JP5114145B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、歯科医院で使用されるパノラマＸ線撮影装置に関するものである。

近年、パノラマＸ線撮影装置は、歯科医院における患者の治療前後に多用され、極めて有効な総合的画像診断装置として、歯科医院に必須の装置となっている。これらＸ線撮影装置は、Ｘ線を遮蔽するための部屋に設置され、Ｘ線発生部とＸ線検出部を対向して配置した旋回アームを患者の頭部の周りを回転させてＸ線断層撮影を可能とするものである。具体的には、患者の座る椅子の後方に支柱部を立設して設け、この支柱部の上部に椅子の上部に伸びるアーム支持部を昇降可能に設け、このアーム支持部に前記椅子を中心に回転する旋回アームを設ける構造としている。

特開平９−１３５８２９号公報 特開２００５−５２５３６号公報

前記従来のパノラマＸ線撮影装置の旋回アームは1本のアーム部の両端を下方に屈折して形成し、この屈折部に大きなウエイトを備えたＸ線発生部とＸ線検出部が対向して配置されるようにぶら下がった構造としている。したがって、従来のパノラマＸ線撮影装置では、前方に張り出したアーム支持部に大きな旋回アームがぶら下がった形態を備えている。このため、Ｘ線遮蔽室に入室する患者にとって、この旋回アームが威圧感を与える課題がある。また、この威圧感を軽減するために、例えば、Ｘ線遮蔽室を広くすることも一つの解決手法と考えられるが、こんどは設置面積が大きくなる課題がある。

そこで、この発明の目的は、旋回アームをコンパクトに収納できるＸ線撮影装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明に係るX線撮影装置は、長手方向の両端部にＸ線発生部とＸ線検出部を対向して配置する旋回アームと、該旋回アームを垂直な回転軸を介して旋回可能に支持するアーム支持部と、該アーム支持部を昇降可能に支持する支柱部とを備え、前記旋回アームを、Ｘ線発生部を備えた第１アーム部と、前記Ｘ線検出部を備えた第２アーム部とで構成し、前記第１アーム部と第２アーム部は前記回転軸に対して、互いに独立して旋回可能となるように前記アーム支持部に独立して支持されており、前記アーム支持部と第２アーム部との間に第１アーム部が位置するように、前記回転軸を介して旋回可能とした。

本発明によれば、旋回アームをコンパクトに収納することができる。

以下、図１から図１１を参照して、この発明に係るＸ線撮影装置を詳細に説明する。ここで、図１から図７が第１の実施の形態に係るＸ線撮影装置であり、図８と図９が第２の実施の形態に係るＸ線撮影装置、図１０と図１１が第３の実施の形態に係るＸ線撮影装置の図を示している。なお、同一部位や方向などは同一符号を持って示し、重複した説明を省略する。
（第１の実施の形態）
先ず、図１から図７を参照して、Ｘ線による断層撮影が可能なパノラマ型のＸ線撮影装置を具体的に説明する。この実施の形態に係るパノラマ型のＸ線撮影装置は、患者の頭部の周囲を旋回させてＸ線による断層撮影を行うことが可能なものである。

先ず、図１を参照して、この実施の形態に係るＸ線撮影装置の概略構造を説明する。図１において、このＸ線撮影装置は、符号１で総括的に示す撮影装置本体と、この撮影装置本体１を統括的に制御する制御装置本体１００とを含んで構成される。この撮影装置本体１は、対向して配置されるＸ線発生部２とＸ線検出部３を椅子１５０に座る患者の頭部周辺を旋回して撮影する構造を備えている。

具体的には、撮影装置本体１は、患者が座る椅子１５０の後方に直立して配置される支柱部３０と、この支柱部３０に昇降可能に取り付けられるアーム支持部４０と、このアーム支持部４０に旋回可能に取り付けられる旋回アーム５０と、この旋回アーム５０の両端に対向配置されるＸ線発生部２及びＸ線検出部３と、椅子の下部に設置される位置決めシート９０とを含んで構成される。

前記支柱部３０は、縦に長い柱形状の外形を備えて床面にボルトなどを介して設置される。また、前記アーム支柱部４０は、前記支柱部３０に昇降可能に取り付けられるベース部材４１と、このベース部材４１から前方に張り出して形成される水平部材４２とから構成される。このアーム支柱部４０は、水平部材４２の先端が前記椅子１５０に着席した患者の頭部の上方に位置するように前記支柱部３０に取り付けられる。

前記旋回アーム５０は、前記アーム支柱部４０の先端に形成される垂直の回転軸線Ｐに対して回転可能に取り付けられる第１アーム部５１と第２アーム部６１とから構成される。第１アーム部５１は、一端を前記回転軸線Ｐに回転可能に取り付けられ水平アーム部材５２と、この水平アーム部材５２の他端に下方へ屈曲して形成される垂直アーム部材５３とから形成されるＬ型の外観を備えている。同様に、第２アーム部６１は、一端を前記回転軸線Ｐに回転可能に取り付けられ水平アーム部材６２と、この水平アーム部材６２の他端に下方へ屈曲して形成される垂直アーム部材６３とから形成されるＬ型の外観を備えている。そして、２つの垂直アーム部材５３、６３の先端に対向するようにＸ線発生部２とＸ線検出部３が設けられている。

また、前記位置決めシート９０は、薄いシート状に形成され、前記回転軸線Ｐの下方の床面に設置して、患者の頭部の中心が前記回転軸線Ｐとなるように、椅子の位置を誘導するものである。この実施の形態では、前記支柱部３０の前部に連続して取り付けられる。

そして、この実施の形態の大きな特徴の１つは、前記旋回アーム５０を、Ｘ線発生部２を備えた第１アーム部５１と、Ｘ線検出部３を備えた第２アーム部６１とに分離して形成し、この２つのアーム部を回転軸線Ｐに対して、Ｘ線発生部２とＸ線検出部３の対向位置関係を維持して回転可能な第１の旋回状態５４と、互いに独立して旋回可能な第２の旋回状態６４を取り得るような構造とした点にある。この構造によれば、第１の旋回状態５４では、Ｘ線発生部２とＸ線検出部３の対向関係が維持されるので断層撮影が可能である。一方、Ｘ線発生部２とＸ線検出部３は撮影状態以外では、対向位置関係を維持する必要がないので、第２の旋回状態６４を取って、２つのアーム部を独立して移動させて収納することができる。

また、この実施の形態の大きな特徴の他の１つは、第１アーム部５１を挟んで、上方にアーム支持部４０、下方に第２アーム部６１が位置するように回転軸線Ｐを中心に旋回可能とした点にある。この構造によれば、第２アーム部６１を前記第１アーム部５１の所定の位置に固定すれば第１の旋回状態５４をとることができ、逆に、この固定を解除すれば第２の旋回状態６４を簡単にとることができる。ここで、第１アーム部５１と第２アーム部６１との位置関係を逆転させても同様な作用効果を得ることができる。

また、この実施の形態の大きな特徴の他の１つは、アーム支持部４０の内包に第１アーム部５１を旋回可能とし、更に、第１アーム部５１の内包に第２アーム部６１を旋回可能とした点にある。この構造によれば、アーム支持部４０の内側に第１アーム部５１と第２アーム部６１を重ねて収納することができるので、収納効率を向上させることができる。

また、この実施の形態の大きな特徴の他の１つは、第１アーム部５１と第２アーム部６１にそれぞれ独立した第１旋回機後部１１と第２旋回機構部１２とを備え、起動前の収納状態では、第１アーム部５１と第２アーム部６１とがアーム支持部４０に重なった第１ホームポジション１６０を取らせ、このＸ線撮影装置１を起動させて前記収納状態から撮影状態に移行するにあたって、第２旋回機構部１２または、第１旋回機後部１１と第２旋回機構部１２を駆動させてＸ線発生部２とＸ線検出部３とが対向する位置関係となる第２ホームポジション１６１に第２アーム部６１、または第１アーム部５１と第２アーム部６１を移動させ、以後の第１の旋回状態５４による各種の撮影を可能とし、起動終了にともなって前記第１ホームポジション１６０を取るように、制御装置本体１００で制御する点にある。

この機構によれば、収納状態では、常に第１ホームポジション１６０が維持される。このため、患者は旋回アーム５０がコンパクトに収納された状態で撮影室１５１に入室または退室することができるので、旋回アーム５０による威圧感や、旋回アーム５０に患者が接触することを軽減することができる。

以下、図２から図７を参照して、この実施の形態に係るＸ線撮影装置１を更に詳細に説明する。ここで、図２はＸ線撮影装置の装置ブロック図である。図３と図４は撮影装置本体の外観図であり、図３の（a）図が第２ホームポジションの外観図、（ｂ）図が第１ホームポジションの前方斜視図、（c）図は第１ホームポジションの前方斜視図、図４の（ａ）図は第２ホームポジションの平面図、（ｂ）図は第１ホームポジションの平面図、（ｃ）図は第２ホームポジションの正面図、（ｄ）図は第２ホームポジションの右側面図、（ｅ）図は第２ホームポジションの左側面図、（ｆ）図は第１ホームポジションの右側面図である。図５は、アーム支持部の昇降状態を示す左側面図である。図６はヘッドレストの外観斜視図である。図７は設置状態の平面図である。

図２において、前記制御装置本体１００は、Ｘ線発生部２の制御を行うＸ線発生制御部１１０と、Ｘ線検出部３の制御や撮影画像の生成を行うＸ線受信制御部１１２と、各種のデータや動作プログラムを格納する記憶部１１３と、このＸ線撮影装置１の入力操作を指示する操作パネル部１１４と、このＸ線撮影装置１の状態表示や撮影画像などのデータを表示する表示部１５と、このＸ線撮影装置を統括的に制御する制御部１０１とを含んで構成される。

一方、撮影装置本体１は、支柱部３０に対してアーム支持部４０を昇降させる昇降機構部１３と、第１アーム５１を旋回させる第１旋回機構部１１と、第２アーム６１を旋回させる第２旋回機構部１２と、第１の旋回状態５４をロック状態とするロック機構部１４と、第１アーム５１と第２アーム６１の旋回位置を検知するセンサー部１５，１６と、Ｘ線発生部２と、Ｘ線検出部３とを含んで構成される。そして第１アーム５１と第２アーム６１とがアーム支持部４０に独立して支持されている。

前記制御部１０１は、前記操作パネル部１１４からの指示に基づいて、昇降機後部１３を動作させて、支柱部３０に形成される移動支持レール３１に対して移動可能に取り付けられるベース部材４１を、図５に示すように、上下方向に移動させることができる。

また、制御部１０１、前記操作パネル部１１４からの指示に基づいて、第２旋回機構部１２または、この第２旋回機構部１２と第１旋回機構部１１双方を駆動させて、第１ホームポジション１６０から第２ホームポジション１６１の位置へ移動させ、ロック機構部１４を動作させて第１アーム部５１に対して第２アーム部６１を固定させて第１の旋回状態５４とする。これらの動作は、制御部１０１がセンサー部１５、１６を介して、各アーム部に位置を把握しながら動作させる。また、この実施の形態では、２つのアーム部に人との接触を検知する図示しない複数のセンサーを備え、このセンサーからの信号に基づいて制御部１０１が２つのアーム部の旋回動作を制御する。

また、制御部１０１は、第１の旋回状態５４となることにより、Ｘ線発生部２とＸ線検出部３による撮影可能な状態とする。そして、制御部１０１は、この撮影状態において、前記操作パネル部１１４による旋回アーム５０の旋回に基づいた各種の撮影を受け付けて実行する。更に、制御部１０１は、撮影された画像の格納や解析を行うこともできる。ここでは、Ｘ線発生部２とＸ線検出部３の内部機構や撮影手法については、公知のものを採用しているため説明を省略する。

次に、制御部１０１は、前記操作パネル部１１４の指示に基づいて、ロック機構部１４にロック状態を解除し、第１旋回機構部１１と第２旋回機構部１２を動作させて、もとの第１ホームポジション１６０に２つのアーム部を移動させて起動動作を終了する。

図３から図６において、支柱部３０は両側面が前方に向かって細くなるように内側に傾斜した台形状の断面形状を備えた柱形状としている。また、支柱部３０の上端は後方から前方に向かって立ち上がる傾斜面を取り、その前部に取り付けられるアーム支持部４０のベース部材４１に緩やかに連続する形状を備えている。

アーム支持部４０のベース部材４１は、支柱部３０の前面上部に、その下端部を露出するように前後方向に移動可能に取り付けられる。そして、昇降機後部１３を動作させることにより、図５に示すように、アーム支持部４０が支柱部３０に対して昇降する。

また、このアーム支持部４０は、ベース部材４１と水平部材４２との間を傾斜部材４３で連結した略Ｌ型の側面形状を備えて形成される。そして水平部材４２の先端部は円形に形成され、この円形の中心に回転軸線Ｐを設けている。

一方、アーム支持部４０のベース部材４１には、ヘッドレスト１７０が設けられている。これを図６で説明する。図６において、ヘッドレスト１７０は、患者の頭部を保持する頭部保持板１７１と、この頭部保持板１７１をベース部材４１に取り付けるヘッドアーム１７２から構成される。更にヘッドアーム１７２は、ベース部材４１に前方に張り出して支持される第1アーム１７３と、この第１アーム１７３に前後方向にスライド可能に取り付けられるＬ型の第２アーム１７４と、この第２アーム１７４に垂直方向に取り付けられる第３アーム１７５と、第３アーム１７５の上端に頭部保持板１７１を連結する水平取付部１７８とから構成される。第1アーム１７３と第２アーム１７４はロックスイッチ１７６を介して前後方向の任意の位置で固定することができる。

第２アーム１７４の他端は上方に向いて設置され、この他端に前記第３アーム１７５が上下方向に昇降可能に取り付けられる。この実施の形態では、第３アーム１７５の長手方向に沿って形成される平歯車と、第２アーム１７４に設けたハンドル１７７の先端の図示しない歯車とで噛合わせ、ハンドル１７７を回転させることで第３アーム１７５を昇降させる。頭部保持板１７１は第３アーム１７５の上端に取り付けられる水平取付部１７８によって、第３アーム１７５の前方に保持される。

そしてまた、このヘッドレスト１７０置は、第1アーム１７３がＸ線発生部２とＸ線検出部３の下端部より低い位置でベース部材４１の前面部に取り付けられることで、旋回アーム５０の旋回動作の支障にならないようにしている。更に、上方に向かって立ち上がるＬ形の第２アームに、頭部保持板１７１が間接的に取り付けられる第３アーム１７５を昇降可能に設けることにより、頭部保持板１７１を多様な体系の患者の頭部に対しても対応することができる。しかも、このヘッドレスト１７０はアーム支持部４０の昇降に連動して昇降させることができる。

第１アーム部５１は、図４（ｆ）図に示すように、水平アーム部材５２と垂直アーム部材５３の間を傾斜部材５５で連結することで、アーム支持部４０の内側に沿って収納可能とするように、アーム支持部４０と略相似形の側面形状を備えている。これにより、図３（ｂ）（ｃ）図、及び図４（ｂ）（ｆ）図に示すように、この第１アーム部５１をアーム支持部４０の内側に収納できるとともに、アーム支持部４０に衝突することなく旋回させることができる。更に、第１アーム部５１の回転軸線Ｐ側の先端部は、前記アーム支持部４０の形状に合わせて、平面が円形で側面が台形状の形状とすることで、回転軸線Ｐ近傍をコンパクトな形態としている。

第2アーム部６１は、Ｌ形の側面形状を備え、その一端は、第１アーム部５１の円形状に合わせて、平面が円形で、側面が逆に台形を反転させた形状とすることで、回転軸線Ｐ近傍の形状を上面が円形で側面が菱形のコンパクトな形状としている。一方、第2アーム部６１の他端は傾斜部を設けることなく垂直に屈曲させることで、第１アーム部５１と第２アーム部６１のそれぞれの垂直アーム部材５３，６３の間の隙間を確保して、垂直アーム部材５３の下端に設けられるＸ線発生部２の配置スペースを確保している。

なお、Ｘ線部２及びＸ線検出部３は、ともに垂直アーム部材５３，６３の下端に連続した形状で設けられている。

また、この実施の形態では、第２アーム部６１の前記円形部分に下方に照射する照明装置１７を設けることで、回転軸線Ｐの近傍の円形部分の大きさにより、撮影室１５１の天井照明の照度が得にくい患者の頭部近傍を照らして、患者の不安感を軽減している。

また、位置決めシート９０は、その中心が回転軸線Ｐの延長線に位置するように円形に形成され、支柱部３０と隣接する部分がこの支柱部３０と連結されている。このため、椅子１５０に座る患者、または撮影技師は、椅子１５０を円形部分の中心位置近傍に設置することで、患者の頭部を回転軸線Ｐの延長線上におくことができる。

図７において、この種のＸ線撮影装置はＸ線を遮蔽可能な四角形の平面積を備えた撮影室１５１に設置される。通常、このような撮影室１５１にＸ線撮影装置を設置する場合、アーム支持部４０の長手方向が前後方向、即ち、撮影室１５１の壁面とアーム支持部４０の長手方向が平行となるように設置するのが一般的である。これに対し、この実施の形態に係る撮影装置本体１は斜め姿勢で設置する。

即ち、この実施の形態では、回転軸線Ｐが撮影室１５１の中心で支柱部３０を撮影室１５１の隅部に位置するように設置する。これは、支柱部３０の取付補強にも貢献する位置決めシート９０を円形に形成したり、支柱部３０の床面取付部を支柱部３０の両側に張り出させないことで達成している。これにより、撮影装置本体１の設置面積を小さくすることができるから撮影室１５１を小型化することができる。

また、図７のように設置される撮影装置本体１では、患者が撮影室１５１に入室する場合、即ち、撮影装置本体１が稼動前の収納状態では旋回アーム５０がアーム支持部４０の内側に折りたたまれた第１ホームポジション１６０と成っている。このため、入室する患者は、両側を広げた旋回アーム５０を見ることがなく、広い空間が確保された撮影室１５１に入室することができる。また、検査技師は、位置決めシート９０に合わせて椅子１５０をセットして患者を椅子に座らせる。そして、ヘッドレスト１７０を患者の頭部の位置にあわせてセットする。この際、患者の頭部は、上方に設けた照明装置１７により照明されるので、明るいところでのヘッドレスト１７０の調整が可能であり、また、患者の不安感を軽減できる。

また、図７に示すように、折りたたみが不可能な従来の旋回アームの場合、検査技師の動作範囲は、Ｘ線発生部２とＸ線検出部３が下方にぶら下がって設けられるために、Ｑ１の動作範囲でしか作業を行うことができない。これに対し、この実施の形態では旋回アーム５０が折りたたまれて発生部発生部Ｘ線発生部２とＸ線検出部３が１ケ所に集約されるので、Ｑ２に示す広い動作範囲を提供することができる。

次に、操作パネル部１１４を介して、昇降機後部１３を動作させて旋回アーム５０の高さを調節する。そして、この時点で、折りたたまれて収納されている旋回アーム５０を第２ホームポジション１６１に移行させることができるので、椅子１５０に座った患者に対して、頭部の両側に移動するＸ線発生部２とＸ線検出部３が違和感なく受け入れやすくなる。そして、検査技師が撮影室１５１から退出して操作パネル部１１４を介して操作することで、第１の旋回状態５４の旋回アーム５０を多様に動作させて撮影が可能である。

そして、撮影が終了した際には、患者が椅子１５０に座っている状態で、旋回アーム５０を第２ホームポジション１６１から第１ホームポジション１６０へ移動させることで、退室する患者がＸ線発生部２やＸ線検出部３に接触するのを軽減することができる。

なお、前記実施の形態では、第２アーム部６１を、第２旋回機構部１２を介して動作するようにしているが、必ずしも第２旋回機構部１２を設ける必要はない。即ち、Ｘ線発生部２とＸ線検出部３が対向する状態である第２ホームポジション１６１を維持するロック機構部があれば、このロック状態以外は第２アーム部６１を手動で旋回可能とすることでもよい。
（第２の実施の形態）
次に、図８、図９を参照して、この第２の実施の形態に係るＸ線撮影装置を具体的に説明する。ここで、図８は、第２の実施の形態に係る撮影装置本体の外観図であり、（ａ）図が第１ホームポジションの外観斜視図、（ｂ）図が第２ホームポジションの外観斜視図、（ｃ）図は旋回アームが取り付けられるアーム支持部の先端部を下方より見た部分斜視図である。図９は、撮影装置本体を撮影室に設置した平面図であり、（ａ）図が本発明の設置状態図、（ｂ）図が従来例の設置状態図である。

図８，９において、この実施の形態の特徴は、旋回アーム５０ａが取り付けられるアーム支持部４０ａの先端部を中央が開口したリング形状に形成し、このリング形状の円周方向に前記第１アーム部５１ａと第２アーム部６１ａを旋回可能に設けた点にある。

即ち、この実施の形態の撮影装置本体１ａは、アーム支持部４０ａの先端部には、中央が開口したリング状の第１摺動面を形成し、第１アーム部５１ａの先端部には、その両面にリング状の摺動面を備えた連結部を形成し、第２アーム部６１ａの先端部には、中央が開口したリング状の第２摺動面を形成し、前記連結部を挟むように第１摺動面４と第２摺動面を介して、第１アーム部５１ａにアーム支持部４０ａと第２アーム部６１ａを旋回可能に取り付ける。これにより、中央の開口部から下方の椅子に１５０に天井の光を提供することが可能な撮影装置本体１ａを提供することができる。

また、この第２の実施の形態の大きな特徴の他の１つは、位置決めシート９０ａを涙形状に形成することにより、設置効率が向上する撮影装置本体１ａを提供する点にある。即ち、この実施の形態に係る位置決めシート９０ａは回転軸線Ｐを中心とする円形状の一部を膨らませて、このふくらみ部に支柱部３０を取り付けている。

図９（ｂ）図に示す従来例では、支柱部３０を支持する支持板を四角形状に形成しているために、アーム支持部４０ａの水平部材４２ａの長手方向を撮影室１５１の壁面と平行にして設置するのが一般的であるが、この実施の形態では、位置決めシート９０ａを涙形状に形成することにより、第１の実施の形態と同様に、位置決めシート９０ａの中心を回転軸線Ｐの延長線上に配置し、支柱部３０ａを撮影室１５１の隅部に設置することができるので、設置効率を向上することができる。
（第３の実施の形態）
次に、図１０、図１１を参照して、この第３の実施の形態に係るＸ線撮影装置を具体的に説明する。ここで、図１０は、第３の実施の形態に係る撮影装置本体の外観図であり、（ａ）図が第１ホームポジションの外観斜視図、（ｂ）図が第２ホームポジションの外観斜視図、（ｃ）図は照明装置の部分拡大斜視図を示している。図１１は撮影室を取り付けた状態の外観図である。

図１０、１１において、この実施の形態の特徴は、間接照明を構造に有効に生かした点にある。即ち、この実施の形態に係る撮影装置本体１ｂは、柱状の支柱部３０ａの前面を大きく開口し、この前面に昇降機後部１３を隠蔽し、かつ昇降機後部１３に取り付けられるアーム支持部４０の移動溝１８を備えたスモークガラスの透明板１９を取り付けている。この支柱部３０ａの内部には図示しない照明装置を備えることにより、支柱部３０ａの前面部が間接照明されて、アーム支持部４０が光の中に浮いた状態となるような照明効果を得ることができるので、支柱部３０ａの大きさを患者に与えることなく、圧迫感を軽減することができる。

また、この実施の形態では、回転軸線Ｐの延長線上の第２アーム部６１ｂに設けた照明装置１７を覆うように半透明な透明板２０を取り付けている。これにより、透明板２０の間接照明により、回転軸線Ｐの周囲の構造体が隠蔽されるので、圧迫感を軽減することができる。

また、図１１において、この撮影装置本体１ｂは、位置決めシート９０ｂを円形状に形成し、この円形状の片側に支柱部３０ｂを設けている。そして、この位置決めシート９０ｂの円形の外周面に沿って、この撮影装置本体１ｂを包むような筒状の遮蔽室１５１ｂを設けている。この遮蔽壁１５１ｂは、一部が入口と切り欠かれた透明な鉛ガラスで形成され筒状の外周壁１５２と、円周方向にスライドすることで前記入口を開閉する透明な鉛ガラスのドア体１５３と、このドア体１５３と外周壁１５２の上下を支持するリング枠１５４とから構成される。

この実施の形態によれば、撮影装置本体１を透明な筒状の遮蔽壁１５１ｂで囲んで撮影室とすることができるので、患者に開放感を与えることができる。

第１の実施の形態に係る撮影装置本体の概略構造図である。 第１の実施の形態に係るＸ線撮影装置の装置ブロック図である。 第１の実施の形態に係る撮影装置本体の外観図である。 第１の実施の形態に係る撮影装置本体の外観図である。 第１の実施の形態に係るアーム支持部の昇降状態を示す左側面図である。 第１の実施の形態に係るヘッドレストの外観斜視図である。 第１の実施の形態に係る撮影装置本体の設置状態の平面図である。 第２の実施の形態に係る撮影装置本体の外観図である。 第２の実施の形態に係る撮影装置本体の設置状態図である。 第３の実施の形態に係る撮影装置本体の外観図である。 第３の実施の形態に係る撮影装置本体の設置状態図である。

符号の説明

１…撮影装置本体、２…Ｘ線発生部、３…Ｘ線検出部、１１…第１旋回機構部、１２…第２旋回機構部、１３…昇降機後部、１４…ロック機構部、１５、１６…センサー部、…１６、１７…照明装置、１８…移動溝、１９、２０…透明板、３０…支柱部、３１…移動支持レール、４０…アーム支持部、４１…ベース部材、４２…水平部材、４３…傾斜部材、４４…第１摺動面、５０…旋回アーム、５１…第１アーム部、５２…水平アーム部材、５３…垂直アーム部材、５４…第１の旋回状態、５５…傾斜部材、５６…連結部、６１…第２アーム部、６２…水平アーム部材、６３…垂直アーム部材、６４…第２の旋回状態、６５…第２摺動面、９０…位置決めシート、１００…制御装置本体、１０１…制御部、１１０…Ｘ線発生制御部、１１２…Ｘ線受信制御部、１１３…記憶部、１１４…操作パネル部、１１５…表示部、１５０…椅子、１５１…撮影室、１５１ｂ…遮蔽室、１５２…外周壁、１５３…ドア体、１５４…リング枠、１６０…第１ホームポジション、１６１…第２ホームポジション、１７０…ヘッドレスト、１７１…頭部保持板、１７２…ヘッドアーム、１７３…第1アーム、１７４…第２アーム、１７５…第３アーム、１７６…ロックスイッチ、１７７…ハンドル、１７８…水平取付部、Ｐ…回転軸線。

Claims (4)

1. 長手方向の両端部にＸ線発生部とＸ線検出部を対向して配置する旋回アームと、該旋回アームを垂直な回転軸を介して旋回可能に支持するアーム支持部と、該アーム支持部を昇降可能に支持する支柱部とを備えたX線撮影装置において、
   前記旋回アームを、Ｘ線発生部を備えた第１アーム部と、前記Ｘ線検出部を備えた第２アーム部とで構成し、
   前記第１アーム部と第２アーム部は前記回転軸に対して、互いに独立して旋回可能となるように前記アーム支持部に独立して支持されており、
   前記アーム支持部と第２アーム部との間に第１アーム部が位置するように、前記回転軸を介して旋回可能とした
   ことを特徴とするX線撮影装置。
2. 前記請求項１記載の何れかのX線撮影装置において、
   前記第１アーム部と前記第２アーム部とが、前記アーム支持部と互いに重なる状態を取り得るように、前記アーム支持部に支持されている
   ことを特徴とするX線撮影装置。
3. 前記請求項１または２記載の何れかのX線撮影装置において、
   少なくとも前記第１アーム部または第２アーム部の一方の旋回を可能にする旋回駆動部と、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部の対向位置関係を維持するように前記第１アーム部と第２アーム部とを固定する固定手段を備えた
   ことを特徴とするX線撮影装置。
4. 前記請求項１から３記載の何れかのX線撮影装置において、
   前記第１アーム部を旋回可能に駆動する第１旋回駆動部と、前記第２アーム部を旋回可能に駆動する第２旋回駆動部と、前記第１旋回駆動部と前記第２旋回駆動部の動作制御を行う制御部を備え、
   前記制御部は、前記アーム支持部と前記第１アーム部と前記第２アーム部とが互いに重なる第１ホームポジションから、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部の対向位置関係となる第２ホームポジションに移行させて、該第２ホームポジションを維持した状態で撮影を可能とし、更に、前記第２ホームポジションから前記第１ホームポジションに移行させるように動作制御する
   ことを特徴とするX線撮影装置。

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