KR100968217B1 - 회동가능한 ｘ선 촬영 스탠드를 갖는 의료용진단기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 X선 촬영을 통해 동물이나 환자의 질병상태를 진단하는 의료용 진단기기로서 회동이 가능한 X선 촬영스탠드 및 전후진 동작이 가능하게 구성된 진단용 테이블을 함께 사용하여 좁은 공간에서도 사용이 편리하게 구성된 회동이 가능한 X선 촬영장치용 스탠드를 가지는 의료용 진단기기에 관한 것으로서, X선 수상면을 가지는 X선 디텍터부와, 상기 X선 디텍터부를 향하여 X선을 조사하는 X선 발생부와, 상기 X선 발생부가 아암에 의해 회동가능하게 설치된 X선 촬영스탠드와, 상기 X선 수상면의 상부에 설치된 동물이나 환자의 진단용 테이블을 구비하는 의료용 진단기기에 있어서, 상기 X선 촬영스탠드를 좌우로 회동시키는 회동장치부를 더욱 구비하며, 상기 X선 촬영스탠드의 회동중심축은 상기 X선 수상면과 동일평면에 위치하도록 구성하여, 동물이나 환자의 촬영위치나 촬영각도에 따라 엑스레이 디텍터를 과도하게 이동시킬 필요가 없고, 촬영위치나 촬영각도의 변화에 따라 초점을 재조정할 필요가 없으므로, 동물이나 진단용 테이블의 이동을 최소화할 수 있으므로 장치의 설치에 소요되는 공간을 최소화할 수 있고, 촬영시 초점을 맞추기 위한 노력 및 시간을 줄일 수 있다.

X선, 회동, 스탠드

Description

회동가능한 Ｘ선 촬영 스탠드를 갖는 의료용진단기기{DIAGNOSIS APPARATUS FOR MEDICAL TREATMENT WITH X-RAY STAND CAPABLE OF SWAYING}

본 발명은 의료용 진단기기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 X선 촬영을 통해 동물이나 환자의 질병상태를 진단하는 의료용 진단기기로서 회동이 가능한 X선 촬영스탠드 및 전후진 동작이 가능하게 구성된 진단용 테이블을 함께 사용하여 좁은 공간에서도 사용이 편리하게 구성된 회동이 가능한 X선 촬영장치용 스탠드를 가지는 의료용 진단기기에 관한 것이다.

일반적으로, X선 의료용 진단기기는 인체 내부질환을 영상을 통한 방사선 검사에 사용되는 것으로, 인체의 흉부, 두부, 소화관, 척추 및 상해를 입은 부위에서 인체의 뼈가 손상된 부분이 있는지 X선을 통해서 분석하는 기기이다.

통상 병원 등에서 사용되는 의료용 진단기기는 엑스레이(X-RAY)를 조사하는 엑스레이 튜브(X-RAY TUBE)로부터 조사된 엑스레이가 동물이나 환자의 신체 등 촬영대상을 투과하면, 이를 검출하는 장치를 의미한다. 여기서, 의료용 진단기기는 엑스레이 튜브로부터 조사되는 엑스레이에 의해 촬영대상이 촬영되는 엑스레이 검 출부를 포함하며, 이러한 엑스레이 검출부를 통상 '엑스레이 디텍터(DR)'라고 부르기도 한다.

이러한 X선 의료용 진단기기의 경우, 동물이나 환자의 검사부위에 따라 각도촬영이 필요한 때에 테이블 위의 동물이나 환자의 위치를 바꾸어야 하는 경우가 많이 발생한다. 이러한 경우, 도 7에 나타낸 바와 같이, 종래에는 X선 촬영 스탠드가 고정되고, 동물이나 환자의 진단용 테이블과 함께 테이블의 하부에 설치된 엑스레이 디텍터가 전후 이동로 이동시켜야 하거나, 동물이나 환자의 진단용 테이블을 고정시키고 X선 촬영 스탠드가 이동시킨 후, 촬영각도에 따라 엑스레이 튜브를 회전시킨다. 이 때, 엑스레이 디텍터 또는 X선 촬영 스탠드의 이동 및 엑스레이 튜브의 회전에 따라 이전에 설정한 엑스레이 디텍터와의 거리 및 각도의 변경에 따라 새롭게 초점을 맞추어야 하기 때문에 장치의 이동 및 초점 맞추기에 시간과 노력이 많이 소요되는 번거로움이 있었고, 테이블의 이동을 위해서 공간을 많이 차지한다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 본 발명의 목적은, X선 촬영스탠드를 동물이나 환자의 진단용 테이블을 중심으로 회동이 가능하도록 구성함으로써, 장치의 이동이나 촬영각도의 조절에 따라 초점을 재조정할 필요없이 간단하게 촬영할 수 있는 의료용 진단기기를 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 의료용 진단기기는, X선 수상면을 가지는 X선 디텍터부와, 상기 X선 디텍터부를 향하여 X선을 조사하는 X선 발생부와, 상기 X선 발생부가 아암에 의해 회동가능하게 설치된 X선 촬영스탠드와, 상기 X선 수상면의 상부에 설치된 동물이나 환자의 진단용 테이블을 구비하는 의료용 진단기기에 있어서, 상기 X선 촬영스탠드를 좌우로 회동시키는 회동장치부를 더욱 구비하며, 상기 X선 촬영스탠드의 회동중심축은 상기 X선 수상면과 동일평면에 위치하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회동장치부는, 구동모터와, 상기 구동모터에 연결된 풀리와, 상기 풀리에 연결되어 상기 구동모터의 구동에 의해 회전되는 복수의 기어로 구성된 기어유니트와, 상기 기어유니트에 체결되어 상기 기어의 회전에 따라 좌우로 회동하는 회전플레이트와, 상기 회전플레이트에 마련된 체결홀을 관통하여 상기 X선 촬영스탠드의 하단에 연결되며, 중심축이 상기 X선 수상면과 동일평면에 위치하는 메 인샤프트를 구비하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 기어유니트는 워엄기어 또는 복수의 스파이럴 기어로 구성되며, 상기 회전플레이트의 하부면은 기어치가 설치된 원호형상으로 형성되어 상기 기어치에 상기 기어유니트의 기어가 맞물리는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전플레이트는 상기 체결홀의 하부측에 상기 체결홀을 중심으로 한 원호를 따라 원호형상으로 형성된 회동제한홀을 더욱 구비하며, 상기 회동제한홀에는 상기 기어유니트가 고정되는 기어고정부를 관통하는 회동제한핀이 삽입되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 메인샤프트에 마련된 제 1 접촉플레이트와 접촉하는 제 2 접촉플레이트를 가지며, 상기 제 2 접촉플레이트의 회전에 따라 상기 X선 촬영스탠드의 회전각도를 검출하는 각도센서를 더욱 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 의료용 진단기기는 상기 회동장치부를 덮는 덮개부를 더욱 구비하며, 상기 덮개부는 상기 X선 촬영스탠드가 좌우로 회동가능하도록 상부에 개구가 형성되어 있고, 상기 개구를 덮는 덮개플레이트와, 상기 덮개부와 상기 덮개플레이트에 고정연결된 덮개로드와, 상기 덮개로드와 상기 덮개플레이트에 연결되는 스프링을 더욱 구비하여 상기 X선 촬영스탠드의 좌우회동에 따라 탄성적으로 상기 개구를 덮도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한, 엑스레이 디텍터가 설치된 위치와 동일 평면을 중심으로 상기 X선 촬영스탠드를 좌우로 회동가능하도록 구성함으로써, 동물이나 환자의 촬영위치나 촬영각도에 따라 엑스레이 디텍터를 과도하게 이동시킬 필요가 없고, 촬영위치나 촬영각도의 변화에 따라 초점을 재조정할 필요가 없으므로, 동물이나 환자의 진단용 테이블의 이동을 최소화할 수 있으므로 장치의 설치에 소요되는 공간을 최소화할 수 있고, 촬영시 초점을 맞추기 위한 노력 및 시간이 줄일 수 있으므로, 작동 및 조작을 간단하게 할 수 있는 이점이 있다.

또한, X선 촬영스탠드에 스프링과 덮개를 구비함으로써, 장치에 이물질이 끼어들어가 오작동을 일으키거나 하는 문제를 방지할 수 있는 보다 안전한 의료용 진단기기를 제공할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 회동이 가능한 X선 촬영장치용 스탠드를 갖는 의료용진단기기에 대하여 실시예로써 상세하게 설명한다.

도 1는 본 발명에 의한 의료용 진단기기를 나타내는 사시도, 도 2은 본 발명에 의한 의료용 진단기기를 나타내는 후면일부절개사시도, 도 3 내지 도 5는 회동장치부를 나타내는 도면이다.

본 발명에 의한 회동가능한 X선 촬영스탠드를 갖는 의료용진단기기(1)는, X선 디텍터부(2)와, 동물이나 환자의 진단용 테이블(4)과, X선 촬영스탠드(5)와, X선 발생부(6)와, 회동장치부(10)로 구성되어 있다.

상기 X선 발생부(6)는 아암(6a)에 의해 X선 촬영스탠드(5)에 연결되어 있으 며, 상기 아암에 의해 상하로 이동된다. 상기 아암(6a)의 일끝단은 상기 X선 촬영스탠드(5)에 설치된 승강부(도시하지 않음)에 연결되어 있으며, 상기 승강부는 상기 X선 촬영스탠드(5)에 마련된 상하구동모터(도시하지 않음)에 의해 스탠드에 마련된 승강레일을 따라 상하로 승강이동한다. 이러한 아암의 구성 및 승강구동 구조는 종래의 의료용 진단기기와 대략 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

상기 X선 발생부(6)의 대향하는 위치에는 X선 디텍터부(2)가 배치된다. 상기 X선 디텍터부(2)는 디텍터 하우징(3) 내에 디텍터 본체(2a)가 내장되어 있고, 상기 디텍터 본체(2a)의 상부에는 X선 수상면(2b)이 설치되어 있다.

상기 X선 수상면(2b)의 상부에는 상기 동물이나 환자의 진단용 테이블(4)이 상기 디텍터 하우징(3)에 마련된 레일(도시하지 않음)을 따라, 도 6에 나타낸 바와 같이, 전후로 이동가능하도록 설치되어 있다. 또한, 상기 X선 디텍터부와 상기 진단용 테이블은 상기 회동장치부와 일체로 설치되어 반입될 수 있지만, 반입되어 설치될 공간상의 제약, 예를 들면 설치장소의 출입문의 크기에 따라서는 상기 상기 X선 디텍터부와 상기 진단용 테이블을 상기 회동장치부와 별도로 반입한 후 상기 회동장치부에 일체로 설치될 수 있도록 구성한다.

상기 X선 디텍터부 및 상기 하우징의 측부에는 상기 X선 촬영스탠드의 하부측에 상기 회동장치부(10)가 마련된다.

상기 회동장치부(10)는 상기 회동장치부를 덮는 덮개부(20) 내에 설치되어 있다. 상기 덮개부(20)는 상기 디텍터 하우징(3)에 고정연결되어 설치되는 베이스플레이트(22)의 상부에 덮개부 본체가 설치되어 있으며, 상기 덮개부 본체는 상기 X선 촬영스탠드가 좌우로 회동가능하도록 상부에 개구(21)가 형성되어 있다.

도 2 내지 도 5는 발명에 의한 회동장치부를 설명하기 위하여 일부 구성요소를 생략한 도면이다.

및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 개구가 형성된 상기 덮개부(20)의 내측에는 덮개로드(32)가 설치된다. 상기 덮개로드(32)의 일측은 상기 X선 촬영스탠드의 하단부에 고정되고, 타측은 상기 덮개부의 내측에 고정된다. 또한, 상기 덮개로드와 상기 덮개부의 내측면과의 사이에는 덮개플레이트(31)가 배치되며, 상기 덮개플레이트와 상기 덮개로드는 스프링(33)에 의해 연결되어 있다.

이로써, 후술하는 바와 같이, 상기 X선 촬영스탠드의 좌우회동에 따라 상기 덮개플레이트는 상기 스프링에 의해 탄성적으로 상기 X선 촬영스탠드에 접촉하여 상기 덮개부의 상기 개구를 덮도록 구성되어, 상기 의료용 진단기기에 이물질이 끼어들어가 오작동을 일으키거나 하는 문제를 방지할 수 있다.

한편, 본 발명에 의한 의료용 진단기기의 회동장치부를 도 2 내지 도 5을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 회동장치부(10)는, 구동모터(11)와, 풀리(12)와, 기어유니트(13)와, 기어고정부(14)과, 회전플레이트(15)와, 메인샤프트(16)와 각도센서(17)로 구성되어 있다.

상기 구동모터(11)는 상기 베이스 플레이트(22) 상에 설치되며, 상기 구동모터(11)에는 상기 풀리(12)가 연결되어, 상기 구동모터의 구동에 의한 구동력을 상 기 기어유니트(13)에 전달한다.

상기 풀리(12)는 일측이 상기 구동모터에 연결되어 있고, 타측이 상기 기어유니트에 연결되어 있다.

상기 기어유니트(13)는, 예를 들면 제 1 기어(13a)와, 메인기어인 제 2 기어(13b)로 구성되며, 상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어는 스파이럴 기어로 구성되어 상기 구동모터의 구동에 의한 회전력을 방향을 전환하여 상기 회전플레이트를 회전시키도록 구성된다. 본 실시예에 있어서는, 상기 기어유니트는 복수의 스파이럴 기어로 구성된 것을 예로 하였으나, 반드시 이에 한정되지 않고 워엄기어 등으로 구성할 수도 있음은 물론이다.

상기 제 2 기어(13b)의 타측은 후술하는 회전플레이트(15)의 하부면에 맞물리도록 구성되어, 상기 기어의 회전에 의해 상기 제 2 기어에 맞물린 상기 회전플레이트가 회전된다.

상기 기어유니트(13)는 상기 기어유니트를 내장하는 기어고정부(14) 내에 배치되며, 상기 기어고정부의 상측에는 회동제한핀(14a)이 상기 기어고정부를 관통하여 설치된다. 또한, 상기 기어고정부(14)는 상기 베이스 플레이트(22) 상부에 설치되는 지지하우징(18)의 상측에 고정되어 지지된다.

한편, 상기 기어고정부(14)와 상기 X선 촬영스탠드(5)와의 사이에는 회전플레이트(15)가 설치된다.

상기 회전플레이트(15)의 상측에는 체결홀(15a)이 마련되고, 상기 체결 홀(15a)에는 상기 메인샤프트(16)가 베어링(16b)을 개재하여 삽입설치된다. 또한, 상기 회전플레이트의 하부면은 기어치가 형성되어 상기 제 2 기어와 맞물려 상기 제 2 기어의 회전에 따라 상기 X선 디텍터부를 중심으로 좌우로 회동하도록 구성되어 있다.

또한, 상기 회전플레이트(15)는 상기 체결홀의 하부측에 상기 체결홀을 중심으로 한 원호를 따라 원호형상으로 형성된 회동제한홀(15b)을 더욱 구비한다. 상기 회동제한홀(15b)에는 상기 기어유니트가 고정되는 기어고정부를 관통하는 회동제한핀이 삽입되어, 상기 구동모터의 회전에 따라 상기 제 2 기어에 맞물린 상기 회전플레이트(15)가 좌우로 회동할 때에 상기 회동제한핀이 상기 회동제한홀에 맞닿아 좌우 회동의 한계를 설정하도록 구성된다.

상기 메인샤프트(16)는 상기 체결홀을 관통하여 설치되며, 타측은 메인샤프트 고정부(19)에 고정연결되어 있다. 상기 메인샤프트 고정부(19)는 상기 X선 촬영스탠드(5)와 상기 X선 디텍터부와의 사이에 배치되며 지지하우징(18)에 의해 지지되도록 구성된다.

또한, 상기 메인샤프트(16)는 그 중심축이 상기 X선 수상면과 동일평면에 위치하도록 구성된다. 이로써, 상기 구동모터의 구동에 의해 상기 복수의 기어가 회전하게 되고, 상기 기어에 맞물린 회전플레이트가 좌우로 회동하고 상기 메인샤프트가 상기 X선 수상면과 동일평면 상에 위치함에 따라, 상기 X선 촬영스탠드는 상기 X선 수상면을 중심으로 좌우로 회동하게 된다. 이에 따라, X선 촬영스탠드를 동물이나 환자의 진단용 테이블을 중심으로 회동이 가능하도록 구성함으로써, 동물이나 환자의 촬영위치나 촬영각도에 따라 엑스레이 디텍터를 과도하게 이동시킬 필요가 없고, 촬영위치나 촬영각도의 변화에 따라 초점을 재조정할 필요가 없으므로, 동물이나 환자의 진단용 테이블의 이동을 최소화할 수 있으므로 장치의 설치에 소요되는 공간을 최소화할 수 있고, 촬영시 초점을 맞추기 위한 노력 및 시간이 줄일 수 있으므로, 작동 및 조작을 간단하게 할 수 있다.

한편, 상기 메인샤프트(16)의 일측에는 제 1 접촉플레이트(16a)가 설치되고, 상기 제 1 접촉플레이트(16a)에는 후술하는 각도센서에 설치된 제 2 접촉플레이트(17a)가 맞닿도록 설치된다.

상기 각도센서(17)는, 예를 들면 플랜지나 플레이트를 통하여 상기 기어고정부(14)에 지지 고정되며, 상기 각도센서에는 상기 제 2 접촉플레이트(17b)가 마련된다. 상기 회전플레이트(15)의 회전에 따라 상기 메인샤프트가 회전하게 되고, 상기 메인샤프트에 연결된 상기 제 1 접촉플레이트의 회전에 따라 상기 제 2 접촉플레이트가 회전하게 되고, 상기 제 2 접촉플레이트의 회전에 따라 상기 각도센서는 상기 X선 촬영스탠드의 회전각도를 검출하고, 상기 각도센서에 의해 검출된 회전각도에 따라 제어부(도시하지 않음)에 의해 상기 X선 촬영스탠드의 회동각도를 제어한다.

상기 각도센서(17)는, 본 실시예에 있어서는 로터리 엔코더를 예로 하였으나, 반드시 이에 한정되지 않고 회전에 따라 회전각도를 검출할 수 있는 것 이면 좋다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 의료용 진단기기의 작동에 대하여 설명한다.

우선, 동물이나 환자의 촬영각도와 촬영위치에 따라 원하는 촬영각도를 설정하면 제어부는 설정된 촬영각도에 따라 상기 구동모터를 구동시킨다. 상기 구동모터의 구동력은 상기 풀리에 의해 상기 기어유니트에 전달되고, 상기 풀리에 의해 전달된 구동력은 상기 기어유니트의 제 1 기어와 제 2 기어에 의해 회전방향을 전환하여 전달되고, 상기 제 2 기어에 맞물린 상기 회전플레이트를 회전시킨다.

상기 회전플레이트(15)는, 상기 기어고정부와 상기 메인샤프트 고정부에 고정설치된 상기 메인샤프트를 중심으로 좌우로 회동하게 되고, 상기 회전플레이트의 회동에 따라 상기 X선 촬영스탠드가 좌우로 회동하게 됨과 동시에 상기 메인샤프트가 회전되고, 이에 따라 상기 메인샤프트의 제 1 접촉플레이트와 맞물린 제 2 접촉플레이트의 회전에 따라 상기 각도센서는 회전각도를 검출하게 되고, 상기 검출된 회전각도의 신호에 의해 사용자가 설정한 회전각도만큼 상기 X선 촬영스탠드를 회동시킨다.

상기 X선 촬영스탠드의 좌우회동에 따라 상기 덮개플레이트는 상기 스프링에 의해 탄성적으로 상기 X선 촬영스탠드에 접촉하여 상기 덮개부의 상기 개구를 덮는다.

본 실시예는 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타낸 것에 불과하며, 본 발명의 명세서에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 것은 자명하다.

도 1는 본 발명에 의한 의료용 진단기기를 나타내는 사시도이다.

도 2은 본 발명에 의한 의료용 진단기기를 나타내는 후면일부절개사시도이다.

도 3 내지 도 5는 본 발명에 의한 의료용 진단기기 중 회동장치부를 나타내는 도면이다.

도 6은 본 발명에 의한 의료용 진단기기의 진단용 테이블의 사용상태도이다.

도 7은 종래기술에 의한 진단기기를 나타내는 도면이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 의료용 진단기기

2 : X선 디텍터부

4 : 진단용 테이블

5 : X선 촬영스탠드

10 : 회동장치부

15 : 회전플레이트

30 ; 덮개부

Claims (6)

1. X선 수상면을 가지는 X선 디텍터부와, 상기 X선 디텍터부를 향하여 X선을 조사하는 X선 발생부와, 상기 X선 발생부가 아암에 의해 회동가능하게 설치된 X선 촬영스탠드와, 상기 X선 수상면의 상부에 설치된 동물이나 환자의 진단용 테이블을 구비하는 의료용 진단기기에 있어서,

   상기 X선 촬영스탠드를 좌우로 회동시키는 회동장치부를 더욱 구비하며,

   상기 X선 촬영스탠드의 회동중심축은 상기 X선 수상면과 동일평면에 위치하는 것을 특징으로 하는 회동가능한 X선 촬영스탠드를 갖는 의료용진단기기.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 회동장치부는,

   구동모터와,

   상기 구동모터에 연결된 풀리와,

   상기 풀리에 연결되어 상기 구동모터의 구동에 의해 회전되는 복수의 기어로 구성된 기어유니트와,

   상기 기어유니트에 체결되어 상기 기어의 회전에 따라 좌우로 회동하는 회전플레이트와,

   상기 회전플레이트에 마련된 체결홀을 관통하여 상기 X선 촬영스탠드의 하단 에 연결되며, 중심축이 상기 X선 수상면과 동일평면에 위치하는 메인샤프트를 구비하는 것을 특징으로 하는 회동가능한 X선 촬영스탠드를 갖는 의료용진단기기.
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 회동장치부를 덮는 덮개부를 더욱 구비하며,

   상기 덮개부는 상기 X선 촬영스탠드가 좌우로 회동가능하도록 상부에 개구가 형성되어 있고,

   상기 개구를 덮는 덮개플레이트와, 상기 덮개부와 상기 덮개플레이트에 고정연결된 덮개로드와, 상기 덮개로드와 상기 덮개플레이트에 연결되는 스프링을 더욱 구비하여 상기 X선 촬영스탠드의 좌우회동에 따라 탄성적으로 상기 개구를 덮도록 구성되는 것을 특징으로 하는 X선 촬영 스탠드를 갖는 의료용진단기기.

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