JP5066621B2

JP5066621B2 - プリンタ

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Publication number: JP5066621B2
Application number: JP2011071587A
Authority: JP
Inventors: 敏夫石渡
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2011-03-29
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2012-11-07
Anticipated expiration: 2028-04-08
Also published as: JP2011140402A

Description

本発明は、給紙口の幅方向の任意位置に供給可能なプリンタに関する。

従来、給紙口に差し込み供給された用紙を斜行補正する技術（特許文献１，２参照）がプリンタに適用されて普及している。斜め状態のまま用紙搬送がなされると、印字ズレや用紙詰まり等の不具合が生じるからである。このような斜行補正技術の一例としては、用紙搬送を開始する搬送ローラ対に用紙を突き当てることにより斜めの用紙を整列させるものが知られている。

そして、斜行補正された用紙は、突き当たった搬送ローラ対の回転によって搬送が開始される。図１２は、用紙が搬送ローラ対によって搬送される状態を示す正面図である。搬送ローラ対１４は、モータ駆動により回転する下側の駆動ローラ１４ａと、この駆動ローラ１４ａに対して接離自在に設けられた従動ローラ１４ｂとによって構成されている。このとき、従動ローラ１４ｂは、トーションスプリング１３の一端によって駆動ローラ１４ａに向けて弾性的に押圧されている。なお、搬送ローラ対１４の搬送方向奥側にも同様の構成を有する搬送ローラ対が設けられ、この従動ローラもトーションスプリング１３の他端によって押圧されている。そして、トーションスプリング１３は、左右のフレーム１１に保持されたトーションスプリング軸１２に巻き付け支持されている。

ところで、厚みの有る用紙１５（例えば、複数枚の紙が重なって側部でのり付けされた伝票）が、左寄せで供給されて斜行補正されて、搬送ローラ対１４により搬送される場合、図１２に示すように、従動ローラ１４ｂは、用紙１５の搬送中に左上がり右下がり状態になってしまう。この状態では、用紙１５の右側部分により強く搬送ローラ対１４の圧力がかかることになる。すると、用紙１５は、右側部分の搬送力が左側より強くなるので、図１３に示すように、搬送ローラ対１４による搬送中に左曲がりに斜行してしまう。つまり、用紙１５は、補正ローラによって斜行補正されても、搬送の開始により再び斜行してしまうのである。

本発明の目的は、給紙口に供給された用紙が、搬送ローラ対によって搬送される際に斜行してしまうことを防止することである。

本発明のプリンタは、用紙が供給される給紙口と、この給紙口から供給された用紙に対し印字動作を実行する印字部と、所定の隙間を開けて対向配置された一対の上ペーパーガイドと下ペーパーガイドとによって構成され、用紙を案内する案内経路と、前記給紙口から前記印字部までの領域に位置し、前記案内経路の一面側に配置されて前記給紙口の中央領域と左右領域とに位置付けられた駆動ローラと、前記給紙口の中央領域と左右領域とに位置付けられて前記案内経路を介して前記駆動ローラに対向する従動ローラと、前記従動ローラに弾性的に付勢力を与えて前記駆動ローラに当接させる当接部と、前記当接部に当接してその前記従動ローラに対する付勢力を可変する可変部と、前記給紙口に対する用紙の給紙位置を検出して出力するセンサと、前記センサの検出出力により前記給紙口に対する用紙の給紙位置の左右への片寄りを判定した場合に、前記可変部の当接による前記当接部の前記従動ローラに対する付勢力が用紙の片寄り側でその反対側よりも強くなるように前記可変部を変位させる制御部と、を備える。

本発明によれば、給紙口に供給された用紙の位置に応じて従動ローラの当接力が可変するので、給紙口に供給された用紙が搬送ローラ対によって搬送される際に斜行してしまうことを防止することができる。

事務機を示す斜視図である。ハウジングの一部を切り欠いて事務機を示す側面図である。給紙部を示す側面図である。給紙部を示す平面図である。給紙部を給紙口側から見た正面図である。給紙部の一部を示す斜視図である。カムの回転状態を示す模式図である。事務機の電気的接続を示すブロック図である。用紙が給紙口に供給される際の処理の流れを示すフローチャートである。左寄せで用紙が供給された状態を示す正面図である。右寄せで用紙が供給された状態を示す正面図である。用紙が搬送ローラ対によって搬送される状態を示す正面図である。用紙が搬送ローラ対によって搬送される状態を示す平面図である。

本発明の実施の形態について図１ないし図１１に基づいて説明する。本実施の形態のプリンタは、事務機１０１への適用例である。

図１は、事務機１０１を示す斜視図である。事務機１０１は、各部を収納するハウジング１０２を備えている。ハウジング１０２の前面には表示デバイス１０３（例えば液晶ディスプレイ）が取り付けられている。表示デバイス１０３の下方には、入力デバイスであるキーボード１０４が配置されている。ハウジング１０２におけるキーボード１０４と表示デバイス１０３との間の領域には、用紙Ｓ１（図２参照）が供給される給紙口１０５が形成されている。

図２は、ハウジング１０２の一部を切り欠いて事務機１０１を示す側面図である。ハウジング１０２には、その上面に給紙口１０５に連絡する排紙口１０６が設けられている。排紙口１０６の背面には、ウェブ状の連続用紙Ｓ２を給紙するための背面給紙口１０７が設けられている。そして、ハウジング１０２の上面には、排紙口１０６よりも奥側に位置させて、排紙口から排紙される用紙Ｓ１を積層保持するための排紙トレイ１０８が回動自在に取り付けられている。

ハウジング１０２の内部には、給紙口１０５と排紙口１０６とを連絡させる案内経路１０９が設けられている。案内経路１０９は、所定の隙間を開けて対向配置された一対の上ペーパーガイド１１０と下ペーパーガイド１１１とによって構成されている。このような構成の案内経路１０９は、給紙口１０５と排紙口１０６との間を湾曲形状に連結している。

案内経路１０９の排紙口１０６側の領域には、ハウジング１０２に内蔵させて、印字動作を実行する印字部１１４が配置されている。印字部１１４は、プラテン１１５とドットヘッド１１６とが案内経路１０９を介して対向配置された構造のものである。

案内経路１０９には、案内経路１０９を介して配置されている搬送ローラ対ＦＲが複数設けられている。これらの搬送ローラ対ＦＲは、駆動ローラＤＲと従動ローラＳＲとによって構成されている。搬送ローラ対ＦＲについては、給紙口１０５に近い位置から、第１搬送ローラ対ＦＲ１（第１駆動ローラＤＲ１及び第１従動ローラＳＲ１）、第２搬送ローラ対ＦＲ２（第２駆動ローラＤＲ２及び第２従動ローラＳＲ２）、第３搬送ローラ対ＦＲ３（第３駆動ローラＤＲ３及び第３従動ローラＳＲ３）、第４搬送ローラ対ＦＲ４（第４駆動ローラＤＲ４及び第４従動ローラＳＲ４）と呼ぶ。第１搬送ローラ対ＦＲ１、第２搬送ローラ対ＦＲ２、及び、第３搬送ローラ対ＦＲ３は、給紙口１０５から印字部１１４までの領域に順に位置付けられている。第１搬送ローラ対ＦＲ１は、用紙Ｓ１の搬送を開始するローラ対として機能する。また、第４搬送ローラ対ＦＲ４は、印字部１１４と排紙口１０６との間に位置付けられており、排紙ローラ対として機能する。

各々の搬送ローラ対ＦＲが有する駆動ローラＤＲは、事務機１０１の制御部１５１（図８参照）による駆動制御を受けて回転する。これにより、給紙口１０５から差し込まれた用紙Ｓ１は案内経路１０９を搬送される。

ハウジング１０２の背面には、トラクタ１１２が配置されている。トラクタ１１２は、駆動軸１１３ａと従動軸１１３ｂとに転動自在に掛け渡されたピンベルト（図示せず）を備え、駆動軸１１３ａと一体にこのピンベルトが回転することで、連続用紙Ｓ２を案内経路１０９に給紙する。また、トラクタ１１２と案内経路１０９との連結部位には、搬送ローラ対ＦＲによる搬送とトラクタ１１２による搬送と切り換えるためチェンジャ１１７が変位自在に設けられている。

ここで、給紙口１０５から第２搬送ローラ対ＦＲ２までの各部が構成する部位を、給紙部２０１（図３参照）と呼ぶ。次に、給紙部２０１の詳細について説明する。

図３は、給紙部２０１を示す側面図である。図４は、給紙部２０１を示す平面図である。図５は、給紙部２０１を給紙口１０５側から見た正面図である。図６は、給紙部２０１の一部を示す斜視図である。なお、図４ないし図６においては、図３において示す各部の一部を省略して示している。

図３に示すように、案内経路１０９の給紙口１０５と第１搬送ローラ対ＦＲ１との間の領域であって、上ペーパーガイド１１０側の位置には、補正ローラ２５１が配置されている。補正ローラ２５１は、外周部分にウレタン製のハネ２５２ａが複数枚設けられたハネ車２５２が補正ローラシャフト２５３に設けられて構成されたものである。

図３に示すように、補正ローラ２５１と対峙する位置には、スキューセンサ２７１が下ペーパーガイド１１１に埋め込まれて配置されている。スキューセンサ２７１は、その上面に用紙Ｓ１が位置したことを検出して出力するセンサである。スキューセンサ２７１の検出出力は事務機１０１の制御部１５１（図８参照）に入力されている。スキューセンサ２７１が用紙Ｓ１を検出すると、制御部１５１に入力される検出出力は、「高」から「低」に変化する。そして、給紙口１０５に供給される用紙Ｓ１は、まず、スキューセンサ２７１と補正ローラ２５１との間に挟まれる。このとき、用紙Ｓ１の上面には、ハネ車２５２のハネ２５２ａが接する。

図３に示すように、補正ローラ２５１については、複数のハネ車２５２が補正ローラシャフト２５３に一定間隔で固定されている。したがって、補正ローラシャフト２５３の回転に伴ってハネ車２５２も回転する。ここで、補正ローラシャフト２５３は、事務機１０１が有するフレームＦＬによって回転自在に保持されている。

図４に示すように、補正ローラシャフト２５３の給紙口１０５側から見て右側（図４中右側）には、シャフトギヤ２２５が嵌め込み固定されている。シャフトギヤ２２５は、モータ２１１のカム軸に嵌め込み固定されたモータギヤ２２１と噛み合っている。そのため、補正ローラ２５１は、モータ２１１の回転力がモータギヤ２２１とシャフトギヤ２２５とを介して伝達されて、回転する。また、補正ローラシャフト２５３には、シャフトギヤ２２５に隣接させて、後述する第１のベルトプーリＢＰ１が嵌め込み固定されている。なお、モータ２１１は、事務機１０１に内蔵されており、一例として、パルスモータである。

図４に示すように、スキューセンサ２７１は、補正ローラシャフト２５３に沿って、ハネ車２５２と対峙しない位置（例えば、ハネ車２５２同士の間の位置）に５つ設けられている。以下、５つのスキューセンサ２７１については、図４中左側から、スキューセンサ２７１ａ、スキューセンサ２７１ｂ、スキューセンサ２７１ｃ、スキューセンサ２７１ｄ、及び、スキューセンサ２７１ｅと呼ぶ。

図４に示すように、給紙口１０５の全幅に満たない紙幅を有する用紙Ｓ１が、左寄せで給紙口１０５に供給された場合には、スキューセンサ２７１ａ、２７１ｂ、２７１ｃのみが、用紙Ｓ１がその上面に位置したことを検出して出力する。一方で、同じ用紙Ｓ１が、右寄せで給紙口１０５に供給された場合には、スキューセンサ２７１ｃ、２７１ｄ、２７１ｅのみが、用紙Ｓ１がその上面に位置したことを検出して出力する。

図３に示すように、補正ローラ２５１及びスキューセンサ２７１よりも案内経路１０９の下流側（図３中右側）には、第１搬送ローラ対ＦＲ１（第１駆動ローラＤＲ１、第１従動ローラＳＲ１）と第２搬送ローラ対ＦＲ２（第２駆動ローラＤＲ２、第２従動ローラＳＲ２）とが配置されている。

図５に示すように、第１搬送ローラ対ＦＲ１が有する第１駆動ローラＤＲ１は、一本の第１駆動ローラ軸ＤＲ１Ｓに複数の第１駆動ローラ体ＤＲ１Ｂが設けられて構成されている。同様に、第１従動ローラＳＲ１も、一本の第１従動ローラ軸ＳＲ１Ｓに複数の第１従動ローラ体ＳＲ１Ｂが、第１駆動ローラ体ＤＲ１Ｂと同じ間隔で設けられて構成されている。そして、第１駆動ローラＤＲ１と第１従動ローラＳＲ１とは、第１駆動ローラ体ＤＲ１Ｂと第１従動ローラ体ＳＲ１Ｂとが対峙する位置に配置されている。

詳細は図示しないが、第２搬送ローラ対ＦＲ２も、第１搬送ローラ対ＦＲ１と同様の構成を有している。つまり、第２駆動ローラＤＲ２は、一本の第２駆動ローラ軸ＤＲ２Ｓに複数の第２駆動ローラ体ＤＲ２Ｂが設けられて構成され、第２従動ローラＳＲ２も、一本の第２従動ローラ軸ＳＲ２Ｓに複数の第２従動ローラ体ＳＲ２Ｂが、第２駆動ローラ体ＤＲ２Ｂと同じ間隔で設けられて構成され、第２駆動ローラ体ＤＲ２Ｂと第２従動ローラ体ＳＲ２Ｂと対峙して配置されている。

本実施の形態では、第１駆動ローラＤＲ１は、４つの第１駆動ローラ体ＤＲ１Ｂ、つまり、給紙口１０５の左領域に位置する１つの第１駆動ローラ体ＤＲ１Ｂと、給紙口１０５の中央領域に位置する２つの第１駆動ローラ体ＤＲ１Ｂと、給紙口１０５の右領域に位置する１つの第１駆動ローラ体ＤＲ１Ｂとを有している。こうして、第１駆動ローラＤＲ１は、給紙口１０５の中央領域と左右領域とに位置付けられている。

第１駆動ローラＤＲ１に対向する第１従動ローラＳＲ１も同様の構成を有している。つまり、第１従動ローラＳＲ１は、４つの第１従動ローラ体ＳＲ１Ｂ、つまり、給紙口１０５の左領域に位置する１つの第１従動ローラ体ＳＲ１Ｂと、給紙口１０５の中央領域に位置する２つの第１従動ローラ体ＳＲ１Ｂと、給紙口１０５の右領域に位置する１つの第１従動ローラ体ＳＲ１Ｂとを有している。こうして、第１従動ローラＳＲ１は、給紙口１０５の中央領域と左右領域とに位置付けられている。

また、第２搬送ローラ対ＦＲ２が有する第２駆動ローラＤＲ２と第２従動ローラＳＲ２とについても、それぞれ第１駆動ローラＤＲ１と第１従動ローラＳＲ１と同様の構成を有している。

第１駆動ローラ軸ＤＲ１Ｓと第２駆動ローラ軸ＤＲ２Ｓとは、フレームＦＬによって回動自在に保持されており、その一端側には、プーリ（図示せず）がそれぞれ設けられ、このプーリ（図示せず）にはプーリベルト（図示せず）が掛け渡されている。そのため、第１駆動ローラＤＲ１と第２駆動ローラＤＲ２とは連動して一体に回転する。そして、第１駆動ローラ軸ＤＲ１Ｓは、事務機１０１に内蔵された搬送モータ（図示せず）の回転力が伝達されて回転する。つまり、搬送モータ（図示せず）の回転駆動によって、第１駆動ローラＤＲ１と第２駆動ローラＤＲ２とが連動して一体に回転する。なお、搬送モータ（図示せず）の回転力が第２駆動ローラ軸ＤＲ２Ｓに伝達されるようにしてもよい。

図６に示すように、第１従動ローラ軸ＳＲ１Ｓは、フレームＦＬに形成された上下方向に長い長孔ＦＬ１にその両端側が差し込まれている。こうして、第１従動ローラ軸ＳＲ１Ｓは、上下方向に遊びをもって回転自在に保持されている。同様に、第２従動ローラ軸ＳＲ２Ｓ（図３等参照）も、フレームＦＬに形成された上下方向に長い長孔（図示せず）にその両端側が差し込まれ、上下方向に遊びをもって回動自在に保持されている。そのため、第１従動ローラ体ＳＲ１Ｂは、その自重によって、対峙する第１駆動ローラ体ＤＲ１Ｂに接触し、第２従動ローラ体ＳＲ２Ｂも同様に、その自重によって、対峙する第２駆動ローラ体ＤＲ２Ｂに接触している。

図３に示すように、第１従動ローラ軸ＳＲ１Ｓ及び第２従動ローラ軸ＳＲ２Ｓの上方位置には、トーションスプリング３３１が配置されている。トーションスプリング３３１は、上ペーパーガイド１１０の上面側の位置にあるトーションスプリング軸３４１に巻き付けられて支持されている。また、図４に示すように、トーションスプリング３３１は、第１従動ローラ体ＳＲ１Ｂ（又は第２従動ローラ体ＳＲ２Ｂ）同士の間の位置であって、その両端が第１従動ローラ軸ＳＲ１Ｓと第２従動ローラ軸ＳＲ２Ｓとに接する位置に複数（本実施の形態では５つ）配置されている。このとき、図６に示すように、トーションスプリング軸３４１は、フレームＦＬに形成された上下方向に長い長孔ＦＬ２にその両端側が差し込まれている。こうして、トーションスプリング軸３４１は、上下方向に遊びをもって保持されている。そのため、このようなトーションスプリング軸３４１に巻き付け支持されたトーションスプリング３３１は、自重（トーションスプリング軸３４１の重量を含む）によって、その両端が、第１従動ローラ軸ＳＲ１Ｓと第２従動ローラ軸ＳＲ２Ｓとに接触している。

図５に示すように、トーションスプリング軸３４１におけるフレームＦＬからはみ出した両端側の上方位置には、一対のカム３５１（カム３５１ａ、カム３５１ｂ）が、トーションスプリング軸３４１と接触状態で配置されている。このようなカム３５１は、トーションスプリング軸３４１の上方位置でフレームＦＬによって回動自在に保持された一本のカム軸３５２の両端部分に固定されている。そして、カム軸３５２の回転に伴って、その両端に固定されたカム３５１も一体に回転する。

図６に示すように、トーションスプリング軸３４１や第１従動ローラ軸ＳＲ１Ｓは上下方向へ遊びもって保持されている一方で、カム軸３５２は上下方向への遊びをもたず、回転以外の移動規制がされてフレームＦＬに保持されている。そのため、トーションスプリング軸３４１は、接触するカム３５１によって下方に向けて押圧されている。そして、トーションスプリング軸３４１が押圧されているので、このトーションスプリング軸３４１が有するトーションスプリング３３１の両端は、第１従動ローラ軸ＳＲ１Ｓと第２従動ローラ軸ＳＲ２Ｓとを下方に向けて押圧している（図３等参照）。さらに、第１従動ローラ体ＳＲ１Ｂは、対応する第１駆動ローラ体ＤＲ１Ｂに対して弾性的に押圧された状態で接触し、第２従動ローラ体ＳＲ２Ｂも対応する第２駆動ローラ体ＤＲ２Ｂに対して弾性的に押圧された状態で接触している。

そして、図４に示すように、カム軸３５２の一端には、第２のベルトプーリＢＰ２が設けられている。第２のベルトプーリＢＰ２は、補正ローラシャフト２５３の一端に設けられた第１のベルトプーリＢＰ１と直列になる位置に位置付けられている。そして、第１のベルトプーリＢＰ１と第２のベルトプーリＢＰ２とには、プーリベルトＰＢＬが掛け渡されている。これにより、第１のベルトプーリＢＰ１と第２のベルトプーリＢＰ２とは、連動して一体に回転する。このとき、第１のベルトプーリＢＰ１は、モータ２１１の駆動により動力が伝達されて回転するので、第２のベルトプーリＢＰ２も、モータ２１１の駆動により動力が伝達されて、第１のベルトプーリＢＰ１と一体に回転する。つまり、補正ローラ２５１とカム３５１とは、その駆動源を同一のモータ２１１にして、このモータ２１１の駆動により、連動して回転する。

また、図４に示すように、第２のベルトプーリＢＰ２は、電磁クラッチＥＭＣを介してカム軸３５２に設けられている。電磁クラッチＥＭＣは、第２のベルトプーリＢＰ２のカム軸３５２に対する接続と切断とを自在に行う。電磁クラッチＥＭＣが接続状態では、第２のベルトプーリＢＰ２の回転動力がカム軸３５２に伝達されてカム軸３５２は第２のベルトプーリＢＰ２と一体に回転する。一方で、電磁クラッチＥＭＣが切断状態では、第２のベルトプーリＢＰ２の回転動力のカム軸３５２への伝達は解除される。このような電磁クラッチＥＭＣの接続及び切断は、制御部１５１（図８参照）の制御によって実行される。なお、電磁クラッチＥＭＣが切断状態で、カム軸３５２の回転動作は規制され、通常時、電磁クラッチＥＭＣは切断状態となっている。

ところで、図３に示すように、カム３５１を側方から見ると、その外周形状は完全な円形形状ではなく、軸中心から外周までの距離が変動している。本実施の形態のカム３５１の外周面は、カム軸３５２から距離が最短である最短部位３５３Ｓと、カム軸３５２からの距離が最長である最長部位とを含んだカム面３５３（カム面３５３ａ、カム面３５３ｂ）となっている。

図７は、カム３５１の回転状態を示す模式図である。一方のカム３５１ａと他方のカム３５１ｂとは、同一形状の部材である。そして、互いに同一形状であるカム３５１ａとカム３５１ｂとが、一本のカム軸３５２の両端部分に固定的に取り付けられている。このとき、一方のカム３５１ａの最短部位３５３Ｓａと他方のカム３５１ｂの最短部位３５３Ｓｂとがカム軸３５２に対して正反対となる位置に取り付けられている。したがって、一対のカム３５１（カム３５１ａ、カム３５１ｂ）は、そのカム面３５３（カム面３５３ａ、カム面３５３ｂ）によって、トーションスプリング軸３４１の第１従動ローラ軸ＳＲ１Ｓと第２従動ローラ軸ＳＲ２Ｓとに対する押圧力の位相を反転させている。なお、カム３５１とカム軸３５２とは一体成形されていても良い。

また、図７に示すように、一方のカム３５１ｂに隣接させて、透過型センサである回転位置センサＨＰＳが配置されている（図４及び図６も参照）。回転位置センサＨＰＳは、カム３５１ｂが入り込んでこれにより光が遮断される位置に配置されており、フレームＦＬ等に位置固定されている。回転位置センサＨＰＳは、常にカム３５１ｂによって光遮断されているのではなく、カム３５１ｂの回転位置によっては、光遮断が解除される。

つまり、図７（ａ）に示すように、カム３５１ｂが、カム面３５３ａにおける最短部位３５３Ｓａが回転位置センサＨＰＳと正対する回転位置に位置付けられた状態では、カム３５１ｂの回転位置センサＨＰＳの溝への入り込みが解除されて、回転位置センサＨＰＳは光透過状態となっている。事務機１０１が有する制御部１５１（図８参照）には、回転位置センサＨＰＳの検出出力が入力されている。そして、回転位置センサＨＰＳが光遮断状態から光透過状態となるに従い、制御部１５１に入力される回転位置センサＨＰＳの検出出力は、「低」から「高」となる。

図７（ａ）に示す回転位置にカム３５１が位置付けられた状態では、カム３５１の軸中心からトーションスプリング軸３４１（図７中では図示せず）と接するカム面３５３までの距離については、カム３５１ａ及びカム３５１ｂは共に等しい。したがって、カム３５１によるトーションスプリング軸３４１への押圧状態の左右バランスは、等しくなっている。そして、トーションスプリング３３１による第１従動ローラＳＲ１及び第２従動ローラＳＲ２の押圧の左右バランスも等しいものとなっている。以下、図７（ａ）に示すカム３５１の回転位置を「基準位置」と呼ぶ。

次に、図７（ｂ）に示すように、カム３５１ｂが、その最短部位３５３Ｓｂがトーションスプリング軸３４１と接触する回転位置に位置付けられた状態について説明する。このとき、カム３５１ｂは回転位置センサＨＰＳの溝に入り込み光遮断状態となっており、制御部１５１に入力される回転位置センサＨＰＳの検出出力は「低」となっている。

図７（ｂ）に示す回転位置にカム３５１が位置付けられた状態では、カム３５１の軸中心からトーションスプリング軸３４１（図７中では図示せず）と接するカム面３５３までの距離については、カム３５１ｂにおける距離の方がカム３５１ａにおける距離よりも短い。そのため、カム３５１によるトーションスプリング軸３４１への押圧状態の左右バランスは、左側（カム３５１ａ側、図７中上側）の方が右側（カム３５１ｂ側、図７中下側）よりも強くなっている。そして、このとき、トーションスプリング３３１による第１従動ローラＳＲ１及び第２従動ローラＳＲ２の押圧も、左側の方が右側よりも強くなっている。以下、図７（ｂ）に示すカム３５１の回転位置を「左寄せ位置」と呼ぶ。

次に、図７（ｃ）に示すように、カム３５１ａが、その最短部位３５３Ｓａがトーションスプリング軸３４１と接触する回転位置に位置付けられた状態について説明する。このときも、カム３５１ｂは回転位置センサＨＰＳの溝に入り込み光遮断状態となっており、制御部１５１に入力される回転位置センサＨＰＳの検出出力は「低」となっている。

図７（ｃ）に示す回転位置にカム３５１が位置付けられた状態では、カム３５１の軸中心からトーションスプリング軸３４１（図７中では図示せず）と接するカム面３５３までの距離については、カム３５１ａにおける距離の方がカム３５１ｂにおける距離よりも短い。そのため、カム３５１によるトーションスプリング軸３４１への押圧状態の左右バランスは、右側（カム３５１ｂ側、図７中下側）の方が左側（カム３５１ａ側、図７中上側）よりも強くなっている。そして、このとき、トーションスプリング３３１による第１従動ローラＳＲ１及び第２従動ローラＳＲ２の押圧も、右側の方が左側よりも強くなっている。以下、図７（ｃ）に示すカム３５１の回転位置を「右寄せ位置」と呼ぶ。「右寄せ位置」は、「左寄せ位置」からカム軸３５２を１８０°回転させた位置である。

図８は、事務機１０１の電気的接続を示すブロック図である。事務機１０１は、各部を駆動制御するマイクロコンピュータ構成の制御部１５１を有する。制御部１５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等（いずれも図示せず）によって構成されている。そして、制御部１５１には、事務機１０１が備える表示デバイス１０３及びキーボード１０４が接続されている。さらに、制御部１５１には、モータ２１１及び搬送モータ（図示せず）を含むモータ類１５２と、スキューセンサ２７１及び回転位置センサＨＰＳを含むセンサ類１５３と、電磁クラッチＥＭＣとが接続されている。モータ類１５２は、制御部１５１による駆動の制御を受ける。また、制御部１５１には、センサ類１５３の検出出力が入力されている。

このような構成において、複数枚の紙が重ねられて厚みのある用紙Ｓ１が給紙口１０５に供給される際に制御部１５１が実行する処理について以下に説明する。

図９は、用紙Ｓ１が給紙口１０５に供給される際の処理の流れを示すフローチャートである。まず、事務機１０１の制御部１５１は、給紙口１０５への用紙Ｓ１の供給判定に待機している（ステップＳ１０１）。このとき、用紙Ｓ１が給紙口１０５に供給されて、補正ローラ２５１とスキューセンサ２７１との間に差し込まれると、いずれかのスキューセンサ２７１の制御部１５１へと入力される検出出力が「高」から「低」に変化する。これにより、制御部１５１は、給紙口１０５に用紙Ｓ１が供給されたことを判定する（ステップＳ１０１のＹ）。

次に、制御部１５１は、モータ２１１を制御して回転駆動させ、補正ローラ２５１を回転させる（ステップＳ１０２）。これにより、補正ローラ２５１とスキューセンサ２７１との間に差し込まれた用紙Ｓ１は、回転するハネ２５２ａによって搬送力が与えられて案内経路１０９に送り込まれ、この用紙Ｓ１の先端は第１搬送ローラ対ＦＲ１に突き当る。用紙Ｓ１が第１搬送ローラ対ＦＲ１に突き当たると、補正ローラ２５１の回転するハネ２５２ａは、この用紙Ｓ１との間に滑りを生ずる。こうして、用紙Ｓ１は整列され、斜行補正が実行される。

また、制御部１５１は、モータ２１１を回転駆動させながら、電磁クラッチＥＭＣを制御して、カム３５１を「基準位置」に変位させる（ステップＳ１０３）。制御部１５１は、カム３５１が「基準位置」に位置付けられたことを、回転位置センサＨＰＳが光透過状態となり、その検出出力が「高」になったことにより判定する。このとき、制御部１５１は、回転位置センサＨＰＳの検出出力が「高」になるまで電磁クラッチＥＭＣを接続状態にして、この検出出力が「高」になることにより電磁クラッチＥＭＣの接続状態を解除する。こうして、カム３５１は「基準位置」に変位する。制御部１５１は、このカム３５１を「基準位置」へと変位させる制御を、モータ２１１の回転駆動の開始と共に開始して、補正ローラ２５１が一回転するまでに終える。

次に、制御部１５１は、給紙口１０５に供給された用紙Ｓ１の幅方向の位置を判定する。本実施の形態では、制御部１５１は、用紙Ｓ１が、給紙口１０５の中央に供給されたか（ステップＳ１０４）、左寄せで給紙口１０５に供給されたか（ステップＳ１０５）、右寄せで給紙口１０５に供給されたか（ステップＳ１０６）を判定する。

用紙Ｓ１が給紙口１０５の中央に供給されたことは、５つのスキューセンサ２７１のうち、中央３つのスキューセンサ２７１（スキューセンサ２７１ｂ、２７１ｃ、２７１ｄ）の検出出力が「高」から「低」になることにより判定する。

用紙Ｓ１が左寄せで給紙口１０５に供給されたことは、５つのスキューセンサ２７１のうち、左側３つのスキューセンサ２７１（スキューセンサ２７１ａ、２７１ｂ、２７１ｃ）の検出出力が「高」から「低」になることにより判定する。

用紙Ｓ１が右寄せで給紙口１０５に供給されたことは、５つのスキューセンサ２７１のうち、右側３つのスキューセンサ２７１（スキューセンサ２７１ｃ、２７１ｄ、２７１ｅ）の検出出力が「高」から「低」になることにより判定する。

制御部１５１は、用紙Ｓ１が給紙口１０５の中央に供給されたと判定した場合には（ステップＳ１０４のＹ）、電磁クラッチＥＭＣを制御してカム３５１をさらに変位させることなく、カム３５１を「基準位置」に位置付けられたままにする。そのため、トーションスプリング３３１による第１従動ローラＳＲ１及び第２従動ローラＳＲ２への押圧の左右バランスは等しいものとなっている。そして、制御部１５１は、搬送モータを制御して回転駆動させて、第１搬送ローラ対ＦＲ１及び第２搬送ローラ対ＦＲ２の回転を開始させる（ステップＳ１０７）。これにより、第１搬送ローラ対ＦＲ１に付き当たっている用紙Ｓ１は、回転する第１搬送ローラ対ＦＲ１に引き込まれて搬送される。

また、用紙Ｓ１が左寄せで給紙口１０５に供給されたと判定した場合には（ステップＳ１０５のＹ）、制御部１５１は、再び電磁クラッチＥＭＣを制御して接続状態にして、カム３５１を「左寄せ位置」に変位させる（ステップＳ１０８）。このとき、制御部１５１は、「基準位置」にあるカム３５１がカム軸３５２の回転により「左寄せ位置」に位置付けられる所定時間だけ、電磁クラッチＥＭＣを接続状態にする制御を実行する。こうして、カム３５１は「左寄せ位置」に変位する。

図１０は、左寄せで用紙Ｓ１が供給された状態を示す正面図である。厚みの有る用紙Ｓ１が左寄せで給紙口１０５に供給されて第１搬送ローラ対ＦＲ１の間に入り込むと、第１駆動ローラＤＲ１に対して接離自在（上下方向に移動自在）に設けられた第１従動ローラＳＲ１は、給紙口１０５側から見て、左上がり右下がり状態になり得る。第２従動ローラＳＲ２についても同様である。しかしながら、本実施の形態によれば、このとき、カム３５１が「「左寄せ位置」に位置付けられて、トーションスプリング３３１による第１従動ローラＳＲ１及び第２従動ローラＳＲ２への押圧は、左側の方が右側よりも強くなっているため、図１０に示すように、第１従動ローラＳＲ１及び第２従動ローラＳＲ２の左上がり右下がり状態が解消されて、その左右バランスは等しくなる。こうして、第１搬送ローラ対ＦＲ１及び第２搬送ローラ対ＦＲ２による用紙Ｓ１の搬送においては、用紙Ｓ１に対して均等に圧がかかる。よって、左寄せで供給された用紙Ｓ１が第１搬送ローラ対ＦＲ１及び第２搬送ローラ対ＦＲ２による搬送中に左曲がりに斜行してしまうことが防止され、搬送される用紙Ｓ１は直進する。

図９の説明に戻る。用紙Ｓ１が右寄せで給紙口１０５に供給されたと判定した場合には（ステップＳ１０６のＹ）、制御部１５１は、電磁クラッチＥＭＣを制御して接続状態にして、カム３５１を「右寄せ位置」に変位させる（ステップＳ１０９）。このとき、制御部１５１は、「基準位置」にあるカム３５１がカム軸３５２の回転により「右寄せ位置」に位置付けられる所定時間だけ、電磁クラッチＥＭＣを接続状態にする制御を実行する。こうして、カム３５１は「右寄せ位置」に変位する。

図１１は、右寄せで用紙Ｓ１が供給された状態を示す正面図である。厚みの有る用紙Ｓ１が右寄せで給紙口１０５に供給されて第１搬送ローラ対ＦＲ１の間に入り込むと、第１従動ローラＳＲ１は、給紙口１０５側から見て、左下がり右上がり状態になり得る。しかしながら、本実施の形態によれば、このとき、カム３５１が「「右寄せ位置」に位置付けられて、トーションスプリング３３１による第１従動ローラＳＲ１及び第２従動ローラＳＲ２への押圧は、右側の方が左側よりも強くなっているため、図１１に示すように、第１従動ローラＳＲ１及び第２従動ローラＳＲ２の右上がり左下がり状態が解消されて、その左右バランスは等しくなる。こうして、第１搬送ローラ対ＦＲ１及び第２搬送ローラ対ＦＲ２による用紙Ｓ１の搬送においては、用紙Ｓ１に対して均等に圧がかかる。よって、右寄せで供給された用紙Ｓ１が第１搬送ローラ対ＦＲ１及び第２搬送ローラ対ＦＲ２による搬送中に右曲がりに斜行してしまうことが防止され、搬送される用紙Ｓ１は直進する。

なお、本実施の形態では、第１従動ローラＳＲ１だけでなく、第２従動ローラＳＲ２についてもその対峙する駆動ローラＤＲ（第２駆動ローラＤＲ２）に対して接離自在な例を示したが、駆動ローラＤＲに対して接離自在なのは、用紙Ｓ１が突き当たる第１搬送ローラ対ＦＲ１が有する第１従動ローラＳＲ１だけであってもよい。この場合、第２従動ローラＳＲ２については、その第２従動ローラ軸ＳＲ２Ｓを上下方向への遊びをもたせずにフレームＦＬによって回動自在に保持させる。また、トーションスプリング３３１については、例えば、第２従動ローラＳＲ２側の一端をトーションスプリング軸３４１へ巻き付けて固定する等し、また、トーションスプリング３３１を回転しないように保持すればよい。

また、本実施の形態では、一対のカム３５１（カム３５１ａ、カム３５１ｂ）は、そのカム面３５３（カム面３５３ａ、カム面３５３ｂ）によって、トーションスプリング軸３４１の第１従動ローラ軸ＳＲ１Ｓと第２従動ローラ軸ＳＲ２Ｓとに対する押圧力の位相を１８０度変えていたが、１８０度で無くとも良い。また、本実施の形態では、補正ローラ２５１の駆動源とカム３５１の駆動源とを同一のモータ２１１としたが、駆動源は別々であってもよい。

以上説明したように本実施の形態によれば、給紙口１０５に供給されて斜行補正された用紙Ｓ１が、搬送ローラ対ＦＲによって搬送される際に再び斜行してしまうことを防止することができる。

１０１…事務機（プリンタ），１０５…給紙口，１０６…排紙口，１０９…案内経路，１１４…印字部，１５１…制御部，２１１…モータ，２５１…補正ローラ，２７１…スキューセンサ（センサ，第２のセンサ），３３１…トーションスプリング（当接部），３５１，３５１ａ，３５１ｂ…カム（可変部），ＤＲ１…第１駆動ローラ（駆動ローラ），ＤＲ２…第２駆動ローラ（駆動ローラ），ＥＭＣ…電磁クラッチ，ＦＲ１…第１搬送ローラ対（搬送ローラ対），ＦＲ２…第２搬送ローラ対（搬送ローラ対），Ｓ１…用紙，ＳＲ１…第１従動ローラ（従動ローラ），ＳＲ２…第２従動ローラ（従動ローラ）

特開平１１−１４７６２２号公報特開２００２−３４７９９１号公報

Claims

用紙が供給される給紙口と、
この給紙口から供給された用紙に対し印字動作を実行する印字部と、
所定の隙間を開けて対向配置された一対の上ペーパーガイドと下ペーパーガイドとによって構成され、用紙を案内する案内経路と、
前記給紙口から前記印字部までの領域に位置し、前記案内経路の一面側に配置されて前記給紙口の中央領域と左右領域とに位置付けられた駆動ローラと、
前記給紙口の中央領域と左右領域とに位置付けられて前記案内経路を介して前記駆動ローラに対向する従動ローラと、
前記従動ローラに弾性的に付勢力を与えて前記駆動ローラに当接させる当接部と、
前記当接部に当接してその前記従動ローラに対する付勢力を可変する可変部と、
前記給紙口に対する用紙の給紙位置を検出して出力するセンサと、
前記センサの検出出力により前記給紙口に対する用紙の給紙位置の左右への片寄りを判定した場合に、前記可変部の当接による前記当接部の前記従動ローラに対する付勢力が用紙の片寄り側でその反対側よりも強くなるように前記可変部を変位させる制御部と、
を備えるプリンタ。
前記可変部は、
左右領域に位置付けられた前記従動ローラに付勢力を与える前記当接部に当接してその左右の前記従動ローラに対する付勢力の位相を異ならせるカムを有し、
前記制御部は、
前記センサの検出出力により前記給紙口に対する用紙の給紙位置の左右への片寄りを判定した場合に、前記カムの当接による前記当接部の前記従動ローラに対する付勢力が用紙の片寄り側でその反対側よりも強くなるように前記カムを回動させる、
請求項１記載のプリンタ。
前記駆動ローラと前記従動ローラとを有する搬送ローラ対と、
前記給紙口に供給される用紙の一面と接する位置に配置され、前記給紙口に供給された用紙に回転によって搬送力を与えて前記案内経路に送り込み、当該送り込まれた用紙の先端が前記搬送ローラ対に突き当たると当該用紙との間に滑りを生ずる補正ローラと、
前記給紙口に対する用紙供給を検出して出力する第２のセンサと、
を備え、
前記制御部は、前記給紙口に用紙が供給されたことを前記第２のセンサの検出出力により判定した場合に前記補正ローラを回転させる、
請求項２記載のプリンタ。
前記カムと前記補正ローラとは、同一のモータを回転の駆動源とし、
前記制御部の制御によって前記モータからの動力の伝達及び解除を自在にする電磁クラッチを備える、
請求項３記載のプリンタ。
前記搬送ローラ対は、
前記補正ローラの回転によって搬送力が与えられた用紙が突き当たる第１搬送ローラ対と、当該第１搬送ローラ対よりも前記案内経路の下流側に配置された第２搬送ローラ対と、を備え、
前記当接部は、
その両端が前記第１搬送ローラ対の従動ローラと前記第２搬送ローラ対の従動ローラとに当接するトーションスプリングを備える、
請求項４記載のプリンタ。