JP2009269398A - 射出成形機、成形品の製造方法及び液体供給部品の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ダイスライド式射出成形等のように成形対象をショット毎に変更する場合でも、成形対象の異なるショット毎に適切な射出条件を設定することができる射出成形機、射出成形方法及び液体供給部品の製造方法を提供する。
【解決手段】同一の加熱シリンダ３６を用いてダイスライド式射出成形用の金型装置１７に複数種の成形部材を射出成形するための第１ショットと、複数種の成形部材を接合する第２ショットとを行って製品を製造する。操作パネル８０の操作に基づき設定部７１はショット毎に個別に計量条件及び射出条件を設定し、その設定内容は第１射出条件設定データＤ１と第２射出条件設定データＤ２としてメモリ７２に記憶される。射出制御部５５は第１射出条件設定データＤ１に基づき射出用モータ４０を駆動制御して第１ショットを行い、第２射出条件設定データＤ２に基づき射出用モータ４０を駆動制御して第２ショットを行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、樹脂成形のために溶融樹脂を射出する射出成形機、成形品の製造方法及び液体供給部品の製造方法に関する。

従来、成形品の射出成形を行うときには金型のキャビティに溶融樹脂を射出する射出成形機が用いられる（例えば特許文献１〜３等）。例えば特許文献１には射出成形機を用いたダイスライド式射出成形方法が開示されている。ダイスライド式射出成形方法では、第１ショットで複数の成形部品を一度に成形し、次に金型の可動型を移動させて二つの成形部品を互いの接合箇所を対向させた後に型締めし、第２ショットで射出した溶融樹脂で両成形部品を接合することで一つの樹脂製品を製造する。そして、この２ショットを含む成形サイクルを繰り返すことで、樹脂製品が連続的に製造される。

従来、射出成形機は同一の射出条件でショットを繰り返す構成であった。このため、ダイスライド式射出成形方法で製品を製造する場合、成形部品を成形する第１ショット（１次射出）と、各成形部品を接合する第２ショット（２次射出）とで充填されるべき樹脂量が大幅に異なることから、射出樹脂量の調整や管理が困難であったり、接合ショットの際に樹脂が無駄に消費されたりするなどの問題が生じる。この問題を解消するため、例えば特許文献３には、ダイスライド式射出成形を行う場合に、金型のキャビティに射出される毎回の射出量を一定にできるダイスライド式射出成形用型構造が開示されている。このダイスライド式射出成形用型構造を用いて射出成形を行えば、１回のショットで、左右の半割体の成形と、前のショットで成形された左右の半割体の接合とを一緒に行えるので、毎ショット射出される射出量を一定にすることができる。但し、半割体の成形と接合とが同一ショットで行われるため、半割体の成形と接合とで射出条件は同じになっていた。

また、特許文献３には、射出条件を切り換えることができる射出成形装置が開示されているが、これは同じ成形品（同一成形対象）を製造する場合に成形材料の材質や製造ロットの相異、使用する射出成形装置や金型が相異しても、充填工程から保圧工程へ適切なタイミングで切り換えるものである。

さらに、特許文献４には、一度の成形（１サイクル）中に、射出、保圧工程を複数回行い、成形金型に設けたランナ開閉装置により、キャビティ別に樹脂の充填するタイミングを制御し、異なる形状（容量）のキャビティには同時に樹脂を充填せず、時間をずらして充填することにより、各キャビティに充填する樹脂量を安定させる射出成形機が開示されている。また、この特許文献４には、型開き前に次の成形１サイクル、すなわち全キャビティに充填するのに必要な樹脂の計算を行っている構成と、１サイクル中に行う複数の射出、保圧工程の度に次の射出、保圧工程での充填に必要な樹脂量の計量を行う構成とが開示されている。

特開昭６２−８７３１５号公報 特開平４−３３１１１７号公報 特開平８−３９６３２号公報 特開平７−４０３９３号公報

ところで、ダイスライド式射出成形法で成形品を製造する場合、複数種の成形部品を成形する第１ショットと、複数種の成形部品を接合する接合用キャビティへの射出のための第２ショットとで、充填される樹脂体積や充填される樹脂形状が異なることから、厳密には各ショット毎に適切な射出条件（射出速度や射出時間等の充填条件、及び保圧値や保圧時間等の保圧条件など）が存在する。しかし、従来の射出成形機では、二色成形機などの多色成形機を使用しない限り、ショット毎に射出条件を変更することができなかった。そのため、充填される樹脂体積及び樹脂形状が大きく異なるにも関わらず、毎ショット同じ射出条件で行わなければならず、このことが例えば不良品発生の原因になったり、部品成形と部品接合との両方に適した射出条件の条件出しに手間がかかるなどの問題があった。もちろん、複数種の成形部品を異なる樹脂材料で成形するダイスライド式射出成形の場合は、多色成形機を用いる必要はあるものの、複数種の成形部品を同じ樹脂材料を使用してダイスライド式射出成形を行う場合は、同じ樹脂材料を使用するにも関わらず、多色成形機を使用せざるを得ないという問題があった。なお、特許文献３の射出成形装置は、同一形状のキャビティへ溶融樹脂を射出する場合に、成形材料の材質や製造ロットの相異や金型の相異などがあっても、実質的に同一射出条件が保たれるように、射出圧力の変化量を基に充填工程から保圧工程への切り換えタイミングを調整するだけなので、ダイスライド式射出成形に使用されても、上記の問題が同様に発生する。

また、特許文献４に記載の射出成形機では、一度の成形（１サイクル）中に、射出、保圧工程を複数回行うか、あるいは、一度の成形（１サイクル）中に、射出、保圧、計量工程を複数回行うものの、複数回行う射出、保圧等の工程間での成形条件については記載されておらず、１成形サイクル中の複数回の工程間で成形条件の変更はなかったものと解される。このことは、特許文献４の「発明を解決するための課題」欄において、キャビティの形状すなわち容量が異なる金型では、一定の成形条件で成形を行っても、成形条件等のばらつきによって、各キャビティの成形品重量のばらつきが全キャビティ同一形状の場合に比較して、格段に大きくなり、これが成形品重量ひいては成形品精度のばらつきをもたらす旨の記載からも、明らかである。

特許文献４の「発明を解決するための課題」欄で挙げられた、形状の異なるレンズなどの製品の複数個取り用の金型であれば、キャビティ間で形状の違いによる容量の差はさほど大きくはない。しかし、特許文献１に開示されたダイスライド式射出成形方法などでは、複数の成形部品の成形とそれらの接合箇所の成形とで、キャビティ間の容量が大きく異なる。このような複数のキャビティ間でその容量が大きく異なる金型を用いる射出成形では、１成形サイクル内での複数回の成形を同じ成形条件で行うと、１成形サイクル内で成形されるすべての成形品で必要な成形品重量及び成形品精度を確保することが非常に困難になる。そのため、１成形サイクル内で成形条件の変更ができない射出成形機では、キャビティの容量が大きく異なる金型を用いて注入樹脂量が大きく異なる複数の成形を同一の成形サイクル内で実施することは、成形品精度の観点から事実上困難であったという問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ダイスライド式射出成形等のように成形対象をショット毎に変更する場合でも、成形対象の異なるショット毎に適切な射出条件を設定することができる射出成形機、成形品の製造方法及び液体供給部品の製造方法を提供することにある。

本発明は、溶融樹脂を射出するための少なくとも一の射出シリンダを有する射出装置と、該射出装置の射出先となる金型を取着可能な型締装置とを有する射出成形機であって、成形対象の異なる複数の射出ショットを含む成形サイクルを設定可能であると共に前記成形サイクル内で同一の射出シリンダから射出される複数の射出ショット毎に異なる射出条件を個別に設定可能な設定手段と、前記設定手段により設定された成形サイクルの設定内容を示す成形サイクル設定データ及び射出ショット毎に設定された射出条件の設定内容を示す射出条件データとを記憶するための記憶手段と、前記成形サイクル設定データに基づき射出装置及び型締装置を駆動制御して前記成形サイクルを実行するとともに、当該成形サイクル内で同一の射出シリンダによる複数の射出ショットを実行する場合は前記記憶手段から読み出した射出ショットに対応する射出条件データに基づき前記射出装置を駆動制御して射出ショット毎に射出条件を切り換える制御手段とを備えたことを要旨とする。

この発明によれば、設定手段により、成形対象の異なる複数の射出ショットを含む成形サイクルが設定されるとともに、成形サイクル内で同一の射出シリンダから射出される複数の射出ショット毎に射出条件が個別に設定される。これら設定された成形サイクル設定データ及び射出ショット毎に個別の射出条件データが記憶手段に記憶される。制御手段は、成形サイクル設定データに基づいて射出装置及び型締装置を駆動制御して成形サイクルを実行するとともに、成形サイクル内の同一の射出シリンダによる複数の射出ショットを実行する場合は射出ショットに対応する射出条件データに基づいて射出ショット毎に射出条件を切り換える。よって、同一の射出シリンダによる複数の射出ショットを含む成形サイクルを行う場合、同一の射出シリンダによる射出ショットであっても、成形対象に応じた適切な射出条件で射出成形を行うことができる。

また、本発明の射出成形機では、前記設定手段は、前記射出条件に加え、計量条件を射出ショット毎に個別に設定可能であり、前記記憶手段には、前記設定手段により設定された前記計量条件の設定内容を示す計量条件データが記憶され、前記制御手段は、前記成形サイクル内の同一射出シリンダによる複数の射出ショットの計量工程を行う場合は、前記記憶手段から読み出した前記計量条件データに基づいて前記射出装置を駆動制御することで、射出ショットに応じた計量条件に切り換えることが好ましい。

この発明によれば、設定手段により射出ショット毎に計量条件も設定できるので、成形対象の体積（サイズ）が異なっても、その体積に合った適切な量の溶融樹脂を計量することができる。例えば体積の小さな成形対象の射出成形時に過剰の樹脂を捨てたり、金型側に注入される溶融樹脂量をクッション量で抑える機構を設けなくて済む。

本発明の射出成形機では、前記設定手段は、前記射出条件として充填条件及び保圧条件を射出ショット毎に個別に設定可能であることが好ましい。
この発明によれば、成形サイクル内の同一射出シリンダによる複数の射出ショットを行う場合、射出ショットに応じた充填条件及び保圧条件に切り換えできるので、同一射出シリンダによる複数ショットで異なる成形対象を射出成形した場合でも、各成形対象の不良の発生を低減できる。

本発明の射出成形機では、前記射出装置は、前記成形サイクルを構成する複数の射出ショットを同一の射出シリンダで同一金型の異なるキャビティ部に溶融樹脂を射出することで行うことが好ましい。

この発明によれば、射出装置を構成する同一の射出シリンダで同一金型の異なるキャビティ部に溶融樹脂を射出することで、成形サイクル内の複数の射出ショットを行うため、同一射出シリンダから射出される同じ樹脂及び同一金型を用いて、異なる成形部材（成形対象）を成形できるので、多品種少量生産に対応できる。

本発明の射出成形機では、前記設定手段は、前記設定した射出ショット毎の射出条件から規定されるプロファイルをグラフで表示する表示手段を備え、前記表示手段に表示された前記グラフの形状を変更する操作を行うための操作手段と、前記操作手段により前記グラフの形状を変更する操作入力を受け付けて前記表示手段に表示された前記グラフの形状を変更する表示制御手段と、前記表示制御手段による変更された前記グラフの形状に基づく変更内容を射出条件に反映させることで前記射出条件データを変更する条件変更手段とをさらに備えたことが好ましい。

この発明によれば、射出条件から規定されるプロファイルを表示手段に表示されたグラフで確認できるとともに、操作手段を用いてグラフの形状を変更する操作が行われると、表示制御手段により表示手段に表示されたグラフの形状がその操作どおりに変更される。そして、条件変更手段によりその変更内容が射出条件に反映されることで、射出条件データの変更が行われる。このため、射出条件を数値入力するだけの構成に比べ、射出条件の設定プロファイルをグラフの形状の変更によりきめ細かく設定できるので、同一の射出シリンダで射出ショット毎に異なる射出条件を設定する場合、射出条件の異なる前の成形対象の射出ショット時の溶融樹脂が少し残ることに起因する前の射出条件の影響を極力相殺しうるより適切な射出条件を設定しやすくなる。

本発明の射出成形機では、前記型締装置にダイスライド式射出成形用の金型装置を取着して用いられる射出成形機であり、前記設定手段は同一の射出シリンダによる複数の射出ショットを含むダイスライド式射出成形用の成形サイクルを設定可能に構成され、
前記制御手段は、ダイスライド式射出成形用の成形サイクルを行う場合、前記複数の射出ショットとして、前記射出シリンダによる溶融樹脂の射出により複数種の成形部材を一度に成形する第１ショットと、該第１ショットの終了後の型開後、前記複数種の成形部材のうち第１成形部材を保持する第１型と、第２成形部材を保持する第２型とを型開閉方向と交差する方向に相対移動させる前記金型のダイスライドの後の型締め後に、前記金型内において前記第１成形部材と前記第２成形部材との接合箇所に形成される接合用キャビティに溶融樹脂を射出して当該第１及び第２成形部材を接合する第２ショットとを行うことが好ましい。

この発明によれば、成形サイクルに複数の射出ショットを設定してダイスライド式射出成形を行う場合、複数種の成形部材（第１成形部材及び第２成形部材）を成形する第１ショットと、第１成形部材及び第２成形部材を接合する第２ショットとが、同一の射出シリンダからの異なる射出条件での射出により行われる。よって、ダイスライド式射出成形を射出成形機の同一の射出シリンダからの射出により行うことができ、しかも第１及び第２成形部材を射出成形する第１ショットに比べ、接合部分を射出成形する第２ショットがその射出される樹脂体積が小さく、かつ充填される樹脂形状も比較的細長いなど異なっても、それぞれの体積や形状に応じた適切な射出条件（さらには計量条件）で射出成形できる。このため、第１及び第２ショットをそれぞれ異なる射出シリンダからの射出で行う必要がなくなるので、樹脂材料が同じであるにも関わらず、複数の射出シリンダを備えた例えば二色成形用の射出成形機を用いる必要がなくなる。

本発明は、複数種の成形部材を同一金型を用いて射出成形機で射出成形する成形品の製造方法であって、前記射出成形機の同一の射出シリンダから溶融樹脂を同一金型の異なるキャビティに順番にそれぞれ射出する１次射出と２次射出とを行って成形品を製造する場合に、前記金型の第１キャビティに溶融樹脂を射出する１次射出を第１射出条件に従って行って第１成形部材を成形する１次射出ステップと、前記金型の第２キャビティに溶融樹脂を射出する２次射出を前記第１射出条件と異なる第２射出条件で行う２次射出ステップとを備えたことを要旨とする。

この発明によれば、射出成形機の同一の射出シリンダから同一金型の異なるキャビティに順番に射出する１次射出と２次射出をそれぞれ異なる射出条件で行うことで、第１成形部材と第２成形部材を製造でき、上記射出成形機の発明と同様の効果を得ることができる。

本発明は、ダイスライド式射出成形による成形品の製造方法であって、射出成形機の同一の射出シリンダから溶融樹脂を同一金型の異なるキャビティにそれぞれ射出する１次射出と２次射出とを行って成形品を製造する場合に、前記金型のキャビティに溶融樹脂を射出する１次射出を第１射出条件に従って行って複数種の成形部材を一度に成形する１次射出ステップと、前記金型を構成する第１型と第２型に種類の異なる前記成形部材をそれぞれ保持させたまま当該第１型と第２型を前記種類の異なる成形部材が互いに対向する接合位置まで型開閉方向と交差する方向に移動させるとともに前記金型を型締めする金型スライドステップと、前記種類の異なる成形部材を接合するための接合箇所に溶融樹脂を射出する２次射出を前記１次射出と異なる第２射出条件で行う２次射出ステップとを備えたことを要旨とする。

この発明によれば、ダイスライド式射出成形を行う場合、第１ショット及び第２ショットを同一の射出シリンダを用いて行うことができ、上記射出成形機の発明と同様の効果を得ることができる。

本発明は、前記１次射出ステップにおける計量工程では第１計量条件で計量を行い、前記２次射出ステップにおける計量工程では、前記第１計量条件と異なる第２計量条件で計量を行うことが好ましい。

この発明によれば、射出ショット毎に計量条件も切り換わるので、成形対象の体積（サイズ）が異なっても、その体積に合った適切な量の溶融樹脂を計量でき、例えば体積の小さな成形対象の射出成形時に樹脂を捨て量が多くなったり、金型側に注入される溶融樹脂量をクッション量で抑える機構を省くことができる。

本発明の成形品の製造方法では、ダイスライド式射出成形において、前記第１計量条件は前記第２計量条件に比べ計量値が大きく、かつ前記第１射出条件は前記第２射出条件に比べ、射出速度が高速かつ保圧力が高くなるように設定されることが好ましい。

この発明によれば、複数種の成形部材を成形する第１ショットでは第１計量条件及び第１射出条件で１次射出が行われ、複数種の成形部材を接合する第２ショットでは、第１計量条件より計量値が小さい第２計量条件で計量が行われるとともに、第１射出条件よりも、射出速度が低速かつ保圧力が低い第２射出条件で２次射出が行われる。よって、同じ樹脂材料を使用してダイスライド式射出成形を行う場合に、複数の射出ショットを同一の射出シリンダを用いて行うことができる。

本発明は、液体噴射ヘッドへ液体を供給するための流路が形成された支持部と、前記流路と連通する状態に前記支持部に接合された供給針とを有する液体供給部品の製造方法であって、射出成形機の同一の射出シリンダから溶融樹脂を同一金型の異なるキャビティに順番にそれぞれ射出する１次射出と２次射出とを行って前記支持部と前記供給針とを製造する場合に、前記金型の第１キャビティに溶融樹脂を射出する１次射出を第１射出条件に従って行って前記支持部と前記供給針のうち一方を成形する１次射出ステップと、前記金型の第２キャビティに溶融樹脂を射出する２次射出を前記第１射出条件と異なる第２射出条件で行って前記支持部と前記供給針のうち他方を成形する２次射出ステップとを備えたことを要旨とする。

この発明によれば、射出成形機の同一の射出シリンダから同一金型の異なるキャビティに順番に射出する１次射出と２次射出をそれぞれ異なる射出条件で行うことで、支持部と供給針とをそれぞれに適した射出条件で製造でき、上記射出成形機の発明と同様の効果を得ることができる。

本発明は、液体噴射ヘッドへ液体を供給するための流路が形成された支持部と、前記流路と連通する状態に前記支持部に接合された供給針とを有する液体供給部品を、ダイスライド式射出成形により製造する液体供給部品の製造方法であって、射出成形機の同一の射出シリンダから溶融樹脂を同一金型の異なるキャビティにそれぞれ射出する１次射出と２次射出とを行って液体供給部品を製造する場合に、前記金型のキャビティに溶融樹脂を射出する１次射出を第１射出条件に従って行って前記支持部と前記供給針とを一度に成形する１次射出ステップと、前記金型を構成する第１型と第２型に前記支持部と前記供給針をそれぞれ保持させたまま当該第１型と第２型とを、前記支持部と前記供給部品とが接合する際の位置に配置されるまで型開閉方向と交差する方向に相対移動させるとともに前記金型を型締めする金型スライドステップと、前記支持部と前記供給針とを接合するための接合箇所のキャビティに溶融樹脂を射出する２次射出を前記１次射出と異なる第２射出条件で行って前記支持部と前記供給針とを接合させる２次射出ステップとを備えたことを要旨とする。

この発明によれば、ダイスライド式射出成形を行う場合、第１ショット及び第２ショットを同一の射出シリンダを用いて行うことで、支持部及び供給針の成形と、支持部及び供給針の接合のための成形とを、それぞれに適した射出条件で行うことができることから、上記射出成形機の発明と同様の効果を得ることができる。

一実施形態における射出成形機を示す概略構成図。 （ａ）〜（ｅ）設定画面を示す模式図。 （ａ）１次射出、（ｂ）２次射出のそれぞれ射出条件を示すグラフ。 （ａ）製品（成形品）の分解斜視図、（ｂ）製品の斜視図。 （ａ）〜（ｊ）ダイスライド式射出成形を説明する模式側断面図。 ダイスライド式射出成形処理を示すフローチャート。 射出装置の射出動作処理を示すフローチャート。

以下、本発明を具体化した第一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１は、射出成形機の電気的構成を示す概略図である。射出成形機１０は、金型装置１１に溶融樹脂を射出するための射出装置１２（押出機）と、金型装置１１を構成する金型の開閉及び型締めを行うための型締装置１３と、各装置１１〜１３を制御する制御装置１４とを備えている。

型締装置１３は、固定盤１５と可動盤１６とを備える。金型装置１１を構成する金型１７の固定型１８が固定盤１５に取着され、金型１７の可動型１９が可動盤１６に取着されることで、金型装置１１は型締装置１３に取り付けられる。固定型１８と可動型１９が接合した型閉状態で金型１７の内部にはキャビティ１７ａが形成される。本実施形態の金型装置１１はダイスライド式成形用であり、可動型１９は固定型１８に対して型開閉方向（図１では左右方向）と、この型開閉方向と直交する上下方向へのスライドが可能となっている。なお、本実施形態では、固定型１８と可動型１９とにより、第１型と第２型とが構成される。

可動盤１６は型締装置１３を構成する油圧シリンダ２０により金型１７の型開閉方向に移動可能に構成されており、油圧シリンダ２０のロッドが突出することで金型１７が型閉じし、油圧シリンダ２０のロッドが退避することで金型１７が型開きするように構成されている。また、この油圧シリンダ２０の動力は金型１７を型締めするための型締め力としても用いられる。また、可動型１９はダイスライド用のシリンダ２１（例えば油圧シリンダ）により上下方向に移動可能に構成されている。金型１７が開いた状態でシリンダ２１がロッドを突出又は退避させる方向に駆動されて、可動型１９の固定型１８に対する上下方向の相対位置を変化させることで、型閉状態で金型１７内に形成されるキャビティの形状、すなわち成形対象を変更できるようになっている。

また、型締装置１３には、成形終了の際の型開き時に成形品（製品）を金型１７から突き落とすためのエジェクタピン２３を突出駆動させるシリンダ２２が設けられている。図１では、エジェクタピン２３は二本のみ示しているが、成形品を取り外すために必要なその他の箇所にも設けられている。また、本実施形態の金型装置１１は成形品に斜めの孔（流路等）を形成するためのスライドピン２４を突出可能な斜めシリンダ２５が内蔵されている。

また、金型装置１１には、金型１７を所望温度に加熱するためのヒータ２６と、金型１７の温度を検出するための温度センサ２７が設けられている。なお、図１では、温度センサ２７を一個のみ示しているが、実際には後述する第１ショットで複数の異なる成形品を一度に成形するが、そのとき成形品別の各キャビティの壁面温度を個別に検出可能であり、かつ第２ショット用のキャビティの壁面温度を個別に検出可能に１種類のキャビティにつき２〜５個の温度センサ２７が取り付けられている。また、ヒータ２６は、例えば個別の温度制御が可能な複数個のヒータにより構成され、金型１７の成形品別のキャビティ毎に異なる温度設定ができるような温度分布を形成することができる。制御装置１４は、各温度センサ２７が検出した成形品別の各キャビティの内壁面温度が、設定された目標温度となるように各所のヒータ２６への通電量をフィードバック制御（温度制御）することにより金型１７に所定温度分布を形成する。

型締装置１３を構成する油圧シリンダ２０及びエジェクタピン用のシリンダ２２は、制御装置１４内の型締制御部３１が、ポンプ２８を油圧発生源とする油圧回路上に設けられた弁切換部２９を切換え制御してその油路の開閉を切り換えることで個別に油圧制御される。

また、可動型１９を上下方向にスライドさせるためのシリンダ２１及びスライドピン用の斜めシリンダ２５は、制御装置１４内の金型制御部３２が、ポンプ２８を油圧発生源とする同じ油圧回路上に設けられた弁切換部３０を切換え制御してその油路の開閉を切り換えることで個別に油圧制御される。また、金型制御部３２は温度センサ２７からの検出温度に基づき金型加熱用の各所のヒータ２６の通電量を制御して金型１７の加熱温度を調整する。なお、本実施形態の金型装置１１は、ダイスライド式成形用のものであって、第１ショットで一度に二種類の成形部材を成形することが可能である。そして、これら二種類の成形部材を成形するための二種類のキャビティ部分、及び第１ショットで成形された二種類の成形部材を第２ショットで接合するために溶融樹脂が注入される接合用のキャビティ部分が、それぞれに適した加熱温度になるように金型１７の温度制御が行われる。

次に射出装置１２の構成を説明する。
射出装置１２は、金型１７のキャビティ１７ａ内に溶融樹脂を射出する装置であり、内部に射出スクリュー３５が軸方向移動自在に挿入された加熱シリンダ３６を有している。射出スクリュー３５は、加熱シリンダ３６内に回転可能かつ軸方向に移動可能に配置されている。また、加熱シリンダ３６には射出スクリュー３５の後部寄り（図１における右側）位置に、成形材料供給用のホッパー３７が設けられている。ホッパー３７から加熱シリンダ３６の内部に導入された成形材料（樹脂原料）は、射出スクリュー３５の回転によってノズル３６ａ（射出口金）側へ移送されつつ混練・剪断されることにより加熱されて可塑化される。なお、加熱シリンダ３６の外周面には可塑化のための加熱を補助するバンドヒータ３８が設けられている。

この射出スクリュー３５の前後方向（図１における左右方向）の推進力は、射出装置１２の後端部に設けられた射出用モータ４０（例えばサーボモータ）の駆動力により与えられる。射出用モータ４０の回転力はプーリ４１，４２に巻き掛けられたベルト４３（例えばタイミングベルト）を介してボールネジ４４に伝達される。ボールネジ４４の回転により前進・後退するナット４５は、移動体４６（プレッシャプレート）に固定されている。移動体４６は図示しないリニアガイド等の案内手段によりベースフレーム（図示せず）上を前後方向に移動可能な状態に設けられている。移動体４６の前進・後退運動は、それぞれ同軸上に設けられた圧力センサ４７（例えばロードセル）、中間軸４８、ベアリング４９及び射出軸５０を介して射出スクリュー３５に伝達されるようになっている。

射出軸５０には、その外周面上の溝部とプーリ５２との間に巻き掛けられたベルト５１を介して回転用モータ５３（例えばサーボモータ）の回転力が伝達されるようになっている。回転用モータ５３の回転力がプーリ５２及びベルト５１を介して射出軸５０に伝達されることで、射出スクリュー３５は射出軸５０と共に一体回転する。

射出装置１２が溶融樹脂を射出する射出ショットは、加熱シリンダ３６内における射出スクリュー３５の先端側に必要量の溶融樹脂を計量しつつ貯える計量工程と、計量した溶融樹脂を射出スクリュー３５を前進させて金型１７のキャビティ１７ａ内に射出する射出工程とを備える。射出工程は、溶融樹脂でキャビティ１７ａを充填するまでの充填工程と、金型１７に充填した溶融樹脂を逆流防止目的や溶融樹脂の冷却過程での収縮による減量分を補う目的で加圧状態に保つ保圧工程とからなる。

計量工程では、加熱シリンダ３６内を射出スクリュー３５が回転しながら後退することにより、射出スクリュー３５の前方、すなわち加熱シリンダ３６の前端に開口するノズル３６ａ側の室に溶融樹脂が貯えられる。射出スクリュー３５の前方に貯えられる溶融樹脂の量が徐々に増加してその圧力が射出スクリュー３５に作用することにより射出スクリュー３５が後退し、その後退量を計測することで、射出スクリュー３５の前方に貯えられる溶融樹脂量、つまり次の射出工程で射出するための溶融樹脂の計量が行われる。

射出工程のうち最初に行われる充填工程では、射出用モータ４０の駆動によって加熱シリンダ３６内を射出スクリュー３５が前進することにより、射出スクリュー３５の前方に貯えられた溶融樹脂を、ノズル３６ａから射出して金型１７のキャビティ１７ａに充填する。このとき射出スクリュー３５が溶融樹脂を押す力が圧力センサ４７により射出圧力として検出されるので、射出圧力を監視しつつ充填工程を行うことが可能となっている。なお、充填工程は、射出された溶融樹脂がキャビティ１７ａ内を充填する過程であり、設定された射出速度に沿って充填が進められるように速度制御が行われる。

充填工程の終了、すなわち充填工程から保圧工程への切り換わりタイミングは、加熱シリンダ断面積×射出スクリュー前進量から求められる射出量が、既知であるキャビティ充填量もしくはその少し手前の規定量に達する時のスクリュー位置である切換位置ｘswに射出スクリュー３５が到達したことをもって判断される。

保圧工程では、設定された保圧値を保つように圧力制御が行われる。すなわち、保圧工程では、金型１７のキャビティ１７ａへの溶融樹脂の充填完了後、圧力センサ４７により検出された射出圧力を所望の保圧力になった状態で保持する。この保圧力の調整は、射出スクリュー３５の位置を調整することにより行われる。充填工程終了時点の比較的高圧力の状態から、射出スクリュー３５を後退させれば射出圧力が低下し、その射出圧力が保圧値になるように射出スクリュー３５の位置を調整する。

制御装置１４は、全体制御を司る主制御部５４と、射出用モータ４０を制御するための射出制御部５５と、回転用モータ５３を制御するための計量制御部５６とを備えている。また、制御装置１４には、射出用モータ４０の回転を検出するエンコーダ５７からの入力パルスをカウントして射出スクリュー３５の位置を示す計数値を計数する位置カウンタ５８を備える。位置カウンタ５８が計数するスクリュー位置ｘは、最前進位置（最もノズル側に移動した時の位置）を原点とし、原点からの後退方向の距離として示される。

計量制御部５６は、位置カウンタ５８のカウント値として把握されるスクリュー位置ｘと、回転用モータ５３のエンコーダ５９からの単位時間当たりの入力パルス計数値から把握される回転速度情報とに基づいて、モータドライバ６０を介して回転用モータ５３を駆動制御する。この場合、計量制御部５６は、回転用モータ５３の検出回転速度が目標回転速度となるように回転用モータ５３を回転数制御することで、射出スクリュー３５の回転速度を制御する。そして、計量制御部５６は、射出スクリュー３５が回転しながら後退する過程において、位置カウンタ５８のカウント値として把握されるスクリュー位置ｘが、予め設定された計量値に相当する計量完了位置ｘoに達すると、回転用モータ５３の回転駆動を停止させる。

また、射出制御部５５は、位置カウンタ５８のカウント値として把握されるスクリュー位置ｘと、圧力センサ４７により検出された射出圧力とに基づいてモータドライバ６１を介して射出用モータ４０を駆動制御する。この場合、射出制御部５５は、充填工程において、エンコーダ５７からの単位時間当たりの入力パルス数から把握される射出速度が目標射出速度となるように射出用モータ４０の回転速度を制御することで、射出速度制御を行う。また、射出制御部５５は、充填工程中、位置カウンタ５８のカウント値として把握されるスクリュー位置ｘを監視し、スクリュー位置ｘが切換位置ｘswに到達すると、充填工程（射出速度制御）から保圧工程（射出圧力制御）への切り換えタイミングとして決定する。さらに、射出制御部５５は、保圧工程において、圧力センサ４７からの検出値から把握される射出圧力が目標射出圧力となるように射出用モータ４０の回転位置を制御することで、射出圧力制御を行う。なお、エンコーダ５７からの入力パルスを計数する位置カウンタ５８に替え、移動体４６の位置を検出可能な位置センサを設け、位置センサからの検出信号に基づきスクリュー位置ｘを検出する構成も採用できる。

射出制御部５５は、射出工程（充填工程及び保圧工程）における各種制御を行うために、射出位置監視部６２、射出速度制御部６３、射出圧力制御部６４、第１タイマ６５及び第２タイマ６６を備えている。

また、制御装置１４は、成形サイクルの項目や射出条件の設定などを司る設定部７１、設定された成形サイクル設定データや射出条件設定データ等を記憶するためのメモリ７２を備えている。さらに制御装置１４は、成形サイクルのうち何ショット目（第Nショット目）の射出であるかを管理するショット管理部７３、及びショット管理部７３で管理された第Ｎショット目と対応する第Ｎ射出条件設定データが計量制御部５６及び射出制御部５５に読み出されるようにメモリ７２の読み出し先位置（先頭アドレス）を切り換える切換部７４を備えている。

射出成形機１０は、各種設定データの入力操作を行うための操作パネル８０を備えている。操作パネル８０は、表示装置８１（例えば液晶表示装置）とキーボード等の操作部８２とを有している。本実施形態の射出成形機１０は、射出ショット毎に個別に射出条件を設定して射出条件の異なる複数の射出ショットを含む一つの成形サイクルを設定することが可能となっている。メモリ７２には、成形サイクルを構成する射出ショット数、射出ショットの順番、射出ショット毎の射出条件などの各種設定を行うための設定画面を表示装置８１に表示させるための表示データが記憶されている。設定部７１がその表示データに基づき表示ドライバ８３を介して表示装置８１に設定画面を表示させるとともに、ユーザが操作部８２を操作して成形サイクルや射出ショット毎の射出条件等を設定することが可能となっている。設定部７１は、入力設定された設定データをメモリ７２に記憶するとともに、ショット毎に入力設定された射出条件設定データＤ１，Ｄ２については、図１に示すようにメモリ７２の射出ショット別の記憶領域に記憶する。なお、図１の例では、２種類の射出ショット「Ａ」「Ｂ」が、この順番で実施される成形サイクルが設定された場合にメモリ７２に記憶される射出条件設定データＤ１，Ｄ２を示している。このように２種類の射出ショットＡ，Ｂが「Ａ→Ｂ」の順番で実施する成形サイクルが設定された場合、メモリ７２には、射出ショットＡの射出条件である第１射出条件設定データＤ１と、射出ショットＢの射出条件である第２射出条件設定データＤ２とが記憶される。

例えば、Ｎ種類の射出ショットＡ，Ｂ，…，Ｚがこの順番でそれぞれ異なる個別の射出条件が指定されて成形サイクルが設定された場合は、射出ショットＡ，Ｂ，…，Ｚの個別の射出条件の設定データとして、第１射出条件設定データ、第２射出条件設定データ、…、第Ｎ射出条件設定データがメモリ７２の対応するショットの記憶領域に記憶されることになる。なお、本実施形態で言う「成形サイクル」とは、射出条件を個別に設定して射出条件の異なる複数ショットを含む成形を行う場合は、ショット１回ごとの成形サイクル（一般的な成形サイクル）を複数含む全体サイクルを指すものである。

図２は、表示装置８１に表示される設定画面の一例を示す。
図２（ａ）は成形サイクル設定画面９０である。この設定画面９０は、１回の成形サイクルを構成する各工程の指定と、指定した各工程の実施順序を設定するための設定画面である。四角枠状の工程入力欄９１に操作部８２の操作で工程名を順番に入力する。この設定画面９０の例では、「型閉」→「スライドピン突出」→「射出Ａ」→「スライドピン退避」→「型開」→「ダイスライド」→「フィルタセット」→「型閉」→「射出Ｂ」→「型開」→「製品取出」が工程名として工程入力欄９１に入力設定されている。成形サイクルを構成する各工程の入力が完了すると、ＯＫボタン９３を操作して設定内容を確定する。

次に成形サイクルのうち射出工程について射出条件を設定する。図２（ｂ），（ｃ）が射出条件設定画面９４，９５である。図２の例では、成形サイクルの射出工程として２種類の射出Ａ，Ｂが設定されている。このように一つの成形サイクル内で異なる複数の射出工程が設定された場合、射出工程別に射出条件の設定が可能となっており、例えば図２（ｂ）に示す射出Ａの射出条件を設定するための射出条件設定画面９４と、図２（ｃ）に示す射出Ｂの射出条件を設定するための射出条件設定画面９５とが順番に表示される。図２（ｂ），（ｃ）に示すように、射出条件設定画面９４，９５には、計量、射出速度、射出圧力、射出時間、保圧、保圧時間の入力欄９６が設けられ、操作部８２の操作で入力欄９６に項目毎の設定値を入力する。射出条件の入力が完了すると、ＯＫボタン９７を操作して設定内容を確定する。なお、図２（ｂ），（ｃ）では省略しているが、最大射出圧力（射出圧力上限値）や、充填工程から保圧工程への切換位置ｘsw（保圧開始位置）などの他、冷却時間、型閉速度、型開速度、型締力、スクリュー回転速度、金型温度（同一ショット内の成形品別温度）などの設定も可能となっている。

図２（ｄ），（ｅ）は、射出条件設定画面９４，９５での設定内容がグラフで表示されるとともに、設定の修正（変更）が可能な射出条件修正設定画面９８，９９を示す。例えば、この修正設定画面９８，９９において修正ボタン１００を操作すると、修正可能なアクティブ状態となる。この状態で、グラフ線上のドットを選択してその設定値を変更したり、方向ボタンでドットの位置を上下左右にシフトさせたりすることにより、グラフの波形形状を変更して設定内容の調整が可能となっている。この修正設定画面９８，９９の例では、射出圧力Ｐ、射出速度Ｖ、スクリュー位置ｘ（射出位置）の各波形プロファイルを示すグラフが示されているが、他の設定内容をグラフ化表示してもよい。この修正設定画面９８，９９でＯＫボタン１０１を操作すると、修正後の射出条件設定内容が確定される。

図１に戻って、設定部７１は、図２に示す各種の設定画面９０，９４，９５，９８，９９で設定された設定内容を射出条件設定データとしてメモリ７２に記憶する。図２（ｂ）〜（ｅ）の設定画面でショット別に設定された射出条件は、第１ショット（射出Ａ）の第１射出条件設定データＤ１と、第２ショット（射出Ｂ）の第２射出条件設定データＤ２としてメモリ７２のショット別の記憶領域にそれぞれ記憶される。なお、設定部７１は、詳しくは、射出速度、射出時間、保圧値、保圧時間などを設定するための射出条件設定部、計量値やスクリュー回転速度等を設定するための計量条件設定部とを備える。

射出成形機１０の射出成形動作は、計量制御部５６及び射出制御部５５が、メモリ７２から読み出した射出条件設定データＤN（但しＮ＝１，２，，…，Ｍ）に基づいて回転用モータ５３及び射出用モータ４０を駆動制御することにより行われる。このとき制御装置１４内の切換部７４とショット管理部７３は、計量制御部５６及び射出制御部５５が、メモリ７２から読み出すべき射出条件設定データを切り換える。

ショット管理部７３は、次のショットが、実行中の成形サイクル内の第Ｎショット（但し、Ｎ＝１，２，…，Ｍ）であるかを管理する。例えばショット管理部７３は、成形サイクル内のショット回数を計数するカウンタを備え、成形サイクル開始時にカウンタに初期値Ｎ＝１をセットし、１ショット終了する度に次ショット開始前のタイミングでカウント値を「１」ずつインクリメントする。

切換部７４は、メモリ７２から読み出すべき射出条件設定データが、ショット管理部７３が管理するショット回数Ｎに応じた第Ｎ射出条件設定データとなるように、メモリ７２からの読み出し位置を切り換える。すなわち、切換部７４は、ショット管理部７３の管理するショット回数が「Ｎ」である場合、メモリ７２からの読み出し位置を第Ｎ射出条件設定データの記憶領域の先頭アドレスに切り換える。このメモリ７２の読み出し位置の切り換えにより、計量制御部５６及び射出制御部５５に、次の第Ｎショットに対応する第Ｎ射出条件設定データを読み取らせる。もちろん、切換部７４は読み出し先の先頭アドレス等の管理のみ行い、計量制御部５６及び射出制御部５５が、切換部７４の指定する先頭アドレスを参照して、メモリ７２に直接アクセスして第Ｎ射出条件設定データを読み出す構成も採用できる。ここで、計量制御部５６は第Ｎ射出条件設定データＤNのうち計量条件データ（計量値、スクリュー回転速度等）を読み取り、射出制御部５５が射出条件データ（射出速度Ｖ1，Ｖ2、射出圧力Ｐ、射出時間Ｔa，Ｔb、保圧値Ｐ1，Ｐ2、保圧時間Ｔ１，Ｔ２、切換位置ｘasw，ｘbsw等（図３参照））を読み取る。

なお、一つの成形サイクル内に複数ショットを同一射出条件で設定することも可能である。この場合、設定部７１はショット回数Ｎに対応する射出条件設定データを引き当てるためのテーブルデータを作成してメモリ７２に記憶する。そして、成形動作中において、切換部７４は、ショット回数Ｎを基にテーブルデータを参照して引き当てた第Ｋ射出条件設定データが読み取られるように読み取り先の先頭アドレスの切り換えを行う。例えば一つのサイクル内で射出「Ａ→Ｂ→Ａ」が設定された場合、切換部７４は、ショット数Ｎ＝１、Ｎ＝３を基にテーブルデータを参照して引き当てた第１射出条件設定データＤ１の先頭アドレスに切り換え、ショット数Ｎ＝２を基にテーブルデータを参照して引き当てた第２射出条件設定データＤ２の先頭アドレスに切り換える。

計量制御部５６は、計量工程に移ると、回転用モータ５３を回転駆動させて射出スクリュー３５を回転させることにより射出スクリュー３５に計量動作を行わせる。そして、回転しながら後退する射出スクリュー３５のスクリュー位置ｘが、加熱シリンダ３６内における射出スクリュー３５の先端側に貯えられた溶融樹脂量が計量値に達した際の計量完了位置ｘoに到達した時点で回転用モータ５３の回転駆動を停止する。

射出制御部５５内の射出位置監視部６２は、射出スクリュー３５が前進して溶融樹脂を射出する充填工程においてスクリュー位置ｘが切換位置ｘswに到達したか否かを監視する。

射出速度制御部６３は、充填工程において、エンコーダ５７からの単位時間当たりの入力パルス数から把握される射出速度Ｖを、位置カウンタ５８から得られるその時々のスクリュー位置ｘに応じた射出速度の設定データ（目標射出速度）に一致させるべくモータドライバ６１を介して射出用モータ４０を速度制御する。これにより、射出スクリュー３５の前進速度がその時々のスクリュー位置ｘに応じた目標射出速度に一致するように制御される。つまり、射出速度制御部６３が射出スクリュー３５の位置−速度制御を行うことにより、充填工程は実施される。なお、本例では、充填工程では、圧力センサ４７からの検出圧に基づき射出圧力が設定データの射出圧力の許容範囲内となるような管理もされる。

また、射出圧力制御部６４は、保圧工程において、圧力センサ４７からの検出圧力値（背圧検出値）を保圧値の設定データ（目標保圧値）に一致させるべくモータドライバ６０を介して射出用モータ４０を位置制御する。これにより、保圧工程で、射出スクリュー３５がキャビティ１７ａ内の充填後の溶融樹脂を保圧する保圧力が目標どおりとなるように制御される。

第１タイマ６５は、射出工程開始時点に計時を開始し、射出工程開始時点からの経過時間である射出時間を計時する。また、第２タイマ６６は、保圧開始時点に計時を開始し、保圧開始時点からの経過時間である保圧時間を計時する。そして、射出圧力制御部６４は、第２タイマ６６の計時する保圧時間が、設定データの保圧時間（目標保圧時間）に達すると、モータドライバ６０を介して射出用モータ４０を位置制御して射出スクリュー３５を後退させることで、保圧工程を終了させる。このように射出圧力制御部６４が圧力−時間制御を行うことにより、保圧工程は実施される。

主制御部５４は、制御装置１４による制御全体を司る他、成形サイクルの全体制御を司り、制御装置１４を構成する各部３１，３２，５５，５６，５８，７１，７３，７４等に対して所定の処理や所定の制御などを実施させるべく指示を与える。なお、メモリ７２には、これまで設定した複数（例えば５０〜２００個）の成形サイクル設定データを記憶しておくことができ、操作パネル８０で成形サイクル番号を入力指定することでその番号に応じた成形サイクルを実施させることが可能となっている。また、制御装置１４を構成する各部３１，３２，５４，５５，５６，５８，７１，７３，７４等は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより構築されるソフトウェアであってもよいし、集積回路等により構築されるハードウェアであってもよいし、さらにソフトウェアとハードウェアの協働により構成されていてもよい。

図４は、本実施形態において射出成形機１０が成形サイクルを実施して成形される成形品（製品）の一例を示す。図４（ａ）は成形品（製品）の分解斜視図、同図（ｂ）は成形サイクルで製造された成形品を示す。本例の成形品は、プリンタの記録ヘッドが取り付けられる液体供給部品である。この液体供給部品は、支持部としてのケースヘッド１１０と、４つのフィルタ１１１と、４個のインク供給針（以下単に「供給針１１２」という）とから構成されている。成形サイクルを構成する第１ショット（１次成形）で、図４（ａ）に示すケースヘッド１１０及び４個の供給針１１２を金型１７により一度で成形する。図４（ａ）に示すフィルタ１１１は、ケースヘッド１１０の４つの供給路１１３（流路）の各供給口側に形成された４つの円環状凸部１１０ａの内側にセットされ、４つの円環状凸部１１０ａに４個の供給針１１２が第２ショットで接合されることで、図４（ｂ）に示す製品１１５（液体供給部品）が製造される。

詳しくは、第１ショット（１次射出）で各成形部品１１０，１１２を成形した後、可動型１９をスライドさせて各成形部品１１０，１１２を対向する位置に配置する。そして、ケースヘッド１１０の４つの円環状凸部１１０ａの内側に４つのフィルタ１１１をセットした後、型閉じして第２ショット（２次射出）を行う。この第２ショットで、ケースヘッド１１０と４個の供給針１１２との各接合箇所に溶融樹脂が注入されて、各成形部品１１０，１１２がフィルタ１１１を間に挟む状態で接合される。

すなわち、ダイスライド成形用の金型装置１１を用いることで、ケースヘッド１１０と４個の供給針１１２とを成形する１次射出と、これら成形部品１１０，１１２をフィルタ１１１を間に挟んで接合する２次射出とを１回の成形サイクルで行う。そして、この成形サイクルを繰り返すことで、図４（ｂ）に示す製品１１５を連続的に製造する。もちろん、金型１７を複数個取りの構造とし、１回の成形サイクル毎に複数個ずつ製品を製造してもよい。本実施形態では、この製品１１５の供給針１１２と反対側の面に不図示の記録ヘッド（液体噴射ヘッド）が取着されることで、液体噴射ヘッドユニットが製造される。なお、図４（ａ）に示すようにケースヘッド１１０には斜めの孔１１０ｂが貫通形成されており、この孔１１０ｂを形成するために金型装置１１にはスライドピン２４を出退させる前述の斜めシリンダ２５が設けられている。

次に、本実施形態に係る射出成形機の制御方法について図６及び図７に示すフローチャートに従って、図５を参照しつつ説明する。なお、図６のフローチャートは、記録ヘッド用成形製品を製造するために、型締装置１３にダイスライド式成形射出用の金型装置１１を取り付けて、ダイスライド式射出成形用の成形サイクルを設定した場合の射出成形機の処理動作（ダイスライド式射出成形処理）を示すものである。また、図５では、ダイスライド式射出成形を分かり易く説明するため、成形品の形状及びキャビティの形状は、実際の記録ヘッド用製品の形状とは異なる模式図で描いている。

成形開始前の状態では、金型装置１１は可動型１９が下降した初期位置（第１型締位置）に配置されている。そして、成形開始に先立ち図１に示す射出装置１２全体を金型１７に近付け、射出装置１２のノズル３６ａをキャビティ１７ａの注入口に当接させて射出成形開始状態とする（図５（ａ）参照）。この状態から成形サイクルが開始される。

まず図６に示すステップＳ１０において、１次型閉を行う。すなわち、制御装置１４の型締制御部３１が、弁切換部２９を切換制御して油圧シリンダ２０のロッドを突出させることで、可動盤１６が型閉方向へ移動して金型１７の型閉じ及び型締めが行われる（図５（ｂ）参照）。

次のステップＳ２０では、スライドピン２４を突出させる。すなわち、制御装置１４の金型制御部３２が、弁切換部３０を切換制御して斜めシリンダ２５のロッドを突出させることで、キャビティ１７ａのうちケースヘッド１１０を成形する空洞部分を貫通する状態にスライドピン２４を突出させる（図５（ｂ）参照）。

次のステップＳ３０では、第１ショットとして１次射出Ａを行う。すなわち、制御装置１４の計量制御部５６及び射出制御部５５がメモリ７２から読み出した第１射出条件設定データＤ１に基づき回転用モータ５３及び射出用モータ４０をそれぞれ駆動制御することで、第１ショットの１次射出Ａ（計量工程、充填工程、保圧工程）が行われる。この結果、図５（ｃ）に示すように、金型１７に対しケースヘッド１１０と供給針１１２とを１ショットで成形可能な形状を有するキャビティ１７ａに溶融樹脂が射出される。

ステップＳ４０では、スライドピン２４を退避させる。すなわち、制御装置１４の金型制御部３２が、弁切換部３０を切換制御して斜めシリンダ２５のロッドを退避させることで、スライドピン２４を退避させる（図５（ｄ）参照）。

ステップＳ５０では、１次型開を行う。すなわち、制御装置１４の型締制御部３１が、弁切換部２９を切換制御して油圧シリンダ２０のロッドを退避させることで、可動盤１６が型開方向へ移動して金型１７の型開きが行われる（図５（ｅ）参照）。

次のステップＳ６０では、可動型１９をスライドさせる。すなわち、制御装置１４の金型制御部３２が、弁切換部３０を切換制御してスライドシリンダ２１のロッドを突出させることで、可動型１９を型開閉方向と直交する方向における上方へスライドさせる。そして、このスライドの結果、可動型１９が第２型締位置に配置され、可動型１９側のケースヘッド１１０と固定型１８側の供給針１１２とがそれぞれの接合箇所を対向させた状態に配置される（図５（ｆ）参照）。

ステップＳ７０では、フィルタ１１１をセットする。すなわち、制御装置１４は図示しないフィルタセット装置を動作させてケースヘッド１１０の円環状凸部１１０ａの内側にフィルタ１１１を１個ずつセット（インサート）する（図５（ｆ）参照）。

ステップＳ８０では、２次型閉を行う。すなわち、制御装置１４の型締制御部３１が、弁切換部２９を切換制御して油圧シリンダ２０のロッドを突出させることで、可動盤１６が型閉方向へ移動して金型１７の型閉じ及び型締めが行われる。この型閉じ状態では、ケースヘッド１１０と供給針１１２との接合箇所が突き合わさり、かつ接合箇所の外周に沿って溝状のキャビティ（接合用キャビティ）が形成される（図５（ｇ）参照）。

次のステップＳ９０では、第２ショットとして２次射出Ｂを行う。すなわち、制御装置１４の計量制御部５６及び射出制御部５５がメモリ７２から読み出した第２射出条件設定データＤ２に基づき回転用モータ５３及び射出用モータ４０をそれぞれ駆動制御することで、第２ショットの２次射出Ｂ（計量工程、充填工程、保圧工程）が行われる。この結果、図５（ｈ）に示すように、金型１７に対しケースヘッド１１０と供給針１１２との接合箇所の外周に沿って延びる溝状のキャビティに溶融樹脂が注入され、その注入された樹脂によりケースヘッド１１０と供給針１１２とが接合される。

ステップＳ１００では、２次型開を行う。すなわち、制御装置１４の型締制御部３１が、弁切換部２９を切換制御して油圧シリンダ２０のロッドを退避させることで、可動盤１６が型開方向へ移動して金型１７の型開きが行われる（図５（ｉ）参照）。

ステップＳ１１０では、製品（成形製品）の取り出しを行う。すなわち、制御装置１４の型締制御部３１が、弁切換部２９を切換制御して油圧シリンダ２０のロッドを所定量だけ退避させて金型１７の型開き量をさらに広げる。そして、型締制御部３１が、弁切換部２９を切換制御してシリンダ２２のロッドを突出させることで、エジェクタピン２３を突出させて製品を金型１７から取り外す（図５（ｊ）参照）。

そして、ステップＳ１２０では、成形サイクル終了であるか否かを判断する。成形サイクルが終了でなければ、ステップＳ１０〜Ｓ１１０の処理を成形サイクルが終了（Ｓ１２０で肯定判定）と判断されるまで繰り返し実行する。こうして製品１１５が連続的に製造される。

次に射出工程（図６におけるＳ３０及びＳ９０）の制御を行う計量制御部５６及び射出制御部５５等の制御内容（射出処理ルーチン）を、図７のフローチャートに基づいて詳細に説明する。なお、図７に示す射出処理ルーチンは、１回の成形サイクル内で行われる複数回の射出動作の制御内容を示すものである。計量制御部５６及び射出制御部５５は、成形サイクル開始後、第１ショットを実施する旨の指示を主制御部５４から受け付けると、図７の射出処理ルーチンを開始し、次ショットの開始の指示を主制御部５４から受け付ける度にほぼ同様の処理を繰り返す。なお、射出工程では、計量制御部５６及び射出制御部５５以外に、ショット管理部７３及び切換部７４も起動する。

まずステップＳ２１０では、ショット回数Ｎ＝１に設定する。すなわち、ショット管理部７３がショット回数管理用の例えばカウンタの計数値Ｎを初期値であるＮ＝１にセットする。

次のステップＳ２２０では、第Ｎショットの射出条件設定データＤNを読み出す。すなわち、切換部７４がショット管理部７３で管理されたショット回数Ｎに応じてメモリ７２から読み出すべき射出条件設定データの先頭アドレスを切り換えているので、計量制御部５６及び射出制御部５５は、切換部７４により指定された先頭アドレスから第Ｎ射出条件設定データＤNを読み出す。このとき、計量制御部５６が第Ｎ射出条件設定データＤNのうち計量条件データ（計量値やスクリュー回転速度等）を読み出し、射出制御部５５が射出条件データ（射出速度、射出圧力、射出時間、保圧、保圧時間、切換位置等）を読み出す。

ステップＳ２３０では、可塑化・計量を行う。すなわち、計量制御部５６が回転用モータ５３を回転駆動させ、計量条件の設定スクリュー回転速度に従って回転用モータ５３を速度制御する。この結果、射出スクリュー３５が設定スクリュー回転速度で回転する。射出スクリュー３５が回転することでホッパー３７から供給された成形材料（樹脂原料）が混練・可塑化されつつ前方へ送られ、加熱シリンダ３６内における射出スクリュー３５の先端側に溶融樹脂が貯えられる。貯えられた溶融樹脂が増えるに連れて射出スクリュー３５が後退する。計量制御部５６は後退するスクリュー位置ｘを監視し、スクリュー位置ｘが計量値に対応する計量完了位置ｘaoに到達すると（図３（ａ）参照）、回転用モータ５３の駆動を停止させる。これにより射出スクリュー３５の先端側に計量値に相当する量の溶融樹脂が貯えられる。なお、このとき計量された溶融樹脂量は２個の成形部品１１０，１１２の成形に必要な樹脂量に相当する。

ステップＳ２４０では、充填を行う。すなわち、射出制御部５５が射出用モータ４０を回転駆動させて射出スクリュー３５を前進させることでその先端側に貯えられた溶融樹脂を押し出す射出動作（充填工程）を開始する。詳しくは、射出制御部５５は、エンコーダ５７からの単位時間当たりの入力パルス数から把握される射出速度が、その時々のスクリュー位置ｘに応じた設定射出速度Ｖ１となるように射出用モータ４０を速度制御する。この結果、射出スクリュー３５は、スクリュー位置ｘに応じた設定射出速度Ｖ１（図３（ａ）参照）で前進する。このとき、射出動作開始と同時に第１タイマ６５が計時を開始し、射出制御部５５は第１タイマ６５の計時時間に基づき射出時間Ｔａの経過を監視する。

また、この充填工程において、射出位置監視部６２はスクリュー位置ｘが第１ショットの切換位置ｘaswに到達したかどうかを監視する（ステップＳ２５０）。この充填工程では、図３（ａ）に示すグラフのように、射出スクリュー３５は、計量完了位置ｘaoから前進を開始した後、射出速度Ｖ１を保って前進する。この過程において溶融樹脂のキャビティ１７ａへの注入が進むに連れて射出圧力Ｐは徐々に上昇する。そして、キャビティ１７ａへの充填が終了に近づき（例えば充填率９５％程度）スクリュー位置ｘが第１ショットの切換位置ｘasw（図３（ａ）参照）に到達すると（Ｓ２５０において肯定判定）、充填工程を終了する。

ステップＳ２６０では、保圧を行う。すなわち、射出制御部５５が、圧力センサ４７により検出される射出圧力Ｐが保圧値Ｐ１に一致するように射出用モータ４０を位置制御する。この結果、射出スクリュー３５は保圧値Ｐ１を保つことが可能な位置ｘ1（図３（ａ）参照）に配置される。但し、キャビティ１７ａ内の樹脂が冷えて収縮するに連れて射出スクリュー３５は保圧値Ｐ１を保つべく僅かながら前進する。また、保圧工程開始と同時に、第２タイマ６６が保圧時間の計時を開始し、射出制御部５５は、その計時時間に基づき第１ショットの保圧時間Ｔ１の経過を監視する。

ステップＳ２７０では、射出時間又は保圧時間が経過したか否かを判断する。すなわち、第１タイマ６５の計時時間が射出時間に達したか、あるいは第２タイマ６６の計時時間が保圧時間に達したか否かを判断する。射出時間と保圧時間のうちいずれか一方が経過すれば（Ｓ２７０で肯定判定）、ステップＳ２８０に進んで、保圧を停止する。すなわち、射出制御部５５が射出用モータ４０を制御して射出スクリュー３５を、圧力センサ４７の検出圧が初期圧に低下する位置まで後退させる。

ステップＳ２９０では、成形サイクルが終了であるか否かを判断する。現在のショット回数Ｎが、成形サイクル中の全ショット数Ｍに達していなければ（Ｓ２９０で否定判定）、ステップＳ３００において、ショット管理部７３がショット回数ＮをインクリメントしてＮ＝Ｎ＋１とした後、ステップＳ２２０に戻る。

こうしてステップＳ２２０では、第Ｎショットの射出条件設定データＤNを読み出す。このとき、ショット回数ＮがインクリメントされてＮ＝２なので、今回は、計量制御部５６及び射出制御部５５は、切換部７４の指定するメモリ７２の読み出しアドレスから、第２射出条件設定データＤ２を読み出す。

そして、次のステップＳ２３０において、計量制御部５６が第２射出条件設定データＤ２のうち計量条件データ（計量値やスクリュー回転速度等）に基づいて可塑化・計量を行う。射出スクリュー３５が回転することでホッパー３７から供給された成形材料（樹脂原料）が混練・可塑化されつつ前方へ送られ、加熱シリンダ３６内における射出スクリュー３５の先端側に第２ショットの計量値に応じた量の溶融樹脂が貯えられる。このとき、貯えられた溶融樹脂が増えるに連れて後退する射出スクリュー３５のスクリュー位置ｘが計量値に対応する計量完了位置ｘboに到達すると（図３（ｂ）参照）、計量制御部５６は、回転用モータ５３の駆動を停止する。なお、このとき計量された溶融樹脂量は２個の成形部品１１０，１１２の接合に必要な樹脂量に相当する。

ステップＳ２４０では、第２ショットの充填を行う。すなわち、射出制御部５５が射出用モータ４０を回転駆動させて射出スクリュー３５を前進させることで、先に計量された溶融樹脂を押し出す射出動作（充填工程）を開始する。詳しくは、射出制御部５５は、エンコーダ５７からの単位時間当たりの入力パルス数から把握される射出速度が、その時々のスクリュー位置ｘに応じた設定射出速度Ｖ２となるように射出用モータ４０を速度制御する。この結果、射出スクリュー３５はスクリュー位置ｘに応じた設定射出速度Ｖ２（図３（ｂ）参照）で前進する。このとき、射出動作開始と同時に第１タイマ６５が計時を開始し、射出制御部５５は第１タイマ６５の計時時間に基づき射出時間Ｔｂの経過を監視する。

また、この充填工程において、射出位置監視部６２はスクリュー位置ｘが第１ショットの切換位置ｘbswに到達したかどうかを監視する（ステップＳ２５０）。この充填工程では、図３（ｂ）に示すグラフのように、射出スクリュー３５が計量完了位置ｘboから前進を開始した後、射出速度Ｖ２を保って前進する。このとき溶融樹脂の接合用キャビティへの注入が進むに連れて射出圧力Ｐは徐々に上昇する。そして、接合用キャビティへの充填が終了に近づき（例えば充填率９５％程度）スクリュー位置ｘが第２ショットの切換位置ｘbsw（図３（ｂ）参照）に到達すると（Ｓ２５０において肯定判定）、充填工程を終了する。

ステップＳ２６０では、保圧を行う。すなわち、射出制御部５５が、圧力センサ４７により検出される射出圧力Ｐが保圧値Ｐ２（図３（ｂ）参照）に一致するように射出用モータ４０を位置制御する。この結果、射出スクリュー３５は保圧値Ｐ２を保つことが可能な位置ｘ2（図３（ｂ）参照）に配置される。但し、接合用キャビティ内の樹脂が冷えて収縮するに連れて射出スクリュー３５は保圧値Ｐ２を保つべく僅かながら前進する。また、保圧工程開始と同時に、第２タイマ６６が保圧時間の計時を開始し、射出制御部５５は、その計時時間に基づき第２ショットの保圧時間Ｔ２の経過を監視する。

そして、第２ショットの射出時間Ｔｂ又は保圧時間Ｔ２が経過すると（Ｓ２７０で肯定判定）、保圧を停止する（Ｓ２８０）。保圧停止後、次のステップＳ２９０で成形サイクルが終了と判断されると（Ｎ＝Ｍ）、当該射出処理ルーチンを終了する。但し、成形サイクルが繰り返し実施される場合、次回の成形サイクルが開始され、その中で第１射出及び第２射出で射出処理ルーチンが同様に実行される。なお、保圧工程の間に次ショットの計量工程が進められる構成としてもよい。

以上、詳述したように本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）射出成形機１０は、操作パネル８０の操作により複数ショットを含む成形サイクルの設定、及び成形サイクル内の各ショットの射出条件（充填条件及び保圧条件）の個別設定が可能であるので、１成形サイクル内の複数ショットの射出条件をショット（成形対象）毎に切り換えることができる。よって、１回の成形サイクル内の複数ショットで成形される異なる成形対象（成形部材）（第１成形部材と第２成形部材）を、その体積（サイズ）・形状等に応じた適切な射出条件で成形することができる。例えば特許文献４に記載の射出成形方法は、１成形サイクル中に射出、保圧等の工程を複数回行うものの、複数回の工程間で射出及び保圧等の条件を変更できるものではなかったので、ダイスライド式射出成形に適用した場合、注入樹脂量に大きな差のあるショット毎に最適な射出条件を個別に設定することができなかった。これに対して、本実施形態の射出成形方法であれば、１ショット目の成形部品１１０，１１２の成形に必要な樹脂量（キャビティ容積）と、２ショット目の成形部品１１０，１１２の接合分の樹脂量（キャビティ容積）とが大きく異なっても、ショット毎のキャビティ容積に応じた最適な射出条件を設定することができる。また、１ショット目と２ショット目でキャビティ形状も大きく異なるが、キャビティの容積に加え形状の大きな違いも考慮した最適な射出条件をショット毎に設定できる。よって、ダイスライド式射出成形により、高い成形精度の製品１１５を安定して製造することができる。

（２）特に２ショット目では、成形部品１１０，１１２の接合と共に両成形部品１１０，１１２間に介在させるフィルタ１１１のインサート成形が一緒に行われる。この場合、フィルタ１１１の周囲に液漏れ（インク漏れ）が発生しない程度に十分樹脂を含浸でき、かつフィルタ１１１が変形しないような樹脂圧力に制御されるように射出条件を設定する必要がある。このように１成形サイクル中の複数ショットのうち少なくとも１ショットがインサート成形を兼ねる場合でも、インサート成形を考慮した最適な射出条件を個別に設定できる。このため、成形圧によるフィルタ１１１の変形を回避しつつ、フィルタ１１１の周囲に十分な樹脂を含浸させて液漏れが発生しない状態に、成形部品１１０，１１２を接合することができる。

（３）成形サイクル内の各ショット毎に、充填条件（スクリュー位置ｘに応じた射出速度（充填速度））、保圧条件（保圧値と保圧時間）及び射出時間（＝充填時間＋保圧時間）等を個別に設定可能に構成し、設定されたこれらの射出条件をショット毎に切り換える構成とした。よって、異なる成形対象の体積・形状に応じた適切な充填条件及び保圧条件で射出成形を行うことができる。

（４）操作パネル８０の操作により成形サイクル内の各ショットの計量条件もショット毎に個別設定できるので、成形サイクル内で成形される複数の成形対象の体積が異なっても、その体積に合った適切な量の溶融樹脂を計量できる。この結果、成形サイクル内の各ショットで成形される異なる成形対象（本例では２個の成形部品１１０，１１２と、２個の成形部品１１０，１１２の接合部分）の体積（サイズ）が異なる場合でも、体積の小さな成形部材の射出成形時に過剰の樹脂を捨てたり、金型側への溶融樹脂の注入量をクッション量で抑えるための余分な機構を設けたりしなくて済む。

（５）射出成形機１０をダイスライド式射出成形用に使用した場合、複数の成形部品を射出成形するときと、各成形部品を接合のための接合部分の射出成形を行うときとで、それぞれの体積や形状などに応じた適切な計量条件及び射出条件（充填条件と保圧条件）に切り換えて射出成形を行うことができる。

例えば複数の成形部品を一度に成形する第１ショットでは計量樹脂量を多くし、接合部分を成形する第２ショットでは計量樹脂量を少なくすることができるので、同一の加熱シリンダ３６を使用して樹脂量の異なる複数ショットを行っても、樹脂量の少ない第２ショットで樹脂が無駄に消費されることを抑制できる。また、複数の成形部品を成形する第１ショットでは、接合部分を成形する第２ショットに比べ、射出速度及び保圧力を高くすることにより、第１及び第２ショット共に同一射出条件で異なる成形対象を射出成形する従来装置に比べ、バリ、ヒケ等の不良品の発生率を低減できる。

（６）第１ショット（複数部品成形）と第２ショット（接合部分成形）で成形対象の異なるダイスライド式射出成形では、各ショット毎の成形対象に合った適切な射出条件が異なってしまい、従来では、各ショットを異なる射出条件で行うために、成形対象が同一樹脂材料であっても、複数の加熱シリンダを備えた二色成形機を用いる必要があった。これに対し、本実施形態では、第１ショットと第２ショットで計量条件及び射出条件を切り換えできるので、同一樹脂材料の異なる成形対象を同一の加熱シリンダ３６を用いて成形できる。よって、同一樹脂材料を使用する限り二色成形機を使用する必要がなく、１色の射出成形機を使用して各成形対象に適した個別の計量条件・射出条件でダイスライド式射出成形を行うことができる。

（７）複数の成形部品を一度に成形する第１ショットと、第１ショットで成形された複数の成形部品を接合する第２ショットとを含むダイスライド式射出成形用の成形サイクルを繰り返すことで、１回の成形サイクルを回す度に製品を連続的に製造できる。よって、複数種の成形部品を種類別に別々の射出成形機で製造し、後工程で各成形部品を溶着などの方法で接合して製品を製造する従来の製造方法に比べ、生産効率を高められる。また、１種類の金型１７で部品成形及び部品接合を行うので、金型交換作業が少なく済み、多品種少量生産にも対応できる。

（８）表示装置８１に表示された射出条件プロファイルを示すグラフ上のドットを操作部８２の操作でシフトさせることで、表示されたグラフの形状を変更できる。そして、その変更したグラフの確定操作を行うと、そのグラフの変更内容が射出条件設定データに反映されることで、射出条件を修正することができる。よって、射出条件を数値入力だけで設定する構成に比べ、射出条件プロファイルの時間による変化率やスクリュー位置による変化率などをカーブ曲線等によりきめ細かく設定できる。この結果、同一の加熱シリンダ３６でショット毎に異なる射出条件を設定した場合、射出条件の異なる前のショットの溶融樹脂が少し残ることなどに起因する前のショットの影響や、後のショットへの影響を極力相殺しうる適切な射出条件への設定内容の調整を容易に行え、より適切な射出条件を設定しやすくなる。

なお、実施形態は、上記に限定されるものではなく、以下のように変更してもよい。
（変形例１）同一金型の異なるキャビティ部に溶融樹脂を射出する構成は、ダイスライド式射出成形用の金型装置を用いて行うダイスライト射出成形法による構成に限定されない。例えば同一金型の異なるキャビティ（第１キャビティと第２キャビティとを少なくとも含む複数のキャビティ）に同一の加熱シリンダからの異なる射出ショットで個別に溶融樹脂を射出して、複数種の成形部材を形成する方法でもよい。この場合、金型装置には、溶融樹脂注入先のキャビティを切り換え可能に湯路の切り換えを行う湯路切換構造又は湯路切換機構を備えられる。例えば図６において、Ｓ６０（可動型スライド）は、湯路切り換えを目的として行われる。もちろん、湯路の切り換えは金型装置側の湯路切換機構の作動により行うこともでき、この場合、Ｓ５０〜Ｓ８０が、湯路切換機構の作動による湯路切り換えのステップに置き換わる構成でもよい。この構成によれば、一台の射出成形機を用いて同一の加熱シリンダから、複数種の成形部材のそれぞれに適した計量条件・射出条件で溶融樹脂を射出することで、複数種の成形部材を１回の成形サイクル毎に連続的に製造することができる。よって、多品種少量生産に対応できる。例えば液体供給部品を構成する複数の部品（成形部材）（例えば支持部と供給針）をそれぞれ異なる射出条件・計量条件で成形してもよい。この場合、複数の部品の接合は、射出成形以外の方法（例えば溶着や接着剤による接着）で行ってもよいし、ダイスライド射出成形以外の射出成形（例えば部品成形用と異なる射出成形機）で行ってもよい。もちろん、異なるショットで異なる射出条件・計量条件で成形されたこれらの成形品をダイスライド射出成形法により接合する構成としてもよい。この場合、成形サイクルは、第１成形部材を射出成形する第１ショットＡと、第２成形部材を射出成形する第２ショットＢ、第１及び第２成形部材を接合する第３ショットＣを含む構成となり、「Ａ→Ｂ→Ｃ」の成形サイクルを繰り返すことになる。

（変形例２）複数の射出ショットを順番に繰り返す成形サイクル内で、射出条件が一ショット毎に切り換えられることに限定されない。例えば射出条件の異なる射出ショットとしてＡショットとＢショットの２種類ある場合、例えば「Ａ→Ａ→Ａ→Ｂ→Ｂ→Ｂ」を１成形サイクルとする設定も可能である。

（変形例３）設定部は設定パネルの操作部を操作して設定する構成に限定されず、メモリカードを差し込んで設定データを記憶部に記憶させることで設定する構成も採用できる。要するに記憶部に複数ショットからなる成形サイクルを設定可能でありかつショット毎に射出条件を個別に設定可能であれば足りる。但し、上記「Ａ→Ａ→Ａ→Ｂ→Ｂ→Ｂ」のように同一射出条件のショットについてはまとめて一度の入力操作で設定できる構成がよく、このように同一射出条件のショットをまとめて一度の設定で済ませる場合もショット毎に射出条件を個別設定したことに含まれる。

（変形例４）多色成形用の射出成形機（多色成形機）に適用してもよい。要するに同一射出シリンダに成形対象の異なる複数ショットを設定して成形サイクルの設定を行う限りにおいて、使用する射出成形機の色数は特に限定されない。例えば二色成形機で第一射出装置にＡ，Ｂ二種類の射出ショットを設定し、第二射出装置にＣ一種類の射出ショットのみ設定して「Ａ→Ｂ→Ｃ」の成形サイクルを設定する。この場合、射出成形機は「Ａ→Ｂ→Ｃ」を繰り返すが、第一射出装置は「Ａ→Ｂ」を繰り返し、ショット毎に射出条件を変更しており、本発明の要件を満たしている。もちろん、多色用の全ての射出装置に複数ショットを設定して成形サイクルを構築してもよい。

（変形例５）型締め装置に取着して使用される金型（金型装置）は、ダイスライド式成形用の金型に限定されない。成形サイクルを構成する射出ショット毎に、型締装置に取着された同一金型の異なるキャビティ部に溶融樹脂が射出されればよい。例えば金型装置側でショット毎に溶融樹脂が射出される湯路（湯口）が切り換えられる構成により、同一金型の異なるキャビティ部に溶融樹脂が射出される構成でもよい。

（変形例６）液体供給部品は、供給針と反対側の面に記録ヘッド（液体噴射ヘッド）が取着される液体噴射ヘッドユニットの構成部品に限定されない。例えば、プリンタの本体側に配置されて使用され、供給針と支持部とを有するカートリッジホルダであっても構わない。また、液体供給部品は、支持部と供給針との間にフィルタを介在させた構成に限定されず、フィルタを介在しない構成でもよい。

（変形例７）ダイスライド式射出成形で複数の部品を接合する際にフィルタのインサート成形を行ったが、フィルタ等の部品のインサート成形をしない製造方法も採用できる。例えばケースヘッド（支持部）と供給針とを間に何も介在させずに接合してもよい。

（変形例８）ダイスライド式射出成形で複数の部品を接合する際にインサート成形する対象の部品はフィルタに限定されない。例えば弁機構を内蔵する液体供給部品や、ポンプを内蔵する液体供給部品を製造する場合、弁機構を構成する弁体（例えばフィルム）や、ダイヤフラム式ポンプを構成するダイヤフラム（例えばフィルム）を、インサート成形してもよい。この場合、液体供給部品を構成する複数の部品を接合するショットの際に、弁体又はダイヤフラムを、接合対象の各部品間に介在させるようにインサート成形することで、弁機構あるいはポンプが内蔵された液体供給部品を製造できる。この場合、もちろん支持部と供給針との間にフィルムを介在させるインサート成形を併せて行っても構わない。これらの製造方法を採用した場合、フィルタ（可撓性部材）をインサート成形する場合と同様に、インサート成形される弁体やダイヤフラム等の可撓性部材の撓み強度に応じた適切な樹脂圧としうる射出条件で２次射出ステップを行うことができるので、可撓性部材が不適切に撓んだ状態で接合される不良品の発生を抑制することができる。

（変形例９）射出成形機で製造される成形品は、ヘッド装置などのプリンタ用部品に限定されない。プリンタ以外の電子機器などの比較的精密な成形部品を製造してもよい。
（変形例１０）射出条件は、射出速度、射出時間、保圧、保圧時間に限定されない。これらのうち少なくとも一つが射出ショット毎に個別に設定可能であり、成形サイクル実行時に射出ショット毎にその個別に設定された射出速度、射出時間、保圧、保圧時間のうち少なくとも一つの射出条件が切り換えられる構成でもよい。

（変形例１１）前記実施形態では、計量条件と射出条件の両方を成形サイクル内の複数のショット毎に個別に設定できる構成としたが、計量条件と射出条件のうち少なくとも射出条件が個別設定できる構成であればよい。また、射出条件としては、充填条件と保圧条件の両方を成形サイクル内の各ショット毎に個別設定できる構成としたが、充填条件と保圧条件のうち一方のみが個別設定できる構成としてもよい。但し、キャビティの形状やサイズに応じた適切な射出成形を行ううえでは、特に充填条件が個別設定できる構成であることが好ましい。

（変形例１２）金型装置に、注入された溶融樹脂の実際の射出速度、樹脂温度を検出するセンサ（検出手段）を備え、これらのセンサの検出値が設定通りの値になるように射出条件を補正する補正手段を設けてもよい。

（変形例１３）充填工程から保圧工程への切り換えタイミングは、スクリュー位置ｘが切換位置ｘswに到達した時点に限定されない。射出速度Ｖの速度降下量ΔＶが切換閾値ΔＶswに到達した時点としたり、切換閾値ΔＶswと切換位置ｘswとの両方に基づいて設定条件を満たした時点を切り換えタイミングとしてもよい。

（変形例１４）金型装置は、ホットランナー方式のものを使用してもよい。ホットランナー方式であれば、ショット毎に型開きする必要がないので、１成形サイクル内で複数の射出ショットを連続的に成形する。

（変形例１５）サーボモータ等のモータを駆動源とする電動式射出成形機に限定されず、電子制御式可変斜板ポンプ等のポンプを駆動源とした油圧式射出成形機に適用してもよい。また、射出装置はプランジャ式、スクリュープリプラ式、インラインスクリュー式などのどれを採用してもよい。さらに空圧駆動式の型締装置を採用してもよいし、空圧駆動式の金型装置を採用してもよい。また、型締装置の駆動機構を直動式に替え、トグル式としてもよい。また、射出成形機は横型に限定されず、縦型でもよい。

前記実施形態及び変形例から把握される技術的思想を以下に記載する。
（１）前記射出ショットの射出結果を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき前記射出条件を変更する補正手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の射出成形機。

（２）前記第１射出条件は前記第２射出条件に比べ、射出速度が高速、かつ保圧力が高くなるように設定することを特徴とする請求項７に記載の成形品の製造方法。
（３）前記第１計量条件は前記第２計量条件に比べ計量値が大きくなるように設定されることを特徴とする請求項８に記載の成形品の製造方法。

（４）前記２次射出ステップでは、前記種類の異なる成形部材の間に可撓性部材を介在させるインサート成形を行うことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の成形品の製造方法。

（５）前記２次射出ステップでは、前記支持部と前記供給針との間にフィルタを介在させるインサート成形を行うことを特徴とする請求項１２に記載の液体供給部品の製造方法。

１０…射出成形機、１１…金型装置、１２…射出装置、１３…型締装置、１４…制御装置、１５…固定盤、１６…可動盤、１７…金型、１７ａ…キャビティ、１８…固定型、１９…可動型、２１…スライドシリンダ、２２…シリンダ、２３…エジェクタピン、２４…スライドピン、２５…斜めシリンダ、２６…ヒータ、２７…温度センサ、２８…ポンプ、２９，３０…弁切換部、３１…型締制御部、３２…金型制御部、３５…射出スクリュー、３６…射出シリンダとしての加熱シリンダ、３６ａ…ノズル、３７…ホッパー、４０…射出用モータ、５３…回転用モータ、５４…制御手段を構成する主制御部、５５…制御手段を構成する射出制御部、５６…制御手段を構成する計量制御部、５７…エンコーダ、５８…位置カウンタ、５９…エンコーダ、６０，６１…モータドライバ、６２…射出位置監視部、６３…射出速度制御部、６４…射出圧力制御部、６５…第１タイマ、６６…第２タイマ、７１…設定手段、表示制御手段及び条件変更手段を構成する設定部、７２…記憶手段としてのメモリ、７３…ショット管理部、７４…切換部、８０…設定手段を構成する操作パネル、８１…表示手段としての表示装置、８２…操作手段としての操作部、８３…表示制御手段を構成する表示ドライバ、１１０…部品及び支持部としてのケースヘッド、１１２…部品としての供給針、１１３…流路としての供給路、１１５…成形品及び液体供給部品としての製品、Ａ…射出ショットとしての１次射出（第１ショット）、Ｂ…射出ショットとしての２次射出（第２ショット）、Ｄ１…第１射出条件設定データ、Ｄ２…第２射出条件設定データ、ＤN…第Ｎ射出条件設定データ、ｘo，ｘao，ｘbo…計量完了位置、Ｖ1，Ｖ2…射出速度、ｘsw，ｘasw，ｘbsw…切換位置、Ｐ1，Ｐ2…保圧力、Ｔａ，Ｔｂ…射出時間、Ｔ１，Ｔ２…保圧時間。

Claims (12)

1. 溶融樹脂を射出するための少なくとも一の射出シリンダを有する射出装置と、該射出装置の射出先となる金型を取着可能な型締装置とを有する射出成形機であって、
   成形対象の異なる複数の射出ショットを含む成形サイクルを設定可能であると共に前記成形サイクル内で同一の射出シリンダから射出される複数の射出ショット毎に異なる射出条件を個別に設定可能な設定手段と、
   前記設定手段により設定された成形サイクルの設定内容を示す成形サイクル設定データ及び射出ショット毎に設定された射出条件の設定内容を示す射出条件データとを記憶するための記憶手段と、
   前記成形サイクル設定データに基づき射出装置及び型締装置を駆動制御して前記成形サイクルを実行するとともに、当該成形サイクル内で同一の射出シリンダによる複数の射出ショットを実行する場合は前記記憶手段から読み出した射出ショットに対応する射出条件データに基づき前記射出装置を駆動制御して射出ショット毎に射出条件を切り換える制御手段と
   を備えたことを特徴とする射出成形機。
2. 前記設定手段は、前記射出条件に加え、計量条件を射出ショット毎に個別に設定可能であり、
   前記記憶手段には、前記設定手段により設定された前記計量条件の設定内容を示す計量条件データが記憶され、
   前記制御手段は、前記成形サイクル内の同一射出シリンダによる複数の射出ショットの計量工程を行う場合は、前記記憶手段から読み出した前記計量条件データに基づいて前記射出装置を駆動制御することで、射出ショットに応じた計量条件に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記設定手段は、前記射出条件として充填条件及び保圧条件を射出ショット毎に個別に設定可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の射出成形機。
4. 前記射出装置は、前記成形サイクルを構成する複数の射出ショットを同一の射出シリンダで同一金型の異なるキャビティ部に溶融樹脂を射出することで行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の射出成形機。
5. 前記設定手段は、前記設定した射出ショット毎の射出条件から規定されるプロファイルをグラフで表示する表示手段を備え、
   前記表示手段に表示された前記グラフの形状を変更する操作を行うための操作手段と、
   前記操作手段により前記グラフの形状を変更する操作入力を受け付けて前記表示手段に表示された前記グラフの形状を変更する表示制御手段と、
   前記表示制御手段による変更された前記グラフの形状に基づく変更内容を射出条件に反映させることで前記射出条件データを変更する条件変更手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の射出成形機。
6. 前記型締装置にダイスライド式射出成形用の金型装置を取着して用いられる射出成形機であり、前記設定手段は同一の射出シリンダによる複数の射出ショットを含むダイスライド式射出成形用の成形サイクルを設定可能に構成され、
   前記制御手段は、ダイスライド式射出成形用の成形サイクルを行う場合、前記複数の射出ショットとして、前記射出シリンダによる溶融樹脂の射出により複数種の成形部材を一度に成形する第１ショットと、該第１ショットの終了後の型開後、前記複数種の成形部材のうち第１成形部材を保持する第１型と、第２成形部材を保持する第２型とを型開閉方向と交差する方向に相対移動させる前記金型のダイスライドの後の型締め後に、前記金型内において前記第１成形部材と前記第２成形部材との接合箇所に形成される接合用キャビティに溶融樹脂を射出して当該第１及び第２成形部材を接合する第２ショットとを行うことを特徴とする請求項５に記載の射出成形機。
7. 複数種の成形部材を同一金型を用いて射出成形機で射出成形する成形品の製造方法であって、
   前記射出成形機の同一の射出シリンダから溶融樹脂を同一金型の異なるキャビティに順番にそれぞれ射出する１次射出と２次射出とを行って成形品を製造する場合に、
   前記金型の第１キャビティに溶融樹脂を射出する１次射出を第１射出条件に従って行って第１成形部材を成形する１次射出ステップと、
   前記金型の第２キャビティに溶融樹脂を射出する２次射出を前記第１射出条件と異なる第２射出条件で行う２次射出ステップと
   を備えたことを特徴とする成形品の製造方法。
8. ダイスライド式射出成形による成形品の製造方法であって、
   射出成形機の同一の射出シリンダから溶融樹脂を同一金型の異なるキャビティにそれぞれ射出する１次射出と２次射出とを行って成形品を製造する場合に、
   前記金型のキャビティに溶融樹脂を射出する１次射出を第１射出条件に従って行って複数種の成形部材を一度に成形する１次射出ステップと、
   前記金型を構成する第１型と第２型に種類の異なる前記成形部材をそれぞれ保持させたまま当該第１型と第２型を前記種類の異なる成形部材が互いに対向する接合位置まで型開閉方向と交差する方向に移動させるとともに前記金型を型締めする金型スライドステップと、
   前記種類の異なる成形部材を接合するための接合箇所に溶融樹脂を射出する２次射出を前記１次射出と異なる第２射出条件で行う２次射出ステップと
   を備えたことを特徴とする成形品の製造方法。
9. 前記１次射出ステップにおける計量工程では第１計量条件で計量を行い、前記２次射出ステップにおける計量工程では、前記第１計量条件と異なる第２計量条件で計量を行うことを特徴とする請求項７又は８に記載の成形品の製造方法。
10. ダイスライド式射出成形において、前記第１計量条件は前記第２計量条件に比べ計量値が大きく、かつ前記第１射出条件は前記第２射出条件に比べ、射出速度が高速かつ保圧力が高くなるように設定されることを特徴とする請求項９に記載の成形品の製造方法。
11. 液体噴射ヘッドへ液体を供給するための流路が形成された支持部と、前記流路と連通する状態に前記支持部に接合された供給針とを有する液体供給部品の製造方法であって、
    射出成形機の同一の射出シリンダから溶融樹脂を同一金型の異なるキャビティに順番にそれぞれ射出する１次射出と２次射出とを行って前記支持部と前記供給針とを製造する場合に、
    前記金型の第１キャビティに溶融樹脂を射出する１次射出を第１射出条件に従って行って前記支持部と前記供給針のうち一方を成形する１次射出ステップと、
    前記金型の第２キャビティに溶融樹脂を射出する２次射出を前記第１射出条件と異なる第２射出条件で行って前記支持部と前記供給針のうち他方を成形する２次射出ステップと
    を備えたことを特徴とする液体供給部品の製造方法。
12. 液体噴射ヘッドへ液体を供給するための流路が形成された支持部と、前記流路と連通する状態に前記支持部に接合された供給針とを有する液体供給部品を、ダイスライド式射出成形により製造する液体供給部品の製造方法であって、
    射出成形機の同一の射出シリンダから溶融樹脂を同一金型の異なるキャビティにそれぞれ射出する１次射出と２次射出とを行って液体供給部品を製造する場合に、
    前記金型のキャビティに溶融樹脂を射出する１次射出を第１射出条件に従って行って前記支持部と前記供給針とを一度に成形する１次射出ステップと、
    前記金型を構成する第１型と第２型に前記支持部と前記供給針をそれぞれ保持させたまま当該第１型と第２型とを、前記支持部と前記供給部品とが接合する際の位置に配置されるまで型開閉方向と交差する方向に相対移動させるとともに前記金型を型締めする金型スライドステップと、
    前記支持部と前記供給針とを接合するための接合箇所のキャビティに溶融樹脂を射出する２次射出を前記１次射出と異なる第２射出条件で行って前記支持部と前記供給針とを接合させる２次射出ステップと
    を備えたことを特徴とする液体供給部品の製造方法。

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