JP5101354B2

JP5101354B2 - 走査型眼底撮影装置

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Publication number: JP5101354B2
Application number: JP2008066849A
Authority: JP
Inventors: 純一秋田
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2008-03-14
Filing date: 2008-03-14
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2028-03-14
Also published as: JP2009219644A

Description

本発明は、被検眼眼底上で光ビームを走査して被検眼の眼底を撮影する走査型眼底撮影装置に関する。

被検眼眼底上でレーザ光を走査させ、その眼底反射光を受光素子により受光することにより被検眼の眼底画像を取得する走査型眼底撮影装置において、それぞれ単色のレーザ光を発する赤色（Ｒ）レーザ光源、緑色（Ｇ）レーザ光源、青色（Ｂ）レーザ光源等が設けられており、撮影目的に応じて発光させるレーザ光源を切換可能な構成となっている。なお、取得される眼底画像は単色光によって撮影されたものであるため、モノクロ画像にて眼底観察を行うこととなる。

また、上記のような走査型眼底撮影装置において、前述のＲＧＢのレーザ光源を全て点灯させ、その眼底反射光を赤色、緑色、青色の波長に分割し、分割された各光束を専用の受光素子に受光させ、各受光素子からの受光信号を映像信号としてカラーテレビモニタに出力させることにより擬似的なカラーの眼底画像を動画表示しようとする走査型眼底撮影装置が開示されている。
特開平７−１３６１２７号公報

しかしながら、特許文献１の装置の場合、ＲＧＢのレーザ光源によるカラーの動画像を用いた眼底観察と単色光（例えば、赤外光）によるモノクロの動画像を用いた眼底観察を別々に行う構成であるため、検者には手間がかかる。また、カラーの眼底画像を動画像として得る場合、被検眼眼底に可視レーザ光を連続的に照射させた状態となるため、そのまぶしさから被検眼が縮瞳してしまい、虹彩での測定光のけられによって眼底画像に光量ムラが生じてしまう可能性がある。

本発明は、上記問題点を鑑み、カラー眼底像を効率よく取得できる走査型眼底撮影装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。

（１）指向性が高く輝度の高い光を発する、赤色光源，緑色光源，青色光源の３色の光源と，赤外光源を持つ光源ユニットと、前記光源ユニットの各光源から出射した測定光を被検眼眼底上で走査する走査光学系と、被検眼眼底に照射された前記測定光の反射光を受光素子にて受光する受光光学系と、
前記受光素子から出力される受光信号に基づいてフレーム毎の眼底画像を取得する画像取得部と、
該画像取得部によって取得される眼底画像を表示する表示モニタと、
前記画像取得部によって取得される眼底画像をフレーム毎に記憶するメモリと、
前記３色の光源による各色の眼底画像の取得を開始するためのトリガ信号を入力するトリガ入力手段と、
前記赤外光源から出射される赤外光によって連続的に得られる赤外眼底画像を動画画像として前記表示モニタ上に表示させた状態において、前記トリガ入力手段によるトリガ信号に基づいて、前記メモリに少なくとも各色の眼底画像が個別に１フレーム分記憶できるように前記３色の光源から各色の光を眼底に向けて各々出射させるとともに，該少なくとも各色の１フレーム分の眼底画像が得られるまで前記受光素子への赤外光の入射を規制し、前記少なくとも各色の１フレーム分の眼底画像が得られた後は前記３色の光源からの眼底への出射を止め，前記受光素子への赤外光の入射の規制を解除して前記モニタ上に赤外眼底画像を動画表示させる制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２）（１）の制御手段は、前記メモリに各色の眼底画像が個別に１フレームずつ連続で記憶できるように前記３色の光源から各色の光を眼底に向けて各々連続して出射させることを特徴とする。
（３）（２）の制御手段は、さらに、赤外眼底画像と前記三色の光源による各色の眼底画像を含めた４色の眼底画像の取得を開始するためのトリガ信号を入力する第２のトリガ入力手段を備え、
前記赤外光源から出射される赤外光によって連続的に得られる赤外眼底画像を動画画像として前記表示モニタ上に表示させた状態において、前記第２のトリガ入力手段よるトリガ信号に基づいて、前記メモリに少なくとも各色の眼底画像が個別に１フレーム分記憶できるように前記３色の光源及び赤外光源から各色の光を眼底に向けて各々出射させることを特徴とする。
（４）（３）の制御手段は、前記赤色光源、前記緑色光源、前記青色光源、を順次パルス発振させることにより前記３色の光源から各色の光を眼底に向けて各々出射させることを特徴とする。

本発明によれば、カラー眼底像を効率よく取得できる。

本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本実施の形態の走査型眼底撮影装置の光学系を示した図である。

赤色、緑色、青色、及び赤外の波長を有するレーザ光を出射する光源ユニット（レーザ出射部）１は、赤外域（波長７９０ｎｍ程度）の波長のレーザ光を発する第１レーザ光源１ａと、赤色（波長６６０ｎｍ程度）のレーザ光を発する赤色レーザ光源２０ａ，緑色（波長５３０ｎｍ程度）のレーザ光を発する緑色レーザ光源２０ｂ，青色（波長４９０ｎｍ程度）のレーザ光を発する青色レーザ光源２０ｃの３色の光源を含み、制御部３０（図２参照）によって各光源が駆動制御される。

また、光源ユニット１には、各光源から出射される光を光軸Ｌ１上にて同軸とする（合成する）ための光路合成部材として、赤外光を透過して可視光を反射する特性を有するダイクロイックミラー２３、赤色光を反射して青色光及び緑色光を透過する特性を有するダイクロイックミラー２１ａ、緑色光を反射して青色光を透過する特性を有するダイクロイックミラー２１ｂが配置されている。なお、これらのダイクロイックミラーは、ハーフミラーであってもよい。

なお、本実施形態では、光源１ａ及び光源２０ａ〜２０ｃにはレーザ光源（例えば、半導体レーザ光源）が用いられているが、指向性が高く輝度の高い光を発する光源であればよく、例えば、スーパールミネッセンスダイオード（ＳＬＤ）光源を用いるようにしてもよい。

２は中央に開口部を有する穴開きミラー、３はレンズである。４及び５はミラーであり、図１に示す矢印方向に移動可能とされ、光路長を変化させることによりフォーカス合せ（視度補正）を行うことができる。６、８及び１０は凹面ミラーである。７はレーザ光を被検眼眼底にて水平方向に偏向させ走査するための走査手段となるポリゴンミラー、９はポリゴンミラー７による走査方向に対して直角方向にレーザ光を偏向させ走査するための走査手段となるガルバノミラーである。ここで、ポリゴンミラー７及びガルバノミラー９は、光源ユニット１の各光源から出射した測定光を被検眼眼底上で走査する走査光学系（光スキャナー）として用いられる。なお、被検眼眼底上で測定光を走査する走査光学系としては、これに限るものではなく、音響光学光偏向素子（ＡＯＤ）、電気光学光偏向素子（ＥＯＤ）、ニポウディスクスキャナー、等を用いることが考えられる。

光源１ａから出射したレーザ光は、ダイクロイックミラー２３を透過した後、穴開きミラー２の開口部を通り、レンズ３を介した後、ミラー４、ミラー５、凹面ミラー６にて反射し、ポリゴンミラー７に向かう。ポリゴンミラー７にて反射された光束は、凹面ミラー８、ガルバノミラー９、凹面ミラー１０にて反射した後、被検眼眼底にて集光し、眼底を２次元的に（図示するＸＹ軸方向に）走査する。これらの光学部材によって被検眼眼底に赤外域の測定光を照射する赤外光照射光学系を形成する。

また、光源２０ａを出射した光束（赤色光）は、ダイクロイックミラー２１ａにより反射した後、さらにダイクロイックミラー２３にて反射し、照射光学系の光路に導かれる。照射光学系の光路に導かれた光束は、前述した赤外のレーザ光と同様な経路を経て、被検眼眼底に照射される。また、光源２０ｂを出射した光束（緑色光）は、ダイクロイックミラー２１ｂにて反射した後、ダイクロイックミラー２１ａを透過し、ダイクロイックミラー２３にて照射光学系の光路に導かれる。また、光源２０ｃを出射した光束（青色光）は、ダイクロイックミラー２１ｂ、ダイクロイックミラー２１ａを透過し、ダイクロイックミラー２３にて照射光学系の光路に導かれる。このような光学部材にて可視域における波長の異なる３色の測定光を被検眼眼底に照射する可視光照射光学系が形成される。

１２はレンズであり、１３は光軸上にピンホールを有したピンホール板である。レンズ１２は被検眼眼底の観察点（撮影点）とピンホール板１３とを共役な位置に置く。１４は集光レンズ、１５は赤外域及び可視域に感度を持つ受光素子である。なお、本実施形態の受光素子１５には、ＡＰＤ（アバランシェフォトダイオード）を用いている。

被検眼眼底に走査されたレーザ光の反射光は、前述した照射光学系を逆に辿り、穴開きミラー２にて反射し、下方に折り曲げられる。なお、被検眼の瞳位置と穴開きミラー２の開口部とは、レンズ３、凹面ミラー６，８，１０により共役となっている。穴開きミラー２にて反射した反射光は、レンズ１２を介してピンホール板１３のピンホールに焦点を結ぶ。ピンホールにて焦点を結んだ反射光は、集光レンズ１４を経て受光素子１５に受光される。これらの光学部材により被検眼眼底に照射された測定光の反射光を受光素子にて受光する受光光学系が形成される。

図２は本実施形態における走査型眼底撮影装置の制御系を示したブロック図である。３０は装置全体の制御を行う制御部である。制御部３０には光源ユニット１（光源１ａ、光源２０ａ〜２０ｃ、）、ポリゴンミラー７、ガルバノミラー９、受光素子１５、ミラー４，５を駆動させるための駆動手段３１、コントロール部３２、受光素子１５から出力される受光信号に基づいてフレーム毎の眼底画像を取得する画像取得部（画像形成回路）３３、モニタ３４、メモリ３５、図示無きジョイスティックの頂部に設けられた撮影スイッチ３６等が接続される。また、画像取得部３３には、少なくとも１フレーム分の眼底画像を一時的に記憶するフレームメモリ３３ａが設けられている。ここで、制御部３０は、画像取得部３３によって取得された眼底画像をモニタ３４に表示する表示制御機能を持つ。メモリ３５は種々の情報を記憶しておくための記憶部として用いられ、例えば、画像取得部３３によって取得される眼底画像をフレーム毎に記憶できる。また、コントロール部３２には、視度補正のために被検眼の屈折力を入力するための入力部３２ａ、被検眼眼底に出射するレーザ光を選択するためのレーザ光選択スイッチ３２ｂ、３色の光源による各色の眼底画像を取得するためのカラー眼底画像撮影モードか赤外眼底画像を静止画として取得するための通常撮影モードかを選択するための選択スイッチ３２ｃ、等が設けられている。

以上のような構成を有する走査型眼底撮影装置において、その動作について説明する。

検者は予め被検眼の屈折力を眼屈折力測定装置等にて測定しておき、得られた被検眼の屈折力値をコントロール部３２の屈折力入力部３２ａを用いて入力する。制御部３０は入力された屈折力データを記憶部３５に記憶させるとともに、駆動手段３１を用いてミラー４，５を駆動させて視度補正を行う。

また、検者は、コントロール部３２に設けられたレーザ光選択スイッチ３２ｂを用いて赤外レーザ光を選択する。ここで、制御部３０は、その選択信号に基づいて赤外レーザ光源１ａを点灯させ、光源ユニット１から被検眼眼底に対して赤外のレーザ光を出射させる。この場合、制御部３０は、赤外光源１ａを連続して発振させる連続発振モードに設定され、赤外レーザ光源１による撮影画像が動画画像として表示モニタ３４上に表示される。

また、検者は、コントロール部３２に設けられた選択スイッチ３２ｃを用いてカラー眼底画像撮影モードか通常撮影モードかを選択する。なお、以下の説明では、カラー眼底画像撮影モードに設定された場合について説明する。この場合、パラメータ設定により初期状態においては通常撮影モードとし、選択スイッチ３２ｃが押されたときにカラー眼底画像撮影モードに移行するようにしてもよい。

次に、検者は、図示無きジョイスティックを操作して装置本体を移動させ、被検眼の眼底にレーザ光が照射され所望する画像がモニタ３４に表示されるように、アライメントを行い、その後、コントロール部３２に設けられたフォーカスダイヤルを回して眼底画像のフォーカスを調整する。

ここで、制御部３０は、光源１ａを連続発振させ、光源ユニット１から赤外レーザ光を出射し、ポリゴンミラー７及びガルバノミラー９を駆動制御することにより、被検眼の眼底上で赤外レーザ光を二次元的に走査させる。そして、画像取得部３３は、ポリゴンミラー７及びガルバノミラー９による走査範囲における眼底からの反射光によって得られる受光素子１５からの受光信号をフレームメモリ３３ａに画像データとして逐次並べていく。この場合、ポリゴンミラー７の反射面の１面分の回転移動によって、横一列分の画像が得られる。

ポリゴンミラー７がさらに回転し、レーザ光が次の反射面にて反射すると、次の反射面における走査範囲内のレーザ光の反射光の受光信号が新たな一列分の画像データの信号として画像取得部３３のフレームメモリ３３ａに書き込まれる。このような処理を順次行うことにより、画像取得部３３は、２次元的に走査した被検眼眼底の撮影範囲を一枚の画像（１フレーム分の画像）として取得し、制御部３０は、フレームメモリ３３ａに記憶された１フレーム分の眼底画像をモニタ３４に表示させる。また、制御部３０は、１フレーム分の眼底画像が得られると、ガルバノミラー９を走査開始時の反射角度まで戻し、再び同じようにレーザ光を上から下に向かって走査するように駆動制御する。

このようにして、画像取得部３３は、赤外レーザ光源１が連続発振している状態で受光素子１５から出力される受光信号に基づいて所定のフレームレートにて眼底画像を取得し、１フレーム分の眼底画像が取得される毎にフレームメモリ３３ａに記憶する眼底画像を随時更新する。また、制御部３０は、画像取得部３３によって眼底画像が１フレーム取得される毎に、表示モニタ３４に表示させる眼底画像を随時更新する。これにより、表示モニタ３４には、赤外レーザ光源１ａから出射される赤外光によって連続的に得られる赤外眼底画像が動画画像として表示モニタ３４上に表示される。

このようにして検者の所望する眼底画像が表示モニタ３４に表示されるようになると、検者は、表示モニタ３４に表示される赤外眼底画像の動画画像を観察し、被験者に対する診断を行うことが可能となる。

図３はカラー眼底画像を撮影するときの動作について説明するタイミングチャートである。表示モニタ３４に赤外眼底画像の動画画像が表示された状態において、カラー眼底画像を撮影したい場合、検者は、モニタ３４上の赤外眼底画像が所望する画像となるように撮影条件の調整をした後、撮影スイッチ３６を押す。ここで、連続発振モードの作動中において、撮影スイッチ３６からトリガ信号が入力されると、制御部３０は、そのトリガ信号に基づいて、赤外レーザ光源１の連続発振を終了し、赤色レーザ光源２０ａ、緑色レーザ光源２０ｂ、青色レーザ光源２０ｃを１フレーム毎に順次選択し、パルス発振させる。そして、制御部３０は、選択したレーザ光源による被検眼眼底からの反射光を受光素子１５によって受光し、受光素子１５からの受光信号に基づいて画像取得部３３により眼底画像を取得し、画像取得部３３によって形成された使用波長の異なる１フレーム毎の眼底画像を記憶部３５に記憶させていく。なお、赤色レーザ光源２０ａ、緑色レーザ光源２０ｂ、青色レーザ光源２０ｃを順次パルス発振させる際の順序は、特に、限定されない（例えば、赤、青、緑、の順であってもよい。）。

より具体的には、検者によって撮影スイッチ３６が押されると、トリガ信号Ｔｒが制御部３０に入力される。そして、制御部３０は、そのトリガ信号Ｔｒに基づいて、画像取得部３３のフレームレートに同期して、連続発振させていた赤外レーザ光源１を消灯させると共に、赤色レーザ光源２０ａを点灯させる。これにより、赤色レーザ光源２０ａにより被検眼眼底に赤色レーザ光が照射され、受光素子１５上に赤色レーザ光による眼底反射光が受光される。ここで、ガルバノミラー９及びポリゴンミラー７によるレーザ走査によって被検眼眼底の撮影範囲をレーザ光が走査されると、画像取得部３３のフレームメモリ３３ａに１フレーム分の赤色眼底画像が静止画として記憶される。そして、制御部３０は、フレームメモリ３３ａに記憶された１フレーム分の赤色眼底画像を記憶部３５に転送し、使用したレーザ光の色を識別するフラグを立てて記憶させる。

このようにして赤色眼底画像が取得されると、次に、制御部３０は、フレームレートに同期して、赤色レーザ光源２０ａを消灯させると共に、緑色レーザ光源２０ｂを点灯させる。これにより、緑色レーザ光源２０ｂにより被検眼眼底に緑色レーザ光が照射され、受光素子１５上に緑レーザ光による眼底反射光が受光される。そして、被検眼眼底の撮影範囲を緑色レーザ光が走査されると、画像取得部３３のフレームメモリ３３ａに１フレーム分の緑色眼底画像が静止画として記憶される。そして、制御部３０は、フレームメモリ３３ａに記憶された１フレーム分の緑色眼底画像を記憶部３５に転送し、使用したレーザ光の色を識別するフラグを立てて記憶させる。

さらに、緑色眼底画像が取得されると、次に、制御部３０は、フレームレートに同期して、緑レーザ光源２０ｂを消灯させると共に、青色レーザ光源２０ｃを点灯させる。これにより、青色レーザ光源２０ｃにより被検眼眼底に青色レーザ光が照射され、受光素子１５上に青レーザ光による眼底反射光が受光される。そして、被検眼眼底の撮影範囲を青色レーザ光が走査されると、画像取得部３３のフレームメモリ３３ａに１フレーム分の青色眼底画像が静止画として記憶され、制御部８０は、フレームメモリ３３ａに記憶された１フレーム分の青色眼底画像を記憶部３５に転送し、使用したレーザ光の色を識別するフラグを立てて記憶させる。

上記のようにして、被検眼眼底に照射されるレーザ光の波長が１フレーム毎に順次切り換わると、３フレーム分の眼底画像が得られる間に、赤色レーザ光源２０ａによる赤色眼底画像、緑色レーザ光源２０ｂによる緑色眼底画像、青色レーザ光源２０ｃによる青色眼底画像、が順次記憶部３５に記憶される。

以上のようにして、ＲＧＢの眼底画像の静止画が取得されると、制御部３０は、青色レーザ光源２０ｃを消灯し、赤外レーザ光源１を点灯させて連続発振制御を再開し、画像取得部３３により１フレーム毎に赤外眼底画像を連続的に取得して、赤外眼底画像の動画画像を得る。

なお、上記のようにして記憶部３５に記憶されたＲＧＢの眼底画像は、制御部３０により合成処理（重ね合わせ処理）され、３色の擬似カラー眼底画像に画像処理される。そして、制御部３０は、取得したカラー眼底画像をモニタ３４上に表示する。なお、上記手法に限るものではなく、記憶部３５に記憶されたＲＧＢの眼底画像をパーソナル・コンピュータに転送し、画像処理用のソフトウェアを用いてパーソナル・コンピュータに設けられた演算処理部によってＲＧＢの眼底画像を画像処理することにより、３色の擬似カラー眼底画像をパーソナル・コンピュータのディスプレイ上に表示させるようにしてもよい。また、ＲＧＢの眼底画像を合成する場合、各画像の特徴点（例えば、眼底血管、乳頭、等）を画像処理により抽出し、特徴点の位置が一致するように補正処理を行うことにより、各色の眼底画像間の位置ずれを補正するようにしてもよい。

以上のようにすれば、赤外レーザ光による動画画像での眼底観察時において、カラー眼底画像をスムーズに取得できる。また、赤外レーザ光による眼底観察の合間に可視レーザ光が一時的に照射されるので、被検眼の縮瞳を回避でき、光量ムラの少ない鮮明な眼底画像を得ることができる。また、本実施形態では、各色の眼底画像がそれぞれ静止画として記憶されるため、ちらつきの少ないカラー眼底像が得られる。

また、上記構成において、撮影スイッチ３６から撮影開始信号が入力されるタイミング（トリガ信号Ｔｒが発せられるタイミング）によっては、トリガ信号が入力された次のフレームレート（１番目）での３色の光源からの眼底へのレーザ光の出射が間に合わない場合がある。そこで、撮影スイッチ３６からトリガ信号が入力されるタイミングに応じて、トリガ信号が入力された次のフレームレート（１番目）にて３色の光源による各色の眼底画像の取得を開始する場合と、トリガ信号が入力された次々回以降のフレームレート（２番目以降）にて３色の光源による各色の眼底画像の取得を開始する場合を設けるようにしてもよい。

より具体的には、撮影スイッチ３６よりトリガ信号が入力されてから光源２０ａよりレーザ光が出射されるまでに要する時間ＬＳ（例えば、１０ｍｓ）を予め求めておき、撮影スイッチ３６からのトリガ信号が入力されてから次のフレームレートまでの時間が時間ＬＳよりも短い場合、トリガ信号が入力された次々回のフレームレートに同期して光源２０ａを点灯させ、赤色眼底画像の取得を開始するようにしてもよい。この場合、トリガ信号の入力された次々回のフレームレートで赤色眼底画像を取得すればよく、光源２０ａの点灯タイミング自体は必ずしもフレームレートに同期させなくてもよい。また、上記手法に限るものではなく、時間Ｌｓを考慮して、トリガ信号の入力タイミングにかかわらず、トリガ信号が入力された次々回以降のフレームレート（２番目以降）にて３色の光源による各色の眼底画像の取得を開始するようにしてもよい。

なお、以上の説明においては、カラー眼底画像撮影モードについての説明を行ったが、通常撮影モードに設定された場合、撮影スイッチ３６が押されると、制御部３０は、赤外レーザ光源１を連続発振させた状態を維持し、画像取得部３３のフレームメモリ３３ａに記憶された１フレーム分の赤外眼底画像を記憶部３５に転送し記憶させる。

なお、以上の説明においては、赤緑青の３色の眼底画像を順次取得する構成としたが、赤外眼底画像を含めた波長の異なる４色の眼底画像を順次取得するようにしてもよい。この場合、連続発振モードの作動中において、撮影スイッチ３６よりトリガ信号（第２のトリガ信号）が入力されると、パルス発振制御に切換え、赤色光源２０ａ、緑色光源２０ｂ、青色光源２０ｃ、を順次点灯させて、ＲＧＢの眼底画像をメモリ３５にそれぞれ記憶させる共に、パルス発振制御の前後における連続発振モードの作動中に赤外眼底画像を取得し、これをメモリ３５に記憶する。この場合、赤色光源２０ａ、緑色光源２０ｂ、青色光源２０ｃ、赤外光源１ａを順次パルス発振させるようにしてもよい。

また、以上の説明においては、光源ユニット１に設けられた各光源の連続発振・パルス発振の切換により被検眼眼底に照射する光を選択する構成としたが、これに限るものではない。すなわち、前述のトリガ信号の入力に基づいて、少なくとも各色の眼底画像が個別に１フレーム分取得できるように３色の光源から各色の光を眼底に向けて各々出射させるとともに，少なくとも各色の１フレーム分の眼底画像が得られるまで受光素子１５への赤外光の入射を規制するような構成であればよい。そして、少なくとも各色の１フレーム分の眼底画像が得られた後は、３色の光源からの眼底への出射を止め，受光素子１５への赤外光の入射の規制を解除してモニタ３４上に赤外眼底画像を動画表示させるような構成であればよい。

例えば、光源ユニット１に設けられた各光源から発せられる光量レベルの増減の制御によって被検眼眼底に照射する光を選択するようにしてもよい。また、レーザ光源１ａ、及びレーザ光源２０ａ〜２０ｃから連続的にレーザ光を出射させた状態で、各光源の前にシャッタを設置し、シャッタの開閉によって被検眼眼底に照射する光を選択するようにしてもよい。また、他の手法としては、レーザ光源１ａ、及びレーザ光源２０ａ〜２０ｃから連続的にレーザ光を出射させた状態で、照射光学系の光路中（例えば、ダイクロイックミラー２３〜孔開きミラー２の間）もしくは受光光学系の光路中（例えば、孔開きミラー２〜レンズ１２の間）に、赤色光・緑色光・青色光・赤外光を選択的に透過する４つのフィルタを持つ回転板（図４参照）を設け、所定の駆動機構により回転板を回転させることにより照射光路中もしくは受光光路中に配置するフィルタを選択的に切り換えるようにしてもよい。図４において、Ｒは赤色透過フィルタ、Ｇは緑色透過フィルタ、Ｂは青色透過フィルタ、ＩＲは赤外透過フィルタである。

また、以上の説明においては、被検眼眼底に照射されるレーザ光の波長を１フレーム毎に順次切り換える構成としたため、被検眼の固視微動による各画像間の位置ずれ及び被検眼への負担を最小限に抑えることができるが、これに限るものではなく、メモリ３５に少なくともＲＧＢ各色の光源による眼底画像が個別に１フレーム分記憶できればよい。例えば、被検眼眼底に照射されるレーザ光の波長を２フレーム毎に順次切り換えるようなことも考えられる。ただし、被検眼眼底への可視光の照射による被検眼への負担が多く掛からない程度に抑えるのが好ましい。また、各色の眼底画像が１フレーム毎に取得できれば、カラー画像の構築が可能であるので、各色の眼底画像を多数取得する必要性はあまり高くない。

また、以上の説明においては、検者によって操作される撮影スイッチ３６からの操作信号を３色の光源による各色の眼底画像の取得を開始するためのトリガ信号として用いる構成としたが、これに限るものではなく、自動的にトリガ信号が入力されるようにしてもよい。例えば、前述のような照射光学系及び受光光学系が設けられた装置本体と被検眼との相対位置を検出するアライメント検出光学系を設け、そのアライメント検出結果が適正と判定されたときに自動的に入力されるアライメント完了信号をトリガ信号とするようにしてもよい。

本実施の形態の走査型眼底撮影装置の光学系を示した図である。本実施形態における走査型眼底撮影装置の制御系を示したブロック図である。カラー眼底画像を撮影するときの動作について説明するタイミングチャートである。赤色光・緑色光・青色光・赤外光を選択的に透過する４つのフィルタを持つ回転板について説明する概略構成図である。

符号の説明

１光源ユニット
１ａ赤外レーザ光源
７ポリゴンミラー
９ガルバノミラー
１５受光素子
２０ａ赤色レーザ光源
２０ｂ緑色レーザ光源
２０ｃ青色レーザ光源
３０制御部
３３画像取得部
３４表示モニタ
３５メモリ
３６撮影スイッチ

Claims

指向性が高く輝度の高い光を発する、赤色光源，緑色光源，青色光源の３色の光源と，赤外光源を持つ光源ユニットと、前記光源ユニットの各光源から出射した測定光を被検眼眼底上で走査する走査光学系と、被検眼眼底に照射された前記測定光の反射光を受光素子にて受光する受光光学系と、
前記受光素子から出力される受光信号に基づいてフレーム毎の眼底画像を取得する画像取得部と、
該画像取得部によって取得される眼底画像を表示する表示モニタと、
前記画像取得部によって取得される眼底画像をフレーム毎に記憶するメモリと、
前記３色の光源による各色の眼底画像の取得を開始するためのトリガ信号を入力するトリガ入力手段と、
前記赤外光源から出射される赤外光によって連続的に得られる赤外眼底画像を動画画像として前記表示モニタ上に表示させた状態において、前記トリガ入力手段によるトリガ信号に基づいて、前記メモリに少なくとも各色の眼底画像が個別に１フレーム分記憶できるように前記３色の光源から各色の光を眼底に向けて各々出射させるとともに，該少なくとも各色の１フレーム分の眼底画像が得られるまで前記受光素子への赤外光の入射を規制し、前記少なくとも各色の１フレーム分の眼底画像が得られた後は前記３色の光源からの眼底への出射を止め，前記受光素子への赤外光の入射の規制を解除して前記モニタ上に赤外眼底画像を動画表示させる制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする走査型眼底撮影装置。
請求項１の制御手段は、前記メモリに各色の眼底画像が個別に１フレームずつ連続で記憶できるように前記３色の光源から各色の光を眼底に向けて各々連続して出射させることを特徴とする走査型眼底撮影装置。
請求項２の制御手段は、さらに、赤外眼底画像と前記三色の光源による各色の眼底画像を含めた４色の眼底画像の取得を開始するためのトリガ信号を入力する第２のトリガ入力手段を備え、
前記赤外光源から出射される赤外光によって連続的に得られる赤外眼底画像を動画画像として前記表示モニタ上に表示させた状態において、前記第２のトリガ入力手段よるトリガ信号に基づいて、前記メモリに少なくとも各色の眼底画像が個別に１フレーム分記憶できるように前記３色の光源及び赤外光源から各色の光を眼底に向けて各々出射させることを特徴とする走査型眼底撮影装置。
請求項３の制御手段は、前記赤色光源、前記緑色光源、前記青色光源、を順次パルス発振させることにより前記３色の光源から各色の光を眼底に向けて各々出射させることを特徴とする走査型眼底撮影装置。