JP5078680B2 - ターボ圧縮機およびターボ冷凍機 - Google Patents
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Description
また、特許文献2には、工作機械の主軸に対して、軸受の内輪に沿って遠心力により軸受内部に潤滑油を給油するアンダーレース潤滑方式の転がり軸受が採用されたものが開示されている。
アンダーレース潤滑方式では、遠心力によって軸受内部に供給される潤滑油量が決定されるため、運転状態に応じた適切な供給油量とならない場合がある。
すなわち、本発明にかかるターボ圧縮機は、ハウジングに転がり軸受を介して回転自在に支持され、駆動源により可変速回転される回転軸の少なくとも一端に羽根車が設けられたターボ圧縮機において、前記転がり軸受は、内輪に沿って遠心力により軸受内部に潤滑油が給油されるアンダーレース潤滑方式の転がり軸受とされ、該転がり軸受には、軸受に給油される潤滑油の給油量を調節する給油機構が設けられ、該給油機構は、前記回転軸の回転数が第1回転数未満の場合には、遠心力によって前記転がり軸受内に潤滑油が給油される量よりも少ない過小給油量を供給するように制御されることを特徴とする。
なお、潤滑油の供給量は、給油圧力を制御することによって行うことが好ましい。
なお、ターボ圧縮機をターボ冷凍機に適用した場合に、冬期の寒い時期の暖房運転時やフロスト継続運転時に外輪温度が設定外輪温度を超えることがあり、この場合に特に有効である。
ターボ圧縮機の回転軸の回転数が第1回転数よりも低い場合には、転がり軸受の軸受損失を低減した状態で運転を行うことができる。
また、ターボ圧縮機の回転軸の回転数が第1回転数よりも高い場合には、軸受温度の過剰な増大を防止することができる。
図1には、本発明の一実施形態にかかるターボ圧縮機1の縦断面図が示されている。ターボ圧縮機1は、圧縮機側ハウジング2Aとモータ側ハウジング2Bとを一体に結合して構成されるハウジング2を備えている。モータ側ハウジング2Bには、図示省略のインバータ装置を介して可変速駆動される電動モータ3が組み込まれる。この電動モータ3のモータ軸3Aの一端は、モータ側ハウジング2Bから圧縮機側ハウジング2Aに突出されている。
一般に、アンダーレース潤滑方式の転がり軸受では、遠心力のみによって給油が行われる場合を想定すると、同図の直線Aで示すように、給油量Qは回転数Nに比例する。また、転がり軸受の発熱は、回転数のべき乗で表現することができる。したがって、転がり軸受の外輪温度を一定に保つためには、同図曲線Bに示すように、給油量QはNのべき乗(同図の場合では、Q=k2N1.4)で表現される。
また、回転軸13の定格回転数は、第1回転数未満に設定することが好ましい。これにより、定格運転時では常に低損失にて運転することができる。
給油温度の制御は、図4において採用した回転軸13の第1回転数N1を用いて、図5のように行う。すなわち、図5に示すように、第1回転数N1未満の低回転数では、外輪温度を回転数に比例した温度とし、これを低回転時設定外輪温度TLとする。一方、第1回転数N1以上の高回転数では、許容される外輪温度(例えば85℃)を回転数にかかわらず一定とされた温度とし、これを高回転時設定外輪温度THとする。このように外輪温度を使い分けることにより、低回転時には回転数に応じた外輪温度の上昇を許容しつつ低損失運転を実現することを重視し、高回転時には外輪温度の許容値を超えないようにして安定した継続運転を行うことを重視した制御とする。
電動モータ3が駆動され、モータ軸3Aが回転されると、その一端に設けられている歯車21および歯車21に噛み合う歯車20により構成される増速機構22により回転が増速され、回転軸13が高速で回転される。回転軸13が回転されると、第1段羽根車14および第2段羽根車15が回転され、圧縮動作が開始される。第1段羽根車14および第2段羽根車15の回転により吸い込み口5から可変ガイドベーン4を経てターボ圧縮機1に吸い込まれた冷媒ガスは、第1段圧縮ステージ6および第2段圧縮ステージ7を経て2段圧縮される。2段圧縮された高圧の冷媒ガスは、スクロール室12より図示省略の吐出口を経て圧縮機外部へと吐き出される。この高圧冷媒ガスが、ターボ圧縮機1および図示省略の凝縮器、減圧装置、蒸発器等から構成されるターボ冷凍機の冷凍サイクル内を循環することにより、所要の冷凍効果が奏される。
運転中では、ステップS1にて、回転軸13の回転数を得て、第1回転数N1未満か否かを判定する。
[低回転時]
回転軸13の回転数が第1回転数N1未満の場合(YES)には、ステップS2へと進み、図5に示したマップから、回転軸13の回転数に応じた低回転時設定外輪温度TLを得る。また、ステップS2では、図4に示したマップから、回転軸13の回転数に応じた給油量Q(=k1N)を得る。この場合、低損失を実現する給油量Qが選定される。この給油量Qを満たすように、制御部52によって給油機構40から転がり軸受17,19に給油される(フィードフォワード制御)。
そして、ステップS3へと進み、潤滑油温度Toilsが設定潤滑油温度Tsetよりも高いか否かを判定する。潤滑油温度Toilsは、図3に示した温度センサ50によって得られる。潤滑油温度Toilsが設定潤滑油温度Tset以下の場合(NO)には、ステップS4へと進み、ステップS2にて得られた低回転時設定外輪温度TLよりも現在の外輪温度Tが高いか否かを判定する。現在の外輪温度Tは、図3に示した温度センサ51によって得られる。低回転時設定外輪温度TLよりも現在の外輪温度Tが高い場合(YES)には、ステップS5へと進み、外輪温度Tが低回転時設定外輪温度TLに等しくなるように潤滑油温度をフィードバック制御する。外輪温度Tの調整は、上述したように、オイルクーラ46(図3参照)の冷却能力を制御することによって行う。すなわち、潤滑油の供給量Qを変化させることは行わず、低損失での運転を実現するようになっている。ステップS4にて、現在の外輪温度Tが低回転時設定外輪温度TL以下の場合(NO)には、外輪温度が十分に冷却されているので、そのまま運転を継続する(リターン)。
ステップS1にて、回転軸13の回転数が第1回転数N1以上の場合(NO)には、ステップS10へと進み、図5に示したマップから、回転軸13の回転数に応じた高回転時設定外輪温度THを得る。すなわち、高回転時設定外輪温度THは、本実施形態では85℃一定に設定される。また、ステップS2では、図4に示したマップから、回転軸13の回転数に応じた給油量Q(=k2Na)を得る。この場合、攪拌損失を許容しつつ外輪温度の管理を重視した給油量Qが選定される。この給油量Qを満たすように、制御部52によって給油機構40から転がり軸受17,19に給油される(フィードフォワード制御)。
図6のフローチャートには示されていないが、以下のような過負荷制御も行うようになっている。
転がり軸受17,19の外輪温度が閾値(例えば90℃)を超えた場合には、ターボ冷凍機の出力を減じることによって外輪温度の低下を図る。これにより、転がり軸受17,19の故障を防止することができる。なお、ターボ冷凍機の出力を減じる場合には、例えば、ターボ圧縮機1への吸込冷媒量を調整する可変ガイドベーン4(入口ベーン,図1参照)を絞ることとすれば良い。
回転軸13の回転数が第1回転数N1未満のように比較的低速回転の場合には、遠心力によって転がり軸受内に潤滑油が供給される量よりも少ない過小給油量とすることにより、攪拌損失を可及的に減らし、軸受損失を低減した状態で運転を行うことができる。
また、軸受損失を最小にする給油量Qを回転軸13の回転数に応じて決定されたデータ(図4参照)に基づいて運転してフィードフォワード制御することにより、安定的な制御が可能となる。
また、回転軸13の回転数が第1回転数N1以上のように比較的高速回転の場合には、攪拌損失を許容しつつ、遠心力によって転がり軸受内に潤滑油が供給される量よりも多い過大給油量とすることとした。これにより、軸受温度の過剰な増大を防止することができ、転がり軸受ないし軸受周りの故障を回避することができる。
また、転がり軸受の外輪温度を閾値以下に保つ給油量を回転軸13の回転数に応じて決定されたデータに基づいて運転してフィードフォワード制御することとしたので、安定的な制御が可能となる。
2 ハウジング
3 電動モータ
13 回転軸
14,15 羽根車
17,19 転がり軸受
31 スクープ
32 ノズル孔
35 内輪
36 外輪
40 給油機構
42 給油ポンプ
44 リリーフライン
45 制御弁
46 オイルクーラ
48 流量調整弁
49 油圧センサ
50,51 温度センサ
N1 第1回転数
Claims (11)
- ハウジングに転がり軸受を介して回転自在に支持され、駆動源により可変速回転される回転軸の少なくとも一端に羽根車が設けられたターボ圧縮機において、
前記転がり軸受は、内輪に沿って遠心力により軸受内部に潤滑油が給油されるアンダーレース潤滑方式の転がり軸受とされ、
該転がり軸受には、軸受に給油される潤滑油の給油量を調節する給油機構が設けられ、
該給油機構は、前記回転軸の回転数が第1回転数未満の場合には、遠心力によって前記転がり軸受内に潤滑油が給油される量よりも少ない過小給油量を供給するように制御されることを特徴とするターボ圧縮機。 - 前記第1回転数は、前記転がり軸受の外輪温度が閾値を超える回転数とされていることを特徴とする請求項1に記載のターボ圧縮機。
- 軸受損失を最小にする給油量が前記回転軸の回転数に応じて決定されたデータに基づいて前記給油機構が制御されることを特徴とする請求項1又は2に記載のターボ圧縮機。
- 前記回転軸の定格回転数が、前記第1回転数未満に設定されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のターボ圧縮機。
- 前記転がり軸受の外輪温度は、前記回転軸の回転数に応じた設定外輪温度となるように、前記潤滑油の給油温度によって制御され、
前記回転軸の回転数が前記第1回転数未満の場合には、前記設定外輪温度を超えた場合であっても、前記外輪の現在値温度に基づいて修正した後の外輪温度となるように前記給油温度を制御することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のターボ圧縮機。 - ハウジングに転がり軸受を介して回転自在に支持され、駆動源により可変速回転される回転軸の少なくとも一端に羽根車が設けられたターボ圧縮機において、
前記転がり軸受は、内輪に沿って遠心力により軸受内部に潤滑油が給油されるアンダーレース潤滑方式の転がり軸受とされ、
該転がり軸受には、軸受に給油される潤滑油の給油量を調節する給油機構が設けられ、
該給油機構は、前記回転軸の回転数が第1回転数以上の場合には、遠心力によって前記転がり軸受内に潤滑油が給油される量よりも多い過大給油量を供給するように制御されることを特徴とするターボ圧縮機。 - ハウジングに転がり軸受を介して回転自在に支持され、駆動源により可変速回転される回転軸の少なくとも一端に羽根車が設けられたターボ圧縮機において、
前記転がり軸受は、内輪に沿って遠心力により軸受内部に潤滑油が給油されるアンダーレース潤滑方式の転がり軸受とされ、
該転がり軸受には、軸受に給油される潤滑油の給油量を調節する給油機構が設けられ、
該給油機構は、前記回転軸の回転数が第1回転数以上の場合には、遠心力によって前記転がり軸受内に潤滑油が給油される量よりも多い過大給油量を供給するように制御されることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のターボ圧縮機。 - 前記第1回転数は、前記転がり軸受の外輪温度が閾値を超える回転数とされていることを特徴とする請求項6又は7に記載のターボ圧縮機。
- 前記転がり軸受の外輪温度を前記閾値以下に保つ給油量が前記回転軸の回転数に応じて決定されたデータに基づいて前記給油機構が制御されることを特徴とする請求項6から8のいずれかに記載のターボ圧縮機。
- 冷凍サイクルを構成するターボ圧縮機として、請求項1から9のいずれかに記載のターボ圧縮機を備えたことを特徴とするターボ冷凍機。
- 前記転がり軸受の外輪温度が前記閾値を超えた場合には、当該ターボ冷凍機の出力を減じることを特徴とする請求項10に記載のターボ冷凍機。
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