JP5006592B2

JP5006592B2 - 減速機構付き電動モータ

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Publication number: JP5006592B2
Application number: JP2006206459A
Authority: JP
Inventors: 周一羽鳥; 哲神田
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2006-07-28
Filing date: 2006-07-28
Publication date: 2012-08-22
Anticipated expiration: 2026-07-28
Also published as: CN101114781A; JP2008035626A; CN101114781B

Description

本発明は、回転軸を備えたモータ本体と、回転軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを備えた減速機構付き電動モータに関する。

車両に設けられるワイパ装置やパワーウインド装置、サンルーフ装置等の駆動源としては、通常、車両に搭載されるバッテリ等の電源により作動する電動モータが用いられている。これらの装置に電動モータを適応させるためには、モータの回転数を所用の回転数にまで減速する必要がある。そのため、このような電動モータは、減速機構が取り付けられて、減速機構付き電動モータとして１つのユニットとされている。

減速機構付き電動モータのモータ本体としてはブラシ付きモータが多く用いられているが、ブラシ付きモータはブラシとコミュテータとの摺接部分からノイズを発生するので、このノイズにより他の電装品等に障害を与えること（ラジオノイズ等）を防止するための対策が必要となる。

例えば特許文献１には、ノイズ発生源であるブラシの近くで当該ノイズを吸収するために、チョークコイルやコンデンサ等の雑音防止素子をモータヨーク内に固定されるブラシホルダに装着し、これらの素子により給電回路上に乗ったノイズを吸収して、モータ外部へのノイズの放射を防止するようにしたモータが記載されている。
特開２０００−９４６９２号公報

しかしながら、ブラシとコミュテータの摺接部分から発生したノイズはモータヨークの内面で乱反射するので、チョークコイルやコンデンサ等の雑音防止素子をブラシホルダに設けるようにしたモータでは、乱反射したノイズの一部がチョークコイルやコンデンサよりも給電端子側にある配線上に飛び、雑音防止素子により吸収されずに、ギヤケース上に設けられるコネクタへの配線を通じてモータヨークの外部に放射されるおそれがあった。

本発明の目的は、モータ本体から外部に放射されるノイズを低減することにある。

本発明の減速機構付き電動モータは、回転軸を備えたモータ本体と、前記回転軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを備えた減速機構付き電動モータであって、前記回転軸に固定されるコミュテータと前記コミュテータに接続されるコイルとを備えたアーマチュアと、前記モータ本体に備えられて内面にマグネットが装着され、前記アーマチュアを回転自在に収容するモータヨークと、
前記モータヨークの内部に装着され、前記コミュテータに摺接する一対のブラシを保持するブラシホルダと、前記ブラシホルダに設けられ、負極側の前記ブラシに接続されるとともに前記モータヨークの内面に接触するモータヨーク側接地端子と、導体により形成され、前記モータヨークに電気的に接続された状態で固定されるとともに前記減速機構を収容するギヤケースと、前記ギヤケースの外側面上に配置され、かつ、係止溝を有する収容ケースと、前記ギヤケースに設けられ、かつ、前記係止溝に係合されることにより、前記収容ケースと前記ギヤケースとを位置決めし、かつ、導体で形成された接地用の突起部と、前記収容ケースに設けられた一対の給電側接続板と、それぞれ電源に接続される一対の給電端子を備え、前記収容ケースと前記ギヤケースとが位置決めされると、前記一対の給電端子が前記一対の給電側接続板に接続されるように、前記ギヤケース上に固定されたコネクタと、前記収容ケース内に収容され、一対のブラシ側接続板により前記モータヨークの開口部を介して前記一対のブラシに接続されるとともに、前記一対の給電側接続板に接続された雑音防止手段と、負極側の前記給電側接続板に設けられ、前記収容ケースと前記ギヤケースとが位置決めされると前記突起部に接触するギヤケース側接地端子とを有することを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記負極側の給電側接続板の一部をＶ字形状に折り曲げて前記ギヤケース側接地端子を形成し、該ギヤケース側接地端子を前記突起部に弾性変形した状態で接触させることを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記回転軸の軸心を通り且つ前記外側面に直交する面と前記外側面との交差線上に前記突起部を配置し、前記一対の給電側接続板を前記突起部を挟んで対向させて配置することを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記収容ケースを前記ブラシホルダと一体に設け、前記モータヨークの開口部を介して前記ギヤケース側に突出させて該ギヤケースの外側面上に配置させることを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記雑音防止手段は、それぞれ対応する前記一対のブラシ側接続板と前記一対の給電側接続板との間に直列に接続される一対のチョークコイルと、前記一対のチョークコイルに電気的に接続される容量性素子とを有することを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記容量性素子は双方向性バリスタからなることを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記容量性素子はコンデンサであることを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記容量性素子はバリスタであることを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、車両のリヤワイパ装置の駆動源として用いられることを特徴とする。

本発明によれば、雑音防止手段はモータヨークの外側に配置されるので、モータヨーク内から開口部を介して出てくるノイズを他の配線に伝播する前にまとめて除去することができ、これにより、この減速機構付き電動モータから放射されるノイズを低減することができる。ブラシをモータヨークに接地するとともに、雑音防止手段でとりきれなかったノイズをギヤケース側接地端子とモータヨーク側接地端子とを介してモータ本体内に戻すようにしたので、モータ外部へのノイズの放射を低減させることができる。

また、本発明によれば、給電側接続板の一部をＶ字形状に折り曲げてギヤケース側接地端子を形成し、このギヤケース側接地端子をギヤケースに設けられる接地用の突起部に弾性変形させた状態で接触させるようにしたので、狭いスペースにおいてもギヤケース側接地端子に十分なたわみ長さを確保することができ、この減速機構付き電動モータの給電回路を確実にギヤケースに接地させることができる。また、ねじ等の締結部材を用いることなくギヤケース側接地端子を確実にギヤケースに接地させることができるので、この減速機構付き電動モータの部品点数や組み付け工数等を低減することができる。

さらに、本発明によれば、回転軸の軸心を通り且つギヤケースの外側面に直交する面が当該外側面と交差する線上に突起部を配置し、一対の給電側接続板をこの突起部を挟んで対向させて配置するようにしたので、この減速機構付き電動モータの車体の取り付け状態等の仕様に応じ、ギヤケースを左右対称の２種類の形状に形成するようにしても、各ギヤケースに対して同一のモータ本体を用いることができる。

さらに、本発明によれば、ブラシホルダと一体に設けられた収容ケースに雑音防止手段を収容するようにしたので、雑音防止手段の組み付け作業を容易にすることができる。収容ケースはモータヨークやギヤケースの外側面上に配置されているので、モータ組み付け工程の最終段階で雑音防止手段を組み付けることができ、これにより、雑音防止手段の有無の仕様分けが容易となる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す斜視図であり、図２は図１に示すワイパモータの分解斜視図である。

図１に示すワイパモータ１１は車両に設けられるリヤワイパ装置の駆動源として用いられるものであり、モータ本体１２と減速機１３とが１つのユニットとされた減速機構付き電動モータとなっている。

図２に示すように、モータ本体１２は回転軸１２ａを備えたブラシ付きモータとなっており、この回転軸１２ａにはコミュテータ１４（整流子）とアーマチュアコア（不図示）とが固定されている。アーマチュアコアのスロットには複数の図示しないコイル（電機子巻線）が巻装され、これらのコイル端はそれぞれコミュテータの対応するセグメントに接続されており、コミュテータ１４とコイルとによりアーマチュア（電機子）１５が構成されている。

モータ本体１２は断面小判形状の底付き筒状に形成されたモータヨーク（継鉄）１６を備えており、アーマチュア１５は回転軸１２ａの一端がモータヨーク１６の底部に回転自在に支持されることにより、モータヨーク１６の内部に回転自在に収容されている。また、モータヨーク１６の内面には一対のマグネット（不図示）が互いに異なる磁極を対向させて装着されており、コイルが巻装されたアーマチュアコアはこれらのマグネットとモータヨーク１６とで形成される磁界内に位置するようになっている。

図３は図１に示すワイパモータの給電回路図であり、図４はモータ本体に設けられるブラシホルダの詳細を示す斜視図である。

このワイパモータ１１には、モータ本体１２に駆動電流を供給するために、図３に示す給電回路２１が設けられている。この給電回路２１はコミュテータ１４の外周面に摺接する一対のブラシ２２ａ，２２ｂを有しており、これらのブラシ２２ａ，２２ｂを保持するために、図２に示すように、モータヨーク１６の内部にはブラシホルダ２３が装着されている。

図４に示すように、このブラシホルダ２３は樹脂材料により形成され、回転軸１２ａの軸方向に垂直な本体壁部２３ａと、モータヨーク１６の内面に沿う筒状に形成されて本体壁部２３ａの外周を覆う外周壁部２３ｂとを備えており、外周壁部２３ｂがモータヨーク１６の内面に摺接するようにモータヨーク１６の内部に装着されるようになっている。また、本体壁部２３ａの軸心には貫通孔２３ｃが形成されており、ブラシホルダ２３がモータヨーク１６に装着されたときには、アーマチュア１５のコミュテータ１４は貫通孔２３ｃに挿通されて本体壁部２３ａの内側に配置されるようになっている。

図４に示すように、ブラシホルダ２３に保持される一対のブラシ２２ａ，２２ｂは、それぞれくの字に折り曲げられた板ばね２４ａ，２４ｂの一端に固定されており、これらの板ばね２４ａ，２４ｂの他端が締結部材（ボルト）２５でブラシホルダ２３に固定されることにより、ブラシ２２ａ，２２ｂは板ばね２４ａ，２４ｂに付勢された状態でコミュテータ１４の外周面に摺接するようになっている。板ばね２４ａ，２４ｂは銅板等の金属板により形成されており、各板ばね２４ａ，２４ｂに直流電流が供給されると、その電流は板ばね２４ａ，２４ｂを介してブラシ２２ａ，２２ｂに供給されるようになっている。そして、各ブラシ２２ａ，２２ｂに電流が供給されると、その電流はコミュテータ１４により転流されて各コイルに供給され、これにより磁界中にあるコイルに通電されてアーマチュア１５とともに回転軸１２ａが回転することになる。

なお、給電回路２１を構成する他の素子等については、順次後述する。

図５は図１に示す減速機の内部構造を示す一部切り欠き断面図である。

一方、減速機１３はモータヨーク１６に固定されるギヤケース２６を有している。このギヤケース２６はアルミ合金等の導体により形成されており、モータヨーク１６に固定されたときには、当該モータヨーク１６に電気的に接続されるようになっている。

図５に示すように、このギヤケース２６の内部には減速機構２８が収容されている。減速機構２８はウォーム３１とウォーム３１に噛み合うウォームホイル３２とを備えたウォームギヤ機構となっており、ウォーム３１は回転軸１２ａのギヤケース２６内部に突出する外周面に一体的に形成され、ウォームホイル３２はギヤケース２６に設けられた支持軸３３に支持されてギヤケース２６の内部で回転自在となっている。したがって、モータ本体１２が作動して回転軸１２ａが回転すると、その回転は減速機構２８により所定の回転数にまで減速してウォームホイル３２に伝達される。

また、この減速機１３には、ウォームホイル３２の回転を揺動運動に変換して出力軸２７に伝達するために、動力変換機構３４が設けられている。動力変換機構３４は、動力変換部材３５と出力ギヤ３６とを有しており、動力変換部材３５はアーム部３５ａとセクタギヤ部３５ｂとを有し、アーム部３５ａの先端部は連結軸３７によりウォームホイル３２の回転中心軸から離れた位置に回転自在に連結されている。一方、出力ギヤ３６はギヤケース２６の内部に突出する出力軸２７の基端部に固定されており、動力変換部材３５のセクタギヤ部３５ｂに噛み合わされている。また、セクタギヤ部３５ｂの軸心には歯車軸３８が設けられ、この歯車軸３８と出力軸２７とはプレート部材３９により揺動自在に連結されており、これにより、セクタギヤ部３５ｂは出力ギヤ３６に噛み合わされた状態に保持されるようになっている。

このような構造により、モータ本体１２が作動してウォームホイル３２が回転すると、その回転によりアーム部３５ａが往復動されるとともにセクタギヤ部３５ｂが出力ギヤ３６に対して揺動運動し、ウォームホイル３２の回転運動が揺動運動に変換されて出力軸２７から出力される。つまり、このワイパモータ１１では、モータ本体１２の動力である回転軸１２ａの回転運動を減速機構２８で減速するとともに動力変換機構３４により揺動運動に変換して出力軸２７から出力するようになっている。

図１に示すように、ギヤケース２６には支持軸３３と平行に突出するボス部２６ａが形成されており、出力軸２７は支持軸３３に平行となってボス部２６ａに回転自在に支持されている。また、出力軸２７の先端はボス部２６ａから外部に突出しており、その先端にはリヤワイパ装置を構成するリヤワイパアームが取り付けられる。これにより、モータ本体１２が作動すると、出力軸２７とともにリヤワイパアームが揺動して、リヤワイパ装置による払拭動作が行われることになる。

給電回路２１を車載されるバッテリ等の電源４１やワイパスイッチ４２に接続するために、このワイパモータ１１にはコネクタ４３が設けられている。図１に示すように、このコネクタ４３は独立したユニットとして形成され、ギヤケース２６の外側面上に配置されて締結部材（ボルト）４４により当該ギヤケース２６に固定されている。図３、図５から解るように、コネクタ４３には一対の給電端子４５ａ，４５ｂが設けられており、給電端子４５ａは配線を介して電源４１とワイパスイッチ４２とに接続され、給電端子４５ｂは図示しない車体側の外部コネクタと接続されることにより車体にアースされている。そして、ワイパスイッチ４２がオンされると、給電端子４５ａに電源４１から給電されるようになっている。

また、コネクタ４３にはオートストップ回路用のスイッチ端子４６が設けられており、このスイッチ端子４６はギヤケース２６に設けられた挿通孔（不図示）からギヤケース２６の内部に挿通され、ウォームホイル３２とともに回転するリレープレート（不図示）に接触している。リヤワイパアームが下反転位置となると、スイッチ端子４６とリレープレートとを介してコネクタ４３の位置検出用端子４７から図示しない制御装置に位置検出信号が出力される。そして、制御装置は、ワイパスイッチ４２が無作為に停止操作されても、リヤワイパアームが下反転位置となったときにモータ本体１２を停止させるようになっている。

図１に示すように、ギヤケース２６の外側面上には収容ケース５１が配置されている。

図６は図１に示す収容ケースの詳細を示す斜視図であり、この収容ケース５１は樹脂材料により縦長のバスタブ状に形成されており、図４に示すように、その一端において外周壁部２３ｂに沿うようにブラシホルダ２３に固定されている。つまり、収容ケース５１はブラシホルダ２３に固定されて当該ブラシホルダ２３と一体に設けられており、ブラシホルダ２３がモータヨーク１６に装着されると収容ケース５１はモータヨーク１６の内部からその開口部を介してギヤケース２６側に突出するようになっている。そして、モータヨーク１６にギヤケース２６が固定されたときには、収容ケース５１はギヤケース２６の外側面上に配置されるようになっている。

図６に示すように、収容ケース５１のブラシホルダ２３側の端部には、一対のブラシ側接続板５２ａ，５２ｂが固定されている。これらのブラシ側接続板５２ａ，５２ｂは、それぞれ銅板等の金属板を折り曲げて形成されており、その一端部はブラシホルダ２３に設けられる配線板を介して対応するブラシ２２ａ，２２ｂの板ばね２４ａ，２４ｂに接続され、他端部はモータヨーク１６の開口部を介して収容ケース５１の内部に平行に並んで突出している。

また、収容ケース５１のコネクタ４３側の端部には、一対の給電側接続板５３ａ，５３ｂが固定されている。これらの給電側接続板５３ａ，５３ｂは、それぞれ銅板等の金属板を折り曲げて形成されており、その一端部はコネクタ４３の対応する給電端子４５ａ，４５ｂに接続され、他端部は収容ケース５１の内部に平行に並んで突出している。

なお、図６においては、収容ケース５１の蓋が取り外された状態を示している。

各ブラシ２２ａ，２２ｂと給電端子４５ａ，４５ｂとを接続するとともにブラシ２２ａ，２２ｂとコミュテータ１４の摺接部分から生じるノイズを吸収するために、収容ケース５１には、雑音防止手段５４が収容されている。

雑音防止手段５４は一対のチョークコイル５５ａ，５５ｂと、コンデンサとバリスタの機能を有する容量性素子としての双方向性バリスタ５６とを有し、一方、収容ケース５１には当該収容ケース５１内を３つのスペースに区画する隔壁５７が設けられており、各チョークコイル５５ａ，５５ｂは収容ケース５１に並べて配置されるとともに隔壁５７により互いに隔てられ、双方向性バリスタ５６は各チョークコイル５５ａ，５５ｂに対してコネクタ４３側に並べて収容されるとともに隔壁５７により各チョークコイル５５ａ，５５ｂから隔てられている。隔壁５７により区画される各スペースはそれぞれチョークコイル５５ａ，５５ｂ、双方向性バリスタ５６の外形に対応した形状と大きさに設定されており、これにより、各スペースにチョークコイル５５ａ，５５ｂや双方向性バリスタ５６を容易に装着できるようになっている。

なお、容量性素子として、コンデンサのみを装着したり、バリスタのみを装着するようにしてもよい。

チョークコイル５５ａの一端はブラシ側接続板５２ａに接続され、他端は給電側接続板５３ａに接続されており、つまり、チョークコイル５５ａは正極側のブラシ２２ａと正極側の給電端子４５ａとの間に直列に接続されている。同様に、チョークコイル５５ｂの一端はブラシ側接続板５２ｂに接続され、他端は給電側接続板５３ｂに接続されており、つまりチョークコイル５５ｂは負極側のブラシ２２ｂと負極側の給電端子４５ｂとの間に直列に接続されている。また、双方向性バリスタ５６の一端は給電側接続板５３ａに接続され、他端は給電側接続板５３ｂに接続されており、つまり双方向性バリスタ５６は各チョークコイル５５ａ，５５ｂ間に電気的に接続されている。

これにより、ブラシ２２ａ，２２ｂとコミュテータ１４との摺接部分からノイズが発生しても、チョークコイル５５ａ，５５ｂおよび双方向性バリスタ５６により、給電回路２１に流れるノイズを吸収して、モータ外部へのノイズの放射を低減することができる。また、雑音防止手段５４は、モータヨーク１６からの給電回路２１の出口つまり各ブラシ側接続板５２ａ，５２ｂが通る開口部の直後に設けられているので、モータヨーク１６の内部から当該開口部を介して外部に放射されるノイズを、他の配線等に伝播する前に雑音防止手段５４により除去することができ、これによりモータ外部へのノイズの放射を低減することができる。

このように、このワイパモータ１１では、雑音防止手段５４をモータヨーク１６の外側に配置するようにしたので、モータヨーク１６の内部から開口部を介して出てくるノイズを他の配線に伝播する前にまとめて除去して、このワイパモータ１１から放射されるノイズを低減することができる。

また、このワイパモータ１１では、ブラシホルダ２３と一体に設けられた収容ケース５１に雑音防止手段５４を収容するようにしたので、雑音防止手段５４の組み付け作業を容易にすることができる。

さらに、このワイパモータ１１では、収容ケース５１に隔壁５７を設け、この隔壁５７により形成される収容スペースにチョークコイル５５ａ，５５ｂや双方向性バリスタ５６を収容するようにしたので、雑音防止手段５４を構成する各素子の収容ケース５１への組み付け作業を容易にすることができる。

さらに、このワイパモータ１１では、収容ケース５１はモータヨーク１６やギヤケース２６の外側面上に配置されるので、モータ組み付け工程の最終段階で雑音防止手段５４を組み付けることができ、これにより、雑音防止手段５４の有無によるワイパモータ１１の仕様分けが容易となる。

図７（ａ）、（ｂ）はそれぞれモータヨーク側接地端子のモータヨークへの接地手順を示す断面図である。

負極側のブラシ２２ｂをモータヨーク１６に接地するために、ブラシホルダ２３にはモータヨーク側接地端子６１が設けられている。このモータヨーク側接地端子６１は銅板等の金属板を折り曲げて形成されており、その本体部６１ａにおいてブラシホルダ２３の本体壁部２３ａに固定され、その端子部６１ｂは本体部６１ａに対して、くの字に折り曲げられて、図７（ａ）に示すように、外周壁部２３ｂに形成された切り欠きから外周壁部２３ｂの外側に突出している。また、モータヨーク側接地端子６１の本体部６１ａはブラシホルダ２３に設けられる配線板を介して負極側のブラシ２２ｂと負極側のブラシ側接続板５２ｂとに接続されている。

ブラシホルダ２３がモータヨーク１６の内部に装着されると、図７（ｂ）に示すように、モータヨーク側接地端子６１の端子部６１ｂはモータヨーク１６の内面に弾性変形した状態で接触し、これにより、負極側のブラシ２２ｂはモータヨーク１６に接地される。負極側のブラシ２２ｂがモータヨーク１６に接地されると、モータヨーク１６がシールド効果を生じ、モータヨーク１６を介してモータ外部へノイズが放射されることを防止することができる。

図８はブラシホルダが取り付けられる前のギヤケースを示す斜視図であり、図９は図８に示す突起部と回転軸との位置関係を示す説明図である。また、図１０は図９におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図１１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ突起部へのギヤケース側接地端子の接続手順を示す正面図である。

図８に示すように、ギヤケース２６の外側面上には、接地用の突起部６２が設けられている。図１０に示すように、この突起部６２は、ギヤケース２６と一体にアルミ合金等の導体により形成されており、ギヤケース２６やモータヨーク１６に電気的に接続された状態となっている。また、図９、図１０に示すように、この突起部６２は、モータ本体１２の回転軸１２ａの軸心を通り且つギヤケース２６の外側面に直交する面（図１０中に一点鎖線で示す）と当該外側面との交差線（図９中に一点鎖線で示す）上に配置されている。つまり、突起部６２は、出力軸２７の軸方向から見て、モータ本体１２つまり回転軸１２ａの中心軸線上に配置されている。

一方、図６に示すように、収容ケース５１のコネクタ４３側の先端部には係止板６３が設けられ、図１１に示すように、この係止板６３に形成された係止溝６３ａを突起部６２に係合させることにより、収容ケース５１はギヤケース２６上に位置決めされるようになっている。また、収容ケース５１に固定される各給電側接続板５３ａ，５３ｂは、収容ケース５１が突起部６２により位置決めされたときに、互いの中間に突起部６２が位置するように当該突起部６２を挟んで対向して配置されている。

図６に示すように、負極側の給電側接続板５３ｂには、当該給電側接続板５３ｂをギヤケース２６に接地するために、ギヤケース側接地端子６４が設けられている。このギヤケース側接地端子６４は、収容ケース５１からコネクタ４３側に突出する給電側接続板５３ｂの一部を収容ケース５１側に折り返すようにＶ字形状に折り曲げて形成されており、その曲げ方向つまり給電側接続板５３ｂに接近離反する方向に弾性変形自在となっている。つまり、ギヤケース側接地端子６４は、給電側接続板５３ｂと一体に銅板等の金属板により形成されている。そして、収容ケース５１が突起部６２により位置決めされた状態でギヤケース２６上に配置されたときには、図１１（ｂ）に示すように、突起部６２の側面に弾性変形した状態で接触するようになっている。また、収容ケース５１には、突起部６２の側面に接触した状態のギヤケース側接地端子６４の先端部に当接する当接部６５が設けられており、ギヤケース側接地端子６４を先端側は突起部６２と当接部６５との間に挟み込んで、より強固に突起部６２に接触させるようになっている。

ギヤケース側接地端子６４は雑音防止手段５４よりも給電端子４５ａ，４５ｂ側においてギヤケース２６に接地され、ギヤケース２６はモータヨーク１６と電気的に接続され、さらに、モータヨーク１６はモータヨーク側接地端子６１により給電回路２１に接続されているので、雑音防止手段５４によって吸収しきれなかったノイズはギヤケース２６とモータヨーク１６とを介してモータ本体１２の内部に戻され、これにより、モータ外部に放射されるノイズを低減させることができる。

このように、このワイパモータ１１では、モータヨーク側接地端子６１によりブラシ２２ｂをモータヨーク１６に接地するとともに、ギヤケース側接地端子６４により雑音防止手段５４よりも給電端子４５ａ，４５ｂ側において給電回路２１をギヤケース２６に接地するようにしたので、雑音防止手段５４でとりきれなかったノイズをギヤケース側接地端子６４とモータヨーク側接地端子６１とを介してモータ本体１２の内部に戻して、モータ外部へのノイズの放射を低減させることができる。

また、このワイパモータ１１では、給電側接続板５３ｂの一部をＶ字形状に折り曲げてギヤケース側接地端子６４を形成し、このギヤケース側接地端子６４をギヤケース２６に設けられる接地用の突起部６２に弾性変形させた状態で接触させるようにしたので、ギヤケース側接地端子６４を常にばね力が加えられた状態で突起部６２に接触させることができる。特に、給電側接続板５３ｂの一部をＶ字形状に折り曲げてギヤケース側接地端子６４を形成することにより、狭いスペースにおいてもギヤケース側接地端子６４に十分なたわみ長さを確保することができる。これにより、ギヤケース側接地端子６４を確実に突起部６２に接触させて給電回路２１を確実にギヤケース２６に接地させることができる。さらに、ねじ等の締結部材を用いることなくギヤケース側接地端子６４を確実にギヤケース２６に接地させることができるので、このワイパモータ１１の部品点数や組み付け工数等を低減することができる。

さらに、このワイパモータ１１では、回転軸１２ａの軸心を通り且つギヤケース２６の外側面に直交する面が当該外側面と交差する線上に突起部６２を配置し、一対の給電側接続板５３ａ，５３ｂをこの突起部６２を挟んで対向させて配置するようにしたので、このワイパモータ１１の車体の取り付け状態等の仕様に応じ、ギヤケース２６を左右対称の２種類の形状に形成するようにしても、各ギヤケース２６に対して同一のモータ本体１２を用いることができる。つまり、ギヤケース２６の勝手違いに対するモータ本体１２の汎用性を高めて、このワイパモータ１１のコストを低減させることができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態においては、本発明を車両のリヤワイパアームを駆動するワイパモータ１１に適用した場合を示しているが、これに限らず、例えば、車両用のパワーウインド装置やサンルーフ装置等の駆動源として用いられるモータ等に本発明を適用してもよい。

また、本実施の形態においては、減速機１３には動力変換機構３４が設けられているが、これに限らず、減速機構２８が設けられていれば、動力変換機構３４の有無は問わない。

本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す斜視図である。図１に示すワイパモータの分解斜視図である。図１に示すワイパモータの給電回路図である。モータ本体に設けられるブラシホルダの詳細を示す斜視図である。図１に示す減速機の内部構造を示す一部切り欠き断面図である。図１に示す収容ケースの詳細を示す斜視図である。（ａ）、（ｂ）はそれぞれモータヨーク側接地端子のモータヨークへの接地手順を示す断面図である。ブラシホルダが取り付けられる前のギヤケースを示す斜視図である。図８に示す突起部と回転軸との位置関係を示す説明図である。図９におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。（ａ）、（ｂ）はそれぞれ突起部へのギヤケース側接地端子の接続手順を示す正面図である。

符号の説明

１１ワイパモータ（減速機構付き電動モータ）
１２モータ本体
１２ａ回転軸
１３減速機
１４コミュテータ
１５アーマチュア
１６モータヨーク
２１給電回路
２２ａ，２２ｂブラシ
２３ブラシホルダ
２３ａ本体壁部
２３ｂ外周壁部
２３ｃ貫通孔
２４ａ，２４ｂ板ばね
２５締結部材
２６ギヤケース
２６ａボス部
２７出力軸
２８減速機構
３１ウォーム
３２ウォームホイル
３３支持軸
３４動力変換機構
３５動力変換部材
３５ａアーム部
３５ｂセクタギヤ部
３６出力ギヤ
３７連結軸
３８歯車軸
３９プレート部材
４１電源
４２ワイパスイッチ
４３コネクタ
４４締結部材
４５ａ，４５ｂ給電端子
４６スイッチ端子
４７位置検出用端子
５１収容ケース
５２ａ，５２ｂブラシ側接続板
５３ａ，５３ｂ給電側接続板
５４雑音防止手段
５５ａ，５５ｂチョークコイル
５６双方向性バリスタ
５７隔壁
６１モータヨーク側接地端子
６１ａ本体部
６１ｂ端子部
６２突起部
６３係止板
６３ａ係止溝
６４ギヤケース側接地端子
６５当接部

Claims

回転軸を備えたモータ本体と、前記回転軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを備えた減速機構付き電動モータであって、
前記回転軸に固定されるコミュテータと前記コミュテータに接続されるコイルとを備えたアーマチュアと、
前記モータ本体に備えられて内面にマグネットが装着され、前記アーマチュアを回転自在に収容するモータヨークと、
前記モータヨークの内部に装着され、前記コミュテータに摺接する一対のブラシを保持するブラシホルダと、
前記ブラシホルダに設けられ、負極側の前記ブラシに接続されるとともに前記モータヨークの内面に接触するモータヨーク側接地端子と、
導体により形成され、前記モータヨークに電気的に接続された状態で固定されるとともに前記減速機構を収容するギヤケースと、
前記ギヤケースの外側面上に配置され、かつ、係止溝を有する収容ケースと、
前記ギヤケースに設けられ、かつ、前記係止溝に係合されることにより、前記収容ケースと前記ギヤケースとを位置決めし、かつ、導体で形成された接地用の突起部と、
前記収容ケースに設けられた一対の給電側接続板と、
それぞれ電源に接続される一対の給電端子を備え、前記収容ケースと前記ギヤケースとが位置決めされると、前記一対の給電端子が前記一対の給電側接続板に接続されるように、前記ギヤケース上に固定されたコネクタと、
前記収容ケース内に収容され、一対のブラシ側接続板により前記モータヨークの開口部を介して前記一対のブラシに接続されるとともに、前記一対の給電側接続板に接続された雑音防止手段と、
負極側の前記給電側接続板に設けられ、前記収容ケースと前記ギヤケースとが位置決めされると前記突起部に接触するギヤケース側接地端子とを有することを特徴とする減速機構付き電動モータ。
請求項１に記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記負極側の給電側接続板の一部をＶ字形状に折り曲げて前記ギヤケース側接地端子を形成し、該ギヤケース側接地端子を前記突起部に弾性変形した状態で接触させることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
請求項１または２記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記回転軸の軸心を通り且つ前記外側面に直交する面と前記外側面との交差線上に前記突起部を配置し、前記一対の給電側接続板を前記突起部を挟んで対向させて配置することを特徴とする減速機構付き電動モータ。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記収容ケースを前記ブラシホルダと一体に設け、前記モータヨークの開口部を介して前記ギヤケース側に突出させて該ギヤケースの外側面上に配置させることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
請求項１〜４のいずれか１項に記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記雑音防止手段は、それぞれ対応する前記一対のブラシ側接続板と前記一対の給電側接続板との間に直列に接続される一対のチョークコイルと、前記一対のチョークコイルに電気的に接続される容量性素子とを有することを特徴とする減速機構付き電動モータ。
請求項５記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記容量性素子は双方向性バリスタからなることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
請求項５記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記容量性素子はコンデンサであることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
請求項５記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記容量性素子はバリスタであることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
請求項１〜８のいずれか１項に記載の減速機構付き電動モータにおいて、車両のリヤワイパ装置の駆動源として用いられることを特徴とする減速機構付き電動モータ。