JP5170722B2 - 画像管理装置および画像管理システム制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像処理技術に関し、特に、医療用検査機器によって撮像した画像を処理するための画像管理装置に関する。

従来、医療用検査機器による影像は、写真乾板、写真フィルム、プリント等の形で記録されていたが、現在では、ＣＣＤなどの撮像素子を搭載した検査機器やコンピュータの普及により、検査画像をデータとして記録装置等に電磁的に記録する方式が主流となっている。

例えば、特許文献１には、医用画像システムが示されている。
この医用画像システムでは、通常は、モダリティにより生成された医用画像データを検像装置に送信し、検像装置において検像処理を行い、検像処理後の医用画像データを画像保存通信システムにより保存し、管理する。一方、検像装置が故障などにより検像処理を実施不可能な場合には、モダリティから直接画像保存通信システムに対して医用画像データを送信し、検像処理を実施していない状態で医用画像データを保存する。

また、特許文献２には、内視鏡システムが示されている。
この内視鏡システムにおいては、撮像した被写体の像を撮像信号として出力する内視鏡と、プリンタなどの静止画像保存装置とが、プロセッサを介して接続される。プロセッサは、内視鏡が出力した撮像信号に信号処理を行い、映像信号として、プリンタなどの静止画像保存装置に出力する。プロセッサは、例えばプリンタがビジー状態であることを検知したような場合、信号処理を行った映像信号を、ＰＣカードなどの画像データ保存装置に出力する制御を行う。

また、特許文献３には、工業用分野において、航空機のエンジンメンテナンスや、巨大プラントの配管メンテナンス等に用いられる内視鏡システムが示されている。
この内視鏡システムにおいては、内視鏡装置によって各検査現場にて画像を撮像し、管理センタの撮像画像管理コンピュータを配布先として、撮像画像を直接電子メールで送信する。管理センタの撮像画像管理コンピュータは、各内視鏡装置からの撮像画像を電子メールで受信し、集中管理する。

特開２００８−２２８８９８号公報 特開２００６−３３４３２２号公報 特開２００６−１７５２１５号公報

医療用検査機器の進化に伴い、小型化、高性能化、高機能化された撮像装置や画像処理装置が次々とリリースされている。病院等の医療機関においても、当然、最新式の医療用検査機器を導入したいという要求がある。しかしながら、最先端の技術を取り入れた医療検査機器は比較的高価であり、予算等の都合上、新しい装置が出たとしても、全ての医療検査機器を一度に最新式の機器に買い換えることは難しい。
したがって、たいていの医療機関では、異なる種類あるいは世代の撮像装置や画像処理装置が併存する環境の中で、検査が行われている。

このような状況において、同じ種類の検査を行う場合であっても、撮像装置や画像処理装置の種類あるいは世代の違いにより、例えば、画像データの記録方法といった細かい点において方式が異なることがある。これにより、医師や検査技師等のユーザが覚えなければならないことが増加してしまう。
このため撮像装置や画像処理装置を用いる検査において、これらの装置の操作を効率的に行うことが求められている。

本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、効率的に医療用画像を記録することができる検査システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の画像管理装置は、医療検査画像を撮影する撮像装置から撮像信号を受信する画像処理装置と、撮影した画像を記録する画像記録装置と、に接続される画像管理装置であって、２以上の画像処理装置について、画像処理装置識別子と、その画像処理装置が画像ファイルを直接、画像記録装置に送信可能な画像処理装置であるか否かを示す画像処理装置種別とを関連づけて記憶する装置情報記憶部と、接続される画像処理装置から画像処理装置識別子を取得する装置識別子取得部と、取得部が取得した画像処理装置識別子にもとづいて装置情報記憶部を参照し、接続される画像処理装置の画像処理装置種別を読み出す装置種別取得部と、装置種別取得部が読み出した画像処理装置種別が、画像ファイルを直接、画像記録装置に送信可能であることを示す場合に、画像処理装置が直接画像処理装置に記録した画像ファイルを、画像記録装置から読み出す画像ファイル取得部と、装置種別取得部が読み出した画像処理装置種別が、画像ファイルを直接、画像記録装置に送信不可能であることを示す場合に、画像処理装置から送信された映像信号を処理して画像ファイルを作成する画像ファイル生成部と、画像ファイル生成部が作成した画像ファイルを画像記録装置に格納させるために画像記録装置に転送する画像ファイル転送部と、画像ファイル生成部が作成した画像ファイル、または、画像ファイル取得部が取得した画像ファイルを表示装置に表示させるための画面を生成する画面生成部と、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、効率的に医療画像を記録することができる検査システムを提供することができる。

本実施例にかかる画像管理装置を含む医療検査支援システムの構成を示す図である。 本実施例にかかる画像管理装置の装置情報記憶部に格納される装置情報テーブルの例を示す図である。 本実施例にかかる画像管理装置と、画像ファイルを直接、画像記録装置に送信できない種別の画像処理装置とを接続した場合における医療検査支援システムの構成および動作を説明するための図である。 本実施例にかかる画像管理装置と、画像ファイルを直接、画像記録装置に送信可能な種別の画像処理装置とを接続した場合における医療検査支援システムの構成および動作を説明するための図である。 本実施例にかかる画像管理装置において、内視鏡装置で撮影した画像を記録し、また記録画像表示装置に表示させる処理の手順を示すフローチャートである。 図５のフローチャートの撮像処理の手順を示すフローチャートである。

はじめに、本実施例の概要を説明する。
内視鏡検査や超音波検査などの、検査すべき範囲が、撮像装置による１回の撮像範囲よりも広範囲に及ぶような医療検査においては、一般的に、医師や検査技師等が、カメラやプローブが捉えている画像をライブ映像として観察しながら、内視鏡スコープやプローブなどを少しずつ移動させて、検査をすすめる。
そして、異常部位を発見した個所や、あらかじめ検査オーダ等で指定されている個所において、検査の記録として静止画や、動画を保存する。
この際、ユーザは、記録させた各画像について、きちんと撮像できているか否か、その場で表示させて確認し、必要な場合には、再度撮像を行う。

したがって、このような検査を行うシステムにおいては、検査中、カメラ等が捉えている画像をライブ映像として表示させるとともに、記録用に記録装置に格納した画像をその場で表示させる必要がある。

内視鏡スコープや超音波プローブなどの撮像装置が出力する撮像信号は、画像処理装置に入力される。画像処理装置は、撮像装置が出力した撮像信号を処理して映像信号に変換し、ライブ映像としてモニタ等に表示可能な形式に変換する。

画像処理装置によっては、さらに、撮像装置が出力した撮像信号を、記録装置に格納するための画像ファイル形式に変換して、ネットワークを介して記録装置に転送して、直接、格納させることができるものもある。

一方、画像処理装置には、画像ファイルを作成して送信する機能を持たない画像処理装置もある。このような画像処理装置を用いる場合、画像処理装置と記録装置との間に、映像信号を記録装置に格納するための画像ファイル形式に変換し、送信する機能を持つ装置を介在させる必要がある。

本発明の実施例にかかる画像管理装置は、画像処理装置と記録装置との間に接続され、画像処理装置の識別子を読み取って、画像処理装置の種別を判定し、その種別によって、異なる経路で画像ファイルを記録装置に格納させることができる。
また、本発明の実施例にかかる画像管理装置は、画像処理装置の種別によって、画像ファイルを作成する装置や、画像ファイルを転送する経路が異なる場合であっても、記録した画像ファイルを自動的に記録画像確認用モニタに表示させることができる。
これにより、ユーザは、画像処理装置の種類の違いを意識することなく撮像指示を出し、また撮像した画像の確認を行うことができるため、医師や検査技師などのユーザが、本来の業務に関連のないことで時間をとられたり、検査および観察に費やされる時間が長時間化するといった事態を防ぐことができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施例にかかる画像管理装置１００の構成について詳細に説明する。

図１は、本実施例にかかる画像管理装置１００を含む医療検査支援システム１０の構成を示す図である。
医療検査支援システム１０は、病院などの医療施設内において行われる画像撮影を伴う検査業務を支援するためのシステムである。なお、本実施例においては、医療検査画像を撮影する撮像装置の一例としての内視鏡装置を含む医療検査支援システム１０の例を示す。

医療検査支援システム１０は、内視鏡システム２０と、画像管理装置１００と、内視鏡システム２０が撮像した検査画像の画像データを画像ファイルとして記録する画像記録装置４０とを備える。
なお、図１には、一組の内視鏡システム２０および画像管理装置１００のみ示しているが、内視鏡システム２０、および、画像管理装置１００は、複数個備えられてもよい。例えば、医療施設内の複数の検査室に、それぞれ内視鏡システム２０および画像管理装置１００が備えられてもよい。

画像管理装置１００と、画像記録装置４０とは、イントラネット、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）、インターネットなどのネットワーク６０により、通信可能に接続される。
なお、後述するように、内視鏡システム２０には、ネットワーク６０に接続されるタイプのものと、ネットワーク６０に接続されないタイプのものとがある。

内視鏡システム２０と、画像管理装置１００とは、ケーブル等により、直接、接続される。内視鏡システム２０と、画像管理装置１００とは、複数本のケーブルで接続されてもよく、例えば、内視鏡システム２０から画像管理装置１００へと映像信号を送信するための映像信号ケーブルと、相互に制御信号を送受信するための制御信号ケーブルと、の二本のケーブルで接続されてもよい。

内視鏡システム２０は、内視鏡装置２２０、操作部２２２、画像処理装置２００を備え、ライブ画像表示装置３０に接続される。
内視鏡装置２２０は、被検者の体腔内に挿入され、先端のＣＣＤなどの固体撮像素子により内部の画像を撮像し、撮像した像を撮像信号として画像処理装置２００に出力する。

操作部２２２は、スイッチや、キーボード、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイス、タッチパネル、マイクロフォンなどで構成され、ユーザによる撮像開始、撮像終了、撮像条件指定などの画像処理装置２００に対する指示入力のために用いられる。操作部２２２は、内視鏡装置２２０と一体化した構成とされてもよい。また、複数個の操作部２２２が設けられてもよい。
ライブ画像表示装置３０は、内視鏡装置２２０が撮像し、画像処理装置２００が処理して出力する映像信号を受信し、ライブ画像として表示する。

画像処理装置２００は、内視鏡装置２２０を制御するための駆動制御信号を内視鏡装置２２０に出力する。画像処理装置２００は、また、内視鏡装置２２０から入力された撮像信号に対して、増幅、ノイズ除去、アナログ・デジタル変換、利得調整、輝度比の調整、フィルタ処理等を行い、固体撮像素子がとらえている画像をライブ画像としてモニタに表示するための映像信号、すなわち画面を生成する。

画像処理装置２００の種別によっては、前述の機能に加えて、さらに、自ら画像ファイルを作成し、画像記録装置４０に格納させるために、ネットワークを介して画像記録装置４０に送信する機能を持つ種別の画像処理装置２００もある。
一方、自ら画像ファイルを作成してネットワークを介して送信することができない種別の画像処理装置２００もある。画像処理装置２００がネットワーク通信機能をもたない場合、画像処理装置２００は、ネットワーク６０には接続されない。
本明細書においては、これらの異なる種類の画像処理装置を総称して、「画像処理装置２００」という。

画像記録装置４０は、内視鏡システム２０が記録用に撮像した写真や動画などを画像ファイルとして格納する画像記憶部４２と、ネットワークを介して他のサーバ、システム、クライアント端末等とデータを送受信する通信部４４とを備える。

画像管理装置１００は、制御部１１０、装置情報記憶部１３０、画像ファイル生成部１０２、一時記憶部１０６、ファイル処理部１２０、画面生成部１０４、および、通信部１０８を備え、記録画像表示装置５０、および、操作部１４０に接続される。

装置情報記憶部１３０は、画像処理装置２００に関する情報を格納する。画像処理装置２００に関する情報の具体例については、図２に関連して後述する。
制御部１１０は、装置識別子取得部１１２、指示受付部１１４、装置種別取得部１１６、および、指示部１１８を備える。

装置識別子取得部１１２は、画像管理装置１００が画像処理装置２００と接続されたときや、画像管理装置１００と画像処理装置２００が接続された状態で画像管理装置１００の電源が投入されたとき等に、画像処理装置２００から、画像処理装置２００を識別する装置識別子を取得する。そして、装置識別子取得部１１２は、その装置識別子の画像処理装置２００が接続中であることを、装置情報記憶部１３０に記録する。

指示受付部１１４は、操作部１４０や、画像処理装置２００から指示を受け付ける。
装置種別取得部１１６は、指示受付部１１４が撮像指示を受け付けたときに、装置情報記憶部１３０を参照して、接続中の画像処理装置２００の種別を読み出す。

指示部１１８は、装置種別取得部１１６が読み出した接続中の画像処理装置２００の種別にもとづいて、画像ファイル生成部１０２やファイル処理部１２０に指示を送信する。

画像ファイル生成部１０２は、画像処理装置２００が、画像ファイルを、直接、画像記録装置４０に送信できない装置種別である場合に、指示部１１８からの指示を受けて、画像処理装置２００から受信した映像信号を処理して、画像ファイルを生成する。

ファイル処理部１２０は、ファイル取得部１２２、および、ファイル転送部１２４を備える。
ファイル取得部１２２は、画像処理装置２００が、画像ファイルを直接、画像記録装置４０に送信できる装置種別である場合に、指示部１１８からの指示を受けて、画像記録装置４０から、画像処理装置２００が作成した画像ファイルを取得する。
ファイル転送部１２４は、画像処理装置２００が、画像ファイルを直接、画像記録装置４０に送信できない装置種別である場合に、指示部１１８からの指示を受けて、画像ファイル生成部１０２が作成した画像ファイルを画像記録装置４０に転送する。

一時記憶部１０６は、画像管理装置１００の画像ファイル生成部１０２が生成した画像ファイルや、ファイル処理部１２０が画像記録装置４０から取得した画像ファイルを一時的に格納する。
画面生成部１０４は、画像ファイル生成部１０２が生成した画像ファイルや、ファイル処理部１２０が画像記録装置４０から取得した画像ファイルを、一時記憶部１０６から読み出し、例えばＮＴＳＣ形式やＰＡＬ形式などの表示装置に表示させるための映像信号の形式に変換し、記録画像表示装置５０に表示させるための画面を生成する。

画像管理装置１００の通信部１０８は、ネットワークを介して他のサーバ、システム、クライアント端末等とデータを送受信する。

記録画像表示装置５０は、内視鏡装置２２０が撮像し、画像記録装置４０に記録される画像を画像管理装置１００の画面生成部１０４から受信し、表示する。
操作部１４０は、スイッチや、キーボード、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイス、タッチパネル、マイクロフォンなどで構成され、ユーザによる撮像開始指示、撮像終了指示、撮像条件指定、画像表示指示、読影レポートやカルテ記入などの入力のために用いられる。

図２は、装置情報記憶部１３０に格納される装置情報テーブル３００の例を示す図である。装置情報テーブル３００は、装置識別子欄３０２、装置種別欄３０４、および、装置接続ステータス欄３０６を備える。

装置識別子欄３０２には、各装置を識別するための識別子が記述される。装置識別子は、各画像処理装置２００を一意に特定する識別子であってもよく、あるいは、画像処理装置２００の型番など、画像処理装置２００の種別を特定する識別子であってもよい。
装置種別欄３０４には、各画像処理装置２００について、画像ファイルを直接、画像記録装置４０に送信可能なタイプの装置であるか否かを示す画像処理装置２００の種別が記述される。
装置接続ステータス欄３０６には、各画像処理装置２００が、現在、画像管理装置１００と接続されているか否かを示す接続ステータスが記述される。

装置情報テーブル３００において、装置識別子欄３０２、および、装置種別欄３０４は、あらかじめ、例えば、画像管理装置１００の出荷時の製品状況を反映させて、装置識別子欄３０２と装置種別欄３０４に、それぞれ記述される。

装置識別子欄３０２、および、装置種別欄３０４は、また、新しい画像処理装置２００がリリースされた場合などに、随時、オンラインで更新される設定とされてもよい。例えば、画像管理装置１００の制御部１１０が、ネットワーク経由でメーカ等から配信される情報を取得して、新たな画像処理装置２００についての情報を、装置識別子欄３０２、装置種別欄３０４に記述してもよい。これにより、ユーザが、画像管理装置１００の購入後にリリースされた新しい画像処理装置２００について設定登録する手間を省くことができる。

装置識別子欄３０２、および、装置種別欄３０４は、また、ユーザが入力することが可能な設定としてもよい。これにより、ユーザが、各医療施設のネットワーク事情や検査機器の使用方法などを反映させて、画像ファイルを記録する経路を自由に設定することができる。

前述のように、装置識別子取得部１１２は、画像管理装置１００が画像処理装置２００と接続されたときや、画像管理装置１００と画像処理装置２００とが接続された状態で画像管理装置１００の電源が投入されたとき等に、画像処理装置２００から、画像処理装置２００の装置識別子を取得する。
装置識別子取得部１１２は、装置識別子を、画像処理装置２００に問い合わせを送り、応答を得ることで取得してもよい。あるいは、画像管理装置１００と画像処理装置２００とが接続されたタイミングや、一定時間間隔等のタイミングで画像処理装置２００から送信される装置識別子情報を受信することで取得してもよい。

装置識別子取得部１１２は、装置情報記憶部１３０に格納される装置情報テーブル３００において、取得した装置識別子に対応する装置接続ステータス欄３０６欄を、「接続中」ステータスに変更する。
装置識別子取得部１１２はまた、接続されていることが検出できない装置について、装置情報テーブル３００の装置接続ステータス欄３０６欄が「接続中」ステータスになっている場合は、その装置接続ステータス欄３０６を「未接続」ステータスに変更する。

装置種別取得部１１６は、指示受付部１１４が、画像処理装置２００から静止画の撮像指示を受け付けた場合に、装置情報記憶部１３０に格納される装置情報テーブル３００を参照し、画像管理装置１００と接続されている画像処理装置２００の種別を読み出す。
具体的には、装置種別取得部１１６は、装置情報テーブル３００の装置接続ステータス欄３０６が「接続中」ステータスである装置の装置種別欄３０４を参照する。そして、接続されている画像処理装置２００の種別が、画像ファイルを直接、画像記録装置４０に送信して記録させることができる種別の装置であるか否か、判定する。

図３および図４は、本実施例にかかる医療検査支援システム１０において、画像処理装置２００の装置種別や、撮像指示の静止画／動画の別に応じて、異なるルートで画像ファイルが記録され、また、記録された画像ファイルが記録画像表示装置５０に表示されるようすを説明すための図である。

図３は、画像ファイルを、直接、画像記録装置４０に送信できない種別の画像処理装置２００ａと、本実施例にかかる画像管理装置１００とを接続した場合における医療検査支援システム１０ａの構成を説明するための図である。図１と同じ符号を付した要素の構成および動作は図１に示した要素と同様であり、説明は省略する。

内視鏡システム２０ａの画像処理装置２００ａは、映像信号生成部２０４、画面生成部２０２、および、制御部２０８を含む。
制御部２０８は、内視鏡システム２０ａの操作部２２２や画像管理装置１００の制御部１１０から指示を受けつけると、内視鏡装置２２０を制御するための駆動制御信号を出力したり、画像管理装置１００の制御部１１０に、画像処理装置２００ａの装置識別子を送信したりする。

画像処理装置２００ａの映像信号生成部２０４は、内視鏡装置２２０から入力された撮像信号に対して、増幅、ノイズ除去、アナログ／デジタル変換、利得調整、輝度比の調整、フィルタ処理等を行って映像信号に変換し、画像処理装置２００ａの画面生成部２０２および画像管理装置１００に出力する。
画像処理装置２００ａの画面生成部２０２は、映像信号生成部２０４から入力された映像信号を、例えばＮＴＳＣ形式やＰＡＬ形式などの表示装置に表示させるための形式の映像信号に変換して、ライブ画像表示装置３０に表示させるための画面を生成し、ライブ画像表示装置３０に出力する。

画像管理装置１００の装置種別取得部１１６は、指示受付部１１４が、画像処理装置２００ａから静止画の撮像指示を受信した場合に、図１および図２に関して前述したように装置情報記憶部１３０に格納される装置情報テーブル３００を参照し、画像管理装置１００と接続されている画像処理装置２００ａの種別を読み出す。
図３の構成の場合、装置種別取得部１１６は、接続されている画像処理装置２００ａの種別が、画像ファイルを直接、画像記録装置４０に送信して記録させることができない種別の画像処理装置であることを判定し、指示部１１８に、判定結果を送信する。

この場合、指示部１１８は、画像管理装置１００の画像ファイル生成部１０２に、画像ファイル生成指示を送り、画像ファイル生成部１０２は、画像処理装置２００から受信した映像信号を処理して画像ファイルを作成する。
画像ファイルは、例えば、ＪＰＥＧ形式、ＧＩＦ形式またはＴＩＦＦ形式等で作成されうるが、これに限られるものではなく、ネットワークを介して送信可能なサイズであり、画像記憶部４２に格納可能な形式であれば、任意の形式で作成されてよい。
画像ファイル生成部１０２は、生成した画像ファイルを、一時記憶部１０６に格納する。

ファイル転送部１２４は、画像ファイル生成部１０２が作成し、一時記憶部１０６に格納した画像ファイルを、画像記録装置４０の画像記憶部４２に格納させるために画像記録装置４０に転送する。

画像管理装置１００の画面生成部１０４は、画像管理装置１００の画像ファイル生成部１０２が作成し、一時記憶部１０６に格納した画像ファイルを、記録画像表示装置５０に表示させるための映像信号に変換して、画面を生成し、記録画像表示装置５０に出力する。
これにより、内視鏡装置２２０が撮像し、画像管理装置１００が作成した画像ファイルを、画像記録装置４０の画像記憶部４２に格納することができ、また、記録画像表示装置５０に表示させることができる。

一方、指示受付部１１４が動画の撮像指示を受け付けた場合には、画像管理装置１００の装置種別取得部１１６は、接続されている画像処理装置２００ａの種別を読み出すことはせずに、画像管理装置１００の画像ファイル生成部１０２に、画像ファイル生成指示を送る。
そして、以下、静止画像に関連して説明した動作と同様の動作により、動画像ファイルが生成され、格納され、また表示される。

具体的には、画像ファイル生成部１０２は、画像処理装置２００から送信された映像信号を処理して動画像ファイルを作成し、一時記憶部１０６に格納する。ファイル転送部１２４は、画像ファイル生成部１０２が作成し、一時記憶部１０６に格納した動画像ファイルを画像記録装置４０の画像記憶部４２に格納させるために画像記録装置４０に転送する。
画像管理装置１００の画面生成部１０４は、画像管理装置１００の画像ファイル生成部１０２が作成し、一時記憶部１０６に格納した動画像ファイルを、記録画像表示装置５０に表示させるために映像信号に変換して、画面を生成し、記録画像表示装置５０に出力する。

これにより、動画を記録する場合には、画像処理装置２００の種別にかかわらず、常に、画像管理装置１００が画像ファイルが作成し、画像管理装置１００が作成した画像を画像記録装置４０の画像記憶部４２に格納することができる。また、画像管理装置１００が作成した画像を、記録画像表示装置５０に表示させることができる。
このように、一般的にファイルサイズが大きい動画の場合に画像ファイルの転送経路を常に一定にすることで、あらかじめ、ネットワーク負荷を考慮して効率的にネットワークを構築することができる。よって、動画を送ったためにネットワークが輻輳するような事態を避けることができる。

図４は、画像ファイルを、直接、画像記録装置４０に記録可能な種別の画像処理装置２００ｂと、本実施例にかかる画像管理装置１００とを接続した場合における医療検査支援システム１０ｂの構成を説明するための図である。図１または図３と同じ符号を付した要素の構成および動作は図１または図３に示した要素と同様であり、説明は省略する。

内視鏡システム２０ｂの画像処理装置２００ｂは、図３に示した構成要素に加えて、さらに、画像ファイル生成部２０６、および、通信部２１０を備える。

画像処理装置２００ｂの画像ファイル生成部２０６は、映像信号生成部２０４から送信された映像信号を処理して画像ファイルを作成する。
そして、画像処理装置２００の制御部２０８は、画像ファイル生成部２０６が作成した画像ファイルを画像記録装置４０の画像記憶部４２に格納させるために、画像処理装置２００ｂの通信部２１０、ネットワーク６０、および、画像記録装置４０の通信部４４を介して、画像記憶部４２に送信する。

画像管理装置１００の装置種別取得部１１６は、指示受付部１１４が、画像処理装置２００ｂから静止画の撮像指示を受信した場合に、図１および図２に関連して前述した手順で装置情報記憶部１３０の装置情報テーブル３００を参照し、接続されている画像処理装置２００の種別を読み出す。
図４の構成の場合、装置種別取得部１１６は、接続されている画像処理装置２００ｂの種別が、画像ファイルを、直接、画像記録装置４０に送信して記録させることができる装置種別であると判定し、指示部１１８に、判定結果を送信する。

指示部１１８は、画像管理装置１００の画像ファイル生成部１０２に、画像ファイルを生成しないよう指示を送る。画像管理装置１００の画像ファイル生成部１０２は、画像処理装置２００ｂの映像信号生成部２０４から映像信号を受信しても、画像ファイルを生成しない。
指示部１１８はまた、ファイル取得部１２２に、画像ファイル取得指示を送り、ファイル取得部１２２は、画像処理装置２００ｂから、直接、画像記録装置４０に送信され、画像記憶部４２に格納された画像ファイルを、画像記録装置４０の画像記憶部４２から読み出す。

ファイル取得部１２２は、まず、画像記憶部４２に、画像処理装置２００ｂが作成した画像ファイルが格納されているか、確認する。具体的には、ファイル取得部１２２は、画像記録装置４０の画像記憶部４２を検索したり、画像記録装置４０に問い合わせを送信して応答を取得したり、あるいは、画像記録装置４０から送信されるファイル作成情報を受信したりする。これにより、ファイル取得部１２２は、画像記録装置４０の画像記憶部４２に画像処理装置２００が作成した画像ファイルが格納されているか否か、判定し、画像記憶部４２に画像処理装置２００が作成した画像ファイルが格納されている場合には、その画像ファイルを取得し、一時記憶部１０６に格納する。

画像管理装置１００の画面生成部１０４は、ファイル取得部１２２が取得して一時記憶部１０６に格納した画像ファイルを、記録画像表示装置５０に表示させるために映像信号に変換して画面を生成し、記録画像表示装置５０に出力する。
これにより、内視鏡装置２２０が撮像し、画像記録装置４０に格納される画像を、記録画像表示装置５０に表示させることができる。また、画像処理装置２００の種別が、画像ファイルを作成して、記録装置に直接送信することができる装置種別である場合に、画像処理装置２００ｂと画像管理装置１００とが、双方とも、画像ファイルを作成して、記録装置に二重に格納してしまうことによる無駄や混乱を避けることができる。

一方、指示受付部１１４が画像処理装置２００ｂから動画の撮像指示を受信した場合には、画像管理装置１００の装置種別取得部１１６は、接続されている装置の種別を読み出すことはせず、画像管理装置１００の画像ファイル生成部１０２に、画像ファイル生成指示を送る。そして、以下、図３に関して前述した動作と同様の動作により、画像管理装置１００が画像ファイルを生成し、生成された画像ファイルが画像記録装置４０に格納され、また、記録画像表示装置５０に表示するための画面が生成される。

これにより、動画を記録する場合には、画像処理装置２００の種別にかかわらず、常に、画像管理装置１００が画像ファイルを作成し、画像管理装置１００が作成した画像を画像記録装置４０に格納することができる。また、画像管理装置１００が作成した画像を、記録画像表示装置５０に表示させることができる。
このように、一般的にファイルサイズが大きい動画の場合に画像ファイルの転送経路を常に一定にすることで、あらかじめ、ネットワーク負荷を考慮して効率的にネットワークを構築することができる。したがって、動画を送ったためにネットワークが輻輳するような事態を避けることができる。

なお、図１、図３、および、図４の構成において、画像処理装置２００の映像信号生成部２０４から送信された映像信号は、直接、画像管理装置１００の画面生成部１０４に入力され、記録画像表示装置５０に表示されてもよい。これにより、撮影画像の記録指示が出ていないときには、記録画像表示装置５０においても、検査中、内視鏡カメラが捉えている画像をライブ映像として表示させることが可能となる。

以上の構成による動作は以下のとおりである。
図５は、内視鏡装置２２０を用いて検査を行う際に、画像管理装置１００において、内視鏡装置２２０で撮影した画像を画像記憶部４２に記録し、また記録画像表示装置５０に表示させる処理の手順を示すフローチャートである。

まず、ユーザが、画像処理装置２００と画像管理装置１００とをケーブル等で接続したり、画像処理装置２００と画像管理装置１００とが接続されている状態において画像管理装置１００の電源を投入する（Ｓ１０）。すると、画像管理装置１００の装置識別子取得部１１２は、画像処理装置２００の装置識別子を取得し（Ｓ１２）、装置情報記憶部１３０に、接続されている装置の情報として格納する。

その後、撮像指示を受けるまでは（Ｓ１４のＮ）、画像管理装置１００は撮像処理を行わずに待機する。ユーザが内視鏡システム２０の操作部２２２や、画像管理装置１００の操作部１４０を介して静止画や動画の撮像指示を入力すると、画像管理装置１００の指示受付部１１４が指示を受け付け（Ｓ１４のＹ）、撮像処理を行う（Ｓ１６）。撮像終了指示を受け付けるまで（Ｓ１８のＮ）、撮像指示を受けるたびに、撮像処理が実行され（Ｓ１６）、画像管理装置１００の指示受付部１１４が、撮像終了指示を受け付けると（Ｓ１８のＹ）、検査が終了する。

図６は、図５の撮像処理の手順を示すフローチャートである。
指示受付部１１４が受け付けた撮像指示が、静止画の撮像指示である場合（Ｓ２０のＮ）、装置種別取得部１１６は、装置情報記憶部１３０から、接続されている画像処理装置２００の装置識別子を読み出し、読み出した装置識別子にもとづいて、接続されている画像処理装置２００の種別を読み出す（Ｓ２２）。

そして、接続されている画像処理装置２００の種別が、画像ファイルを直接、画像記録装置４０に送信することができないタイプの装置種別であると判定した場合（Ｓ２４のＮ）、画像ファイル生成部１０２は、画像処理装置２００から送信された映像信号を処理して画像ファイルを作成し（Ｓ２６）、一時記憶部１０６に格納する。ファイル転送部１２４は、画像ファイル生成部１０２が作成し、一時記憶部１０６に格納した静止画ファイルを、画像記録装置４０の画像記憶部４２に格納するために、画像記録装置４０に転送する（Ｓ２８）。画像管理装置１００の画面生成部１０４は、画像ファイル生成部１０２が作成し、一時記憶部１０６に格納した画像ファイルを表示させるための画面を生成し（Ｓ３０）、記録画像表示装置５０に出力する。

なお、フローチャート上では、ステップ２８の画像ファイル転送処理の次に、ステップ３０の表示画面生成処理が実施されることとされているが、実際には、これらは並行して処理されてもよく、また、ステップ３０の表示画面生成処理が、ステップ２８の画像ファイル転送処理より先に実行されてもよい。

これに対して、接続されている画像処理装置２００の種別が、画像ファイルを直接、画像記録装置４０に送信することができるタイプの装置種別である場合（Ｓ２４のＹ）、画像ファイル生成部１０２は、画像処理装置２００から送信された映像信号から画像ファイルを作成しない。

この場合、ファイル取得部１２２は画像記憶部４２内を参照し、画像処理装置２００が画像ファイルを作成して画像記憶部４２に格納したか否か確認し（Ｓ３２）、画像記憶部４２に作成された画像ファイルが格納されていない場合（Ｓ３４のＮ）には、待機する。作成された画像ファイルが格納済みである場合（Ｓ３４のＹ）、ファイル取得部１２２は、画像処理装置２００が作成して画像記憶部４２に格納した画像ファイルを取得する（Ｓ３６）。そして、画像管理装置１００の画面生成部１０４は、画像処理装置２００が作成した画像ファイルを表示させるための画面を生成し（Ｓ３０）、記録画像表示装置５０に表示させる。

一方、指示受付部１１４が受け付けた撮像指示が、動画の撮像指示である場合（Ｓ２０のＹ）、接続されている画像処理装置２００の種別にかかわらず、画像ファイル生成部１０２は、画像処理装置２００から送信された映像信号を処理して動画ファイルを作成し（Ｓ２６）、一時記憶部１０６に格納する。ファイル転送部１２４は、画像ファイル生成部１０２が作成して一時記憶部１０６に格納した動画ファイルを、画像記録装置４０の画像記憶部４２に転送する（Ｓ２８）。画像管理装置１００の画面生成部１０４は、画像ファイル生成部１０２が作成した動画ファイルを表示させるための画面を生成し（Ｓ３０）、記録画像表示装置５０に表示させる。

したがってユーザは、医療検査機器の型番などの違いを意識することなく、効率的に医療検査画像を記録することができる。

以下、変形例をあげる。
この変形例においては、画像管理装置１００の通信部１０８が、画像処理装置２００がネットワーク６０に接続されていないことを検知した場合に、画像処理装置２００の種別や、撮像指示の動画／静止画の別にかかわらず、画像管理装置１００が画像ファイルを生成する。

変形例にかかる画像管理装置１００の構成および動作も、図１、図３、および、図４の画像管理装置１００と同様であり、以下、前述の実施例との相違点を中心に説明する。
変形例にかかる画像管理装置１００において、画像管理装置１００の通信部１０８が、画像管理装置１００と接続される画像処理装置２００がネットワーク６０に接続されていないことを検知した場合に、指示部１１８は、装置情報記憶部１３０に格納される装置情報テーブル３００において、接続ステータスが「接続中」である画像処理装置２００に対応するネットワークステータス欄（図示せず）に、ネットワーク接続不可であることを記述する。

指示受付部１１４が画像処理装置２００から撮像指示を受信した場合、装置種別取得部１１６は接続されている装置のネットワークステータス欄を参照し、ネットワーク接続不可である場合には、装置種別を読み出さない。そして、指示部１１８は、画像管理装置１００の画像ファイル生成部１０２に、画像ファイル生成指示を送る。

そして、以下、図３に関して前述した処理と同様に処理が進められる。
すなわち、画像ファイル生成部１０２は、画像処理装置２００から送信された映像信号を処理して動画像ファイルを作成し、一時記憶部１０６に格納する。指示部１１８は、ファイル転送部１２４に、ファイル転送指示を出し、ファイル転送部１２４は、画像ファイル生成部１０２が作成し、一時記憶部１０６に格納した画像ファイルを画像記録装置４０の画像記憶部４２に格納させるために画像記録装置４０に転送する。
そして、画像管理装置１００の画面生成部１０４は、一時記憶部１０６に格納される画像ファイルを、記録画像表示装置５０に表示させるための形式の映像信号に変換して画面を生成し、記録画像表示装置５０に出力する。

これにより、画像処理装置２００がネットワーク６０に接続されていないことが明らかな場合には、画像処理装置２００の種別や静止画／動画の別にかかわらず、常に、画像管理装置１００が画像ファイルを作成し、画像記録装置４０に転送することができる。

以下、別の変形例をあげる。
この変形例にかかる画像管理装置１００の構成および動作も、図１、図３、および、図４の画像管理装置１００と同様であり、以下、前述の実施例との相違点を中心に説明する。
この変形例においては、画像管理装置１００の画像ファイル生成部１０２は、画像処理装置２００の種別にかかわらず、常に、画像ファイルを生成して、一時記憶部１０６に格納し、不要な場合には、後から画像ファイルを廃棄する。

指示受付部１１４は、画像処理装置２００から撮像開始指示や、撮像終了指示などの撮像指示を受け付けるが、変形例においては、これらの撮像指示には、指示が出された時刻の情報が付される。また、画像管理装置１００や画像処理装置２００が作成する画像ファイルにも、撮像時刻情報が付される。

変形例においては、図４に示される画像処理装置２００ｂのように、画像管理装置１００と接続されている画像処理装置２００の種別が、画像ファイルを直接、画像記録装置４０に送信して記録することが可能な種別の装置である場合であっても、いったん、画像管理装置１００内で画像ファイルが作成される。
具体的には、指示受付部１１４が撮像指示を受けた場合、指示部１１８は、像処理装置２００の種別にかかわらず、常に、画像管理装置１００の画像ファイル生成部１０２に画像ファイル生成指示を送る。画像ファイル生成部１０２は、画像処理装置２００から受信した映像信号を処理して、画像ファイルを作成し、一時記憶部１０６に格納する。

画像管理装置１００と接続されている画像処理装置２００の種別が、画像ファイルを直接、画像記録装置４０に送信して記録することが可能な種別の装置である場合、図４に関して前述したように、指示部１１８は、ファイル取得部１２２に、画像処理装置２００ｂが作成した画像ファイルを画像記録装置４０から取得することを指示する画像ファイル取得指示を送る。
本変形例において、指示部１１８は、さらに、ファイル取得部１２２に、画像ファイルを取得することができた場合に、画像ファイル生成部１０２が作成して一時記憶部１０６に格納した画像ファイルを廃棄するよう指示する画像ファイル廃棄指示を送る。

ファイル取得部１２２は、画像処理装置２００ｂが作成した画像ファイルが、画像記録装置４０の画像記憶部４２に格納されている場合には、その画像ファイルを取得し、一時記憶部１０６に格納する。
この際、ファイル取得部１２２は、一時記憶部１０６に格納されている画像ファイルのうち、ファイル取得部１２２が取得した画像ファイルと撮像時刻が同じ画像ファイルがある場合、一時記憶部１０６に格納されていたその画像ファイルを廃棄する。

一方、ファイル取得部１２２が、指示部１１８から画像ファイル取得指示を受け取ってから、所定のファイル取得基準時間経過後も、画像記録装置４０の画像記憶部４２に格納されている画像ファイルを取得することができない場合には、ファイル取得部１２２は、一時記憶部１０６の画像ファイルを削除しない。そして、ファイル取得部１２２は、指示部１１８に画像ファイルが取得できなかったことを報告する。ファイル取得部１２２から、画像ファイルが取得できなかった旨の報告を受けると、指示部１１８は、ファイル転送部１２４にファイル転送指示を出す。ファイル転送部１２４は、ファイル転送指示を受けると、画像ファイル生成部１０２が作成し、一時記憶部１０６に格納した画像ファイルを画像記録装置４０の画像記憶部４２に格納させるために画像記録装置４０に転送する。

ここで、所定のファイル取得基準時間とは、ファイルが取得できない場合に別の手段をとるか否か、ファイルを取得することができずに経過した時間によって判断する際の閾値となる時間である。
所定のファイル取得基準時間は、例えば、その医療検査支援システム１０において、撮像指示が出され、画像処理装置２００の制御部２０８が撮影指示を受け付けてから、撮像された画像ファイルが画像記憶部４２に格納されるまでの間の平均的な所要時間に、許容可能な遅延時間を加えた時間として定める。所定のファイル取得基準時間は、実験により、または経験的に定めてよく、また、個々の医療施設ごとの事情を加味して、ユーザが設定することができる構成としてもよい。

画像管理装置１００の画面生成部１０４は、一時記憶部１０６に格納される画像ファイルを、記録画像表示装置５０に表示させるための形式の映像信号に変換して画面を生成し、記録画像表示装置５０に出力する。

この変形例によると、何らかのトラブルが発生して画像処理装置２００が画像ファイルを作成できなかった場合や、作成した画像ファイルが画像記憶部４２に記録できなかった場合であっても、画像管理装置１００が作成して、一時的に保存しておいた画像ファイルを記録用ファイルとして用いることができる。よって、より信頼性の高い画像管理装置を提供することができる。また、画像が記録できていなかったために、検査時間を延長して、再度撮影をしたり、再検査をしたり、といった事態を防ぐことができる。

以上、本発明を実施形態にもとづいて説明した。本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。実施形態の組合せによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態それぞれの効果をあわせもつ。
また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。

また、実施形態においては、内視鏡検査装置により撮影された画像の例について説明したが、本発明は、これに限定されない。本発明は、画像処理装置として、記録装置に電子的に記録するための画像ファイルを作成して直接記録装置に送信できる装置と、画像ファイルを作成して直接記録装置に送信することができない画像処理装置が混在して使用される場合に、適用できる。例えば、本発明は、Ｘ線、ＣＴ、ＭＲＩ、エコーなどの、医療用画像データや、心電図などの波形データの管理についても適用することができる。

以上のように本発明は、医療用検査機器によって撮像した画像を処理するための画像管理装置に利用可能である。

４０ 画像記録装置、 ４４ 通信部、 ６０ ネットワーク、 １００ 画像管理装置、 １０２ 画像ファイル生成部、 １０４ 画面生成部、 １０８ 通信部、 １１０ 制御部、 １１２ 装置識別子取得部、 １１４ 指示受付部、 １１６ 装置種別取得部、 １１８ 指示部、 １２０ ファイル処理部、 １２２ ファイル取得部、 １２４ ファイル転送部、 １３０ 装置情報記憶部、 ２００ 画像処理装置、 ２０２ 画面生成部、 ２０６ 画像ファイル生成部、 ２１０ 通信部、 ２２０ 内視鏡装置。

Claims (7)

1. 医療検査画像を撮影する撮像装置から撮像信号を受信する画像処理装置と、撮影した画像を記録する画像記録装置と、に接続される画像管理装置であって、
   ２以上の画像処理装置について、画像処理装置識別子と、その画像処理装置が画像ファイルを直接、画像記録装置に送信可能な画像処理装置であるか否かを示す画像処理装置種別とを関連づけて記憶する装置情報記憶部と、
   前記接続される画像処理装置から画像処理装置識別子を取得する装置識別子取得部と、
   前記取得部が取得した画像処理装置識別子にもとづいて前記装置情報記憶部を参照し、前記接続される画像処理装置の画像処理装置種別を読み出す装置種別取得部と、
   前記装置種別取得部が読み出した画像処理装置種別が、画像ファイルを直接、画像記録装置に送信可能であることを示す場合に、前記画像処理装置が直接、前記画像記録装置に記録した画像ファイルを、前記画像記録装置から読み出す画像ファイル取得部と、
   前記装置種別取得部が読み出した画像処理装置種別が、画像ファイルを直接、画像記録装置に送信不可能であることを示す場合に、前記画像処理装置から送信された映像信号を処理して画像ファイルを作成する画像ファイル生成部と、
   前記画像ファイル生成部が作成した画像ファイルを前記画像記録装置に格納させるために前記画像記録装置に転送する画像ファイル転送部と、
   前記画像ファイル生成部が作成した画像ファイル、または、前記画像ファイル取得部が取得した画像ファイルを表示装置に表示させるための画面を生成する画面生成部と、
   を備えることを特徴とする画像管理装置。
2. 撮像指示を受け付ける指示受付部をさらに備え、
   前記装置種別取得部は、前記指示受付部が静止画の撮像指示を受け付けた場合に、前記装置情報記憶部を参照し、前記接続される画像処理装置の画像処理装置種別を読み出し、
   前記画像ファイル生成部は、前記装置種別取得部が読み出した画像処理装置種別が、画像ファイルを直接、画像記録装置に送信可能であることを示す場合に、前記画像処理装置から送信された映像信号から画像ファイルを作成しないことを特徴とする請求項１に記載の画像管理装置。
3. 前記指示受付部が、動画の撮像指示を受け付けた場合に、
   前記画像ファイル生成部は、前記画像処理装置から送信された映像信号を処理して画像ファイルを作成し、
   前記画像ファイル転送部は、前記画像ファイル生成部が作成した画像ファイルを前記画像記録装置に格納させるために前記画像記録装置に転送することを特徴とする請求項２に記載の画像管理装置。
4. 撮像指示を受け付ける指示受付部をさらに備え、
   前記装置種別取得部が読み出した画像処理装置種別が、画像ファイルを直接、画像記録装置に送信可能であることを示す場合において、
   前記画像ファイル生成部は、前記画像処理装置から送信された映像信号から画像ファイルを作成し、
   前記指示受付部が前記画像処理装置から撮像指示を受け付けてから、ファイル取得基準時間が経過するまでの間に、前記画像ファイル取得部が、前記画像記録装置において前記画像処理装置が作成した画像ファイルを取得することができないとき、
   前記画像ファイル取得部は、前記画像ファイル生成部が作成した画像ファイルを廃棄せず、
   前記ファイル転送部は、前記画像ファイル生成部が作成した画像ファイルを前記画像記録装置に格納させるために前記画像記録装置に転送することを特徴とする請求項１に記載の画像管理装置。
5. ネットワークを介した通信を行う通信部をさらに備え、
   前記通信部が、前記画像処理装置がネットワークに接続されていないことを検知したとき、
   前記画像ファイル生成部は、前記画像処理装置から送信された映像信号を処理して画像ファイルを作成し、
   前記ファイル転送部は、作成された画像ファイルを前記画像記録装置に格納させるために前記画像記録装置に転送することを特徴とする請求項１に記載の画像管理装置。
6. 前記撮像装置は、内視鏡装置であることを特徴とする請求項１に記載の画像管理装置。
7. 医療検査画像を管理する画像管理システムの制御方法であって、
   装置情報記憶部が、撮像装置から受信した撮像信号を処理するための２以上の画像処理装置について、画像処理装置識別子と、その画像処理装置が画像ファイルを直接画像記録装置に送信可能な画像処理装置であるか否かを示す画像処理装置種別とを関連づけて記憶する記憶ステップと、
   装置識別子取得部が、制御対象となる画像処理装置から画像処理装置識別子を取得する取得ステップと、
   装置種別取得部が、前記取得部が取得した画像処理装置識別子にもとづいて、前記装置情報記憶部を参照し、前記画像処理装置の画像処理装置種別を読み出す装置種別読出ステップと、
   画像ファイル取得部が、前記装置種別取得部が読み出した画像処理装置種別が、画像ファイルを直接画像記録装置に送信可能であることを示す場合に、前記画像処理装置が直接前記画像記録装置に記録した画像ファイルを前記画像記録装置から読み出す画像ファイル読出ステップと、
   画像ファイル生成部が、前記装置種別取得部が読み出した画像処理装置種別が画像ファイルを直接画像記録装置に送信不可能であることを示す場合に、前記画像処理装置から送信された映像信号を処理して画像ファイルを作成する画像ファイル作成ステップと、
   画像ファイル転送部が、前記画像ファイル生成部が作成した画像ファイルを前記画像記録装置に格納させるために前記画像記録装置に転送する画像ファイル転送ステップと、
   画面生成部が、前記画像ファイル生成部が作成した画像ファイル、または、前記画像ファイル取得部が取得した画像ファイルを表示装置に表示させるための画面を生成する画面生成ステップと、
   を備えることを特徴とする方法。

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