JP5154881B2

JP5154881B2 - Dispensing device cutting control device

Info

Publication number: JP5154881B2
Application number: JP2007260508A
Authority: JP
Inventors: 哲也芝崎
Original assignee: Takazono Corp
Current assignee: Takazono Corp
Priority date: 2007-10-04
Filing date: 2007-10-04
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2027-10-04
Also published as: JP2009089746A

Description

本発明は、調剤装置のカッティング制御装置に関し、特にＰＴＰ（プレススルーパッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置における当該錠剤シートを所定形状にカッティングするときの制御に好適である。 The present invention relates to a mosquito potting controller dispensing device, in particular PTP tablet packaging format called (press-through package) a tablet sheet, the tablet sheet into a predetermined shape in the dispensing device for automatically dispensing put into tablet cassette It is suitable for control when cutting.

従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。 Traditionally, pharmacists perform dispensing work in pharmacies such as hospitals according to doctors' prescriptions, but in general hospitals where medical fields are wide, there are many types of tablets that can be taken out at all times, and storage locations are limited. Not only was it necessary, but the work of dispensing based on prescriptions was very mentally and physically burdensome.

そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。 Therefore, a dispensing device has been developed that automatically dispenses a predetermined number of predetermined tablets including a fraction of a PTP tablet sheet based on a preset program (see, for example, Patent Documents 1 and 2). The PTP tablet sheet is a packaging form in which the tablet is taken out by breaking the bottom aluminum sheet part by pressing the tablet side. Generally, 10 or more tablets are made into one sheet. Supplied.

ここでは、ＰＴＰ錠剤シートを載置した錠剤カセットはカセット棚に収容されており、ヘッド装置に搭載されているチャッキング装置の爪部が、錠剤カセット内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シートをチャッキングしてカッティング装置に搬送し、そこで所定形状にカッティングする。そして、カット片をトレイに払い出す一方、残りの端数シートを前記錠剤カセットに戻すようになっている。
特許第３６７３２７３号公報実開平５−０５４２２３号公報 Here, the tablet cassette on which the PTP tablet sheet is placed is accommodated in the cassette shelf, and the claw portion of the chucking device mounted on the head device chucks the PTP tablet sheet at the lowest position in the tablet cassette. It is king and transported to a cutting device, where it is cut into a predetermined shape. The cut piece is paid out to the tray, while the remaining fraction sheet is returned to the tablet cassette.
Japanese Patent No. 3673273 Japanese Utility Model Publication No. 5-052233

上記特許文献１，２では、カットミスが発生すると、残りの端数シートにカットした薬品がバリや切りカスで繋がってしまう。このような端数シートをチャッキング装置内に引き込むと、姿勢ガイド等に引っかかり、チャックから外れ、チャッキング装置前面からはみ出た状態となる。その後、端数シートを錠剤カセットに戻す際に、チャッキング動作により、他の錠剤カセットに引っかかり、薬品や錠剤カセットの一部が破損するおそれがあった。 In the above Patent Documents 1 and 2, when a cut mistake occurs, the chemicals cut into the remaining fraction sheets are connected by burrs and scraps. When such a fraction sheet is pulled into the chucking device, it is caught by the posture guide or the like, is detached from the chuck, and protrudes from the front surface of the chucking device. Thereafter, when the fraction sheet is returned to the tablet cassette, the chucking operation may cause it to be caught by another tablet cassette, and the medicine or the tablet cassette may be partially damaged.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、カットミスによる薬品や錠剤カセットの破損のおそれがない調剤装置のカッティング制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a mosquito potting control device there is no possibility dispensing device damage of drugs and tablet cassette by cutting errors.

本発明は、チャッキング機構を用いて錠剤カセットから取り出された錠剤シート又は端数シートをカッティングするカッティング機構と、このカッティング機構でカッティングした錠剤シート又は端数シートのカット片をトレイに払い出すとともに、前記チャッキング機構を用いて残りの端数シートを錠剤カセットに戻すように制御する制御手段を備えた調剤装置のカッティング制御装置であって、前記残りの端数シートのカットミスの有無を検出するカットミス検出手段を備え、前記制御手段は、前記カットミス検出手段がカットミスの有ることを検出したときには、前記残りの端数シートを、前記カット片とともに前記トレイに払い出すように前記チャッキング機構を制御することを特徴とするものである。 The present invention provides a cutting mechanism for cutting a tablet sheet or a fraction sheet taken out from a tablet cassette using a chucking mechanism, and a cut piece of the tablet sheet or a fraction sheet cut by the cutting mechanism is delivered to a tray, A cutting control device for a dispensing device having a control means for controlling the remaining fraction sheet to be returned to the tablet cassette using a chucking mechanism, and detecting a cut mistake detection for detecting the presence or absence of a cut mistake in the remaining fraction sheet. And the control means controls the chucking mechanism so that when the cut error detecting means detects that there is a cut error, the remaining fraction sheet is delivered to the tray together with the cut pieces. It is characterized by this.

本発明によれば、カットミス検出手段を用いて前記残りの端数シートのカットミスの有無を検出し、前記カットミス検出手段がカットミスの有ることを検出したときには、前記残りの端数シートを、前記カット片とともに前記トレイに払い出すように制御する。したがって、このような残りの端数シートが他の錠剤カセットに引っかかり、薬品や錠剤カセットの一部が破損するといったことがなくなる。 According to the present invention, to detect the presence or absence of a cut miss the remaining fraction sheet using a cutting error detecting means, when the cut-miss detecting means detects that there cut-miss, the remaining fraction sheet, Control is performed so that the cut pieces are dispensed to the tray . Therefore, such remaining fraction sheets are not caught by other tablet cassettes, and parts of the medicine and the tablet cassette are not damaged.

また、本発明によれば、カットミスが発生した場合には、残りの端数シートを錠剤カセットに戻さずに、カット片とともにトレイに回収する。したがって、このような残りの端数シートに含まれる薬品の有効利用を図ることができる。 Further, according to the present invention, when a cut mistake occurs, the remaining fraction sheets are collected in the tray together with the cut pieces without returning to the tablet cassette. Therefore, the chemicals contained in such remaining fraction sheets can be effectively used.

また、前記カッティング機構は、前記トレイと、前記カット片をこのトレイに払い出す払出手段を備えており、前記制御手段は、前記カットミス検出手段がカットミスの有ることを検出したときには、前記チャッキング機構を用いて前記残りの端数シートを前記カッティング機構に押し込み、この押し込んだ残りの端数シートを、該カッティング機構の払出手段を用いて前記カット片とともに、前記トレイに払い出すように前記チャッキング機構と前記カッティング機構とを制御することが好ましい。 In addition , the cutting mechanism includes a tray and a discharging unit for discharging the cut piece to the tray. When the control unit detects that there is a cut error, the control unit detects the chat. The remaining fraction sheet is pushed into the cutting mechanism using a king mechanism, and the remaining fraction sheet thus pushed is ejected to the tray together with the cut pieces by using a feeding means of the cutting mechanism. It is preferable to control the mechanism and the cutting mechanism.

この場合、前記カッティング機構は、前記トレイと、前記カット片をこのトレイに払い出す払出手段を備えており、前記制御手段は、前記カットミス検出手段がカットミスの有ることを検出したときには、前記チャッキング機構を用いて前記残りの端数シートを前記カッティング機構に押し込み、この押し込んだ残りの端数シートを、該カッティング機構の払出手段を用いて前記カット片とともに、前記トレイに払い出すように前記チャッキング機構と前記カッティング機構とを制御するので、残りの端数シートを錠剤カセットに戻さずに、トレイに確実に回収することができる。 In this case , the cutting mechanism includes the tray and a payout unit that pays out the cut piece to the tray. When the control unit detects that there is a cut mistake, Using the chucking mechanism, the remaining fraction sheet is pushed into the cutting mechanism, and the remaining fraction sheet thus pushed is discharged to the tray together with the cut pieces using the feeding mechanism of the cutting mechanism. Since the king mechanism and the cutting mechanism are controlled, the remaining fraction sheets can be reliably collected in the tray without returning to the tablet cassette.

また、前記カットミス検出手段は、前記残りの端数シートの先端形状を読み取ることにより、該残りの端数シートのカットミスの有無を検出する形状センサであることが好ましい。 Further, the cut-error detecting means, by reading the remaining fraction sheet tip shape is preferably a shape sensor which detects the presence or absence of the fractional sheet cut misses the該残Ri.

この場合、前記カットミス検出手段は、前記残りの端数シートの先端形状を読み取ることにより、該残りの端数シートのカットミスの有無を検出する形状センサであるので、例えば、端数シートの先端形状は、後述する図８（ａ）に示すように、切り込み９５０，９５０，９６０にてカッティングした場合のカット端形状であるとすると、前記形状センサで、切り込み９５０であるならばその前後の形状を検出し、切り込み９６０であるならばその左右の形状を検出して、カット端形状が同じかどうかを判別することにより、カットミスを確実に検出することができる。 In this case , the cutting error detection means is a shape sensor that detects the presence or absence of a cutting error in the remaining fraction sheet by reading the leading edge shape of the remaining fraction sheet. As shown in FIG. 8A, which will be described later, if the cut end shape is obtained when cutting is performed with cuts 950, 950, and 960, the shape sensor detects the front and back shapes if the cut is 950. However, if the cut is 960, the left and right shapes thereof are detected to determine whether or not the cut end shapes are the same, thereby making it possible to reliably detect a cut mistake.

また、前記形状センサは、前記チャッキング機構に組み込まれていることが好ましい。 The shape sensor is preferably incorporated in the chucking mechanism.

この場合、前記形状センサは、前記チャッキング機構に組み込まれているので、簡単な構成となる。 In this case , since the shape sensor is incorporated in the chucking mechanism, the configuration is simple.

また、前記カットミス検出手段がカットミスの有ることを検出したときには所定の報知を行う報知手段を備えることが好ましい。
この場合、前記カットミス検出手段がカットミスの有ることを検出したときには所定の報知を行う報知手段を備えたので、かかる報知によりカットミスがあったことを容易に確認できる。 In addition , it is preferable that a notification unit that performs predetermined notification when the cut error detection unit detects that there is a cut mistake is provided.
In this case , since the notification means for performing a predetermined notification is provided when the cut error detection means detects that there is a cut mistake, it can be easily confirmed that there has been a cut mistake by such notification.

本発明によれば、カットミス検出手段を用いて前記残りの端数シートのカットミスの有無を検出し、前記カットミス検出手段がカットミスの有ることを検出したときには、前記残りの端数シートを、前記カット片とともに前記トレイに払い出すように制御する。したがって、このような残りの端数シートが他の錠剤カセットに引っかかり、薬品や錠剤カセットの一部が破損するといったことがなくなる。
また、本発明によれば、カットミスが発生した場合には、残りの端数シートを錠剤カセットに戻さずに、カット片とともにトレイに回収する。したがって、このような残りの端数シートに含まれる薬品の有効利用を図ることができる。 According to the present invention, to detect the presence or absence of a cut miss the remaining fraction sheet using a cutting error detecting means, when the cut-miss detecting means detects that there cut-miss, the remaining fraction sheet, Control is performed so that the cut pieces are dispensed to the tray . Therefore, such remaining fraction sheets are not caught by other tablet cassettes, and parts of the medicine and the tablet cassette are not damaged.
Further, according to the present invention, when a cut mistake occurs, the remaining fraction sheets are collected in the tray together with the cut pieces without returning to the tablet cassette. Therefore, the chemicals contained in such remaining fraction sheets can be effectively used.

図１は本発明の一実施形態に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。 FIG. 1 is an exploded perspective view showing main components of a dispensing device 1 according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット（チャッキング機構に相当する。）４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット（カッティング機構に相当する。）７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。 As shown in FIG. 1, the dispensing device 1 includes two Y carriages 200 and 200 provided on the left and right sides of the box-shaped device main body 100, and X carriages supported by the Y carriages 200 and 200, respectively. 300, 300, chucking units (corresponding to a chucking mechanism) 400, 400 supported by these X carriages 300, 300, and two on the front left and right sides of the apparatus main body 100, respectively, Cassette shelves 600, 600 on which tablet cassettes 500, 500,... Can be mounted side by side, and cutting units (corresponding to a cutting mechanism) 700 respectively disposed below these cassette shelves 600, 600. 700 and the left and right ends of both cassette shelves 600, 600 below the left and right cassette shelves 600, 600. And a conveyor unit 800 one disposed over.

以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。 Hereinafter, representative components of a plurality of components will be described.

Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。 The Y carriage 200 includes a servo motor 210, a ball screw 220 in the vertical axis direction (Y direction in FIG. 1) driven by the servo motor 210, vertical guides 230 and 230 respectively disposed on the left and right of the ball screw 220, The X carriage 300 includes a carriage main body 310 that moves up and down together with the nut 240 by the rotation of the ball screw 220 while being guided by the vertical guides 230 and 230, and the carriage main body. On 310, a servo motor 410, a ball screw 415 in the horizontal axis direction (X direction in FIG. 1) driven by the servo motor 410, and a nut (not shown) are provided.

図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３は錠剤カセット５００のシート頭出し前の状態を示す側断面図，図４は錠剤カセット５００のシート頭出し時の状態を示す側断面図である。なお、以下では、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。 2 is a perspective view of the tablet cassette 500 as viewed from the side facing the chucking unit 400, FIG. 3 is a side sectional view showing a state of the tablet cassette 500 before the sheet is cued, and FIG. It is a sectional side view which shows the state of time. In the following, the side of the tablet cassette 500 that faces the chucking unit 400 is referred to as the front, and the opposite side is referred to as the rear.

本実施形態における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。 The tablet cassette 500 in the present embodiment is formed to be slightly wider than various PTP tablet sheets (corresponding to tablet sheets) 900 to be stacked. Accordingly, a plurality of tablet cassettes 500 having different width dimensions are prepared according to the widths of various PTP tablet sheets 900. As shown in FIG. 2, the specific configuration thereof includes a long cassette base 510 having a concave cross section and a cassette body 520 that is detachably fitted from the longitudinal direction of the cassette base 510. ing.

カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図３，図４に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, projections 512 and 512 having L-shapes in a side view are formed in the front and rear (and left and right), respectively, on the back side of the bottom plate 511 of the cassette base 510, and the rear end of the bottom plate 511 is A tongue piece 513 that is bent upward and has elasticity is formed. A support member 514 having a reverse concave shape in cross section is formed on the surface side of the rear portion of the bottom plate 511, and two left and right tongue pieces 515 and 515 that are cantilevered by the support member 514 are respectively formed so as to descend toward the front portion. Has been.

なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。 As shown in FIG. 2, the support member 514 and the tongue pieces 515 and 515 are both disposed in the left and right side walls 516 and 517 of the cassette base 510, and the tongue pieces 515 and 515 serve as PTP tablet sheets. A fraction of 900, 900,... Is chucked. However, the number of the strips 515 is not limited to two but may be one or three or more.

カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。 The cassette main body 520 further includes a main body upper part 530 on which a plurality of PTP tablet sheets 900, 900,... Can be stacked, and a main body lower part 540 attached integrally with the lower part of the main body upper part 530. .

本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、図２に示すように、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すための図略のリンク機構を備えている。 The main body lower part 540 is disposed so as to be buried in the left and right side walls 516 and 517 of the cassette base 510 in an assembled state with the cassette base 510 of the cassette main body 520. As shown, a link mechanism (not shown) for sequentially taking out the PTP tablet sheets 900 stacked at the bottom of the upper portion 530 of the main body is provided on a bottom plate 541 having a long shape with a concave cross section.

本体上部５３０は、図２〜図４に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた前壁５３１が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁５３１の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the main body upper part 530 is embedded in the left and right side walls 516 and 517 of the cassette base 510 from its rear part to the middle part in an assembled state with the cassette base 510 of the cassette main body 520. The side wall 516 and 517 of the cassette base 510 are projected from the middle part to the front part of the cassette base 510 so as to project in an L shape when viewed from the side. The projected front walls 531 are bent inward at the front end. Thus, they are arranged to face each other with a predetermined gap. The upper ends of the front wall 531 are connected to each other by a reinforcing plate 532.

この本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。 A bar-like member 533 is erected on the rear part of the upper part 530 of the main body, and is laid down when the PTP tablet sheets 900, 900,... Are filled, so that the PTP tablet sheet 900, The PTP tablet sheets 900, 900,... Are aligned by raising the rod-like member 533 while sandwiching 900,.

チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０（形状センサ、カットミス検出手段に相当する。）と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。 As shown in FIG. 1, the chucking unit 400 includes a Z carriage 411 extending forward (Z direction in FIG. 1) from the carriage body 310, a rotary solenoid 420 disposed on the Z carriage 411, and the rotary solenoid 420. Chuck 430 driven by the horizontal axis, horizontal guides 440 and 440 respectively disposed on the left and right sides of the chuck 430, a primary bucket 450 provided at a lower portion between the horizontal guides 440 and 440, and a front portion of the primary bucket 450 A line sensor 460 provided (corresponding to a shape sensor and a cut error detection unit) and a secondary bucket 480 with a shutter 470 provided below the primary bucket 450 are provided. The Z carriage 411 is composed of a servo motor (not shown), a ball screw, and a nut.

そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へ移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、前記リンク機構の働きでもって図略の押出部材を前向きに移動させる。 If it is not necessary to punch the fraction of the PTP tablet sheet 900, the chuck 430 of the chucking unit 400 moves forward in response to an operation command from a controller (not shown), and the chuck 430 directly uses the tablet cassette. By pressing the pressing member 543 of 500, the pushing member (not shown) is moved forward by the function of the link mechanism.

この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の先端が若干当該錠剤カセット５００より突出して図３に示す状態から図４に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。 By pressing the rear end of the PTP tablet sheet 900 loaded on the lowermost side of the tablet cassette 500 with the moved extruding member, the front end of the PTP tablet sheet 900 slightly protrudes from the tablet cassette 500. From the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG. 4, so-called cueing is performed. The chucked PTP tablet sheet 900 is chucked by the chuck 430 and pulled forward, and chucking by the chuck 430 is released to drop the pulled PTP tablet sheet 900 into the primary bucket 450. The primary bucket 450 is moved onto the secondary bucket 480 using the X carriage 300 and the Y carriage 200. Then, a bottom shutter (not shown) of the primary bucket 450 is opened, and the PTP tablet sheet 900 is dropped into the secondary bucket 480. Next, the bottom shutter 470 of the secondary bucket 480 is opened, and the PTP tablet sheet 900 is dropped onto the transport conveyor unit 800.

図５はカッティングユニット７００の構成を示す斜視図、図６はその分解斜視図、図７はチャッキングユニット４００をカッティングユニット７００に対向させた状態を示す斜視図である。 5 is a perspective view showing a configuration of the cutting unit 700, FIG. 6 is an exploded perspective view thereof, and FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the chucking unit 400 is opposed to the cutting unit 700.

このカッティングユニット７００は、図５，図６に示すように、正面視ロの字状のユニット本体７１０と、このユニット本体７１０の前部左右に立設されたスライドシャフト７１５と、所定の剛性を有する上部構造７２０に組み込まれた駆動部７２５と、この駆動部７２５でそれぞれ上下方向にスライド移動するように、前記左右のスライドシャフト７１５に架設され、縦上刃７４０と横上刃７５０とを取り付けた上刃取り付け部材７３５と、この上刃取り付け部材７３５の縦上刃７４０と横上刃７５０とにそれぞれ対向配置された、縦下刃７６０と横下刃７７０とを取り付けた下刃取り付けテーブル７８０と、この下刃取り付けテーブル７８０の切欠部７８５の下方に配置されたトレイ７９０と、このトレイ７９０内に図略のＰＴＰ錠剤シートのカット片等を落とし込む払出機構（払出手段に相当する。）７３０とを備えている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the cutting unit 700 has a unit body 710 having a square shape in front view, a slide shaft 715 standing on the left and right of the front of the unit body 710, and a predetermined rigidity. A drive unit 725 incorporated in an upper structure 720 having a vertical upper blade 740 and a horizontal upper blade 750 are attached to the left and right slide shafts 715 so that the drive unit 725 slides in the vertical direction. The upper blade mounting member 735, and the lower blade mounting table 780 to which the vertical lower blade 760 and the horizontal lower blade 770 are arranged to face the vertical upper blade 740 and the horizontal upper blade 750 of the upper blade mounting member 735, respectively. A tray 790 arranged below the notch 785 of the lower blade mounting table 780, and a PTP tablet sheet (not shown) in the tray 790. Dropping the door cut pieces such as (corresponding to dispensing means.) Dispensing mechanism and a 730.

さらに詳しく説明すると、ユニット本体７１０は、底板と、この底板の左右両側に立設された側板と、この側板で支持された天板とからなっているが、この天板は前記下刃取り付けテーブル７８０を構成している。 More specifically, the unit main body 710 includes a bottom plate, side plates erected on both left and right sides of the bottom plate, and a top plate supported by the side plate. 780 is configured.

上刃取り付け部材７３５には、その下部に縦上刃７４０が着脱可能に垂設されており、前記下部に横上刃７５０が着脱可能に垂設されている。また、この上刃取り付け部材７３５は、図略のラックアンドピニオン機構を介して前記駆動部７２５により上下方向に駆動されるようになっている。 The upper blade attaching member 735 has a vertical upper blade 740 suspended from the lower portion thereof, and a horizontal upper blade 750 suspended from the lower portion. The upper blade attaching member 735 is driven in the vertical direction by the drive unit 725 via a rack and pinion mechanism (not shown).

下刃取り付けテーブル７８０には、その上部に縦下刃７６０が水平に取り付けされており、前記上部に横下刃７７０が水平に取り付けられている。縦下刃７６０には、前記縦上刃７４０が挿脱可能な縦溝が形成されており、横下刃７７０には、前記横上刃７５０が挿脱可能な横溝が形成されている。なお、下刃は当板の場合がある。 A vertical lower blade 760 is horizontally attached to the upper portion of the lower blade attachment table 780, and a horizontal lower blade 770 is horizontally attached to the upper portion. The vertical lower blade 760 has a vertical groove in which the vertical upper blade 740 can be inserted and removed, and the horizontal lower blade 770 has a horizontal groove in which the horizontal upper blade 750 can be inserted and removed. The lower blade may be a contact plate.

縦上刃７４０のカット長さは、採用薬品のＰＴＰ錠剤シート９００における最小のミシン目９４０のピッチｐに基づいて設定し、横上刃７５０のカット長さは、採用薬品のＰＴＰ錠剤シート９００における最大幅よりも若干長く設定している（後述する図８参照）。 The cut length of the vertical upper blade 740 is set based on the pitch p of the smallest perforation 940 in the adopted chemical PTP tablet sheet 900, and the cut length of the horizontal upper blade 750 is set in the adopted chemical PTP tablet sheet 900. It is set slightly longer than the maximum width (see FIG. 8 described later).

ところで、ＰＴＰ錠剤シート９００は、例えば図８に示すように、複数の錠剤ピース（カッティングユニット７００でカットされる最小単位である。）９０１，９０１，・・・が互いに繋がってマトリックス状に配置されている。通常、縦上刃７４０と横上刃７５０とでＰＴＰ錠剤シート９００のカッティング動作を行う場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００のカッティング動作の順番を工夫して、カット片９７０が複数化して錠剤ピース９０１，９０１，・・・がばらばらにならないようにしている。この場合、カットミスが発生すると、残部（残りの端数シートに相当する。）９８０に、カット片９７０がバリや切りカスで繋がってしまうことがあった。このことは従来例で述べたとおりである。 By the way, as shown in FIG. 8, for example, the PTP tablet sheet 900 has a plurality of tablet pieces (the smallest unit cut by the cutting unit 700) 901, 901,. ing. Normally, when the cutting operation of the PTP tablet sheet 900 is performed by the vertical upper blade 740 and the horizontal upper blade 750, the order of the cutting operation of the PTP tablet sheet 900 is devised, and a plurality of cut pieces 970 are formed to form a tablet piece 901. , 901,... Do not fall apart. In this case, when a cutting mistake occurs, the cut piece 970 may be connected to the remaining portion (corresponding to the remaining fraction sheet) 980 by burrs or scraps. This is as described in the conventional example.

払出機構７３０は、下刃取り付けテーブル７８０後方の左右プーリ間に巻き掛けられ、サーボモータ７３３でギアを介して周回駆動されるエンドレスベルト７３１と、前記下刃取り付けテーブル７８０上の前後方向に延び、前記周回駆動されるエンドレスベルト７３１に基部が係止されて、前記下刃取り付けテーブル７８０上を左右方向に往復移動する長尺のプッシャ７３２とを備えている。 The payout mechanism 730 is wound around the left and right pulleys behind the lower blade mounting table 780, and extends in the front-rear direction on the lower blade mounting table 780, an endless belt 731 driven by a servo motor 733 via a gear, A long pusher 732 that is reciprocated in the left-right direction on the lower blade mounting table 780 is provided with a base portion engaged with the endless belt 731 that is driven to rotate.

トレイ７９０は、上部が大きく開放された箱状のトレイ本体７９１と、このトレイ本体７９１をスライドレール７９３で支持した状態で該トレイ本体７９１を前方に引き出す引出機構７９５と、この引き出したトレイ本体７９１の底部を所定タイミングで開放する開放機構７９２とを備えている。 The tray 790 includes a box-shaped tray main body 791 that is largely open at the top, a drawer mechanism 795 that pulls the tray main body 791 forward while the tray main body 791 is supported by the slide rail 793, and the tray main body 791 that has been pulled out. And an opening mechanism 792 that opens the bottom of the apparatus at a predetermined timing.

そして、図示しない制御装置で処方箋データに応じてカッティングするべきＰＴＰ錠剤シート９００の端数が計算され、この計算値に応じた図示しないコントローラからの動作指令信号を受けて駆動部７２５が駆動される。これにより、縦上刃７４０と縦下刃７６０とによるカッティングを行うものとする。この場合、当該駆動部７２５が駆動されると、前記ラックアンドピニオン機構を介して、上刃取り付け部材７３５が水平状態を保ったまま下がって、横上刃７５０と縦上刃７４０とが同時に押し下げられる。 Then, the fraction of the PTP tablet sheet 900 to be cut is calculated according to the prescription data by a control device (not shown), and the drive unit 725 is driven in response to an operation command signal from a controller (not shown) corresponding to the calculated value. Thereby, cutting with the vertical upper blade 740 and the vertical lower blade 760 shall be performed. In this case, when the drive unit 725 is driven, the upper blade attaching member 735 is lowered while maintaining the horizontal state via the rack and pinion mechanism, and the horizontal upper blade 750 and the vertical upper blade 740 are simultaneously pushed down. It is done.

ＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向と直角方向のカッティングが必要な場合には、図７に示すように、縦上刃７４０によるカッティングを行う。この場合には、チャッキングユニット４００のチャック４３０が縦上刃７４０と縦下刃７６０との間にＰＴＰ錠剤シート９００を移動させるので、ミシン目９４０と直角方向にそのピッチｐに対応する量だけ切り込み９６０を入れることになる（後述する図８参照）。ここで、ミシン目９４０のピッチｐが、縦上刃７４０よりも広い場合には、複数回カッティングを行う。 When cutting in the direction perpendicular to the width direction of the PTP tablet sheet 900 is required, cutting with a vertical upper blade 740 is performed as shown in FIG. In this case, since the chuck 430 of the chucking unit 400 moves the PTP tablet sheet 900 between the vertical upper blade 740 and the vertical lower blade 760, only an amount corresponding to the pitch p in the direction perpendicular to the perforation 940. A notch 960 is made (see FIG. 8 described later). Here, when the pitch p of the perforation 940 is wider than the vertical upper blade 740, cutting is performed a plurality of times.

ついで、ＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向のカッティングが必要な場合には、チャック４３０が横上刃７５０と横下刃７７０との間にＰＴＰ錠剤シート９００を移動させるので、この横上刃７５０を押し下げて、横下刃７７０の図略の横溝に挿入することでＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０に沿って切り込み９５０，９５０を入れることになる。この場合、チャック４３０で挟み込んだＰＴＰ錠剤シート９００のみが残部９８０となる。 Next, when it is necessary to cut the PTP tablet sheet 900 in the width direction, the chuck 430 moves the PTP tablet sheet 900 between the horizontal upper blade 750 and the horizontal lower blade 770, so that the horizontal upper blade 750 is pushed down. Then, the slits 950 and 950 are made along the perforation 940 of the PTP tablet sheet 900 by being inserted into a lateral groove (not shown) of the horizontal lower blade 770. In this case, only the PTP tablet sheet 900 sandwiched by the chuck 430 becomes the remaining portion 980.

そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、チャッキングユニット４００のチャック４３０で錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧して図略のリンク機構で図略の押出部材を前向きに移動させる。 Even when it is necessary to punch out the PTP tablet sheet 900, as described above, the pressing member 543 of the tablet cassette 500 is pressed by the chuck 430 of the chucking unit 400, and the link mechanism (not shown) is used. The pushing member is moved forward.

この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。 By pressing the rear end of the PTP tablet sheet 900 loaded on the lowermost side of the tablet cassette 500 with the moved extruding member, the PTP tablet sheet 900 is cued. The chucked PTP tablet sheet 900 is chucked by the chuck 430 and pulled forward, and this time, the pulled PTP tablet sheet 900 is transported to the cutting unit 700 while being chucked.

図８はこのチャッキングユニット４００のチャック４３０でＰＴＰ錠剤シート９００がチャッキングされる様子を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 FIGS. 8A and 8B are diagrams showing how the PTP tablet sheet 900 is chucked by the chuck 430 of the chucking unit 400, where FIG. 8A is a plan view and FIG. 8B is a side view.

ここで、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行うが、具体的には、図８（ａ）（ｂ）に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００は、アルミ箔製のシート本体裏面９１５上に錠剤９２０を所定数載せた状態で透明な合成樹脂性のシート本体表面９１０が被覆されて一体となっている。このシート本体表面９１０側には所定ピッチｐでミシン目９４０，９４０，・・・が付されており、その端部にはチャッキングユニット４００のチャック４３０でチャッキングするための耳部９３０が設けられているのが通常である。 Here, the PTP tablet sheet 900 is blanked. Specifically, as shown in FIGS. 8A and 8B, the PTP tablet sheet 900 has a tablet 920 on the sheet main body back surface 915 made of aluminum foil. A transparent synthetic resin sheet main body surface 910 is covered and integrated with a predetermined number of sheets. Perforations 940, 940,... Are attached to the sheet main body surface 910 side at a predetermined pitch p, and ears 930 for chucking by the chuck 430 of the chucking unit 400 are provided at the end portions. It is usually done.

この場合には、チャック４３０の上刃４３１と下刃４３２とでＰＴＰ錠剤シート９００の耳部９３０を挟み込んでＰＴＰ錠剤シート９００を、第一の所定位置に移動させる。そして、処方箋データに従った錠剤の端数を得るために、ＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０と直角方向に縦上刃７４０を押し下げることで、縦下刃７６０に挿入してＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向と直角方向のカッティングを行う。このときの切り込みを図８（ａ）中の９６０で示している。 In this case, the ear portion 930 of the PTP tablet sheet 900 is sandwiched between the upper blade 431 and the lower blade 432 of the chuck 430, and the PTP tablet sheet 900 is moved to the first predetermined position. Then, in order to obtain the fraction of the tablet according to the prescription data, the vertical upper blade 740 is pushed down in the direction perpendicular to the perforation 940 of the PTP tablet sheet 900 to be inserted into the vertical lower blade 760 and the width of the PTP tablet sheet 900 Cutting in the direction perpendicular to the direction. The notch at this time is indicated by 960 in FIG.

さらに、ＰＴＰ錠剤シート９００を、第二、第三の所定位置にそれぞれ移動させた上で、ＰＴＰ錠剤シート９００のあるミシン目９４０，９７０に沿って横上刃７５０を押し下げることで、横下刃７７０に挿入してＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向のカッティングを行う。このときの切り込みを図８（ａ）中の９５０，９５０で示している。 Further, the PTP tablet sheet 900 is moved to the second and third predetermined positions, and then the horizontal upper blade 750 is pushed down along the perforations 940 and 970 where the PTP tablet sheet 900 is provided. 770 is inserted in the width direction of the PTP tablet sheet 900. The notches at this time are indicated by 950 and 950 in FIG.

このようにして、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート（カット片に相当する。）９７０は錠剤ピース９０１，９０１，・・・を３個含んでいるが、これらの錠剤ピース９０１，９０１，・・・は互いに繋がっている。 Thus, the punched PTP tablet sheet (corresponding to a cut piece) 970 includes three tablet pieces 901, 901,..., But these tablet pieces 901, 901,.・・ Are connected to each other.

このカット片９７０は、カッティングユニット７００のトレイ７９０を介して搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。すなわち、払出機構９３０は、まずサーボモータ７３３を駆動することでエンドレスベルト７３１を周回移動させ、この周回移動するエンドレスベルト７３１により左向きに移動するプッシャ９３２で、前記カット片９７０を、下刃取り付けテーブル７８０上を押していき、その切欠部からトレイ７９０内に落とし込む。このカット片９７０を回収したトレイ７９０を、スライドレール７９３に沿わせて引出機構７９５で前方に引き出し、この引き出したトレイ７９０の底部を開放機構７９２で開放することで、そのカット片９７０を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。 The cut piece 970 is dropped onto the transport conveyor unit 800 via the tray 790 of the cutting unit 700. That is, the payout mechanism 930 first drives the servo motor 733 to make the endless belt 731 go around, and the pusher 932 moves to the left by the endless belt 731 that goes around. 780 is pushed up and dropped into the tray 790 from the notch. The tray 790 from which the cut piece 970 has been collected is pulled forward along the slide rail 793 by the drawing mechanism 795, and the bottom of the drawn tray 790 is opened by the opening mechanism 792, so that the cut piece 970 is transported by the conveyor. Drop on unit 800.

前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部９８０は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、その前に、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。例えば、残部９８０の先端形状は、図８（ａ）に示したように、切り込み９５０，９５０，９６０にてカッティングした場合のカット端形状であり、ラインセンサー４６０で、切り込み９５０であるならばその前後の形状を検出し、切り込み９６０であるならばその左右の形状を検出して、カット端形状が同じかどうかを判別することによりカットミスの有無が判断される。そして、カットミスが有ると判断された場合には、チャック４３０でチャッキングしたままの残部９８０をカッティングユニット７００の下刃取り付けテーブル７８０上に押し込む。この残部９８０は前記カット片９７０とともに、トレイ７９０を経由して搬送コンベアユニット８００上に落下させられる。一方、カットミスがないと判断された場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。 The remaining portion 980 obtained by punching off the PTP tablet sheet 900 is returned to the original tablet cassette 500 while being chucked by the chuck 430, but before that, the remaining portion 980 of the PTP tablet sheet 900 is chucked and moved forward. The line sensor 460 checks the shape. For example, as shown in FIG. 8A, the tip shape of the remaining portion 980 is a cut end shape when cutting is performed with cuts 950, 950, and 960. If the cut is 950 with the line sensor 460, The front and rear shapes are detected. If the cut is 960, the left and right shapes are detected, and it is determined whether or not there is a cut mistake by determining whether the cut end shapes are the same. If it is determined that there is a cut mistake, the remaining portion 980 that is chucked by the chuck 430 is pushed onto the lower blade mounting table 780 of the cutting unit 700. The remaining portion 980 is dropped onto the conveyor unit 800 via the tray 790 together with the cut piece 970. On the other hand, if it is determined that there is no cut mistake, the remaining portion 980 of the PTP tablet sheet 900 is inserted and stored in a state of being cueed into the remaining portion storage portion 515a under the tongue pieces 515 and 515 of the cassette base 510. The

この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。 The remaining portion 980 of the PTP tablet sheet 900 stored in the remaining portion storage portion 515a is then chucked by the chuck 430 with the remaining portion 980 of the PTP tablet sheet 900, and pulled forward, so that the line sensor 460 Check the shape with. Then, when it is not necessary to further punch the remaining portion 980 of the PTP tablet sheet 900, the chucking by the chuck 430 is released in order to drop the remaining portion 980 of the PTP tablet sheet 900 into the primary bucket 450. The primary bucket 450 is moved onto the secondary bucket 480 using the X carriage 300 and the Y carriage 200. Then, a bottom shutter (not shown) of the primary bucket 450 is opened, and the PTP tablet sheet 900 is dropped into the secondary bucket 480. Next, the bottom shutter 470 of the secondary bucket 480 is opened, and the PTP tablet sheet 900 is dropped onto the transport conveyor unit 800.

一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦上刃７４０と横上刃７５０とを用いて、ＰＴＰ錠剤シート９００残部９８０のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を前述のようにして搬送コンベアユニット８００上に落下させる。 On the other hand, when the remaining part 980 of the remaining part 980 of the PTP tablet sheet 900 needs to be punched, as described above, the chuck 430 uses the remaining part storage part 515a below the tongue pieces 515 and 515 of the cassette base 510 to find its head. The remaining part 980 of the PTP tablet sheet 900 is chucked and pulled forward. The remaining portion 980 of the pulled out PTP tablet sheet 900 is conveyed to the cutting unit 700 while being chucked. Then, by using the vertical upper blade 740 and the horizontal upper blade 750, the remaining part 980 of the PTP tablet sheet 900 is punched, and the PTP tablet sheet 900 corresponding to the punched further part is conveyed as described above. Drop on unit 800.

一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部９８０は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、その前に、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、カットミスが有ると判断された場合には、チャック４３０でチャッキングしたままの残部９８０をカッティングユニット７００の下刃取り付けテーブル７８０上に押し込む。この残部９８０は前記カット片９７０とともに、カッティングユニット７００のトレイ７９０を経由して搬送コンベアユニット８００上に落下させられる。一方、カットミスがないと判断された場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。 On the other hand, the remaining portion 980 obtained by further punching the PTP tablet sheet 900 is returned to the original tablet cassette 500 while being chucked by the chuck 430, but before that, the remaining portion 980 of the PTP tablet sheet 900 is chucked. Then, it is pulled forward and the shape is checked by the line sensor 460. If it is determined that there is a cut mistake, the remaining portion 980 that is chucked by the chuck 430 is pushed onto the lower blade mounting table 780 of the cutting unit 700. The remaining portion 980 is dropped together with the cut piece 970 onto the conveyor unit 800 via the tray 790 of the cutting unit 700. On the other hand, if it is determined that there is no cut mistake, the remaining portion 980 of the PTP tablet sheet 900 is inserted and stored in a state of being cueed into the remaining portion storage portion 515a under the tongue pieces 515 and 515 of the cassette base 510. The

このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。 In this way, the PTP tablet sheet 900 loaded on the tablet cassette 500 is dispensed to its fraction without waste.

搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部９８０は、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。 The conveyor unit 800 includes a group of rollers 801 and tablet takeout buckets 802 and 802 that are moved in the front-rear and left-right directions by the group of rollers 801. Then, the PTP tablet sheet 900 dropped from the secondary bucket 480 via the shutter 470 or its remaining part 980 is moved in the front / rear / left / right direction by a roller group 801 and dropped into one of the tablet take-out buckets 802 and 802. It has become so.

一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０又はさらなる残部９８０も、同様に、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。 On the other hand, the remaining portion 980 or further remaining portion 980 of the PTP tablet sheet 900 dropped from the cutting unit 700 is similarly moved in the front / rear / left / right directions by the roller group 801 and dropped into one of the tablet takeout buckets 802 and 802. The

このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部９８０が収納されるようになっている。 In this manner, the dispensed buckets 802 and 802 accommodate the dispensed PTP tablet sheet 900 or the remainder 980 thereof.

図９は調剤装置１のカッティングに係る制御系を示す機能ブロック図、図１０はこの調剤装置１のカッティングに係る概略動作を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a functional block diagram showing a control system related to cutting of the dispensing device 1, and FIG. 10 is a flowchart showing a schematic operation related to cutting of the dispensing device 1.

本調剤装置１のカッティングに係る制御系は、図９に示すように、調剤装置１に付設されるコントローラ１０と、このコントローラ１０からの各種データ及び別途入力された処方箋データに基づいて各種演算等を行う制御装置２０とを備えており、コントローラ１０と制御装置２０とで制御手段を構成している。 As shown in FIG. 9, the control system related to the cutting of the dispensing device 1 includes a controller 10 attached to the dispensing device 1, various calculations based on various data from the controller 10 and prescription data input separately. The controller 10 and the controller 20 constitute a control means.

コントローラ１０は、チャッキングユニット４００に搭載したラインセンサー４６０で検出された残部９８０の先端形状データを取り込むためのシート先端形状読み込み部２６と、チャッキングユニット４００の調剤時のチャッキング動作を制御するための動作指令信号を該チャッキングユニット４００に向けて出力するチャッキング動作指令部３１と、チャッキングユニット４００のシート戻し動作を制御するための動作指令信号を該チャッキングユニットに出力するシート戻し動作指令部３２と、カッティングユニット７００のカッティング動作を制御するための動作指令信号を該カッティングユニット７００に向けて出力するためのカッティング動作指令部３３と、カッティングユニット７００の払い出し動作を制御するための動作指令信号を該カッティングユニット７００に向けて出力するための払い出し動作指令部３４とを備えている。 The controller 10 controls the sheet tip shape reading unit 26 for taking in the tip shape data of the remaining portion 980 detected by the line sensor 460 mounted on the chucking unit 400, and the chucking operation during dispensing of the chucking unit 400. A chucking operation command unit 31 that outputs an operation command signal for the chucking unit 400 to the chucking unit 400, and a sheet return that outputs an operation command signal for controlling the sheet return operation of the chucking unit 400 to the chucking unit. An operation command unit 32, a cutting operation command unit 33 for outputting an operation command signal for controlling the cutting operation of the cutting unit 700 to the cutting unit 700, and a control unit for controlling the dispensing operation of the cutting unit 700 Finger Signal and a payout operation command unit 34 for output to the said cutting unit 700.

制御装置２０は、調剤装置１に近接配置された汎用或いは専用コンピュータで構成されており、ＲＯＭ２１と、ＲＡＭ２２と、表示部（報知手段に相当する。）２３と、入力部２４と、ＣＰＵ２５と、記憶部３０とを備えている。ＲＯＭ２１は調剤装置１の制御プログラムや予め設定された各種データ等を記憶するものであり、ＲＡＭ２２はデータを一時的に保管するものである。表示部２３はＬＣＤ等からなり、カットミスの発生報告等のユーザへの各種メッセージを表示するものであり、入力部２４はユーザの各種指示や処方箋データを入力するためのものである。 The control device 20 is configured by a general-purpose or dedicated computer arranged close to the dispensing device 1, and includes a ROM 21, a RAM 22, a display unit (corresponding to notification means) 23, an input unit 24, a CPU 25, And a storage unit 30. The ROM 21 stores a control program of the dispensing device 1 and various preset data, and the RAM 22 temporarily stores data. The display unit 23 is composed of an LCD or the like, and displays various messages to the user such as a report about the occurrence of a cut mistake, and the input unit 24 is for inputting various instructions and prescription data of the user.

ＣＰＵ２５はＲＯＭ２１に予め記憶しておいた制御プログラムに従って、コントローラ１０を介して本調剤装置１の全体の動作を制御するものであり、記憶部３０に記憶しておいたデータ等に基づいて、カットミスの発生の有無を検出する手段として機能する。この記憶部３０は、制御装置２０の外部やコントローラ１０側に設けてもよい。 The CPU 25 controls the entire operation of the dispensing device 1 via the controller 10 in accordance with a control program stored in advance in the ROM 21, and cuts based on data stored in the storage unit 30. It functions as a means for detecting whether or not a mistake has occurred. The storage unit 30 may be provided outside the control device 20 or on the controller 10 side.

以下、図１０を参照して本調剤装置１のカッティング動作を説明する。まずＣＰＵ２５からの信号を受けて、チャッキング動作指令部３１は動作指令信号を出力する。この動作指令信号を受けたチャッキングユニット４００は、錠剤カセット５００から一番下のＰＴＰ錠剤シート９００を、チャック４３０でチャッキングして外部に取り出す（ステップＳ１）。最初は、残部９８０でないので、シート先端形状読み込み部２０は、ラインセンサー４６０によるシート先端形状は検出しない（ステップＳ２）。ついで、カッティング動作指令部３３が動作指令信号を出力すると、カッティングユニット７００は、チャッキングユニット４００のチャック４３０でチャッキングしたＰＴＰ錠剤シート９００を、その縦刃と横刃とを用いてカッティングする（ステップＳ３）。 Hereinafter, the cutting operation of the dispensing device 1 will be described with reference to FIG. First, in response to a signal from the CPU 25, the chucking operation command unit 31 outputs an operation command signal. Upon receiving this operation command signal, the chucking unit 400 chucks the lowermost PTP tablet sheet 900 from the tablet cassette 500 by the chuck 430 and takes it out (step S1). At first, since it is not the remaining portion 980, the sheet leading edge shape reading unit 20 does not detect the sheet leading edge shape by the line sensor 460 (step S2). Next, when the cutting operation command unit 33 outputs an operation command signal, the cutting unit 700 cuts the PTP tablet sheet 900 chucked by the chuck 430 of the chucking unit 400 using its vertical and horizontal blades ( Step S3).

カッティングユニット７００でカッティングしたＰＴＰ錠剤シート９００のカット片９７０を下刃取り付けテーブル７８０上に残したまま、さらにチャッキング動作指令部３１から動作指令信号を受けたチャッキングユニット４００は、チャッキングユニット４００のチャック４３０でチャッキングした残部９８０を外部に取り出す（ステップＳ４）。残部９８０の先端形状を、シート先端形状読み込み部２０はラインセンサー４６０で読み取る（ステップＳ５）。そして、ＣＰＵ２５は、この読み込んだシート先端形状を記憶部３０に記憶しておき、この記憶しておいたシート先端形状に基づいてカットミスが発生したか否かを判断する（ステップＳ６）。ここで、カットミスが発生していないと判断すると、払い出し動作指令部３４が動作指令信号を出力するとともに、シート戻し動作指令部３２が動作指令信号を出力する。この動作指令信号を受けた払出機構７３０が前記カット片９７０をトレイ７９０に払い出すとともに（ステップＳ７）、チャッキングユニット４００のチャック４３０が残部９８０をチャッキングして錠剤カセット５００の残部収納部５１５ａに戻す（ステップＳ８）。ステップＳ１の直前に戻る。
The chucking unit 400 that has received the operation command signal from the chucking operation command unit 31 while leaving the cut piece 970 of the PTP tablet sheet 900 cut by the cutting unit 700 on the lower blade mounting table 780 is the chucking unit 400. The remaining portion 980 chucked by the chuck 430 is taken out (step S4). The leading end shape reading unit 20 reads the leading end shape of the remaining portion 980 with the line sensor 460 (step S5). And CPU25 memorize | stores this read sheet | seat front end shape in the memory | storage part 30, and judges whether the cut mistake generate | occur | produced based on this memorize | stored sheet front end shape (step S6). If it is determined that no cut mistake has occurred, the dispensing operation command unit 34 outputs an operation command signal, and the sheet return operation command unit 32 outputs an operation command signal. Upon receipt of this operation command signal, the dispensing mechanism 730 dispenses the cut piece 970 to the tray 790 (step S7), and the chuck 430 of the chucking unit 400 chucks the remaining portion 980 and the remaining portion storage portion 515a of the tablet cassette 500. (Step S8). Return to immediately before step S1.

チャッキング動作指令部３１が動作指令信号を出力する。この動作指令信号を受けたチャッキングユニット４００のチャック４３０が錠剤カセット５００の残部収納部５１５ａに収納された残部９８０をチャッキングして外部に取り出す（ステップＳ１）。シート先端形状読み込み部２０は、残部９８０の先端形状をラインセンサー４６０で読み取る（ステップＳ２）。ついで、カッティング動作指令部３３が動作指令信号を出力する。この動作指令信号を受けたカッティングユニット７００は、チャッキングユニット４００のチャック４３０でチャッキングした残部９８０を、その縦刃と横刃とを用いて前記先端形状データに基づくカッティングを行う（ステップＳ３）。 The chucking operation command unit 31 outputs an operation command signal. Upon receiving this operation command signal, the chuck 430 of the chucking unit 400 chucks the remaining part 980 stored in the remaining part storage part 515a of the tablet cassette 500 and takes it out (step S1). The sheet tip shape reading unit 20 reads the tip shape of the remaining part 980 with the line sensor 460 (step S2). Next, the cutting operation command unit 33 outputs an operation command signal. Upon receiving this operation command signal, the cutting unit 700 cuts the remaining portion 980 chucked by the chuck 430 of the chucking unit 400 using the vertical and horizontal blades based on the tip shape data (step S3). .

カッティングユニット７００でカッティングした残部９８０のカット片９７０を下刃取り付けテーブル７８０上に残したまま、シート戻し動作指令部３２は動作指令信号を出力する。この動作指令信号を受けたチャッキングユニット４００のチャック４３０でチャッキングしたさらなる残部９８０を外部に取り出す（ステップＳ４）。シート先端形状読み込み部２０は、さらなる残部９８０の先端形状をラインセンサー４６０で読み取る（ステップＳ５）。そして、ＣＰＵ２５は、この読み込んだシート先端形状を記憶部３０に記憶しておき、この記憶しておいたシート先端形状に基づいてカットミスが発生したか否かを判断する（ステップＳ６）。ここで、カットミスが発生していると判断すると、チャッキング動作指令部３１は動作指令信号を出力する。この動作指令信号を受けたチャッキングユニット４００のチャック４３０は、さらなる残部９８０をカッティングユニット７００の下刃取り付けテーブル７８０上に押し込む（ステップＳ９）。そして、払い出し動作指令部３４は動作指令信号を出力する。この動作指令信号を受けた払出機構７３０が、カット片９７０とともに、残部９８０をトレイ７９０に払い出し（ステップＳ１０）、表示部２３は、カットミスエラーを表示する（ステップＳ１１）。 The sheet return operation command unit 32 outputs an operation command signal while the cut piece 970 of the remaining part 980 cut by the cutting unit 700 remains on the lower blade mounting table 780. In response to this operation command signal, the remaining portion 980 chucked by the chuck 430 of the chucking unit 400 is taken out (step S4). The sheet leading edge shape reading unit 20 reads the leading edge shape of the remaining portion 980 with the line sensor 460 (step S5). And CPU25 memorize | stores this read sheet | seat front end shape in the memory | storage part 30, and judges whether the cut mistake generate | occur | produced based on this memorize | stored sheet front end shape (step S6). Here, if it is determined that a cut mistake has occurred, the chucking operation command unit 31 outputs an operation command signal. Upon receiving this operation command signal, the chuck 430 of the chucking unit 400 pushes the remaining portion 980 onto the lower blade mounting table 780 of the cutting unit 700 (step S9). Then, the dispensing operation command unit 34 outputs an operation command signal. Upon receipt of this operation command signal, the payout mechanism 730 pays out the remaining portion 980 together with the cut piece 970 to the tray 790 (step S10), and the display unit 23 displays a cut error error (step S11).

この実施形態によれば、ラインセンサー４６０を用いて前記残部９８０のカットミスの発生を検出したときには、該残部９８０を前記カット片９７０とともに、前記トレイ７９０に払い出すように制御するので、カットミスが発生した場合には、残部９８０を錠剤カセット５００に戻さない。したがって、このような残部９８０が他の錠剤カセット５００に引っかかり、薬品や錠剤カセットの一部が破損するといったことがなくなる。 According to this embodiment, when the occurrence of a cut mistake in the remaining portion 980 is detected using the line sensor 460, the remaining portion 980 is controlled so as to be delivered to the tray 790 together with the cut piece 970. If this occurs, the remaining portion 980 is not returned to the tablet cassette 500. Therefore, such a remaining portion 980 is not caught by another tablet cassette 500, and a part of the medicine or tablet cassette is not damaged.

なお、上記実施形態では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。 In the above embodiment, the two cassette shelves 600 and 600 are arranged on the left and right. However, the cassette shelves 600 and 600 may be arranged on the front and back, or one or three or more cassette shelves may be arranged. Good. In that case, it is preferable from the viewpoint of work efficiency that the number of carriages, chucking units, cutting units, and the like correspond to this.

また、上記実施形態では、ラインセンサー４６０として、チャッキングユニット４００に搭載したものであって、本来、端数分の計算に用いるものを、このカットミスを検出するためのものと兼用したが、両者を別個に設けてもよい。また、表示部２３による残部９８０のカットミスエラーの表示の代わり、或いは、これとともに警報等を行うようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the line sensor 460 that is mounted on the chucking unit 400 and is originally used for the calculation of the fractional part is also used for detecting this cut error. May be provided separately. Further, an alarm or the like may be performed instead of or in addition to the display of the cut error error of the remaining part 980 on the display unit 23.

また、上記実施形態では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。 In the above embodiment, the PTP tablet cassettes 500, 500,... Are arranged on the shelf plate 602 of the cassette shelf 600 in the width direction of the PTP tablet cassettes 500, 500,. However, the shelf plate is not limited to a stationary flat plate shape, and may be, for example, a cylindrical shape rotating around a predetermined axis. In that case, it is sufficient to move the chucking unit 400 relative to each PTP tablet cassette 500, 500,... Mounted on the rotating shelf.

本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the main components of the dispensing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 錠剤カセットのチャッキングユニットに臨む側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the side which faces the chucking unit of a tablet cassette. 錠剤カセットのシート頭出し前の状態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the state before the sheet | seat cueing of a tablet cassette. 錠剤カセットのシート頭出し時の状態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the state at the time of the sheet | seat search of a tablet cassette. カッティングユニットの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a cutting unit. カッティングユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a cutting unit. チャッキングユニットをカッティングユニットに対向させた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which made the chucking unit oppose the cutting unit. チャッキングユニットのチャックでＰＴＰ錠剤シートがチャッキングされる様子を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows a mode that a PTP tablet sheet is chucked with the chuck | zipper of a chucking unit, (a) is a top view, (b) is a side view. 制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a control device. 制御装置の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of a control apparatus.

Explanation of symbols

１調剤装置
１０コントローラ（制御手段に相当する。）
２０制御装置（制御手段に相当する。）
２３表示部（報知手段に相当する。）
２５ＣＰＵ
３０記憶部
３１チャッキング動作指令部
３２シート戻し動作指令部
３３カッティング動作指令部
３４払い出し動作指令部
１００装置本体
２００Ｙキャリッジ
３００Ｘキャリッジ
４００チャッキングユニット（チャッキング機構に相当する。）
４６０ラインセンサー（形状センサ、カットミス検出手段に相当する。）
５００錠剤カセット
５１５ａ残部収納部
７００カッティングユニット（カッティング機構に相当する。）
７１０ユニット本体
７２５駆動部
７３０払出機構（払出手段に相当する。）
７３５上刃取り付け部材
７４０縦上刃（縦刃に相当する。）
７５０横上刃（横刃に相当する。）
７６０縦下刃
７７０横下刃
７８０下刃取り付けテーブル
７９０トレイ
８００搬送コンベアユニット
９００ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）
９０１錠剤ピース
９７０カット片
９８０残部（残りの端数シートに相当する。） 1 Dispensing device 10 controller (corresponding to control means)
20 Control device (corresponds to control means)
23 display section (corresponds to the notification means)
25 CPU
30 Storage unit 31 Chucking operation command unit 32 Sheet return operation command unit 33 Cutting operation command unit 34 Discharge operation command unit 100 Main body 200 Y carriage 300 X carriage 400 Chucking unit (corresponding to a chucking mechanism)
460 line sensor (corresponds to shape sensor, cut error detection means)
500 Tablet cassette 515a Remaining part storage part 700 Cutting unit (corresponding to a cutting mechanism)
710 unit main body 725 drive unit 730 payout mechanism (corresponding to payout means)
735 Upper blade attachment member 740 Vertical upper blade (corresponding to a vertical blade)
750 Horizontal upper blade (corresponds to horizontal blade)
760 Vertical lower blade 770 Horizontal lower blade 780 Lower blade mounting table 790 Tray 800 Conveyor unit 900 PTP tablet sheet (corresponds to tablet sheet)
901 Tablet piece 970 Cut piece 980 Remainder (corresponding to the remaining fraction sheet)

Claims

A cutting mechanism for cutting a tablet sheet or a fraction sheet taken out from a tablet cassette using the chucking mechanism, and a cut piece of the tablet sheet or the fraction sheet cut by the cutting mechanism is discharged to a tray, and the chucking mechanism is A cutting control device for a dispensing device comprising control means for controlling the remaining fraction sheet to be returned to the tablet cassette,
A cut error detecting means for detecting the presence or absence of a cut error in the remaining fraction sheet;
The control means controls the chucking mechanism so that when the cut error detecting means detects that there is a cut mistake, the remaining fraction sheet is delivered to the tray together with the cut pieces. Cutting control device for dispensing device.

The cutting mechanism includes the tray and a payout means for paying out the cut piece to the tray.
The control means, when the cut error detecting means detects that there is a cut mistake, pushes the remaining fraction sheet into the cutting mechanism using the chucking mechanism, and the pushed fraction sheet is 2. The cutting control device for a dispensing device according to claim 1, wherein the chucking mechanism and the cutting mechanism are controlled so as to be discharged to the tray together with the cut pieces using a discharging mechanism of the cutting mechanism.

The dispensing according to claim 1 or 2, wherein the cut error detecting means is a shape sensor that detects the presence or absence of a cut error in the remaining fraction sheet by reading a tip shape of the remaining fraction sheet. Equipment cutting control device.

The cutting control device for a dispensing device according to claim 3, wherein the shape sensor is incorporated in the chucking mechanism.

The cutting control device for a dispensing device according to any one of claims 1 to 4, further comprising notification means for performing predetermined notification when the cut error detection means detects that there is a cut mistake.