JP5091521B2 - 一体型電動圧縮機 - Google Patents
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Description
近年、車載用空気調和機を構成する圧縮機と、圧縮機を駆動するためのモータと、モータを駆動するための駆動基板とがハウジング内に一体に収められた一体型電動圧縮機が提供されている。電動圧縮機をはじめとする車載部品には常に小型化の要求がなされており、この観点からすると、供給電圧の平滑化を図るためのコンデンサ9も小型のものを採用するのが好ましい。
しかし、単にスペース低減のために単に容量の小さなコンデンサ9を採用したのでは、バッテリから供給される電圧のリップルが大きくなってしまう。
本発明は、このような技術的課題に基づいてなされたもので、電圧のリップルを抑えつつ、小型化を図ることのできる回路構成を有した一体型電動圧縮機を提供することを目的とする。
Flc=1/(2×π×(L×C) 1/2 ) ・・・(1)
直流電流変動周波数Fm(最大値)<Flc<キャリア周波数Fpwm ・・・(3)
このようなリップル低減回路は、コンデンサとリアクタとを組み合わせることで実現化することができ、電圧のリップルを抑制しつつ、小型化を図ることが可能となる。
また、リップル低減回路を電源側および制御基板側にバスバーによって接続することができる。これによって、バスバー自体がリアクタンスを有することができ、リップル低減回路の一部として機能することができる。
また、バスバー接続によって、コンデンサおよびリアクタとバスバーとを一体のユニット化することも可能であり、組み立て時の作業性が向上する。
しかしながら、コモンモードコンデンサ2やコモンモードコイル3は部品サイズが大きい。一体型電動圧縮機をはじめとする車載部品には常に小型化の要求がなされており、この観点からするとさらなる改善が望まれる。また、部品サイズが大きいことは、ハウジング内におけるこれらの部品の配置も制限を受けることになり、これも小型化の妨げとなっている。
また、ラジオノイズ低減という観点からしても、一層の改善が要求されている。図9に示すように、コモンモードコンデンサ2やコモンモードコイル3を用いる場合、駆動基板1との間の配線はリード線(電線)7を用いることになるが、リード線7が長いほど、駆動基板1のスイッチング作用による電源電圧変動が大きくなり、ラジオノイズへの影響が大きくなる。また、モータ5からハウジングへの漏れ電流は、特に電流をOFFにするときに発生するサージによって高周波成分を発生し、このときのラジオノイズ改善が特に望まれている。
そこで、制御基板には、モータを回転駆動させるため、電源からモータへの電圧の印加をコントロールするスイッチング素子と、スイッチング素子の動作を制御する制御回路と、電源とスイッチング素子との間にラジオノイズ低減のために設けられ、抵抗とコンデンサとから構成されるスナバ回路と、を備えるのが好ましい。
さらに、バスバーを用いて電圧リップル低減回路を接続することで、電圧のリップルの抑制効果がさらに高まるとともに、バスバーによって電圧リップル低減回路を構成するコンデンサおよびリアクタを一体にユニット化することができるため、組立作業性も向上する。
さらに、一体型電動圧縮機のモータを駆動するための回路にスナバ回路を設けることで、ラジオノイズを低減することができる。スナバ回路は表面実装部品とすることができるので、これにより漏れ電流の低減、漏れ電流による閉ループの小型化を図り、ラジオノイズ低減に特に有効である。また、スナバ回路を表面実装部品とすることで、電動圧縮機の小型化を図ることが可能となる。
図1は、本実施の形態における電動圧縮機(一体型電動圧縮機)10の構成を示すための図である。
この図1に示すように、電動圧縮機10は、ハウジング11の下部収容室11aにモータ(図示無し)およびスクロール式のコンプレッサ(図示無し)が収容され、上方に開口したハウジング11の上部収容室11bに、インバータ基板(制御基板)12が収容され、上部収容室11bの上方への開口は、カバー17によって覆われている。
ここで、ハウジング11の上部収容室11bには、コンデンサ13およびリアクタ14を収容するためのスペース11cが形成されている。
上記したように、コンデンサ13とリアクタ14による共振点Flcが、モータ19の回転による直流電流変動周波数Fmやキャリア周波数Fpwmに重なると共振し、直流バスのリップル電流が増大するため、共振点を回避するように、コンデンサ13、リアクタ14のキャパシタンスC、インダクタンスLを選定する必要がある。
コンデンサ13とリアクタ14の共振点Flcは、リアクタ14のインダクタンスをL(H)、コンデンサ13のキャパシタンスをC(F)とすると、次式で表される。
Flc=1/(2×π×(L×C)1/2) ・・・(1)
Fm=N×R×X×2 ・・・(2)
Fm(最大値)<Flc<Fpwm ・・・(3)
もしくは、
Flc>Fpwm ・・・(4)
となるように、インダクタンスLとキャパシタンスCの値を選ぶ必要がある。
この場合のモータ19の回転による直流電流変動周波数Fmは、
Fm=0Hz〜1800Hz
となる。
1.8kHz<Flc<5kHz
となり、1.0×10−9<L×C<7.8×10−9の範囲で、インダクタンスLとキャパシタンスCの値を選ぶことができる。
Flc>5kHz
となり、L×C<1.0×10−9の範囲で、インダクタンスLとキャパシタンスCの値を選ぶことができる。
式(4)によれば、インダクタンスLやキャパシタンスCはいくらでも小さくできるように思えるが、実際には、車両に搭載されている高電圧バッテリとインバータ基板12の間には高電圧用の電源ケーブルがつながれている。この電源ケーブルにもインダクタンス成分があり、長さに応じて変化する。そのため、電源ケーブルのインダクタンス成分に左右されないように、インダクタンスLを選定する必要がある。さらに、キャパシタンスCも小さくなるとスイッチング素子18両端のサージ電圧が大きくなり、最悪はスイッチング素子18の耐電圧を超えて、破損させる可能性があるため、サージ電圧を考慮してキャパシタンスCの値を選ぶのが好ましい。したがって、式(3)で得られた範囲内でコンデンサ13、リアクタ14のキャパシタンスC、インダクタンスLを選定するのがより好ましい。
スナバ回路21は、そもそもは過電圧からスイッチング素子18を保護するものであり、電源オフ時に、コントロール回路基板15からスイッチング素子18に入力される駆動信号の周波数が高くなるにともなって生じるサージを消費させる。
このようにして、スナバ回路21において、サージ時の電流を消費させることで、結果的に、コントロール回路基板15からスイッチング素子18に入力される駆動信号に高周波成分が載らないようにすることができる。その結果、モータ19とハウジング11との間に生じる漏れ電流を抑えることができ、ラジオノイズを低減できる。
これらPN端子20a、20bに対しては、高圧電源側からバスバー23が接続されることで、電気的導通がなされている。
ここで、図3および図4に示すように、このバスバー23には、前記のコンデンサ13およびリアクタ14が一体にユニット化されている。すなわち、バスバー23は、高圧電源側に接続される電源側端子部23aおよび23bと、PN端子20a、20bに接続される基板側端子部23c、23dと、コンデンサ13の端子13bに接続されるコンデンサ側端子部23e、リアクタ14の端子14aに接続されるリアクタ側端子部23f、コンデンサ13の端子13aおよびリアクタ14の端子14bを接続するジョイント部23gとを有し、コンデンサ13およびリアクタ14がバスバー23によって図2に示したような回路構成となるように接続する。バスバー23は、例えば断面寸法が5mm×1mm程度の銅(Cu)製とすることができる。このバスバー23にはコンデンサ13およびリアクタ14が予め溶接されている。
さらにバスバー23は端子部分を除いて樹脂体24によって被覆されている。樹脂体24は、バスバー23同士の短絡を防ぐための絶縁材として機能するだけでなく、バスバー23の補強材としても機能するようになっている。これによって、バスバー23とコンデンサ13およびリアクタ14とが一体のユニットとして取り扱うことが可能となっている。
また、バスバー23とコンデンサ13およびリアクタ14とが一体にユニット化することで、個々の部品を組み立てる場合に比較し、インバータ基板12の組み立て時における作業性が向上する。
そして、抵抗素子21rとコンデンサ素子21cをパワー基板16上に表面実装することで、従来のコモンモードコンデンサやコモンモードコイルを用いていた場合に比較して、実質的にコモンモードコンデンサやコモンモードコイルを設けるためのスペースが不要となり、電動圧縮機10の小型化を図ることが可能となる。
また、スナバ回路21を構成する抵抗素子21rとコンデンサ素子21cをパワー基板16上に表面実装すると、モータ19とハウジング11との間の浮遊容量Cf’に起因して生じる漏れ電流によって形成される電流の閉ループは、パワー基板16上の抵抗素子21rおよびコンデンサ素子21cを流れる。つまり、漏れ電流による閉ループは、パワー基板16から外部にまで延びることなく、パワー基板16とハウジング11との間で完結する。このようにして漏れ電流による閉ループ自体を小さくできることも、ラジオノイズの低減に大きく貢献する。
つまり、漏れ電流を抑える効果を有するスナバ回路21を備えることで漏れ電流を抑えてラジオノイズを低減し、さらにこのスナバ回路21をパワー基板16上に表面実装することでラジオノイズの低減効果は一層顕著なものとなる。
このとき、図6に示すように、スナバ回路21を構成する抵抗素子21rおよびコンデンサ素子21c、スイッチング素子18は、パワー基板16に対し、コントロール回路基板15が配置されている側とは反対側の面に表面実装するのが好ましい。
このようにすると、パワー基板16内に設けた電源フレーム、GNDフレーム、GND層等、導電性材料からなりインピーダンスの低い面(層)22により、スイッチング素子18等で生じるノイズに対するシールド効果が発揮され、コントロール回路基板15への影響が抑制される。コントロール回路基板15には、低電圧で駆動されるマイコン等のデジタル回路が存在するため、スイッチング素子18からのノイズを抑制することで、マイコン等の誤動作を防止することが可能となる。
さらに、バスバー23を用いてコンデンサ13およびリアクタ14をパワー基板16に接続することで、電圧のリップルの抑制効果がさらに高まるとともに、バスバー23によってコンデンサ13およびリアクタ14が一体にユニット化されるため、パワー基板16の組立作業性も向上する。
加えて、スナバ回路21を備えることで、モータ19からの漏れ電流を抑えてラジオノイズを低減し、さらに電動圧縮機10の小型化を可能としている。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
Claims (6)
- 車載用の空気調和機を構成する圧縮機と、
前記圧縮機を駆動するためのモータと、
前記モータの作動を制御する制御基板と、
前記圧縮機、前記モータ、および前記制御基板を収容するハウジングと、を備えた車載用の一体型電動圧縮機であって、
前記モータに電圧を印加する直流電源であるバッテリと前記制御基板との間に設けられ、前記バッテリから供給される直流電圧のリップルを低減するコンデンサおよびリアクタから構成されるリップル低減回路、を備えるとともに、
前記リアクタのインダクタンスをL(H)、前記コンデンサのキャパシタンスをC(F)とすると、前記リアクタと前記コンデンサの共振点Flcは以下の式(1)で表され、
前記共振点Flcについて、以下の式(3)が成り立つように前記インダクタンスLと前記キャパシタンスCの値が選定されることを特徴とする一体型電動圧縮機。
Flc=1/(2×π×(L×C) 1/2 ) ・・・(1)
直流電流変動周波数Fm(最大値)<Flc<キャリア周波数Fpwm ・・・(3) - 前記リップル低減回路は、前記電源側および前記制御基板に対してバスバーにより接続されていることを特徴とする請求項1に記載の一体型電動圧縮機。
- 前記コンデンサおよび前記リアクタと、前記バスバーとは一体化されていることを特徴とする請求項2に記載の一体型電動圧縮機。
- 前記制御基板は、前記モータを回転駆動させるため、前記電源から前記モータへの電圧の印加をコントロールするスイッチング素子と、
前記スイッチング素子の動作を制御する制御回路と、
前記電源と前記スイッチング素子との間にラジオノイズ低減のために設けられ、抵抗とコンデンサとから構成されるスナバ回路と、を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の一体型電動圧縮機。 - 前記スナバ回路を構成する前記抵抗と前記コンデンサは、基板上に表面実装されていることを特徴とする請求項4に記載の一体型電動圧縮機。
- 車載用の空気調和機を構成する圧縮機と、
前記圧縮機を駆動するためのモータと、
前記モータの作動を制御するため、外部から電源が供給され、複数のIGBTによって構成されるスイッチング素子と、
前記スイッチング素子の動作を制御するためのマイコンおよびゲート回路が設けられているコントロール回路基板と、
前記マイコンの制御によって前記ゲート回路が駆動され、前記駆動による駆動信号が前記コントロール回路基板から制御基板に伝達されて前記スイッチング素子に入力されると、前記スイッチング素子が動作し、前記電源から供給される電圧が三相交流となって前記圧縮機の前記モータに印加され、前記モータを回転駆動させる前記制御基板と、
前記圧縮機、前記モータ、および前記制御基板を収容するハウジングと、を備えた車載用の一体型電動圧縮機であって、
前記モータに電圧を印加する直流電源であるバッテリと前記制御基板との間に設けられ、前記バッテリから供給される直流電圧のリップルを低減するコンデンサおよびリアクタから構成されるリップル低減回路、を備えるとともに、
前記リアクタのインダクタンスをL(H)、前記コンデンサのキャパシタンスをC(F)とすると、前記リアクタと前記コンデンサの共振点Flcは以下の式(1)で表され、
前記共振点Flcについて、以下の式(3)が成り立つように前記インダクタンスLと前記キャパシタンスCの値が選定されることを特徴とする一体型電動圧縮機。
Flc=1/(2×π×(L×C) 1/2 ) ・・・(1)
直流電流変動周波数Fm(最大値)<Flc<キャリア周波数Fpwm ・・・(3)
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