JP5067763B2 - 接触検出装置、表示装置および接触検出方法 - Google Patents
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Description
一般に、接触検出装置は、検出面に対しユーザの指やペン等が接触し、あるいは、近接したことを検出する装置である。
このように“タッチパネル”というとき、一般には、表示装置と組み合わされるパネル状の接触検出装置を指す。
しかしながら、タッチパネルを液晶パネルに設けると、液晶モジュールの全体の厚さが厚くなる。
センサ検出精度は駆動電極と検出電極の数に比例するが、検出電極とは別にセンサ出力線を設けると配線の数が膨大となる。したがって、検出電極をセンサ出力線としても機能させるために、複数の駆動電極の1つを交流駆動し、その交流駆動している駆動電極を、駆動電極が一定ピッチで並ぶ方向(以下、走査方向)にシフトする駆動法が主流となってきている。この交流駆動する駆動電極の一方向に走査する手法では、走査に追従して検出電極の電位変化を観察すると、電位変化があった走査時の位置から被検出物のタッチパネル面への接触または近接が検出できる。
より詳細には、交流駆動する単位である駆動電極の面積が小さいと検出電極から出力される電位変化が小さく、S/N比が悪い。
一方で、駆動電極の面積を大きくすると、走査方向の駆動電極の幅が大きくなる。走査方向のタッチパネルの大きさ(パネル高さ)が一定とすると、駆動電極の幅が大きいほど、一定のパネル高さに収まる駆動電極数が減り、走査方向の分解能が低くなる。ここで分解能とは、被検出物を小さくしていったときに検出可能な被検出物の下限の大きさである。
前記検出駆動走査部は、前記n個の駆動電極から連続するm(2≦m<n)個の駆動電極を選択し、当該選択したm個の駆動電極を同時に交流駆動し、当該m個の駆動電極の選択対象を前記走査方向内で変更するシフト動作を、各シフト動作の前後で共通な1つ以上の駆動電極が前記選択対象に含まれるように繰り返す。
前記複数の検出電極は、前記n個の駆動電極の各々との間に静電容量を形成している。
前記複数の検出回路は、前記複数の検出電極に1対1で接続され、前記検出駆動走査部が前記シフト動作を行うたびに、対応する検出電極の電位を所定の閾値と比較する。
複数の検出回路は、例えば、その閾値が外部容量の影響有りと影響無しが判別できるレベルに設定されているとする。すると、複数の検出回路のうち、被検出物の位置に対応する幾つかの検出回路の出力が、他の検出回路の出力と同じ論理値から反転する。反転が起きた検出回路と、その反転が生じたタイミングから得られる走査位置との関係から、被検出物の位置が判別できる。
その一方で駆動電極m個分を1回のシフト量とする制御では、mが大きいほど被検出物の位置検出の精度が低くなる。ここで検出可能な被検出物の最小の大きさを分解能と呼ぶと、分解能は1回のシフト量に対応する。このことを駆動電極ごとに交流駆動する場合で言うと、「駆動電極の幅が大きいほど被検出物の位置検出の精度(分解能)が小さくなる」ことに相当する。
即ち、本発明の第2観点に関わる接触検出装置は、その検出駆動走査部が、前記走査方向に連続するm(2≦m<n)個の駆動電極を同時に交流駆動する駆動動作を行い、同時に交流駆動する前記m個の駆動電極の組み合わせを前記走査方向内で変更するシフト動作を、前記m個より少ない個数の駆動電極が有する前記走査方向のサイズを1回のシフト量として繰り返す。
本発明では好適に検出処理部を有する。検出処理部は、ビットマップ上の処理により、当該ビットマップ上でビット変化領域の重心位置を特定する。この重心位置から、被検出物の位置判定が可能である。
検出処理部は、ビットマップ上でビット変化領域の範囲から被検出物の大きさを判定してもよい。検出処理部は、被検出物の位置と大きさの両方を判定してもよい。
前記複数の画素電極は、画素ごとに設けられ、面状に行列配置されている。
前記n個の対向電極は、前記画素電極と対向する面状に配置され、前記画素電極の一方の配置方向である走査方向で前記画素電極の配列が有するピッチ長の自然数倍のピッチ長を有し、前記走査方向で等間隔に配置されている。
前記複数の検出電極は、前記n個の対向電極の各々との間に静電容量を形成している。
前記表示機能層は、互いに対向する前記画素電極と前記対向電極との間に印加される信号電圧に応じて画像の表示機能を発揮する。
前記検出駆動走査部は、第2観点においては、前記走査方向に連続するm(2≦m<n)個の対向電極を同時に交流駆動する駆動動作を行い、同時に交流駆動する前記m個の対向電極の組み合わせを前記走査方向内で変更するシフト動作を、前記m個より少ない個数の対向電極が有する前記走査方向のサイズを1回のシフト量として繰り返す。
(1)駆動走査のステップ:
第1観点では、走査方向に並ぶn個の駆動電極から、連続するm(2≦m<n)個の駆動電極を選択し、当該選択したm個の駆動電極を同時に交流駆動し、当該m個の駆動電極の選択対象を前記走査方向内で変更するシフト動作を、各シフト動作の前後で共通な1つ以上の駆動電極が前記選択対象に含まれるように繰り返す。
第2観点では、走査方向に並ぶn個の駆動電極から、連続するm(2≦m<n)個の駆動電極を同時に交流駆動する駆動動作を行い、同時に交流駆動する前記m個の駆動電極の組み合わせを前記走査方向内で変更するシフト動作を、前記m個より少ない個数の駆動電極が有する前記走査方向のサイズを1回のシフト量として繰り返す。
前記駆動走査のステップで前記シフト動作を行うたびに、各駆動電極の電位を所定の閾値と比較する。
得られた比較結果から、前記n個の駆動電極と各検出電極との間に形成される静電容量の印加電圧が外部容量の影響で変化する変化領域の位置と大きさの少なくとも一方を判定する。
図1(A)と図2(A)はタッチセンサ部の等価回路図、図1(B)と図2(B)はタッチセンサ部の構造図(概略断面図)である。ここで図1は被検出物としての指がセンサに近接していない場合を、図2はセンサに指が近接または接触している場合を、それぞれ示す。
図1(A)および図2(A)に示すように、容量素子C1の駆動電極E1が、ACパルス信号Sgを発生する駆動信号源Sに接続される。容量素子C1の検出電極E2は、電圧検出器DETに接続される。このとき検出電極E2は抵抗Rを介して接地されることで、DCレベルが電気的に固定される。
ACパルス信号Sgの印加に応じて、検出電極E2に、図3(A)に示す出力波形の信号(検出信号Vdet)が現れる。
この接触状態では、容量素子C1とC2を介した交流信号の放電経路が形成される。よって、容量素子C1とC2の充放電に伴って、容量素子C1,C2に、それぞれ交流電流I1,I2が流れる。そのため、初期検出信号Vdet0は、容量素子C1とC2の比等で決まる値に分圧され、パルス波高値が低下する。
図1および図2に示す電圧検出器DETは、この検出信号の低下を、例えば閾値Vtを用いて検出することにより、指の接触を検出する。
本実施形態では、表示パネルに外付け可能な静電容量式のタッチパネルを例として、本発明に関わる接触検出装置の実施形態を説明する。
なお、図4(D)に示す液晶表示パネルの詳細は後述する他の実施形態で説明する。そのため図4(D)には、その説明で用いる符号を付しているが、本実施形態では液晶表示パネル自体の詳しい説明は省略する。
本実施形態に関わる接触検出装置(以下、タッチパネル10という)は、接着層12を介して対向基板4上に貼られている。
タッチパネル10は、液晶表示パネル側の駆動電極E1と、駆動電極E1上に誘電体層14を介して重なる検出電極E2とを有する。検出電極E2上には保護層13が形成されている。
図4(D)のようにタッチパネル10が液晶表示パネル1上に貼られた状態ではタッチパネル10を通して表示光がユーザ側に出射されるため、検出面13Aが表示面となる。
ここで、検出面13Aをユーザ側から透視すると、図4(A)のように、所定数m本の駆動電極E1が配置されている。図4では、n本の駆動電極E1を符号“E1_1,E1_2,…,E1_m,…E1_n”により示している。ここで“m”は“n”より小さい2以上の整数である。
駆動電極E1_1〜E1_nは、比較的細い幅の帯形状を有し、互いに平行に配置されている。ここで、表示装置に外付けするタッチパネル10において、駆動電極の幅(走査方向のサイズ)は表示装置の画素サイズとは無関係に規定できる。駆動電極の幅を小さくすればするほど検出精度あるいは物体検出の解像度は高くなる。
同時駆動される駆動電極の束を、交流駆動電極ユニットEUと表記する。本実施形態では、1つの交流駆動電極ユニットEUが包含する駆動電極の数は一定の数mとする。また、駆動電極の組み合わせを一部重複しつつ変えながら、交流駆動電極ユニットEUが列方位にステップ状にシフトする。シフトの方向は図4(A)〜図4(C)の紙面の縦方向であり、この方向を走査方向と言う。また、連続した駆動電極の束として選択される駆動電極の組み合わせを一方にずらす動作を走査と称する。
このとき、1回のシフトの前後で行われる連続する2回の選択で、1つ以上の駆動電極が重複して選択される。シフト量を駆動電極の数で表わすと、そのシフト量の範囲が1以上で(m−1)以下の駆動電極数に対応する。
ここでシフト量を最小の駆動電極1個分とすると、検出精度や被検出物の解像度を最も高くできるため望ましい。以下、この望ましい最小のシフト量を前提とする。この前提の下における検出駆動走査部11の動作は、「m本の駆動電極を同時に交流駆動する駆動信号源S(図1および図2参照)を列方向に移動して、選択する駆動電極を1つずつ変えながら列方向に走査する動作」に等しいとみなせる。図4(A)と図4(C)で駆動信号源Sから矢印を引いているのは、この信号源の走査を模式的に示すものである。
図5において、斜線により示す駆動電極E1_1〜mが駆動信号源Sに接続されて選択され、それ以外の駆動電極E1_m+1〜E1_m+4がGND電位で保持されている。駆動電極が選択された状態をオン状態、GND電位で保持された非選択の状態をオフ状態ともいう。なお、実際にはオン状態の駆動電極はm個(≧2)存在するため、図5に示す駆動電極E1_1〜mのみ、m個の駆動電極の総体を表している。
図5は、これらの駆動電極群に交差する、ある検出線E2_i(i=1〜k)に接続された電圧検出器DETと、駆動信号源Sの回路図を示している。検出線E2_iと各駆動電極との各交差部分に、(静電)容量素子C1_0〜C1_4が形成される。
制御部91は、プラス電圧V(+)とマイナス電圧V(-)を各々がスイッチする2つの出力スイッチSW(+),SW(-)と、出力スイッチSWとを制御する回路である。制御部91は、駆動信号源S内に設けなくとも、外部のCPU等で代用できる。
出力スイッチSW(+)はプラス電圧V(+)とラッチ回路92の入力との間に接続され、出力スイッチSW(-)はマイナス電圧V(-)とラッチ回路92の入力との間に接続されている。ラッチ回路92の出力はバッファ回路93を介して、出力スイッチSWのオン側ノードに接続されている。バッファ回路93はプラス電圧V(+)とマイナス電圧V(-)に、入力電位を電位補償して出力する回路である。
ここで出力スイッチSWは、制御部91により制御されて、当該駆動信号源Sをオン(選択状態あるいは活性状態)とするか、非活性のGND接続とするかを制御する。この制御部91の機能は他の駆動信号源Sとの制御と同期させる関係上、通常は、たとえば活性化する駆動信号源Sのグループをシフトして選択する信号を、シフトレジスタ等で順送りする等の構成によって実施される。
図5に図解する電圧検出器DETは、OPアンプ回路81、整流回路82および出力回路83から構成される。
OPアンプ回路81は、OPアンプ84、抵抗R1とR2、および、容量C3により図示のように構成され、ノイズ除去のためのフィルタ回路を形成する。このフィルタ回路は抵抗の比等で増幅率が決まり、信号増幅回路としても機能する。
OPアンプ84の非反転入力「+」に検出線E2が接続され、ここから検出信号Vdetが入力される。検出線E2は、その電位のDCレベルを電気的に固定するために抵抗Rを介して接地電位に接続されている。OPアンプ84の出力と反転入力「−」との間に抵抗R2と容量C3が並列接続され、OPアンプ84の反転入力「−」と接地電位との間に抵抗R1が接続されている。
ダイオードD1のカソード(整流回路82の出力)電位が、出力回路83を介してデジタル値として読み出される。図5に示す出力回路83は、閾値と電圧比較を実行するコンパレータ85のみ示す。出力回路83はADコンバータの機能も有する。ADコンバータに関し、抵抗ラダー型や容量分割型などのタイプは任意である。出力回路83は、入力したアナログ信号をコンパレータ85によって閾値Vt(図3(A)参照)と比較する。コンパレータ85は、CPUなどの制御回路(不図示)の機能として実現してもよい。この比較結果が、タッチされたか否かを示す信号、例えばボタン操作の有無を示す信号として各種アプリケーションに利用される。
図6(A)に、画素表示ライン単位(書き込みユニットともいう)で分割された駆動電極E1_1〜E1_nを示す。図6(B)に、そのうちの最初の1本である駆動電極E1_1の駆動時におけるタッチセンサ部の等価回路図を示す。
図6(A)に示すように駆動電極E1_1は駆動信号源Sに接続されることによって交流駆動されている。このときタッチセンサ部は、既に説明したように図6(B)のような等価回路が形成される。ただし、ここでは容量素子C1_0〜C1_nの各静電容量値を“Cp”、検出電極E2に、容量素子C1_0〜C1_n以外に接続されている容量成分(寄生容量)を“Cc”、駆動信号源Sによる交流電圧の実効値を“V1”と表す。
このとき電圧検出器DETで検出される検出信号Vdetは、指が非接触のときは電圧Vs、指が接触のときは電圧Vfとなる。以下、電圧Vs,Vfをセンサ電圧という。
したがって、S/N比をある程度大きくするためには、分割数nを余り大きくできない。
そこで、本実施形態では前述したように、分割数は大きくして個々の駆動電極の幅(走査方向の長さ)を小さくするが、複数の駆動電極を同時に交流駆動する。また、一部の駆動電極は、2回連続して選択する。これにより、分割数nが大きくなることによるセンサ電圧の低下(S/N比の低下)と、高い検出精度の確保とを同時に達成する。
図7において斜線により示す7本の対向電極により交流駆動電極ユニットEUが構成されている。図7(A)〜図7(C)は、交流駆動電極ユニットEUを1つの駆動電極を単位として列方向にシフトさせたときの選択範囲の推移を示す。
図7(A)の時間T1では、最初の1つの駆動電極は非選択であるが、2番目から8番目の駆動電極が選択されて同時に駆動信号源Sで交流駆動されている。次のサイクル(時間T2)では、1つの駆動電極分シフトし、1番目と2番目の2つの駆動電極が非選択、3番目以降の7つが選択、その他が非選択となっている。さらにその次のサイクル(時間T3)では、さらに1つの駆動電極分シフトし、1〜3番目の駆動電極が非選択、4番目以降の7つが選択、その他が非選択となる。
以後、同様にシフトと交流駆動を繰り返す。
つぎに、検出信号Vdetと閾値Vtの比較結果に基づく、位置や大きさの判定手法の基本的概念について図8を用いて説明する。
図8(A)に、走査方向(Y軸方向)の位置座標における駆動電極や交流駆動電極ユニットEUの幅を示す。
交流駆動電極ユニットEUのY軸方向の幅を、以下、「ボーダ(boarder)幅B」と呼ぶ。ここで駆動電極E1の幅を“b”とすると、ボーダ幅Bに含まれる駆動電極数mであるから、B=m×bとなる。
1つの交流駆動と次の交流駆動の開始時間の時間間隔は任意である。後述する表示装置と連動する場合、この時間間隔は、例えば1水平表示期間(1H)とすることができる。この場合、1フレームが16.7[msec]であるため、Y軸方向の駆動電極数nとボーダ幅B内の駆動電極数mとによって、1フレーム内に切り替える交流駆動電極ユニットEUの数(ボーダ数)は決められる。
上記第1のエッジ位置Ysと同様にして、走査開始から当該出力ビット変化が生るまでのボーダ数とボーダ幅Bとの関係から、出力ビットがオンからオフに戻ったY軸上の位置(以下、第2のエッジ位置Yeという)が求まる。
なお、閾値Vtの取り方によって、上記方法で求めた被検出物(本例では指)の大きさWを、被検出物のY軸方向の実際の大きさAと、ほぼ一致させることができる。逆に言うと、「検出処理部」は、被検出物が指なのかスタイラスペンなのかに応じて、このように大きさが一致するように、予め閾値Vtを個々に求めておく。また、「検出処理部」は、大きさWの絶対値から推定される被検出物の種類、例えば指かスタイラスペンかの違いに応じて、コンパレータ85に出力する上記閾値Vtを変えるようにしてもよい。
図9(A)にボーダ幅、ボーダのシフト量および指の大きさの例を示す。ここでは、ボーダ幅Bが10[mm]、シフト量(駆動電極の幅)bが0.1[mm]、指のY軸方位の大きさAが5[mm]であるとする。また、ボーダの移動範囲がY軸原点から最大60[mm]とする。
このとき出力ビットがオンするときの第1のエッジ位置Ysはボーダ幅Bsの中心座標であり、図9(C)のようにYs=17.5[mm]と計算される。同様に、出力ビットがオフに戻るときの第2のエッジ位置Yeはボーダ幅Beの中心座標であり、図9(C)のようにYe=22.5[mm]と計算される。
この場合、被検出物(指)の中心位置Yaは、Ya=(Ye+Ys)/2=20[mm]と計算される。また、被検出物(指)のY軸方向の大きさWは、W=(Ye−Ys)=5[mm]となり、実際の指の大きさAと一致する。
Y軸と直交するX軸方向の解像度は、図4(B)や図4(C)に示す検出線E2の数kと、検出線に1:1で接続される電圧検出器DETの数を増やすだけで、原理的にはいくらでも高くすることが可能である。
以上より、本実施形態の駆動および接触検出の方法を用いることで非常に細かい位置検出が可能となる。
前者の場合、タッチパネル10を本発明の「接触検出装置」の実施例としてよい。一方、後者の場合、タッチパネル10とその外部の電圧検出器DETとを含む範囲が本発明の「接触検出装置」の実施例となる。
(1)駆動走査のステップ:
第1観点では、走査方向に並ぶn個の駆動電極から、連続するm(2≦m<n)個の駆動電極を選択し、当該選択したm個の駆動電極を同時に交流駆動し、当該m個の駆動電極の選択対象を前記走査方向内で変更するシフト動作を、各シフト動作の前後で共通な1つ以上の駆動電極が前記選択対象に含まれるように繰り返す。
第2観点では、走査方向に並ぶn個の駆動電極から、連続するm(2≦m<n)個の駆動電極を同時に交流駆動する駆動動作を行い、同時に交流駆動する前記m個の駆動電極の組み合わせを前記走査方向内で変更するシフト動作を、前記m個より少ない個数の駆動電極が有する前記走査方向のサイズを1回のシフト量として繰り返す。
前記駆動走査のステップで前記シフト動作を行うたびに、各駆動電極の電位を所定の閾値と比較する。
得られた比較結果から、n個の駆動電極と各検出電極との間に形成される静電容量の印加電圧が外部容量の影響で変化する変化領域の位置と大きさの少なくとも一方を判定する。
以上の基本概念では「逐次、閾値Vtとの比較を行い、その出力波形がオンしてからオフする時間をクロックカウンタ等で計測し、その計測結果から被検出物の位置や大きさを求める」といった具体的手法が容易に思いつく。
しかしながら、そのような具体的手法では、走査方向の位置や大きさの検出ができても、走査方向と直交する検出線の配列方向(X座標方向)の検出ができない。したがって、検出線の配列方向(X座標方向)でのリアルタイム処理を行うには別の検出アルゴリズムが必要となる。
ここで、画像メモリ87にサンプリング部86から入力されるビット情報は、例えば、電圧検出器で閾値Vtより大きいと判断されたドットを“1”、閾値Vt以下と判断されたドットを“0”で表す。
以下、この接触例を用いて、図11に沿って処理内容を説明する。
ビットマップBMは、図12の例では1つのドット(あるいはビット)が1つの格子に該当し、白抜きの格子が“0”、グレーの格子が“1”のビットの集合から形成されている。被検出物である指が接触検出装置1に接触または近接していない場合の初期状態では、ビットマップBM全体が白抜きの格子からなる全ビット“0”の状態である。
ラベリング処理後は、ビット変化領域BMRe1とBMRe2の識別番号等によって別の領域(被接触物)であることが区別される。例えば、図12に模式的に示すように、ビット変化領域BMRe1とBMRe2は、識別番号“1”と“2”が割り当てられる。
このように領域形状の判断ステップを入れて、処理の継続か中止かを決めると、無駄な処理による電力の消費やハードウエアの負担を軽減することができる。
これによりビット変化領域の重心座標が求まり、これを被接触物の接触位置と判定する。
なお、リアルタイム性を確実にするには、メモリ空間を必要量の2倍用意し、その半分にビットマップを作成している間に、他の半分に対して、既に作成されているビットマップから被検出物の位置や大きさを判定する処理を実行するようにしてもよい。
図13に、本実施形態に関わる図5に示す回路に対する比較例を示す。
図13に示す駆動検出回路100は、図5と同一符号の(静電)容量素子C1_0に対する駆動と保持電位変化の検出を行う回路である。この駆動検出回路100は、電流源101と、スイッチSWTと、コンパレータ102と、パルス変調回路(PWM)103と、タイマ回路104とを有する。
コンパレータ102は、容量素子C1_0の一方電極の充電電位を基準電位VBGと比較してパルスを発生する回路である。容量素子C1_0の一方電極の充電が進み、その電位が基準電位VBGを超えるとコンパレータ102の出力にパルスが立ち上がる。しかし、コンパレータ102の出力がハイレベルとなるとスイッチSWTがオンして放電が開始される。よって、コンパレータ102の出力パルスは直ぐに終了する。
一方で、例えば表示パネルの表示内容と連動した高度な情報入力の用途に対しては、駆動検出回路100は接触検出の応答性が悪く、不向きである。
第2実施形態では、タッチセンサの検出電極(表示面側で指等が近接する電極)よりパネル内部に設けられ、検出のための静電容量を検出電極との間に形成する駆動電極を、液晶制御のための電極と兼用する。この電極は検出電極と画素電極の双方に対向するように設けることが好ましいため、以下、単に「対向電極」と称する。
本実施形態では、例えば、液晶等を制御のためにACパルス駆動といった交流で駆動されるコモン駆動信号Vcomを、タッチセンサの駆動電圧としても利用するものである。別の言い方をすると、上記タッチサンサの対向電極を、液晶駆動の共通電極と共用する。
より詳細には、表示駆動のために走査の対象となっている画素ラインを含む領域に位置する、分割された一の対向電極のみACパルス駆動する。そして、表示駆動をする画素ラインを移動(走査)させることにともなって、接触検出のためにACパルス駆動すべき対向電極を移動(走査)させる。この表示駆動と接触検出のためのACパルス駆動の対象を走査する最中、静電容量変化を監視し、第1実施形態と同様に、閾値Vtを用いた指などの位置判定も可能である。
以上が、表示制御の共通電極とセンサ駆動電極とを共用した場合に、タッチセンサの位置検出のための要請である(第2の要請)。
対向電極の端に最も近い画素ラインが表示されて、次の画素ラインへ走査が移行するときは、それにともなって対向電極のACパルス駆動を、隣の対向電極側へ切り替える操作も行われる。そのため、微妙な駆動電圧の変動が画素ラインの表示に影響する。つまり、表示画面全体では、対向電極の境目がわずかに線として見える画質低下の懸念がある。
以上より、タッチセンサの位置検出のために対向電極を分割して順次、駆動すると、駆動対象の対向電極が切り替わる線が見えて画質が低下することと、センサ電圧Vsの大きさ確保(S/N比確保)とが相反するトレードオフの関係にある。また、タッチセンサとしての分解能を高めることと、S/N比の確保ともトレードオフの関係にある。
このトレードオフの克服または緩和は、センサ駆動電極と表示駆動の共通電極とを共用する場合に要求される、第3の要請である。
ただし、第1実施形態と同様に、対向電極(駆動電極に相当)から出力されるアナログの検出信号Vdetを閾値Vtと比較する検出手法は、以下に述べるどの実施形態でも共通する。また、図1〜図3を用いて既に説明した静電容量式接触検出の基本は、以下の実施形態でも同じである。図5に示す検出駆動走査部11(以下の実施形態では、Vcom駆動回路9と呼ぶ)の基本構成、ならびに、検出部8の基本構成は、第1実施形態と共通する。図6と図7に示す分割数と検出精度の関係やシフトの仕方も、本実施形態において「駆動電極」を「対向電極」と読み替えることによって適用できる。図8および図9に示す被検出物の位置や大きさの判定手法も、第2実施形態において同様に適用できる。さらに、図10〜図12を用いて説明したビットマップ検出処理が適用可能なことも第1実施形態と同じである。
図14(A)〜図14(C)に、本実施形態に関わる表示装置の電極と、その駆動や検出のための回路の配置に特化した平面図を示す。また、図14(D)に、本実施形態に関わる表示装置の概略的な断面構造を示す。図14(D)は、例えば行方向(画素表示ライン方向)の6画素分の断面を表している。図15は、画素の等価回路図である。
図14に図解する表示装置は、「表示機能層」としての液晶層を備える液晶表示装置である。
各画素PIXは、図15に示すように、画素のセレクト素子としての薄膜トランジスタ(TFT;thin film transistor、以下、TFT23と表記)と、液晶層6の等価容量C6と、保持容量(付加容量ともいう)Cxとを有する。液晶層6を表す等価容量C6の一方側の電極は、画素ごとに分離されてマトリクス配置された画素電極22であり、他方側の電極は複数の画素で共通な対向電極43である。
対向電極43には、コモン駆動信号Vcomが与えられる。コモン駆動信号Vcomは、中心電位を基準として正と負の電位を、1水平期間(1H)ごとに反転した信号である。
TFT23のゲートは行方向、即ち表示画面の横方向に並ぶ全ての画素PIXで電気的に共通化され、これにより走査線SCNが形成されている。走査線SCNは、不図示の垂直駆動回路から出力され、TFT23のゲートを開閉するためのゲートパルスが供給される。そのため走査線SCNはゲート線とも呼ばれる。
TFT基板21に、各画素電極22を駆動するための図示しない表示ドライバ(垂直駆動回路、水平駆動回路等)が形成されている。また、TFT基板21に、図15に示すTFT23、ならびに、信号線SIGおよび走査線SCN等の配線が形成されている。TFT基板21に、タッチ検出動作を行う電圧検出器DET(図5参照)が形成されていてもよい。
対向電極43は、タッチ検出動作を行うタッチセンサの一部を構成するセンサ駆動電極としても兼用されるものであり、図1および図2における駆動電極E1に相当する。
対向電極43は、駆動電極を兼ねることに基づく必要性から、合計でn個に分割されている。よって、対向電極43_1,43_2,…,43_m,…,43_nは、行方向に長い帯状のパターンを有して面状配置され、当該面内で互いの離間距離をとって平行に敷き詰められている。
本実施形態で、交流駆動電極ユニットEUごとに対向電極の数は一定の数mとする。また、交流駆動電極ユニットEUが、その束ねる対向電極の組み合わせを変えながら列方位にステップ状にシフトする。つまり、シフトごとに交流駆動電極ユニットEUとして選択される対向電極の組み合わせが変化する。そして、2回のシフトでは1つの、分割された対向電極のみが選択から外れ、代わりに、分割された対向電極が新たに選択される。
この構成によって、検出部8は、どの電圧検出器DETに電圧変化が生じたかで行方向の位置が検出でき、その検出時のタイミングによって列方向の位置情報を得ることができる。つまり、Vcom駆動回路9のVcom駆動と検出部8の動作が、例えば所定周期のクロック信号で同期しているとする。このような同期動作によって、検出部8が電圧変化を得たときが、Vcom駆動回路9が分割された、どの対向電極を駆動していたときに対応するかが分かるため、指の接触位置中心を検出できる。このような検出動作は、液晶表示パネル1全体を統括する不図示のコンピュータベースの統括制御回路、例えばCPUやマイクロコンピュータ、あるいは、タッチ検出のための制御回路により制御される。
以上の利益と不利益を総合的に勘案して、検出部8の形成位置を決定するとよい。
また、表示ドライバは、信号線SIGを介して画素電極22へ信号電圧を供給すると共に、これに同期して、走査線SCNを介して各画素電極のTFTのスイッチングを線順次で制御する。これにより、液晶層6には、画素ごとに、コモン駆動信号Vcomと各画素信号とにより定まる縦方向(基板に垂直な方向)の電界が印加されて液晶状態の変調が行われる。このようにして、いわゆる反転駆動による表示が行われる。
また、複数の対向電極を同時に交流駆動し、その同時に交流駆動する電極グループを、各対向電極が2回の交流駆動で共に選択されるようにシフトする。このため、第1実施形態と同様、S/N比とセンサ検出精度の両方を高いレベルで維持できる。
以上より、センサ電圧の低下によるS/N比低下の防止と、電極駆動の切り替えによる画質低下の防止が両立できる。
なお、このS/N比低下の防止と、電極駆動の切り替えによる画質低下の防止が両立は必須の要件でない。よって、センサ検出精度の向上を、この画質低下防止より優先させてよい。
あるいは、検出電極44を列方向に分割して、それぞれの分割した孤立パターンから配線を列方向に引き出してもよい。それぞれの配線に電圧検出器DETを接続してもよいが、回路規模が増大することを防止するために複数の検出電極44で1つの電圧検出器DETを共用してもよい。例えば、1つの電圧検出器DETを1列の検出電極44で共用し、当該電圧検出器DETによって、時分割で検出電極44ごとの検出を行ってもよい。
次に、第3実施形態について説明する。本実施形態は、上記第2実施形態の場合とは異なり、表示素子として横電界モードの液晶素子を用いるようにしたものである。
その他の構成は、断面における配置に限れば、第3実施形態と第2実施形態は同じとなる。
図17に示すFFSモードの液晶素子においては、駆動基板2上に形成された対向電極43の上に、絶縁層25を介して、櫛歯状にパターニングされた画素電極22が配置され、これを覆うように配向膜26が形成される。この配向膜26と、対向基板4側の配向膜46との間に、液晶層6が挟持される。2枚の偏光板24,45は、クロスニコルの状態で配置される。2枚の配向膜26,46のラビング方向は、2枚の偏光板24,45の一方の透過軸と一致している。図17では、ラビング方向が出射側の保護層45の透過軸と一致している場合を図示してある。さらに、2枚の配向膜26,46のラビング方向および保護層45の透過軸の方向は、液晶分子が回転する方向が規定される範囲で、画素電極22の延設方向(櫛歯の長手方向)とほぼ平行に設定されている。
このとき、図7と同様に、m本(図7ではm=7)同時に対向電極43を交流駆動し、1つの書き込みユニットに対応する1本の対向電極43ずつずらしてシフトしてから再度交流駆動を行い、このシフトと交流駆動を繰り返す。このため、図6(C)に示した式におけるnの値は、実際の分割数の1/mに低減されてセンサ電圧Vsがその分、大きくなる。一方、図7に示すように、選択グループに新たに含まれ、それに変わって含まれなくなる単位が1画素ラインに対応する1つの対向電極である。よって、S/N比とセンサ検出精度を高いレベルで維持できる。
以上より、センサ電圧の低下によるS/N比低下の防止と、電極駆動の切り替えによる画質低下の防止が両立できる。
より詳細には、対向基板側に透明電極材(ITO)が存在する液晶モード(VA,TN,ECB等の各モード)は駆動用の対向基板の電位をTFT素子から上げる必要がある。このため、TFT基板と対向電極間に多数のコンタクトが必要となり、構造が複雑になる。
これに対し、第3実施形態の横電界モードの液晶表示装置では、そのような構造を複雑化する要素がなく、その点でも望ましい。
Claims (15)
- 走査方向に並ぶn個の駆動電極と、
前記n個の駆動電極から連続するm(2≦m<n)個の駆動電極を選択し、当該選択したm個の駆動電極を同時に交流駆動し、当該m個の駆動電極の選択対象を前記走査方向内で変更するシフト動作を、各シフト動作の前後で共通な1つ以上の駆動電極が前記選択対象に含まれるように繰り返す検出駆動走査部と、
前記n個の駆動電極の各々との間に静電容量を形成する複数の検出電極と、
前記複数の検出電極に1対1で接続され、前記検出駆動走査部が前記シフト動作を行うたびに、対応する検出電極の電位を所定の閾値と比較する複数の検出回路と、
を有する接触検出装置。 - 前記複数の検出回路の各々は、前記対応する検出電極の電位が前記閾値を超えた場合と超えない場合で異なる論理値をとる検出信号を発生する
請求項1に記載の接触検出装置。 - 前記複数の検出回路から複数の前記検出信号を入力し、入力した前記複数の検出信号を時間サンプリングして得られるビットマップ上の処理により、当該ビットマップ上でビット変化領域の重心位置を特定する検出処理部を
有する請求項2に記載の接触検出装置。 - 前記検出処理部は、前記走査方向と当該走査方向に直交する方向との2方向の各々において前記ビット変化領域の平均座標点を求め、得られた2つの平均座標点から前記重点位置を特定し、特定した重点位置から、前記静電容量の変化を引き起こす被検出物の位置を判定する
請求項3に記載の接触検出装置。 - 前記複数の検出回路から複数の前記検出信号を入力し、入力した前記複数の検出信号を時間サンプリングして得られるビットマップ上の処理により、当該ビットマップ上でビット変化領域の範囲を求め、得られたビット変化領域の範囲から、前記静電容量の変化を引き起こす被検出物の大きさを判定する検出処理部を
有する請求項2に記載の接触検出装置。 - 前記検出駆動走査部は、前記連続する2回の交流駆動で共通な(m−1)個の駆動電極が前記選択対象に含まれるように、駆動電極1つ分を単位として前記シフト動作を繰り返す
請求項1から5の何れか一項に記載の接触検出装置。 - 一定のピッチで走査方向に並ぶn個の駆動電極と、
前記n個の駆動電極の各々との間に静電容量が形成される複数の検出電極と、
前記走査方向に連続するm(2≦m<n)個の駆動電極を同時に交流駆動する駆動動作を行い、同時に交流駆動する前記m個の駆動電極の組み合わせを前記走査方向内で変更するシフト動作を、前記m個より少ない個数の駆動電極が有する前記走査方向のサイズを1回のシフト量として繰り返す検出駆動走査部と、
前記複数の検出電極に1対1で接続され、前記検出駆動走査部が前記シフト動作を行うたびに、対応する検出電極の電位を所定の閾値と比較する複数の検出回路と、
を有する接触検出装置。 - 画素ごとに設けられ、面状に行列配置された複数の画素電極と、
前記画素電極と対向する面状に配置され、前記画素電極の一方の配置方向である走査方向で前記画素電極の配列が有するピッチ長の自然数倍のピッチ長を有し、前記走査方向で等間隔に配置されたn個の対向電極と、
前記n個の対向電極の各々との間に静電容量が形成される複数の検出電極と、
互いに対向する前記画素電極と前記対向電極との間に印加される信号電圧に応じて画像の表示機能を発揮する表示機能層と、
前記n個の対向電極から連続するm(2≦m<n)個の対向電極を選択し、当該選択したm個の対向電極を同時に交流駆動し、当該m個の対向電極の選択対象を前記走査方向内で変更するシフト動作を、各シフト動作の前後で共通な1つ以上の対向電極が前記選択対象に含まれるように繰り返す検出駆動走査部と、
前記複数の検出電極に1対1で接続され、前記検出駆動走査部が前記シフト動作を行うたびに、対応する検出電極の電位を所定の閾値と比較する複数の検出回路と、
を有する表示装置。 - 画素ごとに設けられ、面状に行列配置された複数の画素電極と、
前記画素電極と対向する面状に配置され、前記画素電極の一方の配置方向である走査方向で前記画素電極の配列が有するピッチ長の自然数倍のピッチ長を有し、前記走査方向で等間隔に配置されたn個の対向電極と、
前記n個の対向電極の各々との間に静電容量が形成される複数の検出電極と、
互いに対向する前記画素電極と前記対向電極との間に印加される信号電圧に応じて画像の表示機能を発揮する表示機能層と、
前記走査方向に連続するm(2≦m<n)個の対向電極を同時に交流駆動する駆動動作を行い、同時に交流駆動する前記m個の対向電極の組み合わせを前記走査方向内で変更するシフト動作を、前記m個より少ない個数の対向電極が有する前記走査方向のサイズを1回のシフト量として繰り返す検出駆動走査部と、
前記複数の検出電極に1対1で接続され、前記検出駆動走査部が前記シフト動作を行うたびに、対応する検出電極の電位を所定の閾値と比較する複数の検出回路と、
を有する表示装置。 - 走査方向に並ぶn個の駆動電極から、連続するm(2≦m<n)個の駆動電極を選択し、当該選択したm個の駆動電極を同時に交流駆動し、当該m個の駆動電極の選択対象を前記走査方向内で変更するシフト動作を、各シフト動作の前後で共通な1つ以上の駆動電極が前記選択対象に含まれるように繰り返す駆動走査のステップと、
前記駆動走査のステップで前記シフト動作を行うたびに、各駆動電極の電位を所定の閾値と比較する電位検出のステップと、
得られた比較結果から、前記n個の駆動電極と各検出電極との間に形成される静電容量の印加電圧が外部容量の影響で変化する変化領域の位置と大きさの少なくとも一方を判定する判定のステップと、
を含む接触検出方法。 - 前記電位検出のステップでは、対応する検出電極の電位が前記閾値を超えた場合と越えない場合で異なる論理値をとる検出信号を発生し、
前記判定のステップでは、前記複数の検出信号を時間サンプリングして得られるビットマップ上でビット変化領域の重心位置を特定する
請求項10に記載の接触検出方法。 - 前記判定のステップでは、前記走査方向と当該走査方向に直交する方向との2方向の各々において前記ビット変化領域の平均座標点を求め、得られた2つの平均座標点から前記重点位置を特定し、特定した重点位置から、前記静電容量の変化を引き起こす被検出物の位置を判定する
請求項11に記載の接触検出方法。 - 前記電位検出のステップでは、対応する検出電極の電位が前記閾値を超えた場合と越えない場合で異なる論理値をとる検出信号を発生し、
前記判定のステップでは、前記複数の検出信号を時間サンプリングして得られるビットマップ上でビット変化領域の範囲を求め、得られたビット変化領域の範囲から、前記静電容量の変化を引き起こす被検出物の大きさを判定する
請求項10に記載の接触検出方法。 - 前記駆動走査のステップでは、前記連続する2回の交流駆動で共通な(m−1)個の駆動電極が前記選択対象に含まれるように、駆動電極1つ分を単位として前記シフト動作を繰り返す
請求項10から13の何れか一項に記載の接触検出方法。 - 走査方向に並ぶn個の駆動電極から、連続するm(2≦m<n)個の駆動電極を同時に交流駆動する駆動動作を行い、同時に交流駆動する前記m個の駆動電極の組み合わせを前記走査方向内で変更するシフト動作を、前記m個より少ない個数の駆動電極が有する前記走査方向のサイズを1回のシフト量として繰り返す駆動走査のステップと、
前記駆動走査のステップで前記シフト動作を行うたびに、各駆動電極の電位を所定の閾値と比較する電位検出のステップと、
得られた比較結果から、前記n個の駆動電極と各検出電極との間に形成される静電容量の印加電圧が外部容量の影響で変化する変化領域の位置と大きさの少なくとも一方を判定する判定のステップと、
を含む接触検出方法。
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