JP4872336B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドが搭載されて被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復動されるキャリッジと、キャリッジの往復動を案内するガイド部材と、キャリッジの往復動に追従して主走査方向に姿勢変化する可撓性を有するインク供給管と、キャリッジの往復動方向に沿って設けられたエンコーダストリップとを具備するインクジェット記録装置に関するものである。

従来より、入力信号に基づいてインクを噴射して被記録媒体に画像記録を行う画像記録装置として、記録ヘッドのアクチュエータにインクを導き、入力信号に応じた圧電素子、電歪素子等のアクチュエータの撓みや、発熱素子による局部的なインクの沸騰を利用してインクを加圧噴射するものが知られている。

例えば、シリアルプリンタと呼ばれる画像記録装置では、記録用紙の搬送方向と直交する方向に往復動するキャリッジに上記記録ヘッドが搭載されている。記録ヘッドは、記録用紙が所定の改行幅で搬送される毎にキャリッジとともに往復動されて、記録用紙に選択的にインクを噴射して画像記録を行う。キャリッジは、ベルト駆動機構等からの駆動力を受けて往復動される。画像記録装置が行う画像記録の解像度は、例えば３００ｄｐｉ〜１２００ｄｐｉ程度であるから、キャリッジの往復動の制御は高精度に行われる必要がある。このようなキャリッジの制御は、リニアエンコーダによるキャリッジ位置の検知に基づいて行われる（例えば、特許文献１，２参照）。リニアエンコーダは、キャリッジの往復動方向に沿って設けられたエンコーダストリップのパターンを、キャリッジに固定された光学センサにより検知してパルス信号として出力するものである。

上記記録ヘッドからインクが噴射される際に、噴射されたインクの一部は、微細な霧状のインク（以下、「インクミスト」という。）となって、装置内に浮遊することが知られている。このインクミストが、リニアエンコーダのエンコーダストリップに付着して汚れが生じると、光学センサによるパターン検知に影響を与え、リニアエンコーダによるキャリッジ位置の検知精度が低下するという問題がある（特許文献３参照）。

特開平１１−１３２７８８号公報 特開２００４−２３０８０２号公報 特開２００１−１２１７２１号公報

上記キャリッジを所定位置に支持して往復動を案内するガイド部材には、例えば、ガイドシャフトやガイドレールが用いられている。このガイド部材の摺動面には、キャリッジを円滑に往復動させるべく、グリスなどの潤滑剤が塗布されている。例えば、ジャム処理やメンテナンス作業の際に、作業者がエンコーダストリップに接触することにより、エンコーダストリップが撓んでガイド部材の摺動面に接触し、エンコーダストリップに潤滑剤が付着することがある。潤滑剤には無色透明なものもあるが、その粘性により塵埃が付着しやすい。このような潤滑剤を介した塵埃などの付着によりエンコーダストリップが汚れて、そのパターンが光学センサにより検出不能となり、キャリッジ位置の検知精度が低下するという問題がある。

キャリッジに搭載される記録ヘッドには、インクカートリッジからインクチューブを介してインクが供給されるタイプのものがある。このインクチューブは、キャリッジの往復動の妨げとならないように、キャリッジの往復動に追従できる十分な長さを有するものであり、キャリッジと装置本体の固定部位との間で略Ｕ字形状に撓ませて配設される。インクチューブは可撓性を有し、キャリッジが往復動すれば、略Ｕ字形状の撓ませた湾曲形状を変化させながらキャリッジの往復動に追従する。その際、インクチューブに振れが生じ、ガイド部材の摺動面に接触したり、エンコーダストリップに接触するおそれがある。これらにインクチューブが接触することにより、インクチューブを媒体として、ガイド部材の潤滑剤がエンコーダストリップに付着し、前述と同様の問題が生じるおそれがある。一方、インクチューブがガイド部材やエンコーダストリップ５０に接触することを回避するために、インクチューブが姿勢変化する領域をガイド部材及びエンコーダストリップから離れた位置にすれば、装置内に必要な空間が大きくなり、装置の小型化の要請に反する。

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、装置の小型化を実現するとともに、エンコーダストリップに、ガイド部材に塗布された潤滑剤等が付着して汚れることを防止する手段を提供することを目的とする。

(1) 本発明に係るインクジェット記録装置は、インク滴を吐出することにより被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載して、被記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復動されるキャリッジと、主走査方向に一対が延設されて、上記キャリッジを担持するとともに該キャリッジの往復動を案内する平板形状のガイド部材と、上記キャリッジから主走査方向にＵ字形状に延出されて上記記録ヘッドにインクを供給し、該キャリッジの往復動に追従して主走査方向に姿勢変化する可撓性を有するインク供給管と、上記ガイド部材の一方に対して起立された一対の支持部の間に、外力が作用すると撓むことが可能に主走査方向に張設されており、上記キャリッジに設けられたセンサにより検知可能なパターンが主走査方向に記されたエンコーダストリップと、を具備し、上記インク供給管は、搬送方向と交差し且つ主走査方向と直交する上下方向の上側から視た平面視において上記ガイド部材の一方及び上記エンコーダストリップと重複するように姿勢変化し、上記ガイド部材の一方、上記インク供給管、及び上記エンコーダストリップは、相互に上下方向に異なる位置に配置されたものであり、上記ガイド部材の一方及び上記エンコーダストリップは、その間に上記キャリッジが介在するように配置されたものであり、上記インク供給管は、上記キャリッジの往復動によってＵ字形状の湾曲部分の曲げ半径が変化することにより、上記ガイド部材の一方と上記エンコーダストリップとの間を通過するように姿勢変化するものである。

キャリッジは、ガイド部材に案内されて、被記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復動される。キャリッジからは、主走査方向にインク供給管が延出されており、このインク供給管を通じて記録ヘッドにインクが供給される。キャリッジに搭載された記録ヘッドは、キャリッジが往復動される間にインク滴を吐出することにより、被記録媒体に画像を記録する。主走査方向に沿ってエンコーダストリップが設けられている。エンコーダストリップには、キャリッジに設けられたセンサにより検知可能なパターンが、主走査方向に記されている。該センサは、エンコーダストリップのパターンを検知し、この検知信号に基づいてキャリッジの往復動が制御される。

ガイド部材、インク供給管、及びエンコーダストリップは、相互に上下方向に異なる位置に配置されている。ガイド部材には、キャリッジが円滑に摺動されるようにグリースや潤滑油等が塗布される。このガイド部材にエンコーダストリップが接触すると、エンコーダストリップが汚れて、キャリッジのセンサによりパターンを読み取ることができなくなるおそれがある。したがって、ガイド部材とエンコーダストリップとを上下方向に分けて配置することにより、エンコーダストリップがガイド部材に接触することが防止される。

インク供給管は可撓性を有しており、キャリッジの往復動に追従して主走査方向に姿勢変化する。インク供給管の姿勢変化は、平面視においてガイド部材及びエンコーダストリップと重複する。これにより、平面視において、インク供給管の姿勢変化のための領域が他の部材を配置するための領域と重複するので、インク供給管の姿勢変化を許容する領域を別に確保するより、装置の小型化が図られる。インク供給管が姿勢変化する際に、インク供給管に主走査方向の振れが生じる。インク供給管は、ガイド部材及びエンコーダストリップと上下方向に分けて配置されているので、インク供給管が主走査方向に振れても、ガイド部材及びエンコーダストリップに接触することがない。これにより、インク供給管を介して、ガイド部材のグリース等がエンコーダストリップに付着することが防止される。

また、上記ガイド部材及び上記エンコーダストリップは、その間に上記キャリッジが介在するように配置されている。これにより、ガイド部材とエンコーダストリップとがキャリッジで隔離されるので、エンコーダストリップに多少の弛み等が生じても、ガイド部材に接触することがない。

また、上記インク供給管は、上記ガイド部材の一方と上記エンコーダストリップとの間を通過するように姿勢変化する。ガイド部材の一方とエンコーダストリップとの間にキャリッジが介在されることにより、ガイド部材の一方とエンコーダストリップとの間にキャリッジ厚み分の空間が形成される。インク供給管が、当該空間を通過して姿勢変化するように配置されることにより、当該空間を有効利用して、装置の薄型化を実現することができる。

(2) 上記エンコーダストリップは、平面視において上記キャリッジの重心上に配置されることが好適である。これにより、エンコーダストリップに、キャリッジの回転等による位置ズレの影響が生じ難くなり、キャリッジの往復動が安定する。

(3) 上記キャリッジに設けられたセンサは、上記記録ヘッドのインクの吐出を制御する制御基板に直接固定されたものであってもよい。これにより、装置のコストダウンが実現される。

このように、本発明に係るインクジェット記録装置によれば、インクチューブを、平面視においてガイド部材及びエンコーダストリップと重複するように姿勢変化させるので、装置の小型化が実現される。ガイド部材、インク供給管、及びエンコーダストリップを、相互に上下方向に異なる位置に配置したので、エンコーダストリップがガイド部材に接触すること、及びインク供給管を介して、ガイド部材のグリース等がエンコーダストリップに付着することが防止される。これにより、エンコーダストリップの読取不能によるキャリッジの制御不良を防止することができ、安定したキャリッジの往復動が実現される。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

図１は、本発明の実施形態に係る複合機１（インクジェット記録装置）の外観構成を示すものである。また、図２は、複合機１の内部構成を示す縦断面図である。複合機１は、下部にプリンタ部２を、上部にスキャナ部３を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。複合機１のうちプリンタ部２において、本発明に係るインクジェット記録装置が実現されている。したがって、プリンタ機能以外の機能は任意のものであり、例えば、スキャナ部３がなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明に係るインクジェット記録装置が実施されてもよい。

複合機１のプリンタ部２は、主にコンピュータ等の外部情報機器と接続されて、該コンピュータ等から送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、記録用紙に画像や文書を記録する。なお、複合機１は、デジタルカメラ等が接続されて、デジタルカメラ等から出力される画像データを記録用紙に記録したり、メモリカード等の各種記憶媒体を装填して、該記憶媒体に記録された画像データ等を記録用紙に記録することも可能である。

図１に示すように、複合機１は高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の概ね直方体の外形であり、複合機１の下部がプリンタ部２である。プリンタ部２は、正面に開口２ａが形成されている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、開口２ａの内部に上下２段に設けられている。給紙トレイ２０には、被記録媒体である記録用紙が貯蔵され、例えば、Ａ４サイズ以下のＢ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙が収容される。給紙トレイ２０は、図２に示すように、必要に応じてスライドトレイ２０ａを引き出すことによりトレイ面が拡大され、例えば、リーガルサイズの記録用紙が収容できるようになる。給紙トレイ２０に収容された記録用紙がプリンタ部２の内部へ給送されて所望の画像が記録され、排紙トレイ２１へ排出される。

複合機１の上部はスキャナ部３であり、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。図１及び図２に示すように、複合機１の天板として開閉自在に設けられた原稿カバー３０の下側に、プラテンガラス３１及びイメージセンサ３２が設けられている。プラテンガラス３１には、画像読取りを行う原稿が載置される。プラテンガラス３１の下方には、複合機１の奥行き方向（図２の左右方向）を主走査方向とするイメージセンサ３２が、複合機１の幅方向（図２の紙面垂直方向）に往復動可能に設けられている。

複合機１の正面上部には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル４が設けられている。操作パネル４は、各種操作ボタンや液晶表示部から構成されている。複合機１は、操作パネル４からの操作指示に基づいて動作する。複合機１が外部のコンピュータに接続されている場合には、該コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても複合機１が動作する。複合機１の正面の左上部には、スロット部５が設けられている。スロット部５には、記憶媒体である各種小型メモリカードが装填可能である。操作パネル４において所定の操作を行うことにより、スロット部５に装填された小型メモリカードに記憶された画像データが読み出される。読み出された画像データに関する情報は、操作パネル４の液晶表示部に表示され、この表示に基づいて、任意の画像をプリンタ部２により記録用紙に記録させることができる。

以下、図２から図８を参照して複合機１の内部構成、特にプリンタ部２の構成について説明する。図２に示すように、複合機１の底側に給紙トレイ２０が設けられ、給紙トレイ２０の奥側に分離傾斜板２２が設けられている。分離傾斜板２２は、給紙トレイ２０から重送された記録用紙を分離して、最上位置の記録用紙を上方へ案内する。用紙搬送路２３は、分離傾斜板２２から上方へ向かった後、正面側へ曲がって、複合機１の背面側から正面側へと延び、画像記録ユニット２４を経て排紙トレイ２１へ通じている。したがって、給紙トレイ２０に収容された記録用紙は、用紙搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて画像記録ユニット２４に至り、画像記録ユニット２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ２１に排出される。

図３は、プリンタ部２の主要構成を示す部分拡大断面図である。図３に示すように、給紙トレイ２０の上側には、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を用紙搬送路２３へ供給する給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端に軸支されている。給紙ローラ２５は、複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構２７により、ＬＦモータ７１（図７参照）の駆動が伝達されて回転する。

給紙アーム２６は、基軸２６ａを回動軸として配設されており、給紙トレイ２０に接離可能に上下動する。給紙アーム２６は、図２に示すように、自重により又はバネ等に付勢されて給紙トレイ２０に接触するように下側へ回動されており、図３に示すように、給紙トレイ２０の挿抜の際に上側へ退避可能に構成されている。給紙アーム２６が下側へ回動されることにより、その先端に軸支された給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に圧接する。その状態で、給紙ローラ２５が回転されることにより、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力により、最上位置の記録用紙が分離傾斜板２２へ送り出される。記録用紙は、その先端が分離傾斜板２２に当接して上方へ案内され、用紙搬送路２３へ送り込まれる。給紙ローラ２５によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合があるが、該記録用紙は分離傾斜板２２との当接によって制止される。

用紙搬送路２３は、画像記録ユニット２４等が配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。例えば、複合機１の背面側の用紙搬送路２３は、外側ガイド面が複合機１のフレームと一体に形成され、内側ガイド面がガイド部材２８がフレーム内に固定されることにより構成されている。用紙搬送路２３において、特に用紙搬送路２３が曲がっている箇所には、搬送コロ２９が外側ガイド面又は内側ガイド面へローラ面を露出するようにして、用紙搬送路２３の幅方向を軸方向として回転自在に設けられている。回転自在な各搬送コロ２９により、用紙搬送路２３が曲がっている箇所において、ガイド面に接触する記録用紙が円滑に搬送される。

図３に示すように、用紙搬送路２３には、画像記録ユニット２４が設けられている。画像記録ユニット２４は、インクジェット記録ヘッド３９（記録ヘッド）を搭載して主走査方向へ往復動するキャリッジ３８を備えている。インクジェット記録ヘッド３９には、複合機１内にインクジェット記録ヘッド３９とは独立に配置されたインクカートリッジからインクチューブ４１（インク供給管、図４参照）を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。キャリッジ３８が往復動される間に、インクジェット記録ヘッド３９から各色インクが微小なインク滴として選択的に吐出されることにより、プラテン４２上を搬送される記録用紙に画像記録が行われる。なお、図３及び図４には、インクカートリッジは図示されていない。

図４は、画像記録ユニット２４周辺の主要構成を示す平面図である。図４に示すように、用紙搬送路２３の上側において記録用紙の搬送方向（図４の上側から下側方向）に所定距離を隔てられて、一対のガイドレール４３，４４（ガイド部材）が記録用紙の搬送方向と直交する方向（図４の左右方向）へ略水平方向に延設されている。ガイドレール４３，４４は、プリンタ部２の筐体内に設けられて、プリンタ部２を構成する各部材を支持するフレームの一部を構成している。キャリッジ３８は、ガイドレール４３，４４を跨ぐようにして記録用紙の搬送方向と直交する方向に摺動可能に載置されている。これにより、ガイドレール４３，４４が記録用紙の搬送方向にほぼ水平に並べられることにより、プリンタ部２の高さを低くして、装置の薄型化が実現される。

記録用紙の搬送方向上流側に配設されたガイドレール４３は、用紙搬送路２３の幅方向（図４の左右方向）の長さがキャリッジ３８の往復動範囲より長い平板状のものである。記録用紙の搬送方向下流側に配設されたガイドレール４４は、用紙搬送路２３の幅方向の長さがガイドレール４３とほぼ同じ長さの平板状のものである。キャリッジ３８の上流側の端部がガイドレール４３上に担持され、キャリッジ３８の下流側の端部がガイドレール４４上に載置されて、ガイドレール４３，４４の長手方向に摺動される。ガイドレール４４の搬送方向上流側の縁部４５は、上方へ向かって略直角に曲折されている。ガイドレール４３，４４に担持されたキャリッジ３８は、縁部４５をローラ対等の狭持部材により摺動可能に狭持している。これにより、キャリッジ３８は、記録用紙の搬送方向に対して位置決めされ、且つ、記録用紙の搬送方向と直交する方向に摺動可能になる。つまり、キャリッジ３８は、ガイドレール４３，４４上に摺動自在に支持され、ガイドレール４４の縁部４５に案内されて、記録用紙の搬送方向と直交する方向に往復動する。なお、図には表れていないが、ガイドレール４３，４４のキャリッジ３８が載置される面や縁部４５には、キャリッジ３８の摺動を円滑にするためにグリースなどの潤滑剤が塗布されている。

ガイドレール４４の上面には、ベルト駆動機構４６が配設されている。ベルト駆動機構４６は、用紙搬送路２３の幅方向の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト４９が張架されてなるものである。駆動プーリ４７の軸にはＣＲモータ７３（図７参照）から駆動力が入力され、駆動プーリ４７の回転によりタイミングベルト４９が周運動する。なお、タイミングベルト４９は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ３８に固着するものを用いてもよい。

キャリッジ３８は、その底面側においてタイミングベルト４９に固着されている。したがって、タイミングベルト４９の周運動に基づいて、キャリッジ３８が縁部４５を基準としてガイドレール４３，４４上を往復動する。このようなキャリッジ３８にインクジェット記録ヘッド３９が搭載されて、インクジェット記録ヘッド３９が、用紙搬送路２３の幅方向を主走査方向として往復動される。

ガイドレール４４には、リニアエンコーダ７７（図７参照）のエンコーダストリップ５０が配設されている。ガイドレール４４の幅方向（キャリッジ３８の往復動方向）の両端には、その上面から起立するように一対の支持部３３，３４が形成されている。エンコーダストリップ５０は、その両端部が支持部３３，３４に係止されて、キャリッジ３８の往復動方向に沿って架設されている。なお、図には表れていないが、支持部３３，３４の一方には、バネが設けられており、該バネによりエンコーダストリップ５０の端部が係止されている。このバネにより、エンコーダストリップ５０には、長手方向に張力が作用して弛みが生じることが防止されるとともに、エンコーダストリップ５０に外力が作用した場合には、該バネが弾性変形して、エンコーダストリップ５０が撓むようになっている。

エンコーダストリップ５０には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、所定ピッチで長手方向に交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ３８の上面のエンコーダストリップ５０に対応する位置には、透過型センサである光学センサ３５が設けられている。光学センサ３５は、キャリッジ３８とともにエンコーダストリップ５０の長手方向に沿って往復動し、その往復動の際にエンコーダストリップ５０のパターンを検知する。インクジェット記録ヘッド３９には、インクの吐出を制御するヘッド制御基板８３（図８参照）が設けられている。ヘッド制御基板８３は、光学センサ３５の検知信号に基づくパルス信号を出力し、このパルス信号に基づいてキャリッジ３８の位置が判断されて、キャリッジ３８の往復動が制御される。

図３及び図４に示すように、用紙搬送路２３の下側には、インクジェット記録ヘッド３９と対向してプラテン４２が配設されている。プラテン４２は、キャリッジ３８の往復動範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン４２の幅は、搬送可能な記録用紙の最大幅より十分に大きいものであり、記録用紙の両端は常にプラテン４２の上を通過する。

図４に示すように、記録用紙が通過しない範囲、すなわちインクジェット記録ヘッド３９による画像記録範囲外には、パージ機構５１や廃インクトレイ８４等のメンテナンスユニットが配設されている。パージ機構５１は、インクジェット記録ヘッド３９のノズル５３（図５参照）から気泡や異物を吸引除去するものである。パージ機構５１は、インクジェット記録ヘッド３９のノズル５３を覆うキャップ５２と、キャップ５２を通じてインクジェット記録ヘッド３９に接続されるポンプ機構と、キャップ５２をインクジェット記録ヘッド３９のノズル５３に接離させるための移動機構とからなる。なお、図４においては、ポンプ機構及び移動機構は省略されている。インクジェット記録ヘッド３９から気泡等の吸引除去を行う際には、インクジェット記録ヘッド３９がキャップ５２上に位置するようにキャリッジ３８が移動される。その状態でキャップ５２が上方へ移動されて、インクジェット記録ヘッド３９の下面にノズル５３を密閉するように密着される。ポンプ機構によりキャップ５２内が負圧にされることにより、インクジェット記録ヘッド３９のノズル５３からインクが吸引される。ノズル５３内の気泡や異物は、該インクとともに吸引除去される。

廃インクトレイ８４は、フラッシングと呼ばれるインクジェット記録ヘッド３９からのインクの空吐出を受けるためのものである。廃インクトレイ８４は、プラテン４２の上面であって、キャリッジ３８の往復動範囲内且つ画像記録範囲外に形成されている。なお、図には示されていないが、廃インクトレイ８４内にはフェルトが敷設されており、フラッシングされたインクは、該フェルトに吸収されて保持される。これらメンテナンスユニットにより、インクジェット記録ヘッド３９内の気泡や混色インクの除去、乾燥防止等のメンテナンスが行われる。

図４に示すように、プリンタ部２の正面側であって左側面側（図４の右側）には、カートリッジ装着部６が設けられている。図１に示すように、プリンタ部２の筐体の正面には、扉７が開閉自在に設けられている。扉７が開かれると、カートリッジ装着部６が装置正面側に露出され、インクカートリッジが装抜可能になる。カートリッジ装着部６は、４つの収容室に区画されており、各収容室に、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラックの各色インクを保持するインクカートリッジが収容される。カートリッジ装着部６からキャリッジ３８へは、各色インクに対応した４本のインクチューブ４１が引き回されている。キャリッジ３８に搭載されたインクジェット記録ヘッド３９には、各インクチューブ４１を通じて、カートリッジ装着部６に装着されたインクカートリッジから各色インクが供給される。

インクチューブ４１は、合成樹脂製のチューブであり、キャリッジ３８の往復動に追従して撓む可撓性を有する。カートリッジ装着部６から導出された各インクチューブ４１は、装置の幅方向に沿って中央付近まで引き出されて、装置フレームの固定クリップ３６に一旦固定されている。各インクチューブ４１は、固定クリップ３６からキャリッジ３８までの部分が装置フレーム等に固定されておらず、当該部分がキャリッジ３８の往復動に追従して姿勢変化する。なお、図４においては、カートリッジ装着部６から固定クリップ３６までのインクチューブ４１は省略されている。

図４に示すように、インクチューブ４１は、固定クリップ３６からキャリッジ３８までの部分が平面視において略Ｕ字形状を形成するように引き回されている。換言すれば、インクチューブ４１は、キャリッジ３８から水平方向に延出され、水平面内において略Ｕ字形状に湾曲するように引き回されている。インクチューブ４１の装置正面側には、案内壁３７が装置幅方向（図４の左右方向）に延設されている。４本のインクチューブ４１は、固定クリップ３６により上下方向に積み重ねられた状態で固定されており、固定クリップ３６から案内壁３７に沿って延出されている。この案内壁３７によって、インクチューブ４１が装置正面側へ振れることが防止される。４本のインクチューブ４１は、案内壁３７からキャリッジ３８へ向かって、上下方向の積み重ね状態が水平方向に並ぶように捻られながら、４本全体として略Ｕ字形状に湾曲されている。

４本のインクチューブ４１は、キャリッジ３８が往復動方向の一端（図４の左側）へ移動するに従い、略Ｕ字形状の湾曲部分の曲げ半径が小さくなるように撓みながら、キャリッジ３８とともに移動する。一方、キャリッジ３８が往復動方向の他端（図右側）へ移動するに従い、各インクチューブ４１は、湾曲部分の曲げ半径が大きくなるように撓みながら、キャリッジ３８とともに移動する。このようにして、インクチューブ４１は、水平方向に姿勢変化しながら、キャリッジ３８の往復動に追従する。

図５は、インクジェット記録ヘッド３９のノズル形成面を示す底面図である。図に示すように、インクジェット記録ヘッド３９は、その下面にノズル５３が、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色インク毎に、記録用紙の搬送方向に列設されている。なお、図において、上下方向が記録用紙の搬送方向であり、左右方向がキャリッジ３８の往復動方向である。ＣＭＹＢｋの各色インクのノズル５３は、それぞれ記録用紙の搬送方向に列をなしており、その各色インクのノズル５３の列が、キャリッジ３８の往復動方向に並んでいる。各ノズル５３の搬送方向のピッチや数は、記録画像の解像度等を考慮して適宜設定される。また、カラーインクの種類数に応じてノズル５３の列数を増減することも可能である。

図６は、インクジェット記録ヘッド３９の内部構成を示す部分拡大断面図である。図に示すように、インクジェット記録ヘッド３９の下面に形成されたノズル５３の上流側には、圧電素子５４を備えたキャビティ５５が形成されている。圧電素子５４は所定の電圧が印加されることにより変形されてキャビティ５５の容積を縮小する。このキャビティ５５の容量の変化によって、キャビティ５５内のインクがノズル５３からインク滴として吐出される。

キャビティ５５は、各ノズル５３毎に設けられており、複数のキャビティ５５に渡ってマニホールド５６が形成されている。マニホールド５６は、ＣＭＹＢｋの各色インク毎に設けられている。マニホールド５５の上流側にはバッファタンク５７が配設されている。バッファタンク５７も、ＣＭＹＢｋの各色インク毎に設けられている。各バッファタンク５７には、インクチューブ４１を流通するインクがインク供給口５８から供給される。バッファタンク５７に一旦インクが貯留されることにより、インクチューブ４１等でインク内に発生した気泡が捕捉され、キャビティ５５及びマニホールド５６に気泡が進入することが防止される。バッファタンク５７内で捕捉された気泡は、気泡排出口５９からポンプ機構により吸引除去される。バッファタンク５７からマニホールド５６へ供給されたインクは、マニホールド５６により各キャビティ５５に分配される。

このようにして、インクカートリッジからインクチューブ４１を通じて供給された各色インクが、バッファタンク５７、マニホールド５６を介してキャビティ５５へ流れるようにインク流路が構成される。このようなインク流路を通じて供給されたＣＭＹＢｋの各色インクが、圧電素子５４の変形により、ノズル５３からインク滴として記録用紙に吐出される。

図３に示すように、画像記録ユニット２４の上流側には、一対の搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が設けられている。搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、用紙搬送路２３を搬送されている記録用紙を狭持してプラテン４２上へ搬送する。画像記録ユニット２４の下流側には、一対の排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３が設けられている。排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙を狭持して排紙トレイ２１へ搬送する。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、ＬＦモータ７１から駆動力が伝達されて、所定の改行幅で間欠駆動する。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転は同期されている。搬送ローラ６０に設けられたロータリーエンコーダ７６（図７参照）は、搬送ローラ６０とともに回転するエンコーダディスクのパターンを光学センサで検知する。この検知信号に基づいて、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転が制御される。

ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０と接離する方向にスライド移動可能に設けら、コイルバネにより搬送ローラ６０に圧接するように付勢されている。搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間に記録用紙が進入すると、ピンチローラ６１は、記録用紙の厚み分だけ付勢力に反して退避し、該記録用紙を搬送ローラ６０に圧接するように狭持する。これにより、搬送ローラ６０の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。拍車ローラ６３も排紙ローラ６２に対して同様に設けられたものであるが、記録済みの記録用紙と圧接するので、記録用紙に記録された画像を劣化させないようにローラ面が拍車状に凹凸されている。

図７は、複合機１の制御部６４の構成を示すブロック図である。制御部６４は、プリンタ部３のみでなくスキャナ部２も含む複合機１の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部３は本発明の主要な構成ではないので詳細な説明は省略する。制御部６４は、図に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６５、ＲＯＭ（Read Onli Memory）６６、ＲＡＭ（Random Accsess Memory）６７、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）６８を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６９を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７０に接続されている。

ＲＯＭ６６には、複合機１の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ６７は、ＣＰＵ６５が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。また、ＥＥＰＲＯＭ６８には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ６５からの指令に従い、ＬＦ（搬送）モータ７１に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７１の駆動回路７２に付与し、駆動回路７２を介して駆動信号をＬＦモータ７１に通電することにより、ＬＦモータ７１の回転制御を行っている。

駆動回路７２は、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、及びパージ機構５１に接続されたＬＦモータ７１を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７１を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７１が回転し、ＬＦモータ７１の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、及びパージ機構５１へ伝達される。

ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ６５からの指令に従い、ＣＲ（キャリッジ）モータ７３に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＣＲモータ７３の駆動回路７４に付与し、駆動回路７４を介して駆動信号をＣＲモータ７３に通電することにより、ＣＲモータ７３の回転制御を行っている。

駆動回路７４は、ＣＲモータ７３を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、ＣＲモータ７３を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＣＲモータ７３が回転し、ＣＲモータ７３の回転力がベルト駆動機構４６を介して、キャリッジ３８へ伝達されることによりキャリッジ３８が往復動される。このようにして、キャリッジ３８の往復動が制御部６４により制御される。

駆動回路７５は、インクジェット記録ヘッド３９から所定のタイミングで各色インクを記録用紙に対して選択的に吐出させるものであり、ＣＰＵ６５から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ７０において生成された出力信号を受け、インクジェット記録ヘッド３９を駆動制御する。この駆動回路７５は、ヘッド制御基板８３に搭載されている。

ＡＳＩＣ７０には、搬送ローラ６０の回転量を検出するロータリーエンコーダ７６、キャリッジ３８の位置検知を行うリニアエンコーダ７７が接続されている。キャリッジ３８は、複合機１の電源オンにより、ガイドレール４３，４４の一方の端まで移動されて、リニアエンコーダ７７による検知位置が初期化される。この初期位置から、キャリッジ３８がガイドレール４３，４４上を移動すると、キャリッジ３８に設けられた光学センサ３５がエンコーダストリップ５０のパターンを検知し、これに基づくパルス信号数がキャリッジ３８の移動量として制御部６４に把握される。制御部６４は、この移動量に基づいてキャリッジ３８の往復動を制御すべく、ＣＲモータ７３の回転を制御する。

ＡＳＩＣ７０には、スキャナ部３や、複合機１の操作指示を行うための操作パネル４、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部５、パソコン等の外部情報機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース７８及びＵＳＢインタフェース７９等が接続されている。さらに、ファクシミリ機能を実現するためのＮＣＵ（Network Control Unit）８０やモデム（MODEM）８１が接続されている。

図４に示すように、制御部６４はメイン基板８２により構成されている。メイン基板８２からインクジェット記録ヘッド３９のヘッド制御基板８３へはフラットケーブル８５を通じて記録用信号等の伝送が行われる。フラットケーブル８５は、電気信号を伝送する複数本の導体をポリエステルフィルム等の合成樹脂フィルムで覆って絶縁した薄帯状のものであり、メイン基板８２とヘッド制御基板８３とを電気的に接続している。フラットケーブル８５は、薄帯状の表裏面を水平方向に向けてキャリッジ３８から延出されている。フラットケーブル８５は、インクチューブ４１の内側を、平面視で略Ｕ字形状に曲折するように引き回されて固定クリップ８６に固定され、固定クリップ８６からメイン基板８２へ延出されている。フラットケーブル８５が略Ｕ字形状に湾曲された部分は、いずれの部材にも固定されておらず、インクチューブ４１と同様に、キャリッジ３８の往復動に追従して姿勢変化する。

以下、キャリッジ３８、インクチューブ４１、ガイドレール４３，４４、エンコーダストリップ５０のレイアウトを詳細に説明する。図８は、これらの配置を示す斜視図である。なお、図８では、キャリッジ３８の上カバーが除かれて、ヘッド制御基板８３が露出されている。また、ガイドレール４４の支持部３３が省略され、インクチューブ４１及びフラットケーブル８５の一部が省略されている。

図８に示すように、キャリッジ３８は、ガイドレール４３，４４の各搬送方向下流側を摺動面として、その搬送方向両端がガイドレール４３，４４にそれぞれ担持されて、一対のガイドレール４３，４４間に跨るように配置されている。ガイドレール４３，４４の各摺動面は、キャリッジ３８を担持しているのみであり、水平方向に対して位置決めをしていない。つまり、キャリッジ３８は、ガイドレール４３，４４の摺動面に対しては、水平方向に自由に姿勢変化が可能である。

キャリッジ３８は、ガイドレール４４の搬送方向上流側の縁部４５を摺動可能に狭持している。縁部４５は、キャリッジ３８の往復動方向に延びる鉛直面を有するので、キャリッジ３８は、縁部４５を狭持することにより、記録用紙の搬送方向に対して位置決めされ、且つ搬送方向と直交する方向に摺動可能となる。この縁部４５は、平面視における記録用紙の搬送方向について、ガイドレール４３，４４の各摺動面の間に位置する。縁部４５を狭持するキャリッジ３８の狭持部材には、キャリッジ３８の組み付けや円滑な摺動を考慮して所定の公差が設けられているので、キャリッジ３８は縁部４５を狭持した状態で、その公差分だけ水平方向に回転するような若干の姿勢変化が起こり得る。仮に、縁部４５が、ガイドレール４３，４４の各摺動面より外側にあれば、該縁部４５からキャリッジ３８の搬送方向端部までの距離が、本実施形態より大きくなる。つまり、キャリッジ３８が、縁部４５の公差により起こり得る水平方向の回転によるキャリッジ３８の両端の相対的な位置変化が大きくなるので、キャリッジ３８の位置ズレによる記録画像の劣化が顕著である。したがって、本実施形態のように、縁部４５を、ガイドレール４３，４４の各摺動面の間に配置することにより、キャリッジ３８の往復動の際の姿勢が安定し、記録画像の劣化が抑制される。

図８に示すように、エンコーダストリップ５０は、ガイドレール４４の両端から起立された支持部３３，３４（図８では支持部３４を省略）間に張設されている。エンコーダストリップ５０の両端には係止孔８７が形成されており、該係止孔８７に支持部３３，３４から水平方向に突出する鈎部が挿入されて、エンコーダストリップ５０の両端が支持部３３，３４にそれぞれ係止されている。エンコーダストリップ５０は、平面視における記録用紙の搬送方向について、ガイドレール４３，４４の各摺動面の間に位置する。前述したように、キャリッジ３８は、縁部４５を中心として水平方向に回転するように若干の姿勢変化が起こり得るので、仮に、エンコーダストリップ５０が、ガイドレール４３，４４の各摺動面より外側にあれば、該縁部４５からエンコーダストリップ５０までの距離が、本実施形態より大きくなる。つまり、キャリッジ３８に起こり得る水平方向の回転により、エンコーダストリップ５０を検知する位置におけるキャリッジ３８の位置ズレが大きくなるので、リニアエンコーダ７７によるキャリッジ３８の位置検知の精度が劣化する。したがって、本実施形態のように、エンコーダストリップ５０を、ガイドレール４３，４４の各摺動面の間に配置することにより、リニアエンコーダ７７によるキャリッジ３８の位置検知の精度が高まり、キャリッジ３８の制御が安定する。

ガイドレール４３，４４に担持されたキャリッジ３８が水平方向に回転するように姿勢変化する場合に、その回転中心は、キャリッジ３８の重心となる。キャリッジ３８の重心は、ガイドレール４３，４４の各摺動面の間にある。本実施形態では、縁部４５及びエンコーダストリップ５０が、平面視においてキャリッジ３８の重心付近に配置されている。キャリッジ３８は、ベルト駆動機構４６のタイミングベルト４９の周運動が伝達されて、ガイドレール４３，４４上を往復動する。タイミングベルト４９の固着位置がキャリッジ３８の重心位置からずれていると、キャリッジ３８は、タイミングベルト４９から回転モーメントを受けて、その重心を回転中心として水平方向に回転しようとする。この回転によるキャリッジ３８の位置ズレの影響を最も受け難い位置はキャリッジ３８の重心なので、縁部４５及びエンコーダストリップ５０がキャリッジ３８の重心付近に配置されることにより、縁部４５及びエンコーダストリップ５０に、キャリッジ３８の姿勢変化による影響が生じ難くなり、キャリッジ３８の往復動が安定する。

図４に示すように、インクチューブ４１が姿勢変化する領域は、平面視においてガイドレール４３，４４及びエンコーダストリップ５０と重複する。キャリッジ３８が図４の右側へ移動するに従い、インクチューブ４１は、図４に示した状態から、略Ｕ字形状の湾曲部分の曲げ半径が大きくなるように撓みながら、キャリッジ３８に追従して図４の右方向へ移動する。インクチューブ４１は、案内壁３７により装置正面側（図４手前側）へ振れることが防止されるているので、湾曲部分の曲げ半径が大きくなると、装置背面側（図４奥側）へ膨らむ。膨らんだインクチューブ４１は、平面視において、縁部４５及びエンコーダストリップ５０の位置と重複して、プラテン４２上まで張り出す。このように、平面視において、インクチューブ４１の姿勢変化のための領域を、ガイドレール４４やエンコーダストリップ５０を配置するための領域と重複されることにより、インクチューブ４１の姿勢変化を許容する領域を、平面視においてガイドレール４３，４４やエンコーダストリップ５０と重複しない別に位置に確保するより、複合機１の小型化が図られる。

図８に示すように、本実施形態では、縁部４５、エンコーダストリップ５０、及びインクチューブ４１は、キャリッジ３８の記録用紙の搬送方向に対して、その中央より下流側に配置されている。これにより、キャリッジ３８の搬送方向上流側のスペースを小さくすることができるので、複合機１の小型化が実現される。また、縁部４５、エンコーダストリップ５０、及びインクチューブ４１が、キャリッジ３８の記録用紙の搬送方向の同一端部側に配置されることにより、これらが近接して相互に接触しやすくなるが、後述されるように、縁部４５とエンコーダストリップ５０とがキャリッジの上下に配置されて相互に接触することがなく、また、インクチューブ４１と縁部４５及びエンコーダストリップ５０も、鉛直方向に分離されて配置されているので、相互に接触することがない。なお、縁部４５、エンコーダストリップ５０、及びインクチューブ４１を、キャリッジ３８の記録用紙の搬送方向上流側に配置するとしても、同様の効果が得られることは言うまでもない。

図８に示すように、ガイドレール４３，４４、インクチューブ４１、及びエンコーダストリップ５０は、相互に上下方向に異なる位置に配置されている。より詳細には、ガイドレール４３，４４がキャリッジ３８の下側に、エンコーダストリップ５０がキャリッジ３８の上側となるようにして、ガイドレール４３，４４とエンコーダストリップ５０との間にキャリッジ３８が介在するように配置されている。

前述したように、ガイドレール４４の縁部４５には、キャリッジ３８が円滑に摺動されるようにグリースや潤滑油等の潤滑剤が塗布されている。エンコーダストリップ５０は、外力が付与されると適当に撓むように弾性支持されている。例えば、ジャムが生じた記録用紙がプラテン４２上にあり、ジャム処理において、ガイドレール４３，４４間に手を差し入れるようにして該記録用紙を取り除く際に、作業者の手が接触してエンコーダストリップ５０に外力が付与されることが想定される。撓んだエンコーダストリップ５０がガイドレール４３，４４の縁部４５に接触すると、これらに塗布された潤滑剤によりエンコーダストリップ５０が汚れて、光学センサ３５によりパターンを検知できなくなるおそれがあるが、縁部４５とエンコーダストリップ５０とをキャリッジ３８の下側と上側とに分けて配置することにより、キャリッジ３８により縁部４５とエンコーダストリップ５０とが物理的に区画され、エンコーダストリップ５０が多少撓んでも縁部４５に接触することがない。これにより、エンコーダストリップ５０の検知不能によるキャリッジ３８の制御不良が防止され、安定したキャリッジ３８の往復動が実現される。

図８に示すように、インクチューブ４１は、ガイドレール４３，４４とエンコーダストリップ５０との間において水平方向に姿勢変化するように、キャリッジ３８から延出されている。換言すれば、インクチューブ４１、ガイドレール４３，４４、エンコーダストリップ５０の位置関係は、鉛直方向上側から、エンコーダストリップ５０、インクチューブ４１、ガイドレール４３，４４の順に、鉛直方向において相互に干渉しないようになっている。前述したように、インクチューブ４１は、キャリッジ３８の往復動に追従して水平方向に姿勢変化する。その際、インクチューブ４１が、平面視において、縁部４５及びエンコーダストリップ５０の位置と重複するように水平方向に膨らむが、膨らんだインクチューブ４１は、縁部４５とエンコーダストリップ５０との間を通過するので、縁部４５及びエンコーダストリップ５０に接触することがない。これにより、インクチューブ４１を介して、ガイドレール４３，４４のキャリッジ３８載置面や縁部４５の潤滑剤がエンコーダストリップ５０に付着することが防止されるので、エンコーダストリップ５０の読取不能によるキャリッジ３８の制御不良が防止され、安定したキャリッジ３８の往復動が実現される。

また、前述したように、縁部４５とエンコーダストリップ５０とがキャリッジ３８により物理的に区画されることにより、縁部４５とエンコーダストリップ５０との間にキャリッジ３８の厚み分の空間が形成される。インクチューブ４１が、当該空間を通過して姿勢変化するように配置されることにより、当該空間を有効利用して、複合機１の薄型化が実現される。

図８に示すように、エンコーダストリップ５０のパターンを検知する光学センサ３５は、ヘッド制御基板８３に直接固定されて、キャリッジ３８の上面へ突出されている。このように、光学センサ３５がヘッド制御基板８３に直接固定されることにより、光学センサ３５からヘッド制御基板８３への配線が不要になり、また、キャリッジ３８にヘッド制御基板８３を組み付けることにより、光学センサ３５も同時に組み付けられるので、装置のコストダウンが実現される。

なお、本実施の形態では、本発明に係るガイド部材として一対のガイドレール４３，４４が用いられた場合について説明したが、ガイドレール４３，４４に代えて、例えば、ガイドシャフトとガイドレールとをガイド部材として、キャリッジ３８が支持され且つキャリッジ３８の往復動方向に案内されるように構成されてもよい。その場合、ガイドシャフトは、キャリッジ３８の上側又は下側のいずれかに配置されるものに限定されず、キャリッジ３８を貫通するように配置しても、キャリッジ３８の上側又は下側に配置されたエンコーダストリップ５０との間にキャリッジ３８が介在されることになる。このように、本発明に係るガイド部材は、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る複合機１の外観構成を示す斜視図である。 図２は、複合機１の内部構成を示す縦断面図である。 図３は、プリンタ部２の主要構成を示す拡大断面図である。 図４は、画像読取ユニット２４の周辺の構成を示す平面図である。 図５は、インクジェット記録ヘッド３９のノズル形成面を示す底面図である。 図６は、インクジェット記録ヘッド３９の断面構成の概略を示す模式図である。 図７は、複合機１の制御部６４の構成を示すブロック図である。 図８は、キャリッジ３８、インクチューブ４１、ガイドレール４３，４４、縁部４５の配置を示す部分斜視図である。

１・・・複合機（インクジェット記録装置）
３５・・・光学センサ
３８・・・キャリッジ
３９・・・インクジェット記録ヘッド（記録ヘッド））
４１・・・インクチューブ（インク供給管）
４３，４４・・・ガイドレール（ガイド部材）
５０・・・エンコーダストリップ
８３・・・ヘッド制御基板

Claims (3)

1. インク滴を吐出することにより被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
   上記記録ヘッドを搭載して、被記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復動されるキャリッジと、
   主走査方向に一対が延設されて、上記キャリッジを担持するとともに該キャリッジの往復動を案内する平板形状のガイド部材と、
   上記キャリッジから主走査方向にＵ字形状に延出されて上記記録ヘッドにインクを供給し、該キャリッジの往復動に追従して主走査方向に姿勢変化する可撓性を有するインク供給管と、
   上記ガイド部材の一方に対して起立された一対の支持部の間に、外力が作用すると撓むことが可能に主走査方向に張設されており、上記キャリッジに設けられたセンサにより検知可能なパターンが主走査方向に記されたエンコーダストリップと、を具備し、
   上記インク供給管は、搬送方向と交差し且つ主走査方向と直交する上下方向の上側から視た平面視において上記ガイド部材の一方及び上記エンコーダストリップと重複するように姿勢変化し、
   上記ガイド部材の一方、上記インク供給管、及び上記エンコーダストリップは、相互に上下方向に異なる位置に配置されたものであり、
   上記ガイド部材の一方及び上記エンコーダストリップは、その間に上記キャリッジが介在するように配置されたものであり、
   上記インク供給管は、上記キャリッジの往復動によってＵ字形状の湾曲部分の曲げ半径が変化することにより、上記ガイド部材の一方と上記エンコーダストリップとの間を通過するように姿勢変化するものであるインクジェット記録装置。
2. 上記エンコーダストリップは、上記平面視において上記キャリッジの重心上に配置されたものである請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 上記キャリッジに設けられたセンサは、上記記録ヘッドのインクの吐出を制御する制御基板に直接固定されたものである請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。

Images