JP5157624B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式等のカラー複写機、カラープリンタ等の色合わせが必要な画像形成装置に関する。

今日、電子写真方式等の複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、フルカラー出力の需要が多くなり、モノクロ並みの出力スピードも望まれることから、タンデム型のカラー画像形成装置が注目されている。タンデム型の画像形成装置には、各像担持体上に形成された画像を転写装置により、記録媒体搬送ベルトで搬送する記録媒体に順次転写する直接転写ベルト方式のものと、各像担持体上の画像を１次転写装置によって一旦中間転写ベルトに順次転写して後、その中間転写ベルト上の画像を２次転写装置により記録媒体に一括転写する中間転写ベルト方式のものとがある。特に、中間転写ベルト方式は転写ベルト上で画像を重ね合わせるため記録媒体の位置ずれ等に伴う色ずれの影響を受けにくく、記録媒体の搬送経路も単純になるためジャム処理が行い易いという点から多くの画像形成装置で採用されている。
しかし、一般的な中間転写ベルト方式では、中間転写ベルト上の画像を記録媒体に転写する際に、記録媒体を中間転写ベルトに押圧する転写ローラを使用する転写ローラ方式が採用されているが、転写ローラ方式では、スキュー等の記録媒体の走行性の問題が発生する場合がある。
その対策として、２次転写部に記録媒体を搬送して中間転写ベルトに押圧する転写部材として駆動ローラと従動ローラとに張架された無端状の転写搬送ベルトを採用して、記録媒体の走行安定性を高める手段が知られている。（例えば、特許文献１参照）
特開２００１−８３７６２公報

特許文献１記載のものでは、中間転写ベルトの速度変動に伴う色ずれを防止するために、中間転写ベルトを張架する従動ローラの回転軸に、ロータリエンコーダを取り付け、このロータリエンコーダの回転速度を検知して中間転写ベルトの速度変動を検知することによって、中間転写ベルトの速度制御を行うようにしている。
しかしながら、この特許文献１のものでは、記録媒体を搬送する転写搬送ベルトの速度変動に伴う中間転写ベルトの速度変動について考慮されておらず、転写搬送ベルトの速度変動に伴う色ずれが依然として発生するという問題がある。
即ち、転写搬送ベルトと記録媒体とが接触したときや転写搬送ベルトから記録媒体が離間するときに、転写搬送ベルトに速度変動が発生するが、転写搬送ベルトと接触している中間転写ベルトも影響を受けて中間転写ベルトにも速度変動が発生し、色ズレ等の問題が発生する。
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、転写搬送ベルトの速度変動を検知して転写搬送ベルトの搬送速度を制御可能とする画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、駆動ローラと従動ローラとに張架される無端状の中間転写ベルト外周面に沿って配置された像担持体上に形成された画像を当該中間転写ベルト外周面上に転写する中間転写ベルト装置と、
駆動ローラと従動ローラとに張架された無端状の転写搬送ベルトで記録媒体を搬送して前記中間転写ベルト上の画像を当該記録媒体上に転写する転写搬送ベルト装置とを有する画像形成装置において、
前記転写搬送ベルトの移送速度を検知する速度検知手段を備え、当該速度検知手段によって前記転写搬送ベルトの移送速度を制御しているとともに、前記転写搬送ベルトと前記転写搬送ベルトの駆動ローラとの摩擦力をＡ、前記中間転写ベルトと前記中間転写ベルトの駆動ローラとの摩擦力をＢ、前記中間転写ベルトと前記転写搬送ベルトとの摩擦力をＣとしたとき、Ａ＞ＣかつＢ＞Ｃを満足するように前記Ａ、Ｂ、Ｃの摩擦力が選定されることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、駆動ローラと従動ローラとに張架される無端状の中間転写ベルト外周面に沿って配置された像担持体上に形成された画像を当該中間転写ベルト外周面上に転写する中間転写ベルト装置と、
駆動ローラと従動ローラとに張架された無端状の転写搬送ベルトで記録媒体を搬送して前記中間転写ベルト上の画像を当該記録媒体上に転写する転写搬送ベルト装置とを有する画像形成装置において、
前記転写搬送ベルトの移送速度を検知する速度検知手段を備え、当該転写搬送ベルトの速度検知手段によって前記転写搬送ベルトの移送速度を制御しているとともに、前記中間転写ベルト装置は、前記中間転写ベルトの移送速度の速度検知手段を備え、当該中間転写ベルトの速度検知手段は、前記転写搬送ベルトの速度検知手段によるサンプリング間隔より広いサンプリング間隔を有することを特徴とする。

本発明によれば、転写搬送ベルトの速度を検知する速度検知手段を備え、当該速度検知手段によって前記転写搬送ベルトの速度を制御していることによって、転写搬送ベルトの速度変動を検知して転写搬送ベルトの搬送速度を制御可能とする画像形成装置を提供することができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るタンデム型中間転写方式の画像形成装置２００の概略構成を示す断面図である。画像形成装置２００本体には、中央に、無端状の中間転写ベルト１０、駆動ローラ１１、従動ローラ１２、バックアップローラ１３及び転写ローラ２０を備えた中間転写ベルト装置９を設ける。中間転写ベルト１０は、多層構造となっており、ベース層を例えば伸びの少ないフッ素樹脂やＰＶＤＦシート、ポリイミド系樹脂でつくり、表面をフッ素系樹脂等の平滑性のよいコート層で被ってある。そして、中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１１、従動ローラ１２及び従動ローラであるテンションローラ１３に張架されており、駆動ローラ１１の回転駆動によって、矢印Ａ方向に移送されるようになっている。
また、駆動ローラ１１と従動ローラ１２間に張り渡した中間転写ベルト１１上には、その搬送方向に沿って、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの画像形成手段７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋを横に並べて配置して、タンデム画像形成装置を構成する。画像形成手段７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋは、基本的に同一構成を備えており、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナー画像を現像する各現像装置に収容されるトナーが相違するだけである。そのタンデム画像形成装置の下には、図１に示すように、さらに露光装置４を設ける。

各画像形成手段７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋは基本的に同一構成のため、ブラックの画像形成手段７Ｋを代表として画像形成手段７Ｋによるトナー画像の形成について説明する。画像形成手段７Ｋは、ドラム状感光体（以下感光体）１を中心として、その周囲に、クリーニングブレード２、帯電ローラ３、現像装置５及び除電装置６を備えている。感光体１は、図示しない駆動モータによって、矢印方向に回転される。この感光体１の回転に伴い、帯電ローラ３は、感光体１の表面を一様に帯電する。露光装置４から、黒画像に対応して変調されたレーザ光を感光体１の表面に照射して、感光体１の表面に黒画像に対応する静電潜像を形成する。このようにして形成された静電潜像に対して、ブラックのトナーを収容している現像装置から電界的にブラックトナーを供給してブラックトナー画像を感光体１の表面に形成する。このようにして形成されたブラックトナー画像を転写電圧が印加された１次転写ローラ２０によって中間転写ベルト１０上に電界的に転写される。中間転写ベルト１０上にトナー画像を転写した感光体１は、感光体１の表面に残存するトナーをクリーニングブレード２で掻き取られて表面をクリ−ニングされる。その後感光体１の表面を除電装置６によって除電され、一連の画像形成処理が終了して始めの状態に戻り、以後、感光体の回転と共に、帯電処理、現像処理、転写処理、クリーニング処理及び除電処理が繰り返される。同様な処理が画像形成手段７Ｙ、７Ｃ、７Ｍで行われ、それぞれの画像形成手段７Ｙ、７Ｃ、７Ｍで、中間転写ベルト１０上にそれぞれイエロー、シアン、マゼンタのトナー像が転写される。

一方、中間転写ベルト１０の駆動ローラ１１の対向側には、２次転写装置８を備える。２次転写装置８においては、図示例では、複数の支持ローラ、即ち、駆動ローラ１１１、従動ローラ１１２及び従動ローラである２次転写ローラ１１３に張架された無端状ベルトである転写搬送ベルト１００を掛け渡して構成している。そして、転写搬送ベルト１００を中間転写ベルト１０に対して２次転写ローラ１１３によって押し当てて配置し、中間転写ベルト１１上の画像形成手段７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋで形成された転写画像を２次転写ローラ１１３から所定の転写電圧を印加して転写搬送ベルト１００によって搬送される記録媒体である転写シートＰに転写する。
２次転写装置８の上方には、２次転写装置８で転写シートＰ上に中間転写ベルト１０から転写された転写画像を転写シートＰ上に定着する定着装置３０が設けられている。定着装置３０では、転写画像を加熱する定着ローラ３０ａと加圧ローラ３０ｂによって転写画像を加熱、加圧して転写シートＰ上に定着するようになっている。
不図示のスタートスイッチを押すと、不図示の駆動モータで駆動ローラ１１が回転駆動して他の２つの従動ローラ１２、１３を従動回転させ、中間転写ベルト１０が矢印Ａ方向に回転移送される。同時に、個々の画像形成手段７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋにおいてドラム状の感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋを矢印方向に回転して各感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ上にそれぞれ、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの単色画像を形成する。そして、中間転写ベルト１０の移送とともに、それらの単色画像を１次転写ローラ２０によって中間転写ベルト１０上に重ね合わせて順次転写して中間転写ベルト１０上に合成カラー画像を形成する。

また、不図示のスタートスイッチを押すと、給紙テーブルの給紙ローラ２７の１つを選択回転し、ペーパーバンクに多段に備える給紙カセット２６（２６−１、２６−２）の１つから転写シートＰを繰り出し、給紙ローラ２７で１枚ずつ分離して給紙路２９に入れ、図示しない搬送ローラで搬送して画像形成装置本体内の給紙路２９に導き、レジストローラ２８に突き当てて止める。そして、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ２８を回転し、中間転写ベルト１０と２次転写装置８との間にシートを送り込み、２次転写装置８でトナー画像を中間転写ベルト１０から転写して転写シートＰ上にカラー画像を記録する。画像転写後の転写シートＰは、２次転写装置８で搬送して定着装置３０へと送り込み、定着装置３０で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して後、排出ローラ３２で排出し、排紙トレイ４０上にスタックする。一方、画像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写ベルトクリーニング装置２５で、転写シートＰ上に画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成装置による再度の画像形成に備える。
このような画像形成装置において、中間転写ベルト１０の移送速度が中間転写ベルト１０厚みムラや中間転写ベルト１０を張架する駆動ローラ１１及び従動ローラ１２、１３の偏心等によって変動し、各画像形成手段７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋで形成されたトナー画像がずれて中間転写ベルト１０上に転写されてしまい、いわゆる色ずれが生じる。
このような色ずれを抑制するため、中間転写ベルト１０の移送速度を計測して、中間転写ベルト１０の速度変動を検知し、速度変動を検知した際に、中間転写ベルト１０を駆動する駆動ローラ１１の回転速度を制御して、色ずれの発生を抑制することが行われている。

図２は、従来の中間転写ベルト１０の移動速度の速度変動を検知する速度検知手段の概略構成を示す図である。この速度検知手段１５は、中間転写ベルト１０を張架して、中間転写ベルト１０移送と共に従動回転する従動ローラ１２の回転軸１２ａの端部に取り付けられて従動ローラ１２の回転によって回転するエンコーダディスク１６と、エンコーダディスク上に回転軸１２ａを中心として放射状に所定間隔（サンプリング間隔）で形成されたスリットを検知する光学センサ１７とを備えている。そして、この速度検知手段１５は、光学センサ１７で前記スリットを検知して従動ローラ１２の回転速度、即ち、中間転写ベルト１０の移送速度の変動を検知し、その変動を補正するように、駆動ローラ１１の回転速度を変化させるようにしている。なお、図２中、符号１８は、従動ローラ１２の回転軸１２ａの軸受であり、フレーム１９に取り付けられている。
このようにして、中間転写ベルト１０移送速度を制御することによって中間転写ベルト１０上に転写されるトナー画像の色ずれを抑制しているが、本発明者らは、２次転写装置８における転写シートＰのスキュー対策のために転写ローラに代えて転写搬送ベルト１００を使用した際に、転写搬送ベルト１００の速度変動に伴い、中間転写ベルト１０の移送速度の変動が生じて、色ずれが発生することを究明した。
即ち、転写搬送ベルト１００によって２次転写装置８に搬送される転写シートＰが転写搬送ベルト１００に接触した場合や転写搬送ベルト１００から離間する際に、転写搬送ベルト１００に移送速度に変動が生じ、この転写搬送ベルト１００の移送速度の変動が２次転写装置８で転写搬送ベルト１００と圧接する中間転写ベルト１０の移送速度の速度変動を招き、その結果、色ずれが発生する場合があることに気がついた。本発明においては、この転写搬送ベルト１００の速度変動を検知して、転写搬送ベルト１００の移送速度を補正、制御するようにして、可及的に転写搬送ベルト１００による中間転写ベルト１０の移送速度の変動を抑制するようにしたものである。

図３は、本発明による第１実施形態に係る転写搬送ベルト装置１０１の転写搬送ベルト１００の速度検知手段の概略構成を示す図である。この第１実施形態に係る転写搬送ベルト１００の速度検知手段１２０は、転写搬送ベルト１００を張架して、転写搬送ベルト１００の移送と共に従動回転する従動ローラ１１２の回転軸１１２ａの端部に取り付けられて従動ローラ１１２の回転によって回転するエンコーダディスク１２１と、エンコーダディスク１２１上に回転軸１１２ａを中心として放射状に所定間隔（サンプリング間隔）で形成されたスリットを検知する光学センサ１２２とを備えている。そして、この速度検知手段１２０は、透過型光学センサ１２２で前記スリットを検知して従動ローラ１１２の回転速度、即ち、転写搬送ベルト１００の移送速度の変動を検知し、その変動を補正するように、駆動ローラ１１１の回転速度を変化させるようにしている。なお、図３中、符号１２５は、従動ローラ１１２の回転軸１１２ａの軸受であり、フレーム１２６に取り付けられている。

図４は、本発明による第１実施形態に係る転写搬送ベルト装置１０１の駆動ローラ１１１の回転を制御する制御装置のブロック図である。この第１実施形態に係る転写搬送ベルト１００の速度検知手段１２０では、エンコーダディスク１１２の回転に伴って検出されるスリットの信号を制御装置１２３に入力し、制御装置１２３でこのスリットの信号によってスリット間の時間を、クロック信号等を使用して計測する。そして、制御装置でこの計測時間の変動を検出して所定の変動量を超えたときに、転写搬送ベルト１００の移送を駆動する駆動ローラ１１１の駆動モータ１２４を駆動制御して、所定速度で転写搬送ベルト１００が移送されるように制御する。このような転写搬送ベルト１００の移送速度の大きな変動は、転写シートＰが転写搬送ベルト１００に侵入接触する際（図１で示すＸ点）や転写シートＰが転写搬送ベルト１００から離間する際（図１で示すＹ点）に起こり易く、このような変動を検知して駆動ローラの回転速度を制御している。
上記のように、転写搬送ベルト１００で生じる速度変動は、０．１秒以下と短時間であるためエンコーダディスク１２１のサンプリング間隔（スリット間隔）がそれより広いと転写搬送ベルトの速度変動に対応することができない。従って、本実施形態においては、速度検知手段１２０のサンプリング間隔を０．１秒以下にすることで、ショックジターなどの短時間の速度変動による不具合を低減させることができるようにしている。
このようなサンプリング間隔を有する速度検知手段１２０としては、従動ローラ１１２の回転軸１１２ａに取り付けられるエンコーダディスク１２１のスリット間隔を回転軸１１２ａの回転速度に応じて選定することによって容易に形成することができる。

上記実施形態の転写搬送ベルト装置１０１においては、転写搬送ベルト１００の速度検知手段１２０として従動ローラ１１２の回転速度をエンコーダディスク１２１と光学センサ１２２で検知するようにしているので、転写搬送ベルト１００と駆動ローラ１１１と、従動ローラ１１２、１１３及び速度検知手段１２０を一体化したユニットとすることが可能である。そして、このようにユニット化することによって、中間転写ベルト１０から独立して、画像形成装置から引き出すことが可能となり、修理等を容易に行うことが可能となっている。
転写シートＰのジャム処理時には、転写材搬ベルト１００を画像形成装置から露出して作業する必要があるため、転写搬送ベルト１００に一定間隔で付けられたマークを検知して転写搬送ベルト１００の移送速度を検知する方式では、速度検知手段が露出してしまい、ジャム処理時のユーザーと接触により動作不良が発生する恐れがある。上記のように、本発明による上記実施形態のように、転写搬送ベルト１００をユニット化すると、速度検知手段を小型化することができ、ユニット内部に配置することができるので、ジャム処理時の接触などは発生を防止することができる。
また、上記実施形態に係る上記画像形成装置においては、転写搬送ベルト１００と中間転写ベルト１０との転写ニップ部Ｎ（図１参照）を形成する中間転写ベルト１０の支持ローラが、中間転写ベルト１０の駆動ローラ１１としている。上記転写ニップＮを形成する中間転写ベルト１０の支持ローラが従動ローラだと、転写搬送ベルト１００と一緒に中間転写ベルト１０も速度変動する場合があり、色ズレなどの問題が発生し易い。上記のように、中間転写ベルト１０との駆動ローラ１１が転写搬送ベルト１００との転写ニップ部Ｎを形成するローラであることで、中間転写ベルト１０が転写搬送ベルト１００の速度変動の影響を受け難くすることが可能となる。

また、上記実施形態に係る上記画像形成装置においては、転写搬送ベルト１００と転写搬送ベルトの駆動ローラ１１１との摩擦力をＡ、中間転写ベルト１０と中間転写ベルトの駆動ローラ１１との摩擦力をＢ、中間転写ベルト１０と転写搬送ベルト１００の摩擦力をＣとしたとき、３つの摩擦力の関係がＡ＞Ｃ、かつＢ＞Ｃとなるように設定されている。
転写搬送ベルト１００の駆動ローラ１１１と転写搬送ベルト１００の摩擦力Ａが中間転写ベルトと転写搬送ベルト１００間の摩擦力Ｃより小さいと、エンコーダディスク１２１の出力に従って転写搬送ベルト１００の移送速度を変更しても転写搬送ベルト１００が追従できなかったり、中間転写ベルト１０側が速度変更の影響を受けて色ズレなどが発生する。従って、各摩擦力Ａ、Ｂ、Ｃを上記関係にすることで、転写搬送ベルト１００が速度変更した際に、お互いのベルトの走行性に与える影響を小さくすることができる。
また、上記実施形態に係る上記画像形成装置においては、矢印Ｂ方向に移送される転写搬送ベルト１００の駆動ローラ１１１が２次転写装置８の転写ニップ部Ｎに対して転写搬送ベルト１００の移送方向Ｂの下流側に配設させている。２次転写装置８の転写ニップ部Ｎと駆動ローラ１１１の間に従動ローラがあると、従動ローラと駆動ローラ間で転写搬送ベルト１００の伸縮や従動ローラの偏心による回転ムラの影響を受けるため、速度検知手段１２０の出力に対応して駆動ローラ１１１の速度を変更しても、転写ニップ部Ｎでは期待するベルト速度には制御されない。駆動ローラ１１１を転写ニップ部Ｎの下流側に配置することで、転写ニップ部Ｎでの転写搬送ベルト１００の速度を効果的に変更することができる。

また、上記実施形態に係る上記画像形成装置においては、転写搬送ベルト１００の速度検知手段１２０が転写シートＰの進入位置Ｘに対して転写搬送ベルト１００の搬送方向Ｂの上流側に配設させている。転写シートＰの進入部Ｘと転写搬送ベルト１００の速度検知手段１２０との間に従動ローラが配設されていると、速度検知の際に従動ローラの偏心による回転ムラの影響を受けるため、正確に速度を検出することができない。転写搬送ベルト１００の速度検知手段１２０を転写シートＰの進入位置Ｘに対して上流側に配置することで、転写搬送ベルト１００の速度変動をより正確に検出することが可能となる。
以上のように、上記実施形態に係る上記画像形成装置においては、転写搬送ベルト１００の移送速度を検知する速度検知手段を配設して、この速度検知手段１２０によって転写搬送ベルト１００の移送速度を制御するようにしたので、転写搬送ベルトの速度変動を小さくすることができ、それにより中間転写ベルトの速度変動もなくなるので、色ズレ等の
問題を防止することができる。
また、速度検知手段としては一般的に光学センサを使用しているため、機内のトナー飛散等により光学センサが汚れて異常となる場合があり、中間転写ベルトユニットに中間転写ベルト１０の移送速度の速度検知手段を使用する場合には、清掃などのメンテナンス作業時に中間転写ベルトユニット内から速度検知手段を取り出す必要があり、その際に、感光体１が露出することにより感光体１の感光層が疲労するといった問題がある。しかしながら、上記本実施形態に係る画像形成装置においては、転写搬送ベルト１００に速度検知手段１２０を配設するようにしたので、転写搬送ベルト１００を転写シートＰのジャム処理時に画像形成装置から引き出しても、感光体１は、画像形成手段内に維持した状態とすることが可能となり、感光体１は露出されず、感光体１の損傷を防止することができる。

次に本発明による第２実施形態に係る画像形成装置について図５〜図７に基づいて説明する。図５は、本発明による第２実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図、図６は、本発明による第２実施形態に係る画像形成装置で使用される中間転写ベルトの移送速度を検知する速度検知手段１５の概略構成を示す図である。図７は、本発明による第２実施形態に係る画像形成装置で使用される中間転写ベルト及び転写搬送ベルトの移送速度制御装置のブロック図である。
この第２実施形態に係る画像形成装置においては、図５に示すように、中間転写ベルト１０を張架する支持ローラとして、駆動ローラ１１、テンション付与用従動ローラ２２、後述する中間転写ベルト１０の移送速度検知用従動ローラ２１が使用され、これらのローラ１１、２２、２１に無端状の中間転写ベルト１０が張架されている。そして、中間転写ベルト１０の移送方向に沿って、第１実施形態で示した画像形成手段７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋが並設されており、前記第１実施形態の画像形成手段７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋと同様にして、中間転写ベルト１０上にカラー画像を転写するようになっている。なお、図５中、符号２３は、中間転写ベルト１０にテンションを付与するための圧縮バネ、符号２８は、前述のレジストローラである。
さらに、前記第１実施形態の画像形成装置と同様に、駆動ローラ１１１、従動ローラ１１２及び２次転写ローラ１１３に張架された無端状の転写搬送ベルト１００が駆動ローラ１１１の回転駆動によって矢印Ｂ方向に移送され、駆動ローラ１１と２次転写ローラ１１３とで中間転写ベルト１０と転写搬送ベルト１００とが圧接されて２次転写装置８を構成している。そして、この２次転写装置８においては、転写搬送ベルト１００で搬送され転写シートＰが２次転写装置８の転写ニップ部Ｎで転写搬送ベルト１００と中間転写ベルト１０との間に挟持され、２次転写ローラ１１３からの転写電圧が印加されて中間転写ベルト上のトナー画像を転写シートＰ上に転写される。

転写搬送ベルト１００は、前述の第１実施形態の場合と同様に、従動ローラ１１２の回転軸１１２ａにエンコーダディスク１２１と光学センサ１２２とを備えて転写搬送ベルト１００の速度検知手段１２０（図３参照）が配設されており、この速度検知手段１２０で転写搬送ベルト１００の移送速度の変動を検知可能となっている。
一方中間転写ベルト１０に対しては、図６に示すように、中間転写ベルト１０の従動ローラ２１において、その回転軸２１ａの端部の外周面に平坦面を形成してＤ字状の断面形状を有するいわゆるＤカット面３５を形成し、このＤカット面を検知する反射型光学センサ３６を配置して、中間転写ベルト１０の移送速度の変動を検知する速度検知手段３７が配設されている。この速度検知手段３７によって、中間転写ベルト１０の移送に伴い従動する従動ローラ２１の回転速度を検知して、中間転写ベルト１０の速度変動を検知可能となっている。なお、図６中、符号３９は、従動ローラ２１の回転軸２１ａの軸受であり、フレーム３８に取り付けられている。
そして、図７に示すように、転写搬送ベルト１００の速度検知手段１２０からの検知信号と中間転写ベルト１０の速度検知手段１５からの検知信号とを制御装置４５に入力し、これらの検知信号に基づいて、制御装置４５で転写搬送ベルト１００と中間転写ベルト１０の適正速度となるように、中間転写ベルト駆動ローラ１１の駆動モータ４６及び転写搬送ベルト駆動ローラ１１１の駆動モータ４７の回転速度を制御している。従って、中間転写ベルト１０の固有の速度変動要因があっても適切に中間転写ベルト１０の速度変動を抑制して色ずれの発生を抑制することが可能となる。

転写シートＰの搬送に起因するショックジターなどの不具合は、前述の第１実施形態で説明したように、転写搬送ベルト１００の速度検知によるフィードバック制御で改善可能であるが、中間転写ベルト１０の厚みムラや環境変動によるベルト周長の伸縮など中間転写ベルト１０の固有の原因による速度変動の影響は、転写搬送ベルト１００の速度検知によるフィードバック制御では改善できない。そのため、この第２実施形態においては、中間転写ベルト１０に速度検知手段３７を搭載してフィードバック制御することで、中間転写ベルト１０の固有の原因による色ずれを抑制するようにしている。
この場合に、中間転写ベルト１０の色ズレ原因は中間転写ベルトの厚みムラや環境変動によるベルト周長の伸縮などで、転写搬送ベルト１００のショックジター対策の様にサンプリング間隔の小さい高精度速度検知部材を必要としない。そのため、中間転写ベルト１０の速度検知手段に転写搬送ベルトの速度検知手段１２０のサンプリング間隔よりもサンプリング間隔の大きい低コスト品を使用することでコストを抑えることが可能となる。
特に、上記第２実施形態で示した、Ｄカット面３５を検知面として中間転写ベルト１０の速度検知を行った場合には、簡単な構造とすることが可能となり、効果的にコスト低減を図ることが可能となる。

本発明の一実施形態に係るタンデム型中間転写方式の画像形成装置２００の概略構成を示す断面図である。 従来の中間転写ベルト１０の移動速度の速度変動を検知する速度検知手段の概略構成を示す図である。 本発明による第１実施形態に係る転写搬送ベルトの速度検知手段の概略構成を示す図である。 本発明による第１実施形態に係る駆動ローラの回転を制御する制御装置のブロック図である。 本発明による第２実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。 本発明による第２実施形態に係る画像形成装置で使用される中間転写ベルトの移送速度を検知する速度検知手段の概略構成を示す図である。 本発明による第２実施形態に係る画像形成装置で使用される中間転写ベルト及び転写搬送ベルトの移送速度制御装置のブロック図である。

符号の説明

１、１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ 感光体、２ クリーニングブレード、３ 帯電ローラ、４ 露光装置、５ 現像装置、７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋ 画像形成手段、８ ２次転写装置、１０ 中間転写ベルト、１１ 駆動ローラ、１２、１３ 従動ローラ、１５ 速度検知手段、１６ エンコーダディスク、１７ 光学センサ、２０ 転写ローラ、２１、２２ 従動ローラ、２８ レジストローラ、３０ 定着装置、３５ Ｄカット面、３６ 光学センサ、３７ 速度検知手段、４５ 制御装置、４６ 中間転写ベルト駆動ローラ用駆動モータ、４７ 転写搬送ベルト駆動ローラ用駆動モータ、１００ 転写搬送ベルト、１１１ 駆動ローラ、１１２ 従動ローラ、１１３ ２次転写ローラ、１２０ 速度検知手段、１２１ エンコーダディスク、１２２ 光学センサ、１２３ 制御装置、１２４ 転写搬送ベルト駆動ローラ用駆動モータ

Claims (2)

1. 駆動ローラと従動ローラとに張架される無端状の中間転写ベルト外周面に沿って配置された像担持体上に形成された画像を当該中間転写ベルト外周面上に転写する中間転写ベルト装置と、
   駆動ローラと従動ローラとに張架された無端状の転写搬送ベルトで記録媒体を搬送して前記中間転写ベルト上の画像を当該記録媒体上に転写する転写搬送ベルト装置とを有する画像形成装置において、
   前記転写搬送ベルトの移送速度を検知する速度検知手段を備え、当該速度検知手段によって前記転写搬送ベルトの移送速度を制御しているとともに、前記転写搬送ベルトと前記転写搬送ベルトの駆動ローラとの摩擦力をＡ、前記中間転写ベルトと前記中間転写ベルトの駆動ローラとの摩擦力をＢ、前記中間転写ベルトと前記転写搬送ベルトとの摩擦力をＣとしたとき、Ａ＞ＣかつＢ＞Ｃを満足するように前記Ａ、Ｂ、Ｃの摩擦力が選定されることを特徴とする画像形成装置。
2. 駆動ローラと従動ローラとに張架される無端状の中間転写ベルト外周面に沿って配置された像担持体上に形成された画像を当該中間転写ベルト外周面上に転写する中間転写ベルト装置と、
   駆動ローラと従動ローラとに張架された無端状の転写搬送ベルトで記録媒体を搬送して前記中間転写ベルト上の画像を当該記録媒体上に転写する転写搬送ベルト装置とを有する画像形成装置において、
   前記転写搬送ベルトの移送速度を検知する速度検知手段を備え、当該転写搬送ベルトの速度検知手段によって前記転写搬送ベルトの移送速度を制御しているとともに、前記中間転写ベルト装置は、前記中間転写ベルトの移送速度の速度検知手段を備え、当該中間転写ベルトの速度検知手段は、前記転写搬送ベルトの速度検知手段によるサンプリング間隔より広いサンプリング間隔を有することを特徴とする画像形成装置。

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