JP5182466B2 - 液体カートリッジ着脱装置および液体噴射装置 - Google Patents

Description

本発明は、第１の所定動作によってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動を、前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジを装填する第２の所定動作に変換する動力伝達変換機構と、を備えたインクカートリッジ着脱装置、該インクカートリッジ着脱装置を備えた記録装置および液体噴射装置に関する。

ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
また、記録装置には、インクジェットプリンタ、ワイヤドットプリンタ、レーザープリンタ、ラインプリンタ、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。

以下、インクジェット式記録装置あるいは液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタを採り上げて説明する。インクジェットプリンタにおいてインクカートリッジを装填する場合、比較的大きな押込み力が必要になる。そのため、従来技術においては、インクカートリッジを装填する前に、インクカートリッジを挿入してインクジェット式記録装置に設けられた一対のカートリッジ保持手段に予めインクカートリッジの両側を保持させて、その後にレバーアームを「リセット位置」から「セット位置」まで回動させて一対のカートリッジ保持手段を装填方向へ移動させてインクカートリッジを装填させていた（例えば特許文献１）。

本願明細書において、「インクカートリッジの挿入」とは、記録装置外から記録装置内へ挿入されることをいう。そして、「インクカートリッジの挿入完了」とは、カートリッジ保持手段によって挿入されたインクカートリッジが保持された状態をいう。また、「インクカートリッジの装填」とは、カートリッジ保持手段によって保持されたインクカートリッジが、レバーアームの「リセット位置」から「セット位置」への回動によってカートリッジ保持手段と一体に押し込まれることをいう。そして、「インクカートリッジの装填完了」とは、インクカートリッジがカートリッジ保持手段と一体に押し込まれて、インク供給針がインクカートリッジに刺さった状態をいう。
また、「リセット位置」とは、インクカートリッジを装填する前であってインクカートリッジを挿入可能な状態にとるレバーアームの位置をいう。一方、「セット位置」とは、前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジを装填方向へ移動させて装填完了した状態にとるレバーアームの位置をいう。

図３６（Ａ）（Ｂ）に示すのは、従来技術におけるインクカートリッジの着脱装置におけるカートリッジ保持手段の一例である。
図３６（Ａ）（Ｂ）に示す如く、インクカートリッジの着脱装置５００の装填方向の左右両側に一対のカートリッジ保持手段５０１、５０１が設けられている。そして、挿入開口部５０３にインクカートリッジ５０８を挿入すると、インクカートリッジ５０８が、一対のカートリッジ保持手段５０１、５０１によって保持されるように設けられている。

また、図示しない動力伝達機構によって、レバーアーム５０５の回動が、カートリッジ保持手段５０１、５０１へ伝達するように設けられている。従って、レバーアーム５０５を回動させることによって、インクカートリッジ５０８を装填方向へ移動させることができる。
ここで、図３６（Ａ）に示すレバーアーム５０５の位置が「リセット位置」であり、図３６（Ｂ）に示すレバーアーム５０５の位置が「セット位置」である。

従来は特許文献１のように、レバーアーム５０５が「リセット位置」以外のとき、ユーザによるインクカートリッジ５０８の挿入、所謂、誤挿入を防止する誤挿入防止手段５０２、５０２が、着脱装置５００に設けられていた。
本願明細書において、「インクカートリッジの誤挿入」とは、インクカートリッジ５０８が挿入されたがカートリッジ保持手段５０１、５０１によって正常に保持されていない状態をいう。
特開２００５−２５４７９４号公報

しかしながら、インクカートリッジ５０８がカートリッジ保持手段５０１、５０１に保持されない状態、所謂、ノーラッチ状態で、ユーザが、レバーアーム５０５を「リセット位置」から「セット位置」へ回動する際、何らかの原因で誤挿入防止手段５０２、５０２を乗り越える虞があった。そして、ノーラッチ状態で、インク供給針５０９がインクカートリッジ５０８に刺さってしまう虞が生じる。所謂、インクカートリッジの誤装填である。

このとき、前述したようにインクカートリッジ５０８は、カートリッジ保持手段５０１、５０１によって保持されていない状態である。即ち、インクカートリッジ５０８は、不安定な状態である。従って、インクカートリッジ５０８は排出方向へ押し戻され、インク供給針５０９がインクカートリッジ５０８に中途半端に刺さった状態となる。その結果、インク漏れやインクカートリッジ側のインク残量記憶端子（図示せず）と記録装置側のコネクタ部（図示せず）との接続不良等の不具合が併発する問題が生ずる。

また、レバーアーム５０５を「リセット位置」から「セット位置」へ回動する際、正常に挿入されたにも関わらず、誤挿入防止手段５０２、５０２を乗り越えた後に何らかの原因によりインクカートリッジ５０８がカートリッジ保持手段５０１、５０１に保持された状態から保持されないノーラッチ状態となる場合がある。係る場合、インク供給針５０９がインクカートリッジ５０８に刺さってしまう虞が生じる。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、カートリッジ保持手段がインクカートリッジを保持していない、所謂、ノーラッチ状態において、レバーアームの回動に伴ってインクカートリッジが誤装填されることによるインク漏れを防止することができるインクカートリッジ着脱装置、該インクカートリッジ着脱装置を備えた記録装置および液体噴射装置を提供することである。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様のインクカートリッジ着脱装置は、第１の所定動作によってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動を、前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジを装填する第２の所定動作に変換する動力伝達変換機構と、前記カートリッジ保持手段がインクカートリッジを保持していないとき、前記レバーアームの操作による前記カートリッジ保持手段の装填方向への移動を規制する誤装填防止手段とを備え、前記カートリッジ保持手段は、インクカートリッジと係合可能な係合部材を有し、前記誤装填防止手段は、インクカートリッジ着脱装置の基体部に、前記係合部材と当接可能であり前記移動を規制する規制部を有することを特徴とする。

本発明の第１の態様によれば、前記カートリッジ保持手段は、インクカートリッジと係合可能な係合部材を有し、前記誤装填防止手段は、インクカートリッジ着脱装置の基体部に、前記係合部材と当接可能であり前記移動を規制する規制部を有する。従って、インクカートリッジを装填する際、および装填した後に何らかの原因で前記レバーアームが回動した際であって、インクカートリッジがノーラッチ状態となったとき、前記係合部材が装填方向へ移動することを規制することができる。同時に、前記レバーアームの前記「セット位置」への回動を規制することができる。

これに伴い、インクカートリッジが装填方向へ移動することを防止することができる。即ち、前記規制部の存在より、ノーラッチ状態では、ユーザは、カートリッジ保持手段を排出方向へのみ移動させることができる。従って、ユーザにインクカートリッジの再挿入を促すことができる。
その結果、インクカートリッジの誤装填を防止することができる。従って、誤装填されることによるインク漏れが生じる虞がない。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記レバーアームが、インクカートリッジを装填完了したときにとるセット位置から、インクカートリッジを装填する前にとるリセット位置側へ回動する際、前記係合部材を装填方向と交差する方向へ変位させ、前記係合部材とインクカートリッジとの係合を解除する係合解除手段を備えていることを特徴とする。
ここで、「変位」とは、部材の位置が変わることをいうだけでなく、向きが変わることをもいう（以下同じ）。
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記インクカートリッジ着脱装置は、前記係合解除手段を備えている。従って、装填した後に何らかの原因で前記レバーアームが回動した際に、前記係合解除手段が作用してしまった場合に有効である。

本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記レバーアームを、インクカートリッジが装填されるときの前記レバーアームの回動方向へ回動する際、前記規制部は、前記係合部材の装填方向への移動および装填方向と交差する方向への変位を規制することを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、前記規制部は、前記係合部材の装填方向への移動および装填方向と交差する方向への変位を規制する。従って、ノーラッチ状態において、前記装填の際にとる回動方向への前記レバーアームの回動を、より確実に規制することができる。

本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記規制部は、前記カートリッジ保持手段が排出方向へ移動する際、前記係合部材と当接せず、前記カートリッジ保持手段が装填方向へ移動する際のみ、前記係合部材と当接可能な構成であることを特徴とする。
本発明の第４の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記規制部は、前記カートリッジ保持手段が排出方向へ移動する際、前記係合部材と当接せず、前記カートリッジ保持手段が装填方向へ移動する際のみ、前記係合部材と当接可能な構成である。従って、前記規制部が、インクカートリッジを排出する際の前記係合部材の動作を妨げる虞がない。即ち、前記規制部を設けた場合であっても、インクカートリッジ排出動作をスムーズに実行することができる。
例えば、前記規制部は、前記係合解除手段が前記係合部材を変位させることを妨げる虞がない。

本発明の第５の態様は、第１から第４のいずれか一の態様において、前記規制部は、装填方向に面する面に対して傾斜した傾斜部を有することを特徴とする。
本発明の第５の態様によれば、第１から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記規制部は、装填方向に面する面に対して傾斜した傾斜部を有する。従って、前記規制部は、前記係合部材の装填方向への移動、および前記係合部材の装填方向と交差する方向への変位を規制することが可能である。

本発明の第６の態様は、第１から第４のいずれか一の態様において、前記規制部は、装填方向に対する幅方向から視てＬ字状の鉤型部を有することを特徴とする。
本発明の第６の態様によれば、第１から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記規制部は、装填方向に対する幅方向から視てＬ字状の鉤型部を有する。従って、前記規制部は、前記係合部材の装填方向への移動、および前記係合部材の装填方向と交差する方向への変位を規制することが可能である。即ち、第６の態様は、第５の態様と同様の作用効果を得ることができる。

本発明の第７の態様は、第５または６の態様において、前記係合部材の端部が、インクカートリッジに対して接離移動可能に揺動し、前記規制部が、前記係合部材の装填方向への移動を規制する際、前記規制部は、前記端部の軌道と交差する構成であることを特徴とする。
本発明の第７の態様によれば、第５または６の態様と同様の作用効果に加え、前記規制部は、前記端部の軌道と交差する構成である。従って、前記規制部は、前記係合部材の装填方向への移動、および前記係合部材の装填方向と交差する方向への変位を、より確実に規制することができる。

本発明の第８の態様は、第１から第７のいずれか一の態様において、インクカートリッジが挿入される挿入開口部を開閉する蓋部材を備え、前記規制部が前記係合部材を規制しているとき、前記レバーアームは、前記蓋部材と当接する構成であることを特徴とする。
本発明の第８の態様によれば、第１から第７のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記規制部が前記係合部材を規制しているとき、前記レバーアームは、前記蓋部材と当接する構成である。従って、前記規制部が前記係合部材を規制しているとき、前記蓋部材は、完全に閉まらない。即ち、前記蓋部材は、開いた状態、または、中途半端に閉じかかった状態となる。従って、該構成は、ユーザに対して、インクカートリッジの装填が完了していないことを知らせることができる。

また、前記挿入開口部に前記蓋部材の開閉を検知するセンサを設けることも可能である。係る場合、前記蓋部材が完全に閉じなければ記録装置本体が動作しないように制御することが可能である。従って、インク漏れを、より確実に防止することができる。
またさらに、前記蓋部材が完全に閉じていない旨を、記録装置においてユーザに見易い位置に設けられた表示部等に表示・警告する構成にすることも可能である。

本発明の第９の態様の記録装置は、被記録媒体を給送する給送部と、該給送部から給送された被記録媒体にインクを吐出して記録を実行する記録部と、インクカートリッジを記録装置本体に対して着脱するインクカートリッジ着脱装置と、を備える記録装置であって、前記インクカートリッジ着脱装置は上記第１から第８のいずれか一の態様のインクカートリッジ着脱装置であることを特徴とする。
本発明の第９の態様によれば、前記記録装置は、上記第１から第８のいずれか一の態様のインクカートリッジ着脱装置を備えている。従って、記録装置において、上記第１から第８のいずれかの態様と同様の作用効果を得ることができる。

本発明の第１０の態様の液体噴射装置は、被液体噴射媒体を給送する給送部と、給送された被液体噴射媒体に液体を噴射する液体噴射部と、液体カートリッジを液体噴射装置本体に対して着脱する液体カートリッジ着脱装置と、を備えた液体噴射装置であって、該液体カートリッジ着脱装置は、第１の所定動作によって液体カートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動を、前記カートリッジ保持手段に保持された状態の液体カートリッジを装填する第２の所定動作に変換する動力伝達変換機構と、前記カートリッジ保持手段が液体カートリッジを保持していないとき、前記レバーアームの操作による前記カートリッジ保持手段の装填方向への移動を規制する誤装填防止手段と、を備え、前記カートリッジ保持手段は、液体カートリッジと係合可能な係合部材を有し、前記誤装填防止手段は、液体カートリッジ着脱装置の基体部に、前記係合部材と当接可能であり前記移動を規制する規制部を有することを特徴とする。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本発明に係る記録装置の概略を示す全体斜視図である。また、図２に示すのは、本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図である。
記録装置１００の本体の背面側には、被記録媒体としての用紙が積層されるホッパ１０１が、上方を支点に揺動可能に設けられている。ホッパ１０１の最上位に積層された用紙は、給送部１４４によって、搬送方向下流側である記録部側へ給送される。

具体的には、積層された用紙は、給送用モータ１０４によって駆動する給送ローラ（図示せず）によりピックアップされる。そして、用紙ガイド１０３に案内されながら搬送方向の下流側の搬送ローラ（図示せず）へと給送される。搬送ローラまで給送された用紙は、搬送用モータ（図示せず）によって駆動する搬送ローラにより、さらに搬送方向の下流側の記録部１４３へと搬送される。

記録部１４３は、用紙を下方から支持するプラテン１０５と、プラテン１０５の上方側に対向するように設けられたキャリッジ１０７とによって構成される。そのうち、キャリッジ１０７は、主走査方向へ延びたキャリッジガイド軸（図示せず）に案内されながらキャリッジモータ１０２によって駆動する。さらに、キャリッジ１０７の底面部には、用紙へ向かってインクを吐出する記録ヘッド１０６が設けられている。記録部１４３で記録された用紙は、さらに下流側へと搬送され排紙ローラ（図示せず）によって記録装置１００の正面側から排出される。

また、記録装置１００の本体下方の着脱装置２０１には、インクカートリッジ２１１（図３参照）が装填され、インク供給針４１１、４１１…（図７参照）を介してインク供給路（図示せず）へとインクが供給される。さらに、インク供給チューブ１１０を介してキャリッジ１０７の記録ヘッド１０６まで供給される。そして、記録ヘッド１０６のフラッシング時、およびクリーニング時には、１桁側に設けられ、記録部１４３の吐出特性を維持する吐出特性維持部としてのインク吸引装置２００においてインクの吐出・吸引動作が行われる。インク吸引装置２００は、キャップ部２１３を備え、キャップ部２１３を上下方向へ移動させて記録ヘッド１０６を封止することができるように構成されている。

図３に示すのは、本発明に係る着脱装置の概略を示す全体斜視図である。
図３に示す如く、インクカートリッジの着脱装置２０１には、インクカートリッジ２１１を挿入する挿入開口部２７１が設けられている。この挿入開口部２７１は、図１および図２に示す記録装置１００の背面側に設けられている。インクカートリッジの着脱装置２０１は、ユーザが操作するレバーアーム３６３と、レバーアーム３６３の動力をインクカートリッジ２１１の装填に必要な第２の所定ストロークＳ２（図１１参照）の動きに変換する動力伝達変換機構２３０と、挿入開口部２７１に第１の所定ストロークＳ１（図８参照）挿入されたインクカートリッジ２１１を保持するカートリッジ保持手段２１０と、排出時にインクカートリッジ２１１がカートリッジ保持手段２１０に保持された状態を解除するカートリッジロック解除手段２２０と、排出時にインクカートリッジ２１１をカートリッジ保持手段２１０に対して排出方向へ強制的に移動させるカートリッジ強制移動手段４００（図２６〜図３０参照）と、を備えている。以下、これらの構造および動作について順に説明する。

尚、着脱装置２０１の上方には用紙を搬送する搬送部や、用紙に記録を実行する記録部等を配設するための金属板で形成されたフレーム部材１９０が設けられている。フレーム部材１９０は、インクカートリッジ２１１が装填された状態の着脱装置２０１において、インクカートリッジ２１１と対向しない位置、即ち、着脱装置２０１の側端近傍の側壁面上の位置と係合するように設けられている。これにより、フレーム部材１９０に圧し掛かる重さによって着脱装置２０１が変形し、インクカートリッジ２１１の挿入、装填および排出の際に着脱装置２０１とインクカートリッジ２１１との摩擦が大きくなるのを防止することができる。
また、フレーム部材１９０と、その上方に配置される他の構造体との締結を、側面から外すことができ、フレーム部材１９０およびフレーム部材の下方に配置される着脱装置２０１を単独で外せるように設けられている。即ち、記録装置全体から着脱装置２０１のみを容易に取り外すことができる。

図４に示すのは、インクカートリッジの挿入前であってレバーアームが「リセット位置」の着脱装置を示す前方斜視図である。図５に示すのは、インクカートリッジの挿入途中であってレバーアームが「リセット位置」の着脱装置を示す平面図である。また、図６に示すのは図５の側方斜視図であり、図７に示すのは図５の要部側断面図である。
図４〜図７に示す如く、インクカートリッジ２１１の着脱装置２０１は、動力伝達変換機構２３０と、カートリッジ保持手段２１０と、カートリッジロック解除手段２２０と、カートリッジ強制移動手段４００とを備えている。

そのうち、動力伝達変換機構２３０は、レバーアーム３６３と、第１ギア２３１と、第２ギア２３２と、第３ギア２３３と、第４ギア２３４と、カム部２３５と、スライダ部２４０とから構成される。
このうち、第１ギア２３１はレバーアーム３６３に設けられており、第２ギア２３２は第１ギア２３１と動力伝達可能に接するように設けられている。また、第３ギア２３３は第２ギア２３２と一体に設けられており、第４ギア２３４は第３ギア２３３と動力伝達可能に接するように設けられている。またさらに、カム部２３５は第４ギア２３４と一体に設けられており、カムフォロアとしてのスライダ部２４０はカム部２３５と当接するように設けられている。

また、カートリッジ強制移動手段４００は、排出時にインクカートリッジ２１１をカートリッジ保持手段２１０に対して排出方向へ強制的に移動させるように構成されている。
またさらに、スライダ部２４０には第１スライダ開口部２４６が設けられている。そして、カム部２３５が第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａあるいは第２の面２４６ｂと当接・押圧することによって、スライダ部２４０が装填・排出方向へ移動可能に設けられている。また、カム部２３５は、後述する偏心カム部２３５ａと同心カム部２３５ｂとを備えている（図２５参照）。
ここで、スライダ部２４０の移動方向は、スライダ部２４０に移動方向に沿って設けられた２つのガイドスリット２４１ａ、２４１ｂに、軸２６２ａ、２６２ｂが挿通されることによって規制されている。

本実施形態において、レバーアーム３６３はレバー支軸３６４を支点に回動するように設けられている。そして、図４〜図１０に示すレバーアーム３６３の位置をレバーアームの「リセット位置」、図１３〜図１６に示すレバーアーム３６３の位置をレバーアームの「セット位置」とする。また、レバーアーム３６３の回動範囲は、着脱装置本体側の基体３８７に設けられたレバー回動規制突起３６９と、レバーアーム３６３に設けられた２箇所のレバー回動規制部３６６とによって規制されている。従って、レバーアーム３６３は、「セット位置」と「リセット位置」との間でのみ回動することができる。

また、カートリッジ保持手段２１０は、着脱装置側の２つの爪部２５１、２５１が形成されたラッチプレート２５０を備えたスライダ部２４０と、爪部２５１、２５１と係合可能なインクカートリッジ側の２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａとから構成される。ラッチプレート２５０は、爪部２５１、２５１と反対側のラッチプレート係合部２５４と、スライダ部側のスライダ係合部２４５とを係合させた位置を支点に、爪部側が図７における上下方向にスライダ部２４０に対して揺動可能に設けられている。

また、ラッチプレート２５０はスライダ部２４０の上面に配設されている。そして、ラッチプレート２５０の２つの爪部２５１、２５１は、スライダ部２４０の２つの第２スライダ開口部２４７を介して下方へ突出するように設けられている。このとき、着脱装置２０１の基体３８７にも基体開口部３８７ａが、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合を妨げないように設けられている。

スライダ部２４０の装填方向の中央部には、曲げ加工によってスライダ係合部２４５が形成されている。そして、スライダ係合部２４５は、ラッチプレート２５０の装填方向の上流側のラッチプレート係合部２５４と係合可能に設けられている。本願において、第１の係合手段は、スライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とから構成されている。そして、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段の係合させた位置を支点に揺動可能に設けられている。
尚、本願において、「第１の係合手段の係合」とは、スライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが面接触している状態をいう。

また、スライダ部２４０には、装填方向と直交する方向の曲げ加工によって、装填方向およびラッチプレート２５０の揺動方向に延設されたスライダ突部２４２が形成されている。そして、スライダ突部２４２は、ラッチプレート２５０の装填方向に延設された穴状のラッチプレートスリット２５５と係合可能に設けられている。本願において、第２の係合手段は、スライダ突部２４２とラッチプレートスリット２５５とから構成されている。

そして、ラッチプレートばね２５６は、ラッチプレート２５０に何ら外力が作用しないとき、ラッチプレート２５０とスライダ部２４０とが第１の係合手段で係合するように付勢するように設けられている。さらに、ラッチプレートばね２５６は、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１を下方へ付勢するようにも設けられている。
尚、本願において、「第２の係合手段の係合」とは、スライダ突部２４２が、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面を押圧して面接触している状態をいう。

またさらに、カートリッジロック解除手段２２０は、ラッチプレート２５０に形成された傾斜部２５３と、インクカートリッジ２１１を排出する際のみに傾斜部２５３と当接してラッチプレート２５０を上方へ押し上げるキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂとから構成される。
このうち、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂは、装填方向に対する幅方向においてラッチプレート２５０の両側に設けられている。またさらに、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂは、軸２６２ａ、２６２ｃを支点にキャンセルアームばね２６１の付勢力に抗して回動可能に設けられている。

また、カートリッジ強制移動手段４００は、後述するように、スライダ部２４０に設けられた押出レバー４０１と、基体３８７の押出レバー開口部３８７ｄに設けられた突起３８７ｂと、押出レバーばね４０２と、を備えている（図２６〜図３０参照）。

さらに詳しい構造の説明については、着脱装置２０１の動作について説明しながら述べることにする。
尚、本実施形態において、スライダ部２４０およびラッチプレート２５０は、金属板で形成されている。従って、スライダ部２４０およびラッチプレート２５０は、ラッチプレート２５０の位置を精度良く、所謂、リジッドに位置決めすることができる。また、高温の条件下で放置された場合であっても、変形する虞がない。

［インクカートリッジの挿入］
続いて動作について、インクカートリッジ２１１の挿入、装填、排出のそれぞれの状態に分けて説明する。
先ず、図４に示すインクカートリッジ２１１が着脱装置２０１の外部にある状態から、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１に挿入する。このとき、レバーアーム３６３のアーム本体３６３ｂの先端側に形成されたつまみ部３６３ａのレバー突起部３６３ｃには案内面３６３ｄが設けられている。そして、案内面３６３ｄは、ユーザがインクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１へ挿入する際、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１へ案内するように設けられている。

より具体的に説明すると、案内面３６３ｄは、インクカートリッジ２１１の装填方向に対して傾斜して設けられている。そして、案内面３６３ｄは、挿入開口部２７１から対向する方向へ延びる進入路Ａからはみ出たインクカートリッジ２１１を、挿入開口部２７１へ近づくにしたがって徐々に進入路Ａへ押し戻すように設けられている。
ここで、「装填方向」とは、インクカートリッジ２１１が挿入開口部２７１を進入して奥にあるインク供給針４１１、４１１…に向かう方向をいう。具体的には、図５において矢印が示す図面下側から上側へ向かう方向である。

ユーザが、インクカートリッジ２１１の先端側を挿入開口部２７１へ挿入していく。すると、インクカートリッジ２１１の先端部が、挿入開口部２７１の奥に設けられた排出レバー３８５に度当たる。排出レバー３８５は、排出レバー軸３８６を支点に回動し図示しないばねによってインクカートリッジ２１１を排出する排出方向へ付勢するように設けられている。
ここで、「排出方向」とは、装填方向と逆向きの方向をいう。

そして、度当たって停止した状態が図５〜図７に示す状態である。この状態では、インクカートリッジ２１１の側面が、レバー突起部３６３ｃの軌道を遮っている。従って、ユーザは、「リセット位置」にあるレバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動することができない。その結果、ユーザがレバー突起部３６３ｃでインクカートリッジ２１１を装填方向へ押し込むという操作、所謂、誤操作（アブノーマル操作）を防止することができる。

尚、レバーアーム３６３の位置が「リセット位置」以外の位置である場合、レバー突起部３６３ｃが挿入開口部２７１の入り口を遮るように構成されている。従って、ユーザは、レバーアーム３６３の位置が「リセット位置」に位置するときのみ、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１に挿入することができる。即ち、レバーアーム３６３の位置が、「リセット位置」以外の位置である場合、ユーザは、インクカートリッジ２１１を挿入することができないように構成されている。

図８に示すのは、インクカートリッジの挿入完了時であってレバーアームの「リセット位置」の着脱装置を示す平面図である。また、図９に示すのは図８の側方斜視図であり、図１０に示すのは図８の要部側断面図である。
図５〜図７に示す状態から、ユーザは、排出レバー３８５の付勢力に抗してインクカートリッジ２１１をさらに押し込んで第１の所定ストロークＳ１分挿入する。すると、図８〜図１０に示すインクカートリッジ２１１の挿入完了状態となる。

具体的には、図５〜図７に示す状態から、ユーザがインクカートリッジ２１１をさらに押し込むと、インクカートリッジ２１１の先端部が、スライダ部２４０の第２スライダ開口部２４７を介して下方へ突き出たラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と当接する。そして、インクカートリッジ２１１の先端部が、ラッチプレートばね２５６の付勢力に抗して爪部２５１、２５１を上方へ押し上げる。

その後、インクカートリッジ２１１がさらに押し込まれると、２つの爪部２５１、２５１が下がり、爪部２５１、２５１とインクカートリッジ側の２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａとが係合する。即ち、スライダ部２４０がラッチプレート２５０を介してインクカートリッジ２１１を一体に保持する。そして、この状態がインクカートリッジ２１１の挿入完了状態である。

尚、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１は、ラッチプレート２５０と一体に形成されている。そして、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１は、インクカートリッジ２１１の装填方向に対する幅方向の略中央部に設けられた２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａと係合するように設けられている。従って、インクカートリッジ２１１の向きが、装填方向に対してある程度傾いていた場合であっても、２箇所の爪部２５１、２５１は、２箇所の凹部２１１ａ、２１１ａと係合することができる。さらに、２箇所の爪部２５１、２５１は、一体に形成されていることにより同期する。従って、一方のみが凹部２１１ａ、２１１ａと係合し、他方が凹部２１１ａ、２１１ａと係合しない状態、所謂、片側ラッチの状態となる虞がない。

また、図８〜図１０に示すインクカートリッジ２１１の位置よりさらに奥側へ手でインクカートリッジ２１１を押し込もうとしても、インクカートリッジ２１１の先端側がスライダ部２４０に設けられた度当て部２４３によって規制される。このとき、スライダ部２４０は、後述するカム部２３５の形状（図２５参照）によってレバーアーム３６３を回動させない限り、移動しないように設けられている。

［インクカートリッジの装填］
図１１に示すのは、インクカートリッジの装填途中の着脱装置を示す平面図であり、図１２に示すのは図１１の要部側断面図である。
図１１に示す如く、ユーザが、図８に示す「リセット位置」からレバーアーム３６３を、レバー支軸３６４を支点に反時計方向へ回動する。すると、前述したように第１ギア２３１が第２ギア２３２へ動力を伝達し、第２ギア２３２と一体に設けられた第３ギア２３３が第４ギア２３４へ動力を伝達する。さらに、第４ギア２３４と一体に設けられたカム部２３５が、第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａと当接・押圧してスライダ部２４０を装填方向へ移動させる。このとき、スライダ部２４０にはガイドスリット２４１ａ、２４１ｂが装填方向に沿って直列に２箇所設けられている。そして、基体３８７に設けられた軸２６２ａ、２６２ｂがガイドスリット２４１ａ、２４１ｂに挿通されることによって、スライダ部２４０の移動方向が規制されている。

このとき、カム部２３５は、スライダ部２４０の装填方向に対する幅方向中央部を押圧するように構成されている。また、ラッチプレート２５０との位置関係については、前記幅方向において、カム部２３５のスライダ部２４０を押圧する箇所の位置が、ラッチプレート２５０の２箇所の爪部２５１、２５１の略中心線上の位置となるように構成されている。さらに、図１２に示す如く、爪部２５１、２５１におけるインクカートリッジ２１１を押圧する面は、装填方向に対して直交するように設けられている。従って、インクカートリッジ２１１、ラッチプレート２５０およびスライダ部２４０の姿勢を安定させると共に、カム部２３５の動力を効率よくインクカートリッジ２１１まで伝達することができる。

スライダ部２４０が装填方向へ移動すると、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１に保持されたインクカートリッジ２１１も一体となって移動する。このとき、インクカートリッジ２１１の自重によって、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４との係合は緩む。そして、第２の係合手段において、ラッチプレートスリット２５５と係合するスライダ突部２４２が、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面を押圧する。この押圧力が、爪部２５１、２５１を介してインクカートリッジ２１１を装填方向へ移動させる。そして、インクカートリッジ２１１の移動に伴って、装填方向先端側に設けられたインク供給針４１１、４１１…がインクカートリッジ２１１に徐々に突き刺さる。

このとき、インクカートリッジ２１１にインク供給針４１１、４１１…を突き刺すには、大きな押し込み力を必要とする。そこで、スライダ突部２４２は、前述したように装填方向と直交する方向への曲げ加工によって設けられている。従って、スライダ突部２４２は、大きな力が作用しても撓んだり変形したりする虞がない。即ち、スライダ突部２４２は、ラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面と面接触して確実にラッチプレート２５０を介してインクカートリッジ２１１に押し込み力を伝達することができる。さらに、スライダ突部２４２は変形しないので、ラッチプレート２５０の位置を精度良く、所謂、リジッドに決めることができる。

このように第１の係合手段と第２の係合手段とによってラッチプレート２５０をスライダ部２４０に係合させる構成としたのは、確実に押し込み力および押し込む距離（第２の所定ストロークＳ２）を確保するためである。仮にラッチプレート２５０の揺動に支軸を設けた場合、インクカートリッジ２１１を装填する際に必要な大きな押し込み力が支軸に集中する。そして、該支軸が変形してしまうことによって、インクカートリッジ２１１を押し込む際の押し込み力および押し込む距離の精度を確保できない虞が生じる。そこで、支軸を設けずに、ラッチプレート２５０の動作によって係合する箇所を変えることで、ラッチプレート２５０の揺動機能を備えたままで、確実に押し込み力および押し込む距離（第２の所定ストロークＳ２）を確保することができる。

さらに、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５およびラッチプレート係合部２５４、並びに第２の係合手段であるスライダ突部２４２およびラッチプレートスリット２５５は、爪部２５１、２５１に対して装填方向に直列に設けられている。従って、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１の位置をより一層精度良くリジッドに決めることができる。また、第１の係合手段および第２の係合手段は、装填方向に対して幅方向に一対設けられているので、ラッチプレート２５０の姿勢を安定させることができる。またさらに、第２の係合手段については、爪部２５１、２５１に対して装填方向に直列に設けられているので、より一層に押し込み力を爪部２５１、２５１に効率よく伝達することができる。

また、第２の係合手段のスライダ突部２４２およびラッチプレートスリット２５５は、ラッチプレート２５０のスライダ部２４０に対する前記幅方向の位置を規制する。従って、前述したインクカートリッジ２１１の挿入時に、インクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａと、ラッチプレートの爪部２５１、２５１とを確実に対向させて係合させることができる。

爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合する位置については、インクカートリッジ２１１の高さ方向（図１２の図面上下方向）において、インク供給針４１１、４１１…がインクカートリッジ２１１に突き刺さる位置に近いほど良い。近いほど、インクカートリッジ２１１の姿勢を安定させると共に、装填する際のカム部２３５の動力である押し込み力を効率よくインクカートリッジ２１１まで伝達することができる。
ここで、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合位置は、後述する排出時のラッチプレート２５０の上方への揺動の際の爪部２５１、２５１の下方先端の軌道との関係もあるが、インクカートリッジ２１１の高さ方向において、インク供給針４１１、４１１…と対向する位置関係に構成するのが望ましい。

続けてユーザがレバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動すると、スライダ部２４０の装填方向への移動に伴って、スライダ部２４０に設けられた肩部２５２が、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃと当接する。そして、肩部２５２が、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂを、スリット２４１ｃに挿通された軸２６２ｃおよびガイドスリット２４１ａに挿通された軸２６２ａを支点にキャンセルアームばね２６１の付勢力に抗してそれぞれ回動させる（図１１参照）。このとき、肩部２５２は先端当接部２６０ｃから押圧力を受けるので、スライダ突部２４２とラッチプレートスリット２５５の装填方向側の面との当接をより確実にすることができる。即ち、キャンセルアームばね２５６の付勢力によって、ラッチプレート２５０の姿勢を安定させることができる。

さらに、スライダ部２４０が装填方向へ移動すると、肩部２５２がキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃを通過する。そして、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂは、キャンセルアームばね２６１の付勢力によってもとの状態（図５、図８、図１４参照）に戻る。キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂについては、インクカートリッジ２１１を排出する際、ラッチプレート２５０に作用する部材であるので、後の排出時に説明する。
そして、ユーザが、レバーアーム３６３を反時計方向へ回動して「セット位置」まで操作するとインクカートリッジ２１１の装填完了状態となる。

図１３に示すのは、インクカートリッジの装填完了であってレバーアームが「セット位置」の着脱装置を示す前方斜視図である。また、図１４に示すのは図１３の平面図、図１５に示すのは図１３の側方斜視図、図１６に示すのは図１３の要部側断面図である。
図１３〜図１６に示す如く、ユーザが、図１１および図１２の状態からレバーアーム３６３をさらに回動して「セット位置」まで操作する。すると、インクカートリッジ２１１は、インクカートリッジ２１１の挿入完了状態（図８〜図１０参照）から第２の所定ストロークＳ２装填方向へ移動してインク供給針４１１、４１１…が完全にインクカートリッジ２１１に突き刺さった状態、即ち、インクカートリッジ２１１の装填完了状態となる。

また、インク残量情報端子２１２と接触可能なコネクタ部４１２とから構成される接触装置４１４が設けられている。そして、インクカートリッジ２１１の前方右側側面に設けられたインク残量情報端子２１２は、インクカートリッジ２１１の装填完了する直前に、着脱装置本体側に設けられたコネクタ部４１２と電気的に接続するように設けられている。コネクタ部４１２は、装填方向に一定距離だけ移動可能に設けられている。さらに、コネクタ部４１２は、コネクタ部４１２の装填方向先端側にインクカートリッジ２１１の先端側面と当接する当接面およびコネクタばね４１３によって、インクカートリッジ２１１が装填完了する直前から装填完了までの僅かなストローク分、インクカートリッジ２１１の移動に対して追従可能に設けられている。
尚、コネクタ部４１２が、インク残量情報端子２１２と電気的に接続する際、および接続を解除する際、コネクタ部４１２とインクカートリッジ２１１との間に摩擦が生じる。

またさらに、インクカートリッジ２１１の装填完了する直前に、インクカートリッジ２１１の先端側は、着脱装置本体側に設けられたインク流路弁（図示せず）の開閉を切り替える弁レバー（図示せず）と当接する。弁レバーは、排出レバー３８５と同様にばね（図示せず）によってインクカートリッジ２１１を排出方向へ付勢するように設けられている。インクカートリッジ２１１の先端側が弁レバーと当接していないとき、インク流路弁は閉塞状態となる。一方、インクカートリッジ２１１の装填完了する際、インクカートリッジ２１１の先端側が弁レバーと当接して付勢力に抗して弁レバーを移動させると、インク流路弁が開放状態となるように構成されている。

［インクカートリッジの排出］
図１７に示すのは、インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図であり、図１８に示すのは図１７の要部側断面図である。
インクカートリッジ２１１を排出する際、ユーザは、レバーアーム３６３を図１３に示す「セット位置」から図５および図８に示す「リセット位置」まで時計方向へ回動する。この際、着脱装置２０１の動作が複雑であるので、段階ごとに分けて以下説明する。

図１７および図１８に示す如く、ユーザがレバーアーム３６３を「セット位置」から「リセット位置」側へ僅かに回動すると、レバーアーム３６３の回動の動力が前述したようにカム部２３５へ伝達される。カム部２３５は、スライダ部２４０に設けられた第１スライダ開口部２４６の第２の面２４６ｂと当接・押圧して、スライダ部２４０を排出方向へ僅かに移動させる。このとき、インクカートリッジ２１１は、インク供給針４１１、４１１…が突き刺さっているので、スライダ部２４０の装填方向先端側に設けられた度当て部２４３と当接するまで、移動しない（図１８参照）。そして、スライダ部２４０の排出方向への僅かな移動に伴って、ラッチプレート２５０も排出方向へ僅かに移動する。

このとき、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と、インクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａとの係合が緩み、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間に隙間、所謂、クリアランスが生ずる。従って、爪部２５１、２５１は、インクカートリッジ２１１から何ら力を受けない状態となる。すると、ラッチプレートばね２５６がラッチプレート２５０に作用する。従って、装填の際に当接したラッチプレートスリット２５５の装填方向先端側とスライダ突部２４２とが離間すると共に、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段でスライダ部２４０と係合する。
尚、排出レバー３８５の付勢力はインクカートリッジ２１１とインク供給針４１１、４１１…との摩擦力より小さいため、インクカートリッジ２１１は移動しない。

図１９に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す要部側断面図である。
図１９に示す如く、ユーザが図１７および図１８の状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向である図面左側へ徐々に移動する。このとき、スライダ部２４０に設けられた度当て部２４３が、インクカートリッジ２１１の先端部と当接・押圧している。従って、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１、４１１…との摩擦力に抗して、度当て部２４３が、インクカートリッジ２１１を排出方向である図面左側へ徐々に移動させる。

このとき、度当て部２４３は、２つの爪部２５１、２５１と対向する位置に設けられている。そして、装填の際に爪部２５１、２５１がインクカートリッジ２１１の姿勢を安定させながら押し込んだことと同様に、排出の際、２つの度当て部２４３、２４３は、インクカートリッジ２１１の姿勢を安定させながら排出方向へインクカートリッジ２１１を移動させることができる。

また、スライダ部２４０の排出方向への移動に伴って、ラッチプレート２５０の一対の傾斜部２５３、２５３が、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃを徐々に乗り上げる。このとき、先端当接部２６０ｃ、２６０ｃは、傾斜部２５３、２５３を介してラッチプレート２５０を第１の係合手段で係合させるように付勢すると共に、傾斜部２５３、２５３を介してラッチプレート２５０を上方へ押し上げる。すると、ラッチプレート２５０は、第１の係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４とが係合した位置を支点に上方へ揺動し始める。

このとき、爪部２５１、２５１は下方へ延びているので、爪部２５１、２５１の下方先端の軌道の径は他の箇所より大きくなるが、前述した爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの隙間により、爪部２５１、２５１は摩擦抵抗を受けることなく、上昇することができるように設けられている。ここで、第１の係合手段が面接触であるため、爪部２５１、２５１の位置および軌道をリジッドに決めることができる。従って、前記隙間は極僅かな間隔であるが、ラッチプレート２５０が上方へ揺動する際、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間に摩擦が生じる虞がない。

図２０に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す側方斜視図であり、図２１に示すのは図２０の要部側断面図である。
図２０および図２１に示す如く、ユーザが図１９に示す状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。このとき、ラッチプレート２５０の傾斜部２５３、２５３は、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃに完全に乗り上げる。従って、ラッチプレート２５０は上方へ揺動の最高点に達し、爪部２５１、２５１は、凹部２１１ａ、２１１ａから完全に抜けきれて係合が解除された状態となる。
ここで、ラッチプレート２５０の上方への揺動は、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの間の隙間を必要とするので、度当て部２４３、２４３がインクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させている間に行われるように構成されている。

一方、度当て部２４３、２４３は、インク供給針４１１、４１１…がインクカートリッジ２１１から殆ど抜けきり、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１、４１１…との比較的大きい摩擦抵抗が無くなるまで、インクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させる。
そして、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１、４１１…との摩擦抵抗が無くなった後は、スライダ部２４０の設けられた後述するカートリッジ強制移動手段４００の押出レバー４０１が作用して、インクカートリッジ２１１をカートリッジ保持手段２１０であるスライダ部２４０に対して排出方向へ強制的に移動させる。押出レバー４０１は、前述したインクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗して、インクカートリッジ２１１を移動させるように設けられている。

ここで、押出レバー４０１は、一端にインクカートリッジ２１１と当接して押し出す押出部４０１ｂ（図２２、図２６〜図３０参照）と、他端に着脱装置２０１の基体３８７に設けられた突起３８７ｂ（図２６〜図３０参照）と当接・係合する当接部４０１ａ（図２２、図２６〜図３０参照）とを備えている。そして、押出レバー４０１は、スライダ部２４０を支点に回動するように設けられている。

また、回動した押出レバー４０１は、突起３８７ｂ（図２６〜図３０参照）と当接部４０１ａとの係合が解除されると、押出レバーばね４０２によってもとの位置（図１７に示す位置）に戻るように構成されている。具体的な動作については、先ず、スライダ部２４０が排出方向へ移動すると、スライダ部２４０と共に移動する押出レバー４０１の当接部４０１ａが基体３８７の突起３８７ｂと係合する。次に、当接部４０１ａがてこの原理の力点となり、押出レバー４０１が回動する。そして、押出部４０１ｂがてこの原理の作用点となり、インクカートリッジ２１１を強制的にスライダ部２４０に対して第３の所定ストロークＳ３（図２２、図２３参照）排出方向へ移動させる。

このとき、押出レバー４０１が、インクカートリッジ２１１をスライダ部２４０に対して排出方向へ第３の所定ストロークＳ３分移動させる。従って、レバーアーム３６３を「セット位置」側へ反転回動させる操作、所謂、誤操作（アブノーマル操作）によって、ラッチプレート２５０が下方へ揺動した場合であっても、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとが再度係合する虞がない。
ここで、「第３の所定ストロークＳ３」とは、インクカートリッジ２１１のスライダ部２４０に対する移動距離であって、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとが係合する位置から係合しない位置まで移動距離をいう。

尚、図２１では、インク供給針４１１、４１１…がインクカートリッジ２１１に突き刺さっているように見えるが、インクカートリッジ側のインク供給針４１１、４１１…が挿通するパッキンとしての針挿通開口２１１ｂ、２１１ｂ、…から抜けきった状態である。従って、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１、４１１…との摩擦抵抗は、既に無い状態となっている。
また、本実施形態では、押出レバー４０１は、インクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗して作用するように構成されているが、インクカートリッジ２１１とインク供給針４１１、４１１…との比較的大きい摩擦抵抗に抗して作用するように構成してもよいのは勿論である。

図２２に示すのは、インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図であり、図２３に示すのは図２２の要部側断面図である。
図２２および図２３に示す如く、ユーザが図２０および図２１に示す状態からレバーアーム３６３をさらに「リセット位置」側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。そして、押出レバー４０１がインクカートリッジ２１１とコネクタ部４１２との比較的小さい摩擦抵抗に抗してインクカートリッジ２１１をスライダ部２４０に対して移動させた後は、インクカートリッジ２１１と着脱装置２０１との間に摩擦抵抗が殆どない状態となる。従って、排出レバー３８５の付勢力が、まさにインクカートリッジ２１１を排出方向へ押し出そうとする。

図２４に示すのは、インクカートリッジの排出途中の着脱装置を示す要部側断面図である。
図２４に示す如く、ユーザが図２２および図２３に示す状態からレバーアーム３６３をさらにリセット側へ徐々に回動すると、スライダ部２４０はさらに排出方向へ徐々に移動する。このとき、インクカートリッジ２１１は、排出レバー３８５の付勢力によって排出方向へ押し出される。その後、ラッチプレート２５０の傾斜部２５３、２５３がキャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃを乗り越える。従って、ラッチプレート２５０は、インクカートリッジ２１１が排出レバー３８５によって排出方向へ移動した後に下方へ揺動する。

排出レバー３８５の付勢力によって排出方向へ移動したインクカートリッジ２１１は、半身ほど挿入開口部２７１から飛び出して、レバーアーム３６３のレバー突起部３６３ｃと当接して停止する。
そして、ユーザが、レバーアーム３６３を完全に「リセット位置」（図４〜図６、図８および図９参照）まで回動しレバー突起部３６３ｃを進入路Ａの外側へ移動させると、ユーザは、インクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１から取り出すことができる。

図２５に示すのは、本発明に係るカム部の形状を示す平面図である。
図２５に示す如く、カム部２３５は、カム軸２３５ｃを支点に回動するように設けられており、カム軸２３５ｃに対して偏心した偏心カム部２３５ａと、カム軸２３５ｃと同心の同心カム部２３５ｂとを備えている。前述したようにユーザがレバーアーム３６３を「リセット位置」から「セット位置」側へ回動すると、カム部２３５が図２５（Ａ）に示す如く反時計方向へ回動する。このとき、偏心カム部２３５ａが、第１スライダ開口部２４６の第１の面２４６ａを押圧する。従って、スライダ部２４０は、ガイドスリット２４１ａ、２４１ｂと軸２６２ａ、２６２ｂとに案内されながら矢印の装填方向へ移動する。

そして、レバーアーム３６３が「セット位置」の直前の位置のとき、同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接する。さらにユーザがレバーアーム３６３を回動して「セット位置」まで回動すると、図２５（Ｂ）に示す状態となる。即ち、レバーアーム３６３が「セット位置」の直前の位置のときに、既にスライダ部２４０は装填に必要な第２の所定ストロークＳ２移動し終わった状態となる。その後、ユーザがレバーアーム３６３を「セット位置」の直前の位置から「セット位置」まで回動しても、同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接している。従って、スライダ部２４０は、移動することはない。即ち、さらにレバーアーム３６３が回動したとしても、スライダ部２４０の移動距離は、所謂、オーバーストロークにならない。

これにより、一定の範囲においてレバーアーム３６３の位置（位相）に、スライダ部２４０が追従しないように構成することができる。即ち、数度程度の「あそび」を設けることでレバーアーム３６３を完全に「セット位置」まで回動しなくとも、スライダ部２４０を第２の所定ストロークＳ２装填方向へ移動させることが可能である。その際、完全に「セット位置」まで回動したとしても、スライダ部２４０の移動距離は、第２の所定ストロークＳ２のままである。従って、カム部２３５は、インクカートリッジ２１１が装填される際のスライダ部２４０の移動距離を容易に管理することができる。

例えば、インクカートリッジ２１１を装填する際、ユーザが、レバーアーム３６３を正確に「セット位置」まで回動せずに「セット位置」の直前の位置で操作を止めてしまった場合でも、スライダ部２４０を確実に第２の所定ストロークＳ２移動させることができる。即ち、ユーザがレバーアーム３６３の操作を止めてしまう位置にバラツキがある場合であっても、確実にスライダ部２４０を第２の所定ストロークＳ２だけ移動させてインクカートリッジ２１１を装填することができる。

ここで、「セット位置の直前の位置」とは、「リセット位置」と「セット位置」との間の中間位置であって、「セット位置」側に偏倚した位置である。そして、偏倚の程度は、インクカートリッジ２１１を装填する際にユーザがレバーアーム３６３を止める傾向にある位置で、既に同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接するように偏倚させるのが望ましい。

また、スライダ部２４０が第２の所定ストロークＳ２だけ装填方向へ移動した状態では、第１の面２４６ａは、常に同心カム部２３５ｂと当接している。この状態において、インクカートリッジ２１１には、前述したように排出レバー３８５および弁レバーがインクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させるように付勢力が作用している。さらに、インクカートリッジ２１１がインク供給針４１１、４１１…から抜け出ようとする力が発生し、インクカートリッジ２１１を排出方向へ移動させようとする虞がある。従って、スライダ部２４０には、常に排出方向へ移動させようとする力が作用する。

そこで、本実施形態では、装填移動完了した状態では、常に同心カム部２３５ｂが第１の面２４６ａと当接している構成である。従って、第１の面２４６ａが同心カム部２３５ｂを押圧しても、カム部２３５にはカム軸２３５ｃを支点に回動しようとする力が生じる虞がない。即ち、スライダ部２４０は、外力が作用した場合であっても、「リセット位置」側へレバーアーム３６３を回動させない限り移動する虞はない。

本実施形態では、レバーアーム３６３を「セット位置」から「リセット位置」側へ回動する場合も、「セット位置」側へ回動する場合と同様に、レバーアーム３６３が「リセット位置」の直前の位置のとき、同心カム部２３５ｂが、第２の面２４６ｂと当接する。即ち、ユーザがレバーアーム３６３を完全に「リセット位置」まで回動しなくとも、スライダ部２４０を第２の所定ストロークＳ２排出方向へ移動させることが可能である。その際、完全に「リセット位置」まで回動したとしても、スライダ部２４０の排出方向への移動距離は、第２の所定ストロークＳ２のままである。

また、レバーアーム３６３が「リセット位置」にあるときは、同心カム部２３５ｂが第２の面２４６ｂと当接している。ここで、前述したようにユーザがインクカートリッジ２１１を挿入開口部２７１から第１の所定ストロークＳ１分挿入して、インクカートリッジ２１１がカートリッジ保持手段２１０によって保持された状態を考える。このとき、ユーザは、さらにインクカートリッジ２１１を押し込もうとした場合であっても、レバーアーム３６３を「セット位置」側へ回動しない限り、スライダ部２４０を装填方向へ移動させることはできない。即ち、ユーザがインクカートリッジ２１１を第１の所定ストロークＳ１以上に押し込もうとした場合であっても、スライダ部２４０の度当て部２４３によってインクカートリッジ２１１の位置は規制される。

［カートリッジ強制移動手段について］
図２６（Ａ）に示すのは、本発明に係るカートリッジ強制移動手段を示す上方斜視図であり、同図（Ｂ）は（Ａ）の下方斜視図である。
図２６（Ａ）（Ｂ）に示す如く、カートリッジ強制移動手段４００は、スライダ部２４０に設けられた押出レバー４０１と、基体３８７の押出レバー開口部３８７ｃに設けられた突起３８７ｂと、押出レバーばね４０２と、を備えている。押出レバー４０１については、インクカートリッジ２１１の排出の際の説明で説明したが、さらに詳しく以下に説明する。

押出レバー４０１は、スライダ部２４０に設けられた押出レバー軸４０３を支点に回動可能に設けられている。ここで、押出レバー４０１は、スライダ部２４０の下面に配設されており、その近傍の基体３８７には押出レバー開口部３８７ｃが設けられている。そして、基体３８７において押出レバー開口部３８７ｃに設けられて突起３８７ｂのみが、押出レバー４０１と当接可能に設けられている。

また、押出レバー４０１は、一端に押出レバー開口部３８７ｃより下方へ延設されインクカートリッジ２１１と当接して押し出す押出部４０１ｂを備えている。さらに、押出レバー４０１は、他端に着脱装置２０１の基体３８７に設けられた突起３８７ｂと当接・係合する当接部４０１ａを備えている。当接部４０１ａは、スライダ部２４０に設けられたＣ型開口部２４８を介して上方へ延設されている。そして、押出レバーばね４０２の一端が、当接部４０１ａに取り付けられている。一方の押出レバーばね４０２の他端は、スライダ部側に設けられたフック２４９に取り付けられている。

続いて、カートリッジ強制移動手段４００の動作について説明する。先ず、インクカートリッジ２１１を装填する際の動作について説明する。
図２７に示すのは、インクカートリッジ装填途中のカートリッジ強制移動手段を示す底面図である。図面において下側から上側へ向かう方向が装填方向である。
図２７に示す如く、インクカートリッジ２１１は、カートリッジ保持手段２１０によって保持されている状態である。従って、レバーアーム３６３の「セット位置」側への回動操作によって、スライダ部２４０および押出レバー４０１と一体に矢印の示す装填方向へ移動する。そして、スライダ部２４０および押出レバー４０１が装填方向へ移動すると、押出レバー４０１の当接部４０１ａが、基体側の突起３８７ｂに徐々に接近し当接する。

図２８に示すのは、インクカートリッジ装填途中に押出レバーが回動している状態のカートリッジ強制移動手段を示す底面図である。
図２８に示す如く、図２７に示す状態からスライダ部２４０および押出レバー４０１がさらに装填方向へ移動すると、突起３８７ｂが、当接部４０１ａと係合し、押出レバーばね４０２の付勢力に抗して押出レバー４０１を図中の反時計方向へ回動させる。このとき、押出レバー４０１の押出部４０１ｂは、インクカートリッジ２１１の装填方向の先端側の面から離間するように揺動する。そして、スライダ部２４０および押出レバー４０１がさらに装填方向へ移動すると、突起３８７ｂと当接部４０１ａとの係合が解除される。

図２９に示すのは、インクカートリッジ装填完了時のカートリッジ強制移動手段を示す底面図である。
図２９に示す如く、図２８に示す状態からスライダ部２４０および押出レバー４０１がさらに装填方向へ移動すると、基体側の突起３８７ｂと押出レバー４０１の当接部４０１ａとの係合が解除される。従って、押出レバー４０１は、押出レバーばね４０２の付勢力によって、図中の時計方向へ回動して図２９に示す姿勢にもどされる。
以上、説明したように、インクカートリッジ２１１を装填する際、押出レバー４０１は回動するが、押出レバー４０１は、インクカートリッジ２１１と当接することがないので、インクカートリッジ２１１に対して何ら作用しない。

続いて、インクカートリッジを排出する際の動作について説明する。
図３０に示すのは、インクカートリッジ排出途中に押出レバーが回動している状態のカートリッジ強制移動手段を示す底面図である。
図３０に示す如く、ユーザが図２９に示す状態からレバーアーム３６３を「セット位置」から「リセット位置」側へ回動操作すると、インクカートリッジ２１１は、スライダ部２４０および押出レバー４０１と一体に矢印の示す排出方向へ移動する。そして、押出レバー４０１の当接部４０１ａが、基体側の突起３８７ｂに徐々に接近して当接する。

さらにスライダ部２４０および押出レバー４０１が排出方向へ移動すると、突起３８７ｂと当接部４０１ａが係合して、突起３８７ｂが、押出レバーばね４０２の付勢力に抗して押出レバー４０１を図中の時計方向へ回動させる。このとき、押出レバー４０１の回動に伴って、押出レバー４０１の押出部４０１ｂが、インクカートリッジ２１１の装填方向の先端側の面と当接・押圧する。即ち、てこの原理を利用して、力点である当接部４０１ａが力を受けて、押出レバー４０１を押出レバー軸４０３を支点に回動させる。そして、作用点である押出部４０１ｂが、インクカートリッジ２１１を押圧してスライダ部２４０に対して第３の所定ストロークＳ３だけ排出方向へ強制的に移動させる。

そして、さらにスライダ部２４０および押出レバー４０１が排出方向へ移動すると、突起３８７ｂと当接部４０１ａとの係合が解除される。従って、押出レバーばね４０２の付勢力によって、押出レバー４０１は、反時計方向へ回動して図２７および図２９に示すもとの姿勢にもどされる。
以上、説明したように、押出レバー４０１は、インクカートリッジ２１１を装填する際および排出する際に回動するが、排出する際にのみインクカートリッジ２１１と当接・押圧してインクカートリッジ２１１を排出方向へ強制的に移動させるように構成されている。

ここで、押出レバー４０１がインクカートリッジ２１１に対して作用するタイミングは、前述したようにインクカートリッジ２１１からインク供給針４１１、４１１…が抜けた後から、コネクタ部４１２とインクカートリッジ２１１との摩擦抵抗がなくなるまでの間作用するように構成されている。さらに、該タイミングは、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１が上方へ揺動してインクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａから抜け出た後に作用するように構成されている。
また、押出レバー軸４０３から当接部４０１ａおよび押出部４０１ｂまでの比は、約１対１に設けられているが、当接部４０１ａおよび押出部４０１ｂのいずれか一方までの距離を長くして前記比を大きく構成してもよいのが勿論である。

［インクカートリッジの誤装填］
さらに続いて、インクカートリッジ２１１の誤装填について説明する。
図３１に示すのは、インクカートリッジが誤装填されたときの誤装填防止手段を示す平面図である。図３２に示すのは、図３１の要部断面図である。
前述したようにインクカートリッジの着脱装置２０１の上部には、基体部としてのフレーム部材１９０（図３参照）が配設されている。そして、図３１および図３２の示す如く、フレーム部材１９０の一部には、誤装填防止手段４２０としての係合部材移動規制部１９１が設けられている。また、係合部材移動規制部１９１は、レバーアームが「セット位置」近傍に位置するときにおけるラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１の先端２５１ａ、２５１ａの上部と対向する位置に配設されている。
ここで、本願実施形態では、係合部材移動規制部１９１を、フレーム部材１９０の一部に一体に設けたが、着脱装置２０１の基体３８７の一部に一体に設けてもよいのは勿論である。

図３１および図３２に示す如く、インクカートリッジ２１１の装填中に何らかの原因によりインクカートリッジ２１１が、カートリッジ保持手段２１０に保持されない状態、所謂、ノーラッチ状態となる虞がある。あるいは、インクカートリッジ２１１の装填が完了したにも関わらず、何らかの原因によってノーラッチ状態となる虞がある。

また、「ノーラッチ状態」とは、カートリッジ保持手段２１０の爪部２５１、２５１と、インクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａとの係合が完全に解除された状態のみならず、爪部２５１、２５１が凹部２１１ａ、２１１ａと中途半端に係合した状態を含む状態をいう。
前記ノーラッチ状態となった場合、インクカートリッジ２１１は不安定な状態であり、インクカートリッジ２１１は、インク供給針４１１、４１１、…から逃げるように排出方向へゆっくりと移動する傾向にある。即ち、インク供給針４１１、４１１、…が、一度挿通したインクカートリッジ２１１の針挿通開口２１１ｂ、２１１ｂ、…から抜け出る虞がある。

そして、仮に、何らかの原因でインクカートリッジ２１１の位置がそのままであるにも関わらず、レバーアーム３６３が「セット位置」まで回動する虞がある。従って、ユーザが、インクカートリッジ２１１の装填が正常に完了したと判断する虞がある。そして、そのままの状態で放置される虞がある。

そこで、本願実施形態の着脱装置２０１は、誤装填防止手段４２０としての係合部材移動規制部１９１を備えている。そして、係合部材移動規制部１９１は、規制傾斜部１９２、１９２を有している。規制傾斜部１９２、１９２は、図３２の上方へ変位したノーラッチ状態の爪部２５１、２５１と高さ方向において同じ位置に設けられている。
従って、爪部２５１、２５１が上方へ変位したノーラッチ状態では、レバーアーム３６３が図３１中の反時計方向である「リセット位置」側から「セット位置」側へ回動すると、直ちに爪部２５１、２５１の先端２５１ａ、２５１ａが規制傾斜部１９２、１９２と度当たる。

このとき、カートリッジ保持手段２１０は、装填方向への移動が規制される。詳しく説明すると、規制傾斜部１９２、１９２は、爪部２５１、２５１が装填方向へ移動することを規制するだけでなく、爪部２５１、２５１の先端２５１ａ、２５１ａが図３２中の上方へ変位することをも規制するように傾斜して設けられている。本願実施形態の規制傾斜部１９２、１９２は、図３２中の上下方向である鉛直方向に対して、約２５度傾いている。

そして、規制傾斜部１９２、１９２が、爪部２５１、２５１と当接する際の第１係合手段であるスライダ係合部２４５とラッチプレート係合部２５４との係合箇所を支点にした爪部２５１、２５１の軌道と交差するように構成されている。
具体的には、規制傾斜部１９２、１９２は、爪部２５１、２５１がインクカートリッジ２１１から離間する方向に変位することに従って爪部２５１、２５１の揺動支点に接近する構成である。従って、爪部２５１、２５１の先端２５１ａ、２５１ａが、図３２中の上方へ変位する虞がない。その結果、爪部２５１、２５１が図３２中の上方へ変位することに伴ってスライダ部２４０が装填方向へ移動する虞がない。

即ち、規制傾斜部１９２、１９２は、レバーアーム３６３を「セット位置」の手前で停止させることができる。従って、ユーザは、誤装填であると判断することができる。このとき、レバーアーム３６３を、固い物に度当たるときのような、所謂リジッドに停止させることができる。従って、ユーザは、レバーアーム３６３を「リセット位置」側へ回動する他に選択はないと判断する。

ここで、規制傾斜部１９２、１９２は、スライダ突部２４２と同じように装填方向と直交する方向の曲げ加工によって、装填方向に延設されることが望ましい。該構成によって、規制傾斜部１９２、１９２は、スライダ突部２４２から爪部２５１、２５１を介して伝達される装填方向への押し込み力に対抗することができる。即ち、規制傾斜部１９２、１９２は、レバーアーム３６３をリジッドに停止させることができる。
また、規制傾斜部１９２、１９２の図２７中の上方への高さは、爪部２５１、２５１が上方へ揺動可能な高さと同程度またはそれ以上であることが望ましい。その結果、規制傾斜部１９２、１９２は、爪部２５１、２５１の変位をより確実に規制することができる。即ち、規制傾斜部１９２、１９２は、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合が中途半端なときの爪部２５１、２５１のみならず、爪部２５１、２５１と凹部２１１ａ、２１１ａとの係合が解除されたときの爪部２５１、２５１の装填方向および図３２中の上方への移動を規制することができる。

そして、前記判断に従ってユーザがレバーアーム３６３を「リセット位置」側へ回動すると、前述したようにスライダ部２４０の度当て部２４３およびカートリッジ強制移動手段４００の押出レバー４０１を作用させることができる。その結果、インクカートリッジ２１１を排出することができる。そして、再度、インクカートリッジ２１１の挿入からやり直すことによって、誤装填によるインク漏れを防止することができる。

尚、図３２に示す状態は、インクカートリッジ２１１に設けられた所謂、パッキンとしての針挿通開口２１１ｂ、２１１ｂ…に、記録装置本体側のインク供給針４１１、４１１…が、まさに刺さりそうな状態であって、刺さっていない状態である。即ち、係合部材移動規制部１９１が爪部２５１、２５１を規制するときのインクカートリッジ２１１の位置は、針挿通開口２１１ｂ、２１１ｂ…にインク供給針４１１、４１１…が刺さっていない状態となる位置である。また、係合部材移動規制部１９１は、ラッチプレート２５０およびスライダ部２４０と同様に金属板で形成されているため、リジッドに爪部２５１、２５１の位置を規制することができる。

続いて、インクカートリッジ２１１を排出する際の係合部材移動規制部１９１の規制傾斜部１９２、１９２と爪部２５１、２５１との位置関係について説明する。
図３３（Ａ）〜（Ｅ）に示すのは、インクカートリッジ排出の際の爪部と係合部材移動規制部の規制傾斜部との位置関係を示す要部拡大側断面図である。このうち、（Ａ）はインクカートリッジ装填完了したときの状態である（図１６と同じ状態）。同図（Ｂ）は（Ａ）よりレバーアームを「リセット位置」側へ僅かに回動させカートリッジ保持手段を排出方向へ僅かに移動させた状態である。

また、同図（Ｃ）は（Ｂ）よりレバーアームを「リセット位置」側へさらに僅かに回動させカートリッジ保持手段を排出方向へさらに僅かに移動させた状態である（図１９と同じ状態）。同図（Ｄ）は（Ｃ）よりレバーアームを「リセット位置」側へさらに僅かに回動させカートリッジ保持手段を排出方向へさらに僅かに移動させた状態である（図２１と同じ状態）。同図（Ｅ）は（Ｄ）よりレバーアームを「リセット位置」側へさらに僅かに回動させカートリッジ保持手段を排出方向へさらに僅かに移動させた状態である（図２４と同じ状態）。

正常にインクカートリッジ２１１が挿入・装填される際の爪部２５１、２５１の軌道は、インクカートリッジ２１１が排出される際の爪部２５１、２５１の軌道と、異なるように構成されている。インクカートリッジ２１１が正常に装填された場合は、レバーアーム３６３が「リセット位置」にあるときに、爪部２５１、２５１が上方へ揺動して凹部２１１ａ、２１１ａと係合する。そして、レバーアーム３６３の「リセット位置」から「セット位置」への回動によってインクカートリッジ２１１が装填される際は、爪部２５１、２５１は上方へ揺動しない。即ち、正常にインクカートリッジ２１１が挿入されたときは、爪部２５１、２５１は、係合部材移動規制部１９１の規制傾斜部１９２、１９２と当接しないように構成されている。

一方、インクカートリッジ２１１を排出する際は、レバーアーム３６３を「セット位置」から「リセット位置」へ回動させる間、即ち、カートリッジ保持手段２１０が排出方向へ移動する間に爪部２５１、２５１が、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂによって揺動するように構成されている。以下、より詳しく説明する。
図３３（Ａ）に示す如く、ユーザは、レバーアーム３６３を「セット位置」から「リセット位置」側へ回動する。これに伴って、カートリッジ保持手段２１０としてのラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１は、揺動することなく係合部材移動規制部１９１の下方を引き抜かれるように排出方向へ移動する。

図３３（Ｂ）に示す如く、爪部２５１、２５１が、係合部材移動規制部１９１の下方を引き抜かれるように排出方向へ移動する。そして、爪部２５１、２５１の先端２５１ａ、２５１ａが、係合部材移動規制部１９１と対向する位置から脱する。その後、ラッチプレート２５０の傾斜部２５３、２５３が、キャンセルアーム２６０ａ、２６０ｂの先端当接部２６０ｃ、２６０ｃに徐々に乗り上げる。そして、傾斜部２５３、２５３が先端当接部２６０ｃ、２６０ｃに乗り上げるにしたがって、爪部２５１、２５１が上方へ揺動し始める。

図３３（Ｃ）に示す如く、ラッチプレート２５０が排出方向へ移動するにしたがって、傾斜部２５３、２５３が先端当接部２６０ｃ、２６０ｃにさらに乗り上げる。そして、爪部２５１、２５１はさらに上方へ揺動する。
図３３（Ｄ）に示す如く、傾斜部２５３、２５３が完全に先端当接部２６０ｃ、２６０ｃに乗り上げると、爪部２５１、２５１の位置は最高点に達する。

図３３（Ｅ）に示す如く、傾斜部２５３、２５３が先端当接部２６０ｃ、２６０ｃを乗り越えると、爪部２５１、２５１は下方へ揺動して元の高さに戻る。
以上、説明したように係合部材移動規制部１９１の傾斜部は、カートリッジ保持手段２１０を排出方向へ移動させた際、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と当接しないように構成されている。即ち、係合部材移動規制部１９１の傾斜部は、インクカートリッジ２１１の排出動作を妨げる虞がない。

続いて、インクカートリッジ２１１が誤装填された際のユーザへの警告について説明する。
図３４（Ａ）（Ｂ）は、蓋部材およびレバーアームを示す側断面図である。このうち、（Ａ）は蓋部材が閉塞している状態であり、同図（Ｂ）は蓋部材が中途半端に開いている状態である。
図３４（Ａ）（Ｂ）に示す如く、蓋部材４２２が、蓋軸４２３を支点に揺動して挿入開口部２７１を開閉可能に設けられている。蓋部材４２２には蓋突部４２４が設けられており、蓋突部４２４は、記録装置本体側に設けられた開閉センサ４２６のセンサ突部４２７と当接可能に設けられている。そして、開閉センサ４２６は、蓋部材４２２が挿入開口部２７１を閉塞したことを検知すると信号を制御部４２５へ送るように設けられている。

図３４（Ａ）に示す如く、ユーザが正常にインクカートリッジ２１１を挿入・装填すると、インクカートリッジ２１１は挿入開口部２７１の奥の第２の所定ストロークＳ２押し込まれた位置まで移動した状態となる。従って、蓋部材４２２を閉じることができ、蓋突部４２４がセンサ突部４２７と当接する。そして、開閉センサ４２６が蓋部材４２２の閉塞を検知して、前記信号を制御部４２５へ送る。

図３４（Ｂ）に示す如く、前述したように誤装填された場合、前述した係合部材移動規制部１９１の規制傾斜部１９２、１９２によって、爪部２５１、２５１の装填方向および図３２中の上方への移動が規制される。従って、スライダ部２４０は第２の所定ストロークＳ２分移動することができない。これに伴って、レバーアーム３６３は、「セット位置」まで回動することができない。このとき、レバー突起部３６３ｃは、蓋軸側へ延設されており、蓋部材４２２が閉じるのを規制する。従って、インクカートリッジ２１１が誤装填され係合部材移動規制部１９１が作用している場合は、蓋部材４２２の蓋突部４２４が、開閉センサ４２６のセンサ突部４２７と当接することがない。

かかる場合、蓋部材４２２が完全に閉じないことによって、ユーザに異常を知らせることができる。また、制御部４２５は、開閉センサ４２６からの信号が送られてこないことを理由に、図示しない操作パネルに「蓋開」の異常を警告表示するように構成してもよい。また、警告表示と共に警告音を発するように構成してもよい。またさらに、制御部４２５は、記録装置１００の初期動作としてのインク吸引装置２００の吸引動作等の動作をさせないように構成することができるのは勿論である。

本実施形態のインクカートリッジ着脱装置２０１は、第１の所定動作であるインクカートリッジ２１１を第１の所定ストロークＳ１挿入することによってインクカートリッジ２１１を保持するカートリッジ保持手段２１０と、レバーアーム３６３の回動を、カートリッジ保持手段２１０に保持された状態のインクカートリッジ２１１を装填する第２の所定動作である第２の所定ストロークＳ２の動きに変換する動力伝達変換機構２３０と、カートリッジ保持手段２１０がインクカートリッジ２１１を保持していないとき、レバーアーム３６３の操作によるカートリッジ保持手段２１０の装填方向への移動を規制する誤装填防止手段４２０と、を備え、カートリッジ保持手段２１０は、インクカートリッジ２１１と係合可能な係合部材としてのラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１を有し、誤装填防止手段４２０は、インクカートリッジ着脱装置２０１の基体部としての基体３８７またはフレーム部材１９０に、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と当接可能であり前記移動を規制する規制部としての係合部材移動規制部１９１を有することを特徴とする。

また、本実施形態のインクカートリッジ着脱装置２０１は、レバーアーム３６３が、インクカートリッジ２１１を装填完了したときにとるセット位置から、インクカートリッジ２１１を装填する前にとるリセット位置側へ回動する際、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１を装填方向と交差する方向へ変位させ、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１とインクカートリッジ２１１の凹部２１１ａ、２１１ａとの係合を解除する係合解除手段としてのカートリッジロック解除手段２２０を備えていることを特徴とする。

またさらに、本実施形態のインクカートリッジ着脱装置２０１において、ユーザが、レバーアーム３６３を、インクカートリッジ２１１が装填されるときのレバーアーム３６３の回動方向へ回動する際、係合部材移動規制部１９１は、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１の装填方向への移動および装填方向と交差する方向への変位を規制する構成であることを特徴とする。
また、本実施形態の規制部としての係合部材移動規制部１９１は、カートリッジ保持手段２１０が排出方向へ移動する際、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と当接せず、カートリッジ保持手段２１０が装填方向へ移動する際のみ、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１と当接可能な構成であることを特徴とする。

またさらに、規制部としての係合部材移動規制部１９１は、装填方向に面する面に対して傾斜した傾斜部としての規制傾斜部１９２、１９２を有することを特徴とする。
また、本実施形態のインクカートリッジ着脱装置２０１において、係合部材の端部としてのラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１の先端２５１ａ、２５１ａが、インクカートリッジ２１１に対して接離移動可能に揺動し、係合部材移動規制部１９１の規制傾斜部１９２、１９２が、ラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１の装填方向への移動を規制する際、係合部材移動規制部１９１の規制傾斜部１９２、１９２は、爪部２５１、２５１の先端２５１ａ、２５１ａの軌道と交差する構成であることを特徴とする。

またさらに、本実施形態のインクカートリッジ着脱装置２０１は、インクカートリッジ２１１が挿入される挿入開口部２７１を開閉する蓋部材４２２を備え、係合部材移動規制部１９１の規制傾斜部１９２、１９２がラッチプレート２５０の爪部２５１、２５１を規制しているとき、レバーアーム３６３は、蓋部材４２２と当接する構成であることを特徴とする。

また、本実施形態の記録装置１００は、被記録媒体の一例である用紙を給送する給送部１４４と、給送部１４４から給送された用紙にインクを吐出して記録を実行する記録部１４３と、インクカートリッジ２１１を記録装置本体に対して着脱するインクカートリッジ着脱装置２０１と、を備えることを特徴とする。

［他の実施形態］
図３５に示すのは、他の実施形態に係る係合部材移動規制部を示す要部拡大側断面図である。
図３５に示す如く、他の実施形態に係る係合部材移動規制部４９１は、側視Ｌ字状の鉤型部４９２、４９２を有している。その他の部材については、前述した実施形態と同じであるので、同じ符号を用いると共に、その説明は省略する。

誤装填の際の爪部２５１、２５１が凹部２１１ａ、２１１ａと完全に係合していない状態において、何らかの原因によってレバーアーム３６３が「セット位置」側へ回動したとき、鉤型部４９２、４９２は、爪部２５１、２５１の装填方向および図３５中の上方への変位を規制することができる。このとき、鉤型部４９２、４９２は、前述した規制傾斜部１９２、１９２と同様、爪部２５１、２５１の軌道と交差するように構成されている。従って、鉤型部４９２、４９２は、爪部２５１、２５１の装填方向のみならず、爪部２５１、２５１の上方への変位も規制することができる。
他の実施形態の規制部としての係合部材移動規制部４９１は、装填方向に対する幅方向から視てＬ字状の鉤型部４９２、４９２を有することを特徴とする。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

本発明に係る記録装置の概略を示す全体斜視図。 本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図。 本発明に係る着脱装置の概略を示す全体斜視図。 挿入前であってレバーリセット位置の着脱装置を示す前方斜視図。 挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す平面図。 挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す側方斜視図。 挿入途中であってレバーリセット位置の着脱装置を示す要部側断面図。 挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す平面図。 挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す側方斜視図。 挿入完了時であってレバーリセット位置の着脱装置を示す要部側断面図。 インクカートリッジ装填途中の着脱装置を示す平面図。 インクカートリッジ装填途中の着脱装置を示す要部側断面図。 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す前方斜視図。 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す平面図。 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す側方斜視図。 装填完了であってレバーセット位置の着脱装置を示す要部側断面図。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ラッチプレート上昇）。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す側方斜視図（強制押出）。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（強制押出）。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す平面図（ばね付勢押出）。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ばね付勢押出）。 インクカートリッジ排出途中の着脱装置を示す要部側断面図（ラッチプレート下降）。 （Ａ）（Ｂ）は本発明に係るカム部の形状を示す平面図。 （Ａ）（Ｂ）は本発明に係るカートリッジ強制移動手段を示す上方斜視図および下方斜視図。 インクカートリッジ装填途中のカートリッジ強制移動手段を示す底面図。 インクカートリッジ装填途中のカートリッジ強制移動手段を示す底面図（押出レバー回動）。 インクカートリッジ装填完了時のカートリッジ強制移動手段を示す底面図。 インクカートリッジ排出途中のカートリッジ強制移動手段を示す底面図（押出レバー回動）。 インクカートリッジ誤装填時の誤装填防止手段を示す平面図。 インクカートリッジ誤装填時の誤装填防止手段を示す要部拡大側断面図。 （Ａ）〜（Ｅ）はインクカートリッジ排出の際の爪部と係合部材移動規制部との位置関係を示す要部拡大側断面図。 （Ａ）（Ｂ）は蓋部材およびレバーアームを示す側断面図。 他の実施形態に係る係合部材移動規制部を示す要部拡大側断面図。 （Ａ）（Ｂ）は従来技術におけるインクカートリッジの着脱装置を示す平面図。

符号の説明

１００ 記録装置、１０１ ホッパ、１０２ キャリッジモータ、１０３ 用紙ガイド、
１０４ 給送用モータ、１０５ プラテン、１０６ 記録ヘッド、１０７ キャリッジ、
１１０ インク供給チューブ、１４３ 記録部、１４４ 給送部、
１９０ フレーム部材、１９１ 係合部材移動規制部、１９２ 規制傾斜部、
２００ インク吸引装置、２０１ 着脱装置、２１０ カートリッジ保持手段、
２１１ インクカートリッジ、２１１ａ 凹部、２１１ｂ 針挿通開口、
２１２ インク残量情報端子、２１３ キャップ部、
２２０ カートリッジロック解除手段、２３０ 動力伝達変換機構、２３１ 第１ギア、
２３２ 第２ギア、２３３ 第３ギア、２３４ 第４ギア、２３５ カム部、
２３５ａ 偏心カム部、２３５ｂ 同心カム部、２３５ｃ カム軸、
２４０ スライダ部、２４１ａ ガイドスリット、２４１ｂ ガイドスリット、
２４１ｃ スリット、２４２ スライダ突部、２４３ 度当て部、
２４５ スライダ係合部、２４６ 第１スライダ開口部、２４６ａ 第１の面、
２４６ｂ 第２の面、２４７ 第２スライダ開口部、２４８ Ｃ型開口部、
２４９ フック、２５０ ラッチプレート、２５１ 爪部、２５１ａ 先端、
２５２ 肩部、２５３ 傾斜部、２５４ ラッチプレート係合部、
２５５ ラッチプレートスリット、２５６ ラッチプレートばね、
２６０ａ キャンセルアーム、２６０ｂ キャンセルアーム、２６０ｃ 先端当接部、
２６１ キャンセルアームばね、２６２ａ 軸、２６２ｂ 軸、２６２ｃ 軸、
２７１ 挿入開口部、３６３ レバーアーム、３６３ａ つまみ部、
３６３ｂ アーム本体、３６３ｃ レバー突起部、３６３ｄ 案内面、
３６４ レバー支軸、３６６ レバー回動規制部、３６９ レバー回動規制突起、
３８５ 排出レバー、３８６ 排出レバー軸、３８７ 基体、３８７ａ 基体開口部、
３８７ｂ 突起、３８７ｃ 押出レバー開口部、４００ カートリッジ強制移動手段、
４０１ 押出レバー、４０１ａ 当接部、４０１ｂ 押出部、４０２ 押出レバーばね、
４０３ 押出レバー軸、４１１ インク供給針、４１２ コネクタ部、
４１３ コネクタばね、４１４ 接触装置、４２０ 誤装填防止手段、４２２ 蓋部材、
４２３ 蓋軸、４２４ 蓋突部、４２５ 制御部、４２６ 開閉センサ、
４２７ センサ突部、４９１ （他の実施形態の）係合部材移動規制部、
４９２ （他の実施形態の）鉤型部、５００ 従来の着脱装置、
５０１ カートリッジ保持手段、５０２ 誤挿入防止手段、５０３ 挿入開口部、
５０５ レバーアーム、５０８ インクカートリッジ、５０９ インク供給針、
Ｓ１ 第１の所定ストローク、Ｓ２ 第２の所定ストローク、
Ｓ３ 第３の所定ストローク

Claims (6)

1. 第１の所定動作によって液体カートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、
   レバーアームの回動を、前記カートリッジ保持手段に保持された状態の前記液体カートリッジを装填する第２の所定動作に変換する動力伝達変換機構と、
   前記カートリッジ保持手段が前記液体カートリッジを保持していないとき、前記レバーアームの操作による前記カートリッジ保持手段の装填方向への移動を規制する誤装填防止手段と、
   を備え、
   前記カートリッジ保持手段は、前記液体カートリッジと係合可能な係合部材を有し、
   前記誤装填防止手段は、液体カートリッジ着脱装置の基体部に、前記係合部材と当接可能であり前記移動を規制する規制部を有し、
   前記レバーアームが、前記液体カートリッジを装填完了したときにとるセット位置から、前記液体カートリッジを装填する前にとるリセット位置側へ回動する際、
   前記係合部材を装填方向と交差する方向へ変位させ、前記係合部材と前記液体カートリッジとの係合を解除する係合解除手段を備えている液体カートリッジ着脱装置。
2. 第１の所定動作によって液体カートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、
   レバーアームの回動を、前記カートリッジ保持手段に保持された状態の前記液体カートリッジを装填する第２の所定動作に変換する動力伝達変換機構と、
   前記カートリッジ保持手段が前記液体カートリッジを保持していないとき、前記レバーアームの操作による前記カートリッジ保持手段の装填方向への移動を規制する誤装填防止手段と、を備え、
   前記カートリッジ保持手段は、前記液体カートリッジと係合可能な係合部材を有し、
   前記誤装填防止手段は、液体カートリッジ着脱装置の基体部に、前記係合部材と当
   接可能であり前記移動を規制する規制部を有し、
   前記レバーアームを、液体カートリッジが装填されるときの前記レバーアームの回動方向へ回動する際、
   前記規制部は、前記係合部材の装填方向への移動および装填方向と交差する方向への変位を規制する液体カートリッジ着脱装置。
3. 第１の所定動作によって液体カートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、
   レバーアームの回動を、前記カートリッジ保持手段に保持された状態の前記液体カートリッジを装填する第２の所定動作に変換する動力伝達変換機構と、
   前記カートリッジ保持手段が前記液体カートリッジを保持していないとき、前記レバーアームの操作による前記カートリッジ保持手段の装填方向への移動を規制する誤装填防止手段と、を備え、
   前記カートリッジ保持手段は、前記液体カートリッジと係合可能な係合部材を有し、
   前記誤装填防止手段は、液体カートリッジ着脱装置の基体部に、前記係合部材と当接可能であり前記移動を規制する規制部を有し、
   前記規制部は、
   前記カートリッジ保持手段が排出方向へ移動する際、前記係合部材と当接せず、
   前記カートリッジ保持手段が装填方向へ移動する際のみ、前記係合部材と当接可能な構成である液体カートリッジ着脱装置。
4. 第１の所定動作によって液体カートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、
   レバーアームの回動を、前記カートリッジ保持手段に保持された状態の前記液体カートリッジを装填する第２の所定動作に変換する動力伝達変換機構と、
   前記カートリッジ保持手段が前記液体カートリッジを保持していないとき、前記レバーアームの操作による前記カートリッジ保持手段の装填方向への移動を規制する誤装填防止手段と、を備え、
   前記カートリッジ保持手段は、前記液体カートリッジと係合可能な係合部材を有し、
   前記誤装填防止手段は、液体カートリッジ着脱装置の基体部に、前記係合部材と当接可能であり前記移動を規制する規制部を有し、
   前記規制部は、装填方向に面する面に対して傾斜した傾斜部を有し、
   前記係合部材の端部が、液体カートリッジに対して接離移動可能に揺動し、
   前記規制部が、前記係合部材の装填方向への移動を規制する際、
   前記規制部は、前記端部の軌道と交差する構成である液体カートリッジ着脱装置。
5. 第１の所定動作によって液体カートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、
   レバーアームの回動を、前記カートリッジ保持手段に保持された状態の前記液体カートリッジを装填する第２の所定動作に変換する動力伝達変換機構と、
   前記カートリッジ保持手段が前記液体カートリッジを保持していないとき、前記レバーアームの操作による前記カートリッジ保持手段の装填方向への移動を規制する誤装填防止手段と、を備え、
   前記カートリッジ保持手段は、前記液体カートリッジと係合可能な係合部材を有し、
   前記誤装填防止手段は、液体カートリッジ着脱装置の基体部に、前記係合部材と当接可能であり前記移動を規制する規制部を有し、
   前記規制部は、装填方向に対する幅方向から視てＬ字状の鉤型部を有し、
   前記係合部材の端部が、液体カートリッジに対して接離移動可能に揺動し、
   前記規制部が、前記係合部材の装填方向への移動を規制する際、
   前記規制部は、前記端部の軌道と交差する構成である液体カートリッジ着脱装置。
6. 被液体噴射媒体を給送する給送部と、
   給送された被液体噴射媒体に液体を噴射する液体噴射部と、
   液体カートリッジを液体噴射装置本体に対して着脱する液体カートリッジ着脱装置と、
   を備えた液体噴射装置であって、
   前記液体カートリッジ着脱装置は請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液体カートリッジ着脱装置である液体噴射装置。

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