JP4944505B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式などを採用した画像形成装置に関する。

従来より、カラー画像を形成し得る１ドラム系の多色画像形成装置が提案されている。この画像形成装置は、像担持体としてのドラム状の電子写真感光体、即ち感光体ドラム上にレーザビーム光又はＬＥＤなどの発光素子による光を照射し、電子写真プロセスによって感光体ドラム上に静電潜像を形成する。その静電潜像は、例えばマゼンタ（M）、シアン（C）、イエロー（Y）、ブラック（BK）等の色要素の現像剤（トナー）を用いて色要素毎の可視像（トナー像）とする。この感光体ドラム上のトナー像を転写部にて、ドラム状の転写材搬送体（転写ドラム）によって搬送される転写材上に多重転写したり、又は、ベルト状の中間転写体（中間転写ベルト）上において各画像を多重転写し、その後、転写材に一括転写する。

また、従来より、カラー画像を形成し得る多ドラム系多色画像形成装置が提案されている。この画像形成装置は、複数の画像形成部を備え、各画像形成部では電子写真プロセスによって感光体ドラム上に潜像工程、現像工程を行う。そして、現像行程で得られたトナー像を転写部にて、ベルト状の転写材搬送体（転写搬送ベルト）によって搬送される転写材上に多重転写したり、又は、ベルト状の中間転写体（中間転写ベルト）上において各画像を多重転写し、その後転写材に一括転写する。

この種の画像形成装置では、各カラー画像の位置が、最終的に多重転写される転写材上で一致しなくなる、いわゆる「色ずれ」が生じるおそれがある。特に、多ドラム系多色画像形成装置においては、各感光体ドラム間の機械的取り付け誤差、各レーザビーム光の光路長誤差、光路変化などの理由により「色ずれ」が生じるおそれがある。

そこで、この色ずれを補正する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置では、中間転写体（転写搬送ベルト）上に形成された色ずれ補正用パターンを、最下流側の画像形成部の感光体ドラムに隣接して配置された光センサで読み取り、各画像形成部にて形成される各色に相当する転写搬送ベルト上での色ずれを検出する。検出された色ずれに応じて、記録されるべき画像信号に電気的補正を行い、更には、又は別法として、レーザビーム光路中に設けられている折り返しミラーを駆動して、光路長変化又は光路変化の補正を自動的に行っている（以下、自動調整モードという）。

この自動調整モードは、画像形成枚数、機械使用時間、又は電源投入時などに応じて、自動的に実行され、画像形成のためのプロセス条件を自動補正している。

この自動調整モードにおける色ずれ補正用パターンは、駆動系の偏心等の誤差を低減するために複数回形成するため、自動調整モードの実行時間は数分間かかることがある。また、これらの調整は用紙と用紙との間で行われ、一旦自動調整モードが実行されると、この自動調整モードが終了するまで画像形成を行えず、生産性を落とすことになっていた。

このため、記録紙上に形成された画像に基づいて色ずれを検知し、その画像に基づいて画像の書き出しタイミングなどを補正する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特許０２６０３２５４号 特開平９−３１４９１１号公報

しかしながら、特許文献２の技術では、補正が行われるまでは色ずれした画像を記録紙に形成するとともに、特許文献１の実施例に示されているような、適切な画像が入力されない場合は、色ずれ補正が的確に行えないことがある。

そこで、本発明の目的は、適切なタイミングで色ずれ補正を実行することができ、色ずれのない高品位の画像を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１の画像形成装置は、入力画像情報に応じた複数色のトナー像を形成する複数のトナー像形成手段と、前記トナー像形成手段によって形成された複数色のトナー像が転写される中間転写手段と、前記中間転写手段に転写された複数色のトナー像を記録媒体に転写し定着する手段と、前記中間転写手段に転写されたトナー像を検出する検出手段と、前記入力画像情報に基づき、前記検出手段が検出可能な領域内に形成され複数色のトナーを使用する所定画像を抽出する画像抽出手段と、前記抽出された所定画像の副走査方向における幅と、前記中間転写手段に転写された前記入力画像情報に応じたトナー像における該抽出された所定画像に対応するトナー像の前記検出手段の検出結果に基づく前記副走査方向における幅とを比較し、色ずれが生じているか否か決定する決定手段と、前記決定手段が色ずれが生じていると決定した場合に、前記画像形成を停止し、レジストレーション補正を行うレジストレーション補正手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、適切なタイミングで色ずれ補正を実行することができ、色ずれのない高品位の画像を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。

本実施の形態では、画像形成装置の一例として、複数の画像形成部を並列に配し、且つ中間転写方式の電子写真カラー複写機を想定する。

この電子写真カラー複写機は、画像読取部１Ｒと、画像出力部１Ｐとを有する。画像読取部１Ｒは、原稿画像を光学的に読み取り、電気信号に変換して画像出力部１Ｐに送信する。画像出力部１Ｐは、４つ並設された画像形成部１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）と、給紙ユニット２０と、中間転写ユニット３０と、定着ユニット４０と、クリーニングユニット５０，７０と、フォトセンサ６０と、制御ユニット８０とを有する。

４つ並設された画像形成部１０（１０ａ〜１０ｄ）は同一構成を有する。画像形成部１０（１０ａ〜１０ｄ）では、第１の像担持体としてのドラム状の電子写真感光体、即ち、感光体ドラム１１（１１ａ〜１１ｄ）が回転自在に軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に１次帯電器１２（１２ａ〜１２ｄ）、光学系１３（１３ａ〜１３ｄ）、折り返しミラー１６（１６ａ〜１６ｄ）、現像装置１４（１４ａ〜１４ｄ）及びクリーニング装置１５（１５ａ〜１５ｄ）が配置されている。

１次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いで、光学系１３ａ〜１３ｄにより、画像読取部１Ｒからの記録画像信号に応じて変調した、例えばレーザビームなどの光線を折り返しミラー１６ａ〜１６ｄを介して感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光することによって、そこに静電潜像を形成する。

更に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（以下、「トナー」という。）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄにて中間転写ユニット３０を構成する第２の像担持体としてのベルト状の中間転写体、即ち、中間転写ベルト３１に転写する。中間転写ユニット３０については、後で詳述する。

画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下流側では、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより中間転写体に転写されずに感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。

給紙ユニット２０は、転写材Ｐを収納するカセット２１と、不図示の手差しトレイと、カセット２１又は手差しトレイより転写材Ｐを一枚ずつ送り出すピックアップローラ２２とを有する。さらに、給紙ユニット２０は、ピックアップローラ２２から送り出された転写材Ｐを更に搬送する給紙ローラ対２３と、給紙ガイド２４と、各画像形成部１０の画像形成タイミングに合わせて転写材Ｐを２次転写領域Ｔｅへ送り出すレジストローラ２５とを有する。

ここで、中間転写ユニット３０について詳細に説明する。

中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３と、２次転写対向ローラ３４との間に張設巻回されている。駆動ローラ３２は中間転写ベルト３１に駆動を伝達し、従動ローラ３３はばね（図示せず）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度なテンションを与えるテンションローラとして機能すると共に、中間転写ベルト３１の回動に従動する。また、中間転写ベルト３１上で、駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間に１次転写平面Ａが形成される。中間転写ベルト３１としては、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）などが用いられる。駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２は、パルスモータ（不図示）によって回転駆動される。

各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する１次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に１次転写用帯電器３５（３５ａ〜３５ｄ）が配置されている。一方、２次転写対向ローラ３４に対向して２次転写ローラ３６が配置され、２次転写対向ローラ３４及び２次転写ローラ３６により中間転写ベルト３１をニップする２次転写領域Ｔｅを形成する。２次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３１に対して適度な圧力で加圧されており、また不図示の圧解除装置により中間転写ベルト３１から離間することが可能である。

また、中間転写ベルト３１の２次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニングユニット５０が配置されている。クリーニングユニット５０は、中間転写ベルト３１上のトナーを除去するためのクリーニングブレード５１と、廃トナーを収納する廃トナーボックス５２とを備えている。

また、中間転写ベルト３１の駆動ローラ３２部には、クリーニングブレード７０と、クリーニングブレード７０を転写ベルト３１から着脱するためのパルスモータ（不図示）とが備えられている。このクリーニングブレード７０も転写ベルト３１上のトナーを除去するためのものである。

定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａと、そのローラに加圧されるローラ４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）とを有する。更に、定着ユニット４０は、上記ローラ対４１ａ，４１ｂのニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３、定着ユニット４０の熱を内部に閉じ込めるための定着断熱カバー４６，４７を備えている。また、定着ユニット４０は、ローラ対４１ａ，４１ｂから排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５、及び転写材Ｐを積載する排紙トレイ４８などを備えている。

次に、上記構成の電子写真カラー複写機の動作について説明する。

制御ユニット８０は、上記各ユニット内の機構の動作を制御するためのＣＰＵ（不図示）、レジストレーション補正回路（不図示）、及びモータドライバ部（不図示）などを有している。ＣＰＵにより画像形成動作開始信号が発せられると、選択された用紙サイズなどにより選択された給紙段から給紙動作を開始する。

例えば、用紙が給紙段から２次転写領域Ｔｅに給紙される場合について説明する。図１にて、先ず、ピックアップローラ２２により、カセット２１から転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５まで搬送される。そのとき、レジストローラ２５は停止されており、転写材Ｐの先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部１０が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５は回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと、画像形成部１０より中間転写ベルト３１上に１次転写されたトナー画像（以下、「トナー像」とも呼称する）とが２次転写領域Ｔｅにおいて一致するようにそのタイミングが設定されている。

一方、画像形成部１０では、制御ユニット８０から画像形成動作開始信号が発せられると、感光体ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された１次転写用帯電器３５ｄによって１次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に１次転写される。１次転写されたトナー像は次の１次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて、その次のトナー像が転写される。以降も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において１次転写される。

その後、転写材Ｐが２次転写領域Ｔｅに進入し、中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｐの通過タイミングに合わせて２次転写ローラ３６に高電圧が印加される。これにより、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が転写材Ｐの表面に転写される。その後、転写材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そして、ローラ対４１ａ，４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が転写材Ｐ表面に定着される。その後、内外排紙ローラ４４，４５により搬送され、転写材Ｐは機外に排出され、排紙トレイ４８に積載される。

図２（Ａ）は、フォトセンサ６０の構成及びフォトセンサ６０の中間転写ベルト３１に対する配置例を示す図であり、図２（Ｂ），（Ｃ）は、その変形例を示す図である。

フォトセンサ６０は、発光素子６０１及び受光素子６０２を備えている。中間転写ベルト３１が発光素子６０１の光を反射する場合には、発光素子６０１及び受光素子６０２は図２（Ａ）のように配置され、トナーが存在すると受光素子６０２に入射する光が減少する。また、中間転写ベルト３１が光を透過する場合は、図２（Ｂ）のようにプリズム６０３を用いてトナーの有無を検知することが可能である。さらに中間転写ベルト３１が光を透過する場合は、図２（Ｃ）のように発光素子６０１と受光素子６０２とを中間転写ベルト３１を挟み込むように配置し、トナーの有無を検死することが可能となる。

図２（Ａ）をさらに詳細に説明をすると、中間転写体３１は反射率が高いため、受光素子６０２に発光素子６０１からの光が多く入射する。一方、中間転写体上にトナーが存在すると、反射率が下がり、受光素子６０２への光の入射が減少する。つまり、図３（Ａ）のようなトナー像があった場合、受光素子６０２からは図３（Ｂ）のような出力を得ることができる。

制御ユニット８０又はフォトセンサ６０に内蔵された回路にて、この出力された図３（Ｂ）に示す値を所定のレベル（β）でスライスし、図３（Ｃ）のような値を出力させることにより、中間転写ベルト３１上のトナーの載っているエリアを特定することができる。このようなセンサのほかにラインセンサやエリアセンサ等、トナーの有無を検知することができるセンサであれば、本実施の形態で用いることが可能である。

次に、本実施の形態の特徴であるレジストレーションずれ検知方法を図４の画像形成装置の概略ブロック図を用いて説明する。

先ず、記録画像信号出力部１Ｒ又は不図示のＰＣ等からの記録画像信号が制御ユニット８０に入力される。制御ユニット８０内では入力された記録画像信号に対しシェーディング補正、ガンマ補正及び色空間処理等の画像処理が施される。画像処理が施された記録画像信号と、フォトセンサ６０の取り付け位置を元に、ＣＰＵは後述する画像検知箇所決定処理によりフォトセンサによる画像検知箇所を１箇所以上決定する。画像検知箇所に形成される前に当該画像検知箇所に形成される画像の副走査方向の幅をＣＰＵで算出し、メモリー内に記録する。これと平行して、記録画像信号を元に画像形成部１０にて画像（トナー画像）を形成し、中間転写ユニット３０に各色が重ねられていく。画像読取手段であるフォトセンサ６０（６０ａ、６０ｂ、６０ｃ）は複数の感光体ドラムのうち、ベルト進行方向において最下流に位置する感光ドラム１１ａと駆動ローラ３２との間に位置し、図５に示すように中間転写ベルト３１上に形成されたトナー画像を読み取る。

フォトセンサ６０による読み取るタイミングは、画像書き出し信号（I-top信号）、I-top信号の受信からそれぞれの画像検知箇所までの移動にかかるDelay時間、及び画像形成部１０からフォトセンサ６０までの距離により決定される。フォトセンサ６０により読み取られた信号は、制御ユニット８０に入力される。制御ユニット８０内で、先にメモリー内に記録された画像の副走査方向の幅と、フォトセンサ６０からの信号、即ち実際に読み取られたトナー画像の幅とを比較し、比較した結果、その差分が所定値を超えた場合に色ずれが生じていると判断する。その際に、複数の画像検知箇所を用いることにより精度を上げることが可能である。

次に、画像検知箇所決定処理について図６を用いて説明する。本処理は制御ユニット８０内のＣＰＵで実行される。

先ず、ステップＳ４０１で、制御ユニット８０に入力された画像記録信号の中で、各フォトセンサ６０（６０ａ、６０ｂ、６０ｃ）が検知できる部分のみを切り出す。ステップＳ４０２では切り出された部分に、複数色で構成された所定の濃度以上かつ副走査の幅が所定以上ある領域があるか否かを判断する。

ステップＳ４０２の条件を満たす領域がない場合は、ステップＳ４０３にて、色ずれを検知するための画像検知箇所を設定せず、画像検知箇所決定処理を終了する。

ステップＳ４０２の条件を満たす領域がある場合は、ステップＳ４０４にて、その領域のエッジが明瞭か否かを判断する。

ステップＳ４０４でその領域のエッジが明瞭でないと判断された場合は、ステップＳ４０３にて、色ずれを検知するための画像検知箇所を設定せず、画像検知箇所決定処理を終了する。

ステップＳ４０４でその領域のエッジが明瞭であると判断された場合は、ステップＳ４０５にて、該当領域の両端に所定濃度以下の箇所がエッジより副走査方向に所定幅あるか否かを判断する。

ステップＳ４０５の条件を満たさない場合は、ステップＳ４０３にて、色ずれを検知するための画像検知箇所を設定せず、画像検知箇所決定処理を終了する。

ステップＳ４０５の条件を満たす場合は、ステップＳ４０６にて、該当箇所を画像検知箇所の一つとして設定し、画像検知決定処理を終了する。

図７は、図６で提示したステップＳ４０２の条件を満たす画像と満たさない画像の例を示す。（Ａ）は濃度が十分でないためＳ／Ｎが小さくなり、正確に画像を認識することが困難であり、ステップＳ４０２の条件を満たさない画像である。（Ｂ）は、副走査の幅が十分でないためフォトセンサ６０が十分に反応することができず正確に画像を認識することが困難であり、ステップＳ４０２の条件を満たさない画像である。（Ｃ）は十分な濃度、十分な幅があるため画像を正確に認識することが可能であり、ステップＳ４０２の条件を満たす画像である。

図８は、図６で提示したＳ４０４の条件を満たす画像と満たさない画像の例を示す。

図８（Ａ）では、画像濃度が徐々に変わっており、受光素子６０２に入射される光が徐々に変化するため、スレッシュレベル（β）が少しずれるだけでも、大きな誤差を生じさせてしまう。このため、画像のエッジを正確に確定することが困難である。図８（Ｂ）は、濃度が急に変わっており、受光素子６０２に入射される光が急激に変化するため、スレッシュレベル（β）の変化に依らず、エッジを正確に確定することが可能となる。

図９は、図６で提示したＳ４０５の条件を満たす画像と満たさない画像の例を示す。

図９（Ａ）では所定濃度以下の画像が十分な幅を持たないため、検知すべき２つの画像が接続したようにセンサでは検知してしまい、正確に画像を認知できていない。図９（Ｂ）では、所定濃度以下の画像が十分な幅を持っているため、正確に画像を検知できている。

図１０は、画像形成開始から終了までの一連の処理を示すフローチャートである。本処理は主として制御ユニット８０内のＣＰＵで実行される。

まず、画像形成が開始される（ステップＳ１００１）。この際、上記画像検知箇所決定処理に基づいて画像検知箇所の設定が行われる。

次に、画像検知箇所が設定されているか否かを判断する（ステップＳ１００２）。

ステップＳ１００２において、画像検知箇所が設定されていない場合は、所定枚数の色ずれ検知又は色ずれ補正が実行されているか否かを判断する（ステップＳ１００３）。

ステップＳ１００３において、所定枚数の色ずれ検知又は色ずれ補正が実行されている場合にはステップＳ１００９へ進み、所定枚数の色ずれ検知又は色ずれ補正が実行されていない場合にはステップＳ１００８へ進む。

ステップＳ１００２において、画像検知箇所が設定されている場合、前記レジストレーションずれ検知方法を用いて色ずれを検知する（ステップＳ１００４）。

次いで、ステップＳ１００４において検知した結果、色ずれが生じているか否かを判断する（ステップＳ１００５）。

ステップＳ１００５において、色ずれが生じていると判断した場合には、色ずれを検知した画像を転写するための用紙（転写材Ｐ）がレジストローラ２５から搬送を開始しているか否かを判断する（ステップＳ１００６）。

ステップＳ１００６において、用紙がレジストローラ２５から搬送を開始していない場合には、直ちに作像を停止し、２次転写ローラ３６を中間転写ベルト３１から不図示の離間モータで離間し、色ずれ補正（レジストレーション補正）処理を開始する（ステップＳ１００８）。この間、用紙はレジストローラ２５に待機し、色ずれ補正処理が終了し次第、作像を再開し、レジストローラ２５にて待機していた用紙に画像を転写し、定着をする。

ステップＳ１００６において、用紙がレジストローラ２５から搬送を開始していた場合には、その転写材Ｐのみに画像を転写及び定着し、中断できるタイミングにて作像を中断する（ステップＳ１００７）。その後、ステップＳ１００８に移行する。

ステップＳ１００８で色ずれ補正処理が終了した場合又はステップＳ１００５で色ずれが生じていないと判断された場合、全ての印刷が終了したか否かを判断する（ステップＳ１００９）。ステップＳ１００９において、印刷が終了するまで、ステップＳ１００２に戻り、上記処理工程を繰り返す。

また、上記ステップ１００６で用紙がレジストローラ２５から搬送を開始していない場合には、２次転写ローラ３６を離間した。このとき、色ずれを検知することが十分に早くできる場合は、クリーニングブレード７０を不図示のモータにて中間転写ベルト３１に当接し、当該ベルト上のトナーを清掃することにより同様の効果が得られる。

本実施の形態では、中間転写ベルト３１（中間転写体）における色ずれ検知であったが、複数色のトナーが重ねあわされた場所で、転写材Ｐに転写される前の行程であれば（例えば中間転写ドラムなど）、どの行程で検知しても同様に色ずれ検知が可能である。

以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、制御ユニット８０は記録画像信号に基づいて画像検知箇所に形成される前のトナー画像の幅を決定し、フォトセンサ６０からの出力に基づいて画像検知箇所に形成されたトナー像の幅を検知する。その後、制御ユニット８０は上記決定された幅と上記検知された幅とを比較し、その比較結果に基づいて色ずれが生じているか否かを判断する。このように、フォトセンサ６０からの出力と記録画像信号を用いて、トナー像を転写材Ｐに転写する前に色ずれを検知するので、適切なタイミング（トナー像を転写材Ｐに転写する前のタイミング）で色ずれ補正を実行することができ、色ずれのない高品位の画像を取得することができる。また、従来のようにトナー像を用紙に転写した後に色ずれ補正を行うことで生じる生産性の低下や色ずれ補正の為だけに必要なトナー消費を回避することができる。

（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、画像検知箇所決定処理を複数色トナーが重複しているところを用いて実行していたが、本実施に形態ではＢＫ単色（ブラック）の部分に少なくとも１色を重ねることにより画像検知箇所決定処理を実行する。

以下、本実施の形態における画像検知箇所決定処理を詳細に説明する。

画像検知箇所を決定するにあたり、ＢＫ単色が印刷される場所において図６の画像検知箇所決定処理を実行する。図６のステップＳ４０６で画像検知箇所が設定された後に、図１１に示すように当該画像検知箇所に、ＢＫ以外の他色を少なくとも１色重ねる（例えばイエロー、マゼンタ又はシアン）。

これにより、色ずれが起こっていない場合は、ＢＫ単色分の幅の反射光のみフォトセンサ６０によって検知され、定着後重ねられた他色はＢＫに隠れ見えなくなる。色ずれが起こっている場合は、フォトセンサ６０が反射光を受光すると、前記レジストレーションずれ検知方法により色ずれと検知され、転写紙Ｐに画像が転写される前に、色ずれ補正処理を開始するので、印刷品位を低下させることがない。

このＢＫ単色に他色を重ねる際に、重ねる他色をＢＫより少し小さくしておくことにより、読み取り誤差分のずれが起こった場合に、ＢＫから他色がはみ出ることを防げる。また、他色を重ねる箇所を、例えば、転写紙Ｐの枠から所定距離と決めることにより、万が一他色がはみ出し、その色ずれを検知できなかった場合でも、転写紙Ｐの中心に色ずれがあるのに比べてユーザに不快感を与えることが少なくなる。

以上説明したように、ＢＫ単色の部分に少なくとも他の一色を重ねて、フォトセンサ６０で検知した出力と記録画像信号を用いて、トナー像を転写材Ｐに転写する前に色ずれを検知するので、適切なタイミング（トナー像を転写材Ｐに転写する前のタイミング）で色ずれ補正を実行することができ、色ずれのない高品位の画像を取得することができる。また、従来のようにトナー像を用紙に転写した後に色ずれ補正を行うことで生じる生産性の低下や色ずれ補正の為だけに必要なトナー消費を回避することができる。

（第３の実施の形態）
第１の実施の形態では、複数の画像形成部を有するカラー画像形成装置を利用したが、１つの画像形成部を有する１ドラム系カラー画像形成装置においても、上記第１及び第２の実施の形態で説明した処理を実行可能である。

以下、１ドラム系カラー画像形成装置について説明する。

図１２は、１ドラム系カラー画像形成装置に含まれる画像形成部の主要部の構成を示す図である。

この１ドラム系カラー画像形成装置は、感光ドラム２０１と、各色の画像を現像するための現像器２０２と、スリーブ２０３と、中間転写ベルト（中間転写体）２０４と、１次転写ローラ２０５と、２次転写ローラ２０６とを備えている。さらに、１ドラム系カラー画像形成装置は、クリーニングブレード２０７と、ブレード２０８と、フォトセンサ２０９と、クリーニングブレード２１０とを備えている。

感光ドラム２０１には、不図示のレーザスキャナからの画像データ信号に対応するレーザ光が照射される。感光ドラム２０１上に形成された静電潜像は、感光ドラム２０１の時計方向への回転により、４色用の現像器２０２における任意の１色のスリーブ２０３の位置に達する。

静電潜像された感光ドラム２０１表面と現像バイアスが印加されたスリーブ２０３のスリーブ面との間に形成される電位量に応じたトナーが、現像器２０２から感光ドラム２０１の表面へ飛ばされ、感光ドラム２０１の表面に形成された静電潜像が現像される。

感光ドラム２０１上に形成されたトナー像は、感光ドラム２０１の時計方向への回転により、反時計方向に回転する中間転写ベルト２０４に転写される。画像が複数の黒単色画像の場合には、中間転写ベルト２０４に対して所定時間間隔を空けて順次画像形成され、１次転写ローラ２０５によって１次転写される。

フルカラー画像の場合には、感光ドラム２０１上の各色に対応する静電潜像を、各色毎に順次現像器のスリーブの位置出しを行い、現像及び１次転写を実行する。この処理を各色毎に繰り返し、中間転写ベルト２０４の４回転後、すなわち４色分の１次転写が終了した時点で、フルカラー画像の１次転写が完了する。

一方、転写紙Ｐは２次転写ローラ２０６と中間転写体２０４とに挟まれる形で不図示の定着器方向へ搬送されるとともに中間転写体２０４に圧着され、中間転写体２０４上のトナー像が転写紙Ｐに２次転写される。

なお、転写紙Ｐに転写されずに残る中間転写ベルト２０４上の転写残留トナーについては、中間転写ベルト２０４の表面上に当接・離間可能なクリーニングブレード２０７をこすり当て、転写残留トナーを中間転写体２０４表面から掻き取る。これにより、画像形成シーケンス後半の後処理制御でクリーニングされる。

感光ドラム２０１及びブレード２０８を含む感光ドラムユニット内では、残留トナーはブレード２０８により感光ドラム２０１の表面から掻き取られ、感光ドラムユニット内に一体化されている不図示の廃トナーボックスまで搬送される。

フォトセンサ２０９は中間転写ベルト２０４上に転写された補正用パターンを検知するために、１次転写ローラ２０５と２次転写ローラ２０６との間に配置される。補正用パターンのみをクリーニングするクリーニングブレード２１０は２次転写ローラ２０６よりもやや上流に配置されている。またクリーニングブレード２１０及び２次転写ローラ２０６は、不図示のパルスモータによって中間転写ベルト２０４の表面に当接・離間可能である。

以上のように構成された１ドラム系カラー画像形成装置においても、上記第１及び第２の実施の形態で説明した色ずれ検知を行うことにより、上記第１及び第２の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

また、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。 （Ａ）は、フォトセンサの構成及びフォトセンサの中間転写ベルトに対する配置例を示す図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）は、その変形例を示す図である。 （Ａ）はトナー像の一例を示す図であり、（Ｂ）は受光素子からの出力値の一例を示す図であり、（Ｃ）は（Ｂ）の出力値を所定のレベル（β）でスライスしたときの出力波形を示す図である。 画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。 フォトセンサの配置例を表す図である。 画像検知箇所決定処理を示すフローチャートである。 画像の濃度及び幅に対するフォトセンサの出力値の状態を表す図である。 画像のエッジの様子を表す図である。（Ａ）は図６のステップＳ４０４の条件を満たさない画像のエッジの例を示し、（Ｂ）は図６のステップＳ４０４の条件を満たす画像のエッジの例を示す。 画像間隔に対するフォトセンサの出力値の状態を表す図である。（Ａ）は図６のステップＳ４０５の条件を満たさない出力値の一例を示し、（Ａ）は図６のステップＳ４０５の条件を満たす出力値の一例を示す。 画像形成開始から終了までの一連の処理を示すフローチャートである。 ＢＫ単色のトナー画像に他色のトナー画像を重ねる様子を示す図である。 １ドラム系カラー画像形成装置に含まれる画像形成部の主要部の構成を示す図である。

符号の説明

１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ） 画像形成部
２０ 給紙ユニット２０
３０ 中間転写ユニット
４０ 定着ユニット
５０，７０ クリーニングユニット
６０ フォトセンサ６０
８０ 制御ユニット

Claims (4)

1. 入力画像情報に応じた複数色のトナー像を形成する複数のトナー像形成手段と、
   前記トナー像形成手段によって形成された複数色のトナー像が転写される中間転写手段と、
   前記中間転写手段に転写された複数色のトナー像を記録媒体に転写し定着する手段と、
   前記中間転写手段に転写されたトナー像を検出する検出手段と、
   前記入力画像情報に基づき、前記検出手段が検出可能な領域内に形成され、複数色のトナーを使用する所定画像を抽出する画像抽出手段と、
   前記抽出された所定画像の副走査方向における幅と、前記中間転写手段に転写された前記入力画像情報に応じたトナー像における該抽出された所定画像に対応するトナー像の前記検出手段の検出結果に基づく前記副走査方向における幅とを比較し、色ずれが生じているか否か決定する決定手段と、
   前記決定手段が色ずれが生じていると決定した場合に、前記画像形成を停止し、レジストレーション補正を行うレジストレーション補正手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像抽出手段が抽出する前記所定画像は、所定の濃度以上でかつ前記副走査方向の幅が所定以上であり、さらに該所定画像の前記副走査方向における両端に所定濃度以下の領域が所定幅以上あることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記決定手段は、前記抽出された所定画像の前記副走査方向における幅と、前記中間転写手段に転写された前記入力画像情報に応じたトナー像における該抽出された所定画像に対応するトナー像の前記検出手段の検出結果に基づく前記副走査方向における幅との差が所定値より大きい場合は、色ずれが生じていると決定することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 前記副走査方向は、前記中間転写手段の進行方向であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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