JP5106920B2 - フリートレイの方向整列装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば農産物等の物品を検査する際に用いられるフリートレイの方向整列装置に関する。

前記物品を検査する際に用いられるフリートレイは、通常、上方から見て円形を有しており、ランダムな方向に向いたまま搬送されてくるが、検査部手前で、所定方向から照射される検査光を通過させるために設けられたフリートレイの開口部を、所定の方向に揃える必要がある。

前記フリートレイの向きを揃えるための装置としては、例えば特許文献１参照の受皿の方向制御装置と、特許文献２参照の農産物選別用受皿の向き揃え装置及びこれに用いる受皿がある。

特許文献１は、搬送手段により搬送される受皿を回転ベルトとガイド部材とで挟み込むとともに、回転ベルトの回転力により受皿を水平回転させる。搬送途中において、受皿底面に設けた凹條を、搬送手段の搬送面に設けた凸條部に遊嵌させて、受皿の方向を所定方向に揃えるものである。

特許文献２は、上流側から搬送されてきた受皿を、向き揃え装置の短尺コロと長尺コロとの速度差によって水平回転させ、受皿の側面溝を短尺コロ側に架設したガイドレールに係合して向きを揃えたまま搬送する。ガイドレールに係合していない受皿は、長尺コロ側に張架した回転ベルト装置により強制的に回転させ、受皿の側面溝を短尺コロ側に架設したガイドレールに係合して向きを揃えるものである。

特開２００３−１６５６１７号公報 特許３７２１２５２号公報

しかし、特許文献１は、搬送手段により搬送される受皿を回転ベルトとガイド部材で挟み込む構成であり、ある程度の強さで挟み込まないと、回転ベルトの回転力が受皿に伝達されないことになる。また、挟み込む力が強すぎると、受皿の凹條とスラットの凸條部との方向が一致しても即座に落下しない可能性が大きく、装置の組立調整が煩わしいという問題がある。

また、特許文献２は、ガイドレールに係合していない受皿を、回転ベルト装置に向けて幅寄せされる方向に向けて斜め移動させなければならず、搬送幅の広いコンベヤが必要である。また、受皿は、向き揃え装置の短尺コロまたは長尺コロとの接圧に差があると回転しないため、受皿を強制的に回転させるための回転ベルト装置が必要であり、装置全体の構成が複雑で高価になる。

この発明は前記問題に鑑み、フリートレイに正確な回転作用を加えることができ、高精度の方向制御が行えるフリートレイの方向整列装置の提供を目的とする。

請求項１に記載した発明のフリートレイの方向整列装置は、物品を載置可能なフリートレイを搬送しながらその方向を揃えるフリートレイの方向整列装置において、前記フリートレイが載置される同一高さの搬送面を有する搬送速度を異ならせた一対の高位側搬送手段と、前記高位側搬送手段の搬送面より低い位置にその搬送面を有する低位側搬送手段とを備え、前記フリートレイの底部に、当該フリートレイが低位側搬送手段の搬送面に載置された場合に前記一対の高位側搬送手段の搬送面と接触しない切欠き部を形成し、前記高位側搬送手段と前記低位側搬送手段の搬送面の高低差を、前記フリートレイの切欠き部の高さよりも小さくし、前記フリートレイの切欠き部を、前記フリートレイの底部に形成された側面が平行となる一対の切欠き部で構成し、前記高位側搬送手段を、前記フリートレイの直径より狭い間隔に近接され、同一高さの搬送面を有する一対の第１搬送手段で構成し、前記低位側搬送手段を、前記一対の第１搬送手段の間に前記一対の第１搬送手段と並んで配設され、該第１搬送手段の搬送面より低い位置にその搬送面を有する第２搬送手段で構成し、前記フリートレイの方向の揃え後は前記第２搬送手段で搬送し、該フリートレイの回転が阻止されることを特徴とする。

この発明によると、一対の第１搬送手段により搬送されるフリートレイを、各第１搬送手段の速度差によって回転作用を加えて水平回転させる。そして、フリートレイは、基部の底部に形成した一対の切欠き部が各第１搬送手段に対して平行になるまで水平回転すると、底部に形成した各切欠き部に各第１搬送手段が係合し、各第１搬送手段の搬送面から脱落して第２搬送手段に移載されて、所定の方向に向きを揃えた状態を保って搬送される。

第１搬送手段の搬送面と第２搬送手段の搬送面との高低差は、フリートレイの底部に形成した切欠き部の高さよりも小さいので、フリートレイを所定の方向に向きを揃えて第２搬送手段に移載すれば、フリートレイの底部に形成した切欠き部と、第１搬送手段の搬送面との間に隙間が形成されることとなる。つまり、向き揃え後において、フレートレイと第１搬送手段の搬送面との接触が回避されるため、第１搬送手段の搬送力がフリートレイに付与されることがなく、フリートレイを所定の方向に向きを揃えたまま安定して搬送することができる。

前記物品は、例えば柑橘類、林檎、梨、桃、トマト、柿等の農産物で構成することができる。また、フリートレイは、例えば上方から見て円形に形成されたフリートレイで構成することができる。また、高位側搬送手段及び低位側搬送手段は、例えばフリートレイを載置するベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、その他のコンベヤ等で構成することができる。

請求項２に記載した発明のフリートレイの方向整列装置は、物品を載置可能なフリートレイを搬送しながらその方向を揃えるフリートレイの方向整列装置において、前記フリートレイが載置される同一高さの搬送面を有する搬送速度を異ならせた一対の高位側搬送手段と、前記高位側搬送手段の搬送面より低い位置にその搬送面を有する低位側搬送手段とを備え、前記フリートレイの底部に、当該フリートレイが前記低位側搬送手段の搬送面に載置された場合に前記一対の高位側搬送手段の搬送面と接触しない切欠き部を形成し、前記フリートレイの切欠き部を、前記フリートレイの底部に形成された内側対向面が平行となる溝状の切欠き部で構成し、前記高位側搬送手段を、前記フリートレイの切欠き部の内側対向面より内側に配置され、同一高さの搬送面を有する一対の第３搬送手段で構成し、前記低位側搬送手段を、前記一対の第３搬送手段の各々より外側に前記一対の第３搬送手段と並んで配置され、該第３搬送手段の搬送面より低い位置にその搬送面を有する一対の第４搬送手段で構成したことを特徴とする。

この発明によると、一対の第３搬送手段により搬送されるフリートレイを、各第３搬送手段の速度差によって水平回転させる。そして、フリートレイは、基部の底部中央に形成した切欠き部が各第３搬送手段に対して平行になるまで水平回転すると、底部中央の切欠き部に各第３搬送手段が係合し、各第３搬送手段の搬送面から脱落して一対の第４搬送手段に移載されて、所定の方向に向きを揃えた状態を保って搬送される。

この発明によれば、フリートレイを、一対の高位側搬送手段の速度差によって搬送しながら水平回転させ、底部に形成した切欠き部に一対の高位側搬送手段を係合させて一対の低位側搬送手段に移載するので、フリートレイに正確な回転作用を加えることができ、高精度の方向制御が行える。また、フリートレイを所定の方向に揃えて搬送することができるので、フリートレイに載置された物品の所定項目を同一条件で検査することができ、検査精度の向上及び安定を図ることができる。

この発明は、フリートレイに正確な回転作用を加えることができ、高精度の方向制御が行えるという目的を、フリートレイを、一対の高位側搬送手段の速度差によって搬送しながら水平回転させ、底部に形成した切欠き部に一対の高位側搬送手段を係合して一対の低位側搬送手段に移載することで達成した。

この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図１〜図７は、物品の所定項目を検査する際に用いられるフリートレイＡＡの方向整列装置１及びそのフリートレイＡＡの第１の実施例を示している。図１、図２、図３において、この方向整列装置１は、上方から見て円形に形成されたフリートレイＡＡの直径よりも狭い間隔に近接され、搬送面が同一高さに架設された異なる搬送速度で搬送方向へ回転する左右一対の第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂ（第１搬送手段）と、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂ間の中央に配置され、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂの搬送面よりも低い搬送面に架設され、搬送路左側の第１搬送コンベヤ２Ａと同一速度で搬送方向へ回転する左右一対の第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂ（第２搬送手段）とで構成している。

搬送路両側の第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂは、フリートレイＡＡの底部Ａ２ａが略均等に載置される間隔に隔てて、搬送路両側部に架設した側部支持枠４Ａ，４Ｂの内側に配置している。また、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂの搬送面は、後述する第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂの搬送面よりも高位となるように架設している。

なお、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂの搬送面と、後述する第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂの搬送面との高低差は、図６にも示すように、フリートレイＡＡの底部Ａ２ａ両側に形成した切欠き部Ａ２ｂ，Ａ２ｂの高さよりも小さくしている。

搬送路左側の第１搬送コンベヤ２Ａは、図２にも示すように、平型の搬送ベルト２Ａａを、側部支持枠４Ａの搬入側上縁部（図１、図２中の下側）に軸受したプーリ５Ａと、搬出側上縁部（図１、図２中の上側）に軸受したプーリ６Ａの間に張架している（図４、図６参照）。また、搬送ベルト２Ａａの回帰側を、側部支持枠４Ａの搬入側下縁部に軸受したプーリ７Ａ，８Ａ，９Ａと、プーリ９Ａ下方に軸受した駆動プーリ１０Ａに張架している（図５参照）。

側部支持枠４Ａの中央下縁部には、図５にも示すように、第１搬送コンベヤ２Ａと、後述する第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂを連動して駆動するためのモータ１１Ａを取り付けている。モータ１１Ａは、モータ軸上に固定したスプロケット１２Ａと、駆動プーリ１０Ａと同軸上に固定したスプロケット１３Ａと、スプロケット１２Ａ，１３Ａ間に張架したチェーン１４Ａを介して、図１左側の第１搬送コンベヤ２Ａと図１中央の第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂを、図１右側の第１搬送コンベヤ２Ｂの搬送速度よりも遅い速度で搬送方向に向けて回転する。また、第１搬送コンベヤ２Ａのみを、第１搬送コンベヤ２Ｂの搬送速度よりも速い速度で搬送方向に向けて独立回転してもよい。

搬送路右側の第１搬送コンベヤ２Ｂは、図３にも示すように、平型の搬送ベルト２Ｂａを、側部支持枠４Ｂの搬入側上縁部に軸受したプーリ５Ｂと、搬出側上縁部に軸受したプーリ６Ｂの間に張架している（図４、図６参照）。また、搬送ベルト２Ｂａの回帰側を、側部支持枠４Ｂの搬入側下縁部に軸受したプーリ７Ｂ，８Ｂ，９Ｂと、プーリ９Ｂ下方に軸受した駆動プーリ１０Ｂに張架している（図５参照）。

側部支持枠４Ｂの中央下縁部には、第１搬送コンベヤ２Ｂを単独で駆動するためのモータ１１Ｂを取り付けている（図５参照）。モータ１１Ｂは、モータ軸上に固定したスプロケット１２Ｂと、駆動プーリ１０Ｂと同軸上に固定したスプロケット１３Ｂと、スプロケット１２Ｂ，１３Ｂ間に張架したチェーン１４Ｂを介して、第１搬送コンベヤ２Ｂを、第１搬送コンベヤ２Ａの搬送速度よりも速い速度で搬送方向に向けて回転する。

搬送路中央の第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂは、フリートレイＡＡの底部Ａ２ａ両側に形成した切欠き部Ａ２ｂ，Ａ２ｂよりも狭い間隔に近接して、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂ間に架設した中央支持枠４Ｃの両側に配置している。

第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂは、図２にも示すように、平型の搬送ベルト３Ａａ，３Ｂａを、中央支持枠４Ｃの搬入側上縁部に軸受した左右一対のプーリ５Ｃ，５Ｃと、搬出側上縁部に軸受した左右一対のプーリ６Ｃ，６Ｃの間に張架している（図４、図６参照）。また、搬送ベルト３Ａａの回帰側を、前記側部支持枠４Ａの搬出側下縁部に軸受したプーリ７Ｃ，８Ｃ，９Ｃと、プーリ９Ｃ下方に軸受した駆動プーリ１０Ｃに張架している（図５参照）。なお、プーリ５Ｃ，５Ｃとプーリ６Ｃ，６Ｃは、一体的に回転するように直結している。

前記側部支持枠４Ａに取り付けたモータ１１Ａは、モータ軸上に固定したスプロケット１２Ｃと、駆動プーリ１０Ｃと同軸上に固定したスプロケット１３Ｃと、スプロケット１２Ｃ，１３Ｃ間に張架したチェーン１４Ｃを介して、第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂを、第１搬送コンベヤ２Ａと同一速度で搬送方向に向けて回転する。また、第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂを、第１搬送コンベヤ２Ａの搬送速度と異なる速度で搬送方向に向けて回転してもよい。

側部支持枠４Ａ，４Ｂの内側上縁部には、図４、図５、図６にも示すように、搬送ベルト２Ａａ，２Ｂａを水平に支持するためのベルト受け板１５Ａ，１５Ｂを架設している。また、ベルト受け板１５Ａ，１５Ｂの上面には、搬送ベルト２Ａａ，２Ｂａを搬送方向に向けてガイドする凹状のベルトガイド１６Ａ，１６Ｂを敷設している。また、ベルトガイド１６Ａ，１６Ｂの両側縁部は、搬送ベルト２Ａａ，２Ｂａの搬送面よりも低く、搬送ベルト２Ａａ，２Ｂａの両側縁部に対して係止される高さに起立している。

なお、ベルトガイド１６Ａ，１６Ｂは、第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂに載置されたフリートレイＡＡの底部Ａ２ａ両側に形成した切欠き部Ａ２ｂ，Ａ２ｂ側面に当接される高さに形成している。

中央支持枠４Ｃの両側上縁部には、搬送ベルト３Ａａ，３Ｂａを水平に支持するためのベルト受け板１５Ｃ，１５Ｃを架設している（図４〜図６参照）。また、ベルト受け板１５Ｃ，１５Ｃの上面には、搬送ベルト３Ａａ，３Ｂａを搬送方向に向けてガイドする凹状のベルトガイド１６Ｃ，１６Ｃを敷設している。また、ベルトガイド１６Ｃ，１６Ｃの両側縁部は、搬送ベルト３Ａａ，３Ｂａの搬送面よりも低く、搬送ベルト３Ａａ，３Ｂａの両側縁部に対して係止される高さに起立している。

側部支持枠４Ａ，４Ｂの内側上端部には、例えば農産物等の物品が載置されたフリートレイＡＡを１列に整列するためのガイド部材１７Ａ，１７Ｂを架設している。ガイド部材１７Ａ，１７Ｂは、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂ上に載置されたフリートレイＡＡの基部Ａ２側面に対して当接する高さに架設され、フリートレイＡＡが、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂに対して略均等に載置される幅寄せ間隔に隔てて架設している。

つまり、後述する搬入コンベヤ１８から第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂへ移載されたフリートレイＡＡが右側又は左側へ寄っている場合、フリートレイＡＡの基部Ａ２側面がガイド部材１７Ａ，１７Ｂに当接され、その当接時に生じる反力により、フリートレイＡＡが、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂに対して略均等に載置される整列位置に押し戻される。なお、ガイド部材１７Ａ，１７Ｂの間隔は、フリートレイＡＡの直径に応じて所望する間隔に拡縮調節することができる。

第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂの搬入側には、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂの搬送面と同一高さに架設された搬入コンベヤ１８を配置している。この搬入コンベヤ１８は、図示しないモータにより第１搬送コンベヤ２Ａ及び第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂと同一速度または遅い速度で駆動され、例えば農産物等の物品が載置されたフリートレイＡＡを第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂ上に移載する。なお、搬入コンベヤ１８の搬送面は、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂの搬送面と同一高さである。

第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂの搬出側には、第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂの搬送面と同一高さに架設された搬出コンベヤ１９を配置している。この搬出コンベヤ１９は、図示しないモータにより第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂと同一速度または速い速度で駆動され、第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂから移載される所定の方向に向きが揃えられたフリートレイＡＡを、例えば検査部等の次工程へ搬送する。なお、搬出コンベヤ１９の搬送面は、第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂの搬送面と同一高さである。

また、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂの搬入側には、前工程から連続して供給されるフリートレイＡＡ…を搬送方向に対して所定の間隔に分離するための分離装置（図示しない）を配置している。

前記フリートレイＡＡは、図７にも示すように、例えば農産物等の物品が載置され、図示しない光源から投光される検査光を通過するための一対の開口部Ａ１ａ，Ａ１ａが側部に形成された載置部Ａ１を上部に形成し、水平断面が円形の基部Ａ２を下部に形成している。また、基部Ａ２の円形を有する底部Ａ２ａ両側には、基部Ａ２に形成された一対の開口部Ａ１ａ，Ａ１ａと対応して、基部Ａ２の中心線に対して対称に側面が平行となる一対の切欠き部Ａ２ｂ，Ａ２ｂを形成している。

図示実施例は前記の如く構成するものにして、以下、方向整列装置１によりフリートレイＡＡの向きを揃える整列動作を説明する。

先ず、図１、図２、図３に示すように、搬入コンベヤ１８により搬送される例えば農産物等の物品が載置されたフリートレイＡＡを、方向整列装置１の第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂ上に１個ずつ移載する。

第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂ上に載置されたフリートレイＡＡ（図４参照）を、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂの速度差によって搬送しながら垂直軸を中心として矢印Ｂの方向へ水平回転させる（図５参照）。

フリートレイＡＡ全体が、基部Ａ２の底部Ａ２ａ両側に形成した切欠き部Ａ２ｂ，Ａ２ｂが第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂに対して平行になるまで水平回転すれば、底部Ａ２ａ両側の切欠き部Ａ２ｂ，Ａ２ｂに第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂが係合する（図６参照）。フリートレイＡＡは、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂの搬送面から脱落して第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂに移載される。

フリートレイＡＡの底部Ａ２ａ両側に形成した切欠き部Ａ２ｂ，Ａ２ｂ側面と、基部Ａ２側面に形成した開口部Ａ１ａとが同一方向に面するため、第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂ上に載置されたフリートレイＡＡを、基部Ａ２側面に形成した開口部Ａ１ａを搬送方向と直交する方向（左右方向）に向けた状態に揃えて搬送することができる（図６参照）。

また、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂの搬送面と、第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂの搬送面との高低差は、フリートレイＡＡの底部Ａ２ａ両側に形成した切欠き部Ａ２ｂ，Ａ２ｂの高さよりも小さいので、フレートレイＡＡを所定の方向に向きを揃えて第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂへ移載すれば、フレートレイＡＡの底部Ａ２ａ両側に形成した切欠き部Ａ２ｂ，Ａ２ｂと、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂの搬送面との間に隙間が形成されることとなる。つまり、向き揃え後において、フレートレイＡＡと第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂとの接触が回避されるため、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂの搬送力がフリートレイＡＡに付与されることがなく、フリートレイＡＡを所定の方向に向きを揃えたまま安定して搬送することができる。

また、搬送途中において、向き揃え後のフリートレイＡＡが水平回転しようとしても、基部Ａ２の底部Ａ２ａ両側に形成した切欠き部Ａ２ｂ，Ａ２ｂ側面が、ベルト受け板１５Ａ，１５Ｂ上のベルトガイド１６Ａ，１６Ｂに当接するため、フリートレイＡＡの水平回転が阻止され、向き揃え後のフリートレイＡＡの向きが変位するのを防止することができる。

以上のように、フリートレイＡＡを、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂの速度差によって搬送しながら水平回転させ、基部Ａ２の底部Ａ２ａ両側に形成した切欠き部Ａ２ｂ，Ａ２ｂに第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂを係合して第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂに移載するので、フリートレイＡＡに正確な回転作用を加えることができる。また、フリートレイＡＡを、基部Ａ２側面に形成した開口部Ａ１ａを所定の方向に向けた状態に揃えるという高精度の方向制御が行える。

また、フリートレイＡＡを所定の方向に揃えたまま搬送することができるので、例えば搬送路側部に配置した図示しない光源から投光される検査光を、フリートレイＡＡの基部Ａ２側面に形成した開口部Ａ１ａを介して、載置部Ａ１に載置された物品に照射することができる。また、物品内部を透過した検査光を、搬送路の上方又は斜め上方に配置した図示しない受光器で受光すれば、その受光器から出力される受光情報に基づいて、物品の所定項目（糖度等）を図示しない判定装置等で判定することができる。要するに、フリートレイＡＡに載置された物品の所定項目を同一条件で検査することができ、検査精度の向上及び安定を図ることができる。

図８、図９、図１０は、フリートレイＡＢの方向整列装置１及びフリートレイＡＢの第２の実施例を示している。この方向整列装置１は、フリートレイＡＢの底部Ａ２ａ中央に形成した溝状の切欠き部Ａ２ｃよりも狭い間隔に近接され、搬送面が同一高さに架設された異なる搬送速度で搬送方向へ回転する左右一対の第３搬送コンベヤ３０Ａ，３０Ｂ（第３搬送手段）と、第３搬送コンベヤ３０Ａ，３０Ｂよりも外側に配置され、第３搬送コンベヤ３０Ａ，３０Ｂの搬送面より低い搬送面に架設され、第３搬送コンベヤ３０Ａと同一速度で搬送方向へ回転する左右一対の第４搬送コンベヤ２０Ａ，２０Ｂ（第４搬送手段）とで構成している。

第２の実施例における第３搬送コンベヤ３０Ａ及び第４搬送コンベヤ２０Ａ，２０Ｂの駆動系は、第１の実施例の駆動系と同一であるので、第１の実施例と同一構成の部分は同一の符号を記してその詳細な説明を省略する。

第４搬送コンベヤ２０Ａ，２０Ｂは、スプロケット１２Ａ，１３Ａ及びチェーン１４Ａを介して、モータ１１Ａの駆動力により第３搬送コンベヤ３０Ａと同一速度で搬送方向へ回転される。また、第３搬送コンベヤ３０Ｂは、スプロケット１２Ｂ，１３Ｂ及びチェーン１４Ｂを介して、モータ１１Ｂの駆動力により第４搬送コンベヤ２０Ａ，２０Ｂ及び第３搬送コンベヤ３０Ａの搬送速度と異なる速度で搬送方向に向けて回転される。

第３搬送コンベヤ３０Ａ，３０Ｂの搬送面と、第４搬送コンベヤ２０Ａ，２０Ｂの搬送面との高低差は、図１０にも示すように、フリートレイＡＢの底部Ａ２ａ中央に形成した切欠き部Ａ２ｃの高さよりも小さくしている。

前記フリートレイＡＢは、図１１にも示すように、例えば農産物等の物品が上部に載置され、図示しない光源から投光される検査光を通過するための一対の開口部Ａ１ａ，Ａ１ａが側部に形成された載置部Ａ１を形成し、水平断面が円形の基部Ａ２を下部に形成している。また、円形基部Ａ２の底部Ａ２ａ中央には、基部Ａ２に形成された一対の開口部Ａ１ａ，Ａ１ａと対応して、内側対向面が平行となる溝状の切欠き部Ａ２ｃを形成している。

第２の実施例の方向整列装置１によりフリートレイＡＢの向きを揃える場合、第３搬送コンベヤ３０Ａ，３０Ｂ上に載置されたフリートレイＡＢを、第３搬送コンベヤ３０Ａ，３０Ｂの速度差によって搬送しながら垂直軸を中心として矢印Ｂの方向へ水平回転させる（図９参照）。

フリートレイＡＢ全体が、基部Ａ２の底部Ａ２ａ中央に形成した切欠き部Ａ２ｃが第３搬送コンベヤ３０Ａ，３０Ｂに対して平行になるまで水平回転すれば、底部Ａ２ａ中央の切欠き部Ａ２ｃに第３搬送コンベヤ３０Ａ，３０Ｂが係合する（図１０参照）。フリートレイＡＢは、第３搬送コンベヤ３０Ａ，３０Ｂの搬送面から脱落して第４搬送コンベヤ２０Ａ，２０Ｂに移載される。

フリートレイＡＢの底部Ａ２ａ両側に形成した切欠き部Ａ２ｃの内側対向面と、基部Ａ２側面に形成した開口部Ａ１ａとが同一方向に面するため、第４搬送コンベヤ２０Ａ，２０Ｂ上に載置されたフリートレイＡＢを、基部Ａ２側面に形成した開口部Ａ１ａを搬送方向と直交する方向（左右方向）に向けた状態に揃えて搬送することができる。このため、第１の実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の高位側搬送手段は、第１の実施例における第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂと、第２の実施例における第３搬送コンベヤ３０Ａ，３０Ｂに対応し、
以下同様に、
低位側搬送手段は、第１の実施例における第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂと、第２の実施例における第４搬送コンベヤ２０Ａ，２０Ｂに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。

例えば第１の実施例の第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂと第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂまたは第２の実施例の第３搬送コンベヤ３０Ａ，３０Ｂと第４搬送コンベヤ２０Ａ，２０Ｂを、複数のギャを介して、１個のモータで駆動したり、複数のモータで独立して駆動することも可能である。また、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂまたは第３搬送コンベヤ３０Ａ，３０Ｂを、２個のモータで独立して駆動し、第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂまたは第４搬送コンベヤ２０Ａ，２０Ｂを１個のモータで駆動する等してもよい。また、上述した第１の実施例の第２搬送コンベヤ３Ａ，３Ｂにかえて１本のコンベヤを、第１搬送コンベヤ２Ａ，２Ｂ間の中央に配置してもよい。

第１の実施例の方向整列装置によるフリートレイの揃え動作を示す平面図。 左側搬送コンベヤの駆動系を搬送路右側部から見た側面図。 右側搬送コンベヤの駆動系を搬送路左側部から見た側面図。 未揃えフリートレイの搬送状態を示すａ−ａ矢視断面図。 未揃えフリートレイの水平回転動作を示すｂ−ｂ矢視断面図。 揃え済みフリートレイの搬送状態を示すｃ−ｃ矢視断面図。 底部両側に切欠き部を有するフリートレイを示す側面図。 第２の実施例の方向整列装置によるフリートレイの搬送状態を示す断面図。 未揃えフリートレイの水平回転動作を示す断面図。 揃え済みフリートレイの搬送状態を示す断面図。 底部中央に切欠き部を有するフリートレイを示す側面図。

ＡＡ，ＡＢ…フリートレイ
Ａ１…載置部
Ａ１ａ…開口部
Ａ２…基部
Ａ２ａ…底部
Ａ２ｂ，Ａ２ｃ…切欠き部
１…方向整列装置
２Ａ，２Ｂ…第１搬送コンベヤ
３Ａ，３Ｂ…第２搬送コンベヤ
２Ａａ，２Ｂａ…搬送ベルト
３Ａａ，３Ｂａ…搬送ベルト
３０Ａ，３０Ｂ…第３搬送コンベヤ
２０Ａ，２０Ｂ…第４搬送コンベヤ

Claims (2)

1. 物品を載置可能なフリートレイを搬送しながらその方向を揃えるフリートレイの方向整列装置において、
   前記フリートレイが載置される同一高さの搬送面を有する搬送速度を異ならせた一対の高位側搬送手段と、
   前記高位側搬送手段の搬送面より低い位置にその搬送面を有する低位側搬送手段とを備え、
   前記フリートレイの底部に、当該フリートレイが低位側搬送手段の搬送面に載置された場合に前記一対の高位側搬送手段の搬送面と接触しない切欠き部を形成し、
   前記高位側搬送手段と前記低位側搬送手段の搬送面の高低差を、前記フリートレイの切欠き部の高さよりも小さくし、
   前記フリートレイの切欠き部を、前記フリートレイの底部に形成された側面が平行となる一対の切欠き部で構成し、
   前記高位側搬送手段を、前記フリートレイの直径より狭い間隔に近接され、同一高さの搬送面を有する一対の第１搬送手段で構成し、
   前記低位側搬送手段を、前記一対の第１搬送手段の間に前記一対の第１搬送手段と並んで配設され、該第１搬送手段の搬送面より低い位置にその搬送面を有する第２搬送手段で構成し、
   前記フリートレイの方向の揃え後は前記第２搬送手段で搬送し、該フリートレイの回転が阻止されることを特徴とする
   フリートレイの方向整列装置。
2. 物品を載置可能なフリートレイを搬送しながらその方向を揃えるフリートレイの方向整列装置において、
   前記フリートレイが載置される同一高さの搬送面を有する搬送速度を異ならせた一対の高位側搬送手段と、
   前記高位側搬送手段の搬送面より低い位置にその搬送面を有する低位側搬送手段とを備え、
   前記フリートレイの底部に、当該フリートレイが前記低位側搬送手段の搬送面に載置された場合に前記一対の高位側搬送手段の搬送面と接触しない切欠き部を形成し、
   前記フリートレイの切欠き部を、前記フリートレイの底部に形成された内側対向面が平行となる溝状の切欠き部で構成し、
   前記高位側搬送手段を、前記フリートレイの切欠き部の内側対向面より内側に配置され、同一高さの搬送面を有する一対の第３搬送手段で構成し、
   前記低位側搬送手段を、前記一対の第３搬送手段の各々より外側に前記一対の第３搬送手段と並んで配置され、該第３搬送手段の搬送面より低い位置にその搬送面を有する一対の第４搬送手段で構成したことを特徴とする
   フリートレイの方向整列装置。
   

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