JP5012754B2 - 車載バッテリ充電支援装置、車載バッテリ充電支援方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両の駆動源である駆動モータに電力を供給する車載バッテリの充電を行うに際して、その充電を支援する車載バッテリ充電支援装置、車載バッテリ充電支援方法及びコンピュータプログラムに関する。

近年においては、バッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両等の電動車両が多く存在する。
そして、このような電動車両が備えるバッテリの充電を行う方法としては、自宅や専用の充電施設で充電を行う他に、車両走行中において減速時や降坂路走行中に発生するモータの回生電力やエンジンを用いて充電を行う方法がある。そこで、従来より、このような走行中に行われる充電について考慮して、目的地までの燃料消費量を抑制するようにエンジンやモータの制御スケジュールを設定することが提案されている。例えば、特開２００３−９３１０号公報には、目的地までの走行予定経路の道路情報に基づいて、目的地までの燃料消費量が抑制されるように、エンジン及びモータの制御スケジュールを設定するハイブリッド車両の車両制御装置について記載されている。
特開２００３−９３１０号公報（第６頁〜第９頁、図４）

しかしながら、上記電動車両の内、特に外部電源からバッテリを充電することができる電気自動車及びプラグインハイブリッド車両については、走行開始前に“目的地に到着するまでに駆動モータの駆動に必要なエネルギー量（以下、必要エネルギー量という）”が予め充電されていることが望ましい。更に、バッテリは自然放電が発生するので、充電を完了してから走行を開始するまでに時間が経過すると、経過した時間に従ってバッテリに充電されたエネルギー量が徐々に減少する。従って、走行開始の直前においてバッテリに必要エネルギー量の充電を完了することが必要である。そこで、従来では、充電を開始する前に目的地へと走行する際の必要エネルギー量を予め予測し、予測された必要エネルギー量が走行開始時点までに充電されるように計画した充電スケジュールを生成し、生成した充電スケジュールに従って充電が行われていた。

しかし、目的地までの走行予定経路の道路状況は常に一定ではなく、時刻に従って変化する。従って、充電開始前に予測していた必要エネルギー量よりも、実際に走行した際に必要となる必要エネルギー量が多くなる場合がある。その場合には、目的地までの経路の途中でバッテリ残量が不足する。その結果、電気自動車では充電施設において充電を行わなければならないという問題があった。また、プラグインハイブリッド車両においても、エンジンを駆動してガソリンを消費しなければならないという問題があった。更に、プラグインハイブリッド車両では、モータのみを駆動して走行することを希望する場合には充電施設において充電を行う必要があるという問題があった。

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、バッテリの充電を開始した後に、走行開始予定時刻までに目的地まで走行するのに必要な必要エネルギー量までバッテリを充電することが可能であるか否かをユーザに把握させることができる車載バッテリ充電支援装置、車載バッテリ充電支援方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため本願の請求項１に係る車載バッテリ充電支援装置（１）は、車両（２）が目的地への走行を開始する走行開始予定時刻を取得する走行開始予定時刻取得手段（３３）と、前記車両が目的地へと走行する際に前記車両の駆動力を発生させる駆動モータ（５）の駆動に必要な必要エネルギー量を推定する必要エネルギー量推定手段（３３）と、前記車両の走行開始予定時刻までに前記駆動モータにエネルギーを供給する車載バッテリ（７）に対して前記必要エネルギー量を充電する為の充電スケジュールを生成する充電スケジュール生成手段（３３）と、前記充電スケジュールに従って前記車載バッテリに充電を行うバッテリ充電手段（３３）と、前記車載バッテリの充電状態を取得する充電状態取得手段（３３）と、前記車載バッテリの充電を開始した後に前記必要エネルギー量を再推定する必要エネルギー量再推定手段（３３）と、前記走行開始予定時刻までに前記必要エネルギー量再推定手段によって再推定された前記必要エネルギー量まで前記車載バッテリを充電することが可能であるか否かを判定する充電判定手段（３３）と、前記充電判定手段の判定結果に基づく案内を行う充電案内手段（３３）と、を有することを特徴とする。
ここで、「車両」とはバッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源とする電気自動車以外にも、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両も含む。

また、請求項２に係る車載バッテリ充電支援装置（１）は、請求項１に記載の車載バッテリ充電支援装置であって、前記必要エネルギー量再推定手段（３３）は、前記走行開始予定時刻の所定時間前のタイミングにおいて前記必要エネルギー量を再推定することを特徴とする。

また、請求項３に係る車載バッテリ充電支援装置（１）は、請求項１又は請求項２に記載の車載バッテリ充電支援装置であって、車両（２）の走行予定経路を特定する経路特定手段（３３）を有し、前記必要エネルギー量推定手段（３３）は、前記車両が前記走行予定経路を走行する際に前記駆動モータ（５）の駆動に必要な必要エネルギー量を推定することを特徴とする。

また、請求項４に係る車載バッテリ充電支援装置（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車載バッテリ充電支援装置であって、前記走行開始予定時刻の所定時間前の交通情報を取得する交通情報取得手段（３３）を有し、前記必要エネルギー量再推定手段（３３）は、前記交通情報に基づいて前記必要エネルギー量を再推定することを特徴とする。

また、請求項５に係る車載バッテリ充電支援方法は、車両（２）が目的地への走行を開始する走行開始予定時刻を取得する走行開始予定時刻取得ステップ（Ｓ５）と、前記車両が目的地へと走行する際に前記車両の駆動力を発生させる駆動モータ（５）の駆動に必要な必要エネルギー量を推定する必要エネルギー量推定ステップ（Ｓ１１）と、前記車両の走行開始予定時刻までに前記駆動モータにエネルギーを供給する車載バッテリ（７）に対して前記必要エネルギー量を充電する為の充電スケジュールを生成する充電スケジュール生成ステップ（Ｓ１２）と、前記充電スケジュールに従って前記車載バッテリに充電を行うバッテリ充電ステップ（Ｓ１４）と、前記車載バッテリの充電状態を取得する充電状態取得ステップ（Ｓ２、Ｓ２４）と、前記車載バッテリの充電を開始した後に前記必要エネルギー量を再推定する必要エネルギー量再推定ステップ（Ｓ２３）と、前記走行開始予定時刻までに前記必要エネルギー量再推定ステップによって再推定された前記必要エネルギー量まで前記車載バッテリを充電することが可能であるか否かを判定する充電判定ステップ（Ｓ２６）と、前記充電判定ステップにおける判定結果に基づく案内を行う充電案内ステップ（Ｓ２７）と、を有することを特徴とする。

更に、請求項６に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、車両（２）が目的地への走行を開始する走行開始予定時刻を取得する走行開始予定時刻取得機能（Ｓ５）と、前記車両が目的地へと走行する際に前記車両の駆動力を発生させる駆動モータ（５）の駆動に必要な必要エネルギー量を推定する必要エネルギー量推定機能（Ｓ１１）と、前記車両の走行開始予定時刻までに前記駆動モータにエネルギーを供給する車載バッテリに対して前記必要エネルギー量を充電する為の充電スケジュールを生成する充電スケジュール生成機能（Ｓ１２）と、前記充電スケジュールに従って前記車載バッテリに充電を行うバッテリ充電機能（Ｓ１４）と、前記車載バッテリの充電状態を取得する充電状態取得機能（Ｓ２、Ｓ２４）と、前記車載バッテリの充電を開始した後に前記必要エネルギー量を再推定する必要エネルギー量再推定機能（Ｓ２３）と、前記走行開始予定時刻までに前記必要エネルギー量再推定機能によって再推定された前記必要エネルギー量まで前記車載バッテリを充電することが可能であるか否かを判定する充電判定機能（Ｓ２６）と、前記充電判定機能における判定結果に基づく案内を行う充電案内機能（Ｓ２７）と、を実行させることを特徴とする。

前記構成を有する請求項１に記載の車載バッテリ充電支援装置によれば、バッテリの充電を開始した後に、走行開始予定時刻までに目的地まで走行するのに必要な必要エネルギー量まで車載バッテリを充電することが可能であるか否かをユーザに把握させることができる。

また、請求項２に記載の車載バッテリ充電支援装置によれば、走行開始予定時刻の所定時間前に目的地まで走行するのに必要な必要エネルギー量を再推定できるので、走行開始予定時刻までに目的地まで走行するのに必要な必要エネルギー量まで車載バッテリを充電することが可能であるか否かをユーザに正確に把握させることが可能となる。

また、請求項３に記載の車載バッテリ充電支援装置によれば、走行開始予定時刻の所定時間前に取得した渋滞や交通規制等の交通情報に基づいて目的地まで走行するのに必要な必要エネルギー量を再推定するので、必要エネルギー量をより正確に推定することが可能となる。

また、請求項４に記載の車載バッテリ充電支援装置によれば、車両が走行する予定の走行予定経路を走行するのに必要な必要エネルギー量を再推定するので、必要エネルギー量をより正確に推定することが可能となる。

また、請求項５に記載の車載バッテリ充電支援方法によれば、車載バッテリの充電を開始した後に、走行開始予定時刻までに目的地まで走行するのに必要な必要エネルギー量までバッテリを充電することが可能であるか否かをユーザに把握させることができる。

更に、請求項６に記載のコンピュータプログラムによれば、車載バッテリの充電を開始した後に、走行開始予定時刻までに目的地まで走行するのに必要な必要エネルギー量まで車載バッテリを充電することが可能であるか否かをユーザに把握させることができる。

以下、本発明に係る車載バッテリ充電支援装置についてナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１を車載機として搭載した電動車両２の電動車両制御システム３の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る電動車両制御システム３の概略構成図、図２は本実施形態に係る電動車両制御システム３の制御系を模式的に示すブロック図である。尚、電動車両は外部電源からバッテリを充電することができる電動車両とする。そして、外部電源からバッテリを充電することができる電動車両としては、モータのみを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするプラグインハイブリッド車両があるが、以下に説明する本実施形態ではプラグインハイブリッド車両を用いることとする。

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る電動車両制御システム３は、車両２に対して設置されたナビゲーション装置１と、エンジン４と、駆動モータ５と、発電機６と、バッテリ７と、プラネタリギヤユニット８と、車両制御ＥＣＵ９と、エンジン制御ＥＣＵ１０と、駆動モータ制御ＥＣＵ１１と、発電機制御ＥＣＵ１２と、充電制御ＥＣＵ１３とから基本的に構成されている。

ここで、ナビゲーション装置１は、車両２の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、車両周辺の地図や目的地までの案内経路を表示する液晶ディスプレイ１５や、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６等を備えている。そして、ＧＰＳ等によって車両２の現在位置を特定するととともに、目的地が設定された場合においては目的地までの経路の探索、並びに設定された経路に従った案内を液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて行う。また、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、後述するようにバッテリ７への充電を行う際において、充電スケジュールを生成するとともに、バッテリ７の充電を開始する前及び開始した後に、生成された充電スケジュールを用いて走行開始予定時刻までに“目的地に到着するまでに駆動モータの駆動に必要なエネルギー量（以下、必要エネルギー量という）”がバッテリ７に充電できるか否かの判定を行う。更に、走行開始予定時刻までに必要エネルギー量がバッテリ７に充電できないと判定された場合には、その旨を液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて案内する。尚、ナビゲーション装置１の詳細な構成については後述する。

また、エンジン４はガソリン、軽油、エタノール等の燃料によって駆動される内燃機関等のエンジンであり、車両２の第１の駆動源として用いられる。そして、エンジン４の駆動力であるエンジントルクはプラネタリギヤユニット８に伝達され、プラネタリギヤユニット８により分配されたエンジントルクの一部により駆動輪１７が回転させられ、車両２が駆動される。

また、駆動モータ５はバッテリ７から供給される電力に基づいて回転運動するモータであり、車両２の第２の駆動源として用いられる。駆動モータはバッテリ７から供給された電力により駆動され、駆動モータ５のトルクである駆動モータトルクを発生する。そして、発生した駆動モータトルクにより駆動輪１７が回転させられ、車両２が駆動される。
特に、本実施形態に示すようなプラグインハイブリッド車両では、バッテリの残容量が０となるまでは駆動モータ５のみにより車両２が駆動され、バッテリの残容量が０となった後はエンジン４も用いて車両が駆動される。また、加速走行時においてはエンジン４と駆動モータ５の両方により駆動力を発生させ、車両２を駆動するようにしても良い。
更に、エンジンブレーキ必要時及び制動停止時において、駆動モータ５は回生ブレーキとして機能し、車両慣性エネルギーを電気エネルギーとして回生する。

また、発電機６はプラネタリギヤユニット８により分配されたエンジントルクの一部により駆動され、電力を発生させる発電装置である。そして、発電機６は図示されない発電機用インバータを介してバッテリ７に接続されており、発生した交流電流を直流電流に変換し、バッテリ７に供給する。尚、駆動モータ５と発電機６を一体的に構成しても良い。

また、バッテリ７は充電と放電とを繰り返すことができる蓄電手段としての二次電池であり、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池等が用いられる。更に、バッテリ７は車両２の側壁に設けられた充電コネクタ１８と接続されている。そして、自宅や所定の充電設備を備えた充電施設において、充電コネクタ１８をコンセント等の電力供給源に接続することにより、バッテリ７の充電を行うことが可能となる。更に、バッテリ７は上記駆動モータで発生した回生電力や発電機で発電された電力によっても充電される。

また、プラネタリギヤユニット８はサンギヤ、ピニオン、リングギヤ、キャリア等によって構成され、エンジン４の駆動力の一部を発電機６へと分配し、残りの駆動力を駆動輪１７へと伝達する。

また、車両制御ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）９は、車両２の全体の制御を行う電子制御ユニットである。また、車両制御ＥＣＵ９には、エンジン４の制御を行う為のエンジン制御ＥＣＵ１０、駆動モータ５の制御を行う為の駆動モータ制御ＥＣＵ１１、発電機６の制御を行う為の発電機制御ＥＣＵ１２、バッテリ７の制御を行う為の充電制御ＥＣＵ１３が接続されるとともに、ナビゲーション装置１が備える後述のナビゲーションＥＣＵ３３に接続されている。
そして、車両制御ＥＣＵ９は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラム等が記録されたＲＯＭ２３等の内部記憶装置を備えている。

また、エンジン制御ＥＣＵ１０、駆動モータ制御ＥＣＵ１１、発電機制御ＥＣＵ１２及び充電制御ＥＣＵ１３は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなり、それぞれエンジン４、駆動モータ５、発電機６、バッテリ７の制御を行う。

続いて、ナビゲーション装置１の構成について図２を用いて説明する。
図２に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ（走行開始予定時刻取得手段、必要エネルギー量推定手段、充電スケジュール生成手段、バッテリ充電手段、充電状態取得手段、必要エネルギー量再推定手段、充電判定手段、充電案内手段、経路特定手段、交通情報取得手段）３３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部３４と、ユーザに対して自車周辺の地図やバッテリの充電の案内を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスやバッテリの充電の案内を出力するスピーカ１６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７、プローブセンタ、ＶＩＣＳセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール３８と、から構成されている。また、ナビゲーションＥＣＵ３３には、自車の走行速度を検出する車速センサ等が接続される。

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ４１、車速センサ４２、ステアリングセンサ４３、ジャイロセンサ４４等からなり、現在の自車の位置、方位、自車の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ４２は、車両２の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両２の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ３３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。

また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された車両パラメータＤＢ４６、地図情報ＤＢ４７、充電スケジュール４８、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。

ここで、車両パラメータＤＢ４６は、車両２に関する各種パラメータを記憶するＤＢである。具体的には、前面投影面積Ａ［ｍ^２］、駆動機構慣性重量Ｗｒ［ｋＮ］、車重Ｍ［ｋｇ］、駆動輪の転がり抵抗係数μｒ、空気抵抗係数μｌ、コーナリング抵抗Ｒｃ［ｋＮ］等が記憶される。尚、各車両パラメータは後述するようにナビゲーションＥＣＵ３３によって、車両２が目的地まで走行する際に駆動モータ５で消費される消費エネルギー量を推定するのに用いられる。

ここで、地図情報ＤＢ４７は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。尚、リンクデータには道路の勾配に関する情報も含まれる。また、カーブに関する情報（開始点、終了点、旋回半径等）に関する情報も含まれる。

また、充電スケジュール４８は車両２が目的地をナビゲーション装置１に設定した際においてナビゲーションＥＣＵ３３により生成され、車両が目的地への走行を開始する時刻までにバッテリ７に対して必要エネルギー量の充電を行うためにバッテリの充電をどのように制御するのかを決定するスケジュールである。尚、充電スケジュール４８の詳細については後述する（図３参照）。

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）３３は、目的地が選択された場合に現在位置から目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定処理、充電スケジュールを生成する充電スケジュール生成処理、充電スケジュールに従って充電したと仮定した場合に走行開始予定時刻までにバッテリに必要エネルギー量を充電できるか否かを判定する充電判定処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５１、並びにＣＰＵ５１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ、充電確認フラグ等が記憶されるＲＡＭ５２、制御用のプログラムのほか、充電判定処理プログラム（図４、図５参照）等が記録されたＲＯＭ５３、ＲＯＭ５３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ５４等の内部記憶装置を備えている。

操作部３４は、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。

また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在位置から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。更に、ナビゲーション装置１で設定された充電スケジュールに従って充電を行ったと仮定した場合に走行開始予定時刻までにバッテリに必要エネルギー量を充電できない場合には、駆動モータ５の駆動に基づく走行（ＥＶ走行）のみによって目的地まで走行できないことを案内する案内画面を表示する。

また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ３３からの指示に基づいて誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。更に、ナビゲーション装置１で設定された充電スケジュールに従って充電を行ったと仮定した場合に走行開始予定時刻までにバッテリに必要エネルギー量を充電できない場合には、ＥＶ走行のみによって目的地まで走行できないことを案内する案内音声を出力する。

また、ＤＶＤドライブ３７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ４７の更新等が行われる。

また、通信モジュール３８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。

尚、本実施形態に係るナビゲーション装置１は、通常電源モードと低電源モードの２種類のモード内のいずれかのモード状態に設定される。通常モードは、自車のＡＣＣ（アクセサリーキー）がＯＮされている場合に設定される。また、低電源モードは、自車のＡＣＣがＯＦＦされている場合に設定される。
そして、通常モードに設定されている状態では、ナビゲーション装置１の備える全ての機能を使用することができる。一方、低電源モードに設定されている時には、バッテリ７の充電を管理する充電管理機能や充電スケジュール４８の生成及び管理を行うスケジュール管理機能のみが使用可能となる。

次に、本実施形態に係るナビゲーション装置１において設定される充電スケジュール４８について図３を用いて説明する。尚、図３は、充電開始前のバッテリ７のエネルギー残量がＥ_０、充電開始時刻がｔ１、走行開始予定時刻がｔ２、必要エネルギー量がＥ_n、バッテリへの充電速度ｖ［Ｊ／ｈ］である場合に生成される充電スケジュールの一例である。
図３に示す充電スケジュール４８が設定された場合には、充電制御ＥＣＵ１３は、現在時刻がｔ１となった時点でバッテリ７の充電を開始する。そして、現在時刻がｔ２となった時点で充電を終了する。それにより、走行開始予定時刻ｔ２までに必要エネルギー量Ｅ_nをバッテリ７に充電することが可能となる。

そして、上記充電スケジュール４８は後述のようにユーザがバッテリ７の充電を開始させるための所定の操作を行った場合に、ナビゲーションＥＣＵ３３によって生成される。
具体的には、ナビゲーションＥＣＵ３３は、ユーザの入力情報に基づいて走行開始予定時刻ｔ２を取得し、更に、ユーザにより設定された目的地までの経路とその経路の経路情報とに基づいて必要エネルギー量Ｅ_nを算出する。更に、ナビゲーションＥＣＵ３３は、現在のバッテリ７のエネルギー残量Ｅ_０を検出し、バッテリへの充電速度ｖ［Ｊ／ｈ］に基づいて、走行開始予定時刻ｔ２の直前（例えば３分前）に必要エネルギー量Ｅ_nがバッテリ７に充電されるように、充電開始時刻ｔ１を決定する

続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ３３が実行する充電判定処理プログラムについて図４及び図５に基づき説明する。図４及び図５は本実施形態に係る充電判定処理プログラムのフローチャートである。ここで、充電判定処理プログラムは、ユーザにより所定の充電開始操作を受け付けた場合に実行され、充電スケジュールを生成するとともに、バッテリ７の充電を開始する前及び開始した後に、生成された充電スケジュールを用いて走行開始予定時刻までに必要エネルギー量がバッテリ７に充電できるか否かの判定を行うプログラムである。尚、以下の図４及び図５にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ５２やＲＯＭ５３に記憶されており、ＣＰＵ５１により実行される。

先ず、充電判定処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ５１は、ナビゲーション装置１において目的地及び走行開始時刻が設定されているか否か判定する。そして、目的地が設定されていると判定された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、Ｓ２へと移行する。それに対して、目的地が設定されていないと判定された場合（Ｓ１：ＮＯ）には、Ｓ１７へと移行する。
尚、Ｓ１７では、ＣＰＵ５１は充電指示を充電制御ＥＣＵ１３へと送信する。その結果、充電制御ＥＣＵ１３はバッテリ７への充電を実行する。その際に実行されるバッテリ７への充電は、充電スケジュール４８に依らない充電であり、充電制御ＥＣＵ１３はナビゲーション装置１から充電指示を受信した直後に充電を開始し、満充電となるまで或いはユーザからの充電終了操作を受け付けるまで充電を継続して行う。

Ｓ２においてＣＰＵ５１は、自車に搭載されたバッテリ７の充電速度及びＳＯＣ値（バッテリ７のエネルギー残量）について充電制御ＥＣＵ１３から取得する。尚、本実施形態では、充電速度は充電を実行する施設（自宅を含む）の種類に関わらず固定値とする。尚、上記Ｓ２が充電状態取得手段の処理に相当する。

次に、Ｓ３においてＣＰＵ５１は、自車が充電可能な状態にあるか否か判定する。尚、充電可能な状態にあると判定される場合とは、充電施設（自宅を含む）に自車が位置する場合であって、且つ充電コネクタ１８に充電施設の電力供給源の端子が接続されている場合である。

そして、自車が充電可能な状態にあると判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、Ｓ５へと移行する。一方、自車が充電可能な状態にないと判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）には、バッテリの充電をすることができない旨を案内するエラー表示や警告音等を出力する（Ｓ４）。その後、当該充電判定処理プログラムを終了する。

次に、Ｓ５においてＣＰＵ５１は、自車が目的地への走行を開始する走行開始予定時刻をＲＡＭ５２等から取得する。尚、走行開始予定時刻は、ユーザが目的地を設定した際に同時に入力される情報であり、目的地に関する情報とともにＲＡＭ５２等に記憶されている。

続いて、Ｓ６においてＣＰＵ５１は、今後に生成される充電スケジュール４８に従って充電を実行するか否か判定する。具体的には、液晶ディスプレイ１５に対して今後に生成される充電スケジュール４８に従って充電を実行するか否かをユーザに確認する選択ボタンを表示し、ユーザの選択操作に基づいて判定する。

そして、今後に生成される充電スケジュール４８に従って充電を実行すると判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、Ｓ７へと移行する。一方、今後に生成される充電スケジュール４８に従って充電を実行しないと判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）には、Ｓ１７へと移行する。尚、Ｓ１７では、前記したようにＣＰＵ５１は充電指示を充電制御ＥＣＵ１３へと送信する。そして、充電制御ＥＣＵ１３は充電スケジュール４８に依らないバッテリへの充電を実行する。

Ｓ７においてＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２から充電確認フラグを読み出し、充電確認フラグがＯＮか否か判定する。尚、充電フラグはバッテリ７への充電開始前における後述の充電可否判定（Ｓ１２）を行った後にＯＮされる（Ｓ１５）。また、充電確認フラグは当該充電判定処理プログラムを終了する際にＯＦＦされる。

そして、充電確認フラグがＯＮでないと判定された場合（Ｓ７：ＮＯ）には、Ｓ８へと移行する。一方、充電確認フラグがＯＮであると判定された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、図５のＳ１８へと移行する。

Ｓ８においてＣＰＵ５１は、プローブセンタから交通情報（渋滞情報、規制情報）を取得する。

続いて、Ｓ９においてＣＰＵ５１は、地図情報ＤＢ４７に記憶されたリンクデータやノードデータ及び前記Ｓ８で取得した交通情報（渋滞情報、規制情報）等に基づいて、出発地（自車の現在位置）から目的地へと到達する経路を探索する。そして、経路探索の結果に基づいて最適な案内経路（即ち、走行予定経路）を特定する。尚、経路探索処理は、公知のダイクストラ法等を用いて行う。また、上記Ｓ９が経路特定手段の処理に相当する。

次に、Ｓ１０においてＣＰＵ５１は、車両パラメータＤＢ４６を読み出し、自車に関する各種パラメータ情報を取得する。具体的には、前面投影面積Ａ［ｍ^２］、駆動機構慣性重量Ｗｒ［ｋＮ］、車重Ｍ［ｋｇ］、駆動輪の転がり抵抗係数μｒ、空気抵抗係数μｌ、コーナリング抵抗Ｒｃ［ｋＮ］等である。
更に、Ｓ９においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ８で特定された走行予定経路全体の経路情報を取得する。ここで、取得される経路情報としては、走行予定経路中にある、交差点に関する情報（位置、信号の有無、車線数に関する情報を含む）、傾斜区間に関する情報（傾斜角度に関する情報を含む）、カーブに関する情報（開始点、終了点、旋回半径に関する情報を含む）、渋滞情報（渋滞の開始点、渋滞長、渋滞度、走行予定経路を構成する各リンクの平均車速）等である。そして、これらの経路情報は、地図情報ＤＢ４７から読み出すこと、又は前記Ｓ８で取得した交通情報から走行予定経路に係る情報を抽出することにより取得する。

続いて、Ｓ１１においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ９で特定された走行予定経路を走行する際に駆動モータ５の駆動に必要な必要エネルギー量を推定する。ここで、車両の走行に基づいて駆動源（本実施形態では駆動モータ５）で消費される消費エネルギー量は、車両に生じる空気抵抗Ｒｌ、転がり抵抗Ｒｒ、勾配抵抗Ｒｉ、加速抵抗Ｒｏ等の各種走行抵抗に依存することが一般に知られている。ここで、各種走行抵抗Ｒｏ、Ｒｒ、Ｒｌ、Ｒｉに基づく駆動モータ５の消費エネルギーＥｏ、Ｅｒ、Ｅｌ、Ｅｉは、前記Ｓ９で取得した自車情報及び走行予定経路の経路情報に基づいて算出される。尚、具体手的な算出方法に関しては既に公知であるので、詳細な説明は省略する。
そして、走行予定経路を走行する際に駆動モータ５の駆動に必要なトータルの必要エネルギー量Ｅ_nは、走行予定経路の走行中にバッテリ７に蓄えられると推定される回生エネルギーのエネルギー量Ｅreを考慮すると、以下の式（１）で表される。
Ｅ_n＝Ｅｏ＋Ｅｒ＋Ｅｌ＋Ｅｉ−Ｅre・・・・（１）
尚、回生エネルギーのエネルギー量Ｅreは、前記Ｓ９で取得した走行予定経路の経路情報に基づいて、走行予定経路中にある降坂路や制動が予測される地点（交差点、カーブ、渋滞エリア）を考慮して算出される。また、上記Ｓ１１が必要エネルギー量推定手段の処理に相当する。

次に、Ｓ１２においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ２で取得した充電速度及びＳＯＣ値、前記Ｓ５で取得した走行開始予定時刻、前記Ｓ１１で推定した必要エネルギー量に基づいて、充電スケジュール４８が生成される。具体的には、ＣＰＵ５１は、現在のバッテリ７のエネルギー残量とバッテリへの充電速度に基づいて、走行開始予定時刻の直前（例えば３分前）に必要エネルギー量がバッテリ７に充電されるように、充電開始時刻を決定する（図３参照）。また、上記Ｓ１２が充電スケジュール生成手段の処理に相当する。

続いて、Ｓ１３においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１２で生成された充電スケジュール４８に基づいて、走行開始予定時刻までに必要エネルギー量をバッテリ７に充電することが可能か否かを判定する。ここで、現在時刻から直ぐに充電を開始しても走行開始予定時刻までに必要エネルギー量が充電できない場合には、走行開始予定時刻までに必要エネルギー量をバッテリ７に充電することができないと判定する。

そして、走行開始予定時刻までに必要エネルギー量をバッテリ７に充電することが可能であると判定された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、Ｓ１４へと移行する。それに対して、走行開始予定時刻までに必要エネルギー量をバッテリ７に充電することができないと判定された場合（Ｓ１３：ＮＯ）には、Ｓ１７へと移行する。

Ｓ１４では、ＣＰＵ５１は前記Ｓ１２で生成された充電スケジュール４８とともに、充電指示を充電制御ＥＣＵ１３へと送信する。その結果、充電制御ＥＣＵ１３は充電スケジュール４８に基づくバッテリ７への充電を実行する。その際に実行されるバッテリ７への充電は、充電スケジュール４８に従って実行する充電であり、充電制御ＥＣＵ１３は充電スケジュール４８に規定された充電開始時刻に充電を開始し、走行開始予定時刻の直前（例えば３分前）まで充電を継続して行う。

次に、Ｓ１５においてＣＰＵ５１は、生成された充電スケジュールを用いて走行開始予定時刻までに必要エネルギー量がバッテリ７に充電できるか否かの判定を再度行う再確認時刻を設定する。本実施形態では再確認時刻を走行開始予定時刻の所定時間前（例えば５分前）に設定する。尚、再確認時刻はユーザの操作に基づいて設定しても良い。

続いて、Ｓ１６においてＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２から充電確認フラグを読み出し、読み出した充電確認フラグをＯＮに設定する。その後、図５のＳ１８へと移行する。

一方、Ｓ１７においてＣＰＵ５１は、走行開始予定時刻までバッテリ７を充電したとしても必要エネルギー量まで充電をすることができない旨を液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて案内する。また、走行開始予定時刻を遅らせることや目的地までの経路上にある充電施設で充電することを勧める案内しても良い。更に、立ち寄って充電するのに適した充電施設に関する情報（充電施設の位置等）を案内しても良い。

Ｓ１８においてＣＰＵ５１は、充電指示を充電制御ＥＣＵ１３へと送信する。その結果、充電制御ＥＣＵ１３はバッテリ７への充電を実行する。その際に実行されるバッテリ７への充電は、充電スケジュール４８に依らない充電であり、充電制御ＥＣＵ１３はナビゲーション装置１から充電指示を受信した直後に充電を開始し、満充電となるまで或いはユーザからの充電終了操作を受け付けるまで充電を継続して行う。その後、当該充電判定処理プログラムを終了する。

また、Ｓ１９においてＣＰＵ５１は、現在時刻が前記Ｓ１５で設定された再確認時刻となったか否かを判定する。尚、本実施形態では再確認時刻は、走行開始予定時刻の所定時間前（例えば５分前）に設定される。

そして、現在時刻が再確認時刻となったと判定された場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）には、Ｓ２０へと移行する。それに対して、現在時刻が再確認時刻となっていないと判定された場合（Ｓ１９：ＮＯ）には、再確認時刻となるまで待機する。

Ｓ２０においてＣＰＵ５１は、プローブセンタから交通情報（渋滞情報、規制情報）を新たに取得する。尚、上記Ｓ２０が交通情報取得手段の処理に相当する。

続いて、Ｓ２１においてＣＰＵ５１は、地図情報ＤＢ４７に記憶されたリンクデータやノードデータ及び前記Ｓ２０で新たに取得した交通情報（渋滞情報、規制情報）等に基づいて、出発地（自車の現在位置）から目的地へと到達する経路を再度探索する。そして、経路探索の結果に基づいて最適な案内経路（即ち、走行予定経路）を特定する。尚、前記Ｓ９の処理を実行した時から交通情報が変化した場合には、前記Ｓ９で特定された走行予定経路と異なる経路となる走行予定経路が特定される場合もある。また、上記Ｓ２１が経路特定手段の処理に相当する

次に、Ｓ２２においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ２１で特定された走行予定経路全体の経路情報を新たに取得する。ここで、取得される経路情報としては、Ｓ９と同じく走行予定経路中にある、交差点に関する情報（位置、信号の有無、車線数に関する情報を含む）、傾斜区間に関する情報（傾斜角度に関する情報を含む）、カーブに関する情報（開始点、終了点、旋回半径に関する情報を含む）、渋滞情報（渋滞の開始点、渋滞長、渋滞度、走行予定経路を構成する各リンクの平均車速）等である。そして、これらの経路情報は、地図情報ＤＢ４７から読み出すこと、又は前記Ｓ２０で取得した交通情報から走行予定経路に係る情報を抽出することにより取得する。

続いて、Ｓ２３においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１０で取得した自車情報及び前記Ｓ２２で取得された走行予定経路の経路情報に基づいて、前記Ｓ２１で特定された走行予定経路を走行する際に駆動モータ５の駆動に必要な必要エネルギー量を再推定する。尚、具体手的な処理内容に関しては前記Ｓ１１と同様であるので、省略する。尚、上記Ｓ２３が必要エネルギー量再推定手段の処理に相当する。

ここで、前記Ｓ２３で推定される必要エネルギー量と前記Ｓ１１で推定される必要エネルギー量とは異なる場合がある。具体的には、前記Ｓ９で設定された走行予定経路上に渋滞や規制などが新たに発生し、走行予定経路自体が変更される場合がある。また、走行経路自体は変更されなくとも、走行予定経路上に新たに発生した渋滞によって駆動モータ５の加速抵抗に基づく消費エネルギーが増加し、必要エネルギー量が増加する場合がある。
例えば、図６は、前記Ｓ９の第１回目の経路探索において特定された自車の現在位置６１から目的地６２までの走行予定経路６３と、前記Ｓ１１で推定される走行予定経路６３を走行する際に必要となる必要エネルギー量を示した図である。また、図７は、図６に示す走行予定経路６３が設定された後に走行予定経路６３上に交通規制が新たに発生し、その後に前記Ｓ２１の第２回目の経路探索を行った場合において、Ｓ２１で特定される自車の現在位置６１から目的地６２までの走行予定経路６４と、前記Ｓ２３で推定される走行予定経路６４を走行する際に必要となる必要エネルギー量を示した図である。更に、図８は、図６に示す経路が設定された後に走行予定経路６３上に渋滞が新たに発生し、その後に、前記Ｓ２１の第２回目の経路探索を行った場合において、Ｓ２１で特定される自車の現在位置６１から目的地６２までの走行予定経路６３と、前記Ｓ２３で推定される走行予定経路６３を走行する際に必要となる必要エネルギー量を示した図である。尚、Ａ〜Ｆ、Ｃ´は各リンクを走行するのに必要な必要エネルギー量を示す。
図６と図７を比較すると、第１回目の経路探索を行ってから第２回目の経路探索を行うまでの間に走行予定経路６３上に交通規制が発生したことによって、走行予定経路が変更される。その結果、必要エネルギー量も「Ａ＋Ｂ＋Ｃ」から「Ａ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ」へと変更される。
また、図６と図８を比較すると、第１回目の経路探索を行ってから第２回目の経路探索を行うまでの間に走行予定経路６３上に渋滞エリアが発生したことによって、走行予定経路は変更されないが、渋滞の発生したエリアを含むリンクを走行するのに必要な必要エネルギー量が「Ｃ」から「Ｃ´（＞Ｃ）」へと変更される。その結果、必要エネルギー量も「Ａ＋Ｂ＋Ｃ」から「Ａ＋Ｂ＋Ｃ´」へと変更される。

また、Ｓ２４においてＣＰＵ５１は、自車に搭載されたバッテリ７の充電速度及びＳＯＣ値について充電制御ＥＣＵ１３から取得する。尚、上記Ｓ２４が充電状態取得手段の処理に相当する。

更に、Ｓ２５においてＣＰＵ５１は、現在の充電スケジュール４８に従って走行開始予定時刻まで充電を行った場合に、バッテリ７に充電されるエネルギー量（以下、充電可能エネルギー量という）を算出する。尚、充電可能エネルギー量の算出は、前記Ｓ２４で取得した現在のバッテリ７のＳＯＣ値と前記Ｓ５で取得した走行開始予定時刻と充電速度とに基づいて算出される。

次に、Ｓ２６においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ２４で取得した充電可能エネルギー量と前記Ｓ２３で再推定された必要エネルギー量とに基づいて、目的地までＥＶ走行のみで走行できるか否かを判定する。ここで、充電可能エネルギー量が必要エネルギー量と同じか、又は充電可能エネルギー量の方が上回っている場合には、目的地までＥＶ走行のみで走行できると判定する。尚、上記Ｓ２６が充電判定手段の処理に相当する。

そして、目的地までＥＶ走行のみで走行できると判定された場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）には、案内を行うことなく、当該充電判定処理プログラムを終了する。一方、目的地までＥＶ走行のみで走行できないと判定された場合（Ｓ２６：ＮＯ）には、目的地までＥＶ走行のみでは走行できない旨を液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて案内する（Ｓ２７）。また、走行開始予定時刻を遅らせることや目的地までの経路上にある充電施設で充電することを勧める案内しても良い。更に、立ち寄って充電するのに適した充電施設に関する情報（充電施設の位置等）を案内しても良い。それによって、ユーザはバッテリ７の充電スケジュールを変更することが可能となる。尚、上記Ｓ２７が充電案内手段の処理に相当する。

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による車載バッテリ充電支援方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、充電を開始する際に、先ずその時点の交通情報に基づいて自車の現在位置から目的地までの経路を探索し（Ｓ９）、走行予定経路の経路情報に基づいて走行予定経路を走行するのに必要な必要エネルギー量を推定する（Ｓ１１）。その後、設定された再確認時刻となると、その時点の交通情報に基づいて自車の現在位置から目的地までの経路を再度探索し（Ｓ２１）、走行予定経路の経路情報に基づいて、予定走行予定経路を走行するのに必要な必要エネルギー量を推定し（Ｓ２３）、推定された必要エネルギー量に基づいて、走行開始予定時刻までに必要エネルギー量までバッテリ７を充電することできるか否かを判定し（Ｓ２６）、判定結果に基づいて案内を行う（Ｓ２７）ので、バッテリの充電を開始した後に、走行開始予定時刻までに目的地まで走行するのに必要な必要エネルギー量までバッテリを充電することが可能であるか否かをユーザに把握させることができる。
また、走行開始予定時刻の所定時間前に目的地まで走行するのに必要な必要エネルギー量を再推定できるので、走行開始予定時刻までに目的地まで走行するのに必要な必要エネルギー量まで車載バッテリを充電することが可能であるか否かをユーザに正確に把握させることが可能となる。また、走行開始予定時刻の所定時間前に取得した渋滞や交通規制等の交通情報に基づいて目的地まで走行するのに必要な必要エネルギー量を再推定するので、必要エネルギー量をより正確に推定することが可能となる。また、車両が走行する予定の走行予定経路を走行するのに必要な必要エネルギー量を再推定するので、必要エネルギー量をより正確に推定することが可能となる。

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、本願発明をモータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両が備えるナビゲーション装置に適用した例について説明しているが、モータのみを駆動源とする電気自動車が備えるナビゲーション装置にも適用することが可能である。

また、本実施形態では前記Ｓ４、Ｓ１７及びＳ２７における案内をナビゲーション装置１の液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて行うこととしているが、ユーザの所有する携帯電話機等の通信端末に対して案内に関する情報を送信し、その通信端末を介して前記Ｓ４、Ｓ１７及びＳ２７における案内を行うようにしても良い。

また、本実施形態では走行予定経路を走行するのに必要な必要エネルギー量を車両に生じる空気抵抗Ｒｌ、転がり抵抗Ｒｒ、勾配抵抗Ｒｉ、加速抵抗Ｒｏ等の各種走行抵抗に基づいて推定することとしているが、過去の走行履歴に基づく学習結果に基づいて推定しても良い。

また、前記Ｓ２３で再推定された必要エネルギー量が前記Ｓ１１で推定された必要エネルギー量より増えた場合には、Ｓ２６の判定処理を行わずに、Ｓ２７の案内処理を行っても良い。

本実施形態に係る電動車両制御システムの概略構成図である。 本実施形態に係る電動車両制御システムの制御系を模式的に示すブロック図である。 充電スケジュールの一例を示した図である。 本実施形態に係る充電判定処理プログラムのフローチャートである。 本実施形態に係る充電判定処理プログラムのフローチャートである。 第１回目の経路探索処理によって設定される走行予定経路と必要エネルギー量を示した図である。 第２回目の経路探索処理によって設定される走行予定経路と必要エネルギー量を示した図である。 第２回目の経路探索処理によって設定される走行予定経路と必要エネルギー量を示した図である。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
２ 車両
３ 電動車両制御システム
５ 駆動モータ
７ バッテリ
１５ ディスプレイ
１６ スピーカ
３３ ナビゲーションＥＣＵ
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＡＭ
５３ ＲＯＭ

Claims (6)

1. 車両が目的地への走行を開始する走行開始予定時刻を取得する走行開始予定時刻取得手段と、
   前記車両が目的地へと走行する際に前記車両の駆動力を発生させる駆動モータの駆動に必要な必要エネルギー量を推定する必要エネルギー量推定手段と、
   前記車両の走行開始予定時刻までに前記駆動モータにエネルギーを供給する車載バッテリに対して前記必要エネルギー量を充電する為の充電スケジュールを生成する充電スケジュール生成手段と、
   前記充電スケジュールに従って前記車載バッテリに充電を行うバッテリ充電手段と、
   前記車載バッテリの充電状態を取得する充電状態取得手段と、
   前記車載バッテリの充電を開始した後に前記必要エネルギー量を再推定する必要エネルギー量再推定手段と、
   前記走行開始予定時刻までに前記必要エネルギー量再推定手段によって再推定された前記必要エネルギー量まで前記車載バッテリを充電することが可能であるか否かを判定する充電判定手段と、
   前記充電判定手段の判定結果に基づく案内を行う充電案内手段と、を有することを特徴とする車載バッテリ充電支援装置。
2. 前記必要エネルギー量再推定手段は、前記走行開始予定時刻の所定時間前のタイミングにおいて前記必要エネルギー量を再推定することを特徴とする請求項１に記載の車載バッテリ充電支援装置。
3. 前記走行開始予定時刻の所定時間前のタイミングにおいて交通情報を取得する交通情報取得手段を有し、
   前記必要エネルギー量再推定手段は、前記交通情報に基づいて前記必要エネルギー量を再推定することを特徴とする請求項２に記載の車載バッテリ充電支援装置。
4. 車両の走行予定経路を特定する経路特定手段を有し、
   前記必要エネルギー量推定手段は、前記車両が前記走行予定経路を走行する際に前記駆動モータの駆動に必要な必要エネルギー量を推定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車載バッテリ充電支援装置。
5. 車両が目的地への走行を開始する走行開始予定時刻を取得する走行開始予定時刻取得ステップと、
   前記車両が目的地へと走行する際に前記車両の駆動力を発生させる駆動モータの駆動に必要な必要エネルギー量を推定する必要エネルギー量推定ステップと、
   前記車両の走行開始予定時刻までに前記駆動モータにエネルギーを供給する車載バッテリに対して前記必要エネルギー量を充電する為の充電スケジュールを生成する充電スケジュール生成ステップと、
   前記充電スケジュールに従って前記車載バッテリに充電を行うバッテリ充電ステップと、
   前記車載バッテリの充電状態を取得する充電状態取得ステップと、
   前記車載バッテリの充電を開始した後に前記必要エネルギー量を再推定する必要エネルギー量再推定ステップと、
   前記走行開始予定時刻までに前記必要エネルギー量再推定ステップによって再推定された前記必要エネルギー量まで前記車載バッテリを充電することが可能であるか否かを判定する充電判定ステップと、
   前記充電判定ステップにおける判定結果に基づく案内を行う充電案内ステップと、を有することを特徴とする車載バッテリ充電支援方法。
6. コンピュータに搭載され、
   車両が目的地への走行を開始する走行開始予定時刻を取得する走行開始予定時刻取得機能と、
   前記車両が目的地へと走行する際に前記車両の駆動力を発生させる駆動モータの駆動に必要な必要エネルギー量を推定する必要エネルギー量推定機能と、
   前記車両の走行開始予定時刻までに前記駆動モータにエネルギーを供給する車載バッテリに対して前記必要エネルギー量を充電する為の充電スケジュールを生成する充電スケジュール生成機能と、
   前記充電スケジュールに従って前記車載バッテリに充電を行うバッテリ充電機能と、
   前記車載バッテリの充電状態を取得する充電状態取得機能と、
   前記車載バッテリの充電を開始した後に前記必要エネルギー量を再推定する必要エネルギー量再推定機能と、
   前記走行開始予定時刻までに前記必要エネルギー量再推定機能によって再推定された前記必要エネルギー量まで前記車載バッテリを充電することが可能であるか否かを判定する充電判定機能と、
   前記充電判定機能における判定結果に基づく案内を行う充電案内機能と、
   を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

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