JP5013310B2 - モータ用ロータ及びダブルステータ型モータ - Google Patents

Description

本発明はモータ用ロータ及びダブルステータ型モータに関する。

ダブルステータ型モータの一形式として、特開平３−１３９１５６号公報にはモータハウジングにシャフトとロータ、アウターステータ及びインナーステータを内蔵したダブルステータ型モータが記載されている。このダブルステータ型モータは、モータハウジングに軸受部を介してシャフトを回転可能に組み込み、ロータをシャフトと一体回転するように連結している。そして、ロータに対してその回転半径方向外側に位置するようにアウターステータをモータハウジングに固定している。また、ロータに対してその回転半径方向内側に位置するようにインナーステータをモータハウジングに固定している。

このダブルステータ型モータにおけるロータには断面円形又は正多角形の周面が設けられている。そして、この周面にロータの内外を貫通する貫通孔が周方向に列設され、各貫通孔に平板形の永久磁石を嵌合し、接着剤で固着している。各永久磁石はその外面をアウターステータに対面するように配置し、内面をインナーステータに対面するように配置されている。
特開平３−１３９１５６号公報

上記した従来のダブルステータ型モータでは、ロータの貫通孔に永久磁石を嵌合し、接着剤で固着している。しかし、かかる固定方法ではロータの高速回転時に振動が加わると永久磁石が脱落するおそれがある。一方、永久磁石の脱落防止のために貫通孔や永久磁石の加工精度を高めたり、形状を複雑にした場合、ロータひいてはダブルステータ型モータの製造コストが高くなる。

本発明は上記問題点に鑑み、ロータに永久磁石を強固に固定でき、かつ製造コストの低減も可能なモータ用ロータ及びダブルステータ型モータを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、モータハウジングに軸受部を介して回転可能に組み込まれたシャフトと一体回転するように連結されたモータ用ロータであって、
両側面の角部に面取り加工部を形成した複数枚の平板状の永久磁石と、
この永久磁石が嵌合される嵌合口を周方向に沿って列設形成したロータ本体と、
非磁性体の可撓性金属片から成るベルト状のアウタープレート及びインナープレートを備え、
アウタープレート又はインナープレートの少なくとも一方に複数の開口を形成し、
開口と嵌合口が重なるようにアウタープレートをロータ本体の外周面に固着するとともにインナープレートをロータ本体の内周面に固着し、
開口の周縁を前記面取り加工部に密着させることにより、各開口から永久磁石が露出するようにアウタープレートとインナープレートで永久磁石を挟持して嵌合口に固定したことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、モータハウジングに軸受部を介して回転可能に組み込まれたシャフトと、
該シャフトと一体回転するように連結されたロータと、
該ロータにその周方向に沿って列設固定した複数枚の平板状の永久磁石と、
永久磁石に対面するようにロータに対しその回転半径方向外側に配置されて前記ハウジングに固定したアウターステータと、
前記永久磁石に対面するようにロータに対しその回転半径方向内側に配置されて前記ハウジングに固定したインナーステータとを備えたダブルステータ型モータにおいて、
前記ロータが、前記永久磁石が嵌合される嵌合口を周方向に沿って列設形成したロータ本体と、
非磁性体の可撓性金属片から成るベルト状のアウタープレート及びインナープレートを備え、
アウタープレート及びインナープレートのそれぞれに複数の開口を形成し、
開口と嵌合口が重なるようにアウタープレートをロータ本体の外周面に固着するとともに、インナープレートをロータ本体の内周面に固着し、
各開口から永久磁石が露出するようにアウタープレートとインナープレートで永久磁石を挟持して嵌合口に固定したことを特徴とする。

請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、インナープレートとアウタープレートで永久磁石を内外両側から挟持して嵌合口に固定するので、嵌合口や永久磁石の加工精度を高めたり、形状を複雑化することなく永久磁石を強固にロータに固定できる。このためロータひいてはダブルステータ型モータの製造コストを低減できる。

以下に本発明を添付図面に基づき説明する。図１は本発明の第１実施例に係るダブルステータ型モータを示す断面図であって、車両のホイール内に組み込まれて駆動輪を直接回転駆動するインホイールモータに適用した場合を示す。また、図２は同モータの主要部を示す分解斜視図である。

ダブルステータ型モータ１０はモータハウジング２０とホイールシャフト３０を備えている。ホイールシャフト３０はモータハウジング２０を貫通し、ハウジング２０から突出する一端に一体成形されたハブ３１とホイール４０がハブスタッドボルト４１で連結されている。

モータハウジング２０は内端面を開口２１ａにしたアウターハウジング２１と、アウターハウジング２１の内端面開口２１ａを覆蓋するインナハウジング２２から成り、アウターハウジング２１にインナハウジング２２がボルト２３で固着されている。そして、インナハウジング２２が図示略の車両の懸架装置を介して車体に取り付けられている。アウターハウジング２１とインナハウジング２２はそれぞれ中央部に通孔２１ｂ，２２ａが形成され、ハブシャフト３０がアウターハウジング２１の通孔２１ｂからモータハウジング２０中に貫入され、先端がインナハウジング２２の通孔２２ａからハウジング２０の外部に突出している。

ハウジング２０の内部にはロータ５０、ロータ５０を回転可能に支持する軸受部６０、アウターステータ７０及びインナーステータ８０が内蔵されている。

図２、図３及び図４に示すように、ロータ５０はロータ本体５１、インナープレート５２、アウタープレート５３及び平板状の永久磁石５４から構成される。なお、図４の符号７２，８２はそれぞれ詳しくは後述するが、アウターステータ７０のコイルとインナーステータ８０のコイルを示す。

また、図１及び図２に示すように、ロータ本体５１は円形底面５５を有し、底面５５の中心部に筒軸部５６が一体に凸設されている。底面５５の周縁に沿ってフランジ面５７が立設され、フランジ面５７先端部に周方向に沿って凸条５８が等間隔で櫛歯状に列設されている。これら凸条５８はロータ５０の回転軸心方向すなわち筒軸部５６と平行に延びている。また、図５に示すように、各凸条５８にはかしめピンが挿入される貫通孔５８ａが形成されている。そして、これら凸条５８によりロータ本体５１の周面に永久磁石５４が嵌合される嵌合口５１ａが周方向に沿って区画形成されている。この嵌合口５１ａの反フランジ面側端部は隣り合う２本の凸条５８の先端により永久磁石が挿入可能な開放端として形成されている。

インナープレート５２は可撓性を有し、凸条５８に比してごく薄い非磁性体からなる金属薄片から成り、図５に示すように、ベルト片５２ａと凸片５２ｂを有し、両片はプレス加工により一体成形されている。凸片５２ｂはロータ本体５１の凸条５８と等間隔で列設形成され、隣り合う凸片５２ｂにより複数の開口５２ｃがベルト片５２ａの長手方向に沿って区画形成されている。各凸片５２ｂには凸条５８の貫通孔５８ａに対応する貫通孔５２ｄが形成されている。また、各凸片５２ｂの幅は凸条５８より若干広く設定されているので、インナープレートの開口５２ｃはロータ本体５１の嵌合口５１ａより若干狭く設定されている。

図７に示すように、アウタープレート５３もインナープレート５２と同様に非磁性体からなる可撓性金属薄片から成り、ベルト片５３ａと凸片５３ｂを有する。凸片５３ｂはロータ本体５１の凸条５８と等間隔で列設形成され、隣り合う凸片５３ｂにより複数の開口５３ｃがベルト片５３ａの長手方向に沿って区画形成されている。各凸片５３ｂには貫通孔５３ｄが形成され、凸片５３ｂの幅は凸条５８より若干広く設定されている。

図４に拡大して図示するように、永久磁石５４のロータ回転軸心方向と平行な両側面には上下の角部に面取り加工部５４ａが設けられている。一方、インナープレート５２とアウタープレート５３の凸片５２ｂ，５３ｂには面取り加工部５４ａに対応するテーパ面５２ｅ，５３ｅが形成されている。

永久磁石５４は以下に説明する手順で、ロータ本体５１に固着される。図５に示すように、インナープレート５２をリング状に湾曲させてロータ本体５１のフランジ部５７内側に挿入し、ベルト片５２ａをフランジ部５７内周面に密着させ、凸片５２ｂを凸条５８に重ね合わせる。これにより図６に示すように、開口５２ｃと嵌合口５１ａが重なり、凸片５２ｂのテーパ面５２ｅが嵌合口５１ａに露出する。そこで、開放端側から永久磁石５４を挿入して嵌合口５１ａに嵌合する。永久磁石５４は内側の面取り加工部５４ａがインナープレート５２のテーパ面５２ｅに密着して保持される。続いて、図７に示すように、アウタープレート５３の凸片５３ｂを凸条５８に沿って隣り合う永久磁石５４間に挿入し、凸片５３ｂを凸条５８に密着させるとともに、ベルト片５３ａをフランジ部５７の外周面に密着させる。これによりアウタープレート５３のテーパ面５３ｅが永久磁石５４の外側の面取り加工部５４ａに密着し、永久磁石５４が両プレート５２，５３で挟持される。続いて、図４に示すように、貫通孔５８ａ，５２ｄ，５３ｄにかしめピン５９を挿入し、インナープレート５２とアウタープレート５３を凸条５８に固定する。なお、かしめピン５９は適宜間隔で凸条５８に打ち付ける。

次に、図１及び図２において、軸受部６０は内外一対のボールベアリング６１，６２と一端にフランジ部６３ａを一体成形した筒状のベアリングケース６３を備え、ベアリングケース６３のフランジ部６３ａがボルト６４でインナハウジング２２の中央通孔２２ａの周縁部に固着されている。そして、ベアリングケース６３に両ボールベアリング６１，６２とベアリングカラー６５が格納され、両ボールベアリング６１，６２にロータの筒軸部５６を貫入してロータ５０がインナハウジング２２に回転可能に組み付けられ、さらに筒軸部５６にベアリングカラー６６を装着するとともに、ファインナット６７を締め付けてボールベアリング６１，６２が筒軸部５６から抜け止めされている。

軸受部６０でハウジング２０内に回転可能に組み込まれたロータ５０の筒軸部５６にホイールシャフト３０が挿通され、筒軸部５６とホイールシャフト３０が一体回転するようにセレーション結合３０ａされている。こうしてロータ５０とホイールシャフト３０が共通の軸受部６０によってハウジング２０中に回転可能に組み込まれている。

アウターステータ７０は複数個の鉄心７１と各鉄心７１に巻回したコイル７２から成る。一方、アウターハウジング２１の内周面には複数個の凹部２１ｃがリング状に並べて形成されている。アウターステータ７０を構成する各鉄心７１はそれぞれ凹部２１ｃに嵌め込まれ、アウターハウジング２１の内周面に直接固着されている。アウターステータ７０はロータ５０の回転半径外側に位置し、コイル７２が永久磁石５４の外面に近接するようにアウターハウジング２１の内周面に配置固定されている。

インナーステータ８０は複数個の凸片８１ａを放射状に設けた鉄心８１と各凸片８１ａに巻回したコイル８２から成り、鉄心８１がボルト６４でベアリングケース６３のフランジ部６３ａに直接固着されている。インナーステータ８０はロータの回転半径方向内側に位置し、コイル８２が永久磁石５４の内面に近接するようにベアリングケース６３を介してインナハウジング２２に配置固定されている。

ホイールシャフト３０の反ハブ側端部はロータ５０の筒軸部５６を貫通し、さらにインナハウジング２２の中央部通孔２２ａからハウジング２０外部に突出している。この突出端部にブレーキドラム９０がセレーション結合により取り付けられている。なお、符号９１はアウターハウジング２１の中央部通孔２１ｂを密閉するシール部材、符号９２はインナハウジング２２の中央部通孔２２ａを覆蓋するカバープレート、符号９３はカバープレート９２の中央部通孔を密閉するシール部材、９４はレゾルバロータカラーである。

本実施例に係るダブルステータ型モータ１０の構造は以上の通りであって、インナープレート５２とアウタープレート５３で永久磁石５４を内外両側から挟持して嵌合口５１ａに固定するので、永久磁石５４を強固にロータ本体５１に固定できる。

また、嵌合口５１ａに開放端を形成したので、永久磁石５４を嵌合口５１ａに組み付ける際、開放端側から永久磁石５４を挿入できる。このため、永久磁石５４の組み付け作業性が良く、生産性が向上する。

また、アウタープレート５３とインナープレート５２をベルト状に形成したので、プレート５２，５３のロータ本体５１の内外周面への装着が迅速、容易となるとともに永久磁石５４の固定強度が高くなる。なお、本実施例ではベルト状のアウタープレート５２とインナープレート５３はロータ本体５１に組み付ける際にリング状に湾曲しているが、組み付ける前に予め両端を連結してリング状に形成したものを用いれば、より一層組み付け作業性が向上する。

本発明の第２実施例に係るダブルステータ型モータのロータ構造を図８及び図９に示す。当該ロータ１００はロータ本体１０１、アウタープレート１０２、インナープレート１０３及び永久磁石１０４から構成される。

ロータ本体１０１は第１実施例におけるロータ本体５１と略同一の構造を備え、図１０に示すように、底面の周縁に沿ってフランジ面１０５が立設され、フランジ面１０５先端部に周方向に沿って凸条１０６が等間隔で櫛歯状に列設されている。各凸条１０６にはかしめピン１０７が挿入される貫通孔１０６ａが形成されている。そして、これら凸条１０６によりロータ本体１０１の周面に永久磁石１０４が嵌合される嵌合口１０１ａが周方向に沿って区画形成され、嵌合口１０１ａの反フランジ面１０５側端部は隣り合う２本の凸条１０６の先端により永久磁石１０４が挿入可能な開放端として形成されている。

アウタープレート１０２は複数個の窓枠片１０２ａと溝形連結片１０２ｂから成り、両片がプレス加工によりベルト状に一体成形されている。窓枠片１０２ａには矩形の窓開口１０２ｃが形成されている。溝形連結片１０２ｂは凹状の断面形状を有し、ロータ本体１０１の凸条１０６が係合できる溝幅を備えている。

インナープレート１０３は図１２に示すように、複数枚の窓枠片１０３ａと扁平な連結片１０３ｂから成り、両片がプレス加工によりベルト状に一体成形されている。窓枠片１０３ａには矩形の窓開口１０３ｃが形成されている。インナープレート１０３の窓枠片１０３ａ及び窓開口１０３ｃはアウタープレート１０２の窓枠片１０２ａ及び窓開口１０２ｃと同形、同大に形成されている。インナープレート１０３の連結片１０３ｂはロータ本体１０１の凸条１０６と略同幅に形成されている。アウタープレート１０２の溝形連結片１０２ｂの底面部及びインナープレート１０３の連結片１０３ｂには凸条１０６の貫通１０６ａ孔に対応する貫通孔１０２ｄ，１０３ｄがそれぞれに形成されている。

永久磁石１０４は以下の手順で、ロータ本体１０１に固着される。図１０に示すように、アウタープレート１０２をリング状に湾曲させ、溝形連結片１０２ｂが凸条１０６に係合するように窓枠片１０２ａをロータ本体１０１の嵌合口１０１ａに装着する。次に、図１１に示すように、嵌合口１０１ａの開放端側から窓枠片１０２ａの内側に永久磁石１０４を挿入する。続いて、図１２に示すように、インナープレート１０３をリング状に湾曲させ、窓枠片１０３ａを嵌合口１０１ａに開放端側から挿入するとともに、連結片１０３ｂを溝形連結片１０２ｂの底面外側に重ね合わせる。これにより永久磁石１０４がアウタープレート１０１の窓枠片１０１ａとインナープレート１０２の窓枠片１０３ａで挟持されるとともに、両窓開口１０２ｃ，１０３ｃから露出する。そこで、貫通孔１０６ａ，１０２ｄ，１０３ｄにかしめピン１０７を挿入し、インナープレート１０３とアウタープレート１０２を凸条１０６に固定する。

第２実施例に係るダブルステータ型モータのロータ１００では、アウタープレート１０２に断面凹状の溝形連結片１０２ｂを設けて凸条１０６に係合する構成とし、溝形連結片１０２ｂとインナープレート１０３の連結片１０３ｂをかしめピン１０７で凸条１０６に固定したので、両プレート１０２，１０３ひいては永久磁石１０４をロータ本体１０１により一層強固に固着できる。また、プレート１０２，１０３の組み付け作業性も向上する。

本発明の第３実施例に係るダブルステータ型モータのロータ構造１１０を図１３及び図１４に示す。当該モータのロータ１１０はロータ本体１１１、アウタープレート１１２、２本のインナープレート１１３及び永久磁石１１４から構成される。図１９に示すように、ロータ本体１１１は第１実施例におけるロータ本体５１と略同一の構造を備え、フランジ部１１５と凸条１１６を有し、凸条１１６の前後２箇所にかしめピン１１７用の貫通孔１１６ａが形成されている。

図１５に示すように、アウタープレート１１２は複数個の窓枠片１１２ａと溝形連結片１１２ｂから成り、両片がプレス加工によりベルト状に一体成形されている。窓枠片１１２ａには矩形の窓開口１１２ｃが形成されている。溝形連結片１１２ｂは凹状の断面形状を有し、ロータ本体１１１の凸条１１６が係合できる溝幅を備えている。アウタープレート１１２のロータ回転軸心方向の幅寸法はロータ本体１１１の嵌合口１１１ａの幅寸法より約インナープレート１１３の２枚分に相当する寸法だけ短く設定されている。

各インナープレート１１３は複数個の扁平な保持片１１３ａと逆溝形の連結片１１３ｂから成り、両片がプレス加工によりベルト状に一体成形されている。保持片１１３ａとアウタープレート１１２の窓枠片１１２ａは略同幅に設定されている。また、逆溝形連結片１１３ａとアウタープレート１１２の溝形連結片１１２ｂの幅寸法は凸条１１６に係合するように設定されている。

インナープレート１１３の逆溝形連結片１１３ｂには凸条１１６の貫通孔１１６ａに対応する貫通孔１１３ｃが形成されている。

永久磁石１１４は以下の手順で、ロータ本体１１１に固着される。図１５に示すように、アウタープレート１１２を挟むようにして２本のインナープレート１１３を冶具（図示略）に載置し、図１６に示すように、窓枠片１１２ａと保持片１１３ａ及び溝形連結片１１２ｂと逆溝形連結片１１３ｂを整列させ、窓枠片１１２ａと保持片１１３ａで永久磁石１１４の挿入口１１８を区画形成する。そして、図１７に示すように、挿入口１１８から永久磁石１１４を挿入し、図１８に示すように、窓開口１１２ａから露出させる。この状態で、図１９に示すように逆溝形片１１３ｂ及び溝形片１１２ｂに凸条１１６を圧入し、逆溝形片１１３ｂをかしめピン１１７で凸条１１６に固定する。

本実施例のロータ１１０では、アウタープレート１１２とインナープレート１１３が断面凹状の溝形連結片１１２ｂ及び逆溝形連結片１１３ｂと凸条１１６の係合によりロータ本体１１１に装着できるので、両プレート１１２，１１３の固着強度を大きくできる。

本発明の第４実施例に係るダブルステータ型モータのロータ構造１２０を図２０及び図２１に示す。当該ロータ１２０はロータ本体１２１、アウタープレート１２２、複数枚のインナープレート１２３及び永久磁石１２４から構成され、ロータ本体１２１は第１実施例におけるロータ本体５１と略同一の構造を備え、図２２に示すようにフランジ部１２５と凸条１２６を備えている。

また、図２２に示すように、アウタープレート１２２は窓枠片１２２ａと溝形連結片１２２ｂから成り、両片がプレス加工によりベルト状に一体成形されている。窓枠片１２２ａには矩形の窓開口１２２ｃが形成されている。この窓開口１２２ｃはロータ１２０の周方向に沿った両側が開放端として形成されている。溝形連結片１２２ｂは凹状の断面形状を有し、ロータ本体１２１の凸条１２６が係合できる溝幅を備えている。

図２５に示すように、各インナープレート１２３は窓枠片１２３ａと窓枠片１２３ａの両側に設けた上方折り曲げ片１２３ｂから成り、両片がプレス加工により一体成形されている。窓枠片１２３ａのロータ回転軸心方向の長さ寸法はアウタープレート１２２の窓開口１２２ｃより若干短く設定されている。

永久磁石１２４は以下の手順で、ロータ本体１２１に固着される。図２２及び図２３に示すように、アウタープレート１２２をリング状に湾曲させて両端部を溶接することによってリング状にし、溝形連結片１２２ｂが凸条１２６に係合するように窓枠片１２２ａをロータ本体１２１の嵌合口１２１ａに装着する。次に、図２３及び図２４に示すように、嵌合口１２１ａの開放端側から窓枠片１２２ａの内側に永久磁石１２４を挿入する。続いて、図２５に示すように、各インナープレート１２３を嵌合口１２１ａに開放端側から挿入する。そして、アウタープレート１２２の窓開口１２２ｃとインナープレート１２３の窓開口１２３ｃを整列させるとともに、上方折り曲げ片１２３ｂをアウタープレート１２２の窓開口１２２ｃの開放端から内側に挿入する。続いて、図２１に示すように、上方折り曲げ片１２３ｂの上端部を折り曲げて凸条１２６に係止する。これにより永久磁石１２４がアウタープレート１２２の窓枠片１２２ａとインナープレート１２３の窓枠片１２３ａで挟持されるとともに、両窓開口１２２ｃ，１２３ｃから露出する。また、アウタープレート１２２とインナープレート１２３が上方折り曲げ片１２３ｂによって凸条１２６に固定される。

本実施例によれば、インナープレート１２３の上方折り曲げ片１２３ｂによってアウタープレート１２２とインナープレート１２３をロータ本体１２１に固定できるので、両プレート１２２，１２３の組み付け作業性が向上する。

本発明の第１実施例に係るダブルステータ型モータを示す断面図である。 同モータを示す分解斜視図である。 同モータのロータの主要部を示す斜視図である。 同モータのロータの主要部を示す断面図である。 同モータのロータ本体とインナープレートを示す分解斜視図である。 同モータのロータ本体、インナープレート及び永久磁石を示す分解斜視図である。 同モータのロータ本体、インナープレート、永久磁石及びアウタープレートを示す分解斜視図である。 本発明の第２実施例に係るダブルステータ型モータのロータ主要部を示す斜視図である。 同モータのロータの主要部を示す断面図である。 同モータのロータ本体とアウタープレートを示す分解斜視図である。 同モータのロータ本体、アウタープレート及び永久磁石を示す分解斜視図である。 同モータのロータ本体、アウタープレート、永久磁石及びインナープレートを示す分解斜視図である。 本発明の第３実施例に係るダブルステータ型モータのロータ主要部を示す斜視図である。 同モータのロータの主要部を示す断面図である。 同モータのアウタープレートとインナープレートを示す分解斜視図である。 同モータのアウタープレートとインナープレートを示す斜視図である。 同モータのアウタープレートとインナープレート及び永久磁石を示す分解斜視図である。 同モータのアウタープレートとインナープレート及び永久磁石を示す斜視図である。 同モータのロータ本体、アウタープレート、インナープレート及び永久磁石を示す分解斜視図である。 本発明の第４実施例に係るダブルステータ型モータのロータ主要部を示す斜視図である。 同モータのロータの主要部を示す断面図である。 同モータのロータ本体とアウタープレートを示す分解斜視図である。 同モータのロータ本体、アウタープレート及び永久磁石を示す分解斜視図である。 同モータのロータ本体、アウタープレート及び永久磁石を示す斜視図である。 同モータのロータ本体、アウタープレート、永久磁石及びインナープレートを示す分解斜視図である。

１０…ダブルステータ型モータ
２０…ハウジング
２１…アウターハウジング
２２…インナハウジング
３０…ホイールシャフト
４０…ホイール
５０…ロータ
５１，１０１，１１１，１２１…ロータ本体
５８，１０６，１１６，１２６…凸条
５１ａ，１０１ａ，１１１ａ，１２１ａ…嵌合口
５２，１０３，１１３，１２３…インナープレート
５３，１０２，１１２，１２２…アウタープレート
７０…アウターステータ
８０…インナーステータ

Claims (2)

1. モータハウジングに軸受部を介して回転可能に組み込まれたシャフトと一体回転するように連結されたモータ用ロータであって、
   両側面の角部に面取り加工部を形成した複数枚の平板状の永久磁石と、
   この永久磁石が嵌合される嵌合口を周方向に沿って列設形成したロータ本体と、
   非磁性体の可撓性金属片から成るベルト状のアウタープレート及びインナープレートを備え、
   アウタープレート又はインナープレートの少なくとも一方に複数の開口を形成し、
   開口と嵌合口が重なるようにアウタープレートをロータ本体の外周面に固着するとともにインナープレートをロータ本体の内周面に固着し、
   開口の周縁を前記面取り加工部に密着させることにより、各開口から永久磁石が露出するようにアウタープレートとインナープレートで永久磁石を挟持して嵌合口に固定したことを特徴とするモータ用ロータ。
2. モータハウジングに軸受部を介して回転可能に組み込まれたシャフトと、
   該シャフトと一体回転するように連結されたロータと、
   該ロータにその周方向に沿って列設固定した複数枚の平板状の永久磁石と、
   永久磁石に対面するようにロータに対しその回転半径方向外側に配置されて前記ハウジングに固定したアウターステータと、
   前記永久磁石に対面するようにロータに対しその回転半径方向内側に配置されて前記ハウジングに固定したインナーステータとを備えたダブルステータ型モータにおいて、
   前記ロータが、前記永久磁石が嵌合される嵌合口を周方向に沿って列設形成したロータ本体と、
   非磁性体の可撓性金属片から成るベルト状のアウタープレート及びインナープレートを備え、
   アウタープレート及びインナープレートのそれぞれに複数の開口を形成し、
   開口と嵌合口が重なるようにアウタープレートをロータ本体の外周面に固着するとともに、インナープレートをロータ本体の内周面に固着し、
   各開口から永久磁石が露出するようにアウタープレートとインナープレートで永久磁石を挟持して嵌合口に固定したことを特徴とするダブルステータ型モータ。

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