JP5114177B2 - 情報記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に設けられるカメラおよび／またはマイクロフォンで取得した情報を記録媒体に記録する情報記録装置に関する。

車両に搭載され、運転中に発生する事故の画像を記録するためのドライブレコーダが実用化されている。また停車中の車両に対する盗難行為等の異常状態、たとえば利用者以外の第三者が車両に衝撃を与えたり、車両に不正に侵入したことを検出したりすると、前記ドライブレコーダを利用して、車室内を撮影し、撮影した画像を記録媒体に記録する、いわゆる盗難防止機能を備えるセキュリティ装置が実用に供されている。

第１の従来技術では、イグニッション（ＩＧ）スイッチがオン状態となっており、車両が動作状態のとき、すなわち運転中には、通常のドライブレコーダとして画像を記録し、ＩＧスイッチがオフ状態となっても盗難行為等の異常状態に備えて、ドライブレコーダを動作させて画像を記録している（たとえば特許文献１，２参照）。このような第１の従来技術では、ＩＧスイッチがオフ状態で、すなわち車両に搭載されるバッテリの充電が行われない状態で、しかも異常状態が発生しない場合であってもドライブレコーダは撮像を続けることになる。特にカメラを動作させることによって生じる消費電流は、非常に大きく、カメラの動作が原因でバッテリ上がりが生じてしまうおそれがある。

このような問題に鑑み、第２の従来技術では、ＩＧスイッチがオフ状態となっており、かつ異常状態をＧセンサで検出したときに初めて所定時間撮影を行って、記録媒体に画像を記録するようにしている（たとえば特許文献３参照）。これによって省電力化を図りつつも、盗難行為等の異常状態時における画像を記録することができる。

特開２００６−２２７１７３号公報 特開２００６−３０２０１７号公報 特開２００６−２３５７３２号公報

しかしながら第２の従来技術では、Ｇセンサによって異常状態を検出したときには、毎回所定時間の間、記録媒体に画像を記録することになる。Ｇセンサなどのセンサによる盗難行為の検出は、誤検出がつきものであり、たとえば駐車している車両の近くをトラックなどの大型車両が通過した場合、大雨が降った場合、あるいは盗難行為と無関係に何らかの物体が車両にぶつかった場合などでも大きな振動が発生するので、盗難行為と同様に検出され、所定時間の間、記録媒体に画像を記録することになる。このように盗難行為ではない場合であっても、所定時間の間に撮像して取得した画像を記録媒体に記録するので、長期間にわたって駐車し、ＩＧスイッチがオフ状態である場合に、誤検出によって盗難行為とは無関係な画像が多く記録媒体に記録されてしまう。そのため、本来の運転中に記録すべき画像の記録容量が減少してしまい、事故発生時における画像を記録することができないおそれがある。

したがって本発明の目的は、撮影機能または集音機能を利用して盗難行為などの異常状態において取得される画像または音声を記録するにあたり、省電力化を図りつつ、記録部への無駄な記録を抑制することができる情報記録装置を提供することである。

本発明（１）は、車両の異常を検出するセンサからの信号に基づき当該車両における異常の発生を検出し、画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得する情報記録装置であって、
少なくとも前記センサが異常を検出したときからの第１の所定時間における情報を記憶させるように制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記第１の所定時間経過後且つ前記第１の所定時間より大きい第２の所定時間が経過するまでに、前記センサによって新たに異常が検出されたら、前回異常が発生したことを検出したときに記憶された情報と今回新たに異常が発生したことを検出したときに記憶された情報とをともに記録させることを特徴とする情報記録装置である。

本発明（１）によれば、車両の異常が発生したことを検出したとき、すなわち盗難行為が発生するおそれがあるときだけ情報を取得するので、省電力化を図ることができる。したがって長期間にわたって車両が駐車されて、車両に搭載されるバッテリの充電が行われない状態であっても、バッテリ上がりが生じてしまうことを抑制することができる。

また、車両の異常が発生したことを検出し、この検出から第１の所定時間経過後且つ前記第１の所定時間より大きい第２の所定時間が経過するまでにもう一度、車両の異常が発生したことを検出すれば、制御部は、前回異常が発生したことを検出したときに記憶された情報と今回新たに異常が発生したことを検出したときに記憶された情報とをともに記録部へ記録させる。したがって、記録部への無駄な情報の記録を抑制することができ、限られた記録部の記録容量を有効に活用することができるようになる。記録部への無駄な情報の記録を抑制されるので、たとえば長期間にわたって車両が駐車されても、真の盗難行為が発生したときには既に記録部に空き容量がなくなってしまっている、というような不具合の発生を抑制することができ、盗難行為が発生したときには盗難行為およびその準備行為に関する画像および音声情報を記録する信頼性を向上させることができる。

また盗難行為が行われる前の盗難予備行為についても画像および音声の少なくともいずれか一方の情報が記録されるので、記録された情報から、犯人を特定しやすくなり、犯行手口の解明にも繋げることができる。

以下に、本発明を実施するための複数の形態について説明する。以下の説明において、先行する形態で説明している事項に部分については同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。

図１は、本発明の実施の第１の形態である情報記録装置１の構成を簡略化して示す図である。情報記録装置１は、ドライブレコーダ２およびセキュリティ装置である盗難防止装置３を備えて構成される。情報記録装置１は、たとえば自動車などの車両に搭載される。ドライブレコーダ２と盗難防止装置３とは、電気的に接続されるとともに、相互に通信可能に接続されている。ドライブレコーダ２および盗難防止装置３は、情報記録装置１の外部に設けられるデータ通信装置４と電気的に接続されている。

ドライブレコーダ２は、ドライブレコーダ本体１０と、撮像装置であるドライブレコーダ用カメラ（以下「レコーダ用カメラ」という場合がある）１１と、音声取得装置であるドライブレコーダ用マイクロフォン（以下「レコーダ用マイク」という場合がある）１２とを備える。レコーダ用カメラ１１およびレコーダ用マイク１２は、ドライブレコーダ本体１０に電気的に接続され、ドライブレコーダ本体１０とは別体に設けられる。ドライブレコーダ本体１０は、車両が動作状態のとき、具体的にはイグニション（ＩＧ）スイッチがオンまたはアクセサリ（ＡＣＣ）スイッチがオンのとき、レコーダ用カメラ１１によって撮影された画像を表す画像情報、およびレコーダ用マイク１２によって収集された音声を表す音声情報を、予め定める時間が経過する毎に図１では不図示のＲＡＭ（Random
Access Memory）にエンドレスに記憶させる。前記ＲＡＭには、画像情報および音声情報を記憶していき、記憶容量分の情報が記憶されると、記憶されている画像情報および音声情報のうち、時間的に最も古い情報が記憶されている記憶領域に、画像情報および音声情報を上書きして記憶することによって、画像情報および音声情報をエンドレスに記憶させることができる。またドライブレコーダ本体１０は、停車中のとき、後述する盗難防止装置３から送信される指令に応じて、レコーダ用カメラ１１によって撮影された画像を表す画像情報、およびレコーダ用マイク１２によって収集された音声を表す音声情報をＲＡＭに記憶させる。

以下の実施の形態では、ドライブレコーダ本体１０が、レコーダ用カメラ１１によって撮影された画像を表す画像情報、およびレコーダ用マイク１２によって収集された音声を表す音声情報の両方の情報をＲＡＭに記憶させる場合について説明するが、画像情報および音声情報のうちのいずれか一方の情報を記憶させてもよい。

ドライブレコーダ本体１０は、車両が動作状態のとき、具体的にはイグニション（ＩＧ）スイッチがオンまたはアクセサリ（ＡＣＣ）スイッチがオンのときに予め定めるトリガ、たとえば車両に予め定める衝撃が与えられたことを検出したとき、ＲＡＭに記憶された前記画像情報および音声情報を、記録媒体、具体的には不揮発性メモリに記録させる。

ドライブレコーダ本体１０は、不揮発性ＲＯＭ２１を備える。不揮発性ＲＯＭ２１は、たとえばフラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory；略称：Ｆ−ＲＯＭ）によって実現される。ドライブレコーダ本体１０は、車両が停止状態のとき、具体的にはＩＧスイッチがオフのとき、またはＡＣＣスイッチがオフのとき、後述する盗難行為等の、車両の異常の発生を検出すると、車両の異常が発生したことを検出したときから予め定める第１の時間にわたって画像情報および音声情報を、取得して前記ＲＡＭに記憶させ、前記車両の異常が発生したことを検出したときから予め定める第１の時間の間に、車両の異常が発生したことを再び検出した場合には、前回車両の異常が発生したことを検出したときから、予め定める第１の時間を超える第２の時間にわたって画像情報および音声情報を取得して、前記ＲＡＭに記憶させるとともに、第２の時間にわたって前記ＲＡＭに記憶された画像情報および音声情報を不揮発性ＲＯＭ２１に記録させるとともにデータ通信装置４に与える。データ通信装置４に与えられた画像情報および音声情報は、無線通信によって、携帯電話装置、センタ機器などの外部の通信装置に送信される。

ドライブレコーダ本体１０は、停車中に後述する盗難防止装置本体で判断された車両のセキュリティ状態に応じて画像情報および音声情報を、不図示の前記ＲＡＭに記憶させる。セキュリティ状態は、警戒状態、予備警報状態または警報状態である。警戒状態、予備警報状態および警報状態の詳細については、後述する。

盗難防止装置本体１５は、車両のセキュリティ状態が、警戒状態であるのか、予備警報状態であるのか、または警報状態であるのかを判断し、判断したセキュリティ状態を表す信号をドライブレコーダ２に送信する。

図２は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ２は、ドライブレコーダ本体１０、二台のレコーダ用カメラ１１，１１Ａ、およびレコーダ用マイク１２を備えて構成される。レコーダ用カメラ１１，１１Ａは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラによって実現される。レコーダ用カメラ１１は、車両の前方方向を撮影するために、たとえばルームミラー裏のフロントガラスに、ブラケットを介して貼り付けられる。つまりレコーダ用カメラ１１は、撮影方向を車両前方に向けて固定されて設けられる。レコーダ用カメラ１１Ａは、車室内を撮影するために、車室内が撮影可能な位置に固定されて設けられる。またレコーダ用カメラ１１として、車両前方および車室内以外に、たとえば車両後方を撮影するためのカメラを設けることも可能である。

ドライブレコーダ本体１０には、前記複数のレコーダ用カメラ１１，１１Ａで撮影するための撮影スイッチ（略称：撮影ＳＷ）２０が電気的に接続されている。撮影スイッチ２０を操作することによって、所定時間、前記レコーダ用カメラ１１，１１Ａのうち少なくともいずれか一方から取得した画像情報を、メモリカード３８に記録することができる。撮影ＳＷ２０は、ドライブレコーダ本体１０とは別体に設けられているが、ドライブレコーダ本体１０と一体にも受けられてもよい。

またレコーダ用マイク１２は、ドライブレコーダ本体１０とは別体で設けられ、少なくとも車室内の音声が収集可能な位置に設けられる。前記レコーダ用カメラ１１，１１Ａ、レコーダ用マイク１２は、ドライブレコーダ本体１０とは別体で設けられるのではなく、ドライブレコーダ本体１０と共通の筐体に設けられてもよい。レコーダ用カメラ１１，１１Ａおよびレコーダ用マイク１２は、ドライブレコーダ本体１０から電力が供給されることによって動作する。

ドライブレコーダ本体１０は、不揮発性ＲＯＭ２１、ドライブレコーダＣＰＵ（
Central Processing Unit）２２、ドライブレコーダ用画像処理回路（以下「レコーダ用画像処理回路」という場合がある）２３、第１ＲＡＭ２４、第２ＲＡＭ２５、メモリカードインターフェイス（略称：メモリカードＩ／Ｆ）２６、ビデオスイッチ（略称：ビデオＳＷ）２７、表示灯２８、ドライブレコーダ用通信回路（以下「レコーダ用通信回路」という場合がある）２９、加速度センサ（以下「Ｇセンサ」という場合がある）３０、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３１、バックアップ（略称：Ｂ／Ｕ）バッテリ３２、電源制御回路３３および操作部３４を備えて構成される。

不揮発性ＲＯＭ２１は、ドライブレコーダ本体１０を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記録している。また不揮発性ＲＯＭ２１は、ＩＧスイッチがオフ、またはＡＣＣスイッチ３５がオフで、かつ後述する盗難防止装置３から、セキュリティ状態が警報状態、すなわち利用者以外の第三者による車両への不正な侵入、言い換えれば盗難行為を検出して警報等の盗難防止処理を行なっている状態を表す警報状態信号を、レコーダ用通信回路２９によって受信したとき、警報状態になる前後にレコーダ用カメラ１１で撮影された画像情報および警報状態になる前後にレコーダ用マイク１２で収集された音声情報を記録する。以下の説明では、不揮発性ＲＯＭ２１を、Ｆ−ＲＯＭ２１という場合がある。

ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｆ−ＲＯＭ２１に記憶される制御プログラムを実行することによって、ドライブレコーダ本体１０を構成する前述の不揮発性ＲＯＭ２１、レコーダ用画像処理回路２３、第２ＲＡＭ２５、メモリカードＩ／Ｆ２６、ビデオＳＷ２７、表示灯２８、レコーダ用通信回路２９、および電源制御回路３３を統括的に制御する。ドライブレコーダＣＰＵ２２には、不揮発性ＲＯＭ２１、レコーダ用画像処理回路２３、第２ＲＡＭ２５、メモリカードＩ／Ｆ２６、ビデオスイッチ（略称：ビデオＳＷ）２７、表示灯２８、レコーダ用通信回路２９、Ｇセンサ３０、ＧＰＳ受信機３１、Ｂ／Ｕバッテリ３２、電源制御回路３３、レコーダ用マイク１２、撮影ＳＷ２０、車速センサ３６およびライト３７が電気的に接続されている。

ドライブレコーダＣＰＵ２２は、車速センサ３６から与えられる車速パルス信号を集計し、車両の走行速度（以下「車速」という）を特定する。またドライブレコーダＣＰＵ２２は、車室内を撮影するために設けられているレコーダ用カメラ１１Ａで車室内を撮影するとき、たとえば発光ダイオード（Light Emitting Diode；略称：ＬＥＤ）によって実現され、室内を照明するライト３７を点灯させる。

またドライブレコーダＣＰＵ２２は、タイマ機能を有し、時間を計測することができる。ドライブレコーダＣＰＵ２２は、複数の時間計測を並列に行うことができ、すなわち複数のタイマとして、並列に動作することができる。

またドライブレコーダＣＰＵ２２は、設定情報を記憶する内部メモリを備える。この内部メモリには、第２ＲＡＭ２５への記憶の可否を表す「第２ＲＡＭ２５への画像および音声情報記憶許可フラグ」が記憶される第１フラグ記憶領域と、第２ＲＡＭ２５に情報を記憶する時間に関する情報を記憶する時間記憶領域と、Ｆ−ＲＯＭ２１への記録の可否を表す「Ｆ−ＲＯＭ２１への画像および音声情報記録許可フラグ」が記憶される第２フラグ記憶領域とが設けられる。

レコーダ用画像処理回路２３は、たとえばＪＰＥＧ ＩＣ（ＪＰＥＧ：Joint
Photographic coding Experts Group、ＩＣ：Integrated Circuit）によって実現される。レコーダ用画像処理回路２３は、レコーダ用カメラ１１，１１Ａで撮影されてドライブレコーダ本体１０に入力された画像をＪＰＥＧ形式の画像情報に変換する。

第１ＲＡＭ２４および第２ＲＡＭ２５は、たとえばＳＤ−ＲＡＭ（Synchronous
Dynamic Random Access Memory）によって実現される。第１ＲＡＭ２４は、レコーダ用画像処理回路２３によってＪＰＥＧ形式に変換された画像情報を一時的に記憶する。

第２ＲＡＭ２５は、リングバッファメモリによって構成される。第２ＲＡＭ２５は、後述する加速度センサ３０によって検出され、ドライブレコーダＣＰＵ２２によって特定されるＧセンサ出力値、車速センサ３６から出力される車速パルス信号に基づいてドライブレコーダＣＰＵ２２によって特定される車速を表す車速情報、レコーダ用画像処理回路２３によってＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、およびレコーダ用マイク１２によって収集された音声を表す音声情報、ＧＰＳ受信機３１から与えられる複数の電波信号に基づいてドライブレコーダＣＰＵ２２によって特定される車両の位置を表す車両位置情報などをエンドレスで順次記憶する。

また第２ＲＡＭ２５は、ＩＧスイッチがオフまたはＡＣＣスイッチ３５がオフで、かつ後述する盗難防止装置３から通知されるセキュリティ状態が予備警報状態（予備警報モード）または警報状態（警報モード）のとき、すなわち利用者以外の第三者による車両への不正な侵入などの異常、または盗難行為が発生する可能性がある状態を表す予備警報状態信号、または盗難行為が発生している状態を表す警報状態信号を、レコーダ用通信回路２９によって受信したとき、レコーダ用カメラ１１で撮影された画像情報およびレコーダ用マイク１２で収集された音声情報を記憶する。

ドライブレコーダ本体１０は、メモリカードＩ／Ｆ２６を介して、ドライブレコーダ本体１０に着脱可能に装着されるメモリカード３８、たとえばコンパクトフラッシュ（登録商標）カード（以下「ＣＦカード」という場合がある）にアクセス可能に構成されている。ドライブレコーダ本体１０に着脱可能に装着されるメモリカード３８は、前述のＣＦカードに限らず、たとえばＳＤ（Secure Digital）メモリカード、メモリースティックおよびスマートメディアであってもよい。以下の説明では、ＣＦカードを指す場合、メモリカードと同一の参照符号「３８」を付す。

ビデオＳＷ２７は、複数のレコーダ用カメラ１１，１１Ａが設けられている場合に、所定時間間隔で撮影する複数のレコーダ用カメラ１１，１１Ａを切換えるための切換えスイッチである。

表示灯２８は、たとえばＬＥＤによって実現される。表示灯２８は、たとえば加速度センサ３０の異常、レコーダ用画像処理回路２３の異常、レコーダ用カメラ１１とドライブレコーダ本体１０とが電気的に接続されていない、またはレコーダ用カメラ１１およびレコーダ用画像処理回路２３間が断線しているなどのカメラの接続異常、およびレコーダ用画像処理回路２３およびドライブレコーダＣＰＵ２２間が断線しているなどのハード異常が発生しているときに、ドライブレコーダＣＰＵ２２の指令に従って、所定の時間だけ点灯するか、または所定の点滅周期で点滅する。表示灯２８は、前述した異常の種類にそれぞれ対応した数のＬＥＤによって実現されてもよく、また異常の種類よりも少ない数のＬＥＤによって実現されてもよい。前者の場合には、利用者が、点灯または点滅しているＬＥＤによって異常の種類を即座に見分けることができ、後者の場合では、ドライブレコーダＣＰＵ２２が異常の種類に応じて点滅のパターンを変更すれば、利用者が、点滅パターンによって異常の種類を即座に見分けることができるので、ＬＥＤの数を少なくしてレコーダ本体１０をより小形に構成することができる。

レコーダ用通信回路２９は、盗難防止装置本体１５およびデータ通信装置４と通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。

Ｇセンサ３０は、車両の前後方向および左右方向に作用する重力加速度、いわゆるＧセンサ出力値を検出可能である。車両の進行方向を前後方向とし、その一方が前方であり他方が後方である。また車両の前方に向かって左右の方向を左右方向とする。前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向とする。前後方向をＹ軸方向と定義し、左右方向をＸ軸方向と定義する。Ｘ軸方向のＧセンサ出力値とＹ軸方向のＧセンサ出力値とは、独立して検出される。Ｇセンサ３０は、検出したＸ軸方向およびＹ軸方向のＧセンサ出力値を表す信号をドライブレコーダＣＰＵ２２に与える。ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｇセンサ３０から出力される前記Ｇセンサ出力値を表す信号に基づいて、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のＧセンサ出力値を特定する。

ＧＰＳ受信機３１は、ＧＰＳアンテナ３１ａを介して、図示外のＧＰＳ用衛星から送信される複数の電波信号を受信する。ＧＰＳ受信機３１は、受信した複数の電波信号をドライブレコーダＣＰＵ２２に与える。ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ＧＰＳ受信機３１から与えられる複数の電波信号に基づいて、車両の位置を特定する。

ドライブレコーダ２では、ＡＣＣスイッチ３５がオン、オフにかかわらず、車両に設けられるバッテリ（以下「車両バッテリ」という場合がある）３９から、後述するＢ／Ｕバッテリ３２および電源制御回路３３に電力が常時供給される。Ｂ／Ｕバッテリ３２は、車両バッテリ３９から電力が供給されているとき、その供給されている電力を用いて、内蔵しているコンデンサを充電し、また事故等の断線により車両バッテリ３９から電力の供給が停止したとき、前記コンデンサに蓄えられた電荷を放電することによって、ドライブレコーダＣＰＵ２２に電力を供給する。

電源制御回路３３は、たとえばレギュレータによって実現される。電源制御回路３３は、車両バッテリ３９から与えられるたとえば１２ボルト（Ｖ）の電圧を、ドライブレコーダＣＰＵ２２を駆動するために用いられるたとえば５ボルト（Ｖ）の電圧に変換し、変換した電圧をドライブレコーダＣＰＵ２２に与える。

操作部３４は、スイッチによって実現され、操作することによってドライブレコーダＣＰＵ２２に転送指令が与えられる。転送指令が与えられるとドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｆ−ＲＯＭ２１に記録されている画像情報および音声情報をメモリカードＩ／Ｆ２６に装着されるメモリカード３８に転送して記録させる。そして転送が終了すると、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｆ−ＲＯＭ２１に記録されている画像情報および音声情報を消去する。

本実施の形態のドライブレコーダＣＰＵ２２は、レコーダ側制御部およびレコーダ側取得部に相当する。不揮発性ＲＯＭ２１は記録部に相当し、第２ＲＡＭ２５は記憶部に相当する。加速度センサ３０は、衝撃センサおよび振動センサに相当する。

図３は、盗難防止装置３の電気的構成を示すブロック図である。盗難防止装置３は、盗難防止装置本体１５、ブザー５０および無線用アンテナ５５ａを備えて構成される。盗難防止装置本体１５は、盗難防止用ＲＯＭ５１、盗難防止ＣＰＵ５２、盗難防止用通信回路５４、盗難防止用無線通信回路５５、盗難防止用ＲＡＭ５６、および盗難防止用操作キー５７を備えて構成される。

盗難防止用ＲＯＭ５１は、たとえばＦ−ＲＯＭによって実現される。盗難防止用ＲＯＭ５１は、盗難防止装置本体１５を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。また盗難防止用ＲＯＭ５１は、後述する送信機６５から送信される送信機用ＩＤ（Identification）コードと照合される盗難防止用ＩＤコードを記憶する。

盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶される制御プログラムを実行することによって、盗難防止装置本体１５を構成する前述の盗難防止用ＲＯＭ５１、盗難防止用通信回路５４、盗難防止用無線通信回路５５、盗難防止用ＲＡＭ５６、および盗難防止用操作キー５７を統括的に制御する。

盗難防止ＣＰＵ５２には、盗難防止用ＲＯＭ５１、盗難防止用通信回路５４、盗難防止用無線通信回路５５、盗難防止用ＲＡＭ５６、および盗難防止用操作キー５７が電気的に接続される。また盗難防止ＣＰＵ５２には、ブザー５０が電気的に接続される。ブザー５０は、警報音出力装置であって、盗難防止ＣＰＵ５２によって、セキュリティ状態が予備警報状態または警報状態であると判断されたとき、警報音を出力する。

さらに盗難防止ＣＰＵ５２には、車両のガラスの割れた音によってガラス割れを検出するガラス割れセンサ５８と、利用者以外の第三者、すなわち後述する送信機６５を所持していない者の車両への侵入を電波によって検出する侵入センサ５９と、車両のドアの開閉状態を検出するドアセンサ６０と、車両の振動を検出する振動センサ６４とが電気的に接続される。ガラス割れセンサ５８、侵入センサ５９、ドアセンサ６０および振動センサ６４は、それぞれのセンサによる検出結果を表す検出信号を盗難防止ＣＰＵ５２に与える。

図６は、侵入センサ５８の検出可能エリアを示す図である。車両６２のうち、斜線を付して示すエリアを車室６３とする。侵入センサ５９は、車室６３内における動体を検出可能なように検出可能エリアが定められている。本実施の形態では、侵入センサ５９はシングルゾーンセンサによって実現される。侵入センサ５９の検出エリアは、図６に示す仮想線で囲まれる範囲のように、車室６３内のみであってもよいし、図６に示す破線で囲まれる範囲のように、窓ガラスが設けられる部分では、窓ガラスの周囲の車室外を含む構成としてもよい。図６に示す破線で囲まれる範囲のように、窓ガラスが設けられる部分では、窓ガラスの周囲の車室外を含む構成とするほうが、侵入センサ５９で動体を検出したときに前述したブザー５０から警報音を出力することによって、盗難行為を未然に防止することができる可能性が高いのでより好ましい。

盗難防止ＣＰＵ５２は、ガラス割れセンサ５８から与えられる検出信号に基づいて、車両のガラスが割られる異常が検出されたか否かを判断する。盗難防止ＣＰＵ５２は、侵入センサ５９から与えられる検出信号に基づいて、利用者以外の第三者が車両に侵入する異常が検出されたか否かを判断する。盗難防止ＣＰＵ５２は、ドアセンサ６０から与えられる検出信号に基づいて、利用者以外の第三者によって車両のドアが抉じ開けられる異常が検出されたか否かを判断する。

盗難防止用通信回路５４は、ドライブレコーダ本体１０およびデータ通信装置４と通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。盗難防止用無線通信回路５５は、無線用アンテナ５５ａを介して、後述する送信機６５と無線通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。

盗難防止用ＲＡＭ５６は、盗難防止装置３の動作中にワークメモリとして機能し、盗難防止装置３のセキュリティ状態が無警戒状態に設定されているのか、警戒状態に設定されているのか、予備警報状態に設定されているのか、警報状態に設定されているのかを表す設定状態情報を記憶する。盗難防止ＣＰＵ５２は、この設定状態情報を読出すことによって、無警戒状態、警戒状態、予備警報状態または警報状態のいずれの状態に設定されているのかを判断することができる。

盗難防止用操作キー５７は、複数の操作入力キーを備える。操作入力キーが操作されることによって、数字情報、文字情報および盗難防止装置３への指示情報などの所定の情報など、操作に応じた情報を表す信号を生成して盗難防止ＣＰＵ５２に与える。したがって利用者は、盗難防止用操作キー５７の操作入力キーを操作して、盗難防止装置３に情報を入力することができる。

車両には、車両のドア鍵の施錠および解錠を行うドアロック部６１設けられる。盗難防止ＣＰＵ５２は、後述する送信機６５から送信されるロック指令信号またはアンロック指令信号を受け、ロック指令信号を受け車両のドア鍵を施錠するロック状態とし、アンロック指令信号を受け車両のドア鍵を解錠するアンロック状態として、ロック状態とアンロック状態とが切り換わるようにドアロック部６１を制御する。またドアロック部６１は、ロック状態であるのか、アンロック状態であるのかを検出するためのロック検出センサを備え、ロック検出センサは検出信号を盗難防止ＣＰＵ５２に与える。

盗難防止ＣＰＵ５２は、後述する送信機６５から送信される送信機用ＩＤコードとともにロック指令信号を、盗難防止用無線通信回路５５によって受信すると、盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶されている盗難防止用ＩＤコードと受信した送信機用ＩＤコードとを比較し、両者が一致した場合、ドア鍵をロック状態にするとともに、セキュリティ状態を無警戒状態から警戒状態に設定する。なお、送信機６５がロック指令信号またはアンロック指令信号ではなくセキュリティのセット指令信号またはリセット指令信号を送信するよう構成されている場合は、ドア鍵のロック制御を行なわず警戒状態の設定または解除のみ行なう。

盗難防止ＣＰＵ５２は、車両のセキュリティ状態を判断し、判断したセキュリティ状態、本実施の形態では無警戒状態、警戒状態、予備警報状態および警報状態のいずれかの状態を、盗難防止用通信回路５４によってドライブレコーダ２に送信させる。

図４は、送信機６５の電気的構成を示すブロック図である。送信機６５は、送信機用操作キー６６、送信機用ＲＯＭ６７、送信機用無線通信回路６８、送信機用アンテナ６９および制御回路７０を備えて構成される。送信機用操作キー６６は、複数の操作キーを有し、この操作キーを操作することによって、車両の全てのドア鍵を施錠するロック指令および車両の全てのドア鍵を開錠するアンロック指令を入力することができる。なお、ロック制御機能を持たせない場合は、セキュリティのセット指令およびリセット指令を入力する。

送信機用ＲＯＭ６７は、送信機６５を動作させるための制御プログラムを記憶する。また送信機用ＲＯＭ６７には、盗難防止装置３の盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶される盗難防止用ＩＤコードと照合される送信機用ＩＤコードを記憶する。

送信機用無線通信回路６８は、送信機用アンテナ６９を介して、盗難防止装置３と無線通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。

制御回路７０は、ＣＰＵなどによって構成される。制御回路７０は、送信機用ＲＯＭ６７に記憶される制御プログラムに従って、送信機６５を構成する送信機用無線通信回路６８を制御する。制御回路７０は、送信機用操作キー６６によってロック指令またはアンロック指令が入力されたとき、ロック指令を表すロック指令信号またはアンロック指令を表すアンロック指令信号を、送信器用ＩＤコードとともに送信機用無線通信回路６８および送信機用アンテナ６９によって、盗難防止装置３に送信させる。

図５は、データ通信装置４の電気的構成を示すブロック図である。データ通信装置４は、データ通信用ＲＯＭ７５、データ通信用無線通信回路７６、データ通信用アンテナ７７、データ通信用通信回路７８およびデータ通信ＣＰＵ７９を備えて構成される。

データ通信用ＲＯＭ７５は、データ通信装置４を動作させるための制御プログラムを記憶する。データ通信用無線通信回路７６は、データ通信用アンテナ７７を介して、携帯電話装置およびセンタ機器などの外部の通信装置と無線通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。

データ通信用通信回路７８は、ドライブレコーダ２および盗難防止装置３と通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。

データ通信ＣＰＵ７９は、データ通信用ＲＯＭ７５に記憶される制御プログラムを実行することによって、データ通信装置４を構成するデータ通信用無線通信回路７６およびデータ通信用通信回路７８を制御する。

データ通信ＣＰＵ７９は、ドライブレコーダ２から送信される画像情報および音声情報を、データ通信用通信回路７８によって受信すると、受信した前記情報を、データ通信用無線通信回路およびデータ通信用アンテナ７７によって、外部の通信装置に送信させる。

図７および図８は、盗難防止ＣＰＵ５２が盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶される制御プログラムを実行したときの処理動作を示すフローチャートである。以後、ロック指令信号およびセット指令信号をまとめて警戒指令と記載し、アンロック指令信号およびリセット指令信号をまとめて警戒解除指令と記載する。

盗難防止ＣＰＵ５２に電力が供給されるとステップａ１に移り、処理を開始する。ステップａ１では、盗難防止ＣＰＵ５２が、盗難防止用無線通信回路５５によって盗難防止用ＩＤコードに一致する送信機用ＩＤコードとともに警戒指令を受信したか否かを判断する。ステップａ１において盗難防止用ＩＤコードに一致する送信機用ＩＤコードとともに警戒指令を受信したと判断すると、盗難監視を行うモードに移行するための処理を行うべくステップａ２に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、ドアセンサ６０およびドアロック部６１からの検出信号に基づいて、警戒モードへの移行条件が成立しているか判断する。警戒モードへの移行条件は、本実施の形態では、車両に設けられる全てのドアが閉まっており、かつドア鍵がロックされていることである。ステップａ２において、警戒モードへの移行条件が成立していると判断すると、ステップａ３に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、警戒モードを設定し、すなわち盗難防止用ＲＡＭ５６にセキュリティ状態が警戒状態であることを記憶させて、ステップａ４に移る。ステップａ１またはステップａ２において否定判定されたときは、ステップａ４に移る。

ステップａ４では、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用無線通信回路５５によって盗難防止用ＩＤコードに一致する送信機用ＩＤコードとともに警戒解除指令を受信したか否かを判断する。ステップａ４において、盗難防止用ＩＤコードに一致する送信機用ＩＤコードとともに警戒解除指令を受信したと判断すると、盗難監視を行わないモードに移行するための処理を行うべくステップａ５に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、無警戒モードを設定し、すなわち盗難防止用ＲＡＭ５６にセキュリティ状態が無警戒状態であることを記憶させて、ステップａ６に移る。ステップａ４において否定判定されたときは、ステップａ６に移る。

ステップａ６では、盗難防止ＣＰＵ５２は、セキュリティ状態が警戒モードまたは予備警報モードであるかを判断し、すなわち、盗難防止用ＲＡＭ５６に記憶されているセキュリティ状態が警戒状態または予備警報状態であるのか否かを判断する。ステップａ６において、セキュリティ状態が警戒モードまたは予備警報モードであると判断すると、盗難監視を行うモードに移行していると判断し、ステップａ７に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、ドアセンサ６０からの検出信号に基づいて、車両のドアが開いたか否かを判断する。ステップａ７で、車両のドアが開いたと判断すると、車両への不正侵入が発生したと判断してステップａ８に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は直ちに警報を発生すべく、警報発生処理を行わせるためのモードである警報モードを設定し、すなわち盗難防止用ＲＡＭ５６にセキュリティ状態が警報状態であることを記憶させて、ステップａ１３に移る。ステップａ６において否定判定されたときは、車両への不正侵入は発生してはいないと判断し、ステップａ９に移る。

ステップａ９では、盗難防止ＣＰＵ５２は、ガラス割れセンサ５８、侵入センサ５９、および振動センサ６４からの検出信号に基づいて、ガラス割れセンサ５８、侵入センサ５９、および振動センサ６４のうちいずれかによって異常を検出したか否かを判断する。ステップａ９において、異常を検出したと判断すると、その異常が、盗難行為に到るおそれのあるもの、または盗難行為によるものであると判断して、ステップａ１０に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、セキュリティ状態が予備警報モードであるかを判断し、すなわち、盗難防止用ＲＡＭ５６に記憶されているセキュリティ状態が予備警報状態であるのか否かを判断する。ステップａ１０において、セキュリティ状態が予備警報モードではないと判断すると、盗難行為に到ってはいないけれども、盗難行為に到るおそれがあると判断し、ステップａ１１に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、予備警報モードを設定し、すなわち盗難防止用ＲＡＭ５６にセキュリティ状態が予備警報状態であることを記憶させた後、ステップａ１３に移る。

ステップａ１０において、セキュリティ状態が予備警報モードであると判断すると、予備警報状態で２回目の異常を検出したことを示しているため真の盗難行為であると判断してステップａ１２に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、警報モードを設定し、すなわち盗難防止用ＲＡＭ５６にセキュリティ状態が警報状態であることを記憶させた後、ステップａ１３に移る。ステップａ９において否定判定されたときは、盗難行為に到ってはいないと判断して、ステップａ１３に移る。

ステップａ１３では、ステップａ１０の処理と同様に、盗難防止ＣＰＵ５２は、セキュリティ状態が予備警報モードであるかを判断する。ステップａ１３において、セキュリティ状態が予備警報モードであると判断すると、盗難行為に到るおそれがあるので、盗難行為を抑制するために後述するステップａ１９，ａ２０で行う盗難発生時のアラーム処理とは異なり軽微なアラーム処理を行うべくステップａ１４に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、予備警報モードにおいてアラーム音を出力する予め定める時間Ｔ１を設定し、すなわち盗難防止用ＲＡＭ５６に予備警報モードにおいてアラーム音を出力する予め定める時間Ｔ１を表す情報を記憶させて、ステップａ１５に移り、プリアラームとして、ブザー５０に前記時間Ｔ１の間アラーム音を出力させ、ステップａ１６に移る。ステップａ１４およびステップａ１５については、ステップａ１３の判断処理においてステップａ１４に移行する処理が連続するときには、初回にステップａ１４またはステップａ１５に移行するときにだけ、その処理が行われる。予め定める時間Ｔ１は、たとえば１０秒であるが、後述するステップａ１９のアラーム時間よりも短ければよい。ステップａ１３において否定判定されたときには、ステップａ１８に移る。

ステップａ１６では、盗難防止ＣＰＵ５２は、予め定める時間Ｔ１が設定されてから、予め定める時間Ｔ１が経過したか否かを判断する。ステップａ１６において、経過したと判断すると、盗難行為に到るおそれが解消されたと判断し、ステップａ１７に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、再び警戒モードを設定し、すなわち盗難防止用ＲＡＭ５６にセキュリティ状態が警戒状態であることを記憶させて、ステップａ１８に移る。ステップａ１６において否定判定されたときには、盗難行為に到るおそれがある状態が続いていると判断し、ステップａ１８に移る。

ステップａ１８では、盗難防止ＣＰＵ５２は、セキュリティ状態が警報モードであるかを判断する。ステップａ１８において、セキュリティ状態が警報モードであると判断すると真の盗難行為であるので、盗難者を威嚇し、周囲に警報音を報知するための処理を行うべくステップａ１９に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、警報モードにおいてアラーム音を出力する予め定める時間Ｔ２を設定し、すなわち盗難防止用ＲＡＭ５６に警報モードにおいてアラーム音を出力する予め定める時間Ｔ２を表す情報を記憶させて、ステップａ２０に移り、アラームとして、ブザー５０にアラーム音の出力を開始させ、ステップａ２１に移る。ステップａ２１では、盗難防止ＣＰＵ５２は、予め定める時間Ｔ２が設定されてから、予め定める時間Ｔ２経過したと判断すると、ステップａ２２に移ってアラーム出力を停止させ、すなわちブザー５０から出力されるアラーム音を停止させて、ステップａ２３に移り、再び警戒モードを設定し、すなわち盗難防止用ＲＡＭ５６にセキュリティ状態が警戒状態であることを記憶させて、ステップａ２４に移る。ステップａ１８またはステップａ２１において否定判定されたときは、ステップａ２４に移る。またステップａ１９およびステップａ２０については、ステップａ１８の判断処理において、ステップａ１９に移行する処理が連続するときには、初回にステップａ１９、ステップａ２０に移行するときにだけ、その処理が行われる。予め定める時間Ｔ２は、たとえば３０秒である。

ステップａ２４では、盗難防止ＣＰＵ５２は、現在のセキュリティ状態（モード）をドライブレコーダに通知し、すなわち盗難防止用通信回路５４から現在のセキュリティ状態を表すモード信号を送信させて、ステップａ１に移る。

前述したステップａ１〜ステップａ３までの処理を警戒モード設定処理とし、ステップａ４およびステップａ５の処理を無警戒モード設定処理とし、ステップａ６〜ステップａ１１までの処理を警報／予備警報モード設定処理とし、ステップａ１３〜ステップａ１７までの処理を盗難防止装置側予備警報モード処理とし、ステップａ１８〜ステップａ２３までの処理を盗難防止装置側警報モード処理とする。

図９，図１０および図１１は、ドライブレコーダＣＰＵ２２が不揮発性ＲＯＭ２１に記憶される制御プログラムを実行したときの動作処理を示すフローチャートである。ドライブレコーダＣＰＵ２２に電力が供給されるとステップｂ１に移り、処理を開始する。ステップｂ１では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチがオンになっているか否かを判断する。ステップｂ１で、オンになっていると判断すると、通常のドライブレコーダとしての運転中の記録処理を行うべくステップｂ２に移り、オンになってはいないと判断すると、非運転中の盗難監視処理を行うべくステップｂ９に移る。ＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチがオンになると、レコーダ本体１０の各部、レコーダ用カメラ１１，１１Ａおよびレコーダ用マイク１２、撮影ＳＷ２０、ならびに車速センサ３６に電力が供給される。

ステップｂ２では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、後述するステップｂ１０で第２ＲＡＭ２５に記憶されている現在のセキュリティ状態を表す情報に基づいて、現在のセキュリティ状態が警戒モードまたは警報モードであるか否かを判断する。ステップｂ２において、現在のセキュリティ状態が警戒モードまたは警報モードであると判断すると、不正侵入者がＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチをオンしたと判断できるため、非運転中の処理を行うべくステップｂ９に移る。

ステップｂ２において、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、現在のセキュリティ状態が警戒モードおよび警報モードのいずれでもないと判断すると、運転中であると判断し、ステップｂ３に移り、予め定める時間Ｔ３が経過する毎にステップｂ４に移って、運行情報を第２ＲＡＭ２５にエンドレスに記憶させて、ステップｂ５に移る。予め定める時間Ｔ３は、単位時間あたりにレコーダ用カメラ１１，１１Ａによって取得された画像を何枚記録するかに応じて定められ、たとえば１秒間に１０枚記録する場合には、１００ミリ秒（ｍｓ）とされる。ただし、ステップｂ３の処理を初回に行う場合には、予め定める時間Ｔ３が経過していないと判断する。またステップｂ４で第２ＲＡＭ２５に記憶される運行情報は、ドライブレコーダＣＰＵ２２によって特定されるＧセンサ出力値と、車速センサ３６から出力される車速パルス信号に基づいてドライブレコーダＣＰＵ２２によって特定される車速を表す車速情報と、レコーダ用画像処理回路２３によってＪＰＥＧ形式に変換された画像情報と、およびレコーダ用マイク１２によって収集された音声を表す音声情報と、ＧＰＳ受信機３１から与えられる複数の電波信号に基づいてドライブレコーダＣＰＵ２２によって特定される車両の位置を表す車両位置情報を含む。ステップｂ３において否定判定されたときは、ステップｂ５に移る。

ステップｂ５では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｇセンサ３０から与えられるＧセンサ出力値を表す信号に基づいて特定された第２ＲＡＭ２５に記憶される最新のＧセンサ出力値Ｇが、予め定める値Ｇ１以上であるか否かを判断する。予め定める値Ｇ１以上であると判断すると、事故が発生したと判断し、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｇセンサ出力値Ｇが、予め定める値Ｇ１以上であると判断した時刻を基準時刻として、基準時刻の前後３０秒間に第２ＲＡＭ２５に記憶された運行情報をメモリカード３８に記録して、ステップｂ７に移る。予め定める値Ｇ１は、事故相当であると判断すべき衝撃検知レベルに選ばれ、たとえば０．５Ｇに選ばれる。ステップｂ５において否定判定されたときは、ステップｂ７に移る。

ステップｂ７では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、転送指令が与えられたか否かを判断する。ステップｂ７において転送指令が与えられたと判断すると、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、後述するように盗難検出時にＦ−ＲＯＭ２１に記録された画像および音声情報をメモリカードＩ／Ｆ２６に装着されるメモリカード３８に転送して記録させる。メモリカードＩ／Ｆ２６にメモリカード３８が装着されていない場合には、たとえば表示灯２８を点灯または点滅させて、メモリカードＩ／Ｆ２６にメモリカード３８が装着されていないことを報知してもよい。なお、転送が終了するとＦ−ＲＯＭ２１から、転送した情報を消去する。後述するように盗難検出時は画像および音声情報をメモリカード３８ではなくドライブレコーダ本体１０に内蔵されるＦ−ＲＯＭ２１に記録させる。これは盗難者によって盗難検出時に記録された画像および音声情報が持ち去られないようにするためである。しかしながらＦ−ＲＯＭ２１に画像および音声情報を記録すると、ドライブレコーダ本体１０には画像および音声情報を出力するための表示装置およびスピーカ装置を備えていないことから、記録された画像および音声情報を正規の使用者が盗難検出後に確認できないので、ステップｂ７およびｂ８の処理を設けることによって、盗難検出時の画像および音声情報をメモリカード３８に転送して、表示装置およびスピーカ装置を備えるパーソナルコンピュータなどで再生して確認することができる。ステップｂ７において否定判定されたときは、ステップｂ１に移る。

ステップｂ９では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、盗難防止用通信回路５４からのモード信号を、レコーダ用通信回路２９によって受信したか否かを判断する。ステップｂ９において受信したと判断すると、非運転中の動作モード、換言すれば盗難防止装置本体１５の動作モードを設定すべくステップｂ１０に移り、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ステップｂ９において受信したモード信号を、第２ＲＡＭ２５に、現在のセキュリティ状態を表す情報として記憶して、ステップｂ１１に移る。ステップｂ９において否定判定されたときは、ステップｂ１１に移る。なお、受信したモード信号を第２ＲＡＭ２５ではなくＦ−ＲＯＭ２１に記憶してもよい。そうした場合、警戒モードまたは警報モードのとき、盗難者が車両のバッテリを一旦外した後、再接続してから不正にＩＧスイッチをオンにしたとしても、バッテリを外す前のモードが記憶されているため、ステップｂ２からステップｂ９に移ることができ、後述する画像の撮影を行うことができる。

ステップｂ１１では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、第２ＲＡＭ２５のセキュリティ状態記憶領域に記憶されている現在のセキュリティ状態を表す情報が、無警戒モードである、言い換えれば無警戒状態を表しているか否かを判断する。ステップｂ１１において、無警戒モードであると判断すると、ステップｂ１に移り、無警戒モードではないと判断すると、ステップｂ１２に移る。

ステップｂ１２では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、現在のセキュリティ状態を表す情報が、予備警報モードである、言い換えれば予備警報状態を表しているか否かを判断する。ステップｂ１２において、予備警報モードであると判断すると、異常が発生したことを示しているため画像および音声情報を第２ＲＡＭ２５に記憶すべくステップｂ１３に移り、内部メモリの第１フラグ記憶領域に記憶される第２ＲＡＭ２５への画像および音声記憶許可フラグＦ１を、「１」にして、ステップｂ１４に移る。

ステップｂ１４では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、第２ＲＡＭ２５への画像および音声情報の記憶時間を計測するためのタイマＴＭ１による時間の計測を開始して、ステップｂ１５に移り、内部メモリの時間記憶領域に記憶される第２ＲＡＭ２５への画像および音声情報の記憶時間Ｔ４を予め定める第１の時間Ｔａに設定して、ステップｂ１６に移る。以下、タイマＴＭ１による計測時間をＴＭ１とする。予め定める第１の時間Ｔａは、たとえば１０秒である。ステップｂ１４およびステップｂ１５については、ステップｂ１２の判断処理においてステップｂ１３に移行する処理が連続するときには、初回にステップｂ１４、ステップｂ１５に移行するときにだけ、その処理が行われる。

ステップｂ１６では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、前回の予備警報モードが終了した後の経過時間を計測するタイマＴＭ２の計測値ＴＭ２が、予め定める第３の時間Ｔｃ以下であるか否かを判断する。ここで、前記予め定める第３の時間Ｔｃは、たとえば１分に選ばれる。ステップｂ１６において、予め定める第３の時間Ｔｃ以下であると判断すると、ステップｂ１７に移り、前回と今回の予備警報モードとなった原因が一連の盗難行為によるものである可能性があるため、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、前回予備警報状態となったときに記憶された画像情報および音声情報に対応するイベント番号と、今回予備警報状態となったときに記憶される画像情報および音声情報に対応するイベント番号とを関連付けして、ステップｂ１８に移る。ステップｂ１２またはステップｂ１６において否定判定されたときは、ステップｂ１８に移る。

ステップｂ１８では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、現在のセキュリティ状態を表す情報が、警戒モードである、言い換えれば警戒状態を表しているか否かを判断する。ステップｂ１８において、警戒モードであると判断すると、ステップｂ１９に移り、第２ＲＡＭ２５のセキュリティ状態記憶領域に記憶される前回のセキュリティ状態を表す情報が、予備警報モードであるか否かを判断する。ステップｂ１９において、予備警報モードであると判断すると、予備警報モードの期間中に警報モードに移行することなく警戒モードに移行したことを示しており、ステップｂ２０に移り、予備警報モード終了後の時間を計測するためのタイマＴＭ２による時間の計測を開始して、ステップｂ２１に移る。ステップｂ１８またはステップｂ１９で否定判定されると、ステップｂ２１に移る。

ステップｂ２１では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、現在のセキュリティ状態を表す情報が、警報モードであり、かつ他のモードから警報モードに切り換わった初回であるのか否かを判断する。ステップｂ２１において、警報モードであると判断すると、真の盗難行為であると判断し、盗難行為に関わる画像および音声情報を記録するための設定情報を設定すべくステップｂ２２に移り、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、第２ＲＡＭ２５のセキュリティ状態記憶領域に記憶される前回のセキュリティ状態を表す情報が、予備警報モードであるか否かを判断する。ステップｂ２２において、予備警報モードであると判断すると、警戒モードから予備警報モードを経て警報モードに移行したことになり、ステップｂ２３に移り、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、内部メモリの第２フラグ記憶領域に記憶されるＦ−ＲＯＭ２１への画像および音声記録許可フラグＦ２を、「１」にして、ステップｂ２４に移り、内部メモリの時間記憶領域に記憶される第２ＲＡＭ２５への画像および音声記憶時間Ｔ４を、予め定める第１の時間Ｔａよりも長い予め定める第２の時間Ｔｂ１に設定して、ステップｂ２８に移る。予め定める第２の時間Ｔｂ１は、本実施の形態では４０秒である。

ステップｂ２２において、予備警報モードであると判断すると、警戒モードから予備警報モードを経ないで、警報モードに移行したことになり、ステップｂ２５に移り、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、前記記憶許可フラグＦ１を、「１」にして、ステップｂ２６に移り、前記記録許可フラグＦ２を、「１」にして、ステップｂ２７に移り、前記記憶時間Ｔ４を、予め定める第１の時間Ｔａよりも長く、予め定める第２の時間Ｔｂ１よりも短い予め定める第４の時間Ｔｂ２に設定して、ステップｂ２８に移る。予め定める第４の時間Ｔｂ２は、本実施の形態では３０秒である。前述した予め定める第２の時間Ｔｂ１および予め定める第４の時間Ｔｂ２は、等しい時間に選ばれてもよい。ステップｂ２１において否定判定されると、ステップｂ２８に移る。

ステップｂ２８では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、前記記憶許可フラグＦ１が「１」であるか否かを判断する。ステップｂ２８において、「１」であると判断すると、盗難行為に到るおそれがある状態か、盗難行為が発生している状態かのいずれかであると判断でき、レコーダ用カメラ１１，１１Ａおよびレコーダ用マイク１２から画像および音声情報を第２ＲＡＭ２５に記憶する処理を行うべく、ステップｂ２９に移り、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、レコーダ用カメラ１１，１１Ａに電力の供給を開始するとともに、レコーダ用マイク１２に電力の供給を開始し、画像の撮影および音声の入力を開始してステップｂ３０に移る。

ステップｂ３０では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、前記記録許可フラグＦ２が「１」であるか否かを判断する。ステップｂ３０において、「１」ではないと判断すると、現在予備警報モードであり盗難行為に到るおそれがあると判断でき、ステップｂ３１に移り、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、第２ＲＡＭ２５への第１記憶タイミングであるか否かを判断して、第２ＲＡＭ２５への第１記憶タイミングとなる毎にステップｂ３３に移り、イベント番号を表す番号情報に対応付けして、画像情報と、音声情報とを第２ＲＡＭ２５に記憶して、ステップｂ３４に移る。ステップｂ３１では、具体的にはドライブレコーダＣＰＵ２２は、予め定める第１の記憶周期時間が経過したか否かを判断しており、予め定める第１の記憶周期時間は、たとえば５００ｍｓとしている。

ステップｂ３０において、「１」であると判断すると、盗難行為が発生していると判断でき、ステップｂ３２に移り、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、第２ＲＡＭ２５への第２記憶タイミングであるか否かを判断して、第２ＲＡＭ２５への第２記憶タイミングとなる毎にステップｂ３４に移る。ステップｂ３２では、具体手にはドライブレコーダＣＰＵ２２は、予め定める第２の記憶周期時間が経過したか否かを判断しており、予め定める第２の記憶周期時間は、予め定める第１の記憶周期時間よりも短く、たとえば１００ｍｓとしている。ステップｂ２８において、「１」ではないと判断すると、ステップｂ３７に移る。またステップｂ３１，ステップｂ３２において否定判定されると、ステップｂ３４に移る。

ステップｂ３１およびステップｂ３２に示すように、盗難行為に到るおそれがあると判断したときのほうが、盗難行為が発生したと判断したときよりも、第２ＲＡＭ２５への画像および音声情報の記憶周期が長くなるようにしている。これは、たとえば駐車している車両の近くをトラックなどの大型車両が通過した場合、大雨が降った場合、あるいは盗難行為と無関係に何らかの物体が車両にぶつかった場合などでも大きな振動が発生して、予備警報状態となり、すなわち盗難行為に到るおそれがあると判断されることがあり、このようなときにも盗難行為が発生したと判断したときと同様の周期で画像および音声情報を記録すると、無駄な電力を消費してしまうことに鑑み、電力の消費を抑制することを目的としている。第２ＲＡＭ２５への画像および音声情報の記録周期を長くして、単位時間あたりに第２ＲＡＭ２５に記憶される回数を少なくすれば、盗難行為に到るおそれがある状態の画像および音声情報を第２ＲＡＭ２５に記憶しつつも、省電力化を図ることができる。本発明の他の実施の形態では、予め定める第１の記憶周期時間と、予め定める第２の記憶周期時間とを等しくしてもよく、この場合にはステップｂ３０およびステップｂ３２の処理を省略することができる。

ここで第２ＲＡＭ２５への音声情報の記憶方法について説明する。ドライブレコーダ本体１０は、図示しないバッファを備える。ドライブレコーダＥＣＵ２２は、レコーダ用カメラ１１，１１Ａおよびレコーダ用マイクロフォン１２で取得した車両前方および車室内の画像、音声情報を第２ＲＡＭ２５に記憶するとき、前記バッファに連続的に音声情報を記憶しておき、画像情報を第２ＲＡＭ２５に記憶するタイミングで、前回画像情報を記憶した時刻から今回画像情報を記憶する時刻までに前記バッファに記憶しておいた音声情報を画像情報に対応させて第２ＲＡＭ２５に記憶する。たとえば時刻ｔ１〜ｔｎ（ｎは２以上の自然数）のそれぞれで画像情報が記憶される場合、イベント番号を表す情報と、時刻ｔｋ（ｋは２以上の整数）で記憶された画像情報に対応させて、時刻ｔｋ−１から時刻ｔｋまでの間にバッファに記憶された音声情報が第２ＲＡＭ２５に記憶される。

ステップｂ３４では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、タイマＴＭ１による計測時間をＴＭ１が、第２ＲＡＭ２５へ画像および音声情報の記憶時間Ｔ４以上であるか否かを判断し、記憶時間Ｔ４以上であると判断すると、第２ＲＡＭ２５への画像および音声情報の記憶を終了すべくステップｂ３５に移り、第２ＲＡＭ２５への画像および音声記憶許可フラグＦ１を、「０」にして、ステップｂ３６に移って、レコーダ用カメラ１１，１１Ａへの電力の供給を停止するとともに、レコーダ用マイク１２への電力の供給を停止し、画像の撮影および音声の入力を停止して、ステップｂ３７に移る。ステップｂ３４において否定判定されるとステップｂ３７に移る。

ステップｂ３７では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｆ−ＲＯＭ２１への画像および音声記録許可フラグＦ２が「１」であるか否かを判断する。ステップｂ３７において、「１」であると判断すると、盗難行為が発生していると判断でき、Ｆ−ＲＯＭ２１への画像および音声情報の記録を行うべくステップｂ３８に移り、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、第２ＲＡＭ２５に記憶された最新のイベント番号を表す番号情報、およびこの最新のイベント番号に関連付けされているイベント番号を表す番号情報に対応して記憶されている画像情報および音声情報を、Ｆ−ＲＯＭ２１に記録し、かつドライブレコーダ用通信回路２９によってデータ通信装置４に送信させて、ステップｂ３９に移る。

ステップｂ３９では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｆ−ＲＯＭ２１への記録が完了したか否かを判断する。ステップｂ３９において記録が完了したと判断すると、ステップｂ４０に移り、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、記録許可フラグＦ２を、「０」にして、動作処理を終了し、再びステップｂ１に移る。ステップｂ３７またはステップｂ３９において否定判定されると、ステップｂ１に移る。

前述したステップｂ３〜ステップｂ６までの処理を通常記録処理とし、ステップｂ７およびステップｂ８の処理を転送処理とし、ステップｂ１２〜ステップｂ１７までの処理をレコーダ側予備警報モード処理とし、ステップｂ１８〜ステップｂ２０までの処理をレコーダ側警戒モード処理とし、ステップｂ２１〜ステップｂ２７までの処理をレコーダ側警報モード処理とし、ステップｂ２８〜ステップｂ３６までの処理をＲＡＭ記憶処理とし、ステップｂ３７〜ステップｂ４０までの処理をＲＯＭ記録処理とする。

図１２（１）〜（４）は、前述した動作処理によって、画像情報および音声情報が第２ＲＡＭ２５に記憶またはＦ−ＲＯＭ２１に記録される様子を大略的に示すタイミングチャートである。図１２（１）〜（４）において、異常を検出したとき、すなわちガラス割れセンサ５８によってガラスの割れを検出したとき、侵入センサ５９によって動体を検出したとき、または振動センサ６４によって振動を検出したとき、センサから出力される信号レベルが高くなるように示し、異常を検出しないとき、すなわちガラス割れセンサ５８によってガラスの割れを検出しておらず、侵入センサ５９によって動体を検出しておらず、かつ振動センサ６４によって振動を検出していないときには、センサから出力される信号レベルが低くなるように示している。

図１２（１）は、警戒モードから予備警報モードに移行し、再び警戒モードに移行するときの動作を示している。図１２（１）に示すように、タイミングｔ１でセンサからの信号に基づいて異常を検出したとき、前述したようにドライブレコーダＣＰＵ２２は予備警報モードで動作して、記憶時間Ｔ４（＝Ｔａ）の間にわたって、画像および音声情報を第２ＲＡＭ２５に記憶させる。次にタイミングｔ２で異常を検出したときが、前回異常を検出したとき（ｔ１）から、第２ＲＡＭ２５への画像および音声記憶時間Ｔ４（＝Ｔａ）を超えていると、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、第２ＲＡＭ２５に画像情報および音声情報を記憶するが、これらの第２ＲＡＭ２５に記憶される画像情報および音声情報をＦ−ＲＯＭ２１には記録しない。このように警戒モードから予備警報モードに移行し、予備警報モード中に再度異常を検出することなく、再び警戒モードに移行するときは、第２ＲＡＭ２５には画像および音声情報を記憶させるが、盗難行為は発生していないと判断できるので、Ｆ−ＲＯＭ２１には画像および音声情報は記録されない。

図１２（２）は、警戒モードから予備警報モードに移行し、さらに警報モードに移行するときの動作を示している。図１２（２）に示すように、タイミングｔ１でセンサからの信号に基づいて異常を検出したとき、前述したようにドライブレコーダＣＰＵ２２は予備警報モードで動作して、記憶時間Ｔ４（＝Ｔａ）の間にわたって、画像および音声情報を第２ＲＡＭ２５に記憶させるが、記録時間Ｔ４の間に、タイミングｔ２において再びセンサからの信号に基づいて異常を検出すると、ドライブレコーダＣＰＵ２２は警報モードで動作して、記憶時間Ｔ４をＴａからＴｂに延長して、記憶時間Ｔ４（＝Ｔｂ１）にわたって第２ＲＡＭ２５に画像情報および音声情報を記憶させるとともに、記憶時間Ｔ４（＝Ｔｂ１）にわたって第２ＲＡＭ２５に記憶される画像情報および音声情報をＦ−ＲＯＭ２１に記録する。このように警戒モードから予備警報モードに移行し、さらに警報モードに移行するときは、盗難行為が発生していると判断できるので、予備警報モードおよび警報モードの期間の画像および音声情報を第２ＲＡＭ２５に記憶させるとともに、Ｆ−ＲＯＭ２１にも画像および音声情報を記録する。

図１２（３）は、警戒モードから予備警報モードに移行して、再び警戒モードに移行した後、予め定める第３の時間Ｔｃ以内に再び予備警報モードに移行し、さらに警報モードに移行するときの動作を示している。図１２（３）に示すように、タイミングｔ１でセンサからの信号に基づいて異常を検出したとき、前述したようにドライブレコーダＣＰＵ２２は予備警報モードで動作して、記憶時間Ｔ４（＝Ｔａ）の間にわたって、画像および音声情報を第２ＲＡＭ２５に記憶させるが、記録時間Ｔ４の間に再度異常を検出しなければ記憶を終了し、警戒モードに移行する。タイミングｔ２で再びセンサからの信号に基づいて異常を検出したとき、予備警報モード終了後からの経過時間ＴＭ２が予め定める第３の時間Ｔｃ以内であるときには、前回（ｔ１）の検出に応じて第２ＲＡＭ２５に記憶された画像および音声情報と、今回（ｔ２）の検出に応じて第２ＲＡＭ２５に記憶された画像および音声情報と関連付けしておく。そして、前記再びセンサからの信号に基づいて異常検出したとき（ｔ２）から、予備警報モードで動作して、記憶時間Ｔ４（＝Ｔａ）の間にわたって、画像および音声情報を第２ＲＡＭ２５に記憶させている途中で、タイミングｔ３でさらに再びセンサからの信号に基づいて異常を検出すると、ドライブレコーダＣＰＵ２２は警報モードで動作して、記憶時間Ｔ４をＴａからＴｂ１に延長して、この延長した記憶時間Ｔ４（＝Ｔｂ１）にわたって第２ＲＡＭ２５に画像情報および音声情報を記憶させるとともに、前々回（ｔ１）の異常の検出に応じて第２ＲＡＭ２５に記憶した画像および音声情報と、記憶時間Ｔ４（＝Ｔｂ１）にわたって第２ＲＡＭ２５に記憶した情報および音声情報とをＦ−ＲＯＭ２１に記録する。

このように警戒モードから予備警報モードに移行して、再び警戒モードに移行した後、予め定める第３の時間Ｔｃ以内に再び予備警報モードに移行し、さらに警報モードに移行するときには、前回と今回の予備警報モードとなった原因が一連の盗難行為によるものである可能性があるため、前回および今回の予備警報モードならびに警報モードの期間の画像および音声情報を第２ＲＡＭ２５に記憶させるとともに、Ｆ−ＲＯＭ２１にも画像および音声情報を記録する。

図１２（４）は、警戒モードから予備警報モードに移行して、再び警戒モードに移行した後、予め定める第３の時間Ｔｃを超えてから、再び予備警報モードに移行し、さらに警報モードに移行するときの動作を示している。図１２（４）に示すように、警戒モードから予備警報モードに移行して、再び警戒モードに移行した後、予め定める第３の時間Ｔｃ以内に、再び予備警報モードに移行し、さらに警報モードに移行するときには、前回の予備警報モードで第２ＲＡＭ２５に記憶された画像および音声情報についても、Ｆ−ＲＯＭ２１に記録されることになるが、タイミングｔ１で警戒モードから予備警報モードに移行して、再び警戒モードに移行した後、タイミングｔ２で予め定める第３の時間Ｔｃを超えてから、再び予備警報モードに移行し、さらに警報モードに移行する場合には、前回の予備警報モードで第２ＲＡＭ２５に記憶された画像および音声情報については、今回とは関係がないと考えられるためＦ−ＲＯＭ２１には記録されない。

以上のように情報記録装置１では、車両の異常が発生したことを検出したとき、すなわち盗難行為が発生するおそれがあるときだけに、レコーダ用カメラ１１に情報を取得させて第２ＲＡＭ２５に記憶させるので、省電力化を図ることができる。したがって長期間にわたって車両が駐車されて、車両に搭載されるバッテリの充電が行われない状態であっても、バッテリ上がりが生じてしまうことを抑制することができる。

また情報記録装置１では、センサによって車両の異常が発生したことを検出し、この検出から予め定める第１の時間Ｔａ内にもう一度、センサによって車両の異常が発生したことを検出すれば、第２ＲＡＭ２５に記憶された画像および音声情報がＦ−ＲＯＭ２１に記録されるので、盗難行為などの本来検出すべき車両の異常ではなく、盗難行為などの車両の異常とは無関係な車両の異常を検出したときに、Ｆ−ＲＯＭ２１に画像および音声情報が記録されてしまうことを抑制することができる。したがって、Ｆ−ＲＯＭ２１への無駄な画像および音声情報の記録を抑制することができ、限られたＦ−ＲＯＭ２１の記録容量を、有効に活用することができるようになる。Ｆ−ＲＯＭ２１への無駄な画像および音声情報の記録を抑制されるので、たとえば長期間にわたって車両が駐車されても、真の盗難行為が発生したときには既にＦ−ＲＯＭ２１に空き容量がなくなってしまっている、というような不具合の発生を抑制することができ、盗難行為が発生したときには盗難行為およびその準備行為に関する画像および音声情報を記録する信頼性を向上させることができる。また盗難行為が行われる前の盗難予備行為についても画像および音声情報が記録されるので、記録された画像および音声情報から、犯人を特定しやすくなり、犯行手口の解明にも繋げることができる。

図１３および図１４は、本発明の実施の第２形態である情報記録装置の盗難防止装置における盗難防止ＣＰＵ５２が盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶される制御プログラムを実行したときの処理動作を示すフローチャートである。本実施の形態の情報記録装置と、前述した情報記録装置１とは、盗難防止装置における動作処理と、侵入センサ５９の構成が異なるのみであり、その他の構成およびドライブレコーダ２における動作処理は同様であるので、同様の部分には同様の参照符号を付してその説明を省略し、異なる部分について説明する。本実施の形態では、侵入センサ５９はデュアルゾーンセンサによって実現される点が、前述した実施の形態の情報記録装置１と異なる。侵入センサ５９の検出エリアは、図６に示す仮想線で囲まれる範囲である車室６３内（室内領域）と、破線で囲まれる第２の範囲である窓ガラスの周囲の車室外（室外領域）とを含む。侵入センサ５９は、室内領域に動体が存在する場合と、室外領域に動体が存在する場合とにおいて、異なる信号を出力する。盗難防止ＣＰＵ５２は、侵入センサ５９から出力される信号に基づいて、室内領域に動体が存在するのか、室外領域に動体が存在するのかを検出する。

盗難防止ＣＰＵ５２に電力が供給されるとステップｃ１に移り、処理を開始する。ステップｃ１では、盗難防止ＣＰＵ５２は、前述した警戒モード設定処理を行って、ステップｃ２に移り、前述した無警戒モード設定処理を行って、ステップｃ３に移る。

ステップｃ３では、盗難防止ＣＰＵ５２は、セキュリティ状態が警戒モードまたは予備警報モードであるかを判断し、すなわち、盗難防止用ＲＡＭ５６に記憶されているセキュリティ状態が警戒状態または予備警報状態であるのか否かを判断する。ステップｃ３において、セキュリティ状態が警戒モードまたは予備警報モードであると判断すると、盗難監視を行うモードに移行していると判断し、ステップｃ４に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、ドアセンサ６０からの検出信号に基づいて、車両のドアが開いたか否かを判断する。ステップｃ４で、車両のドアが開いたと判断すると、車両への不正侵入が発生したと判断してステップａ６に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は警報モードを設定して、ステップｃ１３に移る。ステップｃ４において否定判定されたときには、ステップｃ５に移る。

ステップｃ５では、盗難防止ＣＰＵ５２は、侵入センサ５９からの検出信号に基づいて、室内領域に異常を検出したか否かを判断する。ステップｃ５において、異常を検出したと判断すると、不正侵入者が、車両のドアを開いてから車室内に侵入するのではなく、車両の窓から車室内に侵入したと判断して、ステップｃ６に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は警報モードを設定して、ステップｃ１３に移る。ステップｃ５において否定判定されたときには、車両への不正侵入は発生してないと判断し、ステップｃ７に移る。

ステップｃ７では、盗難防止ＣＰＵ５２は、侵入センサ５９からの検出信号に基づいて、室外領域に異常を検出したか否かを判断する。ステップｃ７において、異常を検出したと判断すると、車両への不正侵入が発生してないので盗難行為に到ってはいないけれども、車両のすぐ近傍で人が何らかの動作している可能性があるので、盗難行為に到るおそれがあると判断して、ステップｃ８に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、予備警報モードを設定して、ステップｃ９に移る。

ステップｃ９〜ステップｃ１２までの各処理では、前述した図７のフローチャートのステップａ１０〜ステップａ１２までの各処理にそれぞれ対応するので、その説明を省略する。ただし、ステップｃ９で判断するセンサには侵入センサは含まれない。ステップｃ３またはステップｃ９において否定判定されたとき、ステップｃ１１またはステップｃ１２の処理が終了したときは、ステップｃ１３に移る。ステップｃ１３では、前述した予備警報モード処理を行って、ステップｃ１４に移り、前述した警報モード処理を行って、ステップｃ１５に移る。ステップｃ１５では、盗難防止ＣＰＵ５２は、現在のセキュリティ状態（モード）をドライブレコーダに通知して、ステップｃ１に移る。

以上のように本実施の形態の情報記録装置では、前述した情報記録装置１によって達成される効果に加えて、侵入センサ５９として、デュアルゾーンセンサを用いることによって、室外領域における動体の存在を検出することができるので、車室外で盗難者の行為（盗難準備行為）と、車室内に不正に侵入しようとした行為（盗難行為）とを明確に区別することができ、盗難行為が発生したときに、盗難準備行為についての情報も確実にＦ−ＲＯＭ２１に記録することができる。

図１５は、本発明の実施の第３形態である情報記録装置の盗難防止装置における盗難防止ＣＰＵ５２が盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶される制御プログラムを実行したときの処理動作を示すフローチャートである。本実施の形態の情報記録装置と、前述した情報記録装置１とは、基本的に、盗難防止装置３における動作処理と、ドライブレコーダ２における動作処理とが異なるのみであり、その他の構成は同様であるので、同様の部分には同様の参照符号を付してその説明を省略し、異なる部分について説明する。本実施の形態では、振動センサ６４が車両に設けられておらず、振動センサ６４の代わりにドライブレコーダが備えるＧセンサ３０を用いて振動の検出が行われる点が、前述した情報記録装置１と異なる。

盗難防止ＣＰＵ５２に電力が供給されるとステップｄ１に移り、処理を開始する。ステップｄ１では、盗難防止ＣＰＵ５２は、前述した警戒モード設定処理を行って、ステップｄ２に移り、前述した無警戒モード設定処理を行って、ステップｄ３に移る。

ステップｄ３では、盗難防止ＣＰＵ５２は、セキュリティ状態が警戒モードまたは予備警報モードであるかを判断し、すなわち、盗難防止用ＲＡＭ５６に記憶されているセキュリティ状態が警戒状態または予備警報状態であるのか否かを判断する。ステップｄ３において、セキュリティ状態が警戒モードまたは予備警報モードであると判断すると、盗難監視を行うモードに移行していると判断し、ステップｄ４に移り、ドアセンサ６０からの検出信号に基づいて、車両のドアが開いたか否かを判断する。ステップｄ４で、車両のドアが開いたと判断すると、車両への不正侵入が発生したと判断してステップｄ９に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は警報モードを設定して、ステップｄ１０に移る。ステップｄ４において否定判定されたときには、ステップｄ５に移る。

ステップｄ５では、盗難防止ＣＰＵ５２は、ガラス割れセンサ５８および侵入センサ５９からの検出信号に基づいて、ガラス割れセンサ５８および侵入センサ５９のうちいずれかによって異常を検出したか否かを判断する。ステップｄ５において、異常を検出していないと判断するとステップｄ６に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、Ｇセンサ３０からの検出通知があるか否かを判断する。すなわち盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用通信回路５４にドライブレコーダ２から、Ｇセンサ３０が振動を検出したことが通知されたか否かを判断する。ステップｄ５において肯定判定されたとき、およびステップｄ６において、検出通知があったと判断すると、検出した異常が、盗難行為に到るおそれのあるもの、または盗難行為によるものであると判断して、ステップｄ７に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、セキュリティ状態が予備警報モードであるかを判断する。ステップｄ７において、セキュリティ状態が予備警報モードではないと判断すると、盗難行為に到ってはいないけれども、盗難行為に到るおそれがあると判断して、ステップｄ８に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、予備警報モードを設定した後、ステップｄ１０に移る。

ステップｄ７において、セキュリティ状態が予備警報モードであると判断すると、ステップｄ９に移り、盗難防止ＣＰＵ５２は、警報モードを設定して、ステップｄ１０に移る。ステップｄ１０では、前述した盗難防止装置側予備警報モード処理を行って、ステップｄ１１に移る。ステップｄ１１では、前述した盗難防止装置側警報モード処理を行って、ステップｄ１２に移る。ステップｄ１２では、盗難防止ＣＰＵ５２は、現在のセキュリティ状態（モード）をドライブレコーダに通知して、ステップｄ１に移る。

図１６は、本発明の実施の第３形態である情報記録装置の盗難防止装置におけるドライブレコーダＣＰＵ２２がＦ−ＲＯＭ２１に記憶される制御プログラムを実行したときの処理動作を示すフローチャートである。ドライブレコーダＣＰＵ２２に電力が供給されるとステップｅ１に移り、処理を開始する。ステップｅ１およびステップｅ２は、前述した図９に示すフローチャートのステップｂ１およびステップｂ２にそれぞれ対応するのでその説明を省略する。ステップｅ２で否定判定されたときには、ステップｅ３に移り、ステップｅ３では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、前述した通常記録処理を行ってステップｅ４に移り、ステップｅ４では、前述した転送処理を行ってステップｅ１に移る。ステップｅ１において否定判定されたとき、またはステップｅ２において肯定判定されたときは、非運転中の盗難監視処理を行うべくステップｅ５に移る。

ステップｅ５〜ステップｅ７までの各ステップは、図９に示すフローチャートのステップｂ９〜ステップｂ１１までの各ステップにそれぞれ対応するのでその説明を省略する。ステップｅ７で肯定判定されたときはステップｅ１に移る。ステップｅ７で否定判定されたときには、非運転中の盗難監視処理を行うべく、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｇセンサ３０によって検出される信号に基づいて、Ｇセンサ３０によって検出された加速度Ｇが、予め定める値Ｇ２以上であるか否かを判断する。ここで、予め定める値Ｇ２は、盗難行為に起因する振動であるかを判断するための値であり、予め定める値Ｇ１未満であって、たとえば０．１Ｇに選ばれる。ステップｅ８で予め定める値Ｇ２以上であると判断すると、盗難行為に起因する振動である可能性があると判断し、ステップｅ９に移り、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｇセンサ３０が振動を検出したことを表すＧセンサ検出信号を盗難防止装置３に送信して、ステップｅ１０に移る。前述した盗難防止ＣＰＵ５２は、このＧセンサ検出信号が与えられると、Ｇセンサ３０からの検出通知があったと判断することになる。ステップｅ８で否定判定されたときは、ステップｅ１０に移る。

ステップｅ１０では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、前述したレコーダ側予備警報モード処理を行い、ステップｅ１１に移って、前述したレコーダ側警戒モード処理を行い、ステップｅ１２に移って、前述したレコーダ側警報モード処理を行い、ステップｅ１３にって、前述したＲＡＭ記憶処理を行ってステップｅ１３に移って、前述したＲＯＭ記録処理を行って、動作処理を終了し、再びステップｅ１に移る。

以上のように本実施の形態の情報記録装置では、前述した情報記録装置１と同様な効果を達成することができる。またドライブレコーダ２のＧセンサ３０を用いて振動を検出することによって、振動センサ６４を備えていない車両にも本装置を搭載して適用することができる。また振動センサ６４を情報記録装置１とは別途に備える必要がないので、装置を小形化することができ、さらに生産コストを低減することができる。

図１７は、本発明の実施の第４形態である情報記録装置１００の電気的構成を示すブロック図である。本実施の形態は、前述した情報記録装置１におけるドライブレコーダ２と盗難防止装置３とを一体に構成したことを特徴としており、前述した情報記録装置１と同様な構成には、同様の参照符号を付して重複する説明を省略し、異なる部分について説明する。

情報記録装置１００は、不揮発性ＲＯＭ１２１、ドライブレコーダＣＰＵ１２２、ドライブレコーダ用画像処理回路２３、第１ＲＡＭ２４、第２ＲＡＭ１２５、メモリカードＩ／Ｆ２６、ビデオＳＷ２７、表示灯２８、レコーダ用通信回路２９、Ｇセンサ３０、ＧＰＳ受信機３１、Ｂ／Ｕバッテリ３２、電源制御回路３３、操作部１３４、ブザー５０、無線用アンテナ５５ａおよび盗難防止用無線通信回路５５を備えて構成される。

ドライブレコーダＣＰＵ１２２は、前述したドライブレコーダＣＰＵ２２と盗難防止用ＣＰＵ５２との両者の機能を有する。したがって、前述の実施の形態において、ドライブレコーダＣＰＵ２２または盗難防止用ＣＰＵ５２に電気的に接続されている各部は、本実施の形態では、ドライブレコーダＣＰＵ１２２に電気的に接続される。またＦ−ＲＯＭ１２１は、前述したＦ−ＲＯＭ２１と盗難防止用ＲＯＭ５１の両者の機能を有し、本実施の形態における制御プログラムを記録している。また操作部１３４は、前述した操作部３４と、盗難防止用操作キー５７との両者の機能を有する。また第２ＲＡＭ１２５は、前述した第２ＲＡＭ２５と盗難防止用ＲＡＭ５６との両者の機能を有する。

図１８，図１９，図２０，図２１は、ドライブレコーダＣＰＵ１２２が不揮発性ＲＯＭ１２１に記憶される制御プログラムを実行したときの動作処理を示すフローチャートである。ドライブレコーダＣＰＵ１２２に電力が供給されるとステップｆ１に移り、処理を開始する。

ステップｆ１〜ステップｆ８までの各ステップは、前述した図９のフローチャートのステップｂ１〜ステップｂ８までの各ステップにそれぞれ対応し、動作の主体がドライブレコーダＣＰＵ１２２となるだけであるので、説明を省略する。ドライブレコーダＣＰＵ１２２が、ステップｆ１において否定判定されたとき、またはステップｆ２において肯定判定されたときは、非運転中の盗難監視処理を行うべく、ステップｆ９に移る。

ステップｆ９〜ステップｆ２０までの各ステップは、無警戒モード、警戒モード、予備警報モードおよび警報モードのいずれで動作すべきかが設定するための処理であって、前述した図７のフローチャートのステップａ１〜ステップａ１１までの各ステップにそれぞれ対応し、動作の主体がドライブレコーダＣＰＵ１２２となるだけであるので、詳細な説明を省略する。ステップｆ１６、ステップｆ１９またはステップｆ２０が終了するか、ステップｆ１４またはステップｆ１７において否定判定されたときは、ステップｆ２１に移る。

ステップｆ２１〜ステップｆ２３まで各ステップは、盗難行為に到るおそれがあるときに、盗難行為を抑制するために周囲に警報音を報知する処理であり、前述した図８のフローチャートのステップａ１３〜ステップａ１５の各ステップにそれぞれ対応し、動作の主体がドライブレコーダＣＰＵ１２２となるだけであるので、詳細な説明を省略する。ステップｆ２３が終了すると、ステップｆ２４に移る。

ステップｆ２４〜ステップｆ２６までの各ステップは、異常が発生しているので、画像および音声情報を第２ＲＡＭ１２５に記憶するための設定を行う処理であり、ステップｆ２７およびステップｆ２８の各ステップは、前回と今回の予備警報モードとなった原因が一連の盗難行為によるものであるかを判断する処理であり、ステップｆ２４〜ステップｆ２８の各ステップは、前述した図９のフローチャートのステップｂ１３〜ステップｂ１７にそれぞれ対応し、動作の主体がドライブレコーダＣＰＵ１２２となるだけであるので、説明を省略する。ステップｆ２８が終了するか、ステップｆ２７において否定判定されたときは、ステップｆ２９に移る。

ステップｆ２９およびステップｆ３０は、予備警報モードから警戒モードに移行するための処理であり、前述した図８のフローチャートのステップａ１６およびステップａ１７にそれぞれ対応し、動作の主体がドライブレコーダＣＰＵ１２２となるだけであるので、説明を省略する。ステップｆ３０が終了するか、ステップｆ２１またはステップｆ２９において否定判定されたときは、ステップｆ３１に移る。

ステップｆ３１〜ステップｆ３３の各ステップは、前回と今回の予備警報モードとなった原因が一連の盗難行為によるものであるかを判断するためのタイマＴＭ２の測定を開始するための処理であり、前述した図９のフローチャートのステップｂ１８〜ステップｂ２０にそれぞれ対応し、動作の主体がドライブレコーダＣＰＵ１２２となるだけであるので、説明を省略する。ステップｆ３３が終了するか、ステップｆ３１またはステップｆ３２で否定判定されたときには、ステップｆ３４に移る。

ステップｆ３４では、ドライブレコーダＣＰＵ１２２は、セキュリティモードが警報モードであるか否かを判断する。ステップｆ３４において、セキュリティ状態が警報モードであると判断すると真の盗難行為であるので、盗難者を威嚇し、周囲に警報音を報知するための処理を行うべくステップｆ３５に移り、ドライブレコーダＣＰＵ１２２は、他のモードから警報モードに切り換わった初回であるのか否かを判断し、初回であると判断すると、ステップｆ３６に移り、警報モードにおいてアラーム音を出力する予め定める時間Ｔ２を設定して、ステップｆ３７に移り、ブザー５０にアラーム音の出力を開始させ、ステップｆ３８に移る。

ステップｆ３８〜ステップｆ４３までの各ステップは、盗難行為に関わる画像および音声情報を記録するための設定情報を設定するための処理であって、図１０のフローチャートのステップｂ２２〜ステップｂ２７までの各ステップにそれぞれ対応し、動作の主体がドライブレコーダＣＰＵ１２２となるだけであるので、説明を省略する。ステップｆ３５において否定判定されたとき、ステップｆ４０またはステップｆ４３の処理が終了すると、ステップｆ４４に移る。

ステップｆ４４〜ステップｆ４６までの各ステップは、アラーム音を停止させて警戒モードを設定するための処理であり、図８のフローチャートのステップａ２２〜ステップａ２４までの各ステップにそれぞれ対応し、動作の主体がドライブレコーダＣＰＵ１２２となるだけであるので、説明を省略する。ステップｆ３４またはステップｆ４４において否定判定されたとき、ステップｆ４６の処理が終了すると、ステップｆ４７に移る。

ステップｆ４７〜ステップｆ５５までの各ステップは、予備警報モードおよび警報モードにおいて、レコーダ用カメラ１１，１１Ａおよびレコーダ用マイク１２によって、画像および音声情報を取得して、第２ＲＡＭ１２５に記憶するための処理であり、図１０のフローチャートのステップｂ２８〜ステップｂ３６までの各ステップにそれぞれ対応し、動作の主体がドライブレコーダＣＰＵ１２２となるだけであるので、説明を省略する。ステップｆ４７またはステップｆ５３において否定判定されたとき、あるいはステップｆ５５が終了すると、ステップｂ５６に移る。

ステップｆ５６〜ステップｆ５９までの各ステップは、Ｆ−ＲＯＭ１２１への画像および音声情報の記録を行うための処理であり、図１１のフローチャートのステップｂ３７〜ステップｂ４０までの各ステップにそれぞれ対応し、動作の主体がドライブレコーダＣＰＵ１２２となるだけであるので、説明を省略する。ステップｆ５６またはステップｆ５８において否定判定されたとき、あるいはステップｆ５９が終了すると、動作処理を終了し、再びステップｆ１に移る。

以上のように、情報記録装置１００では、前述した実施の形態の情報記録装置１と同様の効果を達成することができるとともに、前述した情報記録装置１ではドライブレコーダ装置２と盗難警報装置３とが別体で設けているが、情報記録装置１００では、前記ドライブレコーダ装置２と盗難警報装置３との機能を１つの装置で実現しており、ドライブレコーダＣＰＵ２２と盗難防止ＣＰＵ５２とを１つのＣＰＵで実現したり、Ｆ−ＲＯＭ２１と盗難防止用ＲＯＭ５１とを１つのＦ−ＲＯＭ１２１で実現したり、第２ＲＡＭ２５と盗難防止用ＲＡＭ５６とを１つの第２ＲＡＭ１２５で実現することによって、装置を小形化することができ、さらに生産コストを低減することができる。またＧセンサ３０を用いて振動を検出することによって、振動センサ６４を備えていない車両にも本装置を搭載して適用することができ、また振動センサ６４を情報記録装置１００とは別途に備えなる必要がないので、装置を小形化することができ、さらに生産コストを低減することができる。

図２２は、本発明の実施の第５形態である情報記録装置２００の電気的構成を示すブロック図である。本実施の形態の情報記録装置２００と、前述の実施の形態の情報記録装置１００とは類似し、情報記録装置１００では、ガラス割れセンサ５８、侵入センサ５９および振動センサ６４を用いてドライブレコーダＣＰＵ１２２が盗難行為を検出する構成となっているが、本実施の形態の情報記録装置２００では、情報記録装置２００が備えるＧセンサ３０および車両に備えられるドアセンサ６０によって、ドライブレコーダＣＰＵ２２２が、盗難行為を検出する構成となっている点と、情報記録装置１００では、警報音を出力するブザー５０を備えるが、本実施の形態の情報記録装置２００ではブザーを備えない、すなわち警報機能を持たない点とが異なる。したがって情報記録装置２００において、前述した情報記録装置１００と同様な構成には、同様の参照符号を付して重複する説明を省略し、異なる部分について説明する。本実施の形態において、セキュリティ状態は、警戒状態、盗難準備状態（盗難準備モード）または盗難状態（盗難モード）である。盗難準備状態は、前述した予備警報状態に対応し、盗難状態は、前述した警報状態に対応する。

情報記録装置２００は、不揮発性ＲＯＭ２２１、ドライブレコーダＣＰＵ２２２、ドライブレコーダ用画像処理回路２３、第１ＲＡＭ２４、第２ＲＡＭ１２５、メモリカードＩ／Ｆ２６、ビデオＳＷ２７、表示灯２８、レコーダ用通信回路２９、Ｇセンサ３０、ＧＰＳ受信機３１、Ｂ／Ｕバッテリ３２、電源制御回路３３および操作部１３４を備えて構成される。

ドライブレコーダＣＰＵ２２２は、前述したドライブレコーダＣＰＵ２２と、盗難防止用ＣＰＵ５２との両者と同様の機能を有する。またＦ−ＲＯＭ２２１は、前述した前述したＦ−ＲＯＭ２１と盗難防止用ＲＯＭ５１の両者の機能を有し、本実施の形態における制御プログラムを記録している。

第２ＲＡＭ１２５は、情報処理装置２００のセキュリティ状態が警戒状態に設定されているのか、盗難準備状態に設定されているのか、盗難状態に設定されているのかを表す設定状態情報を記憶する。ドライブレコーダＣＰＵ２２２は、この設定状態情報を読出すことによって、警戒状態、盗難準備状態または盗難状態のいずれの状態に設定されているのかを判断することができる。

図２３，図２４，図２５，図２６は、ドライブレコーダＣＰＵ２２２が不揮発性ＲＯＭ２２１に記憶される制御プログラムを実行したときの動作処理を示すフローチャートである。ドライブレコーダＣＰＵ２２２に電力が供給されるとステップｇ１に移り、処理を開始する。

ステップｇ１では、ドライブレコーダＣＰＵ２２２は、ＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチがオンになっているか否かを判断する。ステップｇ１で、オンになっていると判断すると、通常のドライブレコーダとしての運転中の記録処理を行うべくステップｇ２に移り、オンになってはいないと判断すると、非運転中の盗難監視処理を行うべくステップｇ８に移る。

ステップｇ２〜ステップｇ７の各ステップは、前述した図９のフローチャートのステップｂ３〜ステップｂ８までの各ステップにそれぞれ対応し、動作の主体がドライブレコーダＣＰＵ２２２となるだけであるので、説明を省略する。ドライブレコーダＣＰＵ２２２が、ステップｇ６において否定判定されたとき、またはステップｇ７の処理を終了すると、ステップｇ１に移る。

ステップｇ８では、ドライブレコーダＣＰＵ２２２は、ドアロック部６１からの検出信号に基づいて、全てのドアがロックされているか否かを判断する。ステップｇ８で、ロックされていると判断すると、盗難監視処理を行うべきと判断し、ステップｇ９に移り、警戒モードを設定し、すなわち第２ＲＡＭ１２５にセキュリティ状態が警戒状態であることを記憶させて、ステップｇ１０に移る。ステップｇ８において否定判定されたとき、ステップｇ１０に移る。

ステップｇ１０では、ドライブレコーダＣＰＵ２２２は、正規にドアがアンロック状態となっているか否か判断する。ここで、ドアロック部６１は正規にドアがアンロック状態とされているときと、不正にドアがアンロック状態とされたときにおいて、アンロック状態を示す信号として、異なる信号を出力する。正規にドアがアンロック状態とされているとは、その正規のドア鍵を用いてアンロック状態とされているとき、あるいは図示しない送信器を用いてドア鍵がアンロック状態とされているときであり、不正にドアがアンロック状態とされているときとは、正規のドア鍵を用いずに車室外からドア鍵をアンロック状態にしたときである。ステップｇ１０において、正規にドアがアンロック状態となっていると判断すると、警戒する必要がないと判断し、ステップｇ１１に移り、ドライブレコーダＣＰＵ２２２は、無警戒モード設定を設定して、ステップｇ１２に移る。ステップｇ１０において否定判定されたときは、ステップｇ１２に移る。

ステップｇ１２では、ドライブレコーダＣＰＵ２２２は、セキュリティ状態が警戒モードまたは盗難準備モードであるかを判断し、すなわち、第２ＲＡＭ１２５に記憶されているセキュリティ状態が警戒状態または盗難準備状態であるのか否かを判断する。ステップｇ１２において、セキュリティ状態が警戒モードまたは盗難準備モードであると判断すると、盗難監視を行うモードに移行していると判断し、ステップｇ１３に移り、ドライブレコーダＣＰＵ２２２は、ドアセンサ６０からの検出信号に基づいて、車両のドアが開いたか否かを判断する。ステップｇ１３で、車両のドアが開いたと判断すると、車両への不正侵入が発生したと判断してステップｇ１４に移り、ドライブレコーダＣＰＵ２２２はドライブレコーダ２によって不正侵入者に関する画像および音声情報を記録する処理を行わせるためのモードである盗難モードを設定し、すなわち第２ＲＡＭ１２５にセキュリティ状態が盗難状態であることを記憶させて、ステップｇ１９に移る。ステップｇ１３において否定判定されたときは、ステップｇ１５に移る。

ステップｇ１５では、ドライブレコーダＣＰＵ２２２は、Ｇセンサ３０によって検出される信号に基づいて、Ｇセンサ３０によって検出された加速度Ｇが、予め定める値Ｇ２以上であるか否かを判断する。ステップｇ１５で予め定める値Ｇ２以上であると判断すると、異常が発生しており、その異常が、盗難行為に到るおそれのあるもの、または盗難行為によるものであると判断して、ステップｇ１６に移り、ドライブレコーダＣＰＵ２２２は、セキュリティ状態が盗難準備モードであるかを判断する。ステップｇ１６において、セキュリティ状態が盗難準備モードではないと判断すると、盗難行為に到ってはいないけれども、盗難行為に到るおそれがあると判断し、ステップｇ１７に移り、ドライブレコーダＣＰＵ２２２は、盗難準備モードを設定し、すなわち第２ＲＡＭ１２５にセキュリティ状態が盗難準備状態であることを記憶させて、ステップｇ１９に移る。

ステップｇ１６において、セキュリティ状態が盗難準備モードであると判断すると、盗難準備状態で２回目の異常を検出したことを示しているため真の盗難行為であると判断してステップｇ１８に移り、ステップｇ１８では、ドライブレコーダＣＰＵ２２２は、盗難モードを設定し、すなわち第２ＲＡＭ１２５にセキュリティ状態が盗難状態であることを記憶させて、ステップｇ１９に移る。ステップｇ１２またはステップｇ１５において否定判定されたときは、ステップｇ１９に移る。

ステップｇ１９では、ドライブレコーダＣＰＵ２２２は、現在のセキュリティ状態が盗難準備モードであるかを判断する。ステップｇ１９において、セキュリティ状態が盗難準備モードであると判断すると、異常が発生したことを示しているため画像および音声情報を第２ＲＡＭ１２５に記憶すべくステップｇ２０に移り、ドライブレコーダＣＰＵ２２２は、内部メモリの第１フラグ記憶領域に記憶される記憶許可フラグＦ１を、「１」にして、ステップｇ２１に移る。

ステップｇ２１では、ドライブレコーダＣＰＵ２２２は、第２ＲＡＭ１２５への画像および音声情報の記憶時間を計測するためのタイマＴＭ１による時間の計測を開始して、ステップｇ２２に移り、第２ＲＡＭ１２５への画像および音声情報の記憶時間Ｔ４を予め定める第１の時間Ｔａに設定して、ステップｇ２３に移る。ステップｇ２１およびステップｇ２２については、ステップｇ１９の判断処理においてステップｇ２０に移行する処理が連続するときには、初回にステップｇ２１、ステップｇ２２に移行するときにだけ、その処理が行われる。

ステップｇ２３では、ドライブレコーダＣＰＵ２２２は、前回の盗難準備モードが終了した後の経過時間を計測するタイマＴＭ２の計測値ＴＭ２が、予め定める第３の時間Ｔｃ以下であるか否かを判断する。ステップｇ２３において、予め定める第３の時間Ｔｃ以下であると判断すると、ステップｇ２４に移り、前回と今回の盗難準備モードとなった原因が一連の盗難行為によるものである可能性があるため、ドライブレコーダＣＰＵ２２２は、前回と今回の盗難準備によるイベント番号を関連付けして、ステップｇ２５に移る。ステップｇ１９またはステップｇ２３で否定判定されたときは、ステップｇ２５に移る。

ステップｇ２５では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、現在のセキュリティ状態を表す情報が、警戒モードである、言い換えれば警戒状態を表しているか否かを判断する。ステップｇ２５において、警戒モードであると判断すると、ステップｇ２６に移り、第２ＲＡＭ１２５のセキュリティ状態記憶領域に記憶される前回のセキュリティ状態を表す情報が、盗難準備モードであるか否かを判断する。ステップｇ２６において、盗難準備モードであると判断すると、盗難準備モードの期間中に盗難モードに移行することなく警戒モードに移行したことを示しており、ステップｂ２７に移り、盗難準備モード終了後の時間を計測するためのタイマＴＭ２による時間の計測を開始して、ステップｂ２８に移る。ステップｇ２５またはステップｇ２６において否定判定されたときは、ステップｇ２８に移る。

ステップｇ２８では、ドライブレコーダＣＰＵ２２２は、現在のセキュリティ状態を表す情報が、盗難モードであり、かつ他のモードから盗難モードに切り換わった初回であるのか否かを判断する。ステップｇ２８において、盗難モードであると判断すると、真の盗難行為であると判断し、盗難行為に関わる画像および音声情報を記録するための設定情報を設定すべくステップｇ２９に移り、ドライブレコーダＣＰＵ２２２は、前回のセキュリティ状態を表す情報が、盗難準備モードであるか否かを判断する。ステップｂ２２において、盗難準備モードであると判断すると、警戒モードから盗難準備モードを経て盗難モードに移行したことになり、ステップｇ３０に移り、ステップｇ２９において盗難準備モードではないと判断すると、警戒モードから予備警報モードを経ないで、警報モードに移行したことになり、ステップｇ３２に移る。

ステップｇ３０〜ステップｇ３４までの各ステップは、図１０に示すフローチャートのステップｂ２３〜ｂ２７の各ステップにそれぞれ対応し、動作の主体がドライブレコーダＣＰＵ２２２となるだけであるので、説明を省略する。

ステップｇ２８において否定判定されたとき、あるいはステップｇ３１またはステップｇ３４が終了すると、ステップｇ３５に移る。ステップｇ３５〜ステップｇ４３までの各ステップは、盗難準備モードおよび盗難モードにおいて、レコーダ用カメラ１１，１１Ａおよびレコーダ用マイク１２によって、画像および音声情報を取得して、第２ＲＡＭ２５に記憶するための処理であり、図１０のフローチャートのステップｂ２８〜ステップｂ３６までの各ステップにそれぞれ対応し、動作の主体がドライブレコーダＣＰＵ２２２となるだけであるので、説明を省略する。ステップｇ３５またはステップｇ４１において否定判定されたとき、あるいはステップ４３が終了すると、ステップｇ４４に移る。

ステップｇ４４〜ステップｇ４７までの各ステップは、Ｆ−ＲＯＭ２２１への画像および音声情報の記録を行うための処理であり、図１１のフローチャートのステップｂ３７〜ステップｂ４０までの各ステップにそれぞれ対応し、動作の主体がドライブレコーダＣＰＵ２２２となるだけであるので、説明を省略する。ステップｇ４７が終了すると、動作処理を終了し、再びステップｇ１に移る。

以上のように、情報記録装置２００では、アラーム音を発生する点を除いては、ドアセンサ６０およびドアロック部６１からの検出信号のみを用いて、前述した実施の形態の情報記録装置１と同様の効果を達成することができ、前述した実施の形態の情報記録装置１のような各種センサからの信号を検出する機能については必要ではないので、装置を小形化することができ、製造コストを低減することができる。

前述の各実施の形態では、Ｆ−ＲＯＭ２１，１２１，２２１に画像および音声情報を記録するときに、データ通信装置４にも画像および音声情報を与えて、データ通信装置によって外部の通信装置に画像および音声情報を送信しているが、データ通信装置４に画像および音声情報を与える構成としなくてもよい。また前述の各実施の形態のように、Ｆ−ＲＯＭ２１，１２１，２２１に画像および音声情報を記録するときに、データ通信装置４にも画像および音声情報を与えて、データ通信装置によって外部の通信装置に画像および音声情報を送信すれば、情報記録装置が破壊されてしまうような不具合が生じても、外部の通信装置において取得した画像および音声情報から犯人の特定および犯行手口の解明を行うことができる。

前述の各実施の形態では、レコーダ用カメラ１１，１１Ａおよびレコーダ用マイク１２の両者を備えているが、いずれか一方のみを備える構成であってもよい。レコーダ用カメラ１１，１１Ａおよびレコーダ用マイク１２のいずれか一方のみを備える構成の場合には、レコーダ用カメラ１１，１１Ａを備える構成のほうが好ましい。

図１は、本発明の実施の第１の形態である情報記録装置１の構成を簡略化して示す図である。 ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。 盗難防止装置３の電気的構成を示すブロック図である。 送信機６５の電気的構成を示すブロック図である。 データ通信装置４の電気的構成を示すブロック図である。 侵入センサ５８の検出可能エリアを示す図である。 盗難防止ＣＰＵ５２が盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶される制御プログラムを実行したときの処理動作を示すフローチャートである。 盗難防止ＣＰＵ５２が盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶される制御プログラムを実行したときの処理動作を示すフローチャートである。 ドライブレコーダＣＰＵ２２が不揮発性ＲＯＭ２１に記憶される制御プログラムを実行したときの動作処理を示すフローチャートである。 ドライブレコーダＣＰＵ２２が不揮発性ＲＯＭ２１に記憶される制御プログラムを実行したときの動作処理を示すフローチャートである。 ドライブレコーダＣＰＵ２２が不揮発性ＲＯＭ２１に記憶される制御プログラムを実行したときの動作処理を示すフローチャートである。 図１２（１）〜（４）は、画像情報および音声情報が第２ＲＡＭ２５またはＦ−ＲＯＭ２１に記憶される様子を大略的に示すタイミングチャートである。 本発明の実施の第２形態である情報記録装置の盗難防止装置における盗難防止ＣＰＵ５２が盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶される制御プログラムを実行したときの処理動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の第２形態である情報記録装置の盗難防止装置における盗難防止ＣＰＵ５２が盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶される制御プログラムを実行したときの処理動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の第３形態である情報記録装置の盗難防止装置における盗難防止ＣＰＵ５２が盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶される制御プログラムを実行したときの処理動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の第３形態である情報記録装置の盗難防止装置におけるドライブレコーダＣＰＵ２２がＦ−ＲＯＭ２１に記憶される制御プログラムを実行したときの処理動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の第４形態である情報記録装置１００の電気的構成を示すブロック図である。 ドライブレコーダＣＰＵ１２２が不揮発性ＲＯＭ１２１に記憶される制御プログラムを実行したときの動作処理を示すフローチャートである。 ドライブレコーダＣＰＵ１２２が不揮発性ＲＯＭ１２１に記憶される制御プログラムを実行したときの動作処理を示すフローチャートである。 ドライブレコーダＣＰＵ１２２が不揮発性ＲＯＭ１２１に記憶される制御プログラムを実行したときの動作処理を示すフローチャートである。

ドライブレコーダＣＰＵ１２２が不揮発性ＲＯＭ１２１に記憶される制御プログラムを実行したときの動作処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の第５形態である情報記録装置２００の電気的構成を示すブロック図である。 ドライブレコーダＣＰＵ２２２が不揮発性ＲＯＭ２２１に記憶される制御プログラムを実行したときの動作処理を示すフローチャートである。 ドライブレコーダＣＰＵ２２２が不揮発性ＲＯＭ２２１に記憶される制御プログラムを実行したときの動作処理を示すフローチャートである。 ドライブレコーダＣＰＵ２２２が不揮発性ＲＯＭ２２１に記憶される制御プログラムを実行したときの動作処理を示すフローチャートである。 ドライブレコーダＣＰＵ２２２が不揮発性ＲＯＭ２２１に記憶される制御プログラムを実行したときの動作処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１，１００，２００ 情報記録装置
２ ドライブレコーダ
３ 盗難防止装置
４ データ通信装置
１０ ドライブレコーダ本体
１１，１１Ａ ドライブレコーダ用カメラ
１２ ドライブレコーダ用マイク
１５ 盗難防止装置本体
１６ 盗難防止用カメラ
１７ 盗難防止用マイク
２１，１２１，２２１ 不揮発性ＲＯＭ
２２，１２２，２２２ ドライブレコーダＣＰＵ
２５ 第２ＲＡＭ
２９ ドライブレコーダ用通信回路
３０ 加速度センサ
５１ 盗難防止用ＲＯＭ
５２ 盗難防止ＣＰＵ
５４ 盗難防止用通信回路

Claims (6)

1. 車両の異常を検出するセンサからの信号に基づき当該車両における異常の発生を検出し、画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得する情報記録装置であって、
   少なくとも前記センサが異常を検出したときからの第１の所定時間における情報を記憶させるように制御する制御部を有し、
   前記制御部は、前記第１の所定時間経過後且つ前記第１の所定時間より大きい第２の所定時間が経過するまでに、前記センサによって新たに異常が検出されたら、前回異常が発生したことを検出したときに記憶された情報と今回新たに異常が発生したことを検出したときに記憶された情報とをともに記録させることを特徴とする情報記録装置。
2. 前記制御部は、前回異常が発生したことを検出したときに記憶された情報と今回新たに異常が発生したことを検出したときに記憶された情報とを関連付けることを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
3. 前記制御部は、前記第２の所定時間経過後に前記センサによって新たに異常が検出されたら、少なくとも当該新たに異常を検出したときからの第１の所定時間における情報を、前回検出した異常とは異なる新たな異常に関する情報として記憶させることを特徴とする請求項１または２に記載の情報記録装置。
4. 前記制御部は、前記第１の所定時間が経過するまでに前記センサによって新たに異常の発生が検出されたら、前記第１の所定時間経過後も前記異常に関する情報を継続して記憶させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の情報記録装置。
5. 前記制御部は、前記記憶された情報を不揮発性記録媒体に記録させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の情報記録装置。
6. 前記情報記録装置は、前記車両に関する画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得して記憶するドライブレコーダと、前記車両における異常の発生を検出するセキュリティ装置とを備え、
   前記制御部は、ドライブレコーダが有するレコーダ側制御部及びセキュリティ装置が有するセキュリティ側制御部を含み、
   前記セキュリティ側制御部は、前記車両において異常が発生したことを示す信号をレコーダ側制御部へ送信し、
   前記レコーダ側制御部は、受信した前記信号に基づいて、前記車両に関する画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得して記憶させるように制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の情報記録装置。

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