JP5042737B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明はマッサージ機に関し、特に、枕部の位置に応じて異なる施療具の施療動作を制御できるマッサージ機に関する。

マッサージ機として知られているものに、座部と背凭れ部とを備え、これらにエアセルや揉み玉などの施療具が設けられている椅子型のものがある。このようなマッサージ機は、例えば、背凭れ部に設けた揉み玉を上下に移動させつつ揉み動作や叩き動作をさせることによって、使用者に対して施療を施すことができる。このマッサージ機を用いて使用者の身長に対応した適切な施療を行うために、マッサージ機は使用者毎に異なる肩位置を検出し、それに基づいてツボ位置を推定し、揉み玉がそのツボ位置に対して施療を施す。

また、背凭れ部に上下位置調整自在な枕を設けて、同背凭れ部にもたれかかった被施療者の首の位置を安定させるようにしたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−１０２０９４号公報

上記特許文献１のマッサージ機をリクライニングさせること等で、被施療者の肩位置が変わり枕部の位置が変更される場合がある。同マッサージ機には、被施療者の背部を施療する空気袋が設けられているが、被施療者の肩位置が当初の位置から変わることで、揉み玉と空気袋とによる施療動作を被施療者へ対応させ難くなるという問題がある。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、背凭れ部に設けられて被施療者の背部を施療する昇降可能な施療具と、座部に着座した被施療者の所定部位を施療すべく設けられた施療具とを配設した場合に、枕部の位置が変更されてもこれら両施療具による施療動作を被施療者へ対応させることができるマッサージ機を提供する。

上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。

すなわち、本発明のマッサージ機は、被施療者が着座する座部と、当該座部の後側に設けられた背凭れ部と、当該背凭れ部の上部で上下方向に位置調整自在に設けられた枕部と、前記背凭れ部に設けられて被施療者の背部を施療する昇降可能な第一施療具と、前記座部に着座した被施療者の所定部位を施療すべく設けられた第二施療具と、前記第一施療具及び前記第二施療具の施療動作を前記枕部の位置に応じて制御するように構成された制御部と、を備え、前記第二施療具は、前記枕部に設けられた肩部から背部へわたる肩下施療具を有し、前記制御部は、少なくとも前記肩下施療具の上下寸法を含む施療規制範囲を設定し、当該施療規制範囲における前記第一施療具及び前記肩下施療具による被施療者への施療動作を択一的に実行するよう構成されていることを特徴とする。

上記本発明のマッサージ機によれば、制御部が前記第一施療具及び前記第二施療具の施療動作を前記枕部の位置に応じて制御するように構成されているので、背凭れ部をリクライニングさせること等で枕部の位置が変更されても、これら両施療具による施療動作を被施療者へ対応させることができる。また、前記第二施療具は、前記枕部に設けられた肩部から背部へわたる肩下施療具を有し、前記制御部は、少なくとも前記肩下施療具の上下寸法を含む施療規制範囲を設定し、当該施療規制範囲における前記第一施療具及び前記肩下施療具による被施療者への施療動作を択一的に実行するよう構成されているので、被施療者は枕部に設けられた肩下施療具で施療を受けることができ、更に、施療規制範囲における被施療者への負担が軽減される。

また、肩位置を検知する第一検知部を備え、前記制御部は、前記第一検知部による検知結果に基づいて前記施療規制範囲を設定し、前記施療規制範囲における前記第一施療具及び前記肩下施療具の施療動作を択一的に実行させることが好ましい。

この場合、第一施療具及び前記肩下施療具の施療動作が、肩部で設定された施療規制範囲で択一的に実行されるので、被施療者の肩部への負担を確実に軽減することができる。

例えば、前記制御部は、前記第一施療具が下方から前記施療規制範囲に到達するのに対応して前記肩下施療具を停止させればよい。

また、前記制御部は、前記第一施療具が下方から前記施療規制範囲に到達するのに対応して当該第一施療具を折り返させてもよい。

前記施療規制範囲は、前記第一検知部により検知された肩位置から前記肩下施療具の上下寸法よりも下側の位置の範囲であることが好ましい。

この場合、肩下施療具が当たる被施療者の肩部への負担を確実に軽減することができる。また、前記枕部は、前記第一施療具が枕位置まで上昇してきたときに前記枕部が前記背凭れ部側から第一施療部に押されると当該第一施療具を検知する第二検知部を備えることが好ましい。

枕部の位置が前記施療規制範囲を設定した際の位置から下がった場合、第一施療具が枕位置まで上昇してきたときに、当該第一施療具又は前記肩下施療具を例えば停止させれば、被施療者の肩部への負担を軽減することができる。

また、前記制御部は、前記第二検知部による検知結果に基づいて肩部の上下方向にわたる前記施療規制範囲を更新し、この更新された施療規制範囲における前記第一施療具及び前記肩下施療具の施療動作を択一的に実行させることが好ましい。

この場合、被施療者の肩位置が変わったときでも施療規制範囲が更新されるので、被施療者の肩部への負担を確実に軽減することができる。
また、前記制御部は、前記第二検知部による検知結果に基づいて前記肩下施療具の施療動作を停止することが好ましい。

前記第二施療具は、肩部を上方から施療する肩上施療具と首部を施療する首施療具とを有するのが好ましい。

この場合、被施療者の首へ施療が施されるので被施療者はより効果の高い施療を受けることができる。

また、前記第二施療具は、肩部横側へ対応する位置に設けられ肩部を側方から施療する肩横施療具を有することが好ましい。

この場合、肩部を側方から施療することができ、被施療者はより効果の高い施療を受けることができる。

更に、前記枕部の側部に前記肩横施療具が接触したことを検知する第三検知部を備え、前記制御部は、前記第三検知部による検知結果に基づいて当該肩横施療具の施療動作を停止することが好ましい。

この場合、例えば、被施療者が枕部を下げ、枕部の側部に肩横施療具が接触した際に当該肩横施療具の施療動作を停止させることができる。これにより、肩横施療具を施療動作が無駄とならず、枕部と当該肩横施療具との干渉音で被施療者が不快感を受けることを防止できる。

上記の通り、本発明によれば、第一施療具及び第二施療具の施療動作を枕部の位置に応じて制御するように構成された制御部を備えているので、肩位置が変わり枕部の位置が変更されてもこれら両施療具による施療動作を被施療者へ対応させることができる。また、被施療者は枕部に設けられた肩下施療具で施療を受けることができ、更に、施療規制範囲における被施療者への負担が軽減される。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１は本発明の実施の一形態に係るマッサージ機Ｍを示す斜視図であり、このマッサージ機Ｍは椅子型として構成されたものである。このマッサージ機Ｍは、座部１と、脚載置部（フットレスト）２と、背凭れ部３と、座部１の左右両側の肘掛け部４と、背凭れ部３の前面上部において昇降可能に設けられた枕部５とを備えている。また、肘掛け部４には、被施療者の腕全体を覆うように形成された腕カバー部材１１が設けられている。また、座部１の横ポケット６ａには、リモートコントロール装置６が入れられている。

脚載置部２は座部１の前部において水平方向の軸中心周りに回動可能に取り付けられており、昇降機構（図示せず）によって、図１の降下状態から前方へ突出した上昇状態へ動くことができる。背凭れ部３は座部１の後部において回動可能に取り付けられており、図示しないリクライニング機構によって、図１の起立状態から後方へ倒れたリクライニング状態へ動くことができる。

背凭れ部３の内部には、被施療者に機械的刺激を与えるための上下で一組とされた左右二つずつの揉み玉７（第一施療具）を備えた施療ユニット（図示せず）が設けられている。これら上下の揉み玉７は、くの字状のアーム８に設けられている。左右施療ユニットは、背凭れ部３の内部に設けられた上下方向（使用者の身長方向）にまっすぐな左右一対のガイドレール（図示せず）に沿って移動可能とされており、移動機構（図示せず）によって施療ユニットは背凭れ部３内を上下方向に移動できる。

さらに、この移動機構は、揉み玉７を前後方向に移動させることができ、さらにこの前後方向の移動においてその方向の力の強弱を変化させることができる。また、施療ユニットは、揉み玉７に揉みと叩きの施療動作をさせることができる施療機構（図示せず）を備えている。

この施療機構は、図示しないが、揉み動作用として、モータと、このモータによって揉み玉７に揉み動作をさせる揉み動作機構部とを有しており、叩き動作用として、モータと、このモータによって揉み玉７に叩き動作をさせる叩き動作機構部とを有している。揉み動作機構部は揉み玉７を周期的な回転動作させることによって揉み動作させ、叩き動作機構部は揉み玉７を前後方向に周期的に動作させることによって叩き動作させる。

さらに、このマッサージ機には施療具として、エアの吸排気によって膨張収縮するエアセルＡ（第二施療具）が設けられている。以下エアセルＡとは、後述の首エアセルＡ１、肩上エアセルＡ２、肩下エアセルＡ３、肩横エアセルＡ４等の総称をいう。これらエアセルＡは、座部１の下方に設けられエアポンプを有するエアユニットと接続されておりエアポンプによるエアセルＡの膨張動作によって被施療者に対して施療を施すことができる。図示しないが、施療具としてバイブレータ機構が座部１、脚載置部２、背凭れ部３などに設けられている。施療ユニットには、被施療者の肩位置を検出する肩位置センサ部４５（第一検知部）が設けられている。この肩位置センサ部４５は、揉み玉７が設けられたアーム８の揺動を検出する揺動検出センサとして構成されたものである。

この揺動検出センサは、背凭れ部３内の揉み玉７を例えば被施療者の腰側から首側へ高さ方向に移動させ、上側の揉み玉７が肩部に差し掛かったときにアーム８が前方へ揺動することを検出するものである。この揺動検出センサは、発光素子と受光素子とを有する光センサで構成されており、発光素子からの光を受光素子で受光するか否かによって、アーム８が所定の揺動範囲になったことを検出する。

このときの揺動検出センサからの検出信号によって肩位置が認識される。また、揉み玉７が、この肩位置からどれだけ移動したか（例えば、肩位置から下方へどれだけ移動したか）を検出する図示しない移動距離センサ（例えばホールＩＣやロータリーエンコーダーを有したもの）が設けられている。

なお、上記肩位置センサ部を従来から知られている力センサとして構成し、揉み玉７が被施療者を押す力によって生じる当該被施療者からの反力を当該力センサで検出してもよい。さらに、上記揺動検出センサの替わりに、アーム８にリミットスイッチを設けることもできる。このリミットスイッチは、揉み玉７を、例えば被施療者の首側から腰側へ高さ方向に移動させ、揉み玉７が肩部に差し掛かったときにアーム８が前方へ揺動することで、スイッチの切り替えが行われものである。

上記肩位置センサ部による検知結果を基に、背凭れ部３にもたれた被施療者の上半身背面側に対して施療を施す際、使用者のツボ位置に対して上記揉み玉７を動作させることができるように、ツボ位置を自動的に求めることができる。そして、揉み玉７を体のツボ位置で動かすことによりツボへの刺激を行うことができる。このツボ位置は、次のようにして求められる。

ツボの位置分布は、体型によって個人差があるが身体の大きさが違っていても、上半身については、胸椎、腰椎、仙椎の位置を基準としてツボ位置を求めることができる。したがって、使用者の胸椎、腰椎、仙椎の位置が求まれば、ツボ位置も正確に求めることができる。そして、使用者の胸椎、腰椎、仙椎の位置は、肩位置を求めることによって得られることから、揺動検出センサで検出された肩位置からツボ位置を求めることができる。

図１及び図２に示すように、枕部５には、その前面に被施療者の頭部、肩部、及び首部が沿うように構成された枕支持部５１が形成されている。図２に示すように、この枕支持部５１の左右内側には被施療者の首部を施療する首施療具としての左右一対の首エアセルＡ１（枕施療具）が配設されている。

各首エアセルＡ１には、クッション性の高いパッド１０が設けられている。なお、本発明における枕施療具が施療する肩部には被施療者の首部を含む。また、枕部５の底部５２には、被施療者の肩部を上方から施療する左右一対の肩上エアセルＡ２（肩上施療具；枕施療具）が配設されている。各肩上エアセルＡ２は、それぞれ独立して駆動する二個ずつのエアセルで構成されている。更に、枕部５の後部下側には、被施療者の肩部後側を施療する左右一対の肩下エアセルＡ３（肩部から背部へわたる肩下施療具；枕施療具）が配設されている。

また、図１に示すように腕カバー部材１１の内側上部には、被施療者の肩部へ対応し、肩部近傍を側方向から施療する肩横施療具としての肩横エアセルＡ４が配設されている。上記の各エアセルは、いずれも枕部５や腕カバー部１１に対して、移動不能に設けられているものである。腕カバー部材１１の内側には、腕を掴む保持具６０や腕の前部を施療する腕施療具６１、座部１の両側には大腿部を施療する脚施療具６２が配設されている。なお、エアセルの個数や配置は、この実施の形態に限定されるものではない。

本実施形態に係るマッサージ機Ｍは、上記のように構成された揉み玉７及び各エアセルにより、被施療者の背部及び肩部を施療することができる。これにより、当該マッサージ機Ｍは、より効果の高い施療を被施療者に施すことができる。

図１及び図３に示すように、枕部５の背面上縁には、背凭れ部３と同じ素材で覆われた布状の上エプロン１２が設けられている。この上エプロン１２は、枕部５の位置から背凭れ部３の上面を超して当該背凭れ部３の背面へわたっている。また、上エプロン１２の先端には、左右方向に延びる錘１３が固定されている。枕部５の背面下縁には、背凭れ部３と同じ素材で覆われた布状の下エプロン１４が設けられている。この下エプロン１４は、背凭れ部３の前面へ載せられ、被施療者が背凭れ部３に凭れかかると、当該被施療者と背凭れ部３との間に挟まれるようになっている。

また、図３に示すように、背凭れ部３の上面には、上エプロン１２を前後方向に挿通可能な挿通部３１が設けられている。上エプロン１２がこの挿通部３１に挿通されると共に、その先端が錘１３によって垂直方向に垂れ下がっている（図３参照）。これにより、枕部５が上方に付勢された状態となっている。

被施療者が、枕部５の位置を下げたいとき、被施療者は、枕部５や下エプロン１４を保持し下方へ引っ張る。その際、被施療者は、枕部５を若干持ち上げ、背凭れ部３から枕部５を離間させた状態で斜めに引けば、より小さい力で枕部５を下げることができる。また、被施療者が背凭れ部３に凭れる際に、枕部５の背面下縁に設けられた下エプロン１５が、被施療者と背凭れ部３との間に挟まれるので、任意の位置に下げた枕部５の位置を固定でき、ずれを防止することができる。

枕部５の位置を上げたいとき、枕部５を浮かすなどし、固定又は保持状態から枕部５を開放させると、錘１３の付勢により上方へ移動する。さらに、その際、被施療者は背凭れ部３の背面側に垂れ下がっている調整部材１２や錘１３を引っ張ってもよい。例えば、被施療者は錘１３を斜めに持ち上げた状態で引っ張れば、より小さい力で枕部５を上げることができる。

このように構成により、簡単な構成で枕部５を上下方向に位置調整自在とすることができる。また、枕部５の背面下縁に設けられた下エプロン１４が、被施療者と背凭れ部３との間に挟まれるので、枕部５のずれを防止することができる。

図４及び図５は、枕部５からカバーや施療具等を取り除いた後の枕本体５０を示している。枕本体５０は、同図及び図６に示すように、左右方向に長いベース部１６と、このベース部１６にねじ止めされた前面部材１７と、ベース部１６の左右外側部において、凭れかかった被施療者の頭部（左右）方向へ進退自在とされた左右一対の揉み玉センサ部１８（第二検知部）と、ベース部１６の左右外側部において、凭れかかった被施療者の頭部方向へ進退自在とされたエアセルセンサ部１９（第三検知部）とを備えている。

各揉み玉センサ部１８は、ベース部１６の下部でくり抜かれた部分に合わさる略矩形状のプレート２０と、このプレート２０を進退自在とするバネ２１と、当該プレート２０の外側位置でベース部１６に固定された第一リミットスイッチ２２とを備えている。
枕部５が背凭れ部３に取り付けられた状態で、左右の各プレート２０は上昇してきた揉み玉７が当たるところに位置する。第一リミットスイッチ２２は接点部２３を備え、プレート２０の外側端には当該接点部２３に当接する当接部２４が設けられている。また、ベース部１６には、各プレート２０を背凭れ部３側へ付勢された状態で止める図示しない係止部が設けられている。
ベース部１６に前面部材１７が取り付けられると、上記プレート２０は、バネ２１によって背凭れ部３側へ付勢されかつ係止部で止められた状態となる。プレート２０が背凭れ部側から揉み玉７に押されると、当該プレート２０の当接部２４が第一リミットスイッチ２２の接点部２３に当接し、当該第一リミットスイッチ２２がこれを検知する。この信号が制御部９に送られる。つまり、第一リミットスイッチ２２のオンオフが切り替わることにより、揉み玉７が枕位置にきたことが検知される。

各エアセルセンサ部１９は、ベース部１６の両外側に位置する当接体２５と、この当接体２５の内側に位置する枠体２６と、枠体２６の内側に設けられたバネ２７と、ベース部１６に固定された第二リミットスイッチ２８とを備えている。当接体２５の内側には、左右方向に延びる筒状の大径部２５ａが形成されている。枠体２６の外側に筒状の小径部２６ａが形成されている。これら大径部２５ａと小径部２６ａが、その間にバネ２７を挟んだ状態で互いに嵌りあっている。

また、当接体２５には、左右方向に延びかつ小径部２６ａの内周側に位置する柱状部（図示せず）が設けられている。当接体２５は、ベース部１６に対して外側へ付勢されかつ図示しない係止部で止められた状態となっている。第二リミットスイッチ２８は、上記柱状部の内端面近傍に位置する接点部２９を備えている。当接体２５が外側から押されると、柱状部の内端面が第二リミットスイッチ２８の接点部２９に当接し、当該第二リミットスイッチ２８がこれを検知する。この信号が制御部９に送られる。

枕部５が背凭れ部３に取り付けられ、当該枕部５を上下方向に位置調整することで、腕カバー部１１に配設された肩横エアセルＡ４が当該枕部５の側部に当接し得る。つまり、上記第二リミットスイッチ２８のオンオフが切り替わることにより、腕カバー部１１に配設された肩横エアセルＡ４が枕部５の側部に当接したことが検知される。

図７は、マッサージ機Ｍの制御系を示すブロック図である。制御部９は、座部１の下方に配置されていると共に（図１参照）、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，及び計時装置等から構成されており、各種の制御プログラムを実行し、接続された施療ユニットやエアセルの動作を制御することができる。制御部９には、給排気装置３３が接続されており、当該給排気装置３３の動作が制御される。

給排気装置３３は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されている。また、この給排気装置３３は、首エアセルＡ１にエアホースで接続された制御弁６０、肩上エアセルＡ２にエアホースで接続された制御弁６１、肩下エアセルＡ３にエアホースで接続された制御弁６２、及び肩横エアセルＡ４にエアホースで接続された制御弁６３に、それぞれエアホースで接続されている。これにより、給排気装置３３は、各エアセルに対して各々独立的に吸気及び排気を行うことが可能となっている。

また、制御部９には、駆動回路を介して揉み玉７に施療動作をさせる施療機構、及びバイブレータ機構等が接続されており、当該各機構を制御する。更に、制御部９には、肩位置センサ部、揉み玉センサ部１８、及びエアセルセンサ部１９が接続されており、これら各センサ部で検知した信号が当該制御部９に送られてくる。また、制御部９には、被施療者からの動作指示を受け付けるリモートコントローラ装置６が接続されており、被施療者はマッサージ機Ｍの動作を指示することができる。マッサージ機構や各エアセルを動作させる制御モードは複数用意されており、各種の施療モードやマニュアルモード等が実行されるようになっている。

図８は、各種の施療モードやマニュアルモードにおいて、揉み玉７、首エアセルＡ１、肩上エアセルＡ２、肩下エアセルＡ３の施療動作の流れを示すフローチャートであり、図９は、マッサージ機Ｍに被施療者が着座した状態における、肩上エアセルＡ２及び肩下エアセルＡ３の位置と、揉み玉７の動きを示した模式図である。各モードがスタートすると、まず肩位置センサ部により被施療者の肩位置Ｌ１が検知される（ステップ１）。この肩位置Ｌ１とは、被施療者が座部１に着座し、枕部５を被施療者の肩部へあわせた際の肩位置と略同一である。この検知結果に基づいて制御部９により施療規制範囲３５が設定される（ステップ２）。

施療規制範囲３５とは、枕部５に配設された首エアセルＡ１、肩上エアセルＡ２及び肩下エアセルＡ３と、背凭れ部３に配設された揉み玉７とにより、被施療者の肩部への施療動作を択一的に実行させる範囲である。具体的には、肩下エアセルＡ３の上下寸法である約１００ｍｍが考慮され、施療規制範囲３５は、肩下エアセルＡ３のさらに５０ｍｍ下側である、肩位置Ｌ１から下側へ約１５０ｍｍまで（Ｌ２）の範囲とされている。

施療動作が開始されると（ステップ３）、揉み玉７が下方から上昇し施療規制範囲３５に到達する（ステップ４）。制御部９は、揉み玉７が施療規制範囲３５に到達したのに対応して、首エアセルＡ１、肩上エアセルＡ２及び肩下エアセルＡ３を停止させる（ステップ５）。

その際、揉み玉７の動きは変わらず、当該揉み玉７はそのまま上昇を続け、所定位置まで上昇しそこで折り返す。当該揉み玉７は、施療規制範囲３５を上から下へ通過し、施療規制範囲３５から離れる（ステップ６）。制御部９は、揉み玉７が施療規制範囲３５から離れたことにより、首エアセルＡ１、肩上エアセルＡ２及び肩下エアセルＡ３の動作を復帰させる（ステップ７）。

そして、揉み玉７が再度上昇してきて、施療規制範囲３５に到達するのに対応して（ステップ４）、上記ステップ５〜ステップ７が繰り返される。

つまり、制御部９は、揉み玉７が施療規制範囲３５に存在するときは、首エアセルＡ１、肩上エアセルＡ２、肩下エアセルＡ３を停止し、揉み玉７が施療規制範囲３５から離れたときは、当該首エアセルＡ１、肩上エアセルＡ２、肩下エアセルＡ３を復帰させる。

本実施形態によれば、背部を施療する揉み玉７（第一施療具）と、肩部及び首部を施療するエアセルＡ（第二施療具）とによる施療動作が、枕部の位置、即ち肩位置に応じて制御され、施療規制範囲３５では肩部への施療動作が択一的に実行されるので、被施療者の肩部への負担を軽減することができる。

また、被施療者が小柄な体型である場合、枕部５の位置調整が行われると、当該枕部５が腕カバー部１１の内側上部に配設された肩横エアセルＡ４のところまで下がることがある。この状態で、肩横エアセルＡ４がそのまま動作し続けると、当該肩横エアセルＡ４は被施療者を施療せずに枕部５に干渉するだけとなる。この場合、肩横エアセルＡ４を動作させることが無駄となり、そのうえ枕部５と肩横エアセルＡ４との干渉音により、被施療者が不快感を受ける。

本実施形態のマッサージ機Ｍは、上述のように枕部５の側部にエアセルセンサ部１９（第三検知部）を備え、このエアセルセンサ部１９に肩横エアセルＡ４が接触することで、当該肩横エアセルＡ４が枕部５の側部に接触したことが検知される。その際、制御部９は、エアセルセンサ部１９による検知結果に基づいて肩横エアセルＡ４の施療動作を停止する。これにより、肩横エアセルＡ４を動作させることが無駄とならず、枕部５と肩横エアセルＡ４とが干渉せず、被施療者に不快感を与えることが防止される。
図１０及び図１１は、マッサージ機Ｍの施療動作に関する第二実施形態を示す図である。本実施形態が上記第一実施形態と異なる点は、施療規制範囲３５との関係から揉み玉７と各エアセルの施療動作を変更した点である。

各モードがスタートすると、まず肩位置センサ部により被施療者の肩位置が検知される（ステップ８）。この検知結果に基づいて制御部９により施療規制範囲３５が決定される（ステップ９）。施療動作が開始されると（ステップ１０）、揉み玉７が下方から上昇し施療規制範囲３５に到達する（ステップ１１）。制御部９は、揉み玉７が施療規制範囲３５の下限Ｌ２に到達するのに対応して、当該揉み玉７を矢印３６のように下方へ折り返させる（ステップ１２）。

これにより、揉み玉７は、施療規制範囲３５へ侵入することができない。制御部９は、首エアセルＡ１、肩上エアセルＡ２及び肩下エアセルＡ３を施療動作させたままである。そして、揉み玉７が再度上昇してきて、施療規制範囲３５に到達するのに対応して（ステップ１１）、上記ステップ１２が繰り返される。つまり、制御部９は、首エアセルＡ１、肩上エアセルＡ２及び肩下エアセルＡ３を常に動作させる一方で、揉み玉７を施療規制範囲３５に侵入させない。

以上のように、背部を施療する揉み玉７（第一施療具）と、肩部及び首部を施療するエアセルＡ（第二施療具）とによる施療動作が、枕部５の位置、即ち肩位置Ｌ１に応じて制御され、施療規制範囲３５では肩部への施療動作が択一的に実行されるので、被施療者の肩部への負担を軽減することができる。

図１２及び図１３は、マッサージ機Ｍの施療動作に関する第三実施形態を示す図である。本実施形態が上記第一実施形態及び第二実施形態と異なる点は、被施療者の肩位置が変わり枕部５の位置調整が行われた場合、施療規制範囲３５との関係から揉み玉７と各エアセルの施療動作を変更した点である。なお、図１３では肩上エアセルＡ２のみを図示している。

第一、第二実施形態と同様に、揉み玉７と肩部及び首部を施療する各エアセルとによる施療規制範囲３５における施療動作が択一的に実行される。しかし、各モードが開始され当該施療規制範囲３５が一旦設定された後において、背凭れ部３をリクライニングさせることや身体の位置をずらすことで肩位置が変わり、枕部３の位置を下げる場合がある。この場合、枕部５に配設された首エアセルＡ１、肩上エアセルＡ２及び肩下エアセルＡ３が、初期位置よりも下がってしまう。その際、制御部９は、枕部５に設けられた上記揉み玉センサ部１８から送信されてくる信号を受けて、揉み玉７及び各エアセルを次のような手順で制御する。

第一実施形態或いは第二実施形態のように肩位置Ｌ１から施療規制範囲３５が一旦設定され施療動作が行われる。施療動作中に、被施療者により枕部５の位置が下げられる（ステップ１３）。上昇する揉み玉７が枕部５の位置まで到達したことを、揉み玉センサ部１８が検知する（ステップ１４）。制御部９は、この検知結果に基づいて首エアセルＡ１、肩上エアセルＡ２及び肩下エアセルＡ３と揉み玉７を停止させる（ステップ１５）。

これにより、枕部５の位置を下げた際、被施療者の肩部への負担を軽減することができる。また、揉み玉７の無駄な施療動作が防止され、揉み玉７が枕部５を押すことによる干渉音で被施療者に不快感を与えることが防止される。

次に、制御部９は、施療規制範囲３５を更新して新たな施療規制範囲４０を設定する（ステップ１６）。施療規制範囲４０の設定に関して、揉み玉センサ部１８の検知結果に基づき、枕部５が下げられた後の肩位置Ｌ３が算出され、新たな施療規制範囲４０は、この肩位置Ｌ３から下側へ約１５０ｍｍまで（Ｌ４）とされる。

それと同時に、制御部９は、矢印４１のように揉み玉７を施療規制範囲４０の下限Ｌ４の位置まで下降させる（ステップ１７）。制御部９は、揉み玉７を施療規制範囲４０外まで下降させた後、首エアセルＡ１、肩上エアセルＡ２及び肩下エアセルＡ３と揉み玉７の施療動作を復帰させる（ステップ１８）。なお、制御部９は揉み玉７をＬ３まで下降させれば、この揉み玉７をそこから復帰させてもよい（各エアセルは停止状態）。その際、制御部９は、勿論、揉み玉７をＬ４まで下降させなければ、首エアセルＡ１、肩上エアセルＡ２及び肩下エアセルＡ３を復帰させることはできない。

これ以降、制御部９は、枕部５の位置調整を行う以前に設定された施療規制範囲３５ではなく、新たな施療規制範囲４０において揉み玉７と、首エアセルＡ１、肩上エアセルＡ２及び肩下エアセルＡ３とによる施療動作を択一的に実行させる。すなわち、当該新たな施療規制範囲４０において、例えば上記第一実施形態におけるステップ４〜ステップ７を繰り返すか、上記第二実施形態におけるステップ１１、ステップ１２を繰り返せばよい。本実施形態によれば、枕部５の位置調整が行われても新たな施療規制範囲４０が設定され、この新たな施療規制範囲４０における揉み玉７と各エアセルとによる施療動作が択一的に実行されるので、被施療者の肩部への負担を確実に軽減することができる。

なお、上記で開示された実施形態はすべて例示であって制限的なものではない。例えば、第二施療具としてのエアセルを背凭れ部３の腰部や背部に配設してもよい。具体的には、腰部や背部における施療規制範囲を設定しておき、腰部や背部のエアセルが駆動している間は、揉み玉を当該施療規制範囲に侵入させないようにすればよい。或いは、揉み玉が同施療規制範囲に到達したときに腰部や背部のエアセルを停止させ、揉み玉はそのまま施療動作させてもよい。

本発明は、例えば椅子型のマッサージ機に適用することができる。

本発明の第一実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図である。 枕部のカバーを取り除いた正面図である。 マッサージ機を後側から見た斜視図である。 枕部からカバー及び施療具等を取り除いた枕本体の正面図である。 枕本体の斜視図である。 枕本体から前面部材を取り外した正面図である。 制御系を説明するためのブロック図である。 揉み玉及びエアセルの施療動作の流れを示すフローチャートである。 揉み玉及びエアセルの施療動作を説明する模式図である。 第二実施形態に係る揉み玉及びエアセルの施療動作の流れを示すフローチャートである。 第二実施形態に係る揉み玉及びエアセルの施療動作を説明する模式図である。 第三実施形態に係る揉み玉及びエアセルの施療動作の流れを示すフローチャートである。 第三実施形態に係る揉み玉及びエアセルの施療動作を説明する模式図である。

符号の説明

１ 座部
３ 背凭れ部
５ 枕部
７ 揉み玉
９ 制御部
５０ 枕本体
１６ ベース部
１８ 揉み玉センサ部
２２ 第一リミットスイッチ
２５ 当接体
２８ 第二リミットスイッチ
３５ 施療規制範囲
４０ 新たな施療規制範囲
Ａ１ 首エアセル
Ａ２ 肩上エアセル
Ａ３ 肩下エアセル
Ａ４ 肩横エアセル

Claims (11)

1. 被施療者が着座する座部と、
   前記座部の後側に設けられた背凭れ部と、
   前記背凭れ部の上部で上下方向に位置調整自在に設けられた枕部と、
   前記背凭れ部に設けられて被施療者の背部を施療する昇降可能な第一施療具と、
   前記座部に着座した被施療者の所定部位を施療すべく設けられた第二施療具と、
   前記第一施療具及び前記第二施療具の施療動作を前記枕部の位置に応じて制御するように構成された制御部と、を備え、
   前記第二施療具は、前記枕部に設けられた肩部から背部へわたる肩下施療具を有し、
   前記制御部は、少なくとも前記肩下施療具の上下寸法を含む施療規制範囲を設定し、当該施療規制範囲における前記第一施療具及び前記肩下施療具による被施療者への施療動作を択一的に実行するよう構成されていることを特徴とするマッサージ機。
2. 肩位置を検知する第一検知部を備え、前記制御部は、前記第一検知部による検知結果に基づいて前記施療規制範囲を設定し、前記施療規制範囲における前記第一施療具及び前記肩下施療具の施療動作を択一的に実行させる請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記制御部は、前記第一施療具が下方から前記施療規制範囲に到達するのに対応して前記肩下施療具を停止させる請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記制御部は、前記第一施療具が下方から前記施療規制範囲に到達するのに対応して当該第一施療具を折り返させる請求項１又は２に記載のマッサージ機。
5. 前記施療規制範囲は、前記第一検知部により検知された肩位置から前記肩下施療具の上下寸法よりも下側の位置の範囲である請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記枕部は、前記第一施療具が枕位置まで上昇してきたときに前記枕部が前記背凭れ部側から第一施療部に押されると当該第一施療具を検知する第二検知部を備える請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 前記制御部は、前記第二検知部による検知結果に基づいて肩部の上下方向にわたる前記施療規制範囲を更新し、この更新された施療規制範囲における前記第一施療具及び前記肩下施療具の施療動作を択一的に実行させる請求項６に記載のマッサージ機。
8. 前記制御部は、前記第二検知部による検知結果に基づいて前記肩下施療具の施療動作を停止する請求項６に記載のマッサージ機。
9. 前記第二施療具は、肩部を上方から施療する肩上施療具と首部を施療する首施療具とを有する請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
10. 前記第二施療具は、肩部横側へ対応する位置に設けられ肩部を側方から施療する肩横施療具を有する請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
11. 前記枕部の側部に前記肩横施療具が接触したことを検知する第三検知部を備え、
    前記制御部は、前記第三検知部による検知結果に基づいて当該肩横施療具の施療動作を停止する請求項１０に記載のマッサージ機。

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