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JP5001956B2 - 電子回路部品装着機 - Google Patents

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JP5001956B2
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Description

本発明は、電子回路部品装着機に関するものであり、特に、それの使い勝手の向上に関するものである。
電子回路組立システムは、１台の電子回路部品装着機のみを含む構成とされる場合もあるが、複数台の電子回路部品装着機を含んで構成されたり、クリームはんだ塗布機（例えばスクリーン印刷機），接着剤塗布機（例えばディスペンサ）等、電子回路部品装着機以外の作業機をも含んで構成される場合が多い。これら複数種類の作業機を上流側から下流側に向かって順次配置し、一貫ラインとして構成されることが多いのである。電子回路組立システムを構成する複数の作業機においてそれぞれ予定された作業が行われ、電子回路が組み立てられるのであり、それら作業は種々の情報に基づいて行われる。例えば、電子回路部品装着機においては、電子回路部品の回路基板への装着を実行するために、部品保持具等について情報が必要とされる。そのため、従来は、例えば、電子回路部品装着機の構成要素である部品供給具にバーコードを設け、それに記録された情報をバーコードリーダにより読み取って取得し、作業に利用するようにされていた（例えば、特許文献１参照）。
また、電子回路部品装着機の構成要素である部品保持具にマークを設け、マークから部品保持具の種類を取得し、装着に利用することも知られている。このマークは５個の点から成り、各点が白あるいは黒に塗り分けられ、照射された光の反射の有無の組合わせにより、部品保持具の種類が表されるのであり、それを利用して、部品保持具収容装置の収容部に部品保持具が予め設定された配列で収容され、装着作業中に部品保持具の交換が自動で行われるようにされている（例えば、特許文献２参照）。
特開２０００−１３０９２号公報 特開平１１−２３９９２５号公報
上記のように、電子回路組立システムの個々の構成要素にバーコードを設けることは有効なのであるが、近年、電子機器の小形化に伴って、構成要素の小形化が進んでおり、バーコードを設けるスペースを確保することが困難になっている。あるいは、電子回路組立システムの構成および制御の複雑化に伴って組立作業に要する情報量が増えているが、バーコードやマークでは記録させ得る情報量が少なく、情報が不足する場合もある。
本発明は、以上の事情を背景とし、構成要素の小さいスペースを利用して、構成要素に関する情報を記録することと、構成要素に関する情報量の不足を解消することとの少なくとも一方を達成することを課題としてなされたものである。
上記の課題は、電子回路部品装着機を、(a)回路基板を保持する基板保持装置と、(b)回路基板に装着されるべき電子回路部品を供給する部品供給装置と、(c)電子回路部品を負圧により吸着して保持する吸着ノズルを着脱可能に保持する装着ヘッドと、(d)前記吸着ノズルを、前記装着ヘッドとの間で交換可能に収容するノズルストッカと、(e)前記吸着ノズルに設けられ、その吸着ノズルが不良により使用不可のものであるか否かを示す使用可否情報であって、前記不良の原因が除かれれば使用不可を示す情報から使用可を示す情報に復帰可能な使用可否情報を記録し、その使用可否情報を無線により送信し得る情報記録部と、(f)その情報記録部から送信される前記使用可否情報を受信する情報受信装置と、(g)その情報受信装置と前記装着ヘッドとが共に搭載された移動部材を、前記基板保持装置と前記部品供給装置と前記ノズルストッカとへ移動させ、前記装着ヘッドに前記部品供給装置から電子回路部品を受け取って前記基板保持装置に保持された回路基板に装着させるとともに、前記情報受信装置に、前記ノズルストッカに収容されている状態の前記吸着ノズルに設けられた前記情報記録部からの前記使用可否情報を受信させる移動装置と、(h)前記情報受信装置により受信された前記使用可否情報が使用不可を示す情報である場合に前記装着ヘッドがその使用不可の吸着ノズルを保持することを禁止する保持禁止部を少なくとも含んで前記使用不可の吸着ノズルの使用を禁止する使用禁止部とを含むものとすることによって解決される。
電子回路部品装着機を上記構成のものとすれば、吸着ノズルの小さいスペースを利用して、吸着ノズルの使用可否情報を記録することが可能となる効果が得られる。その上、その使用可否情報の取得は、情報記録部と情報受信装置との間の無線通信により、吸着ノズルがノズルストッカに収容されている状態で行われるため、吸着ノズルが装着ヘッドに保持された後にその吸着ノズルが使用不可のものであることが判明し、その吸着ノズルをノズルストッカへ戻して使用可の吸着ノズルを保持し直すという無駄な動作が必要になることを回避することができる。
また、本発明の望ましい態様においては、吸着ノズルに設けた情報記録部に、その吸着ノズルに関するさらに別の情報を記録することができ、吸着ノズルの使い勝手が向上する効果が得られる。
 発明の態様
本発明によって、さらに下記各態様の電子回路組立方法，電子回路組立システムおよび吸着ノズルも得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。一部の事項のみを選択して採用することも可能なのである。
（１）電子回路組立システムの構成要素の少なくとも一つに設けられた情報記録部からその構成要素に関する情報を取得し、取得した構成要素情報を電子回路の組立に関連する作業に利用し、電子回路の組立を行う電子回路組立方法。
本項は、本発明を説明する都合上、便宜的に作成した項である。
（２）前記情報記録部が電子タグを含み、その電子タグに記録された情報を無線通信により受信し、それにより得られるタグ情報を電子回路の組立に関連する作業に利用する (1)項に記載の電子回路組立方法。
電子回路組立システムは、前述のように、種々の作業機を含んで構成される場合が多い。電子回路組立システムの構成要素は、それら作業機を構成する要素であればよく、例えば、電子回路部品装着機を構成する部品装着装置の部品保持具，装着ヘッドの構成要素である保持具ホルダ，装着ヘッド，部品供給装置の部品供給具，部品保持具を保持ないし収容する保持具保持装置ないし保持具収容装置，クリーム状はんだ塗布機の塗布具（例えば、スクリーン印刷機のスクリーン，スキージ）、接着剤塗布機の塗布具（例えばディスペンサのシリンジ，塗布ノズル）等、種々の要素がある。電子回路組立システムを構成する作業機は、回路基板の外観や回路基板における電子回路部品の装着状態を自動で検出する自動検出機，リフロー炉等でもよく、これらを含む場合、電子回路組立システムは電子回路生産システムであると考えてもよい。
また、電子回路の組立に関連する作業も様々あり、クリーム状はんだや接着剤等の高粘性流体の塗布，電子回路部品の供給，装着，補給，部品保持具の選択，交換，部品保持具収容装置の交換等、組立時に行われる種々の作業が含まれる。
電子タグは、通常、情報を記憶するメモリと、通信回路と、それらメモリと通信回路とをつなぐロジック回路とを備え、多量の情報を記録することができる。電子タグは、内蔵あるいは外付けのアンテナを備えて、情報受信装置との間で通信を行い、情報を伝送する。電子タグは通信機能付ＩＣ（集積回路），無線タグ，非接触タグとも称することができ、次の特徴の少なくとも一つを有する。(A)非接触で少なくとも情報の発信が可能であること、(B)電波，電磁波（光も含む）を媒体として情報受信装置との間で通信を行うこと、(C)障害物（金属を除く）を介して情報の交信が可能であること、(D)データ記憶容量が大きいことである。非接触で情報を受信し、メモリの内容が書き換えられる電子タグもあり、情報記録装置との間で交信を行い、情報を受信し、メモリに記録する。
電子タグには、情報の読出し専用の電子タグ、書き込みが可能な電子タグがあるのであり、さらに、マイクロプロセッサ内蔵の電子タグや、温度センサ，圧力センサ等センサを内蔵する電子タグがある。
電子タグは、例えば、情報の伝送方式により、静電結合方式、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式および光方式に分類される。伝送方式の違いによって通信距離も異なり、伝送方式の選択により、数ミリから数メートルの範囲で通信を行うことができる。
また、電子タグの形状は様々であり、例えば、ラベル形，筒形，コイン形，カード形，箱形，スティック形，チップ形，ごま粒形等があり、大きさも種々であり、１mmより小さい寸法から、数十mmまで様々である。
したがって、多量の情報を記録することができる電子タグを採用すれば、構成要素に関する多量の情報を記録することができ、情報量の不足が回避される。データベースとして利用することも可能である。また、電子タグが設けられる構成要素の大きさに応じた大きさの電子タグを選択して使用することができ、電子回路組立システムの構成要素が小形であっても電子タグを設けることができる。情報受信装置とちょうど対向しなくても通信を行うことができる電子タグを採用すれば、バーコードを利用する場合に比較して情報取得の制約が緩和される。バーコードに記録された情報を読み取る場合、バーコードとバーコードリーダとをちょうど対向させることが必要であり、そのために装置の構成，装置の作動等についての制約が強く、例えば、情報取得に時間を要するのに対し、情報受信装置とちょうど対向しなくてもよい電子タグを用いれば、能率良く情報を取得することができ、組立作業の能率低下を回避することができる。
（３）前記電子タグがタグチップを含む (2)項に記載の電子回路組立方法。
タグチップは、チップ状を成し、比較的小形な電子タグである。
（４）電子回路部品を回路基板に装着して電子回路を組み立てる電子回路組立システムにおいて、
当該電子回路組立システムを構成する構成要素の少なくとも一つに、その構成要素に関する情報である構成要素情報を記録する情報記録部を設けるとともに、
その情報記録部に記録された構成要素情報を取得する情報取得装置と、
その情報取得装置により取得された構成要素情報を電子回路の組立に関連する作業に利用する情報利用部と
を設けた電子回路組立システム。
本項の電子回路組立システムによれば (1)項の電子回路組立方法を実施することができる。また、電子回路組立システムを構成する構成要素や電子回路の組立に関連する作業は、 (2)項において説明したように様々であり、情報記録部の利用により多くの構成要素から情報を取得するようにすれば、それらの利用により作業能率の向上等を図ることができる。
本項は、本発明を説明する都合上、便宜的に作成した項である。
（５）前記情報記録部が、情報を記録し、その情報を無線通信により送信し得る電子タグを含み、前記情報取得装置が電子タグから送信される情報を受信する情報受信装置を含み、前記情報利用部が前記電子タグに記録された情報であるタグ情報を電子回路の組立に関連する作業に利用するタグ情報利用部を含む (4)項に記載の電子回路組立システム。
（６）部品供給装置から供給された電子回路部品を部品装着装置により回路基板に装着する電子回路部品装着機を少なくとも含み、前記構成要素が前記部品供給装置の構成要素であり、前記タグ情報利用部が、部品供給装置の構成要素に設けられた電子タグに記録された情報を、電子回路部品の供給に関連する作業に利用する部品供給関連作業支援部を含む (5)項に記載の電子回路組立システム。
電子回路部品の供給に関連する作業には、電子回路部品の供給自体の他、部品供給装置における部品供給具の搭載，交換，電子回路部品の補給等、種々の作業がある。部品供給関連作業は装置により自動で行われる作業でもよく、作業者の助けを必要とする作業でもよい。いずれにしても、部品供給装置の構成要素たるフィーダ，部品保持テープ，部品トレイ等に設けられた電子タグに記録された情報に基づいて作業の支援が行われることにより、供給ミスの回避，装着作業の中断による装着能率低下の回避等が容易になる。
（７）前記部品供給装置の構成要素が複数の電子回路部品を保持した部品保持テープを含む (6)項に記載の電子回路組立システム。
（８）前記部品供給装置の構成要素が、複数の電子回路部品を保持して部品供給部から供給するフィーダを含む (6)項または (7)項に記載の電子回路組立システム。
フィーダは部品供給具の一種である。フィーダには、例えば、長手方向に等間隔に電子回路部品を保持したキャリヤテープを長手方向に送ることにより電子回路部品を供給するテープフィーダ、ばら積み状態の電子回路部品を一列に整列させて供給するバルクフィーダ、一列に並べて収容した電子回路部品を一端部から供給するスティックフィーダ等がある。
フィーダや、次項に記載の部品トレイはいずれも複数設けられることが多く、フィーダや部品トレイの各々に電子タグを設けることにより、電子タグに記憶された情報（各々唯一のフィーダやトレイに対応付けられた識別情報を含む）に基づいて複数のフィーダや部品トレイを個々に識別することができる。そのため、例えば、それらが選択的に使用されたり、交換されることがあっても、タグ情報の利用によりそれらを確実に識別することができる。
（９）前記部品供給装置の構成要素が、概して皿状を成し、複数の電子回路部品を収容する部品トレイを含む (6)項ないし (8)項のいずれかに記載の電子回路組立システム。
（１０）前記部品供給装置の構成要素に設けられた電子タグに記録された情報が、電子回路部品の初期収容数に関連する情報である初期収容数関連情報を含み、前記部品供給関連作業支援部がその初期収容数関連情報を電子回路部品の補給に利用する部品補給支援部を含む (6)項ないし (9)項のいずれかに記載の電子回路組立システム。
初期収容数関連情報は、部品供給装置が電子回路部品を供給することが可能とされた状態での情報であり、一旦、記憶された後は変えられない固定の情報でもよく、変えることが可能な可変の情報でもよい。前者の場合、例えば、初期収容数関連情報により得られる初期収容数から供給数を引くことにより電子回路部品の残数が得られる。後者の場合、電子回路部品を供給する毎に初期収容数が減ぜられ、書き換えられるようにしてもよく、部品供給装置全体あるいは電子回路部品を供給する個々の部品供給具による電子回路部品の供給終了時に、初期収容数が供給終了時点での残数に書き換えられ、次にそれら部品供給装置や部品供給具が使用される際の初期収容数とされるようにしてもよい。
初期収容数関連情報は、例えば、初期収容数そのものでもよく、あるいは、電子回路部品が部品保持テープにより保持されているのであれば、部品保持テープの長さおよび電子回路部品の保持ピッチでもよく、部品保持テープがリールに巻き付けられて保持されているのであれば、リールの直径，部品保持テープの厚さおよび電子回路部品の保持ピッチでもよい。
電子回路部品の初期収容数が得られれば、例えば、電子回路部品がなくなる時期を予測することができ、部品供給装置において電子回路部品がなくなる前に電子回路部品が補給されるようにすることができる。一連の装着作業の途中に電子回路部品が補給されるようにすることも可能であり、電子回路部品がなくなって電子回路部品装着機が装着作業を中断する事態の発生等が回避され、生産能率の低下を回避することができる。
（１１）前記部品供給装置の構成要素が、複数の電子回路部品を保持してそれら電子回路部品を順次供給する部品供給具を複数含み、前記部品補給支援部が、それら複数の部品供給具に設けられた電子タグに記録された情報に基づいて、それらの部品供給具により供給される電子回路部品の補給時期である部品補給時期を報知する部品補給時期報知部を含む(10)項に記載の電子回路組立システム。
部品供給具には、複数の電子回路部品を保持し、それら電子回路部品を一定の部品供給部から順次供給するフィーダや、概して皿状を成し、複数の電子回路部品を収容する部品トレイが含まれる。
電子回路部品の補給には、例えば部品供給具の交換による補給のように、補給時に部品供給具に残っている電子回路部品が無駄になる補給と、テープフィーダにおけるテープ接続による補給のように、残っている電子回路部品が無駄になるわけではない補給とがある。前者の場合には、電子回路部品の残数ができる限り少なくなってから補給が行われることが望ましく、後者の場合には、補給が可能な期間が比較的長い。
ただし、複数の部品供給具への補給が同時に必要になれば、それら全部の補給を、いずれかの部品供給具において供給すべき電子回路部品がなくなる部品切れが発生する前に終了することが不可能になるため、ある程度の余裕をもって補給時期の報知が行われ、報知が行われたからといって直ちに作業者が補給作業を行わなくても部品切れが発生しないようにされることが望ましい。
また、補給時期の報知には、現に補給時期に達したことを報知するものと、いつ頃（例えば何分後に）補給時期になるかを予告するものとが含まれる。補給時に部品供給具に残っている電子回路部品が無駄になる補給には前者が好適であり、残っている電子回路部品が無駄にならない補給には後者が好適である。しかしながら、前者であっても補給時期の予告が行われれば、作業者が補給の心づもりや準備行うことができて有効であり、後者の場合であっても今補給をしなければ部品切れが発生してしまうことを作業者に知らせることは電子回路部品装着機の停止を回避する上で有効である。
タグ情報に含まれる初期収容数関連情報に基づいて、複数の部品供給具のうち、電子回路部品が不足する部品供給具を知ることができ、また、電子回路部品の補給時期を決定することができる。部品補給時期報知部は、補給が必要な部品供給具を決定する部品補給要供給具決定部を含むとともに、補給時期を決定する補給時期決定部を含み、補給が必要な部品供給具について適切な時期に補給時期を報知するものであることが望ましい。(13)項に記載の交換開始可能期間報知部および(15)項に記載のテープ接続時期報知部についても同様である。
（１２）前記部品補給時期報知部が、前記部品供給具の交換による部品補給の実行の時期を報知する供給具交換時期報知部を含む (11)項に記載の電子回路組立システム。
（１３）前記部品供給装置の構成要素が、複数の電子回路部品を保持してそれら電子回路部品を順次供給する部品供給具を複数含み、前記部品補給支援部が、それら複数の部品供給具の少なくとも１つについて、その１つにおける電子回路部品の補給時期である部品補給時期を決定し、補給時期に達したならば、その１つの部品供給具による電子回路部品の供給終了から次の供給開始までの期間である供給待機期間から、その供給待機期間の末部の、前記１つの交換作業に要する時間である交換所要時間に相当する期間を除いた期間を交換開始可能期間として報知する交換開始可能期間報知部を含む(10)項ないし(12)項のいずれかに記載の電子回路組立システム。
交換開始可能期間に交換を開始すれば、交換が必要な部品供給具が次に電子回路部品の供給を開始するまでの間に交換を終え、交換が必要な部品供給具に替わって新しい部品供給具に電子回路部品を供給させることができ、装着作業を中断することなく、部品供給具の交換によって電子回路部品を補給することができる。
（１４）前記部品供給装置が、種類が同じ電子回路部品を収容した複数の部品供給具の群を少なくとも１群含み、当該電子回路組立システムが、その少なくとも１群のいずれかの群においてその群に属する複数の部品供給具の全部が、それぞれ保持している電子回路部品の供給を終えた場合に、その群のうちで次に電子回路部品を供給すべき部品供給具を指定すべきことを指示する次指定指示部を含む
(6)項ないし(13)項のいずれかに記載の電子回路組立システム。
本項の電子回路組立システムによれば、同じ群に属する複数の部品供給具の全部が電子回路部品の供給を終えたならば、次の供給を指示された部品供給具が電子回路部品を供給し、回路基板への電子回路部品の装着が続けて行われる。
（１５）前記部品供給装置の構成要素が、複数の電子回路部品を保持した部品保持テープを含み、前記部品補給支援部が、その部品保持テープに設けられた電子タグに記録された情報に基づいて、部品保持テープの接続による電子回路部品の補給時期を報知するテープ接続時期報知部を含む(10)項ないし(14)項のいずれかに記載の電子回路組立システム。
部品保持テープの接続は、部品保持テープが現に電子回路部品を供給している状態においても行うことができ、その点において作業時期の制限が少なく、補給作業の実行が容易である。接続作業を行うためには、部品保持テープがある程度の長さ残っていることが望ましく、それを考慮して補給時期が決定されることが望ましい。
（１６）前記部品供給装置の構成要素に設けられた電子タグに記録された情報が電子回路部品の種類に関連する情報である部品種関連情報を含み、前記部品供給関連作業支援部が、その部品種関連情報を利用して、前記部品供給装置が収容している電子回路部品の種類を確認する部品種確認部を含む (6)項ないし(15)項のいずれかに記載の電子回路組立システム。
タグ情報により、部品供給装置が収容している電子回路部品の種類が得られ、それを予め設定された収容データと比較することにより、部品供給装置が現に収容している電子回路部品の種類が収容すべき種類であるか否かを確認することができ、誤った種類の電子回路部品が収容されて回路基板に装着され、不良な回路基板が生産されることが回避される。本項では、タグ情報に基づいて、例えば、電子回路部品の補給作業が支援される。
（１７）前記構成要素が部品保持具を含み、前記電子タグが部品保持具に設けられた (4)項ないし(16)項のいずれかに記載の電子回路組立システム。
部品保持具には、例えば、負圧により電子回路部品を吸着する吸着ノズルや、複数の把持部材によって電子回路部品を把持する部品把持具がある。
（１８）前記タグ情報利用部が、前記部品保持具に設けられた電子タグに記録された情報を部品保持具の交換に利用する部品保持具交換支援部を含む(17)項に記載の電子回路組立システム。
部品保持具は、例えば、装着に使用される部品保持具の種類が変わる場合や、経年変化や損傷等により交換される。したがって、例えば、電子タグに部品保持具の種類を記録させれば、部品保持具の交換時にタグ情報に基づいて部品保持具の種類を確認し、誤った種類の部品保持具が電子回路部品の装着に用いられることが回避される。この場合、部品保持具交換支援部は部品保持具確認部としての部品保持具種類確認部を含む。電子タグには、部品保持具の種類の他、例えば、製造年月日等を記憶させ、交換に利用してもよい。
（１９）前記情報受信装置と前記電子タグとを互いに接近、離間させ、それらの間の距離を変更する距離変更装置を含む (5)項ないし(18)項のいずれかに記載の電子回路組立システム。
（２０）それぞれ１種類ずつの電子回路部品を複数ずつ収容してそれら電子回路部品を順次供給する複数の部品供給具の各々から供給された電子回路部品を、部品装着装置により回路基板に装着する電子回路部品装着機を少なくとも含み、電子回路を組み立てる電子回路組立システムであって、
前記複数の部品供給具の少なくとも１つに設けられ、電子回路部品の初期収容数に関連する情報である初期収容数関連情報を記録する情報記録部と、
その情報記録部に記録された情報を取得する情報取得装置と、
その情報取得装置により取得された情報に基づいて、前記情報記録部が設けられた部品供給具の交換時期を決定するとともに、交換時期に達したならば、その部品供給具による電子回路部品の供給終了から次の供給開始までの期間である供給待機期間から、その供給待機期間の末部の、その部品供給具の交換作業に要する時間である交換所要時間に相当する期間を除いた期間を交換開始可能期間として報知する交換開始可能期間報知部と
を含む電子回路組立システム。
初期収容数は、(10)項と同様に説明される。
情報記録部は、例えば、電子タグ，バーコード，二次元コード等の少なくとも一つにより構成される。
複数の部品供給具の少なくとも１つについて電子回路部品の初期収容数が得られれば、その初期収容数と、各部品供給具から供給された電子回路部品の数と、１枚の回路基板に装着される電子回路部品の種類，数，装着順序等とにより、電子回路部品が不足し、各部品供給具の交換が必要になる時期を決定することができるとともに、交換作業を開始できる期間を決定することができ、部品が不足する部品供給具について適切な時期に交換開始可能期間を報知することができる。
（２１）それぞれ１種類ずつの電子回路部品を複数ずつ収容してそれら電子回路部品を順次供給する複数の部品供給具の各々から供給された電子回路部品を部品装着装置により回路基板に装着する電子回路部品装着機を少なくとも含み、電子回路を組み立てる電子回路組立システムであって、
前記複数の部品供給具の各々による電子回路部品の供給終了から次の供給開始までの期間である供給待機期間から、その供給待機期間の末部の、各部品供給具の交換作業に要する時間である交換所要時間に相当する期間を除いた期間を交換開始可能期間として報知する交換開始可能期間報知部を含む電子回路組立システム。
供給待機期間は、例えば、電子回路部品の回路基板への装着を行うための装着プログラムおよび電子回路部品装着機の設計等に基づいて得ることができ、また、交換所要時間も予め設定することができ、それらに基づいて交換開始可能期間を求めて報知することができる。
（２２）前記複数の部品供給具が、種類が同じ電子回路部品を収容する複数のものの群を少なくとも１群含み、当該電子回路組立システムが、その少なくとも１群のいずれかの群においてその群に属する複数の部品供給具の全部が、それぞれ保持している電子回路部品の供給を終えた場合に、その群のうちで次に電子回路部品を供給すべき部品供給具を指定すべきことを指示する次指定指示部を含む(20)項または(21)項に記載の電子回路組立システム。
（２３）前記構成要素が電子回路部品を負圧により吸着して保持する吸着ノズルであり、前記情報記録部に吸着ノズルの各個識別情報が記録された (4)項に記載の電子回路組立システム。
上記各個識別情報は、シリアル番号等、各々唯一の吸着ノズルと対応付けられており、個々の吸着ノズルを識別可能な情報である。シリアル番号は、吸着ノズルの製造ロットに関係なく付されてもよく、製造ロット毎に付されてもよい。後者の場合、製造ロットとシリアル番号との組合わせによって識別情報が構成され、吸着ノズルが個々に識別される。吸着ノズルを識別情報によって個々に識別することができるため、例えば、吸着ノズルを複数の電子回路部品装着機において共用しても、あるいは一つの電子回路部品装着機において同じ種類の吸着ノズルが複数使用されても、あるいは一つの電子回路部品装着機において同じ吸着ノズルが異なる種類の回路基板への電子回路部品の装着に使用されても、吸着ノズルの管理が容易である。また、累積吸着回数，吸着ミス発生回数等、吸着ノズル自体に関する情報を個々の吸着ノズル毎に集計して得ることも可能であり、その情報に基づいて寿命ノズル，異常ノズルの検出等を容易に行うことができる。
（２４）前記構成要素が電子回路部品を負圧により吸着して保持する吸着ノズルであり、前記情報記録部に吸着ノズルに関する不変情報が記録された (4)項または(23)項に記載の電子回路組立システム。
上記不変情報は、例えば、吸着ノズルの吸着端面の直径，吸着管の長さ，発光体の直径等の吸着ノズル各部の公称寸法等、吸着ノズルの全寿命期間を通して変化しない情報である。吸着端面の形状は、円（正円）とされることが多いが、円に限らず、例えば、楕円，矩形等、種々の形状が採用可能であり、その形状も不変情報であり、形状に応じて設定される公称寸法も不変情報である。
（２５）前記情報記録部が二次元コードと電子タグとの少なくとも一方を含む (4)項，(23)項および(24)項のいずれかに記載の電子回路組立システム。
電子タグについては、前記 (2)項の説明が同様に当てはまる。
二次元コードはバーコードに比較して情報記録容量が大きく、情報量の不足がある程度回避される。また、二次元コードはバーコードに比較して小形に構成することができ、構成要素の狭いスペースに設けることができ、小さい構成要素にも容易に設けることができる。
このように情報記録部の記録容量を大きくし、構成要素に関する種々の情報が記録されるようにすれば、例えば、回路基板への電子回路部品の装着を制御する制御装置は、必要に応じて情報記録部から情報を取得すればよく、予め構成要素情報を記録しておくことは不可欠ではなくなり、制御が容易になる。
前記構成要素が電子回路部品を負圧により吸着して保持する吸着ノズルであって情報記録部が二次元コードを含む場合にも、情報利用部を吸着ノズル交換支援部を含むものとし、二次元コードに記録された情報に基づいて吸着ノズルの交換を支援することができる。例えば、部品保持具確認部により、交換時における吸着ノズルの種類を確認するようにすることができる。
（２６）前記構成要素が電子回路部品を負圧により吸着して保持する吸着ノズルであり、前記情報記録部に吸着ノズルに関する変化情報が記録された (4)項，(23)項ないし(25)項のいずれかに記載の電子回路組立システム。
上記変化情報は、吸着ノズルの使用に伴って変化する情報、あるいは少なくとも変化する可能性がある情報であり、例えば、吸着ノズルの使用回数，曲がり情報（電子回路部品を吸着する吸着端面の位置ずれ量），発光体輝度，吸着ミス回数あるいは吸着ミス率，画像処理エラー回数あるいは画像処理エラー率，使用可否情報の少なくとも一つを含むものとすることができる。
情報記録部に変化情報が記録されれば、例えば、複数の電子回路部品装着機のうちの一つにおける使用によって得られた吸着ノズルに関する変化情報を、別の電子回路部品装着機における吸着ノズルの使用時に利用し得るとともに、その使用に応じて情報を更新し、吸着ノズルの現状を情報記録部に記録することができ、吸着ノズルに関する情報の管理が容易になる。また、異常発生時に吸着ノズルをメーカに返した場合、吸着回数，吸着ミス発生回数等、ユーザによるノズル使用状況がわかり、異常原因の究明に利用することができる。
（２７）前記情報記録部が電子タグを含む(26)項に記載の電子回路組立システム。
（２８）前記変化情報を取得する変化情報取得部を含む(26)項または(27)項に記載の電子回路組立システム。
変化情報取得部は、例えば、変化情報測定部であることもあり、変化情報計数部であることもあり、変化情報算出部であることもある。
（２９）前記変化情報取得部による前記変化情報が未だ取得されていないことを人に報知する未取得報知部を含む(28)項に記載の電子回路組立システム。
人、例えば、オペレータは、報知装置による変化情報の未取得の報知に基づいて、変化情報を取得し、情報記録部に記録させ、情報不足の発生を回避することができる。報知は報知装置により為される。報知装置は、変化情報が未取得であることを人に知覚させることができる装置であればよく、例えば、表示画面を備えた表示装置、音声装置、ランプの点灯，点滅により報知する装置により構成される。
（３０）前記情報記録部に情報を記録する情報記録装置を含む (4)項，(23)項ないし(29)項のいずれかに記載の電子回路組立システム。
情報記録装置は、情報記録部の構成に応じた装置とされ、例えば、情報記録部が電子タグを含むのであれば、情報記録装置は、無線通信により電子タグに情報を伝送して受信させ、メモリに記憶させる情報伝送装置ないし情報書込装置とされる。また、情報記録部が二次元コードを含むのであれば、情報記録装置は、記録媒体に二次元コードを記録する二次元コード記録装置とされる。
（３１）前記構成要素が電子回路部品を負圧により吸着して保持する吸着ノズルであり、前記情報記録装置による情報記録時に、前記吸着ノズルを保持するノズルホルダに吸着ノズルをノズルストッカへ戻させるノズル返却制御部を含む(30)項に記載の電子回路組立システム。
ノズルホルダが吸着ノズルを保持したままの状態で情報記録部に情報が記録されるようにしてもよい。しかし、その場合には、情報記録装置を吸着ノズルに設けられた情報記録部との間で情報の授受を行うに適した場所に設けることが必要となり、同じ装置をノズルストッカに収容された吸着ノズルの情報記録部との情報の授受に使用することが困難になることが多い。ノズルストッカは通常、吸着ノズルを規則的に並んだ状態で収容するように構成されるため、吸着ノズルの情報記録部との間の情報授受は吸着ノズルがノズルストッカ上にある間に行うのが便利である。したがって、ノズルホルダに保持された吸着ノズルとの情報授受とノズルストッカに収容された吸着ノズルとの情報授受との両方を可能にするためには、情報記録装置を２個所に設けることが必要になることが多い。それに対して、ノズル返却制御部を設ければ、ノズルホルダに保持された吸着ノズルとの情報授受が可能な場所のみに情報記録装置を設ければよいことになる。
（３２）前記情報利用部が、前記構成要素情報を利用して、前記電子回路の生産履歴の情報である生産履歴情報を作成する生産履歴情報作成部を含む (4)項，(23)項ないし(31)項のいずれかに記載の電子回路組立システム。
生産履歴情報の作成時には、生産履歴情報作成条件が設定され、構成要素情報も含めて作業中に取得された種々の情報の中から条件を満たす情報が抽出されて生産履歴情報が作成される。生産履歴情報作成条件は、一つでもよく、複数でもよい。
（３３）前記生産履歴情報作成部が前記生産履歴情報を作成するための情報を収集すべき期間を設定する情報収集期間設定部を含む(32)項に記載の電子回路組立システム。
情報収集期間は、生産履歴情報作成の目的に応じて、時間，日，月等の時間単位、１ロットのプリント回路板の組立中、特定の作業者の担当作業中等、種々の長さ，単位に設定することができる。
（３４）前記電子回路部品が装着される回路基板に設けられた基板ＩＤと、前記電子回路部品を供給する部品供給具に設けられた部品供給具ＩＤとの少なくとも一方を取得するＩＤ取得装置を含む (4)項，(23)項ないし(33)項のいずれかに記載の電子回路組立システム。
（３５）前記構成要素が電子回路部品を負圧により吸着して保持する吸着ノズルであり、前記情報利用部が、次の電子回路の組立に必要な吸着ノズルが当該電子回路組立システムにないことを人に報知する不足ノズル報知部を含む (4)項，(23)項ないし(34)項のいずれかに記載の電子回路組立システム。
電子回路の組立に必要な吸着ノズルが不足したまま電子回路の組立が開始され、組立作業が中断されたり、組立不良が発生することが回避される。吸着ノズルの不足の報知は、報知装置により為される。
（３６）前記構成要素が電子回路部品を負圧により吸着して保持する吸着ノズルであり、前記情報記録部が、少なくとも吸着ノズルが使用可能なものであるか否かを示す使用可否情報を記録するものであり、前記情報利用部が、前記使用可否情報が使用不可を示す情報である場合に、その吸着ノズルの使用を禁止する使用禁止部を含む (4)項，(23)項ないし(35)項のいずれかに記載の電子回路組立システム。
上記使用禁止部は、特定の吸着ノズルが使用禁止であることを人に報知する禁止報知部と、電子回路組立システムのノズル保持部が使用禁止ノズルを保持した状態では電子回路組立システムの作動を禁止する作動禁止部と、電子回路組立システムのノズルホルダが使用禁止の吸着ノズルを保持することを禁止する保持禁止部との少なくとも１つを含むものとすることができる。
使用不可条件を満たす吸着ノズル、あるいは使用可能条件を満たさない吸着ノズルが使用不可ノズルとされる。例えば、ノズル使用可否判定部が設けられ、吸着ノズルが使用不可ノズルであるか否かが判定される。使用不可ノズルであっても情報記録部に使用不可情報が記録されて使用禁止ノズルとされるとは限らないが、情報記録部に記録された情報に基づいて吸着ノズルが使用不可ノズルとされるのであれば、その情報の記録が使用不可情報の記録であると考えることができる。
（３７）前記構成要素が前記吸着ノズルを収容するノズルストッカを含む(23)項ないし(36)項のいずれかに記載の電子回路組立システム。
（３８）前記電子タグがタグチップである (5)項ないし(37)項のいずれかに記載の電子回路組立システム。
（３９）電子回路部品を負圧により吸着して保持する吸着ノズルであって、少なくとも、その吸着ノズルの各個識別情報が記録された情報記録部を備えた吸着ノズル。
個別識別情報は、シリアル番号等、各々唯一の吸着ノズルと対応付けられており、個々の吸着ノズルを識別可能な情報である。情報記録部としては、例えば、二次元コードや電子タグが好適である。
（４０）電子回路部品を負圧により吸着して保持する吸着ノズルであって、少なくともその吸着ノズルに関する不変情報が記録された情報記録部を備えた吸着ノズル。
不変情報は、例えば、吸着端面の径，吸着管の長さ，発光体径の少なくとも一つを含むノズル公称寸法とすることができる。
（４１）電子回路部品を負圧により吸着して保持する吸着ノズルであって、少なくともその吸着ノズルに関する変化情報が記録された情報記録部を備えた吸着ノズル。
変化情報は、例えば、使用回数，曲がり情報（吸着ノズルの吸着端面の位置ずれ情報），発光体輝度，吸着ミス，画像処理エラー，使用可否情報の少なくとも一つを含むものとすることができる。情報記録部としては、例えば、情報書込み機能を有する電子タグが好適である。
（４２）電子回路部品を負圧により吸着して保持する吸着ノズルであって、その吸着ノズルの各個識別情報，その吸着ノズルに関する不変情報およびその吸着ノズルに関する変化情報の２つ以上が記録された情報記録部を備えた吸着ノズル。
本発明の実施形態である電子回路組立システムの電子回路部品装着機を示す平面図である。 上記電子回路部品装着機を示す側面図である。 上記電子回路部品装着機の部品装着装置を示す側面図である。 上記電子回路部品装着機のフィーダ型部品供給装置のフィーダを示す側面図である。 上記フィーダに保持されたテーピング電子回路部品の一部を示す平面図である。 上記フィーダに設けられ、テーピング電子回路部品を覆うカバーである。 上記電子回路部品装着機において電子回路部品が装着されるプリント配線板に設けられたタグチップおよびタグチップに記録された情報を読み取るリーダ／ライタを概略的に示す図である。 上記電子回路部品装着機のトレイ型部品供給装置の部品トレイを示す斜視図である。 上記部品装着装置の装着ヘッドに保持された吸着ノズルを概略的に示す平面図である。 上記電子回路部品装着機を制御する制御装置を示すブロック図である。 上記制御装置により実行される収容部品種確認ルーチンを示すフローチャートである。 上記制御装置により実行されるノズル種確認ルーチンを示すフローチャートである。 上記制御装置により実行される部品不足フィーダ取得ルーチンを示すフローチャートである。 上記制御装置により実行される部品補給時期等取得ルーチンを示すフローチャートである。 上記制御装置により実行されるテーピング電子回路部品接続ルーチンを示すフローチャートである。 上記制御装置により実行されるフィーダ交換ルーチンを示すフローチャートである。 上記制御装置により実行される次指定指示ルーチンを示すフローチャートである。 前記電子回路部品装着機のノズル収容装置を示す側面図（一部断面）である。 上記ノズル収容装置を示す平面図である。 上記ノズル収容装置を示す正面図（一部断面）である。 前記制御装置により実行される吸着管曲がり量・発光体輝度測定有無表示ルーチンを示すフローチャートである。 前記制御装置により実行される吸着管曲がり量・発光体輝度測定ルーチンを示すフローチャートである。 前記制御装置により実行される吸着ノズル不足報知ルーチンを示すフローチャートである。 前記制御装置により実行されるノズル保持ルーチンを示すフローチャートである。 前記制御装置により実行されるノズル使用禁止ルーチンを示すフローチャートである。 前記制御装置により実行されるノズル使用禁止解除ルーチンを示すフローチャートである。 前記制御装置により実行される昇降ストローク補正ルーチンを示すフローチャートである。 前記制御装置に接続されたホストコンピュータにより実行されるメンテナンス案内ルーチンを示すフローチャートである。 上記ホストコンピュータにより実行される不良可能性ノズル報知ルーチンを示すフローチャートである。 上記制御装置のコンピュータに記憶させられたノズル収容情報を示す図表である。 上記制御装置のコンピュータに記憶させられる生産情報を示す図である。 表示画面への使用禁止ノズルの表示によるノズル使用禁止の報知を説明する図である。 上記ホストコンピュータにおける生産履歴情報の作成の一例を説明する図である。 生産履歴情報の作成の別の例を説明する図である。 電子回路部品装着機を複数含む電子回路組立システムを概略的に示す図である。 図３５に示す電子回路部品組立システムを構成する装着機の一つであるヘッド旋回型の電子回路部品装着機を示す平面図である。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。電子回路組立システムは、電子回路部品装着機を含んで構成される。この電子回路部品装着機は、装着ヘッドがプリント配線板の表面に平行な平面内の任意の位置へ移動させられて電子回路部品を部品供給装置から受け取り、プリント配線板に装着するものであり、例えば、特許第２８２４３７８号公報等において既に知られており、簡単に説明する。
電子回路部品装着機は、図１および図２に示すように、本体としてのベッド１０，ベッド１０上に設けられた配線板搬送装置１２，プリント配線板保持装置１４，部品装着装置１６，フィーダ型部品供給装置１８およびトレイ型部品供給装置２０，配線板撮像システム２２，これら装置等を制御する制御装置２４（図１０参照）等を備えている。
本実施形態において回路基板としてのプリント配線板３０は、配線板搬送装置１２により水平な姿勢で搬送され、図示を省略する停止装置によって予め定められた装着作業位置において停止させられるとともに、プリント配線板保持装置１４により、装着面が水平な姿勢で保持される。プリント配線板保持装置１４はプリント配線板支持装置およびクランプ装置（図示省略）を備え、位置を固定して設けられており、プリント配線板３０は静止した状態で電子回路部品が装着される。
プリント配線板３０の装着面には、図１に示すように、複数、本実施形態においては２個の基準マーク３４が設けられるとともに、１個のタグチップ３６が装着されている。タグチップ３６は、図７に示すようにメモリ４０と無線通信用の通信回路４２とそれらを接続するロジック回路４４とを主体として構成されている。タグチップ３６はアンテナを備え、後述するリーダ／ライタに、無線通信により、メモリ４０に記録された情報を伝達し、または受信した情報をメモリ４０に記録することができる。本実施形態においては、タグチップ３６の伝送方式は、静電結合方式とされており、最大交信距離は短くされている。メモリ４０には、種々の情報を記録させることができるが、本実施形態においては、例えば、プリント配線板３０のＩＤおよび種類が記録されている。
フィーダ型部品供給装置１８は、フィーダ支持台４８に、部品供給具としての複数のフィーダ５０がＸ軸方向（図１においては左右方向）に並んで整列させられたものである。フィーダ支持台４８には、フィーダ４２を取り付けるための複数のスロット（図示省略）が水平なＸ軸方向に並んで設けられ、搭載部を構成している。これらスロットにはそれぞれ番号が付され、フィーダ５０のフィーダ支持台４８への搭載位置を特定し得るようにされている。スロット番号は搭載位置識別子であり、本実施形態においては、フィーダ支持台４８に作業者にわかるように印されている。
複数のフィーダ５０は、本実施形態では、図４および図５に示すように、電子回路部品（以後、部品と略称する）５４を部品保持テープとしてのキャリヤテープ５６に保持させてテーピング電子回路部品（以後、テーピング部品と略称する）５８とした状態で供給するテープフィーダとされている。電子回路部品５４は、プリント配線板等の回路基板に装着されて電子回路を構成する部品である。キャリヤテープ５６は長手形状を成し、多数の部品収容凹部６０が長手方向に平行な方向において等間隔に、かつ１列に形成されるとともに、部品収容凹部６０の各々に部品５４が１個ずつ収容され、それら部品収容凹部６０の開口がキャリヤテープ５６に貼り付けられたカバーテープ６２によって塞がれることにより、キャリヤテープ送り時等における部品５４の部品収容凹部６０からの飛び出しが防止されている。キャリヤテープ５６にはまた、多数の送り穴６４が、キャリヤテープ５６の長手方向に沿って等間隔に設けられている。このように構成されたテーピング部品５８は、部品収容器たる部品収容リール（以後、リールと略称する）６６に巻き付けられた状態でフィーダ５０にセットされる。
フィーダ５０は、図４に示すように、フィーダ本体６８，リール６６を保持する部品収容器保持装置ないしテープ保持装置たるリール保持装置７０，テープ送り装置としてのキャリヤテープ送り装置７２およびカバーテープ剥がし装置７４を有する。リール６６から引き出されたテーピング部品５８は、フィーダ本体６８に設けられた案内部材７６により案内されて前方へ導かれている。
テーピング部品５８のフィーダ５０の前部に位置する部分には、カバー８０が被せられている。カバー８０はフィーダ本体６８に開閉可能に取り付けられており、キャリヤテープ５６から剥がされたカバーテープ６２は、図６に示すように、カバー８０に設けられたスリット８２から引き出されてカバーテープ剥がし装置７４により剥がされる。カバーテープ６２を剥がされたキャリヤテープ５６に収容された部品５４は、カバー８０に設けられた開口８４から取り出される。フィーダ５０の開口８４を含む部分が部品供給部であり、フィーダ５０は複数の部品５４を保持して部品供給部から１個ずつ供給する。
テーピング部品５８には、タグチップ９０が設けられている。本実施形態においては、図５に示すように、リール６６に巻き付けられて未使用のテーピング部品５８の先端の部品収容凹部６０に、タグチップ９０が収容されている。タグチップ９０は、本実施形態においては、タグチップ保持体９２に、貼付け等、適宜の固定手段によって固定され、タグチップ保持体９２ごと部品収容凹部６０に収容されている。タグチップ保持体９２は、部品５４と明瞭に区別し得る形状、例えば、横断面形状が六角形とされている。テーピング部品５８は、フィーダ本体６８にセットされるとき、その先端部がリール６６から引き出された後、案内部材７６（図４参照）により案内されるとともにカバー８０が被せられ、タグチップ９０が収容された部品収容凹部６０が、カバーテープ６２が剥がされて開口８４内に位置する状態とされる。開口８４より、テープ送り方向において上流側に位置する状態としてもよい。タグチップ９０はテーピング部品５８がフィーダ５０にセットされた状態で先端部となる部分に収容され、タグチップ９０が収容された部品収容凹部６０より先端側に部品収容凹部６０があっても、その部品収容凹部６０に部品５４は収容されず、空のままとされる。
タグチップ９０は、前記タグチップ３６と同様に構成されている。タグチップ９０のメモリには、種々の情報を記録させることができるが、本実施形態においては、３２１６Ｃ，２１２５Ｒ，３３１７Ｔ等の部品名称，形状，寸法，電気的特性値，製造メーカ，荷姿，部品５４の初期収容数等が記録されている。本実施形態においては、部品５４は、部品識別子である部品識別コードにより識別される。ここでは、部品識別コードには、部品５４を他の部品５４とは区別して特定できる情報、例えば、種類が含まれる。種類は、本実施形態においては、部品名称，形状，寸法，電気的特定値および製造メーカにより識別され、部品５４は種類によって識別される。タグチップ９０のメモリには、部品識別コードが記録されているのであり、タグチップ９０のメモリに記録された情報に基づいて、タグチップ９０が収容されたキャリヤテープ５６が保持する部品５４の種類を特定することができる。
初期収容数は、本実施形態では、未使用の新品の状態でのテーピング部品５８における部品５４の収容数であり、固定の値である。初期収容数は、例えば、部品５４の種類に応じて予め設定された数であって、カタログに掲載された数であることもあれば、ユーザの要望に応じて設定された数であることもある。前者の場合、初期収容数はタグチップ９０に記録せず、部品５４の種類と対応付けてコンピュータに記憶させておき、必要に応じて利用されるようにしてもよい。後者の場合、収容数がカタログに掲載されていなくても、タグチップ９０に記録することにより、後述するように部品５４の補給等に利用することができる。
カバー８０は、本実施形態においては金属製とされており、設定レベル以上の電磁波を遮蔽し、タグチップ９０がカバー８０に覆われた状態では、後述するリーダ／ライタによるタグチップ９０に記録された情報の受信が遮られる。カバー８０は情報取得遮断装置としての情報受信遮断装置を構成している。なお、カバー８０が合成樹脂製であれば、例えば、カバー８０に表面処理を施し、あるいは金属板を貼り付けて電磁波シールド材によって覆うことにより、設定レベル以上の電磁波を遮断することができる。電磁波シールド材として、例えば、導電材料の一種である銅やニッケル等が用いられる。また、フィーダ５０はアースされている。
フィーダ５０にもタグチップ９８が設けられている。タグチップ９８は、本実施形態においては、図６に示すように、フィーダ５０の構成部材の一つであるカバー８０の上面に貼り付けられている。タグチップ９８も前記タグチップ３６と同様に構成されており、種類，番号，寸法，部品保持形態等、フィーダ５０に関する情報であるフィーダ情報が記録されており、例えば、番号によってフィーダ５０を特定し、識別することができる。番号がフィーダＩＤとして機能するのであり、タグチップ９８のメモリに記録された情報が情報受信装置によって受信され、読み取られることにより、フィーダ５０を個々に識別することができる。タグチップ９８には、フィーダ識別コードが記録されていると考えられる。
本実施形態においてフィーダ型部品供給装置１８が有する複数のフィーダ５０には、群をなすフィーダ５０と、群をなさないフィーダ５０とがある。種類が同じ部品５４をそれぞれ収容した複数のフィーダが群をなし、フィーダ型部品供給装置１８は少なくとも一つの群を含む。群をなさないフィーダ５０により供給される部品５４は、一つのフィーダ５０のみによって供給される。同じ群に属する複数のフィーダ５０は、後述するように、部品５４を供給する順番が予め設定されており、フィーダ５０において供給する部品５４がなくなれば、予め設定された供給順に従って次のフィーダ５０が部品５４を供給する。
群をなし、同じ群に属するフィーダ５０がそれぞれ保持する部品５４の種類は同じであるが、群をなさないフィーダ５０であっても、保持し、供給する部品５４の種類が同じであるフィーダ５０もある。これらフィーダ５０により供給される部品５４はそれぞれ、１枚のプリント配線板３０の異なる装着位置に装着されるのであり、これらフィーダ５０は搭載位置等によって区別され、保持する部品５４の種類が異なるフィーダ５０と同様に扱われる。このようにすれば、例えば、フィーダ５０をプリント配線板３０の、そのフィーダ５０により供給される部品５４が装着される装着点の近傍に配置し、装着ヘッドの移動距離を短縮し、装着能率を向上させることが可能である。また、本実施形態においては、１つのフィーダ５０が１枚のプリント配線板３０に対して複数の部品５４を供給する場合、そのフィーダ５０により供給される部品５４の装着が連続して行われることとする。したがって、部品５４を供給する複数のフィーダ５０についてはそれぞれ、１枚のプリント配線板３０について１回、部品５４の供給の順番がまわってくることとなる。
トレイ型部品供給装置２０は、図１および図８に示すように、部品５４を部品トレイ１１０に収容して供給する。部品トレイ１１０は板状に形成され、等間隔に形成された部品収容凹部１１２（図８参照）に部品５４が１個ずつ収容されている。部品トレイ１１０は、上下方向に配設され、積載されたた多数の部品トレイ収容箱１１４（図２参照）内にそれぞれ１枚ずつ支持されている。これら部品トレイ収容箱１１４はそれぞれ図示しない支持部材により支持され、コラム１１６内に設けられた昇降装置により順次部品供給位置へ上昇させられるのであるが、部品供給位置の上方には後述する装着ヘッドが部品５４を取り出すためのスペースを確保することが必要である。そのため、部品５４を供給し終わった部品トレイ収容箱１１４は、次の部品トレイ収容箱１１４が部品供給位置へ上昇させられるのと同時に、上記スペース分上昇させられ、上方の退避領域へ退避させられる。このように上方にスペースが形成された部品トレイ収容箱１１４内の部品トレイ１１０から部品装着装置１６の装着ヘッドが１個ずつ電子回路部品を取り出す。このトレイ型部品供給装置２０は、特公平２−５７７１９号公報に記載の部品供給装置と同じであり、詳細な説明は省略する。
上記部品供給装置１８，２０は位置を固定して設けられており、静止した状態で部品５４を供給する。
複数の部品トレイ１１０にはそれぞれ、図８に示すように、タグチップ１２０が設けられている。本実施形態においては、部品トレイ１１０の上面にタグチップ１２０が貼り付けられている。タグチップ１２０は前記タグチップ３６と同様に構成されており、部品トレイ１１０の番号，収容された部品５４の名称，形状，寸法，電気的特性値，製造メーカ，荷姿，部品５４の初期収容数等が記録されている。部品５４を識別する部品識別コードが記録されているのであり、タグチップ１２０のメモリに記録された情報の読取りにより、部品トレイ１１０に収容された部品５４の種類が特定される。また、部品トレイ１１０について付された番号により、部品トレイ１１０が特定される。番号がトレイＩＤとして機能するのである。
前記部品装着装置１６は、図１ないし図３に示すように、主に、装着ヘッド１３０、装着ヘッド１３０をプリント配線板３０の装着面に平行な一平面である水平面内の任意の位置へ移動させるヘッド移動装置ないし部品保持具移動装置としてのＸＹロボット１３２、装着ヘッド１３０を軸線まわりに回転させるヘッド回転装置１３６、装着ヘッド１３０を昇降させるヘッド昇降装置１３８等を備えている。
ＸＹロボット１３２は、図１に示すように、移動部材としてのＸ軸スライド１４０，Ｘ軸スライド移動装置１４２，移動部材としてのＹ軸スライド１４４，Ｙ軸スライド移動装置１４６を備えている。Ｘ軸スライド移動装置１４２は、Ｘ軸スライド駆動用モータ１４８，ボールねじ１５０およびナット（図示省略）を備え、Ｘ軸スライド１４０をＸ軸方向に移動させ、Ｘ軸スライド１４０と共にＸ軸移動装置１５４を構成している。Ｙ軸スライド１４４およびＹ軸スライド移動装置１４６は、Ｘ軸スライド１４０上に設けられている。Ｙ軸スライド移動装置１４６は、Ｙ軸スライド駆動用モータ１５６，ボールねじ１５８（図３参照）およびナット（図示省略）を備え、Ｙ軸スライド１４４をＹ軸方向に移動させ、Ｙ軸スライド１４４と共にＹ軸移動装置１６２を構成している。ＸＹロボット１３２は、装着ヘッド１３０と配線板保持装置１４とを相対移動させる相対移動装置であって、装着面に平行な方向に相対移動させる相対移動装置を構成している。
装着ヘッド１３０は、図３に示すように、保持具ホルダとしてのノズルホルダ１６８を備え、部品保持具としての吸着ノズル１７０を着脱可能に保持している。吸着ノズル１７０は電子回路部品装着機の構成要素であって、電子回路組立システムの構成要素であり、本体部としての本体１７２，吸着部を構成する吸着管１７４および背景形成部材としての背景形成板１７６を備え、部品５４を負圧により吸着して保持する。吸着管１７４は、図示を省略する電磁方向切換弁装置の切換えにより、負圧源，正圧源および大気に選択的に連通させられて、部品５４を保持，解放するのである。装着ヘッド１３０に保持された吸着ノズル１７０は、ＸＹロボット１３２により、プリント配線板３０の装着面に平行な方向に移動させられる。
ノズルホルダ１６８は、本実施形態においては、詳細な図示は省略するが、特開平１１−２２０２９４号公報に記載のノズルホルダと同様に、吸着ノズル１７０との軸方向の相対移動によって吸着ノズル１７０を保持し、保持が解除される構成とされている。ノズルホルダ１６８は、弾性部材としてのばね部材を備え、吸着ノズル１７０の本体１７２はノズルホルダ１６８に嵌合されて半径方向に位置決めされるとともにばね部材により保持され、この吸着ノズル１７０に軸方向においてノズルホルダ１６８から離脱する向きの力が加えられれば、吸着ノズル１７０がばね部材の保持力に抗してノズルホルダ１６８から離脱する構成とされているのである。
背景形成板１７６は、本実施形態においては円板状を成し、部品５４が正面像が撮像されるものである場合には、例えば、その吸着管１７４側の面が黒くされて光の反射率が低い面とされ、吸着ノズル１７０に吸着された部品５４について暗い背景を形成するものとされる。部品５４が投影像が撮像されるものである場合には、背景形成板１７６は発光体として機能するものとされる。例えば、背景形成板１７６の吸着管１７４側の面に蛍光塗料の層が設けられ、紫外線を吸収して可視光線を照射するようにされる。部品５４について明るい背景を形成するのである。背景形成板１７６の上面は、本実施形態においては光の反射率の高い反射面１７８とされている。例えば、背景形成板１７６をアルミニウムにより形成するのである。あるいは反射面１７８を白色等、光の反射率の高い色にしてもよい。
背景形成板１７６には、図９に示すように、係合凹部２７０が設けられている。係合凹部２７０は、背景形成板１７６の外周面に開口させられるとともに、背景形成板１７６を厚さ方向に貫通して形成されており、後述するノズルストッカに吸着ノズル１７０を収容する際に吸着ノズル１７０の位相を決める役割を果たす。
背景形成板１７６の上面（吸着管１７４が延び出させられた側とは反対側）である反射面１７８には、図９に示すように、タグチップ１８０が設けられ、情報記録部を構成している。タグチップ１８０は、吸着ノズル１７０の軸線から予め設定された距離離れた位置に設けられている。この距離は、吸着ノズル１７０の種類に応じて設定され、例えば、背景形成板１７６の直径に応じて設定されている。タグチップ１８０はまた、本実施形態においては、背景形成板１７６の周方向においては、係合凹部２７０に対して予め設定された位相をなす位置であって、吸着ノズル１７０がノズルストッカ１８６に収容され、後述する離脱防止部材によって離脱を防止された状態において、離脱防止部材によって覆われない位置に設けられている。そのため、離脱防止部材が離脱防止位置に位置したままの状態でタグチップ１８０に記録された情報を取得することができる。
タグチップ１８０は前記タグチップ３６等と同様に構成され、そのメモリには、吸着ノズル１７０に関する情報であって、構成要素情報の一種である吸着ノズル情報が記録されている。吸着ノズル情報は、本実施形態においては、個別識別情報（各個識別情報），不変情報および変化情報を含む。個別識別情報は、複数の吸着ノズル１７０を個々に特定し、識別することができる情報である。本実施形態においては複数の吸着ノズル１７０の各々にシリアル番号が付され、そのシリアル番号が個別識別情報ないしノズルＩＤを構成している。したがって、例えば、種類が同じ吸着ノズル１７０であってもシリアル番号が異なり、個々に特定することができる。
また、不変情報は、例えば、吸着ノズル１７０の吸着管１７４の先端面であり、部品５４を吸着して保持する吸着端面の直径，吸着管１７４の長さ，背景形成板１７６の直径，発光体の有無（背景形成板１７６が発光板として機能するか否か）等の吸着ノズル各部の公称寸法等、吸着ノズル１７０の全寿命期間を通して変化しない情報である。不変情報は、種類が同じ吸着ノズル１７０について共通の情報であり、吸着ノズル１７０を種類によって識別することができる種類識別情報でもある。さらに、変化情報は、吸着ノズル１７０の使用に伴って変化する情報、あるいは少なくとも変化する可能性がある情報であり、例えば、吸着ノズル１７０の使用回数である吸着回数，吸着管１７４の曲がり情報，発光体輝度，吸着ミス回数，画像処理エラー回数，使用可否情報を含む。
タグチップ１８０は吸着ノズル１７０に、吸着ノズル１７０のメーカからの出荷時に取り付けられ、出荷時にはタグチップ１８０に上記個別識別情報および不変情報が記録されている。変化情報は０にリセットされている。あるいは予め設定された初期値がセットされてもよい。０も初期値の一種であると考えることもできる。変化情報の取得およびタグチップ１８０への記録については後述する。なお、タグチップ１８０は、反射面１７８と同様に、光の反射率が高くされている。また、吸着ノズル１７０には、そのシリアル番号および種類を識別することができるデータが作業者にわかるように記されている。
装着ヘッド１３０はＹ軸スライド１４４上に昇降可能かつ軸線まわりに回転可能に設けられており、装着ヘッド１３０と共にＹ軸スライド１４４上に設けられた前記ヘッド昇降装置１３８により昇降させられ、吸着ノズル１７０が昇降させられて部品受取位置において部品供給装置１８，２０から部品５４を受け取り、部品装着位置においてプリント配線板３０に装着する。部品受取位置は複数のフィーダ５０の各々について異なり、部品装着位置は、部品５４の装着毎に異なる。装着ヘッド１３０はまた、Ｙ軸スライド１４４上に設けられたヘッド回転装置１３６により回転させられ、吸着ノズル１７０が吸着した部品５４の姿勢変更および回転位置誤差の修正が行われる。ヘッド回転装置１３６およびヘッド昇降装置１３８は、例えば、特許第３０９３３３９号公報に記載のヘッド回転装置およびヘッド昇降装置と同様に構成することができる。
吸着ノズル１７０は複数種類用意され、例えば、電子回路部品の種類に応じて使い分けられる。ベッド１０上には、図１に概略的に示すように、部品保持具収容装置としてのノズルストッカ１８６が設けられている。ベッド１０上にはストッカ取付部２８０（図１８参照）が設けられ、ノズルストッカ１８６は、装着ヘッド１３０の移動領域内にプリント配線板３０と干渉しないように設けられており、複数種類の吸着ノズル１７０が、それぞれに設けられたタグチップ１８０が上方を向いた状態で収容されている。
ストッカ取付部２８０およびノズルストッカ１８６は、例えば、特開平１１−２２０２９４号公報に記載のストッカ取付部およびノズルストッカと同様に構成されており、簡単に説明する。
ノズルストッカ１８６は、図１８ないし図２０に示すように、ノズル保持部材２８２を備えている。ノズル保持部材２８２は吸着ノズル１７０を収容可能な板状を成し、多数の円形のノズル保持穴２８４が設けられてノズル収容部を構成し、吸着ノズル１７０が１個ずつ収容されるようにされている。ノズル保持部材２８２の複数のノズル保持穴２８４は段付状をなし、背景形成板１７６が嵌合される大径穴部と、吸着管１７４が収容される小径穴部とを備えている。複数のノズル保持穴２８４の各大径穴部と小径穴部との間の肩面にはそれぞれ、図１９に示すように、位置決めピン２８５が嵌合されており、吸着ノズル１７０がノズル保持穴２９４に嵌合させられた状態において、吸着ノズル１７０の背景形成板１７６に設けられた前記係合凹部２７０に嵌入し、吸着ノズル１７０の位相を決めるようにされている。それにより吸着ノズル１７０がノズル保持穴２８４に収容された状態においてタグチップ１８０の位相が一義的に決まる。係合凹部２７０が被位置決め部としての位置決め凹部を構成し、位置決めピン２８５が位置決め部としての位置決め突部を構成し、これらが部品保持具位置決め装置ないし部品保持具位相決め装置を構成している。吸着ノズル１７０の軸線と直交する方向の位置は、背景形成板１７６がノズル保持穴２８４に嵌合されることにより決められる。
ノズル保持部材２８２には離脱防止部材２８６が移動可能に設けられている。離脱防止部材２８６は板状を成し、ノズル保持穴２８４に対応する複数の開口２８８が設けられており、離脱防止部材移動装置２９０（図２０参照）によって板面に平行な方向に移動させられ、ノズル保持穴２８４の開口を覆って吸着ノズル１７０のノズル保持穴２８４からの離脱を防止する離脱防止位置と、ノズル保持穴２８４の開口を解放して吸着ノズル１７０のノズル保持部材２８２からの取出しを許容する解放位置ないしノズル取出許容位置とに移動させられる。離脱防止部材移動装置２９０は、図１８および図１９に示すように、流体圧アクチュエータの一種であるエアシリンダ２９２を備えており、離脱防止部材２８６と共に離脱防止装置を構成している。ノズルストッカ１８６がストッカ取付部２８０から取り外された状態においては、離脱防止部材２８６は付勢手段の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング２９４の付勢により、離脱防止位置に位置する状態に保たれる。また、エアシリンダ２９２は、前記制御装置２４によって制御される状態となる。
前記ストッカ取付部２８０は、図１８に示すように、前記ベッド１０に設けられている。ストッカ取付部２８０は、ノズル保持部材２８２を保持する保持部材保持装置３００を備え、保持部材保持装置３００は保持部材受台３０２を備えている。保持部材受台３０２は、ノズル保持部材２８２を水平面内において位置決めする位置決め装置３０４および固定する固定装置としての留め具３０６が設けられるとともに、昇降装置３０８によって昇降させられるようにされている。吸着ノズル１７０が収容されたノズル保持部材２８２は、保持部材受台３０２上に位置決め装置３０４によって位置決めされて載置されるとともに、留め具３０６によって着脱可能に固定される。留め具３０６は、作業者によって操作される。
吸着ノズル１７０はノズル保持部材２８２上へ移動させられ、ノズルホルダ１６８の昇降および保持部材受台３０２の昇降によるノズルストッカ１８６の昇降等に基づいて、ノズルホルダ１６８がノズル保持部材２８２に保持された吸着ノズル１７０を保持し、あるいはノズルホルダ１６８が保持した吸着ノズル１７０をノズル保持部材２８２に戻す。
ノズルストッカ１８６には、プリント配線板３０の種類、すなわちプリント配線板３０に装着される部品５４の種類および数に応じた種類，数の吸着ノズル１７０が収容され、保持した吸着ノズル１７０の種類，数等が異なる複数種類のノズルストッカ１８６は、部品５４が装着されるプリント配線板３０の種類に応じてストッカ保持装置である保持部材保持装置３００に選択的に取り付けられる。複数の吸着ノズル１７０がプリント配線板３０の種類に応じて同時に一斉に交換されるのである。ノズルストッカ１８６の種類は、本実施形態では、収容ノズル数およびノズル保持穴２８４の大きさ（ここでは大径穴部の直径）によって規定される。取付け時にはノズル保持部材２８２が保持部材受台３０２上に位置決め装置３０４により位置決めされて載置されるとともに、留め具３０６によって保持部材受台３０２に固定される。取外し時には留め具３０６による固定が解除され、ノズル保持部材２８２が保持部材受台３０２から外され、ノズルストッカ１８６がストッカ取付部２８０から取り外される。離脱防止部材２８６は、常には離脱防止位置にあり、ノズルストッカ１８６の搬送時に吸着ノズル１７０のノズル保持部材２８２からの脱落を防止する役割も果たす。
複数種類のノズルストッカ１８６にはそれぞれ、タグチップ３２０が設けられ、情報記録部を構成している。タグチップ３２０は、前記タグチップ３６と同様に構成され、本実施形態においては、図１９に示すように、ノズル保持部材２８２の上面に設けられており、離脱防止部材２８６には、図１９に示すように離脱防止位置に位置する状態においてタグチップ３２０に対応する部分に開口３２２が設けられ、タグチップ３２０が開放され、無線通信が行われるようにされている。開口３２２は、タグチップ３２０が、離脱防止部材２８６が離脱防止位置に位置する状態でも、ノズル取出許容位置に位置する状態でも、開放され、通信が行われるように設けてもよい。
タグチップ３２０には、例えば、吸着ノズル１７０を提供可能なプリント配線板３０の種類，ノズル保持穴２８４の大径穴部の直径，ノズル保持穴２８４の数，位置，ノズル保持穴２８４に収容された吸着ノズル１７０のタグチップ１８０との間で無線通信を行う情報受信・書込位置，後述するノズル有無検出位置等が記録されている。ノズルストッカ１８６の種類が記録されていると言うこともできる。ノズル保持穴２８４の位置は、例えば、ノズルストッカ１８６について設定された基準位置を基準として設定され、情報受信・書込位置およびノズル有無検出位置は、ノズル保持穴２８４の位置に対して設定されている。ノズル保持穴２８４の位置、すなわちノズル収容位置や情報受信・書込位置およびノズル有無検出位置は、ノズルストッカ１８６の種類と対応付けて、後述する装着制御コンピュータやホストコンピュータに記憶させておき、ノズルストッカ１８６の種類に応じて読み出して使用するようにしてもよい。
タグチップ３２０は、本実施形態においては、ノズルストッカ１８６がストッカ取付部２８０に取り付けられた状態において、当該電子回路部品装着機の水平なＸＹ座標面内において予め設定された一定の位置に位置する状態となるように設けられており、その位置はノズルストッカ１８６の種類が異なっても共通とされている。ストッカ取付部２８０に取り付けられた状態でのノズルストッカ１８６の位置は、ノズルストッカ１８６の種類毎に設定されていて、その状態におけるタグチップ３２０の位置がノズルストッカ１８６の種類毎に設定され、タグチップ３２０に記録された情報の読取りが行われるようにしてもよい。また、ノズルストッカ１８６について設定された上記基準位置も、上記ＸＹ座標面内において予め設定された一定の位置に位置し、そのＸＹ座標面内におけるノズル収容位置が得られる。タグチップ３２０の設置位置を基準位置としてもよい。１つのノズルストッカ１８６に設けられた複数のノズル保持穴２８４の形状，寸法は同じであり、複数の情報受信・書込位置およびノズル有無検出位置とノズル保持穴２８４との相対位置は複数のノズル保持穴２８４について共通であり、その相対位置が記録されてもよい。ノズル有無検出位置は、ノズル保持穴２８４に収容された吸着ノズル１７０の背景形成板１７６あるいはノズル保持穴２８４の肩面に光を照射し得る位置であり、望ましくは背景形成板１７６のタグチップ１８０が設けられた部分以外の部分に照射される位置に設定される。プリント配線板３０の種類に応じて使用されるノズルストッカ１８６の種類が一義的に決まっているのであれば、プリント配線板３０の種類により、タグチップ３２０の位置および基準位置が得られる。なお、ノズルストッカ１８６には、本実施形態においては、その種類が作業者にわかるように記されている。
また、図示は省略するが、ノズル保持部材２８２の上面には、複数のノズル保持穴２８４の各々について、それらを特定ないし識別し得る情報の一種である識別コードとしての番号が記されており、その番号によって作業者にノズル保持穴２８４を指示し得るようにされている。タグチップ３２０に記録されている情報中、ノズル保持穴２８４の位置を規定する座標値は、この識別番号と対応付けられている。
Ｙ軸スライド１４４にはまた、図３に示すように、ノズルストッカ１８６に収容された吸着ノズル１７０を検出する部品保持具有無検出装置としてのノズル有無センサ３３０が設けられている。ノズル有無センサ３３０は、例えば、特開平１１−２２０２９４号公報に記載のノズルセンサと同様に構成され、光学式のセンサとされ、発光部および受光部（図示省略）を有している。発光部は、吸着ノズル１７０がノズルストッカ１８６に収容された状態において、背景形成板１７６の反射面１７８の、作用位置ないし離脱防止位置に位置する離脱防止部材２８６により覆われていない部分に向かって光を照射する。反射面１７８は、その光の反射率が高くされており、ノズル保持穴２８４に吸着ノズル１７０が保持されていれば、発光部が発する光は反射面１７８により反射され、受光部の受光量がしきい値を超えることから、吸着ノズル１７０が保持されていることがわかる。ノズル保持穴２８４に吸着ノズル１７０が保持されていなければ、発光部が発する光はノズル保持穴２８４の底面に当たるが、ノズル保持部材２８２には黒染め処理が施されているため、光の反射量が少なく、受光部の受光量がしきい値以下となることから、ノズル保持穴２８４に吸着ノズル１７０が収容されておらず、空であることがわかる。ノズル有無センサ３３０は、ＸＹロボット１３２により、水平面内の任意の位置へ移動させられる。ＸＹロボット１３２は、部品保持具有無検出装置移動装置であり、検出対象と検出装置とを相対移動させる相対移動装置でもありあ、リーダ／ライタ２００を移動させる情報受信・書込装置移動装置でもあり、情報取得装置と情報記録部とを相対移動させる相対移動装置でもある。
Ｙ軸スライド１４４にはさらに、図３に示すように、前記配線板撮像システム２２が設けられている。配線板撮像システム２２は、撮像装置および照明装置を含み、ＸＹロボット１３２により移動させられ、プリント配線板３０の装着面の任意の位置の撮像が可能とされている。また、Ｘ軸スライド１４０には、図１に一部を示すように、部品撮像システム１９０が２組設けられている。部品撮像システム１９０は、撮像装置，導光装置および照明装置を含み、吸着ノズル１７０に保持された部品５４を撮像し、部品５４の正面像と投影像とが選択的に取得される。投影像が撮像される部品５４は、背景形成板１７６が発光体として機能する吸着ノズル１７０により吸着され、背景形成板１７６は照明装置により照射される紫外線を吸収して可視光線を部品５４に向かって照射する。
Ｙ軸スライド１４４には更に、図３に示すように、リーダ／ライタ２００が搭載されており、装着ヘッド１３０と共に水平面内の任意の位置に移動させられる。リーダ／ライタ２００は、情報取得装置の一種である情報受信装置ないし情報読取装置であって、情報記録装置ないし情報書込装置でもあり、ＩＤ取得装置の一種であるＩＤ受信装置でもある。ＸＹロボット１３２は、情報取得装置と情報記録部とを情報記録部に平行な方向に相対移動させる相対移動装置でもある。リーダ／ライタ２００は、タグチップ３６等がリーダ／ライタ２００の下方に位置する場合に通信可能となるように設けられており、タグチップ３６等がリーダ／ライタ２００の下方の通信可能領域内に位置させられた場合に情報を受信して取得し、あるいはタグチップ３６等に書き込むことができる。
本実施形態においては、リーダ／ライタ２００はＹ軸スライド１４４に昇降可能に設けられ、タグチップ３６等に対して接近，離間可能に設けられており、Ｙ軸スライド１４４に設けられた距離変更装置としての昇降装置２０２により昇降させられる。昇降装置２０２は、本実施形態においては、流体圧アクチュエータの一種であるエアシリンダ２０４を駆動源として構成されており、そのピストンロッド２０６の先端部にリーダ／ライタ２００が保持されている。ピストンロッド２０６の伸縮によりリーダ／ライタ２００が昇降させられ、タグチップ３６等と互いに接近，離間させられ、それらの間の距離が変更される。本実施形態においては、リーダ／ライタ２００は、ピストンロッド２０６の収縮端である上昇端位置と、伸長端である下降端位置との２つの位置に移動させられ、リーダ／ライタ２００とタグチップ３６等との間の距離が２段階に変更される。この距離は、３段階以上に変更されるようにしてもよく、連続的に変更されるようにしてもよい。例えば、電動モータの一種であるサーボモータを駆動源として距離変更装置を構成し、リーダ／ライタ２００をタグチップ３６等に対する接近，離間方向において任意の位置に停止させるようにするのである。
前記制御装置２４は、図１０に示すように、ＰＵ（プロセッシングユニット）２２０，ＲＯＭ２２２，ＲＡＭ２２４およびそれらを接続するバス２２６を有するコンピュータ２３０（以後、装着制御コンピュータ２３０と称する）を主体とするものである。バス２２６には入出力インタフェース２３２が接続され、配線板撮像システム２２および部品撮像システム１９０の撮像により得られた画像データを処理する画像処理コンピュータ２３８，ホストコンピュータ２４０等の各種コンピュータ、エンコーダ２４２，ノズル有無センサ３３０，扉開閉センサ３３２等の各種センサ、入力装置２４４、フィーダ検出装置２４６、リーダ／ライタ２００等が接続されている。扉開閉センサ３３２は、本電子回路部品装着機を覆うカバーに設けられた扉の開閉状態を検出するセンサである。また、リーダ／ライタ２４８が接続されるようにされている。リーダ／ライタ２４８は、構成は前記リーダ／ライタ２００と同じであるが、作業者が携帯してタグチップに記録された情報の受信およびメモリへの記録等を行い得るように構成されている。以下、リーダ／ライタ２４８を携帯リーダ／ライタ２４８と称する。フィーダ検出装置２４６は、フィーダ支持台４８の全部の搭載位置の各々に設けられ、フィーダ５０を検出する。それにより、フィーダ５０がフィーダ支持台４８に取り付けられたか取り外されたかがわかる。
入出力インタフェース２３２にはまた、駆動回路２５０を介して配線板搬送装置１２等の駆動源を構成する各種アクチュエータ等が接続されている。これら装置１２等において駆動源を構成するモータはアクチュエータの一種であり、電動モータの一種である電動回転モータであって、回転角度の精度の良い制御が可能なサーボモータにより構成されることが多い。ステップモータを用いてもよい。これらモータの回転角度は、作動量ないし作動位置検出装置たるエンコーダにより検出され、その検出結果に基づいてモータ等が制御される。図１０には、それらエンコーダのうちの１つであるエンコーダ２４２を代表的に示す。入出力インタフェース２３２には更に、制御回路２５２を介して表示画面２５４等が接続されている。表示画面２５４は、制御装置２４の表示画面２５４を制御する部分と共に、報知装置の一種である表示装置を構成している。
ＲＯＭ２２２には、本電子回路部品装着機の基本動作プログラム等が記憶させられており、ＲＯＭ２２２およびＲＡＭ２２４には、作業対象となるプリント配線板３０に応じた部品装着作業のプログラム（以後、部品装着プログラムと称する），部品搭載関連データ，図１１にフローチャートで表す収容部品種確認ルーチン等、種々のプログラムおよびデータ等が記憶させられている。基本動作プログラムにより、部品装着プログラムが実行される。これらプログラムやデータは外部記憶装置から読み込まれてもよく、ホストコンピュータ２４０から供給されてもよい。
プリント配線板３０に応じた部品装着プログラムは、例えば、プリント配線板３０の装着面上に設定された複数の部品装着位置の座標と、各部品装着位置に装着される部品５４を保持するフィーダ５０のフィーダ支持台４８への搭載位置あるいは部品トレイ１１０のスタック順と、部品５４の装着姿勢とが互いに対応付けられるとともに、装着順が設定されたデータであるシーケンスデータや、フィーダ５０の搭載位置と、各搭載位置に搭載されたフィーダ５０が保持する部品５４の種類とを対応付けたデータである部品搭載データ，部品トレイ１１０のスタック位置と部品トレイ１１０が保持する部品５４の種類とを対応付けた部品搭載データおよびパーツデータジェネレータから供給された部品５４に関する情報である部品情報等を含む。部品搭載データにおいて、部品５４は前記部品識別コードにより規定される。部品識別コードは、前述のように、部品５４を種類で識別する。
部品搭載関連データは、例えば、部品識別コード，部品を保持するフィーダ５０の搭載位置，フィーダ５０が群をなすか否かのデータ，群を成す複数のフィーダ５０について供給順を設定するデータ等が互いに関連付けられたデータを含み、例えば、部品識別コード毎に部品を保持するフィーダ５０の搭載位置等が対応付けられている。群を成す複数のフィーダ５０はそれぞれ同じ部品５４を保持し、予め設定された供給順で部品５４を供給する。本実施形態においては、群を成すフィーダ５０については部品切れの発生により、部品５４を供給するフィーダ５０が供給順に従って交替させられる。それによりフィーダ５０に部品５４がなくなっても、装着機の作動を停止させずに済む。このように同じ部品５４を保持する複数のフィーダ５０に群を組ませ、順番に部品５４を供給させる機能をネクストデバイス機能と称する。
部品装着プログラムのシーケンスデータにおいては、一つの部品装着位置に対応付けられる搭載位置は一つであって、部品５４が群をなすフィーダ５０により供給される場合、複数のフィーダ５０のうち、現に部品５４を供給するフィーダ５０の搭載位置のみが部品装着位置と対応付けられ、部品５４を供給するフィーダ５０が交替すれば、搭載位置が書き換えられる。部品搭載関連データにおいては、フィーダ５０が群をなすか否かを問わず、フィーダ支持台４８に搭載される全部のフィーダ５０の搭載位置データを含む。これら部品装着プログラムおよび部品搭載関連データは、本実施形態においては、ホストコンピュータ２４０において作成されて装着制御コンピュータ２３０に供給される。
ホストコンピュータ２４０は、本電子回路部品装着機を含む電子回路組立システムを制御する。ホストコンピュータ２４０は、詳細な図示は省略するが、装着制御コンピュータ２３０と同様に構成されており、そのＲＡＭおよびＲＯＭには、種々のプログラムおよびデータ等が記憶させられている。これらプログラムおよびデータ等は、例えば、保存の必要があれば、書き換え可能なＲＯＭに記憶させられたり、ＲＡＭのバックアップ部に記憶されたり、外部記憶装置や記録媒体に記録させられたりする。
ホストコンピュータ２４０には、入力装置２６０，データベース２６２が接続されるとともに、図示を省略する制御回路を介して表示画面２６４，２６５が接続されている。表示画面２６４はホストコンピュータ２４０と共に設けられ、表示画面２６５は、オペレータがノズルストッカ１８６への吸着ノズル１７０の収容作業を行う作業場に設けられている。データベース２６２は、パーツデータジェネレータおよび吸着ノズル情報記憶部等を含む。吸着ノズル情報記憶部には、本電子回路組立システムを有する工場において保有される全部の吸着ノズル１７０に関する情報が記憶させられている。例えば、吸着ノズル１７０の入手時に吸着ノズル情報が記憶させられ、その後、変化情報は更新データが得られる毎に更新される。なお、部品５４の装着に使用される吸着ノズル１７０の種類は、部品５４の種類毎に予め設定され、パーツデータジェネレータに部品５４の種類と対応付けて記憶させられている。部品装着プログラムにおいて、部品５４の種類によって使用される吸着ノズル１７０の種類が設定されてもよい。
ホストコンピュータ２４０にはまた、本電子回路組立システムを構成する装着検査機２６６が接続されている。装着検査機２６６は、部品５４の装着が終了したプリント配線板３０について部品５４の装着状態を検査する機械であり、例えば、撮像装置を備えてプリント配線板３０の装着面を撮像し、画像データに基づいて、予定された部品装着位置の全部にそれぞれ部品５４が装着されているか否か、予め設定された姿勢で装着されているか、装着位置誤差が設定値以下であるか（装着精度）、部品５４の種類は正しいか等が検査され、検査結果をホストコンピュータ２４０に送信する。
以上のように構成された電子回路組立システムにおいては、同一種類の複数枚のプリント配線板３０に連続して部品５４の装着が行われ、設定枚数のプリント配線板３０への部品５４の装着が終了すれば、部品５４が装着されるプリント配線板３０の種類が変わり、段取替えが行われる。例えば、配線板搬送装置１２のプリント配線板３０の搬送幅の変更，フィーダ５０の付け替え，部品トレイ１１０の付け替え，吸着ノズル１７０の交換等が行われる。
フィーダ５０の付け替えを説明する。
フィーダ型部品供給装置１８においては、プリント配線板３０の種類に応じて、プリント配線板３０に装着される部品５４を保持した複数のフィーダ５０がフィーダ支持台４８に取り付けられる。フィーダ５０のフィーダ支持台４８への取付け，取外しは作業者によって行われる。そのため、例えば、前記部品搭載データが表示画面２５４に表示され、作業者はその表示に従ってフィーダ５０をフィーダ支持台４８に搭載する。
フィーダ５０には、予めリール６６がセットされて準備されている。フィーダ５０には、番号，種類，寸法等が、リール６６には部品名称，形状，寸法，電気的特性値，製造メーカ等がそれぞれ作業者にわかるように表記されており、作業者はそれを見て、リール６６を選び、所定のフィーダ５０に保持させる。リール６６をフィーダ５０にセットするとき、キャリヤテープ５６とフィーダ５０とにそれぞれ設けられたタグチップ９０，９８に記録された情報が、作業者により携帯リーダ／ライタ２４８により受信される。タグチップ９０を収容する部品収容凹部６０がカバーテープ６２によって覆われていても、電磁波を遮蔽する機能はなく、携帯リーダ／ライタ２４８によって情報が受信され、それにより得られた情報は、本実施形態においてはホストコンピュータ２４０に送られ、タグチップ９０に記録された情報の受信により得られる部品情報と、タグチップ９８に記録された情報の受信により得られるフィーダ情報とは互いに対応付けてホストコンピュータ２４０のＲＡＭに記憶させられる。
フィーダ５０をフィーダ支持台４８に搭載する際には、作業者は、予め部品５４がセットされているフィーダ５０を選び、フィーダ支持台４８の搭載位置を入力装置２４４を用いて入力するとともに、フィーダ５０に設けられたタグチップ９８に記録された情報を携帯リーダ／ライタ２４８に受信させる。この際、携帯リーダ／ライタ２４８により受信された情報は、装着制御コンピュータ２３０に送られるようにされる。入力された搭載位置およびタグチップ９８のメモリに記録された情報の受信りにより得られたフィーダ情報と、リール６６のフィーダ５０へのセット時に取得された部品情報およびフィーダ情報と、部品搭載データとに基づいて、フィーダ支持台４８に搭載されたフィーダ５０に保持された部品５４の種類が、その搭載位置において供給されるべき種類であるか否かが確認される。フィーダ型部品供給装置１８に収容されている部品５４の種類が確認されるのである。
この確認は、図１１に示す収容部品種確認ルーチンに従って行われる。収容部品種確認ルーチンのステップ１（以後、Ｓ１と略称する。他のステップも同じ。）においては、搭載位置データが入力されたか否かが判定される。フィーダ支持台４８のスロットに付された番号が入力されたか否かが判定されるのであり、搭載位置データが入力されれば、Ｓ１の判定結果がＹＥＳになってＳ２が実行され、フィーダ情報が受信されたか否か、すなわちタグチップ９８のメモリに記録された情報が受信されたか否かが判定される。なお、詳細な図示および説明は省略するが、本収容部品種確認ルーチンは、一旦、搭載位置の入力が為されたならば、フィーダ情報が受信されるまで搭載位置の入力ありとされるように構成されている。
フィーダ情報が受信されれば、Ｓ２の判定結果はＹＥＳになってＳ３が実行され、搭載されたフィーダ５０により保持された部品５４の種類が、その搭載位置において供給されるべき種類であるか否かが判定される。この判定は、入力された搭載位置データおよび受信により得られたフィーダ情報と、先に取得された部品情報およびフィーダ情報と、部品搭載データとに基づいて行われる。タグチップ９８に記録された情報の受信により得られたフィーダ情報に基づいて、部品情報およびフィーダ情報がホストコンピュータ２４０から読み込まれる。部品情報のみを読み込んでもよい。搭載位置データおよび読取りにより得られたフィーダ情報と、先に得られた部品情報およびフィーダ情報とから、フィーダ５０が搭載された搭載位置において供給される部品５４の部品識別コード（種類）が得られ、その搭載位置と部品５４の部品識別コードとの組み合わせが、部品搭載データにおいて設定された組み合わせと一致するか否かの判定が行われる。
上記組み合わせが一致するのであれば、Ｓ３の判定結果はＹＥＳになってルーチンの実行は終了する。組み合わせが一致しなければ、Ｓ３の判定結果がＮＯになってＳ４が実行され、組み合わせの不一致が表示画面２５４に表示され、作業者に報知される。表示画面２５４にはまた、例えば、不一致が発生した搭載位置，搭載されたフィーダ５０の情報および部品５４の情報等が表示され、作業者はその表示に従ってフィーダ５０の搭載をやり直すことができる。フィーダ支持台４８に搭載されたフィーダ５０が保持する部品５４の種類の確認は、１種類のプリント配線板３０に部品５４を供給する全部のフィーダ５０のフィーダ支持台４８への搭載時にそれぞれ行われ、搭載位置と部品情報とが対応付けて、装着制御コンピュータ２３０のＲＡＭ２２４に記憶させられる。なお、リール６６を保持したフィーダ５０をフィーダ支持台４８にセットするとき、テーピング部品５８がキャリヤテープ送り装置７２がオペレータによって手動操作されることにより送られ、タグチップ９０が開口８４より前方へ送られて開口８４から外れ、部品５４が収容された部品収容凹部６０が開口８４内に位置するようにされる。このようにタグチップ９８に記録された情報に基づいて部品５４の種類が確認されることにより、フィーダ５０のフィーダ支持台４８への搭載作業が支援される。
以上、フィーダ型部品供給装置１８についての段取替えを説明したが、トレイ型部品供給装置２０についても同様に段取替えが行われ、プリント配線板３０に部品５４を供給する部品トレイ１１０が収容された部品トレイ収容箱１１４が支持部材に支持されるとともに、部品５４の種類の確認が行われる。トレイ型部品供給装置２０においては、部品トレイ収容箱１１４を支持する支持部材が昇降装置により昇降させられるのであるが、複数の支持部材にそれぞれ番号が付され、その番号により部品トレイ１１０、ひいては部品トレイ１１０に収容された部品５４の上下方向の位置である搭載位置ないしスタック位置が指定される。この番号が、フィーダ型部品供給装置１８においてフィーダ支持台４８のスロットに付された番号と同じ役割を果たし、説明は省略するが、フィーダ型部品供給装置１８と同様に、部品５４の種類の確認が行われる。
部品５４が装着されるプリント配線板３０の種類が変わり、装着に用いる吸着ノズル１７０の種類が変わるのであれば、吸着ノズル１７０が交換される。１種類のプリント配線板３０への部品５４の装着には少なくとも１つの吸着ノズル１７０が用いられ、後に詳細に説明するように、吸着ノズル１７０はプリント配線板３０の種類が変わり、必要であれば、ノズルストッカ１８６ごと交換される。そして、装着ヘッド１３０はＸＹロボット１３２によりノズルストッカ１８６へ移動させられ、ノズルストッカ１８６に収容された吸着ノズル１７０を保持するのであるが、この際、吸着ノズル１７０のタグチップ１８０に記録された吸着ノズル情報に基づいて吸着の１７０の種類が確認される。
後述するように、ノズルストッカ１８６がベッド１０にセットされた状態では、ノズルストッカ１８６におけるノズル収容位置と吸着ノズル情報とを対応付けるノズル収容情報が取得されて装着制御コンピュータ２３０に記憶させられ、装着ヘッド１３０は保持すべき吸着ノズル１７０が収容されたノズル保持穴２８４へ移動させられる。そして、その吸着ノズル１７０の保持に先立って、収容された吸着ノズル１７０の種類が保持すべき吸着ノズル１７０の種類と一致するか否かの確認が行われる。
吸着ノズル１７０の種類の確認は、図１２に示すノズル種確認ルーチンに従って行われ、吸着ノズル１７０の背景形成板１７６に設けられたタグチップ１８０に記録された情報をリーダ／ライタ２００により読み取り、それにより得られた吸着ノズル１７０の種類が予め設定された種類と一致するか否かにより吸着ノズル１７０の種類が確認される。なお、この読取り時には、リーダ／ライタ２００は下降端位置に位置させられる。
リーダ／ライタ２００がＸＹロボット１３２により、使用が予定された吸着ノズル１７０上へ移動させられて、タグチップ１８０に記録された情報を受信する。この受信は、リーダ／ライタ２００が移動させられた状態で行われる。それにより、Ｓ１１の判定結果がＹＥＳになってＳ１２が実行され、その吸着ノズル１７０の種類が保持すべき種類であるか否かの判定が行われる。タグチップ１８０に記録された情報の読取りにより、収容された吸着ノズル１７０の種類がわかり、それが保持すべき吸着ノズル１７０の種類と一致するか否かが判定されるのであり、一致するのであれば、Ｓ１２の判定結果はＹＥＳになってルーチンの実行は終了し、装着ヘッド１３０による吸着ノズル１７０の保持が行われる。収容された吸着ノズル１７０の種類が設定された種類でなければ、すなわちノズル収容情報においてノズル収容位置と対応付けられている種類の吸着ノズル１７０でなければ、Ｓ１２の判定結果がＮＯになってＳ１３が実行され、ノズル保持穴８２４に収容された吸着ノズル１７０の種類が設定された種類ではないこと、ノズル収容位置、保持すべき吸着ノズル１７０の種類等が表示画面２５４に表示され、報知される。それにより、例えば、作業者がノズルストッカ１８６に収容された吸着ノズル１７０を確認して交換する等、適宜に対処することができる。
このように装着ヘッド１３０が吸着ノズル１７０を保持する際にその種類を確認することは、吸着ノズル情報の利用の一態様であるが、吸着ノズル情報は他の態様でも利用される。それについては後に詳細に説明する。
段取替えが終了したならば、プリント配線板３０への部品５４への装着作業が開始される。配線板搬送装置１２によってプリント配線板３０が搬入され、停止装置により装着作業位置において停止させられ、プリント配線板保持装置１４により保持される。そして、プリント配線板３０に設けられたタグチップ３６のメモリ４０に記録された情報がリーダ／ライタ２００により受信され、配線板ＩＤ等が取得される。プリント配線板３０においてタグチップ３６が設けられた位置は設計上、わかっており、そのタグチップ３６の位置およびプリント配線板３０の停止位置に基づいてリーダ／ライタ２００がＸＹロボット１３２によりタグチップ３６上へ移動させられ、タグチップ３６に記録された情報を受信し、読み取る。この際、リーダ／ライタ２００は下降端位置において受信を行う。
また、配線板撮像システム２２によりプリント配線板３０に設けられた基準マーク３４が撮像され、得られた画像データが画像処理コンピュータ２３８において処理されることにより、複数の部品装着位置の各々について水平位置誤差（Ｘ軸，Ｙ軸方向における各位置誤差）が求められる。
そして、プリント配線板３０への部品５４の装着作業が開始される。装着ヘッド１３０はフィーダ型部品供給装置１８あるいはトレイ型部品供給装置２０へ移動させられ、吸着ノズル１７０が部品５４を吸着する。部品５４の受取り後、装着ヘッド１３０がプリント配線板３０の部品装着位置へ移動させられる途中で、装着ヘッド１３０が保持した部品５４が部品撮像システム１９０により撮像される。得られた画像データが画像処理コンピュータ２３８において処理されることにより、部品５４の保持位置誤差が得られ、そのうち、回転位置誤差はヘッド回転装置１３６によって装着ヘッド１３０が回転させられることにより修正され、部品５４の被吸着予定個所の中心の平行移動位置誤差，回転位置誤差の修正による部品５４の被吸着予定個所の中心の位置ずれおよびプリント配線板３０の部品装着位置の水平位置誤差は、装着ヘッド１３０の移動位置の修正により修正される。そして、装着ヘッド１３０は部品装着位置において部品５４をプリント配線板３０に装着する。
本電子回路部品装着機においては、プリント配線板３０に部品５４が装着されるとき、複数ずつのフィーダ５０および部品トレイ１１０のそれぞれについて部品５４の供給数が数えられ、フィーダ５０および部品トレイ１１０毎に記憶される。部品５４の供給数は、本実施形態では、複数ずつのフィーダ５０および部品トレイ１１０の各搭載位置にそれぞれ、対応付けて記憶される。そして、複数ずつのフィーダ５０および部品トレイ１１０の各々について、供給する部品５４の数が不足するか否かが調べられ、不足するのであれば補給される。図１３ないし図１７に示すフローチャートに基づいて、フィーダ型部品供給装置１８についての部品５４の補給を説明する。
図１３に示す部品不足フィーダ取得ルーチンのＳ２０においては、フラグＦ１が１にセットされているか否かが判定される。フラグＦ１は、１にセットされることにより、１枚のプリント配線板３０への部品５４の装着が終了したこと等を記憶する。フラグＦ１は図示を省略する基本動作プログラムにおける初期設定や、１枚のプリント配線板３０への部品装着作業の開始等により０にリセットされる。そのため、プリント配線板３０への部品５４の装着作業中であれば、Ｓ２０の判定結果はＮＯになってＳ２１が実行され、１枚のプリント配線板３０への部品５４の装着が終了したか否かが判定される。この判定は、例えば、部品装着プログラムの実行状況に基づいて行われ、例えば、装着が予定された全部の部品５４がプリント配線板３０に装着されたか否かにより行われる。
１枚のプリント配線板３０への部品５４の装着が終了していなければ、Ｓ２１の判定結果はＮＯになってルーチンの実行が終了する。装着が終了すれば、Ｓ２１の判定結果はＹＥＳになってＳ２２が実行され、接続可能フィーダのデータが消去される。接続可能フィーダについては後述する。
次いでＳ２３が実行され、フラグＦ１が１にセットされた後、Ｓ２４が実行され、カウンタのカウント値Ｃが１増加させられる。このカウンタは、部品５４が装着されたプリント配線板３０の数を数える。
続いてＳ２５が実行され、部品５４が装着される残りのプリント配線板３０の枚数，それに必要な部品５４の種類（ここでは部品識別コードにより得られることとする）および残りのプリント配線板３０の全部への装着に必要な部品５４のフィーダ５０毎の数が求められる。プリント配線板３０の残りの枚数は、部品５４の装着が予定された全部の枚数から、部品５４の装着が済んだプリント配線板３０の枚数を引くことにより求められる。装着予定枚数は、プリント配線板３０に設けられたタグチップ３６に記録された情報の受信により得られるプリント配線板３０の種類から得られる。ホストコンピュータ２４０には、プリント配線板３０の種類と、装着予定枚数とを対応付けるデータが記憶されており、その装着予定枚数が読み込まれ、Ｓ２４においてカウントされた装着終了枚数が引かれ、残り枚数（部品未装着枚数）が求められる。装着に必要な部品５４の種類は、例えば、部品装着プログラムから得られる。また、残りのプリント配線板３０の全部への装着に必要な部品５４のフィーダ５０毎の数（必要供給数）は、１枚のプリント配線板３０への装着に必要な部品５４のフィーダ５０毎の数に、残りのプリント配線板３０の枚数を掛けることにより求められる。１枚のプリント配線板３０への装着に必要な部品５４のフィーダ５０毎の数は、例えば、部品装着プログラムから得られる。１枚のプリント配線板３０に必要な部品５４の種類およびフィーダ５０毎の供給数は、一旦、取得したならば、装着制御コンピュータ２３０のＲＡＭ２２４に記憶させ、繰り返し使用されるようにしてもよい。この際、フィーダ５０毎の供給数等は、搭載位置と対応付けて記憶される。
次にＳ２６が実行され、フィーダ支持台４８に搭載されるとともに、現に部品５４の供給に使用されている複数のフィーダ５０のうち、群をなさないフィーダ５０の各々について、保持した部品５４の残数が求められる。フィーダ５０が群をなすか否かは、例えば、部品装着プログラムおよび部品搭載関連データからわかる。例えば、部品装着プログラムのシーケンスデータにおける全部の部品装着位置の各々について対応付けられているフィーダ５０の搭載位置および部品搭載関連データから、現に部品５４の供給に使用されているフィーダ５０が群をなすか否かがわかるのであり、例えば、部品５４の装着順に調べられる。群をなさないフィーダ５０は、例えば、その搭載位置によって記憶される。
部品５４の残数は、フィーダ５０が装着開始前に収容していた部品５４の数である初期収容数から、供給数を引くことにより得られる。初期収容数は、前述のように、リール６６に設けられたタグチップ９８に記録されている。リール６６のフィーダ５０へのセット時に、タグチップ９０，９８の情報の読取りにより部品情報およびフィーダ情報が対応付けて取得され、フィーダ５０のフィーダ支持台４８への搭載時に搭載位置とフィーダ情報とが対応付けて取得されており、これら情報から互いに対応付けて得られ、記憶されている搭載位置および部品情報と、群をなさないフィーダ５０の搭載位置とに基づいて、群をなさないフィーダ５０が保持する部品５４についての部品情報が得られ、そのフィーダ５０に収容された部品５４の初期収容数が得られる。部品供給数は、部品装着時に装着制御コンピュータ２３０においてフィーダ５０毎にカウントされており、部品５４の残数が演算される。なお、一旦、群をなさないフィーダ５０の搭載位置を取得したならば、その情報が記憶され、後に使用される。また、逆に群をなすフィーダ５０もわかるため、そのフィーダ５０の情報を記憶し、後に使用されるようにしてもよい。なお、フィーダ５０が交換されたならば、交換が行われた搭載位置について、フィーダ情報が更新され、新たに搭載されたフィーダ５０により保持された部品５４についての部品情報が得られるようにされる。また、部品情報およびフィーダ情報は、必要に応じてホストコンピュータ２４０から読み込んでもよく、少なくともフィーダ支持台４８に搭載されたフィーダ５０について、ホストコンピュータ２４０から装着制御コンピュータ２３０に供給されて記憶され、利用されてもよい。
次いでＳ２７が実行され、部品５４が不足するフィーダ（以後、部品不足フィーダと称する）５０が求められる。群をなさないフィーダ５０がそれぞれ保持する部品５４について、Ｓ２６において演算された残数と、Ｓ２５において求められた残りのプリント配線板３０への供給に必要な部品５４の数とが比較され、残数の方が少ないのであれば、部品５４が不足し、そのフィーダ５０は部品不足フィーダとされる。部品不足フィーダ５０は、例えば、搭載位置により記憶される。フィーダＩＤにより記憶してもよく、搭載位置およびフィーダＩＤにより記憶してもよい。また、部品５４の残数が、部品不足フィーダ５０と対応付けて記憶される。
そして、部品不足フィーダ５０については、図１４に示す部品補給時期等取得ルーチンが実行される。部品補給時期等取得ルーチンも、部品装着作業が行われていない状態で行われる。部品不足フィーダ５０が複数ある場合、部品補給時期等取得ルーチンは、それら部品不足フィーダ５０の各々について順に実行される。例えば、複数の部品不足フィーダ５０のうち、搭載位置の番号が小さい順に部品補給時期等取得ルーチンが実行される。部品不足フィーダ５０の全部について部品補給時期等取得ルーチンが実行されたならば、次にプリント配線板３０への部品５４の装着が終了するまで、部品補給時期等取得ルーチンは実行されない。
このルーチンのＳ３１においては、装着可能枚数、すなわち部品不足フィーダ５０による部品５４の供給によって部品５４の装着が可能なプリント配線板３０の枚数が、設定枚数Ａ１以下であるか否かが判定される。装着可能枚数は、部品不足フィーダ５０が１枚のプリント配線板３０について供給する部品５４の数（部品装着プログラムから得られる）と、部品不足フィーダ５０における部品５４の残数とに基づいて求められる。
設定枚数Ａ１は、部品不足フィーダ５０について、テーピング部品５８の接続による部品５４の補給を行ってもよいと判定し得る枚数に設定されている。テーピング部品５８の接続は、作業者がフィーダ５０からリール６６を外し、リール６６に残っているテーピング部品５８をリール６６から外し、新しいリール６６に収容されたテーピング部品５８の始端に、リール６６から外したテーピング部品５８の末端を接続し、リール６６に巻き付けるとともに、その新しいリール６６をフィーダ５０に保持させることにより行われる。そのため、フィーダ５０における部品５４の残数が多い状態で部品５４が不足することがわかっても、直ちには接続作業を行うことはできない。テーピング部品５８の残りの長さが、新しいリール６６に、それに既に巻き付けられている新しいテーピング部品５８の上から巻き付けることができる長さになれば、接続を行うことができるのであり、設定枚数Ａ１は、本実施形態においては、例えば、複数のフィーダ５０の各々の１枚のプリント配線板３０に対する部品供給数およびテーピング部品５８における部品収容ピッチ等を考慮し、群をなさない全部のフィーダ５０について共通に設定され、テーピング部品５８の長さがテーピング部品５８の接続作業を行うことが可能な長さになったと判定し得る枚数に設定されている。テーピング部品５８の長さと部品５４の収容数とは対応し、部品５４の数と装着可能枚数とは対応しているからであり、装着可能枚数が設定枚数Ａ１以下であるか否かを判定することにより、テーピング部品５８の接続による部品５４の補給時期であるか否かを判定することとなる。Ｓ３１の判定結果は当初はＮＯであり、ルーチンの実行は終了する。
設定枚数Ａ１は部品補給時期検出値であり、フィーダ５０に応じて異ならせてもよい。例えば、部品装着プログラムの作成時に、フィーダ５０毎に、フィーダ５０が保持する部品５４のテーピング部品５８における収容数，供給数，部品収容ピッチ等に応じて設定し、記憶させておき、部品不足フィーダ５０に応じて設定枚数Ａ１を読み出して判定を行うのである。部品補給時期検出値は、プリント配線板３０の枚数に代えて、例えば、テーピング部品５８の残りの長さにより設定してもよく、あるいは部品残数により設定してもよい。設定長さ等は、複数のフィーダ５０について共通にしてもよく、異ならせてもよい。
装着可能枚数が設定枚数Ａ１以下になれば、Ｓ３１の判定結果がＹＥＳになってＳ３２が実行され、装着可能枚数が設定枚数Ａ２以下であるか否かが判定される。設定枚数Ａ２は設定枚数Ａ１より少なく、部品不足フィーダ５０について、テーピング部品５８の接続作業を行うには、テーピング部品５８の残量（残りの長さ）が不足することを判定し得る枚数に設定されている。
テーピング部品５８の接続作業は、フィーダ５０をフィーダ支持台４８に取り付けたままの状態で、部品供給装置１８の後方（配線板搬送装置１２側とは反対側）において作業者により行われる。そのため、接続時には、作業者が接続作業を行うのに十分な長さのテーピング部品５８が残っていることが必要であり、設定枚数Ａ２は、設定枚数Ａ１と同様に、群をなさない複数のフィーダ５０の各々のプリント配線板１枚あたりの部品供給数，部品収容ピッチ等を考慮し、それらフィーダ５０に共通に設定され、部品５８の残量が、接続作業に適さない長さになったことを判定し得る数に設定されている。この設定枚数Ａ１は、前記設定枚数Ａ２より小さく、装着可能枚数が設定枚数Ａ１以下の状態では、作業者は部品供給装置１８の後方においてテープ接続作業を行うことができる。装着可能枚数が設定枚数Ａ２より多いのであれば、Ｓ３２の判定結果がＮＯになってＳ３３が実行され、テーピング部品５８の接続による部品５４の補給が可能なフィーダ５０、すなわち接続可能フィーダが、例えば、その搭載位置によって記憶される。フィーダ情報も記憶されてもよい。
設定枚数Ａ２は、テーピング部品接続時期検出値であり、群をなさない少なくとも一つのフィーダ５０の各々について設定してもよい。また、テーピング部品接続時期検出値は、プリント配線板３０の枚数に代えて、例えば、テーピング部品５８の残りの長さにより設定してもよく、部品残数により設定してもよい。テーピング部品接続時期検出値は、複数のフィーダに共通にしてもよく、異ならせてもよい。
それに対し、テーピング部品５８の残りの長さが短く、接続作業には不足する場合には、装着可能枚数が設定枚数Ａ２以下になってＳ３２の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ３４が実行され、装着可能枚数が設定枚数Ａ３以下になったか否かが判定される。設定枚数Ａ３は設定枚数Ａ２より少ない数に設定されており、群をなさない少なくとも一つのフィーダ５０の各々のプリント配線板１枚あたりの部品供給数等を考慮し、それらフィーダ５０に共通に設定され、フィーダ５０の交換による部品５４の補給を行ってもよいと判定し得る数に設定されている。フィーダ５０の交換による場合、フィーダ５０に残った部品５４は使用されず、無駄になるため、部品５４がなくなる前ではあるが、できるだけ部品５４の残数が少ない状態で交換が行われるようにされているのである。装着可能枚数が設定枚数Ａ３より多いのであれば、Ｓ３４の判定結果がＮＯになってＳ３５が実行され、例えば、フィーダ５０の部品５４の残数が少なく、交換による補給が近いこと等が表示画面２５４への表示等によって報知される。交換による補給の時期が近いことが予告されるのである。この報知は省略してもよい。
設定枚数Ａ３はフィーダ交換時期検出値であり、複数のフィーダ５０の各々について設定してもよい。また、フィーダ交換時期検出値は、プリント配線板３０の枚数に代えて、例えば、テーピング部品５８の残りの長さにより設定してもよく、あるいは部品残数により設定してもよい。フィーダ交換時期検出値は、複数のフィーダに共通にしてもよく、異ならせてもよい。
本実施形態においては、装着可能枚数に応じて、テーピング部品５８の接続やフィーダ５０の交換による部品５４の補給時期である部品補給時期が決定されるのであり、設定枚数Ａ１，Ａ２，Ａ３はまた、例えば、部品補給が必要なフィーダ５０が同時に複数生じても、ある程度の余裕をもって補給作業を行い得る数に設定されている。
装着可能枚数が設定枚数Ａ３以下であれば、Ｓ３４の判定結果がＹＥＳになってＳ３６が実行され、装着可能枚数が０枚であるか否かが判定され、０枚であれば、Ｓ３６の判定結果がＹＥＳになってＳ３７が実行され、本電子回路部品装着機による部品５４の装着作業が停止される。装着可能枚数が０枚でなければ、Ｓ３６の判定結果がＮＯになってＳ３８が実行され、フィーダ５０の交換を開始することが可能な期間である交換開始可能期間が演算され、例えば、フィーダＩＤと搭載位置との少なくとも一方と対応付けて記憶される。部品不足フィーダ５０について、フィーダ５０の交換作業を開始できる期間が決定されるのである。装着可能枚数が設定枚数Ａ３以下であるが、０枚ではないフィーダ５０は、テーピング部品５８の接続による部品５４の補給が困難であって、フィーダ５０の交換による部品５４の補給が必要な要交換フィーダ５０である。
フィーダ５０の交換は、フィーダ５０が部品５４を供給していない時期に行うことが必要である。非供給時期に交換作業を開始するとともに、供給開始までに終了していなければならないのであり、Ｓ３８では、部品不足フィーダ５０について、部品５４の供給終了から次の供給開始までの期間である供給待機期間から、その供給待機期間の末部の、フィーダ５０の交換作業に要する時間である交換所要時間に相当する期間を除いた期間が求められ、交換開始可能期間とされる。それにより、部品不足フィーダ５０について適切な時期に交換開始可能期間を報知することができる。
供給待機期間は、本実施形態では、平均的部品装着サイクルタイムに、要交換フィーダ５０が部品５４の供給を終えてから、次に供給を行うまでの間にプリント配線板３０に装着される部品５４の数ｎをかけることにより得られる時間に、プリント配線板３０の交替に関連する作業に要する時間を加えることにより取得される。平均的部品装着サイクルタイムは、装着ヘッド１３０が部品供給装置１８，２０から部品５４を受け取ってプリント配線板３０に装着し、次の部品５４を部品供給装置１８，２０から受け取るまでに要する時間の、装着される全部の部品５４についての平均である。部品数ｎは、部品装着プログラムから得られ、交換所要時間は予め取得されて記憶されている。また、プリント配線板３０の交替に関連する作業は、例えば、装着が終了したプリント配線板３０の搬出，次に部品５４が装着されるプリント配線板３０の搬入，基準マーク３４の撮像，タグチップ３６の読取り等である。前述のように、本実施形態においては、フィーダ５０が部品５４の供給を行う機会は、１枚のプリント配線板３０について１回であり、プリント配線板３０の交替に関連する作業に要する時間も含めて供給待機期間が算出される。算出された供給待機期間および交換開始可能期間は、要交換フィーダ５０を特定する情報、例えば、フィーダＩＤとフィーダ５０の搭載位置との少なくとも一方と対応付けて記憶される。このように部品不足フィーダ５０や、装着可能枚数は、フィーダ５０に収容される部品５４の初期収容数および供給数等に基づいて得られ、タグチップ９０に記録された情報である初期収容数が部品５４の補給に利用される。
テーピング部品５８の接続作業は、部品５４のプリント配線板３０への装着作業中でも、装着が行われていない状態でも行うことができ、図１５に示すテーピング電子回路部品接続ルーチンは常時実行される。また、このルーチンは、接続可能フィーダ５０が複数あれば、それらフィーダ５０についてまとめて行われる。テーピング電子回路部品接続ルーチンのＳ４１においては、接続可能フィーダ５０があるか否かの判定が行われる。部品補給時期等取得ルーチンのＳ３３が実行され、接続可能フィーダ５０が取得され、記憶されていれば、Ｓ４１の判定結果がＹＥＳになってＳ４２が実行され、接続可能フィーダ５０が表示画面２５４に表示され、報知される。例えば、接続可能フィーダ５０の搭載位置，フィーダＩＤ，保持する部品５４の部品識別コード等が表示される。次いでＳ４３が実行され、接続が完了したか否かが判定される。Ｓ４２の表示に従って作業者がテーピング部品５８の接続作業を行うとき、作業完了時には、入力装置２４４により、例えば、接続作業を行ったフィーダ５０の搭載位置および作業完了等を入力する。作業が完了したフィーダ５０があれば、Ｓ４３の判定結果がＹＥＳになってＳ４４が実行され、接続が完了したフィーダ５０について、接続可能フィーダであることのデータおよび表示等が消される。テーピング部品５８を接続する際、互いに接続される２つのテーピング部品５８の各キャリヤテープ５６同士およびカバーテープ６２同士が接続されるのであるが、キャリヤテープ５６において部品５８あるいはタグチップ９０が収容された部品収容凹部が一定ピッチで連続するように接続される。テーピング部品５８の接続手法は既に知られており、説明は省略する。
作業者は、テーピング部品５８を接続するとき、そのテーピング部品５８を保持するフィーダ５０の搭載位置を入力するとともに、キャリヤテープ５６に収容されたタグチップ９０に記録された情報を携帯リーダ／ライタ２４８を用いて読み取って装着制御コンピュータ２３０に送る。キャリヤテープ５６のタグチップ９０が収容された部品収容凹部６０はカバーテープ６２によって覆われているが、合成樹脂製であり、電磁波は遮断されず、タグチップ９０の情報を読み取ることができる。入力された搭載位置，取得された部品情報および部品搭載データに基づいて、接続されたテーピング部品５８が保持する部品５４の種類が、その搭載位置において供給されるべきものであるか否かが確認される。また、この部品情報は、フィーダ情報と対応付けられてホストコンピュータ２４０に送られ、同じフィーダ５０について先に互いに対応付けて記憶されていたフィーダ情報および部品情報に代えて記憶される。さらに、搭載位置に対応して記憶させられる部品供給数が０にリセットされる。そのため、部品不足フィーダ取得ルーチンのＳ２６でのフィーダ５０における部品残数の演算の結果、接続が行われたフィーダ５０がＳ２７において部品不足フィーダとされることが回避される。この部品供給数は、後述するように、タグチップ９０が部品供給部に位置する状態において、メモリに記録された情報が受信される際にリセットされる。接続後は、現に部品５４を供給しているテーピング部品５８に残っている部品５４の供給数を数えることとなるのである。なお、テーピング部品５８の接続の実行時にフィーダ５０の搭載位置が入力されれば、接続の実行が搭載位置と対応付けて記憶させられる。また、部品残数および接続完了入力時の部品供給数が記憶させられる。それにより、例えば、タグチップ９０が部品供給部に到達する前に一連の装着作業が終了しても、接続の実行が記憶されていることと、接続完了入力時の部品残数と、部品供給数と、接続完了後の部品供給数とからフィーダ５０における部品供給数が得られる。これら部品残数等は、タグチップ９０が部品供給部に到達して検出され、テーピング部品５８の接続部が検出されることにより消される。接続完了の入力時に部品供給数をリセットせず、その際の部品供給数を記憶し、以後、部品を供給する毎に部品供給数を初期収容数と比較し、タグチップ９０が部品供給部に到達したかを検出するようにしてもよい。この際、タグチップ９０の部品供給部への到達により、部品供給数が０にリセットされる。また、接続完了の記憶により、部品不足フィーダとされることが回避されるようにされる。
図１６に示すフィーダ交換ルーチンに基づいて、フィーダ５０の交換による部品５４の補給を説明する。要交換フィーダが生じ、交換開始可能期間が求められれば、フィーダ交換ルーチンが実行される。このルーチンは、部品補給時期等取得ルーチンのＳ３８においてフィーダ交換開始可能期間が取得された要交換フィーダ５０の各々について別々に実行される。本実施形態においては、フィーダ交換ルーチンは、複数設けられているのである。このルーチンは、部品５４のプリント配線板３０への装着作業中も非作業中も行われる。複数のフィーダ交換ルーチンはいずれも同様に構成されており、一つを代表的に説明する。
まず、Ｓ５１においてフラグＦ２がセットされているか否かが判定される。フラグＦ２はセットされることにより、フィーダ交換作業が開始されたことを記憶する。交換作業が開始されておらず、フラグＦ２がリセットされていれば、Ｓ５１の判定結果がＮＯになってＳ５２が実行され、フラグＦ３がセットされているか否かが判定される。フラグＦ３はセットされることにより、要交換フィーダ５０による１枚のプリント配線板３０への部品５４の供給が終了したことを記憶する。
フラグＦ３がリセットされていれば、Ｓ５２の判定結果がＮＯになってＳ５３が実行され、要交換フィーダ５０による部品供給が開始されたか否かが判定される。この判定は部品装着プログラムの実行状況に基づいて行われ、要交換フィーダ５０による部品供給が開始されれば、Ｓ５３の判定結果がＹＥＳになってＳ５４が実行され、要交換フィーダ５０による部品５４の供給が終了したか否かが判定される。供給が終了するまでＳ５４の判定結果はＮＯであり、ルーチンの実行は終了する。
要交換フィーダ５０による１枚のプリント配線板３０への部品５４の供給が終了すれば、Ｓ５４の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ５５においてフラグＦ３がセットされた後、Ｓ５６が実行され、先にＳ３８において演算された交換開始可能期間を表す時間が表示画面２５４に表示される。表示される時間は、時間の経過と共に減少させられる。表示画面２５４にはまた、要交換フィーダ５０のフィーダＩＤである番号，種類，搭載位置およびフィーダ５０に保持された部品５４の種類等が表示され、作業者はこの表示を見て、交換開始可能期間が残っていれば、フィーダ５０の交換を開始することができ、期間が０になれば、交換作業を開始することができない。
次いでＳ５７が実行され、Ｔ１時間が経過したか否かが判定される。Ｔ１時間は交換開始可能期間を表し、Ｔ１時間の経過により交換開始可能期間の経過がわかる。Ｓ５７の判定結果はＴ１時間が経過するまでＮＯであり、Ｓ５８が実行されて交換が開始されたか否かが判定される。この判定は、例えば、フィーダ５０がフィーダ支持台４８から取り外されたか否かにより行われる。この判定は、フィーダ検出装置２４６の検出信号に基づいて行われる。フィーダ検出装置２４６によりフィーダ５０が検出され、フィーダ５０がフィーダ支持台４８から取り外されておらず、交換が開始されていなければ、Ｓ５８の判定結果はＮＯになってルーチンの実行は終了する。フラグＦ３が１にセットされるため、次にＳ５２が実行されるとき、その判定結果がＹＥＳになってＳ５３〜Ｓ５５がスキップされてＳ５６が実行される。
Ｔ１時間が経過する前にフィーダ５０の交換が開始されれば、Ｓ５８の判定結果がＹＥＳになってＳ５９が実行され、フラグＦ２がセットされ、フラグＦ３がリセットされる。表示画面２５４には、交換開始可能期間を表す時間と共に、要交換フィーダ５０のフィーダＩＤ，搭載位置，種類等が表示されるため、作業者は、それを見て、交換が必要なフィーダ５０をフィーダ支持台４８から外し、別のフィーダ５０であって、同種の部品５４が収容された新しいリール６６がセットされているフィーダ５０をフィーダ支持台４８に取り付ける。この際、段取替え時と同様に、搭載位置を入力するとともに、フィーダ５０に設けられたタグチップ９８に記録された情報を携帯リーダ／ライタ２４８により受信して装着制御コンピュータ２３０に送り、交換されたフィーダ５０に保持された部品５４の種類が、その搭載位置における供給が設定された種類と一致するか否かの確認が行われる。また、新たに搭載されたフィーダ５０について記憶されたフィーダ情報から、そのフィーダ５０に収容された部品５４についての部品情報が得られ、初期収容数等が得られる。
フラグＦ２がセットされることにより、次にＳ５１が実行されるとき、その判定結果がＹＥＳになってＳ６０が実行され、交換が完了したか否かが判定される。フィーダ５０の交換が完了すれば、作業者は入力装置２４４を用いて交換完了を入力するが、交換が完了していなければ、Ｓ６０の判定結果がＮＯになってＳ６１が実行され、Ｔ２時間が経過したか否かが判定される。Ｔ２時間は、前記供給待機期間を表し、Ｔ２時間が経過していなければＳ６１の判定結果はＮＯになる。なお、交換完了の判定は、例えば、フィーダ検出装置２４６によるフィーダ５０の検出により行ってもよい。この場合、フィーダ検出装置２４６等が交換完了検出部を構成する。
Ｔ２時間が経過する前にフィーダ５０の交換が完了すれば、Ｓ６０の判定結果がＹＥＳになってＳ６２が実行され、フィーダ交換データが消去されるとともに、フラグＦ２がリセットされる。フィーダ交換データは、要交換フィーダ５０のフィーダＩＤ（番号）と搭載位置との少なくとも一方および交換開始可能期間等であり、部品補給時期等取得ルーチンのＳ３８において記憶されたデータである。このデータの消去により要交換フィーダ５０がなくなり、フィーダ交換ルーチンが実行されなくなる。また、交換完了に基づいて、フィーダ５０による部品５４の供給数が０にリセットされる。搭載位置に対応して設けられたカウンタのカウント値がリセットされるのである。
フィーダ５０の交換が開始されたが、Ｔ２時間が経過する前に完了しなければ、Ｓ６１の判定結果がＹＥＳになってＳ６３が実行され、電子回路部品装着機による部品５４の装着作業が停止させられる。また、停止の原因等が表示画面２５４に表示され、報知される。
フィーダ５０の交換が開始されることなく、Ｔ１時間が経過すれば、すなわち交換開始可能期間が経過すれば、Ｓ５７の判定結果がＹＥＳになってＳ６４が実行され、フラグＦ３がリセットされる。そのため、要交換フィーダ５０について次に部品供給が開始されるまでＳ５１〜Ｓ５３の判定結果がＮＯになる。なお、フィーダ５０の交換作業が開始されることなく、交換開始可能期間が経過した場合、次に交換が可能になるまでの間、交換が不可能な期間であることが表示され、報知されるようにしてもよい。アラームが発せられるようにしてもよい。この場合、制御装置２４の交換不可能期間であることを報知する部分が交換不可能期間報知部を構成する。
このように部品不足フィーダ５０は群をなさないフィーダ５０について取得され、テーピング部品５８の接続あるいはフィーダ５０の交換によって部品５４が補給される。それに対し、群をなすフィーダ５０については、ネクストデバイス機能が実行され、それでも部品５４が不足する場合には、図１７に示す次指定指示ルーチンの実行により、部品５４が補給されるようにされている。
次指定指示ルーチンは、本実施形態においては、部品５４の非装着作業中に実行される。本実施形態においては、現に部品５４の供給に使用されている全部のフィーダ５０について１回ずつ順に、例えば、フィーダ支持台４８への搭載位置の番号が小さい順に実行される。部品５４の装着順に実行されてもよい。現に部品５４の供給に使用されているフィーダ５０は、例えば、部品装着プログラムから得られる。なお、次指定指示ルーチンとは別に、現に部品５４の供給に使用されているフィーダ５０であって、群をなすフィーダ５０を検出するルーチンを設け、それにより検出されたフィーダ５０について次指定指示ルーチンを実行するようにしてもよい。また、次指定指示ルーチンは、１枚のプリント配線板３０への部品５４の装着作業中に行われるようにしてもよい。
次指定指示ルーチンのＳ７１においてはまず、フィーダ５０が群をなすフィーダ５０であるか否かが判定される。群をなすフィーダ５０は、部品不足フィーダ取得ルーチンのＳ２６において群をなさないフィーダ５０を取得した場合と同様に、部品装着プログラムおよび部品搭載関連データ等に基づいて取得される。フィーダ５０が群をなすフィーダ５０でなければ、Ｓ７１の判定結果がＮＯになってルーチンの実行が終了する。
フィーダ５０が群をなすフィーダ５０であれば、Ｓ７１の判定結果がＹＥＳになってＳ７２が実行され、そのフィーダ５０が同じ群をなす複数のフィーダ５０のうちで最後に部品５４を供給する順番のフィーダ５０であるか否かが判定される。この判定は、フィーダ５０の搭載位置および部品搭載関連データに基づいて行われる。群をなすと判定されたフィーダ５０の搭載位置について、部品搭載関連データにおいて設定された供給順が最後であるか否かが判定されるのであり、最後でなければ、Ｓ７２の判定結果がＮＯになってルーチンの実行は終了する。
なお、群をなすフィーダ５０については、部品５４はフィーダ５０から残数が０になるまで取り出される。例えば、装着ヘッド１３０が部品５４の取出し動作を行い、同じフィーダ５０から複数回、例えば、２回続けて部品５４を受け取ることができなかった場合に部品５４がなくなったとされ、部品切れになれば、次の順番のフィーダ５０から部品５４を受け取るようにされる。部品切れを生じたフィーダ５０の搭載位置および部品搭載関連データから、そのフィーダ５０と同じ群をなすフィーダ５０であって、部品切れを生じたフィーダ５０より供給順が後のフィーダ５０が求められ、次に部品５４を供給するフィーダ５０とされ、部品装着プログラム中、部品装着位置に対応付けられたフィーダ５０の搭載位置が、部品切れとなったフィーダ５０に替わって部品５４を供給するフィーダ５０の搭載位置に書き換えられるのである。
また、群をなすフィーダ５０については、部品切れが生ずるまで部品５４を供給するため、部品５４の補給はフィーダ５０の交換によって行われることとなるが、テーピング部品５８の接続によって補給されるようにしてもよい。その場合、群をなさないフィーダ５０と同様に、例えば、装着可能枚数に基づいてテーピング部品５８の接続による補給時期であることが報知されるようにすればよい。ただし、群をなすフィーダ５０の場合、接続可能フィーダであることが報知されたにもかかわらず、テーピング部品５８の接続が行われず、そのフィーダ５０の部品５４の供給による装着可能枚数が０になっても、電子回路部品装着機は作動を停止させられず、同じ群をなす次の順番のフィーダ５０が部品５４を供給する。
フィーダ５０が群のうちの最後のフィーダ５０であれば、Ｓ７２の判定結果がＹＥＳになってＳ７３が実行され、そのフィーダ５０における部品５４の残数が演算される。この演算は、部品不足フィーダ取得ルーチンのＳ２６と同様に行われる。次いで、Ｓ７４が実行され、部品５４が不足しているか否かが判定される。この判定は、部品不足フィーダ取得ルーチンのＳ２５において取得されたプリント配線板３０の残りの装着枚数，フィーダ５０毎のプリント配線板１枚あたりの部品５４の供給数に加えて、フィーダ５０における残存部品数等に基づいて行われ、残数が必要供給数より多く、部品５４が不足していなければ、Ｓ７４の判定結果はＮＯになってルーチンの実行は終了する。
それに対し、部品５４が不足するのであれば、Ｓ７４の判定結果がＹＥＳになってＳ７５が実行され、次指定指示が表示画面２５４に表示される。供給順が最後のフィーダ５０と同じ群に属するフィーダ５０であって、供給順が最後のフィーダ５０以外のフィーダ５０の全部が、それぞれ保持している部品５４の供給を終えた場合に、その群のうちで次に部品５４を供給すべきものを指定すべきことの指示が表示画面２５４に表示されるのである。部品５４が不足するフィーダ５０がなす群に属し、供給順が最後以外の全部のフィーダ５０、すなわち部品切れを生じている全部のフィーダ５０の搭載位置，フィーダＩＤ，供給順，供給する部品５４の種類等も表示される。
作業者は、次指定の指示等に従って、次に部品５４を供給するフィーダ５０を決め、入力装置２４４により入力する。この指定は、例えば、フィーダ５０のフィーダ支持台４８への搭載位置を指定することにより行われる。本実施形態においては、群に属するフィーダ５０については部品５４の残数が０になるまで部品５４を供給する。そのため、作業者は、次に部品５４を供給するフィーダ５０を搭載位置によって指定するとともに、その搭載位置に搭載されたフィーダ５０を交換して部品５４を補給する。この際、作業者は、群をなす複数のフィーダ５０のうちの供給順が最後であるフィーダ５０以外の全部あるいは一部のフィーダ５０について交換を行い、供給順を指定する。供給順の指定は、交換されたフィーダ５０が一つであっても行い、フィーダ５０を交換した搭載位置および供給順を入力し、入力された供給順は部品搭載関連データとして記憶される。搭載位置に対応して記憶された供給順が、現に記憶されている供給順と異なる場合には、データが書き換えられ、同じであれば、そのままとされる。作業者はまた、部品補給等を完了すれば、次指定完了を入力する。
そして、群をなす複数のフィーダ５０のうち供給順が最後のフィーダ５０に部品切れが生ずれば、同じ群をなす別のフィーダ５０が、新たに記憶された供給順に従って部品５４を供給する。交換が一部のフィーダ５０のみについて行われ、供給順の指定が一部のフィーダ５０のみについて行われた場合、そのフィーダ５０および供給順が最後のフィーダ５０以外のフィーダ５０が搭載された搭載位置に対応付けられた供給順は消去される。
なお、群をなすフィーダ５０のうち、供給順が最後以外のフィーダ５０について、供給順が最後であるフィーダ５０が部品不足状態にならなくても、フィーダ５０の交換が行われるようにしてもよい。例えば、群をなすフィーダ５０に部品切れが生じ、そのフィーダ５０の供給順が最後でなければ、そのフィーダ５０についての情報，搭載位置，収容する部品５４についての情報等を表示画面２５４に表示し、交換が可能であることを報知するのである。あるいは作業者が部品切れのフィーダ５０を見つけて交換してもよい。供給順の入力も行ってもよい。この場合、次指定指示ルーチンにおいてＳ７５が実行され、次指定表示が表示される前に部品５４の補給が完了していることがあり、その場合、作業者は、例えば、フィーダ５０の交換による部品５４の補給完了，供給順あるいは供給順の指定完了等、次指定完了を入力する。
いずれの場合にもフィーダ５０の交換時には搭載位置の入力およびフィーダ５０のタグチップ９８に記録された情報の受信が行われ、部品５４の種類の確認が行われる。そして、搭載位置に対応付けられたフィーダ情報が、新たに読み取られたタグチップ９８の情報に書き換えられる。それにより、新たにフィーダ支持台４８に搭載されたフィーダ５０について、新たに部品５４の初期収容数が得られる。また、フィーダ５０が交換された搭載位置と対応付けて設けられ、部品供給数を数えるカウンタのカウント値が０にリセットされる。
フローチャートを用いた説明は省略するが、次指定に従って、指定されたフィーダ５０から部品５４が取り出されるようにされる。指定がなされなければ、群をなすフィーダ５０のうち、供給順が最後のフィーダ５０に部品切れが生じることにより、電子回路部品装着機が作動を停止させられる。
なお、フィーダ５０を交換し、供給順を入力する際に、交換された少なくとも一つのフィーダ５０のうちの一つについて供給順が最後であるデータを設定すれば、そのフィーダ５０について次指定指示ルーチンが実行されるとき、Ｓ７２の判定がＹＥＳになって次指定指示が表示され、フィーダ５０の交換によって更に部品５４が補給されるようにされる。次指定後、供給順が、現に部品５４を供給しているフィーダ５０の供給順より大きい（供給順が後の）フィーダ５０がなければ、現に部品５４を供給しているフィーダ５０が最後のフィーダであるとしてもよい。
前述のように、新品のテーピング部品５８においては、その先端部の部品収容凹部６０にタグチップ９０が収容されている。そのため、テーピング部品５８の接続により部品５４が補給された場合、現に部品５４を供給しているテーピング部品５８に接続された新しいテーピング部品５８に収容されたタグチップ９０は、テーピング部品５８が送られるに従って部品供給部に至ることとなり、プリント配線板３０に装着されないようにすることが必要である。
したがって、テーピング部品５８が接続されたとき、接続の完了が入力されれば、ホストコンピュータ２４０においてフィーダ情報と対応付けられる部品情報等は、新しいテーピング部品５８に収容されたタグチップ９０に記録された情報の受信により得られる部品情報とされるが、それと共に、接続完了の入力時点における部品５４の残数、すなわち現に部品５４を供給しているテーピング部品５８における部品５４の残数が取得され、記憶される。
上記部品５４の残数により、タグチップ９０が部品供給部に到達するまでの部品５４のおおよその供給数が得られる。テーピング部品５８の接続部を接続部検出装置によって検出し、接続部検出位置と部品供給部との間に位置する部品５４の数を取得し、タグチップ９０が部品供給部に到達するまでの部品５４の供給数を取得してもよい。
そして、部品５４を供給する毎に、テーピング部品５８の接続完了入力後の部品５４の供給数が、タグチップ９０が部品供給部近くに到達したと推定される数になったかが監視され、部品供給部近くに至れば、装着ヘッド１３０がそのフィーダ５０から部品５４を受け取る際に、リーダ／ライタ２００が、カバー８０の開口８４内に位置する部品収容凹部６０上を通るように装着ヘッド１３０の移動経路が設定される。
本実施形態においては、装着ヘッド１３０とリーダ／ライタ２００とがＹ軸方向に並んで設けられ、フィーダ５０はＸ軸方向に並んで設けられており、フィーダ５０の近傍部においては、装着ヘッド１３０およびリーダ／ライタ２００がＸ軸方向の位置がフィーダ５０と一致した状態で、Ｙ軸方向（フィーダ５０の長手方向）に平行な方向に移動するようにされ、タグチップ９０が開口８４内にあれば、リーダ／ライタ２００は通信を行って情報を受信することができる。リーダ／ライタ２００は、移動しつつ受信を行う。また、リーダ／ライタ２００は、受信時には下降端位置へ移動させられる。隣接あるいは近接するフィーダ５０に保持されたテーピング部品５８のタグチップ９０との間で無線通信が行われる恐れのない距離まで下降させられるのであり、部品５４を取り出すべきフィーダ５０のテーピング部品５８に保持されたタグチップ９０との間でのみ通信を行う。
前述のように、テーピング部品５８は金属製のカバー８０によって覆われており、タグチップ９０が開口８４内に至らず、キャリヤテープ送り方向において部品供給部の上流側に位置し、カバー８０に覆われた状態では、リーダ／ライタ２００により情報が読み取られることはなく、タグチップ９０が開口８４内に位置すると誤って判定されることがない。
通信が行われないのであれば、開口８４内に位置する部品収容凹部６０に収容されているのは部品５４であり、装着ヘッド１３０が部品５４の取出しを行う。通信が行われれば、タグチップ９０が開口８４内にあるのであり、このタグチップ９０の検出に基づいて、キャリヤテープ送り装置７２によってテーピング部品５８が設定ピッチ送られる。このピッチは、タグチップ９０が開口８４から退避し、部品５４が収容された部品収容凹部６０が開口８４内に位置することが保証されるピッチに設定されている。送り後、装着ヘッド１３０が部品５４の取出しを行う。なお、開口８４内に位置するタグチップ９０との交信によって部品情報が取得されることにより、例えば、部品５４の種類を再度確認することができる。前述のように、テーピング部品５８の接続作業時にタグチップ６０に記録された情報が携帯リーダ／ライタ２４８を用いて取得され、部品５４の種類が確認されるのであるが、例えば、オペレータが確認を忘れてもここで確認することができる。
このようにタグチップ９０の検出に基づいてテーピング部品５８が送られることにより、タグチップ９０が装着ヘッド１３０によりキャリヤテープ５６から取り出され、プリント配線板３０に装着されることが回避されるのであるが、更に、部品撮像システム１９０による部品５４の撮像データに基づいて、タグチップ９０が誤って取り出されたか否かが判定される。前述のように、本実施形態においてタグチップ保持体９２は部品５４とは明瞭に異なる横断面形状を有するものとされており、撮像により得られた画像の形状がタグチップ保持体９２の横断面形状と同じ形状であれば、タグチップ９０が取り出されたとされ、図示を省略する排出装置に排出され、再度、フィーダ５０から部品５４を取り出すようにされる。タグチップ９０の情報の読取りおよび撮像に基づくタグチップ９０の検出は、テーピング部品５８の接続により、タグチップ９０が部品供給部に位置すると推定される時期にのみ行われる。タグチップ９０が検出されれば、フィーダ５０における部品５４の供給数が０にリセットされる。また、テーピング部品５８の接続が済んだことを表す情報，部品残数および接続完了入力時の部品供給数が消去される。
説明は省略するが、トレイ型部品供給装置２０における部品５４の補給は、本実施形態では、部品トレイ１１０の交換により行われ、群をなす部品トレイ１１０があれば、次指定が行われる。これら交換および次指定は、フィーダ型部品供給装置１８と同様に行われる。
吸着ノズル１７０に設けられたタグチップ１８０に記録された吸着ノズル情報の利用を詳細に説明する。
吸着ノズル情報は、本実施形態においては次のように利用される。(a)電子回路部品装着機内に存在する吸着ノズル１７０の取得，(b)ノズルストッカ１８６に収容されている吸着ノズル１７０の取得，(c)生産履歴情報の作成 ，(d)電子回路の組立に必要な吸着ノズル１７０の不足の報知，(e)使用不可能な吸着ノズル１７０の使用の禁止， (f)吸着ノズル１７０についてのメンテナンスの実行案内， (g)不良可能性ノズルの報知， (h)吸着ノズル１７０のノズルストッカ１８６への収容作業の支援等に利用されるのである。
また、吸着ノズル情報は、生産準備時，生産開始時，生産中および生産後の少なくとも一時に利用される。以下、各時における吸着ノズル情報の利用を説明する。
生産は、本電子回路部品装着機においては、１種類のプリント配線板３０への部品５４の装着を予め設定された枚数のプリント配線板３０について行うことであり、生産準備時には、次に生産されるプリント配線板３０の種類に応じた吸着ノズル１７０、すなわちプリント配線板３０に装着される部品５４の種類，数に応じた吸着ノズル１７０が収容されたノズルストッカ１８６がストッカ取付部２８０に取り付けられる。吸着ノズル１７０がプリント配線板３０の種類に応じてノズルストッカ１８６ごとセットされるのである。
現にストッカ取付部２８０にノズルストッカ１８６が取り付けられているのであれば、ストッカ取付部２８０から取り外される。このノズルストッカ１８６は、生産の終了したプリント配線板３０への部品５４の装着に使用された吸着ノズル１７０を収容するノズルストッカ１８６であり、装着ヘッド１３０が保持する吸着ノズル１７０がノズルストッカ１８６に戻された後、取り外される。
装着ヘッド１３０が保持する吸着ノズル１７０は、原則として、それが収容されていたノズル保持穴２８４に戻されるが、その際、ノズル保持穴２８４における吸着ノズル１７０の有無が確認される。この確認は、吸着ノズル１７０をノズルストッカ１８６に戻し、収容する際に必ず行われる。ノズル保持穴２８４が空であるか否かが確認されるのであり、吸着ノズル１７０同士の干渉，損傷が回避されるようにされる。ノズル有無センサ３３０がＸＹロボット１３２により、そのノズル保持穴２８４について予め設定されたノズル有無検出位置、すなわち離脱防止部材２８６が離脱防止位置に位置する状態において、ノズル保持穴２８４の離脱防止部材２８６によって覆われない部分に光を照射する位置へ移動させられ、光を照射して吸着ノズル１７０の有無を検出するのである。ノズル有無検出位置は、ノズルストッカ１８６の複数のノズル保持穴２８４であって、ノズル収容部の各々について予め設定され、タグチップ３２０に記録されており、このノズルストッカ１８６の取付け時におけるタグチップ３２０に記録されたストッカ情報の受信により、ノズル収容位置等と共に得られている。
ノズル保持穴２８４が空であれば、吸着ノズル１７０がノズル保持穴２８４に収容させられ、戻される。ノズルホルダ１６８による吸着ノズル１７０の保持，解放は、詳細な説明は省略するが、特開平１１−２２０２９４号公報に記載されているように、ノズルホルダ１６８とノズル保持部材２８２との、ノズルホルダ１６８の軸線方向の相対移動と、離脱防止部材２８６による吸着ノズル１７０の離脱防止および解放との組合わせによって行われる。
吸着ノズル１７０は、それがノズル保持穴２８４から取り出された際の位相であって、係合凹部２７０と位置決めピン２８５との位相が一致する位相へ戻される。取出し時の位相は、例えば、ヘッド回転装置１３６の累積回転角（回転角度）を検出するエンコーダの値により記憶されている。そのため、吸着ノズル１７０が下降させられてノズル保持穴２８４に収容されるとき、係合凹部２７０に位置決めピン２８５が嵌入させられ、吸着ノズル１７０は一定の位相でノズル保持穴２８４に収容され、離脱防止部材２８６が離脱防止位置において吸着ノズル１７０の離脱を防止する状態においても、タグチップ１８０は離脱防止部材２８６により覆われず、リーダ／ライタ２００によって情報を受信し、書き込むことができる。
ノズル保持穴２８４に既に吸着ノズル１７０が収容されていれば、例えば、ノズル収容情報に基づいて、ノズルストッカ１８６内に他に空であることが予定されているノズル保持穴２８４があるか否かが探され、空の予定のノズル保持穴２８４があり、実際に空であれば、そのノズル保持穴２８４に吸着ノズル１７０が収容される。ノズル収容情報中にノズル保持穴２８４がなければ、その旨が表示画面２５４に表示され、作業者に報知される。ノズルストッカ１８６の全部のノズル保持穴２８４について吸着ノズル１７０の有無を検出し、空のノズル保持穴２８４を探し、空のノズル保持穴２８４があれば、そこへ戻し、なければ報知するようにしてもよい。これら吸着ノズル１７０をノズルストッカ１８６に戻す際に行われるノズル保持穴２８４における吸着ノズル１７０の有無の確認，その結果に基づく処理は、段取替えのために装着ヘッド１３０が保持する吸着ノズル１７０をノズルストッカ１８６に戻す場合以外に吸着ノズル１７０をノズルストッカ１８６に戻す際に同様に行われる。吸着ノズル１７０の有無の確認が不要な場合もあり、その場合には、ノズル保持穴２８４における吸着ノズル１７０の検出を行うことなく、吸着ノズル１７０がノズル保持穴２８４に収容される。ノズル収容情報については、次に説明する。
部品５４の装着に必要な吸着ノズル１７０の種類および数は、プリント配線板３０の種類に応じて予め設定されており、表示画面２６５に表示され、オペレータはそれを見て吸着ノズル１７０をノズルストッカ１８６に収容する。オペレータは吸着ノズル１７０をノズルストッカ１８６の複数のノズル保持穴２８４に任意に収容するが、位相が予め設定された位相となるように収容する。離脱防止部材２８６が解放位置に位置する状態に保たれ、背景形成板１７６に設けられた係合凹部２７０に、ノズル保持穴２８４に設けられた位置決めピン２８５が嵌合させられるように収容するのである。本実施形態においては、部品５４の装着に必要な吸着ノズル１７０が複数セット、例えば、２セットずつ、ノズルストッカ１８６に収容されることとする。使用時には、一部の吸着ノズル１７０が予備ノズルとして、使用に備えて待機させられることとなる。吸着ノズル１７０を複数セットすることは不可欠ではなく、１セットのみ収容してもよい。また、装着に使用される吸着ノズル１７０と同種の吸着ノズル１７０が１つずつ、予備ノズルとして収容されるようにしてもよい。
なお、ホストコンピュータ２４０がデータベース２６２の吸着ノズル情報記憶部に記憶された吸着ノズル情報を表示画面２６５に表示させ、収容作業が支援されるようにしてもよい。例えば、同じ種類の吸着ノズル１７０が複数ある場合、それらのうちのいずれをノズルストッカ１８６に収容して使用するかを吸着ノズル情報に基づいてオペレータが決定するようにする。例えば、吸着回数に応じて使用する吸着ノズル１７０を決めたり、吸着ミス回数や画像処理エラー回数の少ない吸着ノズル１７０を優先して使用することができる。ホストコンピュータ２４０の吸着ノズル情報を表示画面２６５に表示させる部分が、情報利用部の一種であるノズル収容作業支援部を構成する。ノズルストッカ１８６には段取替えに備えて吸着ノズル１７０が収容されており、段取替えの指示に従って作業者はノズルストッカ１８６を交換する。
ノズルストッカ１８６の交換後、リーダ／ライタ２００がＸＹロボット１３２によって移動させられるとともに下降端位置へ下降させられ、ノズルストッカ１８６に設けられたタグチップ３２０に記録された情報を受信し、現にストッカ取付部２８０に取り付けられているノズルストッカ１８６についてのストッカ情報が得られる。この情報に基づいてノズルストッカ１８６が、次に生産されるプリント配線板用の種類のものであるか否かを判定し、部品装着プログラムにおいて種類がプリント配線板３０の種類に応じて設定されたノズルストッカ１８６の種類と適合していなければ報知され、交換されるようにしてもよい。
ノズルストッカ１８６がノズル取付部２８０に取り付けられたのであれば、ノズルストッカ１８６に収容されている吸着ノズル１７０が調べられる。リーダ／ライタ２００がＸＹロボット１３２によりノズルストッカ１８６へ移動させられるとともに下降端位置へ下降させられ、吸着ノズル１７０のタグチップ１８０に記録された情報を受信するのである。
情報受信・書込位置は、ノズルストッカ１８６の複数のノズル収容部の各々について設定されている。前述のように、タグチップ１８０は背景形成板１７６に、ノズル軸線からの半径方向の距離が予め設定された距離であって、係合凹部２７０に対する位相が予め設定された位相の位置に設けられており、また、吸着ノズル１７０は位相決め装置により位相決めされてノズル保持穴２８４に一定の位相で収容されるため、吸着ノズル１７０がノズル保持穴２８４に収容された状態におけるタグチップ１８０の位置がノズル保持穴２８４毎に得られ、情報受信・書込位置として設定されているのである。リーダ／ライタ２００は全部のノズル保持穴２８４についてその情報受信・書込位置へ移動させられて、タグチップ１８０に記録された情報を受信する。情報受信・書込位置は、情報受信・記録位置，情報取得・書込位置ないし交信位置である。
リーダ／ライタ２００のタグチップ１８０との交信により吸着ノズル情報が受信されれば、ノズルストッカ１８６におけるノズル保持穴２８４の位置であるノズル収容位置と対応付けてＲＡＭ２２４に設けられたノズル収容情報メモリに記憶させられる。この場合のノズル収容位置は、ノズル収容位置を規定する座標値でもよく、その座標値と１対１に対応付けられたノズル収容部特定情報ないしノズル収容部識別情報、例えば、識別番号等の識別コードでもよい。情報受信・書込位置へ移動してもタグチップ１８０との間で交信が為されず、情報が得られない場合、その原因として、例えば、吸着ノズル１７０がノズル保持穴２８４に収容されていないこと、あるいは吸着ノズル１７０がノズル保持穴２８４に収容されているが、タグチップ１８０を設ける位置が間違っていることが考えられる。そのため、ノズル有無センサ３３０によって吸着ノズル１７０の有無の検出が行われ、吸着ノズル１７０が収容されていれば、タグチップ１８０の位置が間違った吸着ノズル１７０の収容，その吸着ノズル１７０の収容位置が表示され、報知される。それに従って作業者は、指示された収容位置を調べ、例えば、吸着ノズル１７０を交換する等、適宜の処理を行い、その収容位置について再度、タグチップ１８０との交信による吸着ノズル１７０についての情報取得等、収容位置についての収容情報が得られるようにする。また、ノズル有無センサ３３０により吸着ノズル１７０が検出されず、ノズル保持穴２８４に吸着ノズル１７０が収容されていない場合には、その旨の情報がノズル収容位置と対応付けて記憶させられる。
タグチップ１８０との交信により、タグチップ１８０に記録された吸着ノズル情報が得られ、吸着ノズル情報とノズル収容位置とが対応付けてノズル収容情報とされ、ＲＡＭ２２４のノズル収容情報メモリに記憶させられる。ノズル収容情報が作成される。ノズル保持穴２８４に吸着ノズル１７０が収容されていないこともノズル収容情報である。この時点では、装着ヘッド１３０はまだ、吸着ノズル１７０を保持しておらず、予めノズルストッカ１８６に収容された全部の吸着ノズル１７０についてノズル収容位置と対応付けられる吸着ノズル情報が得られる。電子回路部品装着機内に存在する吸着ノズル１７０の取得およびノズルストッカ１８６に収容されている吸着ノズル１７０の取得が行われるのである。なお、タグチップ１８０との交信に先立ってノズル有無センサ３３０によって吸着ノズル１７０の有無を検出し、吸着ノズル１７０が検出された場合にリーダ／ライタ２００にタグチップ１８０との間で交信を行わせてもよい。
ノズル収容情報が得られたならば、収容された全部の吸着ノズル１７０について、吸着管１７４の曲がり量および背景形成板１７６の輝度が測定されているか否かが判定される。背景形成板１７６の輝度は、吸着ノズル１７０が背景形成板１７６が発光体として機能する種類のものである場合に測定される。上記判定は、吸着ノズル情報に曲がり量および輝度が記録されており、かつ、記録日時と現時刻との差が設定時間以内であるか否かにより行われる。吸着ノズル１７０が、背景形成板１７６が発光体として機能しない種類のものであれば、吸着管１７４の曲がり量のみが記録され、その記録日時と現時刻との差が設定時間以内であればよい。吸着ノズル１７０がいずれの種類のものであるかは、吸着ノズル情報からわかる。
この判定は、図２１に示す吸着管曲がり量・発光体輝度測定有無表示ルーチンに従って行われ、ノズルストッカ１８６に収容された全部の吸着ノズル１７０について予め設定された収容順で順次行われる。まず、Ｓ８１においては、吸着ノズル１７０が背景形成板１７６が発光体として機能するものであるか否かが判定される。
背景形成板１７６が発光体として機能する吸着ノズル１７０であれば、Ｓ８１の判定結果がＹＥＳになってＳ８２が実行され、吸着管１７４の曲がり量および発光体の輝度が測定されているか否かが上述のようにして判定される。本実施形態では、後述するように、吸着管１７４の曲がり量を測定するとき、発光体の輝度も測定される。したがって、曲がり量および輝度がいずれも測定されているか、いずれも測定されていないかのいずれかである。
両者がいずれも測定されていれば、Ｓ８２の判定結果がＹＥＳになってＳ８４が実行され、ノズルストッカ１８６に収容された全部の吸着ノズル１７０について曲がり量等が測定されているか否かの判定が行われたか否かが判定される。全部について判定が行われるまで、Ｓ８４の判定結果はＮＯになってルーチンの実行は終了する。
それに対し、曲がり量および輝度のいずれも測定されていなければ、Ｓ８２の判定結果がＮＯになってＳ８３が実行され、未測定ノズル情報、例えば、吸着ノズル１７０のシリアル番号およびノズル収容位置がＲＡＭ２２４に設けられた未測定ノズル記憶部に記憶させられる。
吸着ノズル１７０が、背景形成板１７６が発光体として機能するものでなければ、Ｓ８１の判定結果がＮＯになってＳ８６が実行され、曲がり量が測定されているか否かが判定される。この判定は前述のように行われ、測定されていれば、Ｓ８６の判定結果はＹＥＳになってＳ８４が実行される。また、曲がり量が測定されていなければ、Ｓ８６の判定結果はＮＯになってＳ８３が実行され、未測定ノズル情報が記憶させられる。
ノズルストッカ１８６に収容された全部の吸着ノズル１７０について、曲がり量等が測定されているか否かの判定が行われたならば、Ｓ８４の判定結果がＹＥＳになってＳ８５が実行され、判定結果が表示される。未測定ノズル記憶部に未測定ノズルのデータが記憶されていれば、未測定ノズル情報が表示され、例えば、未測定ノズルのシリアル番号およびノズル収容位置等が表示画面２５４に表示され、作業者に報知される。また、未測定ノズルがなければ、その旨が表示され、作業者に報知される。さらに、音声装置によっても報知されてもよい。
作業者は、表示画面２５４に吸着管曲がり量および発光体輝度が測定されていない吸着ノズル１７０あるいは吸着管曲がり量が測定されていない吸着ノズル１７０のシリアル番号等が表示されれば、それを見て、吸着管曲がり量等を測定する吸着ノズル１７０のシリアル番号および測定指示を入力装置２４４を用いて入力する。
本電子回路部品装着機では、吸着管曲がり量等の測定指示が為されれば、図２２に示す吸着管曲がり量・発光体輝度測定ルーチンが実行され、測定が行われる。測定は、オペレータにより指示された少なくとも一つの吸着ノズル１７０について順次行われ、まず、Ｓ９１において曲がり量のみを測定するか否かが判定される。測定が行われる吸着ノズル１７０が背景形成板１７６が発光体として機能しない吸着ノズルであるか否かが判定されるのであり、背景形成板１７６が発光体として機能するのであれば、Ｓ９１の判定結果はＮＯになってＳ９２が実行され、吸着管曲がり量および発光体輝度が測定される。
これらの測定は、次のように行われる。まず、装着ヘッド１３０がＸＹロボット１３２によりノズルストッカ１８６の、測定が指示された吸着ノズル１７０が収容されたノズル収容位置へ移動させられて、その吸着ノズル１７０を保持する。
吸着管１７４の曲がり量は、例えば、特開２００２−３６８４８９号公報に記載されているように、部品撮像システム１９０の部品カメラによって吸着管１７４の先端面である吸着端面を撮像することにより測定される。例えば、吸着ノズル１７０を部品撮像位置へ移動させ、ノズル回転軸線のまわりの位置を異にする複数、例えば、２つの撮像位置においてそれぞれ吸着端面を撮像させる。撮像時には、発光体としての背景形成板１７６が発光させられ、部品５４に光を照射し、部品５４の投影像が形成される。そして、得られた撮像データが画像処理コンピュータ２３８により画像処理され、吸着端面の２つの像および２つの撮像位置から撮像面上におけるノズル回転軸線の位置が取得され、ノズル回転軸線の位置と、一方の撮像位置における吸着端面の像の中心位置とから吸着端面のノズル回転軸線に対する位置ずれ量であって吸着管１７４の曲がり量が取得されるのである。２つの撮像位置は、例えば、ノズル回転軸線まわりにおいて１８０度隔たった位置とされる。
また、発光体の輝度は、吸着端面の撮像時に得られる発光体の像に基づいて測定される。発光体の像から吸着端面の像および背景形成板１７６の外周部の像を除いた部分であって、予め設定された被検出領域、例えば、ノズル回転軸線を中心とする円環状の被検出領域における画素毎の輝度の平均値あるいは標準偏差を求める。これら平均値あるいは標準偏差は、２つの撮像位置においてそれぞれ取得された画像データに基づいて求め、それらの平均値を求めて発光体の輝度とする。
測定後、Ｓ９３が実行され、測定により得られたデータがタグチップ１８０に記録される。そのため、測定の終了した吸着ノズル１７０はノズルストッカ１８６に戻される。前述のように、吸着ノズル１７０はそれが取り出されたノズル保持穴２８４へ戻されるのであるが、戻しに先立ってノズル保持穴２８４が空であるか否かの確認がノズル有無センサ３３０の検出に基づいて為され、吸着ノズル１７０同士の干渉，損傷が回避されるようにされる。また、吸着ノズル１７０は、予め設定された位相であって、取出し時の位相で戻される。
吸着ノズル１７０のノズルストッカ１８６への収容後、リーダ／ライタ２００がその吸着ノズル１７０について設定された情報受信・書込位置へ移動させられて、タグチップ１８０と交信し、測定結果および測定日時を記憶させ、書き込む。
測定が指示された吸着ノズル１７０が背景形成板１７６が発光体として機能しない吸着ノズル１７０であれば、Ｓ９１の判定結果がＹＥＳになってＳ９４が実行され、吸着管曲がり量が測定される。測定後、Ｓ９５が実行され、吸着ノズル１７０がノズルストッカ１８６に戻されるとともに、測定結果および測定日時がタグチップ１８０に書き込まれる。
以上が生産準備であり、その後、生産が開始される。生産準備の後、生産開始までの間にオペレータがノズルストッカ１８６に収容された吸着ノズル１７０の配置を変更する可能性があれば、再度、ノズルストッカ１８６に収容された全部の吸着ノズル１７０について情報が取得される。オペレータによるノズル配置変更の可能性の有無は、ノズル配置変更が行われれば、それに伴って通常行われる操作の有無に基づいて検出される。例えば、本電子回路部品装着機を覆うカバーに設けられた扉が開放状態にあれば、ノズル配置変更が行われた可能性があるとされる。扉の開閉は扉開閉センサ３３２によって検出される。扉開閉センサ３３２は、ノズル配置変更可能性検出装置の一態様である。ノズルストッカ１８６の離脱防止部材２８６の開閉を検出する開閉検出装置を設け、ノズルストッカ１８６のストッカ取付部２８０への取付け後、装着ヘッド１３０による吸着ノズル１７０の保持以外に、離脱防止部材２８６が開かれたのであれば、吸着ノズル１７０の配置が変更された可能性があるとしてもよい。離脱防止位置へノズル配置変更が行われた可能性があるのであれば、ノズルストッカ１８６に収容された全部の吸着ノズル１７０についてタグチップ１８０に記録された情報がリーダ／ライタ２００により受信され、新たにノズル収容情報が取得される。
この際、装着ヘッド１３０が吸着ノズル１７０を保持しているのであれば、その吸着ノズル１７０はノズルストッカ１８６に戻して情報の受信が行われる。そして、リーダ／ライタ２００は、生産準備時と同様にノズルストッカ１８６の全部のノズル収容部について設定された情報受信・書込位置へ移動させられて交信を行い、ノズル収容情報を取得する。そして、吸着管曲がり量・発光体輝度測定有無表示ルーチンが実行され、未測定の吸着ノズル１７０があり、測定が指示されれば、測定ルーチンが実行される。
このように生産開始時には、生産準備時における吸着ノズル情報の取得により、あるいは生産開始時における吸着ノズル情報の取得によりノズル収容情報が取得され、図２３に示す吸着ノズル不足報知ルーチンが実行される。まず、Ｓ１１１において、ノズルストッカ１８６に収容された吸着ノズル１７０の種類および数が不足しているか否かが判定される。設定された種類および数の吸着ノズル１７０の全部がノズルストッカ１８６に収容されているか否かが判定されるのである。ノズルストッカ１８６に収容されるべき吸着ノズル１７０の種類および数は、部品装着プログラムにおいてプリント配線板３０の種類に応じて予め設定されている。
ノズルストッカ１８６に収容された吸着ノズル１７０についての吸着ノズル情報の取得により、ノズルストッカ１８６に収容された吸着ノズル１７０の種類および数がわかり、それらが不足していなければ、Ｓ１１１の判定結果がＮＯになってＳ１１２が実行され、生産に使用することができない吸着ノズル１７０である使用不可ノズルがあるか否かが調べられる。この調査は吸着ノズル情報に基づいて行われる。吸着ノズル１７０の使用可条件は、本実施形態においては、吸着管１７４の曲がり量が設定量より小さいこと、発光体の輝度が設定値以上であること、吸着ミス率（１つの吸着ノズル１７０の総吸着回数に対して発生した吸着ミスの総回数の率）が設定値より小さいこと、使用が禁止されていないことであり、これら使用可条件の少なくとも一つでも満たしていない吸着ノズル１７０は使用不可ノズルとされる。本実施形態では、使用不可ノズルは不良ノズルであるのである。
不良ノズルがあれば、Ｓ１１２の判定結果がＹＥＳになってＳ１１３が実行され、不良ノズルに代わって生産に使用できる吸着ノズル１７０である代替ノズルがあるか否かが判定される。前述のように、ノズルストッカ１８６には予備ノズルが収容されるようにされ、不良ノズルと同種の吸着ノズル１７０はノズルストッカ１８６に収容されており、ここでは、代替ノズルは、不良ノズルとは種類が異なるが、不良ノズルと同様に部品５４の装着に使用し得る吸着ノズルである異種代替ノズルの有無が判定されることとする。部品５４の種類に応じて、その部品５４の装着に使用可能な吸着ノズル１７０の種類は、例えば、パーツデータジェネレータにおいて部品５４の種類と対応付けて記憶させられており、パーツデータジェネレータから得られる部品情報，部品装着プログラムおよびノズル収容情報に基づいて異種代替ノズルが探され、Ｓ１１３の判定が行われる。異種代替ノズルは、少なくとも一つあればよいこととする。そして、異種代替ノズルがあれば、Ｓ１１３の判定結果がＹＥＳになってＳ１１５が実行され、代替ノズルのシリアル番号および収容位置と、不良ノズルのシリアル番号および収容位置とが対応付けて記憶させられる。例えば、ノズル収容情報と共に、ノズル収容情報メモリに記憶させられる。不良ノズルがあるが異種代替ノズルもあり、それにより装着の実行が可能であることが表示され、報知されるようにしてもよい。
代替ノズルがなければ、生産に使用する吸着ノズル１７０が不足するとされ、Ｓ１１３の判定結果がＮＯになってＳ１１４が実行され、吸着ノズル１７０の不足が報知される。不足の理由（不良ノズルがあること）および不良ノズルのシリアル番号，ノズルストッカ１８６における収容位置，種類等が表示画面２５４に表示され、報知されるのである。収容位置は、ノズル保持穴２８４について記された番号で指示される。この番号は、収容位置を規定する座標値と対応付けられおり、ノズルストッカ１８６におけるノズル保持穴２８４の配置を特定する保持穴特定情報ないし識別情報である。吸着ノズル１７０の種類は、例えば、吸着管１７４の直径，背景形成板１７６の直径，発光体の有無および吸着管１７０の長さによって特定される。オペレータはそれを見て、不足する吸着ノズル１７０と同じ種類の吸着ノズル１７０をノズルストッカ１８６に収容する。この際、不良ノズルをノズルストッカ１８６から外して、その位置に替わりの吸着ノズル１７０を収容させることとする。吸着ノズル１７０を交換するのである。なお、ノズルストッカ１８６に空いているノズル保持穴２８４があれば、そこに替わりの吸着ノズル１７０を収容させてもよい。コンピュータが空いているノズル保持穴２８４であって、吸着ノズル１７０を収容するノズル収容位置を指定するようにしてもよい。また、ノズルストッカ１８６に収容された全部の吸着ノズル１７０の種類および収容位置が表示されてもよい。それにより、例えば、作業者は、ノズルストッカ１８６へのノズル収容指示と比較し、間違った吸着ノズル１７０が収容されているか否かを調べることができる。あるいは間違った吸着ノズル１７０が収容されているか否かが自動で調べられ、あれば、その吸着ノズル１７０の種類および収容位置が表示されるようにしてもよい。Ｓ１１５，Ｓ１１８，Ｓ１１９，Ｓ１２１，Ｓ１２２においても同様である。
Ｓ１１４においてはまた、不良ノズルについて使用禁止データが設定され、不良ノズルの使用が禁止される。リーダ／ライタ２００が移動して不良ノズルのタグチップ１８０に使用禁止情報を書き込み、装着制御コンピュータ２３０に記憶させられたノズル収容情報において不良ノズルについて使用禁止が記憶させられ、この使用禁止ノズルのシリアル番号および使用禁止の旨がホストコンピュータ２４０に送信されるのである。使用禁止情報がタグチップ１８０に記録された吸着ノズル１７０を使用禁止ノズルと称する。本実施形態では、使用禁止ノズルは不良ノズルである。ホストコンピュータ２４０では、データベース２６２の吸着ノズル情報記憶部において使用禁止ノズルについて使用禁止情報を記憶させるとともに、ホストコンピュータ２４０のＲＡＭに設けられた使用禁止情報記憶部に使用禁止ノズルのシリアル番号を記憶させる。これらタグチップ１８０への使用禁止データの書込み，装着制御コンピュータ２３０，ホストコンピュータ２４０等における使用禁止情報の記憶は、前記Ｓ１１５および後述するＳ１１８，Ｓ１１９においても同様に行われる。不良ノズルがなければ、Ｓ１１２の判定結果はＮＯになってＳ１２３が実行され、装着作業開始許可データが作成され、ＲＡＭ２２４に記憶されてルーチンの実行は終了する。装着作業開始許可データが作成されれば、一連の装着作業が開始されてもよく、その報知に基づいて作業者が開始を指示することにより開始されてもよい。Ｓ１１５，Ｓ１１９，Ｓ１２２においても同様に、装着作業開始許可データが作成される。Ｓ１２３の実行を省略し、作業者が自身で装着作業の開始を決定し、指示するようにしてもよい。
吸着ノズル１７０の種類と数との少なくとも一方が不足しているのであれば、Ｓ１１１の判定結果がＹＥＳになってＳ１１６が実行され、Ｓ１１２と同様に、不良ノズルがあるか否かが判定される。不良ノズルがあれば、Ｓ１１７が実行され、代替ノズルがあるか否かが判定される。この場合、吸着ノズル１７０の種類と数との少なくとも一方が不足しており、種類と数との少なくとも一方が不足する吸着ノズル１７０および不良ノズルについて異種代替ノズルがあるか否かが判定される。代替ノズルは、少なくとも一つあれば、よいこととする。代替ノズルがあればＳ１１７の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ１１９が前記Ｓ１１５と同様に実行される。Ｓ１１９においては、種類と数との少なくとも一方が不足する吸着ノズル１７０の種類および不良ノズルの各シリアル番号とそれぞれ対応付けて代替ノズルのシリアル番号および収容位置が記憶される。これらは表示され、報知されてもよい。
代替ノズルがなければ、Ｓ１１７の判定結果がＮＯになってＳ１１８が実行され、ノズル不足の報知等が行われる。ここでは、吸着ノズル１７０の種類と数との少なくとも一方が設定された種類および数より少ないこと、不良ノズルがあること、不良ノズルのシリアル番号および収容位置等が表示画面２５４に表示され、作業者に報知されるのであり、作業者はその表示を見て、不良ノズルを別の吸着ノズル１７０に交換したり、不足する吸着ノズル１７０を補充したりする。実際に取得された吸着ノズル情報と、設定された吸着ノズル情報との比較に基づいて、ノズルストッカ１８６へのノズル収容ミスが検出されて表示により報知され、ノズル収容ミス検出部が設けられていると考えることもできる。
吸着ノズル１７０の種類と数との少なくとも一方が不足するが、不良ノズルがない場合には、Ｓ１１６の判定結果がＮＯになってＳ１２０が実行され、代替ノズルがあるか否かが判定される。種類と数との少なくとも一方が不足する吸着ノズル１７０に代替する異種ノズルがあるか否かが判定されるのであり、代替ノズルがあれば、Ｓ１２０の判定結果がＹＥＳになってＳ１２２が実行され、代替ノズルがなければ、Ｓ１２０の判定結果がＮＯになってＳ１２１が実行され、ノズル不足が報知される。Ｓ１２２においては、代替ノズルがあって生産は行うことができるが、ノズルストッカ１８６に収容される吸着ノズル１７０の種類と数との少なくとも一方が不足していることが報知されるようにしてもよい。
なお、ノズルストッカ１８６に収容された吸着ノズル１７０中に不良ノズルがある場合、異種代替ノズルを設定することは不可欠ではなく、不良ノズルの発生等を報知し、不良ノズルの交換等が行われるようにしてもよい。また、ノズルストッカ１８６における吸着ノズル１７０の収容数と種類との少なくとも一方が不足する場合、異種代替ノズルを設定することは不可欠ではなく、不足の発生等を報知し、不足する吸着ノズル１７０の補充等が行われるようにしてもよい。装着に必要な吸着ノズル１７０が複数セット、ノズルストッカに収容される場合、数が不足するのみの場合には、異種代替ノズルを探すことなく、装着作業が開始されるようにしてもよい。
また、吸着ノズル不足報知ルーチンの実行に先立って、ノズル収容情報および収容指示情報に基づいてノズルストッカ１８６に間違った（指示されていない）吸着ノズル１７０が収容されているか否かを調べ、収容されていなければ、吸着ノズル不足報知ルーチンが実行され、収容されていれば、吸着ノズル不足報知ルーチンは実行されず、吸着ノズル１７０の収容間違い，その吸着ノズル１７０の種類および収容位置等が表示され、報知されるようにしてもよい。その場合、作業者が間違った吸着ノズル１７０をノズルストッカ１８６から外したり、交換したりした後、再度、タグチップ情報の取得によるノズル収容情報の取得を行う。
作業者は上記のように表示画面２５４にノズル不足等が表示されれば、不良ノズルを不良ではない吸着ノズル１７０に交換し、あるいは吸着ノズル１７０を補充し、終了後、完了を入力する。それによりリーダ／ライタ２００が再度、全部のノズル収容部の各情報受信・書込位置へ移動させられて、吸着ノズル情報の受信を行う。それにより、ノズル収容情報が取得され、吸着管１７４の曲がり等が未測定の吸着ノズル１７０があり、測定が指示されれば、測定が行われ、吸着ノズル１７０が不足したり不良ノズルがあるが、代替ノズルがないのであれば、報知され、交換，補充が行われるようにされる。これらは、吸着管１７４の曲がり量等が取得されるとともに、生産に不足しないだけの吸着ノズル１７０の種類および数がノズルストッカ１８６に収容されるまで繰り返し実行される。
以上のようにして、ノズルストッカ１８６に吸着ノズル１７０が揃えられ、収容された全部の吸着ノズル１７０について情報が取得されたならば、プリント配線板３０への部品５４の装着が開始される。プリント配線板３０への部品５４の装着については先に説明しており、ここでは吸着ノズル情報の取得，利用を詳細に説明する。
プリント配線板３０への部品５４の装着時には、装着ヘッド１３０はノズルストッカ１８６へ移動し、装着順序およびノズル収容情報に基づいて必要な吸着ノズル１７０を保持し、フィーダ５０あるいは部品トレイ１１０から部品５４を受け取ってプリント配線板３０に装着する。ノズルストッカ１８６に同種の複数の吸着ノズル１７０が収容されている場合、予め設定された規則に従って使用順が決定され、使用される。例えば、使用（吸着）回数の少ない吸着ノズル１７０から先に使用する。吸着ミス回数の少ない吸着ノズル１７０から先に使用してもよく、画像処理エラー回数の少ない吸着ノズル１７０から先に使用してもよく、それらを組合わせて使用する吸着ノズル１７０を決定してもよい。吸着ノズル情報を利用して使用順序が決定されるのであり、ノズル使用順序決定部も情報利用部の一態様である。ノズルストッカ１８６に収容された吸着ノズル１７０の種類が不足して代替ノズルが設定された場合、不足する吸着ノズル１７０に代えて、予め設定されている異種代替ノズルが使用ノズルに決定され、その代替ノズルについて図２４に示すノズル保持ルーチンが実行される。また、ノズルストッカ１８６に使用禁止ノズルが収容されている場合、その吸着ノズル１７０は使用されず、ノズル保持ルーチンの実行により、代替ノズルが使用されることとなる。
装着ヘッド１３０が吸着ノズル１７０を保持するとき、図２４に示すノズル保持ルーチンが実行される。このルーチンのＳ２０１においては、保持しようとする吸着ノズル１７０が使用を禁止されているか否かが判定される。この判定はノズル収容情報を構成する吸着ノズル情報に基づいて行われ、使用が禁止されていなければ、Ｓ２０１の判定結果がＮＯになってＳ２０２以下のステップが実行され、吸着ノズル１７０の種類が確認される。先に図１２に示すノズル種確認ルーチンに基づいて説明したノズル種確認は、詳細には、ここで行われるのであり、装着ヘッド１３０がノズル収容位置へ移動させられるとともに、リーダ／ライタ２００が情報受信・書込位置へ移動させられ、下降端位置へ下降させられてタグチップ１８０と交信を行い、それにより得られる吸着ノズル情報に基づいて吸着ノズル１７０の種類を確認する。吸着ノズル１７０の種類が保持すべき種類であれば、Ｓ２０５が実行され、装着ヘッド１３０はノズルを保持する。装着ヘッド１３０は吸着ノズル１７０を保持しているのであれば、ノズル保持に先立って吸着ノズル１７０をノズルストッカ１８６に戻す。
吸着ノズル１７０が保持すべき種類でなければ、Ｓ２０３がＮＯになってＳ２０４が実行され、その旨が表示され、報知される。生産開始時のノズル収容情報の取得後、吸着ノズル１７０の配置が変えられた可能性があり、報知されるとともに、電子回路部品装着機が停止させられる。
保持しようとする吸着ノズル１７０が使用禁止ノズルであれば、Ｓ２０１の判定結果がＹＥＳになってＳ２０６が実行され、代替ノズルがあるか否かが判定される。この判定は、ノズルストッカ１８６に使用禁止ノズルと同種の使用可能な吸着ノズルが収容されているか否か、異なる種類の吸着ノズルであっても代替可能で使用可能な吸着ノズル１７０が収容されているか否かにより行われる。同種の代替ノズルが優先して使用され、同種の代替ノズルがない場合に異種の代替ノズルが使用される。したがって、Ｓ２０６では、ノズル収容情報に基づいて、まず、同種代替ノズルが探され、なければ異種代替ノズルが探されて判定が行われる。異種代替ノズルとされた吸着ノズルが代替ノズルとして使用されている状態において使用禁止とされた場合には、Ｓ２０６の判定が行われるとき、既に自身が代替ノズルであり、代替ノズルなしとされる。
ノズルストッカ１８６への収納時に使用禁止ノズルとされた吸着ノズル１７０や数が不足している種類の吸着ノズル１７０については、吸着ノズル不足報知ルーチンにおいて異種の代替ノズルが設定されており、それに基づいてＳ２０６の判定が実行されるが、後述するように、生産中に使用禁止ノズルとされる吸着ノズル１７０については異種の代替ノズルが設定されておらず、前記吸着ノズル不足報知ルーチンのＳ１１３におけると同様に、同じノズルストッカ１８６に収容されている吸着の中から代替ノズルが探される。代替ノズルに関する情報、例えば、その種類および収容位置が使用禁止ノズルのシリアル番号と対応付けて記憶される。同種でも異種でも代替ノズルがなければ、Ｓ２０６の判定結果がＮＯになってＳ２０７が実行され、その旨等が表示され、報知されるとともに、電子回路部品装着機が停止させられる。なお、後述するように、ノズル使用禁止ルーチンにおいて不良ノズルが検出された場合、代替ノズルが探されるため、その代替ノズルを記憶しておいて、その情報に基づいてＳ２０６を実行してもよい。
代替ノズルがあれば、Ｓ２０６の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ２０８以下のステップが実行され、吸着ノズル１７０が種類の確認の上、保持される。このように装着ヘッド１３０は装着順序（装着プログラム）およびノズル収容情報等に従って吸着ノズル１７０を保持し、現に装着に使用されている吸着ノズル１７０がいずれであるかは装着制御コンピュータ２３０において把握されている。
装着に使用する吸着ノズルを決める場合、まず、吸着ノズルが使用を禁止されているか否かを調べ、使用可能な吸着ノズルの中から使用ノズルを決定してもよい。この場合、使用可能ノズルが複数あれば、予め設定された規則に従って使用ノズルを決定する。その際、使用を指示された種類の吸着ノズルであって、使用可能な吸着ノズルがない場合には、異種代替ノズルを探し、あればそれを使用し、なければ報知し、電子回路部品装着機を停止させる。異種代替ノズルが予め設定されていれば、それを使用する。そして、使用が決定された吸着ノズルを保持する際に図１２に示すノズル種確認ルーチンを実行する。
プリント配線板３０への部品５４の装着時には、吸着ノズル１７０毎に吸着回数、吸着ミス回数および画像処理エラー回数がカウントされる。ＲＡＭ２２４には、図３０に示すように、吸着ノズル情報がノズル収容位置と対応付けて記憶させられるが、このうち、吸着回数，吸着ミス回数および画像処理エラー回数を記憶する部分はカウンタにより構成され、各回数がカウントされ、更新されるようにされている。タグチップ１８０に記憶されている吸着回数，ミス回数，エラー回数は、そのタグチップ１８０が設けられた吸着ノズル１７０について過去に行われた吸着、発生したミスおよびエラーのそれぞれ総数（累積）であり、各カウンタの初期値は、タグチップ１８０に記録された吸着回数等であって、最新の値にセットされることとなる。吸着ノズル情報の記憶とは別に、カウンタを設けて、吸着ノズル１７０が装着ヘッド１３０に保持されて装着に使用されている際の吸着数，ミス回数およびエラー回数をカウントし、吸着ノズル１７０をノズルストッカ１８６に戻す際に、ノズル収容情報メモリに記憶された回数にカウント数を加算して記憶させるとともに、タグチップ１８０に記録されている回数にも加算して記録させるようにしてもよい。これらカウンタは、吸着ノズル１７０をノズルストッカ１８６に戻す毎に、あるいは吸着ノズル１７０をノズルストッカ１８６から取り出す毎に０にリセットされる。
本実施形態において吸着ミスは、吸着ノズル１７０が吸着動作を行ったにもかかわらず、部品５４を吸着できなかったことおよび部品５４を吸着できたが、立った姿勢で吸着したことである。吸着ミスは部品５４の撮像により得られる画像データに基づいて検出される。撮像により得られる部品５４の寸法と誤差やずれのない正規の寸法との差が設定値以上であれば、種類が間違っているか、立った姿勢で吸着したとされる。
画像処理エラーは、本実施形態においては、部品５４がかけている場合，回転位置誤差および平行移動位置誤差を設定時間内に取得できない場合，リードを有する部品５４であれば、実際のリード間隔と正規の間隔との差が設定値以上である場合，リードが曲がっている場合等に画像処理エラーとされる。
装着に使用する吸着ノズル１７０を交換する場合には、装着ヘッド１３０が現に保持している吸着ノズル１７０をノズルストッカ１８６に戻し、次に使用する吸着ノズル１７０を保持するのであるが、吸着ノズル１７０をノズルストッカ１８６に戻した後、タグチップ１８０に吸着回数等、更新された情報を書き込むのであり、タグチップ１８０には最新の情報が記録される。
装着制御コンピュータ２３０においてはまた、生産情報が記憶させられる。生産情報は、例えば、図３１に示すように、配線板ＩＤ，部品装着位置，部品装着位置に装着された部品５４の種類，その部品５４を供給したフィーダ５０のフィーダ支持台４８への搭載位置，フィーダＩＤ，部品５４を装着した吸着ノズル１７０に関する情報，部品装着時刻等を含む。吸着ノズル１７０に関する情報には、シリアル番号，吸着回数，吸着ミス回数，吸着ミスデータ，画像処理エラー回数およびエラーデータが含まれる。これら各回数は、その時点での総数（累積）であり、ノズル収容情報メモリに記憶された吸着ノズル情報から得られる。吸着ミスデータおよびエラーデータはそれぞれ、コードで記憶される。コードと、それが表すミスあるいはエラーの内容を表すデータとは互いに対応付けてホストコンピュータ２４０および装着制御コンピュータ２３０に記憶させられており、コードからミスあるいはエラーの内容がわかる。この生産情報は、生産情報履歴でもある。
吸着ノズル１７０は、装着する部品５４の種類に応じて交換される他、例えば、吸着ノズル１７０にミスが多発し、使用不可能な不良ノズルであると推定される場合にも交換される。このノズル交換は図２５に示すノズル使用禁止ルーチンに従って行われる。このルーチンは装着制御コンピュータ２３０において生産中に実行され、例えば、部品５４が１個装着される毎に実行される。
Ｓ１６１においては、装着ヘッド１３０に保持されて部品５４の装着に使用されている吸着ノズル１７０が使用不可能な不良ノズルであるか否かが判定される。同種のプリント配線板３０への一連の装着作業の開始後の吸着ミス率（総吸着回数に対する総ミス回数の率）が設定率以上であって、ミスが多発しているのであれば、使用不可能な不良ノズルであり、Ｓ１６１の判定結果はＹＥＳになってＳ１６２が実行され、交換が可能であるか否かが判定される。本実施形態では、ノズルストッカ１８６に予備ノズルが収容され、同種の吸着ノズル１７０が複数収容されるようにされており、同種の吸着ノズル１７０であって、使用が禁止されていない吸着ノズル１７０があれば、まず、それが装着に使用される。使用し得る同種の吸着ノズル１７０がなければ、異種の吸着ノズル１７０について代替ノズルが探される。使用が禁止された吸着ノズルと同種の吸着ノズルについて、ノズルストッカ１８６への収容時に異種代替ノズルが設定されており、その異種代替ノズルがしよう可能であれば、使用される。いずれかによって不良ノズルと交換し得る吸着ノズル１７０があれば、Ｓ１６２の判定結果がＹＥＳになってＳ１６３が実行され、吸着ノズル１７０が交換される。装着ヘッド１３０が現に保持している不良ノズルがノズルストッカ１８６に戻され、不良ノズルに替わって使用される吸着ノズルが保持されるのである。この戻しの際にもノズル保持穴２８４が空であることが確認され、保持の際には吸着ノズル種類が確認される。そして、Ｓ１６４が実行され、吸着ノズル１７０の使用禁止等が行われる。この使用禁止等は、図２３に示す前記吸着ノズル不足報知ルーチンのＳ１１４等と同様に行われる。ここでは、装着作業中であるため、ノズルストッカ１８６に戻された不良ノズルのタグチップ１８０に使用禁止データが書き込まれるとともに、使用中に更新されたデータが書き込まれる。装着制御コンピュータ２３０等においても記憶される。
このように生産開始前あるいは生産中に不良ノズルの使用が禁止されることにより、例えば、使用禁止ノズルが使用禁止原因が解消されることなく、別の種類のプリント配線板３０への部品装着のためにノズルストッカ１８６に収容されることがあっても、前記吸着ノズル不足報知ルーチンが実行されるとき、使用禁止ノズルありとされ、装着に使用されることが回避される。また、ホストコンピュータ２４０においてノズル使用禁止情報が蓄積され、図３２に示すように、表示画面２６５に表示され、オペレータが使用禁止ノズルをノズルストッカ１８６に収容しないようにされる。
なお、不良ノズルが生じても交換できる吸着ノズル１７０がない場合には、Ｓ１６２の判定結果がＮＯになってＳ１６５が実行され、その旨が表示され、報知される。さらに、電子回路部品装着機が停止させられる。
上記のように吸着ミスが多発し、吸着ノズルが使用禁止ノズルとされても、発光体の輝度が設定値より小さいために使用禁止ノズルとされても、使用禁止原因が解消されれば、使用禁止が解除される。例えば、発光体の清掃，吸着管１７４の清掃等のメンテナンス等を行って吸着ノズル１７０の使用禁止原因が解消されれば、オペレータはその旨をホストコンピュータ２４０に入力して使用禁止が解除されるようにする。メンテナンス後、吸着ノズル１７０が正常に部品５４を装着し得るか等が検査装置によって検査されることが望ましい。
使用禁止解除の実行が入力されれば、図２６に示す使用禁止解除ルーチンが実行され、Ｓ１８１において吸着ノズル１７０のシリアル番号の入力があったか否かが判定される。使用禁止を解除する吸着ノズル１７０のシリアル番号が入力されれば、Ｓ１８１の判定結果はＹＥＳになってＳ１８２が実行され、使用禁止が解除される。ホストコンピュータ２４０の使用禁止情報記憶部に記憶された使用禁止情報であって、入力されたシリアル番号を有する吸着ノズル１７０に関する情報が消去されるのである。また、装着制御コンピュータ２３０にもシリアル番号等が送られて、使用禁止が解除されるようにされる。吸着ノズルについては、例えば、携帯用リーダ／ライタ２４８を用いてタグチップ１８０に記録された使用禁止情報を消去する。なお、使用禁止解除入力時の吸着ミス回数，使用禁止解除日時等を吸着ノズル情報の一種として記憶させてもよい。
部品装着時にはまた、装着ヘッド１３０に保持されている吸着ノズル１７０について必要であれば、予め取得された補正データに基づいて作動データが補正される。例えば、吸着端面の摩耗等により吸着管１７４が短くなった場合、部品５４の吸着，装着時における装着ヘッド１３０の昇降ストロークが補正される。例えば、特開２００１−３４５５９９号公報に記載されているように、撮像装置により、吸着管をその軸線と直交する方向から撮像し、吸着端面の位置を取得して吸着管１７４の実際の長さを取得し、吸着ノズル情報に記録された正規の長さと比較して補正量を演算する。撮像装置および画像処理コンピュータが位置誤差取得装置ないし補正データ取得装置を構成しているのである。補正量は、例えば、吸着ノズル１７０が装着に使用されず、ノズルストッカ１８６に収容されていないときに測定され、ホストコンピュータ２４０に吸着ノズル１７０のシリアル番号および取得日時と対応付けて記憶させられている。吸着ノズル１７０のタグチップ１８０に変化情報として記録してもよい。
吸着ノズル１７０がフィーダ５０から部品５４を取り出すとき、およびプリント配線板３０に装着するとき、図２７に示す昇降ストローク補正ルーチンが実行される。このルーチンのＳ１９１においては、吸着ノズル１７０のシリアル番号に基づいてホストコンピュータ２４０から補正量が読み込まれ、Ｓ１９２において補正量に基づいて昇降ストロークが補正される。なお、電子回路部品装着機に補正データ取得装置を設け、補正量が取得されるようにしてもよい。ホストコンピュータ２４０に補正量が記憶させられていない場合、あるいは記憶させられていても古く、その取得から設定期間が経過したり、装着回数等が設定数を超えている場合には、その補正量は使用しないことが望ましく、電子回路部品装着機において補正量を取得して昇降ストロークを補正する。取得した補正量は、吸着ノズル１７０のシリアル番号および取得日時と共にホストコンピュータ２４０へ送り、記憶させる。
１枚のプリント配線板３０への部品５４の装着終了毎に、生産情報および吸着ノズル情報がホストコンピュータ２４０へ送信され、生産情報は、データベース２６２に記憶させられる。ホストコンピュータ２４０のＲＡＭに設けられた生産情報記憶部に記憶させられてもよい。また、吸着ノズル情報に基づいて、データベース２６２の吸着ノズル情報が更新される。例えば、吸着ノズル１７０に関する情報のうち、吸着回数等の変化情報が更新されていれば、データベース２６２内の吸着ノズル１７０の吸着回数等が更新されるのである。それによりデータベース２６２には、吸着ノズル１７０に関して、ノズルストッカ１８６に収容された吸着ノズル１７０のタグチップ１８０に記録された情報と同じ情報が記憶させられることとなる。
ホストコンピュータ２４０では、生産中に、吸着ノズル情報に基づいてメンテナンス案内および不良可能性ノズルの報知を行う。
メンテナンス案内は、図２８に示すメンテナンス案内ルーチンに従って行われる。このルーチンは現にノズルストッカ１８６に収容され、生産に使用されている全部の吸着ノズル１７０について実行され、１枚のプリント配線板３０への部品５４の装着が終了し、吸着ノズル情報が新たに得られる毎に実行される。Ｓ１３１においては、吸着回数が設定回数以上であるか否かが判定される。この吸着回数は、本実施形態では、最新のメンテナンス実行以後、Ｓ１３１の実行時までの回数である。そのため、ホストコンピュータ２４０には、メンテナンス案内判定用吸着回数記憶部が設けられ、吸着ノズル１７０の各々について、最新のメンテナンスが実行された時点における吸着ノズル１７０の吸着回数が吸着ノズル１７０のシリアル番号と対応付けて記憶されるようにされている。Ｓ１３１の判定は、吸着ノズル情報から得られる吸着ノズル１７０の吸着回数と、最新のメンテナンス実行時点における吸着回数との差が設定回数以上であるか否かにより行われ、吸着回数が設定回数より少ないのであれば、Ｓ１３１の判定結果はＮＯになってルーチンの実行は終了する。
吸着回数が設定回数以上であれば、Ｓ１３１の判定結果はＹＥＳになってＳ１３２が実行され、メンテナンス案内が装着制御コンピュータ２３０へ出力される。本実施形態では、最新のメンテナンス実行後の吸着回数が設定回数以上であることが、メンテナンス案内条件なのであり、吸着回数が設定回数以上であってメンテナンスが必要であるとされた吸着ノズル１７０のシリアル番号およびメンテナンスの実行指示が出力される。装着制御コンピュータ２３０では、メンテナンス案内が供給されれば、表示画面２５４に表示してオペレータに報知する。オペレータは、メンテナンス案内に従って、生産終了後、あるいは１枚のプリント配線板３０への部品装着終了後に吸着管１７４や背景形成板１７６の清掃等のメンテナンスを行う。
オペレータはメンテナンスを終了すれば、メンテナンスを行った吸着ノズル１７０のシリアル番号およびメンテナンス終了の旨を装着制御コンピュータ２３０に入力し、装着制御コンピュータ２３０はそれら情報およびメンテナンス実行日時等をホストコンピュータ２４０に送る。オペレータが直接ホストコンピュータ２４０に入力してもよい。ホストコンピュータ２４０では、メンテナンスが行われた吸着ノズル１７０のシリアル番号を含むメンテナンス実行情報に基づいて、メンテナンス実行情報記憶部のメンテナンス案内判定用吸着回数記憶部のうち、メンテナンスが実行された吸着ノズル１７０について記憶された吸着回数が更新され、メンテナンス実行情報取得時点においてデータベース２６２に記憶されている吸着ノズル情報により得られる吸着回数がメンテナンス実行時における吸着回数として記憶される。このように、ホストコンピュータ２４０には、吸着ノズル１７０についてのメンテナンス実行情報が記憶されているため、吸着ノズル１７０が使用される電子回路部品装着機が変わっても、その情報を用いてメンテナンス案内を出すことができる。
不良可能性ノズル報知は、図２９に示す不良可能性ノズル報知ルーチンに従って行われる。不良可能性ノズルは、不良ノズルとなる可能性の高い吸着ノズル１７０であり、不良可能性ノズル報知ルーチンは、１枚のプリント配線板３０への部品５４の装着が終了する毎に行われる。不良可能性ノズル報知ルーチンは、装着制御コンピュータ２３０において装着作業の実行中に行われるようにしてもよい。このルーチンのＳ１４１においては、現に部品５４の装着に使用されている吸着ノズル１７０について、吸着ミス率が設定率以上であるか否かが判定される。この吸着ミス率は、吸着ノズル１７０に生じた全部の吸着ミス回数の全部の吸着回数に対する率であり、前記ノズル使用禁止ルーチンのＳ１６１において使用不可能な不良ノズルを検出するための設定率は、Ｓ１４１の設定率より大きく設定されている。
吸着ミス率が設定率以上であれば、Ｓ１４１の判定結果はＹＥＳになってＳ１４２が実行され、不良可能性ノズルの発生の報知等が行われる。吸着ミス率が設定率以上である吸着ノズル１７０のシリアル番号および不良ノズルである可能性がある旨の情報が装着制御コンピュータ２３０に送られるのであり、装着制御コンピュータ２３０では、それを表示画面２５４に表示してオペレータに報知する。その表示に基づいて作業者は、近い将来、使用が禁止される可能性のある吸着ノズル１７０があることを認識し、例えば、交換に備えて吸着ノズル１７０を準備したり、報知された吸着ノズル１７０が、メンテナンスを行っても頻繁に不良可能性ノズルとして報知される吸着ノズル１７０であれば、生産終了後等に、その吸着ノズル１７０について特に入念なメンテナンスや点検を行う等、適宜に対処することができる。ホストコンピュータ２４０においてはまた、不良可能性ノズルのシリアル番号および不良可能性ノズルであることが記憶される。
なお、不良可能性ノズルの情報は他の装着機にも供給され、作業者に報知される。不良可能性ノズルについてのシリアル番号および不良ノズルである可能性がある旨の情報が表示画面２５４に表示されるのである。この表示に基づいて、他の装着機においても作業者は不良可能性ノズルに対して適宜に対処することができる。不良可能性ノズルは使用が禁止されるほど不良ではないため、装着には使用されるが、他の装着機においては、装着開始当初から不良可能性ノズルであることが報知され、作業者は早い時期から対処することができる。
吸着ミス率が設定率より小さいのであれば、Ｓ１４１の判定結果がＮＯになってルーチンの実行は終了する。なお、不良可能性ノズルの解除は、フローチャートの図示および説明は省略するが、例えば、吸着ノズル１７０の使用禁止解除と同様に行われる。不良可能性ノズルの報知に基づいて作業者がメンテナンス等を行い、不良原因が解除されれば、その旨および不良可能性ノズルのシリアル番号をホストコンピュータ２４０に入力し、それにより、その吸着ノズル１７０に関する不良可能性情報が消されるのである。一旦、吸着ミス率が設定率以上になっても、その後、吸着ミスが生ぜず、吸着ミス率が設定率より小さくなることがあり得る。そのため、Ｓ１４１の判定結果がＮＯになった場合には、不良可能性情報が消されるようにしてもよい。
不良可能性ノズル検出条件は、吸着ミス率が設定率以上であるか否かの他、例えば、画像処理エラー率が設定率以上であること、吸着ミス回数が設定回数以上であること、画像処理エラー回数が設定回数以上であることとしてもよい。これらを組み合わせてもよい。使用禁止ノズル検出条件も同様である。
ホストコンピュータ２４０では、データベースに記憶された生産情報および吸着ノズル情報に基づいて生産履歴情報が作成される。生産履歴情報は、生産中あるいは生産後等、任意の時期に作成されるようにすることができる。例えば、生産履歴情報を作成するための情報を収集すべき期間をオペレータが入力装置２６０を用いて設定するとともに、その設定期間内に装着に使用された全部の吸着ノズル１７０の一覧表示を指示すれば、図３３に示すように、吸着ノズル１７０に付されたシリアル番号をキーとして、吸着ノズル情報がホストコンピュータ２４０の表示画面２５４に表示される。設定期間は、種々の態様で設定することができるが、例えば、某月某日の午前８時から午後５時までというように設定される。生産履歴情報作成条件がオペレータにより設定されるのである。
吸着ノズル１７０に関する情報は様々であるが、通常は、図３３に示すように、予め設定された項目である基本項目を含んで生産履歴情報が作成される。吸着回数は、設定期間内における吸着回数（設定期間の開始から終了までの間に行われた吸着の回数）でもよく、設定期間終了時点における総吸着回数であって、設定期間以前の総吸着回数と設定期間内における吸着回数との和でもよい。また、吸着ミスおよび画像処理エラーはそれぞれ、発生率（吸着ミス回数の吸着回数に対する率および画像処理エラー回数の吸着回数に対する率）で表示される。これら発生率も、設定期間内において発生した吸着ミス回数，画像処理エラー回数の、設定期間内における吸着回数に対する率でもよく、設定期間以前の総吸着回数，ミス回数およびエラー回数を含んで求められる発生率でもよい。吸着回数および吸着ミス等の発生率について、設定期間内において求めるか、設定期間以前の時期も含めて求めるかは、例えば、作業者によって設定される。両方求めてもよい。また、これら基本項目の他、オペレータの設定に応じて他の項目、例えば、吸着ノズル１７０が部品５４を装着したプリント配線板３０の配線板ＩＤ，部品５４の種類等、オペレータが指定した指定項目を含んで生産履歴情報が作成され、表示されるようにすることもできる。
そして、表示された全部の吸着ノズル１７０について、吸着回数，吸着ミス率，画像処理エラー率等のいずれかを選択して、データを昇順あるいは降順に表示させれば、吸着回数，吸着ミス率，画像処理エラー率の大きい吸着ノズル１７０が容易に得られ、問題となりそうな吸着ノズル１７０を迅速に特定することができる。
また、オペレータが生産履歴情報を作成するために、プリント配線板３０の配線板ＩＤを入力するとともに、そのプリント配線板３０への部品５４の装着に使用された全部の吸着ノズル１７０を含むことを生産履歴情報作成条件として指示すれば、図３４に示すように、それら吸着ノズル１７０についての情報を含む生産履歴情報が表示画面２５４に表示される。同じ吸着ノズル１７０が、そのプリント配線板３０への部品５４の装着に複数回、使用されたのであれば、吸着回数，吸着ミス率および画像処理エラー率は、最後に使用された際の値が表示される。
このように全部の吸着ノズル１７０にシリアル番号が付されるため、吸着ノズル１７０がいずれの種類のプリント配線板３０への部品５４の装着に使用されても、吸着ノズル１７０を個々に識別し得るとともに、使用状況を集計して現在の状況を取得することができる。また、タグチップ１８０に記録させることができる情報量は多く、種類的にも量的にも多くの情報を記録することができるとともに、その情報を更新することができるため、情報を吸着ノズル１７０の種類の確認，使用可否の判定等、種々の態様で利用することができる。さらに、配線板ＩＤと吸着ノズル１７０のシリアル番号とが対応付けられて生産情報が作成されるため、配線板ＩＤに基づいて、吸着ノズル１７０に関する情報を含んだ生産履歴情報を作成することができ、例えば、プリント配線板３０への部品５４の装着が正常に為されず、不良なプリント回路板が製造された場合、その原因を吸着ノズル１７０も含めて解析することができる。また、吸着ノズル１７０のシリアル番号に基づいて、吸着ノズル１７０が装着に使用された全部のプリント配線板３０に関する情報を含む生産履歴情報を作成したり、吸着ミスが生じた部品５４の種類を含む生産履歴情報を作成することができる。
また、ホストコンピュータ２４０には、装着検査機２６６による検査結果が供給される。そして、装着が正常に為されていない場合には、装着異常が生じた部品５４の装着のための装着シーケンス番号が表示画面２６４に表示されて報知され、オペレータが装着シーケンス番号を指定すれば、その装着シーケンス番号に対応する部品装着位置から装着に使用された吸着ノズル１７０が得られ、その吸着ノズル１７０についての情報が表示画面２６４に表示される。オペレータはその表示を見て装着精度不良の原因かも知れない吸着ノズル１７０を特定することができる。
以上、１種類のプリント配線板３０への部品５４の装着に複数の吸着ノズル１７０が使用され、生産中に吸着ノズル１７０の交換が行われる装着態様を説明したが、１種類のプリント配線板３０への部品５４の装着に１つの吸着ノズル１７０のみが使用され、生産中に吸着ノズル１７０の交換が行われないプリント配線板３０もある。その場合には、生産が終了し、段取替えが行われる際に吸着ノズル１７０がノズルストッカ１８６に戻されたとき、生産中に取得した情報をタグチップ１８０に書き込む。例えば、吸着ノズル１７０の異常等により、吸着ノズル１７０がノズルストッカ１８６に収容された予備の吸着ノズル１７０に交換された場合には、異常の吸着ノズル１７０をノズルストッカ１８６に戻した後、情報が書き込まれる。
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、制御装置２４のＳ３を実行する部分が部品種確認部を構成し、Ｓ１２を実行する部分が部品保持具交換支援部を構成し、Ｓ３１およびＳ３２を実行する部分が接続可能フィーダ取得部を構成し、Ｓ３６を実行する部分が要交換フィーダ取得部を構成し、Ｓ４２を実行する部分がテープ接続時期報知部を構成し、Ｓ５６を実行する部分が供給具交換時期報知部および交換開始可能期間報知部を構成し、Ｓ７５を実行する部分が次指定指示部を構成し、Ｓ２７を実行する部分が部品不足供給具決定部ないし部品補給要供給具決定部を構成し、Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３４，Ｓ３６を実行する部分が補給時期決定部を構成し、Ｓ３５を実行する部分が部品補給予告部を構成し、Ｓ３８を実行する部分が供給待機期間取得部および交換開始可能期間取得部を構成している。また、フィーダ検出装置２４６および制御装置２４のＳ５を実行する部分が交換開始検出部を構成している。さらに、制御装置２４の、ノズルストッカ１８６のタグチップ３２０に記録された情報に基づいてノズルストッカ１８６の種類を確認する部分が情報利用部の一種であるノズルストッカ種確認部を構成している。
また、制御装置２４のＳ９２，Ｓ９４を実行する部分が変化情報取得部を構成し、Ｓ８５を実行する部分が変化情報取得部による変化情報が未だ取得されていないことをオペレータに報知する未取得報知部を構成し、Ｓ９３，９５を実行する部分等、リーダ／ライタ２００によるタグチップ１８０への情報記録時に、ノズルホルダ１６８に吸着ノズル１７０をノズルストッカ１８６へ戻させる部分がノズル返却制御部を構成し、Ｓ１１４，Ｓ１１８，Ｓ１２１を実行する部分が不足ノズル報知部を構成している。特に、Ｓ１１８，Ｓ１２１を実行する部分は、ノズル種・数不足報知部を構成し、Ｓ１１４，Ｓ１１８を実行する部分はノズル使用不可依拠不足報知部を構成している。制御装置２４のＳ１１１を実行する部分がノズル収容ミス検出部を構成し、Ｓ１１８，Ｓ１２１を実行する部分がノズル収容ミス報知部を構成していると考えることもできる。また、制御装置２４のＳ１１２，Ｓ１１６，Ｓ１６１を実行する部分が使用禁止ノズル取得部ないしノズル使用可否判定部を構成し、Ｓ２０１を実行する部分が保持禁止部を構成している。さらに、制御装置２４のＳ１１３，Ｓ１１７，Ｓ１２０，Ｓ１６２を実行する部分が情報利用部としての異種代替ノズル取得部を構成している。
ホストコンピュータ２４０の吸着ノズル情報等を利用して生産履歴情報を作成する部分が生産履歴情報作成部を構成し、入力装置２６０およびホストコンピュータ２４０の生産履歴情報の作成時に、その作成範囲を設定された期間内とする部分が情報収集期間設定部ないし情報収集期間依拠情報作成部を構成し、配線板ＩＤの入力に基づいて生産履歴情報を作成する部分が配線板ＩＤ依拠生産履歴情報作成部を構成し、ノズル使用禁止情報を表示画面２６５に表示させ、特定の吸着ノズルが使用禁止であることをオペレータに報知する部分が使用禁止部としての禁止報知部を構成している。
また、ホストコンピュータ２４０のＳ１３２を実行する部分がメンテナンス案内部ないしメンテナンス報知部を構成し、Ｓ１４２を実行する部分が不良可能性ノズル報知部を構成している。また、図示を省略する不良可能性ノズル解除ルーチンを実行する部分がノズル不良可能性解除部を構成し、Ｓ１８２を実行する部分がノズル使用禁止解除部を構成している。これらメンテナンス報知部等はそれぞれ、情報利用部の一態様である。
さらに、制御装置２４のノズルメンテナンスの案内を表示画面２５４に表示させる部分がメンテナンス報知部を構成し、Ｓ１６４を実行する部分がノズル使用禁止部を構成し、Ｓ１９１を実行する部分が補正データ取得部を構成している。これらノズル使用禁止部および補正データ取得部は、情報利用部の一態様である。ノズル使用禁止部は、ホストコンピュータ２４０に設けてもよい。
部品撮像システム１９０および画像処理コンピュータ２３８の画像データを処理して吸着端面の位置ずれ量および発光体の輝度を演算する部分が吸着端面位置ずれ量検出装置および発光体輝度検出装置を構成している。
電子回路組立システムが、図３５に示すように複数の電子回路部品装着機４００，４０２を複数含んで構成される場合、それら電子回路部品装着機４００，４０２においては並行してプリント配線板への部品の装着が行われるが、上記実施形態の電子回路組立システムにおけると同様に、電子回路部品装着機４００，４０２を構成する種々の構成要素にタグチップ等の情報記録部を設けるとともに、その情報を利用し、部品の補給支援，吸着ノズルの種類の確認，使用禁止，生産履歴情報の作成等を行うことができる。
これら複数の電子回路部品装着機は、全部が同じ種類の装着機とされることもあれば、少なくとも二つの装着機が互いに異なる種類の装着機とされることもある。例えば、電子回路部品装着機４００は、前記実施形態の電子回路部品装着機と同様に構成され、電子回路部品装着機４０２は、図３６に示すように構成される。
電子回路部品装着機４０２は、ヘッド旋回型ないしロータリヘッド型の電子回路部品装着機であり、例えば、特開平６−３４２９９８号公報および特開２０００−３４５５９９号公報等によって既に知られており、簡単に説明する。
電子回路部品装着機４０２の機械本体を構成するベッド４１０上には、部品装着装置４１２，配線板保持装置４１４，配線板保持装置移動装置４１６，部品供給装置４１８，配線撮像システム４２０および部品撮像システム４２２等が設けられている。配線板保持装置移動装置４１６は、配線板保持装置４１４をＸ軸方向に移動させるＸ軸移動装置４２４およびＹ軸方向に移動させるＹ軸移動装置４２６を備え、プリント配線板４２８を保持した配線板保持装置４１４を水平面内の任意の位置に移動させる。
複数の装着ヘッド４３４がヘッド旋回装置４３６により、共通の旋回軸線である垂直軸線まわりに旋回させられて複数の停止位置に順次停止させられる。ヘッド旋回装置４３６は、垂直軸線まわりに回転可能に設けられた回転体としての間欠回転体４３８と、間欠回転体４３８を間欠回転させる回転体回転装置（図示省略）とを含み、間欠回転体４３８の間欠回転により、間欠回転体４３８に、その回転軸線まわりに等角度間隔に保持された複数の装着ヘッド４３４が順次、部品受取位置，部品撮像位置および部品装着位置等へ移動させられる。
部品供給装置４１８は、複数、例えば、２台の部品供給テーブル４５０および部品供給テーブル移動装置４５２を含む。２台の部品供給テーブル４５０は同様に構成され、部品保持具としての複数のフィーダ４５４およびそれらフィーダ４５４がＸ軸方向に沿って搭載されたフィーダ支持台４５６を含む。部品供給テーブル移動装置４５２は、２台の部品供給テーブル４５０をそれぞれＸ軸方向に移動させ、複数のフィーダ４５４の各部品供給部を順次、部品供給位置に位置決めし、フィーダ４５４は部品供給部から１個ずつ部品を供給する。
配線板撮像システム４２０は、ベッド４１０に設けられた支持部材（図示省略）位置を固定して設けられ、配線板保持装置４１４の移動によってプリント配線板４２８の任意の部分が撮像位置へ移動させられ、撮像される。部品撮像システム４２２は、装着ヘッド４３４の停止位置の一つである部品撮像位置に設けられ、装着ヘッド４３４が保持する吸着ノズルに吸着された部品を撮像する。また、プリント配線板４２８に設けられたタグチップ４６０から情報を受信するリーダ／ライタ４６２が設けられている。このリーダ／ライタ４６２は、プリント配線板４２８の移動領域内に、支持部材により支持されて位置を固定して設けられている。また、図示は省略するが、装着ヘッド４３４の部品受取位置近傍に、フィーダ４５４に保持されたテーピング部品（図示省略）に設けられたタグチップ（図示省略）から情報を受信するリーダ／ライタ（図示省略）が支持部材により支持されて位置を固定して設けられている。さらに、吸着ノズルに設けられたタグチップからの情報受信を自動で行うリーダ／ライタを設けてもよい。電子回路部品装着機４０２は、前記制御装置２４と同様に構成された制御装置４７０により制御される。制御装置４７０は、電子回路組立システム全体を管理し、制御するホストコンピュータ４７２（図３５参照）に接続されている。図３５において符号４７４はデータベースであり、前記データベース２６２と同様に構成されている。
電子回路部品装着機４０２においても、フィーダ４５４のフィーダ支持台４５６への搭載時における部品種類の確認やフィーダ４５４における部品の残数管理にテーピング部品やフィーダに設けられたタグチップに記録された情報が利用される。また、電子回路部品装着機４０２に搬入されたプリント配線板４２８のタグチップ４６０に記録された情報がリーダ／ライタ４６２によって受信され、配線板ＩＤ等が取得され、生産情報の作成等に用いられる。さらに、装着ヘッド４３４に吸着ノズルを保持させる際に、吸着ノズルに設けられたタグチップに記録された情報の受信により、吸着ノズルの種類が確認されるとともに、シリアル番号等の吸着ノズル情報が吸着ノズルの取付位置（装着ヘッド４３４を特定するデータおよび装着ヘッド４３４におけるノズル保持位置によって得られる）と対応付けてコンピュータに記憶させられる。吸着ノズルのタグチップに記録された情報の受信は、吸着ノズルの装着ヘッド４３４への取付け時に作業者により、例えば、携帯用のリーダ／ライタを用いて行われる。可能であれば、移動装置により移動させられるリーダ／ライタにより、自動で吸着ノズル情報の受信が行われるようにしてもよい。
なお、複数の電子回路部品装着機４００，４０２の各々についても、それらを個々に識別する作業機ＩＤとしての装着機ＩＤが設けられている。装着機ＩＤは、電子回路部品装着機４００，４０２に設けられた二次元コードや電子タグ等の情報記録部に記録され、作業機ＩＤ取得装置としての装着機ＩＤ取得装置により取得される。装着機ＩＤは、電子回路部品組立システムにおいて電子回路部品装着機等、各種作業機の配置，作業順を設定し、実際に作業機を配置する際に取得される。装着機ＩＤは、作業機情報の一種である作業機個別識別情報であり、さらに、別の情報、例えば、装着機の種類，製造年月日等が記録されてもよい。
本電子回路組立システムにおいても、吸着ノズル等に設けられたタグチップ等に記録された情報は種々に利用される。例えば、使用禁止ノズルを表示画面に表示して報知させ、電子回路部品装着機の複数の装着ヘッド４３４に吸着ノズルを保持させる際に、吸着ノズルの使用が禁止されているか否かを作業者が確認し、使用禁止ノズルが装着に使用されないようにすることができる。また、吸着ノズル情報の取得により、電子回路部品装着機において装着に使用される吸着ノズルを得ることができる。生産中には、複数の吸着ノズルの各々について吸着回数，吸着ミス回数および画像処理エラー回数がカウントされ、変化情報が取得されるとともに、部品の装着に使用された吸着ノズルのシリアル番号等が配線板ＩＤ，部品装着位置および装着部品等と対応付けて記憶されて生産情報が作成されるとともに、ホストコンピュータ４７２へ送られてデータベース４７４に記憶させられる。ホストコンピュータ４７２においては、電子回路部品装着機４００，４０２は装着機ＩＤによって識別され、生産情報は電子回路部品装着機４００，４０２を識別して記憶させられる。さらに、ホストコンピュータ４７２により、メンテナンス案内，不良可能性ノズルの検出等が行われるとともに、不良可能性ノズルや使用禁止ノズルがあれば記憶される。また、任意の時期に生産履歴情報が作成される。生産中に取得されたり、更新された吸着ノズルに関する情報は制御装置４７０のコンピュータやホストコンピュータ４７２に記憶させられており、例えば、吸着ノズルを装着ヘッド４３４から外す際に携帯リーダ／ライタ等により吸着ノズルのタグチップに情報を書き込み、記録する装置を用いてタグチップに書き込まれる。
本電子回路組立システムは複数の電子回路部品装着機４００，４０２を備えており、吸着ノズルは電子回路部品装着機４００において使用されることもあれば、電子回路部品装着機４０２において使用されることもあるが、吸着ノズルにはシリアル番号が付されており、吸着ノズルがいずれの電子回路部品装着機において使用されても個々に識別される。そのため、各電子回路部品装着機における使用状況や、同じ電子回路部品装着機での異なる時期における使用状況が吸着ノズル毎に取得されるとともに、それらを関連付けることができ、プリント回路板の製造に使用された吸着ノズルの状態を管理把握することができる生産情報が得られ、装着に使用された吸着ノズルについての情報を含む生産履歴情報を種々の態様で作成することができる。例えば、個々のプリント配線板４７２毎に作成したり、プリント配線板４７２の種類毎に作成したり、装着機毎に作成したり、情報収集期間を設定して作成することができるのである。また、吸着回数等、使用状況（変化情報）が個々の吸着ノズルについて通算して得られ、吸着ノズルの現状を取得することができる。
なお、上記実施形態においては、フィーダ型部品供給装置１８においてテーピング部品５８の接続と、フィーダ５０の交換と、次指定とが行われるようにされていたが、これらのうちのいずれか一つ、あるいは２つのみが行われるようにしてもよい。トレイ型部品供給装置２０においても、部品トレイ１００の交換と次指定との一方のみが行われるようにしてもよい。
また、部品供給装置１８，２０において収容される部品５４の種類が、フィーダ５０，部品トレイ１１０のフィーダ支持台４８，部品トレイ収容箱１１４への搭載時に確認されるようにされていたが、搭載時における作業者による確認作業は省略してもよい。この場合、例えば、フィーダ型部品供給装置１８であれば、プリント配線板３０への部品５４の装着に必要な全部のフィーダ５０のフィーダ支持台４８への搭載後に、それらフィーダ５０に設けられたタグチップ９８をリーダ／ライタ２００に読み取らせる。この際、リーダ／ライタ２００は読み取るべきタグチップ９８上へ移動させられるとともに、下降端位置へ移動させられ、タグチップ９８に対して、隣接するフィーダ５０のタグチップ９８との間で無線通信が行われる恐れのない距離まで下降させられる。タグチップ９８に記録された情報の受信によりフィーダ情報が得られ、それによって部品５４の種類を確認することができ、設定された種類とは異なる種類の部品５４を保持するフィーダ５０が搭載されていれば報知し、交換等の処理が行われるようにする。タグチップ９８に記録された情報の受信は、複数のフィーダ５０の各々について、搭載後、初めて電子回路部品が取り出される際に行われるようにしてもよい。
電子回路部品の補給がテーピング電子回路部品の接続によって行われる場合、新しいテーピング電子回路部品に設けられたタグチップの情報は、接続作業時には読み取らず、電子回路部品の供給時にタグチップを検出すべく、リーダ／ライタとの間で通信が行われるとき、それにより読み取られる情報に基づいて接続されたテーピング電子回路部品の種類を確認等を行ってもよい。この際、間違った種類のテーピング電子回路部品が接続されている場合には、例えば、電子回路部品装着機を停止させる。
さらに、テーピング電子回路部品にタグチップを設ける場合、キャリヤテープに設けてもよい。例えば、送り穴の間の部分にタグチップを貼り付ける。カバーには、テープ送り装置を構成するスプロケットの歯が突出する開口が設けられており、その開口内にタグチップが位置する状態において情報を読み取る。あるいはカバーテープにタグチップを設けてもよい。この場合、例えば、カバーテープに設けられたタグチップが、カバーより上流側に位置する状態において情報の読取りを行う。
タグチップは、電子回路組立システムを構成するユニットや装置に設けてもよい。例えば、複数のフィーダがフィーダ支持台ごと一括して、装着機の本体に対して着脱され、交換されるように構成されたマルチフィーダユニットや、複数の部品トレイが支持部材ごと一括して、装着機の本体に対して着脱され、交換されるように構成されたマルチトレイユニットにタグチップを設けて情報を記録させ、例えば、部品の補給等に利用するようにしてもよい。
また、タグチップに情報を書き込むようにしてもよい。例えば、段取替え時にフィーダ型部品供給装置においてフィーダをフィーダ支持台から取り外す前に、各フィーダのタグチップに、そのフィーダが保持している電子回路部品の残数を書き込み、記録する。それにより、次にそのフィーダがそのまま電子回路部品の供給に使用される場合、タグチップに記録された情報を受信装置によって受信することにより、一連の装着作業開始時にフィーダが保持する電子回路部品の保持数であって、初期収容数が得られる。
さらに、タグチップに記録された情報の受信は、リーダ／ライタを停止させて行ってもよい。
また、１つのフィーダが、１枚の回路基板に対して、異なる複数の時期に電子回路部品を供給することがあれば、それを考慮してフィーダ交換開始可能期間を演算する。
さらに、部品不足フィーダの取得および部品補給時期等の取得は、部品装着作業中に行うようにしてもよい。
また、部品保持具に設けられたタグチップは、部品保持具の交換の他に、例えば、部品保持具の保持具収容装置への収容に利用してもよい。部品保持具の保持具収容位置への収容位置が予め設定されている場合には、所定の収容位置に所定の部品保持具が収容されたか否かを、部品保持具に設けられたタグチップに記録された情報を利用して確認するのである。この場合、部品保持具関連作業支援部の一種である部品保持具収容支援部が設けられる。
さらに、吸着ノズル１７０等、電子回路組立システムの構成要素にはいずれもタグチップが設けられていたが、タグチップに代えて二次元コードを設けて情報記録部を構成させてもよい。二次元コードは、読取専用の情報記録部であり、例えば、識別情報および不変情報が記録され、情報読取装置によって読み取られる。情報読取装置は、例えば、認識装置装置としての撮像装置により構成される。撮像装置は、例えば、撮像デバイスとしてのＣＣＤカメラにより構成される。吸着ノズルに二次元コードを設ける場合、ノズルストッカにおける吸着ノズルの有無を、ノズル保持穴と吸着ノズルの背景形成部材とのそれぞれの光反射率の違いに基づいて検出するのであれば、二次元コードは、撮像装置による情報の読取りが可能であり、かつ、光の反射率がノズル保持穴とは異なり、二次元コードに光が照射された際にも吸着ノズルがありとされる色に形成されることが望ましい。二次元コードを設ける場合、情報記録量が不足するのであれば、例えば、二次元コードが設けられる部材の個別識別情報や種類関連情報と対応付けてコンピュータに記憶させ、二次元コードに記憶された個別識別情報等の読取りに基づいて、それらに対応付けられた情報を読み込んで使用するようにすればよい。二次元コード以外にも、記録量が不足する情報記録部について同様である。
また、ノズルストッカ１８６には、１種類のプリント配線板３０への部品５４の装着に使用される吸着ノズル１７０が収容され、プリント配線板３０の種類が変わり、段取替えが行われる際にノズルストッカ１８６が交換されるようにされていたが、ノズルストッカには、複数種類のプリント配線板への部品の装着に使用される吸着ノズルが収容されるようにしてもよい。複数種類のプリント配線板に共通の吸着ノズルは共用されるようにしてもよく、ノズルストッカ内においてプリント配線板毎にそれぞれ収容領域が設定され、プリント配線板の種類毎に分かれて収容されるようにしてもよい。
さらに、ノズルストッカにおける吸着ノズルの有無の検出は、ノズルセンサを用いて行われ、検出専用の装置によって行われていたが、情報記録部からの情報の取得の有無に基づいて検出するようにしてもよい。情報取得装置が予め設定された情報取得位置へ移動させられて取得動作を行ったにもかかわらず、情報が取得されない場合に吸着ノズルが収容されていないとするのである。この場合、情報取得装置がノズル検出装置を兼ねることとなる。
また、吸着ノズルのノズルストッカへの収容時にその位相を決める位置決め装置ないし部品保持具位相決め装置は、ノズル側に設けたマークおよびノズルストッカ側に設けたマークにより構成してもよい。例えば、吸着ノズルの背景形成部材にマークを設け、ノズルストッカのノズル保持穴を画定する部分であって、少なくとも離脱防止部材が解放位置に位置する状態において離脱防止部材によって覆われない部分にマークを設け、それらの位置が吸着ノズルの軸線まわりにおいて一致するように吸着ノズルをノズルストッカに収容するのである。背景形成部材に電子タグあるいは二次元コードを設ける場合、それらをノズル側マークとして機能させてもよく、それらとは別に専用のマークを設けてもよい。また、ノズル保持穴内にストッカ側マークを設けてもよい。
さらに、吸着ノズルの情報記録部に記録された情報は、吸着ノズルがノズルホルダにより保持されていない状態であって、ノズルストッカに戻された状態で取得されるようにされていたが、ノズルホルダに保持された状態で取得されるようにしてもよい。特に、情報記録部が電子タグによって構成される場合、情報取得装置は電子タグから離れていても情報を取得することができるため、取得の自由度が高く、ノズルホルダに保持させたままで取得することが容易な場合もある。
また、吸着ノズル１７０の使用を禁止するか否かを、吸着管の曲がり量あるいは発光体の輝度に基づいて判定する場合、吸着管の曲がり量、発光体輝度の測定時に判定してもよく、予め設定された条件の成立時に行ってもよく、生産中に行ってもよく、生産中以外のときに行ってもよい。例えば、生産中１枚のプリント配線板への部品の装着が終了する毎に行ってもよく、生産終了時に行ってもよい。使用が禁止された吸着ノズルについては、情報記録部に使用禁止ノズルであることを記録する。使用禁止解除条件が成立すれば、情報記録部における使用禁止情報を消して使用可能ノズルとする。吸着管の曲がり量，発光体の輝度，吸着ミスの発生率，画像処理エラーの発生率等、吸着ノズルの使用禁止を判定する使用禁止判定要素の少なくとも二つによる使用禁止判定結果が使用禁止である場合に吸着ノズルの使用を禁止するようにしてもよい。
さらに、吸着管曲がり量が未測定であることと、発光体輝度が未測定であることとをそれぞれ判定する設定時間は同じにされていたが、異ならせ、異なる時期に測定されるようにしてもよい。
また、生産履歴情報は、履歴作成条件ないし履歴作成要素の設定に応じて種々の態様で作成することができ、例えば、構成要素情報、例えば、吸着ノズルのシリアル番号と基板ＩＤとを組み合わせて作成してもよく、構成要素情報と回路基板の種類とを組み合わせて作成してもよく、複数種類の構成要素情報を組み合わせて作成してもよい。組合わせは予め設定されていて、その組合わせ情報の中から人が選択するようにしてもよく、人が任意に設定するようにしてもよい。
さらに、生産履歴情報は、装着制御コンピュータ２３０において作成が指示され、それに基づいてホストコンピュータ２４０において作成されて、装着制御コンピュータ２３０へ送信され、表示画面２５４に表示されるようにしてもよい。
また、作成された生産履歴情報は、プリンタによって印刷媒体に印刷してもよい。プリンタは出力装置の一種であり、印刷により出力するのである。さらに、作成した生産履歴情報は、ホストコンピュータのＲＡＭあるいはデータベース等の記憶手段の生産履歴情報記憶部に記憶させ、保存してもよい。
さらに、電子タグと情報受信装置あるいは情報受信・書込装置との間における情報伝送方式は、電子タグが設けられた部材の形状，寸法，周辺の電子タグが設けられた他の部材との距離や情報取得条件等に応じて、交信対象が特定されるのであれば、交信距離が比較的長い伝送方式を採用してもよい。
また、トレイ型部品供給装置において、部品トレイを収容する部品トレイ収容箱等の部品トレイ収容部材に情報記録部を設けてもよい。この情報記録部には、部品トレイに情報記録部を設ける場合と同様に、部品トレイないし部品トレイに収容された部品に関する情報を記録する。部品トレイ収容部材についての情報、例えば、形状，寸法等を記録してもよい。
さらに、吸着ノズルに設けるタグチップ等の情報記録部は、離脱防止部材が離脱防止位置に位置する状態において、離脱防止部材によって覆われる位置に設けてもよい。情報記録部に記録された情報の取得時には、離脱防止部材を開放位置へ移動させて情報記録部上から退避させる。
また、上記実施形態においてノズル使用禁止ルーチンにおいて吸着ノズルが使用不可能であるか否かの判定および不良可能性ノズル報知ルーチンにおいて吸着ノズルが不良ノズルであるか否かの判定に吸着ミス率が用いられ、この吸着ミス率は、吸着ノズルの全部の吸着回数に対する吸着ミス回数の比率として求められていたが、設定された生産作業中における吸着ノズルの吸着回数に対する吸着ミス回数の比率として求められてもよく、あるいは未だ公開されていないが、本出願人に係る特願２００２−１３６９４３号の明細書に記載されている手法により、現時点での（判定時での）ミス率を求めて判定に用いてもよい。また、吸着ミス回数が設定回数以上であるか否かによって判定されるようにしてもよい。吸着ノズル不足報知ルーチンにおいて不良ノズルを検出する際、吸着ミス回数が設定回数以上であるか否かによって検出するようにしてもよい。画像処理エラーの回数あるいは発生率が設定値以上であることを吸着ノズルの使用禁止条件としてもよい。
情報記録部は、電子回路組立システムの構成要素であれば、いずれに設けてもよい。例えば、装着ヘッドによって部品供給装置から取り出されたが、回路基板に取り付けられなかった部品を収容する部品収容装置を電子回路組立システムに設ける場合、部品収容装置も構成要素であり、二次元コードあるいは電子タグ等の情報記録部を設ければ、それに記録された情報を種々の態様で利用することができる。
装着ヘッドにより取り出された部品が、その位置，姿勢等が装着に適さないものであることや、部品保持具による部品の保持位置誤差が設定値以上であったり、リードの曲がりが大きいものであって装着に適さないものであることが検出装置等により検出され、廃棄部品とされる場合、回路基板に装着されず、部品収容装置に収容される。そのため、部品収容装置として、例えば、未だ公開されていないが、本出願人に係る特願２００３−３５４号の明細書に記載されているように、容器状をなす収容容器の内部空間が複数の仕切部材により仕切られて複数の収容室が設けられたものや、保持体が複数の小容器を保持させられて複数の収容室が設けられたものが提案されている。これら複数の収容室には、例えば、廃棄される部品が種類毎に分別して収容される。収容室は固定して設けてもよく、仕切部材の位置を変更したり、容量の異なる複数種類の小容器の組合わせを変更したりすることにより、部品収容装置が有する収容室の容量（容積），数を異ならせ、装着される部品の種類，数等に応じた収容室を有する部品収容装置とすることもできる。
収容室の構成を変更ないし設定する場合、例えば、ホストコンピュータの指示に基づいて作業者が仕切部材や小容器を収容容器や保持体に配置する。この場合、収容容器および保持体に情報記録部として、例えば、電子タグを設け、部品収容装置を個別に識別することができる個別識別情報を記録する。作業者は仕切部材や収容容器の配置時に個別識別情報を情報取得装置により取得してホストコンピュータに記憶させ、ホストコンピュータでは、個別識別情報と、仕切部材や小容器の配置により得られることが予定された収容室の容量，配置等とを対応付けて部品収容装置情報メモリに記憶させる。
部品収容装置を電子回路部品装着機に取り付けて使用する場合、ホストコンピュータは、プリント配線板の種類に応じて使用する部品収容装置を設定し、個別識別情報により指示して作業者に電子回路部品装着機に取り付けさせる。取付け後、部品収容装置の収容室を確認する。例えば、仕切部材にマークを設け、マーク取得装置としての撮像装置に撮像させて仕切部材の配置を取得し、設計上、取得されている収容容器の形状，寸法等と併せて収容室の実際の容量，配置，数等を得る。マークの位置は、例えば、仕切部材を取り付けるために、収容容器に予め設定されたピッチで形成された仕切部材取付部の位置および電子回路部品装着機における部品収容装置の位置から得られる。取得された収容室の容量等を、部品収容装置の個別識別情報から得られる予定された収容室の容量，配置と比較し、設定された収容室が設けられているか否かを確認する。設定された収容室が得られていないのであれば、例えば、報知し、作業者に収容室を変更させたり、部品収容装置そのものを交換させたりする。小容器の配置により収容室が設けられる場合も同様である。小容器の場合、小容器にそれの種類（形状，寸法によって識別される）を表す情報記録部を設け、その情報記録部に記録された情報の取得により、保持体に保持されている小容器の種類，数等を取得し、収容室の容量，配置等を得るようにすることも可能である。
このように設定された部品収容装置が電子回路部品装着機に取り付けられれば、装着されなかった部品の廃棄時には、複数の収容室の各々について設定された収容部品の種類および収容室の配置に従って装着ヘッドが部品を捨てるべき収容室へ移動させられ、収容させる。この際、複数種類の収容室の各々について収容される部品の数がカウントされ、収容室の位置および収容部品と対応付けて装着制御コンピュータに記憶される。
一連の回路基板への部品装着の終了後、部品収容装置は電子回路部品装着機から外されて収容された部品が処理される。収容された廃棄部品のうち、再利用が可能な部品は再利用されるようにされ、不可能な部品は捨てられるのである。部品収容装置が外される際、装着制御コンピュータからホストコンピュータへ、部品収容装置の個別識別情報と、収容室の配置，収容された部品の数，種類等の部品収容関連情報とが対応付けてホストコンピュータへ送られる。廃棄部品の処理作業は、作業者によって行われるのが普通であるが、その際、例えば、処理が行われる部品収容装置の個別識別情報およびそれに対応付けて記憶された情報が表示装置により表示されて作業者に報知され、作業者は作業を容易に行うことができる。収容室の配置や部品収容状況がわかるからである。情報記録部が情報書込みが可能な電子タグによって構成される場合、例えば、部品収容装置が電子回路部品装着機から取り外される際に、部品収容関連情報を電子タグに記憶させてもよく、それにより、例えば、作業者が電子タグに記録された情報を読み取って作業に利用することができる。
情報記録部が二次元コードであったり、読取り専用の電子タグである場合、変化情報である収容部品数等を記録することはできないが、部品収容装置の個別識別情報の記録により、部品収容装置の構成の確認や、収容部品の処理時における情報表示に利用することができる。例えば、収容部品の処理時に作業者が個別識別情報を入力し、それに基づいてホストコンピュータは部品収容関連情報を表示装置に表示させるのである。
部品収容装置の構成が不変のものであり、収容室の数，容量および配置等が固定である場合には、情報記録部に部品収容装置の個別識別情報および収容室の容量，数，配置等の不変情報である部品収容関連情報を記録しておき、例えば、部品収容装置を電子回路部品装着機に取り付けたとき、情報記録部に記録された情報を取得して、装着機に適した種類の部品収容装置であるかの確認や部品の収容に利用したりすることができる。あるいは情報記録部には個別識別情報のみを記憶させ、コンピュータに個別識別情報と部品収容関連情報とを対応付けて記憶させ、情報記録部の情報の取得により得られる個別識別情報から、部品収容関連情報を得て、部品の収容に利用するようにしてもよい。これは、部品収容装置が収容室を複数有する場合でも、一つのみ有する場合でも同様である。情報記録部が情報の書き込み可能な電子タグであれば、部品収容装置の取外し時に、装着作業中に取得された部品の収容に関する情報を書き込むようにしてもよい。
一旦、部品の収容に使用され、収容部品が処理されていない部品収容装置は、収容室に収容された部品の種類によっても識別されることとなるが、可能であれば、異なる電子回路部品装着機において使用してもよく、同じ電子回路部品装着機であっても異なる時期に使用してもよい。この場合、個別識別情報および部品収容情報から、収容室の配置，収容される部品の種類，各収容室に現に収容されている部品の数等が得られ、収容部品の数を加算して数えることができ、正確に把握し、処理することができる。個別識別情報を設けることにより、部品収容装置を個々に識別し、部品収容履歴が集計して作成されると考えることもできる。
部品収容装置が仕切部材が取り付けられる収容容器部を複数備え、それら収容容器部が、寸法および形状の少なくとも一方が異なる複数種類の収容容器部である場合、それら収容容器部の種類，数，配置によって部品収容装置の種類を識別することができる。したがって、この収容容器部の種類等によって識別される部品収容装置の種類を情報記録部に記録させ、その読取りに基づいて、部品収容装置をその種類によって識別するようにしてもよい。
さらに、部品装着装置は、装着ヘッドがＸＹロボットにより回路基板の表面に平行な平面内の任意の位置に移動させられて電子回路部品の受取りおよび装着を行う装置に限らず、ヘッド移動装置により、回路基板の表面に平行な平面内において直交する２方向の一方と平行な方向に移動させられる装置としてもよい。この場合、回路基板保持装置は保持装置移動装置により、回路基板の表面に平行な平面内において装着ヘッドの移動方向と直交する方向へ移動させられるようにされる。これらヘッド移動装置および保持装置移動装置は、装着ヘッドと基板保持装置とを相対移動させる相対移動装置を構成する。部品供給装置は、部品供給装置移動装置によって、保持装置移動装置と同様に移動させるようにしてもよく、あるいは部品供給部が、装着ヘッドの移動軌跡上に位置する状態で位置を固定して設けてもよい。また、部品装着装置は、前述のように、複数の装着ヘッドがヘッド旋回装置により、共通の旋回軸線まわりに旋回させられて複数の停止位置に順次停止させられ、電子回路部品の受取りおよび装着等を行う装置としてもよい。この場合、複数の装着ヘッドおよびヘッド旋回装置が更に、移動装置によって回路基板の表面に平行な平面内の任意の位置へ移動させられ、回路基板保持装置および部品供給装置は位置を固定して設けられるようにしてもよい。
さらに、電子回路組立システムは、未だ公開されていないが、本出願人に係る特願２００２−２４３４３１および特願２００２−３３８５５３の明細書に記載されているように、複数の装着ユニットを直列に含む電子回路組立システムでもよい。これら装着ユニットはそれぞれ、部品供給部，回路基板保持部および部品装着部を備え、部品供給部から供給される電子回路部品を部品装着部により回路基板保持部に保持された回路基板に装着し、複数の装着ユニットの共同により１枚の回路基板への電子回路部品の装着作業を行う。複数の装着ユニットはそれぞれモジュール化することができ、電子回路組立システムの構成変更，装着ユニットの交換等を容易に行うことができる。また、複数の装着ユニットにおいてそれぞれ、その一部の構成を対象回路基板の種類に合わせて変更可能とすることができ、電子回路組立システムの構成要素である装着ユニットやその構成要素にそれぞれ情報記録部を設けてそれらに関する情報を記録させることにより、組立システムの構成，装着ユニットや構成要素の管理を容易に行うことができる。少なくとも一つの装着ヘッドを備えて部品を回路基板に装着する装着体も、保持する装着ヘッド数に応じて複数種類設けられるとともに互いに交換可能とされ、それぞれに情報記録部を設けることにより管理が容易である。特に、装着ユニットや構成要素を個々に識別可能な識別情報が情報記録部に記録されれば、装着ユニットやその構成要素がいつ、どのような状態で使用されても、識別情報に基づいてそれらを統括して管理することができ、構成要素の的確な使用，メンテナンスの実行等が可能である。装着ユニットは、前記ＸＹロボット型，ロータリヘッド型，それらを併せた複合型等、種々の態様で構成することができる。
以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
１６：部品装着装置 １８：フィーダ型部品供給装置 ２０：トレイ型部品供給装置 ２４：制御装置 ３０：プリント配線板 ５０：フィーダ ５４：電子回路部品 ５８：テーピング電子回路部品 ９０，９８：タグチップ １１０：部品トレイ １２０：タグチップ １７０：吸着ノズル １８０：タグチップ １８６：ノズルストッカ ２００：リーダ／ライタ ２０２：昇降装置 ３２０：タグチップ ４１２：部品装着装置 ４１８：部品供給装置 ４２８：プリント配線板 ４７０：制御装置

Claims (7)

  1. 回路基板を保持する基板保持装置と、
    回路基板に装着されるべき電子回路部品を供給する部品供給装置と、
    電子回路部品を負圧により吸着して保持する吸着ノズルを着脱可能に保持する装着ヘッドと、
    前記吸着ノズルを、前記装着ヘッドとの間で交換可能に収容するノズルストッカと、
    前記吸着ノズルに設けられ、その吸着ノズルが不良により使用不可のものであるか否かを示す使用可否情報であって、前記不良の原因が除かれれば使用不可を示す情報から使用可を示す情報に復帰可能な使用可否情報を記録し、その使用可否情報を無線により送信し得る情報記録部と、
    その情報記録部から送信される前記使用可否情報を受信する情報受信装置と、
    その情報受信装置と前記装着ヘッドとが共に搭載された移動部材を、前記基板保持装置と前記部品供給装置と前記ノズルストッカとへ移動させ、前記装着ヘッドに前記部品供給装置から電子回路部品を受け取って前記基板保持装置に保持された回路基板に装着させるとともに、前記情報受信装置に、前記ノズルストッカに収容されている状態の前記吸着ノズルに設けられた前記情報記録部からの前記使用可否情報を受信させる移動装置と、
    前記情報受信装置により受信された前記使用可否情報が使用不可を示す情報である場合に前記装着ヘッドがその使用不可の吸着ノズルを保持することを禁止する保持禁止部を少なくとも含んで前記使用不可の吸着ノズルの使用を禁止する使用禁止部と
    を含むことを特徴とする電子回路部品装着機。
  2. 前記情報記録部が、情報を記憶するメモリと、通信回路と、それらメモリと通信回路とをつなぐロジック回路とを備えた電子タグを含み、前記情報受信装置が、その電子タグに記録された情報を無線通信により受信することのみならずその電子タグに情報を書き込むことも可能なリーダ／ライタを含む請求項１に記載の電子回路部品装着機。
  3. 前記電子タグが、前記吸着ノズルに加えて、前記部品供給装置の交換可能な部品供給具にも設けられ、前記リーダ／ライタが、その部品供給具に設けられた電子タグと、前記吸着ノズルに設けられた電子タグとに兼用とされた請求項２に記載の電子回路部品装着機。
  4. 前記電子タグが、前記吸着ノズルに加えて、前記回路基板にも設けられ、前記リーダ／ライタが、その回路基板に設けられた電子タグと、前記吸着ノズルに設けられた電子タグとに兼用とされた請求項２または３に記載の電子回路部品装着機。
  5. さらに、前記リーダ／ライタを昇降させることにより前記電子タグに接近、離間させ、それらリーダ／ライタと電子タグとの間の距離を変更する距離変更装置を含む請求項３または４に記載の電子回路部品装着機。
  6. さらに、
    前記吸着ノズルが使用不可となって前記電子タグに前記使用不可の情報を書き込む必要が生じた場合に、前記装着ヘッドにその使用不可となった吸着ノズルを前記ノズルストッカへ戻させるノズル返却制御部と、
    そのノズルストッカに戻された吸着ノズルの前記電子タグに使用不可情報を前記リーダ／ライタに書き込ませる書込み制御部と
    を含む請求項２ないし５のいずれかに記載の電子回路部品装着機。
  7. 前記移動装置が、
    前記基板保持装置に保持された回路基板の表面に平行なＹ軸方向に平行に延び、そのＹ軸方向と直交するＸ軸方向に移動可能なＸ軸スライドと、
    そのＸ軸スライドを前記Ｘ軸方向に移動させるＸ軸スライド移動装置と、
    前記Ｘ軸スライドに前記Ｙ軸方向に移動可能に支持されたＹ軸スライドと、
    そのＹ軸スライドを前記Ｙ軸方向に移動させるＹ軸スライド移動装置と
    を含み、前記移動部材としての前記Ｙ軸スライドが前記装着ヘッドおよび前記情報受信装置を保持する請求項１ないし６のいずれかに記載の電子回路部品装着機。
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