JP5144161B2 - カラー画像形成装置及びカラー画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明はカラー画像形成装置及びカラー画像形成方法に関し、特に、各色成分の画像形成部が独立したタンデム型の電子写真式カラー画像形成装置及びカラー画像形成方法に関する。

プリンタあるいは複写機等のカラー画像形成装置として、色成分の数と同数の電子写真式の画像形成ユニットを備え、各画像形成ユニットにより印刷媒体上に順次各色成分のトナー像を転写するタンデム方式のカラー画像形成装置がある。色毎の画像形成ユニットには現像機および感光ドラムが含まれる。タンデム方式のカラー画像形成装置においては、各色成分画像の位置ずれ（レジストレーションずれと呼ぶ。）を生じさせる複数の要因が存在することが知られている。

その要因には、ポリゴンミラーやｆθレンズ等の光学系を含む偏向走査ユニットのレンズの不均一性や取り付け位置ずれ、および偏光走査ユニットの画像形成装置本体への組み付け位置ずれがある。これらの位置ずれにより、走査線が感光ドラムの回転軸と平行な直線にならず、その形状に傾きや曲がりが生じる。このような走査線の傾きや曲がりの度合い（以下、プロファイルあるいは走査線の形状と称する。）が色毎に異なるとレジストレーションずれが生じる。

プロファイルは各画像形成装置すなわち記録エンジンの個体毎、更には各色の変更走査ユニット毎に異なる特性を持つ。プロファイルの一例を図６（ａ）〜図６（ｄ）に示す。図６において、横軸は画像形成装置における主走査方向位置を示す。主走査方向に直線的に表現している線６００は、曲がりのない理想的な走査線の特性（プロファイル）を示す。また、曲線６０１、曲線６０２、曲線６０３、曲線６０４は、色毎のプロファイルを示しており、それぞれシアン（以下、Ｃ）、マゼンタ（以下、Ｍ）、イエロー（以下、Ｙ）、ブラック（以下、Ｋ）の走査線のプロファイルの一例を示す。縦軸は、理想的な特性に対して、副走査方向へのずれ量を示す。同図からもわかるように、プロファイルの曲線は色毎に異なっており、各色に対応する画像形成ユニットの感光ドラム上に静電潜像を形成する場合には、このプロファイルの相違が、各色の画像データのレジストレーションずれとなって現れる。

レジストレーションずれへの対処方法として、特許文献１には、偏光走査装置の組立工程にて、光学センサを用いて走査線の曲がりの大きさを測定し、レンズを機械的に回転させて走査線の曲がりを調整した後、接着剤で固定する方法が記載されている。

特許文献２には、偏光走査装置をカラー画像形成装置本体へ組み付ける工程において、光学センサを用いて走査線の傾きを測定し、偏光走査装置を機械的に傾かせて走査線の傾きを調整した上で、カラー画像形成装置本体に組み付ける方法が記載されている。

特許文献３には、光学センサを用いて走査線の傾きと曲がりの大きさを測定し、それらを相殺するようにビットマップ画像データを補正し、その補正した画像を形成する方法が記載されている。すなわち、感光ドラムの回転軸に平行な感光ドラム表面上の直線すなわち理想的な走査線に対する実際の走査線のずれを、画像データを同じ量だけ反対方向にずらすことで相殺する。この方法は、画像データを補正するため、機械的な調整部材や組立時の調整工程が不要になる。したがって、カラー画像形成装置の大きさを小型化することが可能となり、かつ、特許文献１、２に記載されている方法よりも安価にレジストレーションずれに対処することが出来る。この電気的なレジストレーションずれ補正は、１画素単位の補正と１画素未満の補正に分かれる。１画素単位の補正は、図１５に示すように傾きと曲がりの補正量に応じて画素を１画素単位で副走査方向へずらす（オフセットさせる）。なお、以後の記載においては、オフセットさせる位置を乗り換えポイント、オフセットさせる処理をライン乗り換え処理と称する。つまり、図１５（ａ） においては、Ｐ１〜Ｐ５が乗り換えポイントに該当する。

図１５では、補正対象となるのが走査線のプロファイル１５０１である。プロファイル１５０１は、たとえば走査線上の画素の座標値の列で示してもよいが、図１５では領域ごとに分割された近似直線で示されている。乗り換え点は、プロファイルを主走査方向に走査し、副走査方向に対して１画素分のずれを生じた主走査方向の位置である。図１５では、それがＰ１〜Ｐ５に相当する。この乗り換え点を境界として、プロファイルにおける副走査方向へのずれと反対方向に、乗り換え点以降のドットを１ラインずらす。これを各ラインに着目して行う。図１５（ｂ）に、そのようにして乗り換え点毎に副走査方向にずらされた画像データの例を示す。図中、斜線で示した部分１５１１は、ライン乗り換え処理前の１ライン、すなわち本来の画像データ中における１ラインである。ライン乗り換え処理の結果、副走査方向に対するプロファイルのずれを打ち消す方向に、各ラインはずらされている。図１５（ｃ）は、そのようにして得られた画像データの一例である。斜線部が補正前の１ラインである。画像形成時には、補正された画像データを１ラインずつ形成する。たとえば、ライン１５２１、ライン１５２２…といった順序で、通常の画像形成が行われる。この結果、補正前の画像データにおいて１ラインを構成していた斜線部は、画像形成後に、本来形成されるべき理想的な走査線上に形成されることになる。ただし、ライン乗り換え処理は１画素単位で行っているために、副走査方向について１画素以内のずれは残る。

そこで、ライン乗り換え処理で補正しきれない１画素未満のずれを、ビットマップ画像データの階調値を副走査方向の前後の画素で調整することで補正する。つまり、プロファイルの特性が走査方向について上向きの傾きを示す場合は、階調補正前のビットマップ画像データを、プロファイルの示す傾きと逆方向に傾いた（この例では下向き）画素列となるように補正する。これを、補正後の理想的な画像データに近付けるために、乗り換え点近傍において階調補正を施して、乗り換え点における段差を平滑化する。この平滑化は、たとえばレーザパルスの幅や強度により実現できる。このライン乗り換え処理後に行われる平滑化のための階調補正を、以下では補間処理と呼ぶ。

ただし、画像の性質に応じて、補間処理を行った方が好ましい画像データと、補間処理を行うと画質を損なってしまう画像データとがある。例えば、オフィス文書作成ソフトで描画することができる、同じ模様や柄の繰り返しパターン（以下、パターン画像とする）や文字・細線などは、補間処理を行い平滑化することで情報の視認性が高まる。逆に、スクリーン処理を行った連続階調画像に対して乗り換えポイント近傍の補間処理を行うと、乗り換えポイント付近のみ濃度ムラが生じて画質が劣化するといった問題がある。この理由は、例えばライン成長スクリーンを使用した場合、乗り換えポイント上でスクリーンを構成するラインの太さが補間処理によって変わってしまうため、マクロ的に見ると濃度が変わったように見えるためである。また、地紋などのアドオン画像に対して補間処理を行うと、その効果が損なわれる可能性があるため、補間処理は適さない。

このように、対象となる画像データの属性によって補間処理を適用するか否かを判定する必要がある。その対策として、例えば図１１のように色版ごとに連続階調画像判定部１１１９，１１２１とパターン画像判定部１１２０，１１２２を持ち、それらの判定結果をデコーダ１１０６，１１１５で組み合わせて最終的に補間判定の結果を導き出す方法がある。連続階調画像判定部１１１９，１１２１では補間ＯＦＦ（補間しないこと）にすべき画像を判定し、パターン画像判定部１１２０，１１２２では補間ＯＮ（補間すること）にすべき画像を判定することができる。
特開２００２−１１６３９４号公報 特開２００３−２４１１３１号公報 特開２００４−１７０７５５号公報

このような補間判定処理を適用するかを判定する際、色版ごとに判定結果が異なる場合がある。例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黄（Ｙ）、黒（Ｋ）色から成り、シアンのスクリーンパターンと一致するようなパターン画像が入力されてきたとする。連続階調画像であることは、スクリーン処理後の画像データにスクリーンパターンが含まれていることに基づいて判定される。そのため、上記のようなパターン画像は、シアンのスクリーンパターンと一致するパターンを持つため連続階調画像と判断される。同時に、入力画像が所定のパターンと一致するパターンを持つパターン画像であるとの判定もなされ得る。連続階調画像であれば補間処理は行わない方が望ましく、パターン画像であれば補間処理を行う方が望ましい。そのためこのような判定結果となった場合、その画像データに対して補間処理をすべきかせざるべきか判定結果が曖昧になってしまう。一方、通常、色毎にスクリーン角が異なることから、他の色版に関してはその色のスクリーンパターンと一致せず、連続階調画像とは判定されない。ただしそれらの色版でもパターン画像であるとの判定だけはされるので、補間ＯＮにすべきという確実な判定結果を得ることが出来る。その結果、シアン版とそれ以外の色版とで補間判定の結果（補間判定結果と呼ぶ。）が異なってしまう可能性がある。

ここで、パターン画像は、それが複数の色成分の合成色として再現される限り、使用される色成分の色版で形成されるはずである。そのためパターン画像に対する補間判定結果はすべての色版で同じであるべきである。ところが、前述の例のように、ある版の補間判定が他の色版と異なる結果になってしまった場合、ひとつのパターンを構成する色版の一部には補間処理が施され、他の一部には施されないことになる。このような色版間の微細なずれは、色版が合成されたパターン画像内において筋むらや色モアレといった異常画像として表れる恐れがある。

本発明は上記従来例に鑑みて成されたもので、上記課題を解決することを目的とする。具体的には、ひとつの画像オブジェクトを複数の色版で形成する場合、その画像オブジェクトに対して補間処理を行うか否かを各色版について統一的に決定するカラー画像形成装置及びカラー画像形成方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は以下の構成を有する。すなわち、画像を形成する画像形成部を色成分毎に備え、各色成分の画像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置であって、
前記画像形成部における像担持体上の走査線の副走査方向についてのずれ量を相殺するように、処理対象のドット画像データの各色成分について、各画素の位置を副走査方向にずらすライン乗り換え処理手段と、
画像データの色成分毎の画像の種類が連続階調画像であるかを判定する連続階調画像判定手段と、
画像データの色成分毎の画像の種類がパターン画像であるかを判定するパターン画像判定手段と、
前記連続階調画像判定手段および前記パターン画像判定手段それぞれの判定結果の色成分毎の組み合わせに基づいて、前記ライン乗り換え処理手段によるドット画像データのずらしにより生じるずれを平滑化する補間処理を行うか否かの補間判定結果として、色成分毎に未確定な補間判定結果または確定的な補間判定結果を得る補間判定手段と、
前記パターン画像判定手段によって全色成分についてパターン画像であると判定され、かつ、前記補間判定手段によって得られる補間判定結果が全色成分で一致していない場合、前記未確定な補間判定結果が得られた色成分の補間判定結果を、前記確定的な補間判定結果が得られた色成分の補間判定結果に変更することで、全色成分について前記補間判定結果を一致させる変更手段と、
前記変更手段によって一致した判定結果に基づいて、前記画像データの補間処理を色成分毎に行う補間手段とを備え、
前記補間判定手段は、前記連続階調画像判定手段によって連続階調画像でないと判定され且つ前記パターン画像判定手段によりパターン画像であると判定された色成分について、前記補間処理をすべき旨を示す確定的な補間判定結果を得て、前記連続階調画像判定手段によって連続階調画像であると判定され且つ前記パターン画像判定手段によりパターン画像であると判定された色成分について、未確定な補間判定結果を得る。

本出願の発明によれば、ひとつの画像オブジェクトを複数の色版で形成する場合、その画像オブジェクトに対して補間処理を行うか否かを各色版について統一的に決定でき、むらや色モアレなどの画像欠陥を防止することができる。

[第１実施形態]
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。本実施形態では、本来レーザビームが感光ドラム表面を走査して形成されるはずの理想的な走査線、すなわち感光ドラムの回転軸に平行な走査線に対する実際の走査線のずれを、ドット画像データを同じ量だけ反対方向にずらすことで相殺する。このずれを平滑化する際に、画像の種類（画像の属性とも呼ぶ。）が各色版で同一であれば、色版毎の平滑化処理の有無を統一する。

すなわち、画像形成部における像担持体上の走査線の副走査方向についてのずれ量を相殺するように、処理対象のドット画像データの各色成分について、各画素の位置を副走査方向にずらすライン乗り換え処理を行う。その後、処理対象の画像データの色成分毎の画像の種類を判定する種類判定を行う。具体的には、連続階調画像か否か、またパターン画像か否かが判定される。パターン画像とは背景技術で述べたとおり、繰り返しパターンを含む画像である。そして、ライン乗り換え処理により生じた、画素単位のずれを平滑化する補間処理を行うか否かを、判定した色成分毎の画像の種類に基づいて決定する。その際に、画像の種類毎に補間処理の有無は決定される。ただし、パターン画像かつ連続階調画像と判定された第１の色成分があり、それが他の色成分の補間処理の有無の決定と異なれば、第１の色成分についての補間処理をするか否かの判定結果を変更する。こうして、画像の種類が各色成分について共通であり、かつ、補間判定結果が各色成分で異なる場合、全色成分について前記補間判定結果を一致させるべく前記判定結果を変更する。

以下、本発明の実施の形態として適用可能な画像形成装置の一例として、レーザビームプリンタの構成例及びそのレーザプリンタで実行される画像補正方法について説明する。なお、本実施形態は、レーザビームプリンタのみならず、インクジェットプリンタやＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒ ／ Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等の他の方式の出力装置でも適用可能である。ただし、本発明を適用する意味のあるプリンタは、色成分毎に画像形成部を備え、そのために各色成分の画像間にレジストレーションずれを生じるおそれのあるプリンタである。インクジェットプリンタであれば、各色成分の記録ヘッドをそれぞれ独立したキャリッジに搭載したシリアルプリンタや、各色成分の記録ヘッドを独立して取り付け可能なラインヘッドのプリンタであれば、レジストレーションずれを生じるおそれがある。そこでこれらのプリンタに本実施形態に係る発明を適用すれば、画質向上に効果がある。しかしながら走査線のプロファイルが色成分毎に相違する可能性が高いと考えられるのはタンデム式のカラーレーザプリンタであるから、本実施形態ではそれを例にして説明する。

＜タンデムカラーＬＢＰの画像形成部＞
図４は、第１実施形態の電子写真方式のカラー画像形成装置において、静電潜像作成に関係する各ブロックの構成を説明する図である。カラー画像形成装置はカラー画像形成部４０１と画像処理部４０２により構成し、画像処理部４０２でビットマップ画像情報を生成し、それに基づきカラー画像形成部４０１が記録媒体上への画像形成を行う。また画像処理部４０２は、予め測定されプロファイル記憶部４０３に保存された色成分の画像形成部ごとのプロファイル情報４１６Ｃ，４１６Ｍ，４１６Ｙ，４１６Ｋを参照してレジストレーションずれ補正などの補正処理も行う。なお、以下では、各色成分毎に色のシンボルＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを付した符号は、その色のシンボルをとり、総称とする場合がある。ここで画像形成部とは、スキャナ部４１４と印字部４１５とを含む、色成分毎の単色画像を形成する名称とする。印字部４１５は、感光ドラムや転写ドラム等を含むトナー像を形成するためのユニットであり、もちろん文字以外の画像も形成する。

図２は、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２８を採用したタンデム方式のカラー画像形成部４０１の断面図である。図２を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置におけるカラー画像形成部４０１の動作を説明する。カラー画像形成部４０１は、画像処理部４０２が処理した露光時間に応じて露光光を駆動し、感光ドラムすなわち像担持体上に静電潜像を形成して、この静電潜像を現像して各色成分の単色トナー像を形成する。この単色トナー像を中間転写体２８上で重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を印刷媒体１１へ転写してその多色トナー像を熱定着させる。中間転写体も像担持体である。帯電手段は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎に感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋを備え、各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ，２３ＭＳ，２３ＣＳ，２３ＫＳを備えている。

像担持体すなわち感光体（感光ドラム）２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、駆動モータにより画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転される。露光手段であるスキャナ部４１４Ｙ，４１４Ｍ，４１４Ｃ，４１４Ｋは感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを露光光で照射し、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの表面を選択的に露光する。この結果、静電潜像が感光体表面に形成される。現像手段である現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、静電潜像を可視化するために、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎のトナー現像を行う。各現像器には、スリーブ２６ＹＳ，２６ＭＳ，２６ＣＳ，２６ＫＳが設けられている。なお、各々の現像器２６は脱着が可能である。スキャナ部は、レーザビームの幅や強度によって各画素の階調表現が可能である。たとえば１６階調が表現できる。

転写手段である一次転写ローラ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋは、時計回りに回転する中間転写体２８を感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋに押圧して、感光体上のトナー像を中間転写体２８へと転写する。一次転写ローラ２７に適当なバイアス電圧を印加すると共に感光体２２の回転速度と中間転写体２８の回転速度に差をつけることにより、効率良く単色トナー像を中間転写体２８上に転写する。これを一次転写という。

ステーション（各色成分の画像形成部を行呼ぶこともある。）毎の単色トナー像が合成された多色トナー像は、中間転写体２８の回転に伴い二次転写ローラ２９まで搬送される。その中間転写体２８上の多色トナー像が、給紙トレイ２１から二次転写ローラ２９へ狭持搬送された印刷媒体１１上に転写される。この二次転写ローラ２９には、適当なバイアス電圧が印加され、静電的にトナー像が転写される。これを二次転写という。二次転写ローラ２９は、記録媒体１１上に多色トナー像を転写している間、２９ａの位置で印刷媒体１１に当接し、印字処理後は２９ｂの位置に離間する。

定着部３１は、印刷媒体１１に転写された多色トナー像を印刷媒体１１に溶融定着させるために、印刷媒体１１を加熱する定着ローラ３２と記録媒体１１を定着ローラ３２に圧接させるための加圧ローラ３３を備えている。定着ローラ３２と加圧ローラ３３は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３４、３５が内蔵されている。定着部３１は、多色トナー像を保持した印刷媒体１１を定着ローラ３２と加圧ローラ３３により搬送するとともに、熱および圧力を加え、トナーを印刷媒体１１に定着させる。

トナー定着後の印刷媒体１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。クリーニング部３０は、中間転写体２８上に残ったトナーをクリーニングする。中間転写体２８上に形成された４色の多色トナー像を記録媒体１１に転写した後に残った廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。このようにタンデムカラーＬＢＰでは、各色成分毎に印字部４１５及びスキャナ部４１４を含む画像形成部を有している。

＜走査線のプロファイル特性＞
次に図３を用いて、画像形成装置の色毎の実際の走査線３０２のプロファイル特性に関して説明する。図３において走査線３０２は感光体２２の位置精度や径のずれ、および図２に示す各色のスキャナ部２４（２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋ）における光学系の位置精度に起因した、傾きおよび曲がりの発生した実際の走査線を示す。画像形成装置は、その記録デバイス（記録エンジン）毎にこのプロファイル特性が異なり、更に、カラー画像形成装置の場合は、色毎にその特性が異なる。

図３（ａ）は、画像形成装置のプロファイル特性の一部を示す図であり、副走査方向について上側にずれている領域を示す。また、図３（ｂ）は副走査方向について下側にずれている領域を示す。横軸３０１は理想的な走査線であり感光体２２の回転方向に対して垂直に走査が行われる場合、すなわち回転軸に平行に操作が行われている場合の特性を示す。図３ではプロファイルをグラフで示すが、プロファイル情報４１６に保存されるプロファイルは、離散的なデータである。たとえば、走査線の開始位置Ｐ０から、実際の走査線が理想的な走査線から１画素分離れるか又は接近する都度、位置と、その位置に関連づけて、実際の走査線が理想的な走査線に離れるかまたは接近するかを示す移動方向とが保存される。位置は、走査線方向について何番目の画素であるか特定できればよい。したがって、プロファイル３０２は、プロファイル情報においては、線分３１１，３１２，３１３，３１４により近似的に示される。レジストレーションずれ補正のためには、これで十分である。

なお、以下、説明におけるプロファイル特性は、画像処理部４０２で補正がなされるべき方向を前提とし説明する。しかし、表現方法は取り決めに過ぎないことから、ずれ量及び方向が一意に特定できるのであれば、どのような表現方法を採用しても良い。たとえば、カラー画像形成部４０１のずれ方向として定義しておき、画像処理部４０２では、その逆特性の補正を行うように構成しても良い。

図７に、プロファイル定義による、画像処理部４０２で補正がなされるべき方向と、カラー画像形成部４０１における走査線のずれ方向との相関を示す。図７（ａ）のようにカラー画像形成部４０１のプロファイル特性が示されている場合は、画像処理部４０２では、その逆方向である図（ｂ）のように画像データを副走査方向にずらす。逆に、図７（ｃ）のようにカラー画像形成部４０１のプロファイル特性が示されている場合、画像処理部４０２では図７（ｄ）のように画像データを副走査方向にずらす。ただしずれ量は、理想的な走査線３０１を基準とする。

プロファイル特性のデータ（プロファイル情報）は、例えば図９に示すように、乗り換えポイントの主走査方向の画素位置と、次の乗り換えポイントまでの走査線の変化の方向を含む。具体的には、図９（ａ）のプロファイル特性に対し、乗り換えポイントがＰ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・Ｐｍが定義される。各乗り換えポイントの定義は、走査線に、副走査方向について１画素分のずれが発生するポイントであり、方向としては、次の乗り換えポイントまで上向きに変化する場合と下向きに変化する場合がある。例えば、乗り換えポイントＰ２では、走査線が図の上向きに１ライン分ずれる。すなわち、現在のラインから１ライン下のラインに乗り換える乗り換えポイントである。位置Ｐ２におけるずれ方向は、図９（ｂ）に示すように上向き（↑）となる。ただし、画像処理においては、下のラインに乗り換えが行われる。同様に、位置Ｐ３においても、ずれ方向は上向き（↑）となる。乗り換えポイントＰ４における副走査方向についてのずれ方向は、これまでの方向とは異なり下向き（↓）となる。この方向のデータの保持の仕方としては、例えば、上向きを示すデータとして”１”、下向きを示すデータとして”０”とすれば、図９（ｃ）のようになる。この場合、保持するデータ数は乗り換えポイント数と同じだけとなり、乗り換えポイント数がｍ個であるならば、保持するビット数もｍビットとなる。

＜乗り換えポイント＞
次に図３（ａ）を用いて、レーザースキャン方向に上方にずれている領域の乗り換えポイントに関して説明する。本実施形態における乗り換えポイントとは、副走査方向に１画素ずれているポイントのことを示す。つまり、図３（ａ）においては、上方への曲がり特性３０２上で副走査方向に１画素ずれているポイントであるＰ１、Ｐ２、Ｐ３が乗り換えポイントに相当する。なお、図３（ａ）においてはＰ０を基準としたものとして記載している。同図からもわかるように、乗り換えポイント間の距離（Ｌ１、Ｌ２）は、曲がり特性３０２が急激に変化している領域においては短くなり、緩やかに変化している領域においては長くなる。 次に図３（ｂ）を用いて、レーザースキャン方向に下方にずれている領域の乗り換えポイントに関して説明する。下方にずれている特性を示す領域においても、乗り換えポイントの定義は、副走査方向に１画素ずれているポイントのことを示す。つまり、図３（ｂ）においては、下方への曲がり特性３０２上で副走査方向に１画素ずれているポイントであるＰｎ、Ｐｎ＋１が乗り換えポイントに相当する。図３（ｂ）においても、図３（ａ）同様、乗り換えポイント間の距離（Ｌｎ、Ｌｎ＋１）は、曲がり特性３０２が急激に変化している領域においては短くなり、緩やかに変化している領域においては長くなる。

このように、乗り換えポイントは、画像形成装置がもつ曲がり特性３０２の変化度合い密接に関係する。よって、急激な曲がり特性をもつ画像形成装置においては、乗り換えポイント数は多くなり、逆に緩やかな曲がり特性をもつ画像形成装置においては、乗り換えポイント数が少なくなる。

画像形成部がもつ曲がり特性が色毎に異なれば、乗り換えポイントの数および位置もそれぞれ異なる。この色間の走査線のプロファイルの相違が、中間転写体２８上に全色のトナー像を転写した画像においてレジストレーションずれとなって現れることとなる。本発明は、この乗り換えポイントでの処理に関するものである。

＜タンデムカラーＬＢＰの画像処理部＞
次に図４を用いてカラー画像形成装置における画像処理部４０２について説明する。画像生成部４０４は、不図示のコンピュータ装置等から受信する印刷データより、印刷処理が可能なラスタイメージデータを生成し、ＲＧＢデータおよび各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する。なお、画像生成部４０４は、コンピュータ装置等から受信した画像データではなく、カラー画像形成装置内部に読取手段を構成し、読取手段からの画像データを扱う構成としても良い。色変換部４０５は、ＲＧＢデータをカラー画像形成部４０１のトナー色にあわせてＣＭＹＫデータに変換し、ＣＭＫＹデータと属性データを記憶部４０６へ格納する。記憶部４０６は、画像処理部４０２に構成した第１の記憶部であり、印刷処理の対象となるドットイメージデータを一旦格納する。なお、記憶部４０６は、１ページ分のドットイメージデータを格納するページメモリで構成しても良いし、複数ライン分のデータを記憶するバンドメモリとして構成しても良い。ドットイメージデータをラスタイメージデータとも呼ぶ。

ハーフトーン処理部４０７Ｃ，４０７Ｍ，４０７Ｙ，４０７Ｋは、記憶部４０６から出力される属性データおよび各色のデータにハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理部の具体的な構成としては、スクリーン処理によるもの、あるいは誤差拡散処理によるものがある。スクリーン処理は、所定の複数のディザマトリクスおよび入力される画像データ用いて、Ｎ値化する処理である。また、誤差拡散処理は、入力画像データを所定の閾値と比較することにより、Ｎ値化を行い、その際の入力画像データと閾値との差分を以降にＮ値化処理する周囲画素に対して拡散させる処理である。本実施形態ではスクリーン処理が行われる。また本実施形態ではＮは２とするが、１画素当たりのビット数は４ビットとする。すなわち、量子化処理により、画素値は０または１５に変換される。

第２の記憶部４０８は、画像形成装置内部に構成され、ハーフトーン処理部４０７（４０７Ｃ，４０７Ｍ，４０７Ｙ，４０７Ｋ）により処理されたＮ値化データを記憶する。なお、第２の記憶部４０８の下流の処理ブロックで画像処理される画素位置が乗り換えポイントである場合、第２の記憶部４０８から読み出される時点で、１ライン分の乗り換えが行われる。具体的には、読み出すドットのアドレスを次のドットに進めるのではなく、次のドットからさらに１ライン分進めるか、あるいは１ライン分戻す。１ライン分進めるか戻すかは、ずれ方向に応じて決定する。

図８（ａ）は、図４の記憶部４０８が保持しているデータの状態を模式的に示す図である。図８（ａ）に示す通り、記憶部４０８が記憶している状態においては、画像処理部４０２としての補正方向、あるいは画像形成部４０１の走査線の曲がり特性によらず、ハーフトーン処理部４０７による処理後のデータが保持されている。図８のライン７０１が読み出される時点で、画像処理部４０２で補正されるべき方向としてのプロファイル特性が下向きの場合、図８（ｂ）のように、乗り換えポイントを境界として、上向きに１画素分ずらされた状態となる。また、画像処理部４０２で補正されるべき方向としてのプロファイル特性が上向きの場合、ライン７０１の画像データが、記憶部４０８から読み出された時点で、図８（ｃ）のように、乗り換えポイントを境界として、下向きに１画素分ずらされた状態となる。

各色の補間判定部４０９Ｃ，４０９Ｍ，４０９Ｙ，４０９Ｋは、入力されるＮ値化データの乗り換えポイント前後の画素の処理として、後段処理で補間を必要とする画素であるか、補間を行わなくても良い画素であるかを判定する。タイミング調整部４１０Ｃ，４１０Ｍ，４１０Ｙ，４１０Ｋは、記憶部４０８から読み出したＮ値化データと補間判定部４０９の判定結果との同期をとる。転送バッファ４１１Ｃ，４１１Ｍ，４１１Ｙ，４１１Ｋは、補間判定部４０９とタイミング調整部４１０の出力データを一時的に保持する。なお、本説明においては、第１記憶部４０６、第２記憶部４０８、転送用バッファ４１１を別構成として説明したが、画像形成装置内部に共通の記憶部を構成するようにしても良い。

補間処理部４１２Ｃ，４１２Ｍ，４１２Ｙ，４１２Ｋは、転送用バッファ４１１からの受信データに対して、同じく転送用バッファから転送されてくる補間判定部４０９による判定結果に基づき補間処理を行う。補間判定部４０９からの判定結果は画素毎の判定となるが、補間処理部４１２での補間処理は、画像形成装置がもつプロファイル（曲がり特性）に対応した乗り換えポイントの前後画素を使用する。図５Ａ、図５Ｂに乗り換えポイントにおける補間の方法を示す（図５Ａ、５Ｂをまとめて図５と呼ぶ）。

＜補間処理＞
図５（ａ）は、レーザースキャン方向に対する、画像形成装置の走査線の曲がり特性を示す図である。領域１は画像処理部４０２が下向きに補正を行わなければならない領域であり、反対に、領域２は画像処理部４０２として上向きに補正を行わなければならない領域である。なお、以降の補間処理の説明においては、説明の便宜上、乗り換えポイント間の最小間隔を１６画素とするが、本発明はこれに限られるものではない。つまり、任意の画素数間隔にしても良いし、回路構成縮小のために２のべき乗の画素間隔にしても良い。つまり、後述する補間すなわち平滑化は主走査方向について乗り換えポイント直前の１６画素に対して行われる。乗り換えポイントの間隔が１６画素より長ければ、平滑化された領域よりも前（図では左側）の部分は平滑化されないまま残される。１６画素としたのは、本例では２値化されている１画素は４ビットであり、画像形成部の階調表現能力によって１６階調で表すことも可能だからである。１画素値１階調ずつ濃度を変化させることで、ライン間の段差が平滑化できる。

図５の例における、乗り換えポイントＰｃ前後の乗り換え前画像、すなわち、ハーフトーン処理部４０７の出力画像データ５０２を図５（ｂ）に示す。注目ラインは、図示する３ライン分の画像データの中央ラインである。注目ラインに着目した場合の１画素単位の乗り換え処理後のデータ５０３、すなわち、記憶部４０８の出力時の画像データ構成を図５（ｃ）に示す。ライン乗り換え処理は、記憶部４０８から読み出す時点で行うため、補間処理部４１２に入力される時点での、乗り換えポイントＰｃ前後の画素構成は、乗り換えポイントＰｃを境界にして、１ライン分の段差となって現れる。

補間処理部４１２は、注目ライン上に、段差となって現れる画像データに対して補間処理を行う。領域１における、補正の方向は上向きであるため、注目ラインの補間処理には、後ラインの画像データとの重み付け演算により行う。本説明における重み付けは、図５（ｄ）に示す通り、対象となる副走査方向２画素の総和が、乗り換えポイントの最小値に合わせ１６となるようなものである。もちろんこれは一例であって、画像値の総和は１６に限定されるものではない。演算に用いる回路の縮小化のために、２のべき乗となるようにしても良いし、より精度を上げるため、任意の係数で演算できるようにしても良い。また、以降の説明のように、重み付けの構成として、１画素単位に重み付け係数を変えるようにしても良いし、図１６のように複数画素単位で共通の重み付け係数を用いるようにしても良い。更には、重み付け係数の値に応じて、対応させる画素数を可変にするようにしても良い。なお、乗り換えポイントの定義は、副走査方向に１画素ずれる主走査線上の位置が該当するため、補間の際の基準位置は主走査の開始点すなわち左側端として説明する。補間に用いる演算式を（式１）に記す。ｘは着目画素の主走査方向の位置、ｙは着目画素の副走査方向の位置を示す。画素値をｐ、補正後の画素値をｐ’とすると式１は以下の通りである。

ｐ’（ｘ，ｙ）＝ｗ１×ｐ（ｘ，ｙ−１）＋ｗ２×ｐ（ｘ，ｙ）＋ｗ３×ｐ（ｘ，ｙ＋１）…（式１）
ここでＷ１、Ｗ２、Ｗ３はｘ座標が共通な重み付け係数であり、図５（ｄ）に示すように本例では３×１６画素分の係数行列で定義されている。図５（ｄ）の係数行列は、乗り換えポイントで１ライン上のずらす場合のものである。着目ラインの直上のラインについては係数はすべて０である。着目ライン（図の中央のライン）については１５／１６から０／１６まで、１画素右に移動する毎に１／１６ずつ係数値が減少する（図５（ｄ）では分母は省略している）。着目ラインの直下のラインについては１／１６から１６／１６まで、１画素右に移動する毎に１／１６ずつ係数値が増加する。この係数行列が、乗り換えポイント直前（右側）の着目ラインを中心とする３×１６画素に対応づけられて、式１にしたがって補正後の画素値が得られる。得られた補正後の画素値で、補正前の画素値は置換される。これを処理対象の画像データの全ラインに着目して行う。式１は、着目画素の値を、その画素値と、その上下のラインの対応画素値との加重平均を求めるものである。

本例において、式１を図５（ｂ）の画像データに適用して得られる補間画素値の概念図を図５（ｅ）に示す。式１の補間により、乗り換えポイントＰｃの前では、乗り換えポイントＰｃに近い画素ほど、後ラインの画素値の影響を受け、乗り換えポイントＰｃから遠くなる画素（左側の画素）ほど、注目ライン、すなわち、黒データラインの影響を強く受ける。

また、乗り換えポイントＰｃの後ろの画素では、乗り換えポイントＰｃに近い画素ほど、注目ラインの前ラインの画像データの影響を受け、乗り換えポイントＰａから遠い画素ほど、注目ラインの後ラインの影響を受ける結果となる。ここで、注目ラインの前ラインは、１画素を超える乗り換え処理段差によって前ラインのデータとなった、元々の注目ラインである。なお本例では、乗り換えポイントから１６画素手前の画素以外の画素は補間処理の対象とはならないために、それらの画像データは平滑化されることはないものとしている。

次に、下向きに補正を行わなければならない、領域ｂ部分に関して説明する。下向きに補正する場合においては、補正画素値の演算に用いる重み付け係数が、注目ラインと注目ラインの前ラインに設定されることとなる。

図５（ｆ）には、ハーフトーン処理部４０７が出力した時点の画像データを示し、図５（ｇ）に、記憶部４０８により読み取られた時点の画像データの例を示す。乗り換えポイントＰａにおいては、下向きの補正が行われるため、図５（ｇ）に示す通り、乗り換えポイントＰａを境界として、１画素を超える乗り換え処理段差が現れる。下向きの補正を行う場合のＷ１、Ｗ２、Ｗ３の値は図５（ｈ）に示す通りであり、説明の便宜上、上向き補正処理時と同様、重み付け係数の総和が１６となるようにしている。下向き補正時に対しても、式１を適用すると、乗り換えポイントＰａを境界として、補正画素値が求まる。つまり、乗り換えポイントＰａの前では、乗り換えポイントに近い画素ほど、前ラインの画素値の影響を受け、乗り換えポイントＰｃから遠くなる画素ほど、注目ラインの影響を強く受ける。また、乗り換えポイントＰａの後ろの画素では、乗り換えポイントＰｃに近い画素ほど、注目ラインの影響を受け、乗り換えポイントＰｃから遠い画素ほど、注目ラインの前ラインの影響を受ける結果となる（図５（ｉ））。ただし、本例では補間処理は乗り換えポイントの手前側の１６画素を対象とする。図５（ｉ）では乗り換えポイントＰａとＰｃとの間隔が１６画素であるから乗り換えポイントＰａの前後で平滑化されているように見えるが、それ以上離れている場合には乗り換えポイントＰａの直後から平滑化されることはない。

このように、補間処理部４１２の補間処理により、補間の方向が上向きであっても、下向きであっても、主走査方向に連続する画素データが、１画素を超える乗り換え処理段差によって、大きな段差として現れることが防止される。

パルス幅変調（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）４１３は、補間処理部４１２が出力する色毎の画像データに対して、スキャナ部４１４Ｃ，４１４Ｍ，４１４Ｙ，４１４Ｋの露光時間へ変換される。そして、変換後の画像データは、画像形成部４０１の印字部４１５により出力される。なお、図９により既に説明をしたプロファイル特性データは、画像形成部４０１内部に、画像形成装置がもつ特性として保持されている（プロファイル４１６Ｃ，４１６Ｍ，４１６Ｙ，４１６Ｋ）。画像処理部４０２は、画像形成部４０１が保持しているプロファイル特性に応じてライン乗り換え処理や補間処理を行う。

＜補間判定処理＞
次に、図１０等を参照して、本実施形態に係る発明の最も特徴的な部分に関して説明する。本実施形態に係る発明の特徴は、色版ごとに画像の属性を判定する（属性判定する）ことで補間処理を行うか否かの判定、すなわち補間判定を行い、全ての色版を考慮して補間判定結果を修正する技術にある。この技術を実施するためのシステムの一例が、図１０のフローチャートと図１２のブロック図とで示されるシステムである。

図１０は補間判定部４０９、補間処理部４１２での処理を説明するフローチャートであり、図１２は補間判定部４０９の詳細処理ブロック図である。図１０のフローは、図１２に示す補間判定部で実行される。また図４の補間判定部４０９Ｃ，４０９Ｍ、４０９Ｙ、４０９Ｋは、本実施形態では図１２の補間判定部４０９に集約されている。これらの図を参照居て、個々の色版の画像の判定、補間判定処理と補間処理の詳細を記述する。ここでは、補間処理を行うべきではない画像の属性一例として連続階調画像を、補間を行うべき画像の属性の一例としてパターン画像判定を用いて説明する。色版ごとにこれら２種類の判定部を持つ。補間処理を行うべきではない画像に対しては、「補間ＯＦＦ」の判定が下され、補間処理を行うべき画像に対して「補間ＯＮ」の判定が下される。

図１０のステップＳ１００１において、入力されたハーフトーン画像データ１２０１のシアン成分（シアン版）を連続階調画像判定処理部１２２８とパターン画像判定処理部１２２９とに送り、ステップＳ１００２に進む。なお連続階調画像判定処理部を連続階調画像判定部と、パターン画像判定処理部をパターン画像判定部とも呼ぶ。

ステップＳ１００２において、連続階調画像判定処理部１２２８では、二値化１２０２を行った後あらかじめ登録しておいたシアン版のスクリーンパターンとのパターンマッチング１２０３を行い、判定結果を得る。ここで、シアンのスクリーンパターンと一致した場合、連続階調画像判定フラグがＯＮであるとの判定結果を返し、デコーダ１２１８へ送る。続いてステップＳ１００３に進む。なおスクリーンパターンは、スクリーン処理に用いられるディザマトリクスにより決定される。したがって通常は予め定義されたディザマトリクスを用いてスクリーン処理を行うので、スクリーンパターンは予め知っておくことができる。スクリーンパターンは、たとえばスクリーン角として保存しておくこともできる。たとえば２値画像から予め保存したスクリーン角の輪郭を抽出し、抽出された輪郭が分布している領域が、連続階調画像の領域すなわち連続階調の画像オブジェクトである。一定のスクリーン角の輪郭抽出は、フィルタ処理により行うことができる。たとえば抽出された連続階調の画像オブジェクトの面積が画像全体の５０％を越えていれば、その画像は連続階調画像と判定される。もちろん画像オブジェクトの種類ごとに領域分割を行ってもよいが本実施形態では処理および説明の簡便のために、画像全体を単位としてその種類を判定する。なおこの様な画像の種類を判定する処理ことを画像の属性判定処理とも呼ぶ。また、本実施形態ではスクリーン処理後の画像データは、画像形成部によりレーザビームのパルス幅で階調表現可能な４ビット／画素に量子化されたデータである。そのため、二値化処理によって１ビット／画素に変換する。

さてステップＳ１００３においては、パターン画像判定処理部１２２９で二値化１２０４を行った後、あらかじめ登録してあるパターン画像とのパターンマッチング１２０５を行う。ここで、パターン画像のパターンと一致した場合、パターン画像判定フラグＯＮとの結果をデコーダに送る。

以後、ステップＳ１００４からステップＳ１００９までは、ステップＳ１００２からステップＳ１００３と同様の処理を別の色版について行う。

全色版について判定結果が出力されたら、ステップＳ１０１０において、連続階調画像の判定結果と、パターン画像の判定結果という２つの判定結果をデコーダ１２１８に入力する。デコーダ１２１８では、図１３のデコーダルックアップテーブル（以下、デコーダＬＵＴ）を参照して入力された各色成分の判定結果から、補間判定結果を出力する。図１３によれば、連続階調画像判定結果がＯＮであれば補間判定はＯＦＦ、連続階調画像判定結果がＯＦＦであれば補間判定はＯＮとする。ただし、連続階調画像判定結果がＯＮかつパターン判定結果がＯＮの場合における補間判定は仮の値であり、確定していない。

ここでは例として、図１４のような判定結果が得られたとする。この例においては、マゼンタ／黄／黒の判定結果が、「連続階調画像フラグＯＦＦ」「パターン画像判定ＯＮ」となっており、デコードＬＵＴより補間判定ＯＮが確定している。しかしシアンの判定結果は「連続階調画像フラグＯＮ」「パターン画像判定ＯＮ」となって、デコードＬＵＴを参照すると補間判定ＯＦＦとなっており、他の色版との結果が異なっている。

ステップＳ１０１１において、該当画素の全色版においてパターン画像判定結果（パターン画像判定結果フラグ）がＯＮであるかを判定する。すべての色版でＯＮであればステップＳ１０１２に進み、１つでもＯＦＦの色版があればステップＳ１０１５に進む。

ステップＳ１０１２において、全色成分画像についての補間判定結果が一致しているか否かを判定する。一致している判定結果の場合は、ステップＳ１０１５に進む。異なる判定結果がある場合はステップＳ１０１３に進む。上記例では、異なる判定結果の色版があるため、ステップＳ１０１３に進む。

ステップＳ１０１３において、連続階調画像判定フラグがＯＮになっている色版があるかを判定する。該当する色版、すなわち連続階調画像判定フラグがＯＮになっている色版があれば、その色版のスクリーンパターンと、登録されているパターン画像のパターンとが一致していることになり、その色版についての補間判定結果は不確定であることがわかる。この例では、シアン版が該当することになる。もし連続階調画像判定フラグがＯＮになっている色版があればステップＳ１０１４に進み、そのような色版が存在しなければステップＳ１０１５に進む。

ステップＳ１０１４では、Ｓ１０１３で該当すると判定された、補間判定結果が確定していない色版、すなわち連続階調画像判定フラグがＯＮになっている色版の補間判定結果に対して、それ以外の色版の補間判定結果を適用する。この例においては、確定しているマゼンタ／黄／黒の判定結果「補間判定ＯＮ」で、未確定のシアンの補間判定結果を上書きする。つまり、全色版について補間判定結果は、「補間判定ＯＮ」となる。続いてステップＳ１０１５に進む。

ステップＳ１０１５において、各色の補間判定結果１２１９、１２２０、１２２１、１２２２を出力する。続いてステップＳ１０１６に進む。

ステップＳ１０１６において補間処理部４１２にて、得られた補間判定結果１２１９、１２２０、１２２１、１２２２を用いて、ハーフトーン画像データ１２０１に対して補間処理を行う。すなわち、補間判定結果ＯＮであればその色成分の補間処理部４１２は補間処理を実行する。その後、各色版の補間処理後画像データ１２２４、１２２５、１２２６、１２２７を出力し、処理を終了する。

補間処理の一例を図１に示す。図１に例示するように、ビットマップ画像データの階調値を副走査方向の前後の画素で調整することで補正する。つまり、プロファイル１０１のように特性が上向きの傾きを示す場合は、階調補正前のビットマップ画像データを、プロファイルの示す傾きと逆方向に傾いた（この例では下向き）画素列１０３（図１（ｃ）に示す。）となるように補正する。図１（ｂ）は補正前のビットマップ画像データであり、この画像データ１０２は、図１５のように、乗り換え点Ｐ１等において画素単位で副走査方向にずらされる。これを、補正後の理想的な画像データ１０３に近付けるために、図１（ｄ）に示すように階調補正を施して、乗り換え点Ｐにおける段差を平滑化する。図１（ｄ）は、各画素の濃度を、それらを形成するためのレーザパルスの幅や強度により模式的に示した図である。露光後には図１（ｅ）のような潜像が形成され、ライン乗り換え処理により生じた段差が平滑化される。

このように、曖昧な属性判定結果から導かれる不確定な補間判定結果を、明確な属性判定結果から導かれる確定的な補間判定結果で上書きする。こうすることで、すべての色版で同じ補間を適用すべき属性の画像データに対して、適正な補間処理を適用することが可能となる。その結果、色モアレなどの画像欠陥を回避することができる。

ただし上記処理は、複数の色成分で合成される画像（あるいは画像オブジェクト）について適用される。したがって、各色成分で相異なる属性の画像が形成されるようなカラー画像では、必ずしも上述した処理は適用されない。たとえば、ある原色のパターン画像と他の原色の連続階調画像で構成される画像については、色版毎に補間処理の有無が異なっていてもよい。これは、補間処理の有無によってモアレや筋むらを生ずるおそれが小さいためである。

なお本実施形態では、補間処理を行うべきではない画像の判定回路として連続階調画像判定処理部を、補間を行うべき画像の判定回路として、パターン画像判定部を用いたが、判定部の対象となる属性の組み合わせはこの限りではない。つまり、補間ＯＮ判定フラグと補間ＯＦＦ判定フラグとを出力するモジュールが両立し、どちらか不確かな結果が得られる可能性のあるシステムであれば、本発明は適用可能である。もちろん、２種類以上の判定部を備えるシステムでも構わない。

また、本実施形態では属性判定の手段としてパターンマッチングを一例として用いたが、それ以外の方法で判定しても構わない。

また、本実施形態では補間方法として「補間ＯＮ」「補間ＯＦＦ」の２種類を記述したが、属性によって補間処理のレベルを変えるような設定であっても構わない。補間処理のレベルとは、たとえな実施形態では１６階調で平滑化しているのに対して、それ以下あるいはそれ以上の階調数で平滑化するとった階調レベルなどが相当する。

［第２実施形態］
第２の実施形態として、次のような形態を採用してもよい。つまり、第１実施形態のパターン画像のように、どの色版も同じ補間判定結果を持つべき属性の判定部において、すべての色版で属性判定フラグＯＮと出力された場合、他の属性判定結果を無視して前記結果のみ参照し、補間判定を行う。

図１２を使って説明する。パターン画像判定部１２２９，１２３１，１２３３，１２３５すべてにおいて、パターン画像判定フラグＯＮとの結果が得られたとする。その場合、連続階調画像判定部１２２８，１２３０，１２３２，１２３４の結果を参照せずに補間判定を行ってもよい。なぜならば、全色版においてパターン画像であると判定されたなら、すべて同じ補間方法（この場合補間ＯＮ）を選択すべきであるからである。これは、全色版がパターン画像を含むためである。このような形態をとることで、不必要な判定部を使用することなく、短時間で補間判定を行うことが可能である。

［他の実施形態］
なお本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。また本発明の目的は、前述の実施形態の機能を実現するプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体およびプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、本発明には、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた場合についても、本発明は適用される。その場合、書き込まれたプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。

１画素未満の補正方法を説明する図である。 ４ドラムカラー系プリンタ部の構造を示す断面図である。 画像形成装置の色毎の走査線のプロファイル特性を示す図である。 第１実施形態の電子写真方式カラー画像形成装置において静電潜像作成に関係する各ブロックの構成図である。 レーザースキャン方向に対する画像形成装置の曲がり特性と補正方法を示す図である。 レーザースキャン方向に対する画像形成装置の曲がり特性と補正方法を示す図である。 走査線の曲がりプロファイルの一例を示す図である。 プロファイル定義による画像処理部４０２で補正がなされるべき方向と画像形成部４０１のずれ方向の相関を示す図である。 記憶部４０８が保持しているデータの状態を模式的に示す図である。 乗り換えポイントの主走査方向の画素位置と次の乗り換えポイントまでの変化の方向性を示す図である。 第１実施形態のメイン処理のフローチャートである。 属性判定結果の組み合わせで補間判定結果を導くシステムの一例の図である。 第１実施形態のメイン処理を説明するブロック図である。 デコーダＬＵＴの一例を示す図である。 各色版の属性判定結果と補間判定結果の一例を示す図である。 １画素単位の補正方法を説明する図である。 重み付け構成の一例を示す図である。

符号の説明

１１ 記録媒体
２１ 給紙トレイ
２２ 感光体
２３ 注入帯電器
２３Ｓ スリーブ
２４ スキャナ部
２６ 現像器
２７ 一次転写ローラ
２８ 中間転写体
２９ 二次転写ローラ
３０ クリーニング手段
３２ 定着ローラ
３３ 加圧ローラ
４０１ 画像形成部
４０２ 画像処理部
４０４ 画像生成手段
４０５ 色変換手段
４０６ ビットマップメモリ
４０７ ハーフトーン処理部
４０８ 第２記憶部
４０９ 補間判定部
４１０ タイミング調整部
４１１ 転送用バッファ
４１２ 補間処理部
４１３ パルス幅変調
４１５ スキャナ部
４１６ プロファイル

Claims (8)

1. 画像を形成する画像形成部を色成分毎に備え、各色成分の画像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置であって、
   前記画像形成部における像担持体上の走査線の副走査方向についてのずれ量を相殺するように、処理対象のドット画像データの各色成分について、各画素の位置を副走査方向にずらすライン乗り換え処理手段と、
   画像データの色成分毎の画像の種類が連続階調画像であるかを判定する連続階調画像判定手段と、
   画像データの色成分毎の画像の種類がパターン画像であるかを判定するパターン画像判定手段と、
   前記連続階調画像判定手段および前記パターン画像判定手段それぞれの判定結果の色成分毎の組み合わせに基づいて、前記ライン乗り換え処理手段によるドット画像データのずらしにより生じるずれを平滑化する補間処理を行うか否かの補間判定結果として、色成分毎に未確定な補間判定結果または確定的な補間判定結果を得る補間判定手段と、
   前記パターン画像判定手段によって全色成分についてパターン画像であると判定され、かつ、前記補間判定手段によって得られる補間判定結果が全色成分で一致していない場合、前記未確定な補間判定結果が得られた色成分の補間判定結果を、前記確定的な補間判定結果が得られた色成分の補間判定結果に変更することで、全色成分について前記補間判定結果を一致させる変更手段と、
   前記変更手段によって一致した判定結果に基づいて、前記画像データの補間処理を色成分毎に行う補間手段と
   を備え、
   前記補間判定手段は、前記連続階調画像判定手段によって連続階調画像でないと判定され且つ前記パターン画像判定手段によりパターン画像であると判定された色成分について、前記補間処理をすべき旨を示す確定的な補間判定結果を得て、前記連続階調画像判定手段によって連続階調画像であると判定され且つ前記パターン画像判定手段によりパターン画像であると判定された色成分について、未確定な補間判定結果を得ることを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 前記パターン画像判定手段によって画像データの全色成分についてパターン画像であると判定され、かつ、前記補間判定結果が全色成分で一致していない場合、前記変更手段は、全色成分について補間処理を行うよう各色成分の補間判定結果を一致させることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
3. 前記パターン画像判定手段によって画像データの全色成分についてパターン画像であると判定された場合、前記変更手段は、前記補間処理をすべき旨を示す補間判定結果で、全色成分の補間判定結果を統一することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
4. 前記補間判定手段は、補間処理の有無ではなく補間処理のレベルを補間判定結果として得ることを特徴とする請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
5. 前記パターン画像判定手段は、画像データの色成分毎の画像の種類が、繰り返しパターンを含むパターン画像であるか否かを判定し、
   前記連続階調画像判定手段は、画像データの色成分毎の画像の種類が連続した階調を持つ連続階調画像であるか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のカラー画像形成装置。
6. 前記補間判定手段は、前記連続階調画像判定手段によって画像データの画像の種類が連続階調画像と判定された色成分について、前記補間判定結果として前記補間処理をすべきでない旨を示す補間判定結果を得て、前記連続階調画像判定手段によって画像データの画像の種類が連続階調画像と判定されなかった色成分について、前記補間判定結果として前記補間処理をすべき旨を示す補間判定結果を得て、
   前記変更手段は、前記パターン画像判定手段によって全色成分についてパターン画像と判定され、かつ、前記補間判定手段によって判定された全色成分についての補間判定結果が一致しておらず、かつ、前記連続階調画像判定手段により連続階調画像と判定された色成分がある場合には、前記連続階調画像判定手段により連続階調画像と判定された色成分についての補間判定結果を、他の色成分の補間判定結果に一致させるよう変更することを特徴とする請求項５記載のカラー画像形成装置。
7. 画像を形成する画像形成部を色成分毎に備え、各色成分の画像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置におけるカラー画像形成方法であって、
   ライン乗り換え処理手段が、前記画像形成部における像担持体上の走査線の副走査方向についてのずれ量を相殺するように、処理対象のドット画像データの各色成分について、各画素の位置を副走査方向にずらすライン乗り換え処理工程と、
   画像データの色成分毎の画像の種類が連続階調画像であるかを判定する連続階調画像判定工程と、
   パターン画像判定手段が、画像データの色成分毎の画像の種類がパターン画像であるかを判定するパターン画像判定工程と、
   補間判定手段が、前記連続階調画像判定工程および前記パターン画像判定工程それぞれの判定結果の色成分毎の組み合わせに基づいて、前記ライン乗り換え処理工程によるドット画像データのずらしにより生じるずれを平滑化する補間処理を行うか否かの補間判定結果として、色成分毎に未確定な補間判定結果または確定的な補間判定結果を得る補間判定工程と、
   変更手段が、前記パターン画像判定工程によって全色成分についてパターン画像であると判定され、かつ、前記補間判定工程によって得られる補間判定結果が全色成分で一致していない場合、前記未確定な補間判定結果が得られた色成分の補間判定結果を、前記確定的な補間判定結果が得られた色成分の補間判定結果に変更することで、全色成分について前記補間判定結果を一致させる変更工程と、
   補完手段が、前記変更工程によって一致した判定結果に基づいて、前記画像データの補間処理を色成分毎に行う補間工程と
   を備え、
   前記補間判定工程では、前記連続階調画像判定工程によって連続階調画像でないと判定され且つ前記パターン画像判定工程によりパターン画像であると判定された色成分について、前記補間処理をすべき旨を示す確定的な補間判定結果を得て、前記連続階調画像判定工程によって連続階調画像であると判定され且つ前記パターン画像判定工程によりパターン画像であると判定された色成分について、未確定な補間判定結果を得ることを特徴とするカラー画像形成方法。
8. 画像を形成する画像形成部を色成分毎に備え、各色成分の画像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置を、
   前記画像形成部における像担持体上の走査線の副走査方向についてのずれ量を相殺するように、処理対象のドット画像データの各色成分について、各画素の位置を副走査方向にずらすライン乗り換え処理手段と、
   画像データの色成分毎の画像の種類が連続階調画像であるかを判定する連続階調画像判定手段と、
   画像データの色成分毎の画像の種類がパターン画像であるかを判定するパターン画像判定手段と、
   前記連続階調画像判定手段および前記パターン画像判定手段それぞれの判定結果の色成分毎の組み合わせに基づいて、前記ライン乗り換え処理手段によるドット画像データのずらしにより生じるずれを平滑化する補間処理を行うか否かの補間判定結果として、色成分毎に未確定な補間判定結果または確定的な補間判定結果を得る補間判定手段と、
   前記パターン画像判定手段によって全色成分についてパターン画像であると判定され、かつ、前記補間判定手段によって得られる補間判定結果が全色成分で一致していない場合、前記未確定な補間判定結果が得られた色成分の補間判定結果を、前記確定的な補間判定結果が得られた色成分の補間判定結果に変更することで、全色成分について前記補間判定結果を一致させる変更手段と、
   前記変更手段によって一致した判定結果に基づいて、前記画像データの補間処理を色成分毎に行う補間手段と
   して機能させるためのプログラムであって、
   前記補間判定手段は、前記連続階調画像判定手段によって連続階調画像でないと判定され且つ前記パターン画像判定手段によりパターン画像であると判定された色成分について、前記補間処理をすべき旨を示す確定的な補間判定結果を得て、前記連続階調画像判定手段によって連続階調画像であると判定され且つ前記パターン画像判定手段によりパターン画像であると判定された色成分について、未確定な補間判定結果を得ることを特徴とするプログラム。

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