JP5008510B2 - 射出成形機及び射出成形機における成形品の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、金型を用いて成形品を成形する射出成形機に関し、いわゆる２色成形品などの二次成形品を製造することが可能な射出成形機及び射出成形機における成形品の製造方法に関する。

従来から用いられている一般的な射出成形機においては、加熱シリンダ内に原料である粒状の熱可塑性樹脂を送り、加熱シリンダ内に設けられた進退可能なスクリューにより樹脂を溶融しながらスクリュー先端のノズル側に送り出し、スクリューの先端側に設けられたノズルから金型装置のキャビティに溶融樹脂を射出させ、キャビティ内で溶融樹脂を冷却固化させた後、金型装置を開き、突出しピンなどにより金型に張り付いている成形物を金型から外すことにより、成形品が成形されている。

このようなプラスチックなどの成形品を成形する射出成形機においては、その構成を大別すると概ね、型締めユニットと及び射出ユニットから構成されており、型締めユニットにおいては、固定金型と可動金型を有する金型装置が備えられており、可動金型をトグル機構若しくは直圧方式などの型締めを可能とする可動手段によって進退させ、固定金型に対し可動金型の型閉じ及び型開きを行っている。

前述した金型の型締め時に形成されるキャビティに、粒状の樹脂であるペレットを溶融樹脂として供給する際には前記射出ユニットが用いられ、この射出ユニットには、駆動源たるモータなどの駆動手段が備えられ、モータの回転力をプーリやベルトなどを介して順次駆動力を伝達させ、回転運動を直線運動に変換するボールネジ機構などを用いて、加熱シリンダ内のスクリューを回転させることで溶融樹脂を搬送させ、次にノズルから型締めユニットに設けられた金型間のキャビティに溶融樹脂を射出する。

ところで、特許文献１には、２種類の異なった材料を一体化する２色成形用の射出成形機が開示されている。このような射出成形機は左右に固定金型を備えると共に、これら左右の固定金型と交互に入れ替えられて型開閉される可動金型を備え、その製造工程は、例えば射出成形機の右側に設けた右固定金型とこれと対向して配置された可動金型を用いて一次成形品の成形を行った後、一次成形品が張り付いている可動金型を左固定金型と対向する型開閉可能な位置へと回転移動し、回転移動された可動金型と左固定金型とを用いて一次成形品と溶融樹脂とを一体成形（二次成形工程）することにより、２種類の異なる材料であっても一体化することができる。このような２色成形品（二次成形品）を製造する利点としては、異なった材料を簡単に一体化できるので、部品等の組み立て作業の工程数を削減でき製品のコストを安価に抑えるといった効果が挙げられる。

しかし、２色成形を行うことができる一般的な射出成形機は、特許文献１などに示すように、一次成形工程及び二次成形工程を行うための複数の金型が射出成形機の左右に配置されていることから、二次成形工程が完了した成形品は、型開き後、射出成形機の左右の内のどちらかから（多くは左側）排出されることになる。よって、ユーザが所望する側から製品となる成形品が必ずしも排出されるわけではないことから、例えば、成形品を取り出すための取出装置がスペース上の関係で、射出成形機の左右一方側にしか配置できないといった制限等がある際には、取出装置の配置を変更するなどして対応しなければならず不便であることから、射出成形機から排出された２色成形品を射出成形機の左右の指定した位置から排出することを可能とした技術が特許文献１には提案されている。

特開２００６−１０３２０４号公報

しかし、特許文献１においては、射出成形機の左右の内、２色成形品を所望する左右何れか側から排出するに過ぎず、２色成形を行う射出成形機には以下のような課題が存在する。

例えば、製品となり得る成形品を繰り返し成形する際には、通常、二次成形工程が正常に行うことができる状態であったとしても、一次成形工程で一次成形品が正常に成形されない状態であれば、一次成形品を構成する二次成形品は必然的に不良品となってしまう。

従って、一次成形品が正常に成形されているか否かを判別（目視により確認）するためのいわゆる条件出し作業が必要であり、準備段階的な工程たる「条件出し」をいかに短時間で終わらせることができるかが、生産効率の向上を図る上での重要な課題の一つとなっていた。

本発明は、上記課題を解決するものであり、２色成形品と称される二次成形品を製造する際、その製造前に行う条件出しサイクルを短時間で行い、生産効率を向上させた射出成形機及び射出成形機における成形品の製造方法を提供することを目的とする。

請求項１に係る射出成形機は、固定ダイプレートに固定された左右の固定金型と、該左右の固定金型と型開閉される第１，第２の可動金型と、該第１，第２の可動金型が固定されると共に前記左右の固定金型に対し前記第１，第２の可動金型を型開閉可能な対向位置に交互に入れ替える回転テーブルとを備え、前記左右の固定金型の内の何れか一方側に配置された反操作側の前記固定金型と前記第１の可動金型又は前記第２の可動金型とを用いて一次成形品の成形を一次成形工程として行った後、前記回転テーブルを回転させて前記第１，第２の可動金型を左右入れ替えることにより前記一次成形工程で用いた前記第１の可動金型又は第２の可動金型に張り付いた状態にある前記一次成形品を反操作側から操作側へと反転移動させ、前記一次成形工程で用いなかった操作側の固定金型と前記一次成形品の張り付いている第１の可動金型又は第２の可動金型とを用いて、前記一次成形品と溶融樹脂とを一体に成形する二次成形工程によって二次成形品の成形を行う射出成形機であって、前記二次成形工程を行わずに前記一次成形工程を繰り返し行う条件出しサイクルで動作させた際、前記二次成形工程が行われる側であると共に前記反操作側の反対側に位置する操作側から、前記一次成形品が繰り返し排出されるように前記回転テーブルの回転動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。

請求項２に係る射出成形機は、請求項１の射出成形機において、前記二次成形工程の行われる操作側は、前記射出成形機の左右何れか一方側であると共に、該一方側に前記射出成形機の動作設定を行うための操作手段を配設したことを特徴とする。

請求項３に係る射出成形機は、請求項２の射出成形機において、前記射出成形機の稼動状況を表示することが可能な表示装置に前記操作手段を備えたことを特徴とする。

請求項４に係る射出成形機は、請求項３の射出成形機において、前記操作手段を備えた表示装置には、該表示装置の画面に触れて操作を行うことが可能なタッチパネル機能を備えていることを特徴とする。

請求項５に係る射出成形機における成形品の製造方法は、固定ダイプレートに固定された左右の固定金型と、該左右の固定金型と型開閉される第１，第２の可動金型と、前記左右の固定金型に対して前記第１，第２の可動金型を型開閉可能な対向位置に回転して入れ替える回転テーブルとを備え、前記左右の固定金型の何れか一方とこれと対向する前記第１の可動金型又は第２の可動金型とを用いて射出成形機の反操作側で一次成形品の成形を行う一次成形工程と、該一次成形工程を行わなかった他方の固定金型と前記回転テーブルの回転により反操作側から操作側へと反転移動された前記一次成形工程で用いた第１の可動金型又は第２の可動金型とを用いることにより、該第１の可動金型又は第２の可動金型に張り付いた状態にある前記一次成形品と溶融樹脂とを二次成形品として一体化する二次成形工程を備えた射出成形機による成形品の製造方法において、前記二次成形工程を行わずに前記一次成形工程を繰り返し行う条件出しサイクルで動作させた際、前記一次成形工程で成形された一次成形品が、前記反操作側の反対側に位置する前記二次成形工程の行われる前記射出成形機の操作側から１サイクル毎に繰り返し排出されることを特徴とする。

請求項６に係る射出成形機における成形品の製造方法は、請求項５の射出成形機における成形品の製造方法において、前記一次成形工程と前記二次成形工程とを行う自動運転サイクルは、前記左右の固定金型に対し前記第１，第２の可動金型の型閉じを同時に行う型閉工程と、該型閉工程で型閉じされた二つのキャビティに溶融樹脂を射出する射出工程と、該射出工程で用いられた前記第１，第２の可動金型の型開きを行う型開工程と、該型開工程で型開きされた前記二次成形工程を終えた第１の可動金型又は第２の可動金型から前記二次成形品を排出するエジェクト工程と、該エジェクト工程後に前記回転テーブルを回転させることにより前記左右の固定金型に対し型開閉可能な対向位置に前記第１，第２の可動金型を入れ替えるテーブル回転工程とを備え、前記自動運転サイクルで繰り返し動作させた際、前記型閉工程、前記射出工程、前記型開工程により行われる前記一次成形工程及び二次成形工程を併行して同時に行う一方で、前記一次成形工程で成形された一次成形品と該一次成形品の成形されたサイクルの次のサイクルで射出された溶融樹脂とを前記二次成形工程で一体化し、前記型閉工程、前記射出工程、前記型開工程、前記エジェクト工程、前記テーブル回転工程による一連の工程を１サイクルとして前記二次成形品を繰り返し成形することを特徴とする。

請求項７に係る射出成形機における成形品の製造方法は、請求項６の射出成形機における成形品の製造方法において、前記条件出しサイクルに動作設定するための操作手段を二次成形工程が行われる前記射出成形機の操作側に備え、前記操作手段の操作により前記条件出しサイクルに動作設定された際、前記型閉工程、前記射出工程、前記型開工程、前記テーブル回転工程、前記エジェクト工程、前記テーブル回転工程による一連の工程を１サイクルとして条件出しサイクルを繰り返し行い、前記射出成形機の操作側から前記一次成形品の排出を繰り返し行うことを特徴とする。

請求項８に係る射出成形機における成形品の製造方法は、請求項７の射出成形機における成形品の製造方法において、前記エジェクト工程にて前記二次成形品を前記操作側から排出する操作側用エジェクト装置を前記射出成形機の操作側に設けると共に、前記二次成形品を前記反操作側から排出する反操作側用エジェクト装置を前記射出成形機の反操作側に設け、前記自動運転サイクルで成形された二次成形品を、前記射出成形機の操作側及び反操作側のどちら側からでも排出できるようにしたことを特徴とする。

請求項９に係る射出成形機における成形品の製造方法は、請求項８の射出成形機における成形品の製造方法において、前記自動運転サイクルにおいて、前記操作手段により前記二次成形品を前記反操作側から排出するための所定の操作を行った際、前記自動運転サイクルでは前記エジェクト工程と前記テーブル回転工程の順序が入れ替えられることにより、前記型閉工程、前記射出工程、前記型開工程、前記テーブル回転工程、エジェクト工程の順序を１サイクルとして自動運転サイクルが繰り返し行われ、前記反操作側用エジェクト装置が前記二次成形品を前記射出成形機の反操作側から排出することを特徴とする。

本発明によれば、表示装置などに備えられた操作手段の操作により射出成形機が条件出しサイクルで動作された際、制御手段が回転テーブルの回転制御等を行うことにより第１，第２の可動金型が入れ替えられて、一次成形工程の行われる反操作側の反対に位置する操作側から一次成形品を排出することができる。よって、オペレータ等は、反操作側で成形された一次成形品を二次成形工程側から容易に取り出すことができる。すなわち、オペレータ等は、一次成形工程側にわざわざ移動するといった煩雑な移動をしなくても、反操作側で成形した一次成形品を射出成形機の操作側で簡単且つ速やかに取り出して確認することができる。さらに、条件出しサイクルの１サイクルを比較的工程数の少ない６工程で行うことが可能なので、自動運転サイクルの前工程などとして行う必要のある条件出し作業を短時間で済ませることが可能となり、これにより、製品を製造するための自動運転サイクルへ速やかに移行することができるので生産効率の向上を図ることができる。

さらに、二次成形品を射出成形機の操作側及び反操作側の何れ側からでも排出することが可能なことから、オペレータは操作側又は反操作側の何れからでも二次成形品を取り出すことができるので利便性が良く、しかも、操作手段による動作設定により二次成形品を射出成形機の左右（操作側又は反操作側）の所望する側から排出することができるため、排出された二次成形品の取り出しを行う取出装置を射出成形機の左右どちら側であっても自由に配置することが可能となる。よって、取出装置の設置位置が射出成形機の左右どちらかに制限されることを回避でき、取出装置の設置時におけるスペース上の制限をも解消することができる。

本発明を実施するための最良の形態としての実施例を以下に説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反しない範囲で、実施例において説明した以外の構成のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。

図１は二次成形品の製造を行うことが可能な射出成形機を示す左側面図、図２は射出成形機を上方から視た状態を示す平面図、図３は型締めユニットの要部を示す断面図、図４は型締めユニットと射出ユニットとの要部を示す断面図である。

先ず、本発明の一例における射出成形機１の概要を説明すると、射出成形機１は、一次成形工程として一次成形品Ｍ１を成形し、一次成形工程後に行われる二次成形工程にて一次成形品と溶融樹脂とを二次成形品Ｍ２として一体に成形することで、２種類の異なった材料を一体化するものである。

図１に示すように、射出成形機１は大別すると、射出ユニット２と型締めユニット３とから構成されており、射出ユニット２と型締めユニット３は機台４の上に設置されている。この射出ユニット１には、図２に示すように、射出成形機１の右側に配置された第１の射出装置５Ｒと、射出成形機１の左側に配置された第２の射出装置５Ｌとを構成する射出装置５を備えており、第１の射出装置５Ｒに構成された第１の射出ノズル６Ｒは、図４に示す一次成形工程で用いられる金型の第１のキャビティ１０Ｒに溶融樹脂を射出するものであり、他方、第２の射出装置５Ｌに構成された第２の射出ノズル６Ｌは、二次成形工程で用いられる金型の第２のキャビティ１０Ｌに溶融樹脂を射出する。なお、一次成形工程の行われる金型は、図２においては、射出成形機１の右側の第１の固定金型７Ｒとこれと型開閉可能に配置された第１の可動金型８Ａであり、他方、二次成形工程の行われる金型は、射出成形機１の左側の第２の固定金型７Ｌとこれと型開閉可能に配置された第２の可動金型８Ｂであり、第１，第２の可動金型８Ａ，８Ｂは回転テーブル１１の回転動作により左右に入れ替えられることから、第１，第２の可動金型８Ａ，８Ｂは一次成形工程と二次成形工程の両者で用いられる。

ここで、第１，第２の射出装置５Ｒ，５Ｌについてさらに説明すると、第１，第２の射出装置５Ｒ，５Ｌの各々は左右に配置されている点で異なるが同様の構造を有しており、第１，第２の射出装置５Ｒ，５Ｌには、第１，第２のキャビティ１０Ｒ，１０Ｌに溶融樹脂を送り出すインライン式のスクリュー１３，１３を備えており、その上方には粒状の原料である樹脂（ペレット）が投入されるホッパ１４，１４を有し、このホッパ１４，１４からその下方に設けられた筒型の加熱シリンダ１５，１５内に粒状の樹脂が自重により落下されて投入されるようになっている。

第１，第２の射出装置５Ｒ，５Ｌは、スクリュー１３，１３を回転させると共に加熱シリンダ１５，１５内に供給され加熱された溶融樹脂の計量を行うことができ、駆動源たるスクリュー回転駆動モータ１６，１６の回転軸部１７，１７に固定されているプーリ１８，１８が回転されると、これに伴いスクリュー１３，１３は計量駆動用タイミングベルト１９，１９を介して回転される。

また、第１，第２の射出装置５Ｒ，５Ｌの後側（図２に示す右側）には、射出駆動用モータ（図示せず）が機台４上に載置されている後側支持フレーム２０に固定されており、射出駆動用モータのプーリ、射出駆動用タイミングベルトなどからなる駆動伝達機構を介して、ボールネジユニットに構成されるボールネジ軸部２１，２１を回動するようになっている。

ボールネジユニットに構成されるナット部２２，２２は、スクリュー１３，１３を回転自在に保持するようにして取り付けられており、射出駆動用モータとボールネジユニットにより、ナット部２２が前進されると第１，第２の射出装置５Ｒ，５Ｌから第１，第２のキャビティ１０Ｒ，１０Ｌに対しほぼ同時に溶融樹脂が射出され、他方、ナット部２２が後退される際には、第１，第２の射出装置５Ｒ，５Ｌから第１，第２のキャビティ１０Ｒ，１０Ｌに射出される樹脂の可塑化・計量が行なわれる。

また、ボールネジ軸部２１，２１は、正逆回転されることによりナット部２２，２２を前後方向に進退させるものであって、後側支持フレーム２０に回動自在に軸支されており、ボールネジ軸部２１，２１の軸線方向に進退するナット部２２，２２の可動時には、このナット部２２，２２とボールネジ軸部２１，２１との間に有する溝部の間を鋼球が転がりながら繰り返し通過することで、ボールネジ軸部２１，２１に対してナット部２２，２２がスムーズに進退するものである。

前側支持フレーム２５に固定されている加熱シリンダ１５，１５内に、回転可能に設けられたスクリュー１３，１３は、スクリュー回転駆動モータ１６，１６を駆動源として回転されるが、このスクリュー１３，１３は、スクリュー１３，１３と加熱シリンダ１５，１５との間に供給されてきた溶融樹脂をスクリュー１３，１３先端側の第１，第２の射出ノズル６Ｒ，６Ｌに移動させる機能を有する一方で、前進することで溶融樹脂をキャビティに注入するプランジャとしても機能する。

次に、型締めユニット３について説明する。型締めユニット３には、図１〜図４に示すように、テールストック３０、固定ダイプレート３１、固定ダイプレート３１に取り付けた第１，第２の固定金型７Ｒ，７Ｌ、タイバー３４の長手方向に沿って進退される可動ダイプレート３２、可動ダイプレート３２に構成したテーブル保持プレートに回転自在に装着された回転テーブル１１、回転テーブル１１に取り付けられた第１，第２の可動金型８Ａ，８Ｂ、型締め駆動装置３３、射出成形機１の右側に配置された操作側用エジェクト装置３５Ｒ、射出成形機１の左側に配置された反操作側用エジェクト装置３５Ｌ、トグルリンク機構３７、可動ダイプレート３２に搭載されると共に回転テーブル１１の駆動手段となるモータ３９等が備えられており、機台４に固定されているテールストック３０と固定ダイプレート３１は、４本の円柱型のタイバー３４で連結されている。

型締め駆動装置３３には、モータ３６などの駆動手段により動作される前記トグルリンク機構３７を備え、駆動手段の駆動力によりトグルリンク機構３７のリンクアームが伸縮されることに伴って、可動ダイプレート３２を介して回転テーブル１１に固定された第１，第２の可動金型８Ａ，８Ｂが進退することで、第１，第２の固定金型７Ｒ，７Ｌに対する型開閉を行う。

また、固定ダイプレート３１に固定された第１の固定金型７Ｒは一次成形工程で用いられるもので、他方、第２の固定金型７Ｌは二次成形工程で用いられるものであり、また、回転テーブル１１は、モータ３９の駆動に伴いタイミングベルト４０を介して軸部３８を中心として１８０度毎に正逆回転されるようになっており、図示せぬ制御手段の動作制御により回転テーブル１１が１８０度毎に回転されると、回転テーブル１１に固定された第１の可動金型８Ａと第２の可動金型８Ｂも同様に、軸部３８を中心として１８０度毎に交互に反転移動されることから、射出成形機１の右側に設けた第１の固定金型７Ｒ及び射出成形機１の左側に設けた第２の固定金型７Ｌに対し、第１の可動金型８Ａと第２の可動金型８Ｂとがそれぞれ型開閉可能な対向位置に交互に入れ替えられることになる。

図５は射出成形機に備えた表示装置に表示画面を表示した状態を示す説明図である。オペレータは、表示装置４２が射出成形機１の左側に設けられていることから、射出成形機１の通常の動作設定時には、射出成形機１の右側の反操作側で行うことはない。その一方で、タッチパネル式の操作手段を有すると共に射出成形機１の動作状況等を表示することが可能な表示装置４２は射出成形機１の左側に配置されていることから、この左側の操作側にてタッチパネルの操作を行うことになる。

また、表示装置４２に表示された表示画面４１には、図５に示すように、「１次成形品選択」、「条件出しモード」、「成形品排出方向選択」、等の項目を有しており、「１次成形品選択」の下位階層には、「操作側」及び「反操作側」の項目を有し、「成形品排出方向選択」の下位階層には、「操作側排出」及び「反操作側排出」の項目を有し、これらに直接触れて動作設定をすると、射出成形機１の各種動作制御を行う制御手段が後述するエジェクト工程とテーブル回転工程の工程順の切り替えを行う。

次に、射出成形機の右側（反操作側）で一次成形工程により成形された一次成形品が射出成形機の左側（操作側）から排出される条件出しサイクルについて、図６に示す条件出しサイクルのタイムチャートに基づき以下に説明する。

条件出しサイクルで射出成形機１を稼動するため、図５に示す表示画面４１に表示されている「条件出しモード」のチェック欄４３に「レ」を入力し、且つ「反操作側」を選択操作すると、ステップ１にて、第１の固定金型７Ｒに対し第１の可動金型８Ａが型閉じされると共に、第２の固定金型７Ｌに対し第２の可動金型８Ｂが型閉じされる。（型閉工程）。

次にステップ２にて、第１の射出ノズル６Ｒから射出された溶融樹脂が、第１の固定金型７Ｒと第１の可動金型８Ａからなる第１のキャビティ１０Ｒに射出され（射出工程）、その射出された溶融樹脂が第１のキャビティ１０Ｒに充填される。なお、条件出しサイクルのステップ２においては、後述する自動運転サイクルのステップ２とは異なり、射出工程の際、操作側の第２の射出ノズル６Ｌからは溶融樹脂の射出を行われない。

次にステップ３にて、可動ダイプレート３２が後退されることにより、第１，第２の固定金型７Ｒ，７Ｌに対し第１，第２の可動金型８Ａ，８Ｂの型開きが同時に行われる（型開工程）。なお、型閉工程、射出工程、及び型開工程により行われた一次成形工程の終了以降では、後述する自動運転サイクルの際と同様に、型開きされた第１の可動金型８Ａ（或いは第２の可動金型８Ｂ）に一次成形品が張り付いている。

次にステップ４にて、型開工程終了後に回転テーブル１１が１８０度回転されると、第１の可動金型８Ａと第２の可動金型８Ｂとの入れ替えが行われ、第１の固定金型７Ｒと対向する位置にあった第１の可動金型８Ａは、第２の固定金型７Ｌと対向する位置に移動される一方で、第２の可動金型８Ｂは第１の固定金型７Ｒと対向する位置へと移動される（テーブル回転工程）。

次にステップ５にて、反操作側の一次成形工程で成形され、回転テーブル１１の１８０度の回転に伴い入れ替えられた一次成形品Ｍ１が、操作側用エジェクト装置３５Ｌにより射出成形機１の操作側から排出される（エジェクト工程）。そして、オペレータは、このタイミング以後、反操作側で成形された一次成形品Ｍ１を操作側から速やか且つ容易に取り出すことが可能となる。

次に、ステップ６にて、エジェクト工程終了後に回転テーブル１１が１８０度回転されると、第１の可動金型８Ａと第２の可動金型８Ｂとの入れ替えが再度行われ、第２の固定金型７Ｌと対向する位置に移動された第１の可動金型８Ａ（或いは第２の可動金型８Ｂ）は、再び、第１の固定金型７Ｒと対向する位置へと移動される（テーブル回転工程）。そして、こうしたステップ１〜ステップ６の一連の動作を１サイクルとして繰り返し行われることで、オペレータは、反操作側で成形された一次成形品Ｍ１を操作側にて取り出して成形状態などの確認作業たる条件出し作業を行うことができる。

図７は操作側の第２の射出ノズルを機能させず（溶融樹脂を射出しない）に、１０工程で条件出しサイクルを行うタイムチャートを示す参考図であり、図６に示した本発明の条件出しサイクルの工程の順序や工程数とは異なるものであるが、本発明の条件出しサイクルと対比しながら以下に説明する。

図７の参考図に示す条件出しサイクルは、本発明の条件出しサイクルが上述したステップ１〜ステップ６の工程で１サイクルを行うのに対し、図７に示したように、１サイクルを１０工程で行うものであり、より具体的には、ステップ１〜ステップ１０の順序である、型閉工程、射出工程（金型Ａ）、型開工程、エジェクト工程、テーブル回転工程、型閉工程、射出工程（金型Ｂ）、型開工程、エジェクト工程、テーブル回転工程の１０工程の順序で条件出しサイクルを行うものである。

しかし、図７で示す従来技術に相等する条件出しサイクルによれば、１サイクルを１０工程で行うことから、同一金型（第１の固定金型７Ｒと第１の可動金型８Ａとの組み合わせ（金型Ａ）、又は第１の固定金型７Ｒと第２の可動金型８Ｂとの組み合わせ（金型Ｂ））にて条件出しサイクルを速やかに終了させるには時間がかかってしまう（金型Ａと金型Ｂは、基本的に同じ形状であるが、組み合わせが異なるため）。これに対し、図６に示す本発明の条件出しサイクルにおいては、ステップ１〜ステップ６による６工程を１サイクルとしたものであり、後述する自動運転サイクルの５工程（ステップ１〜ステップ５）とほぼ同じ工程数である少ない工程数（６工程）で条件出しサイクルを行うことが可能なことから、条件出しサイクルを短時間で済ませることができ、ひいては、条件出しサイクル後に行う自動運転サイクルへ速やかに移行することが可能となる。

次に、１サイクル毎に繰り返し製造される二次成形品が操作側から排出される際の自動運転サイクルについて図８のタイムチャートにより以下に説明する。

先ず、図５の表示画面４１に表示されている「成形品排出方向選択」の「操作側排出」を押下し（このとき「１次成形品選択」の「反操作側」が設定されている）動作設定した状態においては、ステップ１にて、第１の固定金型７Ｒに対し第１の可動金型８Ａが型閉じされると共に、第２の固定金型７Ｌに対し第２の可動金型８Ｂが型閉じされる（型閉工程）。

次にステップ２にて、第１の射出ノズル６Ｒから射出された溶融樹脂が、第１の固定金型７Ｒと第１の可動金型８Ａからなる第１のキャビティ１０Ｒに射出されると共に、第２の射出ノズル６Ｌから射出された溶融樹脂が、第２の固定金型７Ｌと第２の可動金型８Ｂからなる第２のキャビティ１０Ｌに射出され（射出工程）、射出された溶融樹脂が第１，第２のキャビティ１０Ｒ，１０Ｌに充填される。

次にステップ３にて、可動ダイプレート３２が後退されることにより、第１，第２の固定金型７Ｒ，７Ｌに対し第１，第２の可動金型８Ａ，８Ｂの型開きが同時に行われる（型開工程）。

次にステップ４にて、第２の固定金型７Ｌと第２の可動金型８Ａとを用いて成形された二次成形工程の行われた二次成形品Ｍ２が、操作側用エジェクト装置３５Ｌにより射出成形機１の操作側から排出される（エジェクト工程）。

次にステップ５にて、エジェクト工程終了後に回転テーブル１１が１８０度回転されると、第１の可動金型８Ａと第２の可動金型８Ｂの入れ替えが行われ、第１の固定金型７Ｒと対向する位置にあった第１の可動金型８Ａは、第２の固定金型７Ｌと対向する位置に移動される一方で、第２の可動金型８Ｂは第１の固定金型７Ｒと対向する位置へと移動され（テーブル回転工程）、こうしたステップ１〜ステップ５の一連の動作が１サイクルとして繰り返し行われることで、二次形成品Ｍ２の生産が行われる。なお、ここでステップ２において斜線で表されている部分を説明すると、図８に示す「ｎ＋１回目」のサイクルを基準とした場合、該「ｎ＋１回目」のサイクル（ステップ１〜ステップ５）よりも１つ前のサイクルである「ｎ回目」のサイクルで射出された溶融樹脂が、一次成形品Ｍ１として固化することから、操作側の可動金型に張り付いていることを斜線で表しているものであり、図８の各ステップ２において、斜線部分を反操作側でなく操作側に図示しているのは、回転テーブル１１の回転に伴い、第１の可動金型８Ａと第２の可動金型８Ｂとが入れ替えられることによるものである。

次に、射出成形機の操作側ではなく反操作側から二次成形品が排出される際の自動運転サイクルの動作工程について、図９に示すタイムチャートにより以下に説明する。なお、図８に基づき説明した工程とはステップ４、５の順序が入れ替わっている点で異なるが、それ以外ほぼ同じであることから、各工程の詳細については省略し異なる点についてのみ以下説明する。

図５の表示画面４１に表示されている「成形品排出方向選択」の「反操作側排出」を押下し（このとき「１次成形品選択」の「反操作側」が設定されている）動作設定した状態においては、ステップ１〜ステップ３の順序で、型閉工程、射出工程、型開工程が行われる。

その次にステップ４としてテーブル回転工程、次にステップ５としてエジェクト工程が行われる。図８で説明した工程順と比べると、テーブル回転工程とエジェクト工程の順序を制御手段が入れ替えていることから、これにより、反操作側用エジェクト装置３５Ｒが射出成形機１の反操作側から二次成形品Ｍ２の排出を行うことから、オペレータは、「操作側排出」又は「反操作側排出」を選択操作することで射出成形機１の操作側又は反操作側の何れ側からでも二次成形品Ｍ２を排出することが可能となる。よって、オペレータは反操作側（射出成形機１の右側）に居たとしても、操作側へいちいち移動することなく二次成形品Ｍ２を反操作側から容易に取り出すことが可能となる。

以上のように本発明における射出成形機１によれば、表示装置４２などに備えられた操作手段の操作により射出成形機１が条件出しサイクルで動作された際、制御手段が回転テーブル１１の回転制御等を行うことにより第１，第２の可動金型８Ａ，８Ｂを入れ替えるようにして動作させ、反操作側で成形された一次成形品Ｍ１を繰り返し操作側から排出することができるので、反操作側で成形された一次成形品Ｍ１を操作手段の配置されている射出成形機１の左側でもある操作側から容易に取り出して条件出し作業を行うことができる。すなわち、射出成形機１を操作するオペレータ等は、操作手段の配置されていない反操作側（一次成形工程側）へわざわざ移動するといった煩わしい移動をしなくても、射出成形機１の操作側（二次成形工程側）で一次成形品Ｍ１を簡単且つ速やかに取り出してその成形状態を把握することができる。

さらに、条件出しサイクルの１サイクルを比較的工程数の少ない６工程で行うことが可能なので、自動運転サイクルの前工程などとして行う必要性のある条件出し作業を短時間で済ませることが可能となり、これにより、条件出しサイクルから製品を製造するための自動運転サイクルへ速やかに移行することができるので生産効率の向上を図ることができる。

さらに、射出成形機１の操作側及び反操作側の何れ側からでも二次成形品Ｍ２を排出することが可能なことから、オペレータは操作側又は反操作側の何れからでも二次成形品Ｍ２を取り出すことができるので使い勝手が良く、しかも、操作手段による動作設定により二次成形品Ｍ２を射出成形機１の左右の内の所望する側から排出することができるため、排出された二次成形品Ｍ２の取り出しを行う取出装置などを射出成形機１の左右どちら側であっても自由に配置することが可能となる。従って、取出装置の設置位置が射出成形機１の左右どちらかに制限されることを回避でき、取出装置の設置時におけるスペース上の制限をも解消することができる。

以上、本発明の一例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、タッチパネル式の操作手段の代わりに、表示装置４２若しくはその近傍などに前記操作手段に相当する物理的な操作ボタンを設け、この操作ボタンの操作により表示画面４１に表示された項目の動作設定を行えるように構成してもよい。

本発明の一例の射出成形機を示す左側面図である。 射出成形機を上方から視た状態を示す平面図である。 型締めユニットの要部を示す断面図である。 型締めユニットと射出ユニットとの要部を示す断面図である 表示装置に表示画面を表示した状態を示す説明図である 本発明に係る条件出しサイクルを示すタイムチャートである。 １サイクルを１０工程で条件出しサイクルを行うタイムチャートを示す参考図である。 操作側から二次成形品が排出される際の自動運転サイクルを示すタイムチャートである。 反操作側から二次成形品が排出される際の自動運転サイクルを示すタイムチャートである。

符号の説明

１ 射出成形機
７Ｒ 第１の固定金型（右側の固定金型）
７Ｌ 第２の固定金型（左側の固定金型）
８Ａ 第１の可動金型
８Ｂ 第２の可動金型
１１ 回転テーブル
３１ 固定ダイプレート
４２ 表示装置
Ｍ１ 一次成形品
Ｍ２ 二次成形品

Claims (9)

1. 固定ダイプレートに固定された左右の固定金型と、
   該左右の固定金型と型開閉される第１，第２の可動金型と、
   該第１，第２の可動金型が固定されると共に前記左右の固定金型に対し前記第１，第２の可動金型を型開閉可能な対向位置に交互に入れ替える回転テーブルとを備え、
   前記左右の固定金型の内の何れか一方側に配置された反操作側の前記固定金型と前記第１の可動金型又は前記第２の可動金型とを用いて一次成形品の成形を一次成形工程として行った後、
   前記回転テーブルを回転させて前記第１，第２の可動金型を左右入れ替えることにより前記一次成形工程で用いた前記第１の可動金型又は第２の可動金型に張り付いた状態にある前記一次成形品を反操作側から操作側へと反転移動させ、
   前記一次成形工程で用いなかった操作側の固定金型と前記一次成形品の張り付いている第１の可動金型又は第２の可動金型とを用いて、前記一次成形品と溶融樹脂とを一体に成形する二次成形工程によって二次成形品の成形を行う射出成形機であって、
   前記二次成形工程を行わずに前記一次成形工程を繰り返し行う条件出しサイクルで動作させた際、
   前記二次成形工程が行われる側であると共に前記反操作側の反対側に位置する操作側から、前記一次成形品が繰り返し排出されるように前記回転テーブルの回転動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とする射出成形機。
2. 前記二次成形工程の行われる操作側は、前記射出成形機の左右何れか一方側であると共に、該一方側に前記射出成形機の動作設定を行うための操作手段を配設したことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記射出成形機の稼動状況を表示することが可能な表示装置に前記操作手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の射出成形機。
4. 前記操作手段を備えた表示装置には、該表示装置の画面に触れて操作を行うことが可能なタッチパネル機能を備えていることを特徴とする請求項３に記載の射出成形機。
5. 固定ダイプレートに固定された左右の固定金型と、
   該左右の固定金型と型開閉される第１，第２の可動金型と、
   前記左右の固定金型に対して前記第１，第２の可動金型を型開閉可能な対向位置に回転して入れ替える回転テーブルとを備え、
   前記左右の固定金型の何れか一方とこれと対向する前記第１の可動金型又は第２の可動金型とを用いて射出成形機の反操作側で一次成形品の成形を行う一次成形工程と、
   該一次成形工程を行わなかった他方の固定金型と前記回転テーブルの回転により反操作側から操作側へと反転移動された前記一次成形工程で用いた第１の可動金型又は第２の可動金型とを用いることにより、
   該第１の可動金型又は第２の可動金型に張り付いた状態にある前記一次成形品と溶融樹脂とを二次成形品として一体化する二次成形工程を備えた射出成形機による成形品の製造方法において、
   前記二次成形工程を行わずに前記一次成形工程を繰り返し行う条件出しサイクルで動作させた際、前記一次成形工程で成形された一次成形品が、前記反操作側の反対側に位置する前記二次成形工程の行われる前記射出成形機の操作側から１サイクル毎に繰り返し排出されることを特徴とする射出成形機における成形品の製造方法。
6. 前記一次成形工程と前記二次成形工程とを行う自動運転サイクルは、
   前記左右の固定金型に対し前記第１，第２の可動金型の型閉じを同時に行う型閉工程と、
   該型閉工程で型閉じされた二つのキャビティに溶融樹脂を射出する射出工程と、
   該射出工程で用いられた前記第１，第２の可動金型の型開きを行う型開工程と、
   該型開工程で型開きされた前記二次成形工程を終えた第１の可動金型又は第２の可動金型から前記二次成形品を排出するエジェクト工程と、
   該エジェクト工程後に前記回転テーブルを回転させることにより前記左右の固定金型に対し型開閉可能な対向位置に前記第１，第２の可動金型を入れ替えるテーブル回転工程とを備え、
   前記自動運転サイクルで繰り返し動作させた際、前記型閉工程、前記射出工程、前記型開工程により行われる前記一次成形工程及び二次成形工程を併行して同時に行う一方で、
   前記一次成形工程で成形された一次成形品と該一次成形品の成形されたサイクルの次のサイクルで射出された溶融樹脂とを前記二次成形工程で一体化し、
   前記型閉工程、前記射出工程、前記型開工程、前記エジェクト工程、前記テーブル回転工程による一連の工程を１サイクルとして前記二次成形品を繰り返し成形することを特徴とする請求項５記載の射出成形機における成形品の製造方法。
7. 前記条件出しサイクルに動作設定するための操作手段を二次成形工程が行われる前記射出成形機の操作側に備え、
   前記操作手段の操作により前記条件出しサイクルに動作設定された際、
   前記型閉工程、前記射出工程、前記型開工程、前記テーブル回転工程、前記エジェクト工程、前記テーブル回転工程による一連の工程を１サイクルとして条件出しサイクルを繰り返し行い、
   前記射出成形機の操作側から前記一次成形品の排出を繰り返し行うことを特徴とする請求項６記載の射出成形機における成形品の製造方法。
8. 前記エジェクト工程にて前記二次成形品を前記操作側から排出する操作側用エジェクト装置を前記射出成形機の操作側に設けると共に、
   前記二次成形品を前記反操作側から排出する反操作側用エジェクト装置を前記射出成形機の反操作側に設け、
   前記自動運転サイクルで成形された二次成形品を、前記射出成形機の操作側及び反操作側のどちら側からでも排出できるようにしたことを特徴とする請求項７記載の射出成形機における成形品の製造方法。
9. 前記自動運転サイクルにおいて、前記操作手段により前記二次成形品を前記反操作側から排出するための所定の操作を行った際、
   前記自動運転サイクルでは前記エジェクト工程と前記テーブル回転工程の順序が入れ替えられることにより、前記型閉工程、前記射出工程、前記型開工程、前記テーブル回転工程、エジェクト工程の順序を１サイクルとして自動運転サイクルが繰り返し行われ、
   前記反操作側用エジェクト装置が前記二次成形品を前記射出成形機の反操作側から排出することを特徴とする請求項８記載の射出成形機における成形品の製造方法。

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