JP4839701B2 - 車両用ロック制御装置およびロック制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両ドアなどの開閉体を電動でロック／アンロックする車両用ロック制御装置およびロック制御方法に関する。

従来、ドアロックがロック状態で、ドアが閉じている状態の車両に乗り込む場合に、ユーザーの所有する携帯機からのアンロック信号を受信し、ドアロックをアンロックさせた後、ユーザーがドア近傍に設けられたドアオープナースイッチを操作すると、ドアのラッチをリリースさせることで、ドアがユーザー側に向かって開くようにした技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２００３−２６２０５４号公報

しかしながら上述した技術では、ドアロックがロック状態で、ドアが閉じている車両にユーザーが乗り込む場合に、ドアロックを解除するための操作とドアを開くための操作を別々に行わなければならず、煩わしかった。

本発明による車両用ロック制御装置は、車両に設けられた開閉体が閉じられ、かつ開閉体のロック状態を検出するロック検出手段と、前記開閉体のロックをアンロックするアンロック手段と、前記開閉体を開放する開閉体開放手段と、前記ロック検出手段により、前記開閉体が閉じられ、かつ前記開閉体のロック状態が検出された状態で、リクエスト信号を出力する出力手段と、ユーザーにより携帯される携帯機が所定範囲内にあるときに、前記リクエスト信号に応答して、携帯機から発せられる信号を受信するユーザー信号受信手段と、前記ユーザー信号受信手段により前記携帯機からの信号を受信することにより所定範囲内のユーザーの存在が検出されると、前記開閉体のロックをアンロックし、かつ前記開閉体を開放するように前記アンロック手段および前記開閉体開放手段を制御する制御手段と、ユーザーの遠隔操作により発信されたアンロック指令を受信するアンロック指令受信手段とを備え、前記出力手段は、前記開閉体が閉じられ、かつ前記開閉体のロック状態が検出された状態で、所定範囲内のユーザーの存在が検出されない場合に、前記リクエスト信号の出力を繰り返し、 前記制御手段は、前記ロック検出手段により開閉体のロック状態が検出された状態で、前記ユーザー信号受信手段により前記所定範囲内におけるユーザーの存在が検出されない場合に、前記アンロック指令受信手段がアンロック指令を受信すると、前記開閉体のロックをアンロックし、かつ開閉体を開放しないよう前記アンロック手段および前記開閉体開放手段を制御することを特徴とする。

本発明によれば、開閉体が閉じられ、かつ開閉体のロック状態が検出された状態で、リクエスト信号の出力を繰り返すことにより、所定範囲内のユーザーの存在を検出でき、所定範囲内におけるユーザーの存在が検出されない場合に、ユーザーの遠隔操作により発信されたアンロック指令を受信しても、開閉体のロックをアンロックしても、開閉体を開放しないので、ユーザーが車両から離れた場所にいるときに不用意にドアが開放されることがなく、安全性が高まる。

−参考例の形態−
図１は、本発明の参考例の形態による車両用ロック制御装置の構成例を示すブロック図であり、スイング式の車両ドアに適用したものである。このロック制御装置１００は車両に備えられたものであり、コントローラ１０に、アンテナ２１、オープナスイッチ２２、ロックセンサ２３、ドア開スイッチ２４、ラッチ駆動モータ３１、ロック駆動モータ３２が、それぞれ接続されて構成されている。そして、以下で詳細に説明するように、本実施の形態による車両用ロック装置では、オープナスイッチ２２の操作時にドアロックの解除が許可されるとドアロックを解除するとともに、ドアを所定量開放する。

コントローラ１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３を備えたコンピュータ装置であり、ＣＰＵ１１はコントローラ１０による各種処理を司るものである。ＲＯＭ１２はＣＰＵ１１にて実行される各種プログラムや、キー照合に用いるキーＩＤ等を格納している。ＲＡＭ１３はＣＰＵ１１による処理結果を一時的に格納する動作領域として機能する。

アンテナ２１は、ユーザーが携帯するリモコン２００からの電波信号（ロック指令又はアンロック指令）を受信してコントローラ１０に送るとともに、コントローラ１０からの指令によりリモコン２００に対してリクエスト信号を出力する。なお、このリモコン２００は、電波送信用のアンテナ２１０と、操作部であるＬＯＣＫボタン２２０及びＵＮＬＯＣＫボタン２３０とを備えている。

ユーザーが例えば車両外部からＬＯＣＫボタン２２０またはＵＮＬＯＣＫボタン２３０を操作すると、キーＩＤを含む電波信号（ロック指令又はアンロック指令）を、アンテナ２１０を介して発信する。アンテナ２１から送信されたリクエスト信号を受信したときも、キーＩＤを含む電波信号を発信する。車両から発せられたリクエスト信号は、リモコン２００を携帯したユーザーがドア操作可能な範囲内に存在するときに受信可能であり、リクエスト信号の通信範囲はリモコン２００からの電波信号の通信範囲よりも狭い。

オープナスイッチ２２は、各車両ドア外面のノブ付近にそれぞれ設けられた図示しないスイッチボタンによって操作される。ユーザーによりオープナスイッチ２２が操作されると、操作されたドアのドア開き入力信号およびキーＩＤを含む電波信号をコントローラ１０に送信する。

ロックセンサ２３は、車両ドアのロック機構に設けられており、ロック機構によってドアがロックされているときはＯＮ状態となり、アンロックのときはＯＦＦ状態となる。ロックセンサ２３のＯＮ／ＯＦＦ状態はコントローラ１０から読み取り可能になっている。なお、ラッチ機構により車両ドアをロックするように構成することもでき、この場合には車両ドアのラッチ状態を検出するラッチスイッチからの信号によりドアのロック／アンロックを検出する。

ラッチ駆動モータ３１は、車両ドアのラッチ機構に設けられている。このラッチ駆動モータ３１は、コントローラ１０からの指令に基づき、ラッチ機構をラッチ状態（周知のようにストライカがラッチの切り欠きに係合した状態）からラッチリリース状態（ストライカが切り欠きから離脱した状態）へ駆動制御する。ラッチ状態においてはドアが閉鎖され、ラッチリリース状態でドアがユーザー側に所定量（数センチ程度）開放する。

ロック駆動モータ３２は、車両ドアのロック機構に設けられている。このロック駆動モータ３２は、コントローラ１０からの指令に基づき、ロック機構をロックされている状態からアンロック状態へ、アンロックされている状態からロック状態へ、それぞれ駆動制御する。ドア開スイッチ２６は、ドアの開閉に応じてドア開信号またはドア閉信号をコントローラ１０へ出力する。

図２は、図１の車両ロック制御装置のコントローラ１０により実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは例えばドア開スイッチ２６からドア閉信号が出力され、かつ、ロックセンサ２３がＯＮ状態（ドアロック）のときにスタートする。

まず、ステップＳ１０１でオープナスイッチ２２が操作されたか否かを判定する。非操作と判定されるとステップＳ１０６に進み、リモコン２００のＵＮＬＯＣＫボタン２３０の操作により発信されるアンロック指令を受信したか否かを判定する。アンロック指令の受信がないときはステップＳ１０１に戻る。

アンロック指令を受信するとステップＳ１０７に進み、ＲＯＭ１２が記憶しているキーＩＤを読み出し、受信したアンロック指令に含まれるキーＩＤとの照合を実行する。次いでステップＳ１０８で照合が成功したか否かを判定し、成功しない場合はステップＳ１０１に戻る。照合が成功するとステップＳ１０９に進み、ロック駆動モータ３２によりロック機構を駆動し、全てのドアのドアロックを解除する。

次にステップＳ１１０でオープナスイッチ２２が操作されたか否かを判定し、非操作と判定されるとステップＳ１１５に進み、リモコン２００のＬＯＣＫボタン２２０の操作により発信されるロック指令を受信したか否かを判定する。ロック指令の受信がないときはステップＳ１１０に戻る。ロック指令を受信するとステップＳ１１６に進み、ロック駆動モータ３２によりロック機構を駆動し、全てのドアをロックする。

ステップＳ１１０でオープナスイッチ２２の操作と判定されるとステップＳ１１１に進み、アンテナ２１からリクエスト信号を出力する。このリクエスト信号をアンテナ２１０が受信すると、リモコン２００からキーＩＤを含む電波信号が発信される。ステップＳ１１２では、この電波信号をアンテナ２１で受信するとともに、ＲＯＭ１２が記憶しているキーＩＤとアンテナ２１が受信したキーＩＤとの照合を実行する。ステップＳ１１３では照合が成功したか否かを判定し、成功しない場合はステップＳ１１０に戻る。照合が成功するとステップＳ１１４に進み、ラッチ駆動モータ３１によりラッチ機構を駆動し、スイッチ２２が操作されたドアをラッチリリーフ状態として所定量開放する。

一方、ステップＳ１０１でオープナスイッチ２２が操作と判定されるとステップＳ１０２に進み、アンテナ２１からリクエスト信号を出力する。このリクエスト信号をアンテナ２１０が受信すると、リモコン２００からキーＩＤを含む電波信号が発信される。ステップＳ１０３では、この電波信号をアンテナ２１で受信するとともに、ＲＯＭ１２が記憶しているキーＩＤとアンテナ２１が受信したキーＩＤとの照合を実行する。ステップＳ１０４では照合が成功したか否かを判定し、成功しない場合はステップＳ１０１に戻る。照合が成功するとステップＳ１０５に進み、ロック駆動モータ３２およびラッチ駆動モータ３１によりそれぞれロック機構とラッチ機構を駆動し、全てのドアのドアロックを解除するとともに、スイッチ２２が操作されたドアをラッチリリーフ状態として所定量開放する。

参考例の形態に係る車両用ロック制御装置の動作をまとめると次のようになる。ユーザーが車両外部からリモコン２００のＵＮＬＯＣＫボタン２３０を操作すると、キーＩＤの照合後にドアロックが解除され（ステップＳ１０９）、ＬＯＣＫボタン２２０を操作するとドアロックが作動する（ステップＳ１１６）。ドアロックが解除された状態でオープナスイッチ２２を操作すると、キーＩＤの照合後にドアがユーザー側に所定量開放する。

一方、ドアがロックされた状態、すなわちリモコン２００からアンロック指令が送信さない状態で、オープナスイッチ２２が操作されると、キーＩＤの照合後にドアロックが解除され、かつ、ドアがユーザーが所定量開放する（ステップＳ１０５）。これによりユーザーが車両近傍に存在する場合には、１回の操作によりドアがアンロックかつ開放されるので、ユーザーが車両に乗車する際に煩雑な操作が不要であり、利便性が高まる。

以上の参考例の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両外表面に設けられたオープナスイッチ２２の操作が検出されると、ドアロックを解除するとともにドアを所定量開放するようにしたので、車両近傍にユーザーが存在する場合に、ドアのロック解除操作と開放操作を別々に行う必要がなく、煩雑な操作が不要である。
（２）ドア開放指令入力用のオープナスイッチ２２の操作を検出してドアを解除および開放するので、別途スイッチ等を追加する必要がなく、構成を簡素化できる。
（３）ユーザーが携帯するリモコン２００の操作によりロック解除指令が発信されたときは、ドアロックの解除のみを行い、ドアを開放しないので、ユーザーが車両から離れた場所にいるときにドアが開放することがなく、安全性も高い。

−実施の形態−
以下では参考例の形態との相違点を主に説明する。実施の形態が参考例の形態と異なるのはコントローラ１０における処理であり、実施の形態に係るコントローラ１０における処理の一例を図３に示す。なお、図２と同様の処理には同一の符号を付し、説明を省略する。

処理がスタートすると、まず、ステップＳ２０１でアンテナ２１から所定時間間隔でリクエスト信号を出力する。このときリモコン２００を携帯したユーザーが、リクエスト信号を受信可能な車両から所定範囲内に位置し、アンテナ２１０がリクエスト信号を受信すると、リモコン２００からキーＩＤを含む電波信号が発信される。ステップＳ２０２ではこの電波信号をアンテナ２１が受信したか否か、すなわち車両近傍にユーザーが存在するか否かを判定する。

所定範囲内にユーザーが存在しないと判定されるとステップＳ１０６に進み、以降、ステップＳ１０６〜ステップＳ１１６において第１の実施の形態と同様の処理を行う。これに対しステップＳ２０２で所定範囲内にユーザーが存在と判定されるとステップＳ１０３に進み、ＲＯＭ１２が記憶しているキーＩＤとアンテナ２１が受信したキーＩＤとの照合を実行する。そしてステップＳ１０４で照合が成功したか否かを判定し、成功した場合はステップＳ１０５に進み、ラッチ駆動モータ３１によりラッチ機構を駆動し、スイッチ２２が操作されたドアをラッチリリーフ状態として所定量開放する。

このように実施の形態によれば、車両からのリクエスト信号に対応した電波信号をリモコン２００が発信した場合、すなわちリモコン２００を携帯したユーザーが車両近傍に存在する場合に、ドアロックを解除するとともにドアを開放するようにしたので、ドアの解除操作と開放操作を行う必要がなく、煩雑な操作が一切不要である。また、ユーザーが携帯するリモコン２００の操作によってドアロックの解除のみを行い、ドアを開放しないので、ユーザーが車両から離れた場所にいるときにドアが開放することがなく、安全性も高い。

なお、上記実施の形態ではロック制御装置をスイング式の車両ドアに適用したが、スライド式のドアにも適用することができ、また車両の外表面に開閉可能に設けられた他の開閉体にも同様に適用することができる。ドア開スイッチ２４とロックセンサ２３からの信号によりドアが閉じられかつロックされた状態を検出したが、ロック検出手段はこれに限らない。

オープナスイッチ２２の操作、あるいはリクエスト信号に応答して発信されたリモコン２００からの信号を受信して所定範囲内のユーザーの存在を検出したが、ドアを操作可能な所定範囲内にユーザーが存在するか否かを検出するのであれば、ユーザー検出手段はこれに限らない。車両外表面に設けられた開放指令入力用の他の操作部材の操作により所定範囲内のユーザーの存在を検出してもよく、ユーザー信号受信手段としてのアンテナ２１が他の携帯機からの信号を受信して所定範囲内のユーザーの存在を検出してもよい。リモコン２００のＵＮＬＯＣＫボタン２３０の操作により発信されたロック解除指令を受信するロック解除指令受信手段としてのアンテナ２１を別に設けてもよい。所定範囲内でのＵＮＬＯＣＫボタン２３０の操作を検出したときはドアロック解除とドア開閉の両方を行い、所定範囲外でのＵＮＬＯＣＫボタン２３０の操作が検出されたときはドアロック解除のみを行うようにしてもよい。

ロック駆動モータ３２によりドアロックを解除し、ラッチ駆動モータ３１によりラッチリリースをし、それに伴ってドアを開放するようにしたが、ロック解除手段と開閉体開放手段の構成はこれに限らない。例えばロック解除とドアの開放を単一のアクチュエータにより行うようにしてもよい。ドアのロック状態が検出された状態で車両の所定範囲内におけるユーザーの存在が検出されるとドアロックを解除し、かつドアを開放するのであれば、制御手段としてのコントローラ１０における処理は図示したものに限らない。また、ラッチリリース用のアクチュエータとは別に開閉体を開駆動するアクチュエータを備えるようにしてもよい。

すなわち、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の車両用ロック制御装置に限定されない。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。

本発明の実施形態による車両用ロック制御装置の制御構成例を示すブロック図である。 本発明の参考例の形態による車両用ロック制御装置における処理動作を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態による車両用ロック制御装置における処理動作を説明するフローチャートである。

符号の説明

１０ コントローラ
２１ アンテナ
２２ オープナスイッチ
２３ ロックセンサ
２４ ドア開スイッチ
３１ ラッチ駆動モータ
３２ ロック駆動モータ
２００ リモコン

Claims (3)

1. 車両に設けられた開閉体が閉じられ、かつ開閉体のロック状態を検出するロック検出手段と、
   前記開閉体のロックをアンロックするアンロック手段と、
   前記開閉体を開放する開閉体開放手段と、
   前記ロック検出手段により、前記開閉体が閉じられ、かつ前記開閉体のロック状態が検出された状態で、リクエスト信号を出力する出力手段と、
   ユーザーにより携帯される携帯機が所定範囲内にあるときに、前記リクエスト信号に応答して、携帯機から発せられる信号を受信するユーザー信号受信手段と、
   前記ユーザー信号受信手段により前記携帯機からの信号を受信することにより所定範囲内のユーザーの存在が検出されると、前記開閉体のロックをアンロックし、かつ前記開閉体を開放するように前記アンロック手段および前記開閉体開放手段を制御する制御手段と、
   ユーザーの遠隔操作により発信されたアンロック指令を受信するアンロック指令受信手段とを備え、
   前記出力手段は、前記開閉体が閉じられ、かつ前記開閉体のロック状態が検出された状態で、所定範囲内のユーザーの存在が検出されない場合に、前記リクエスト信号の出力を繰り返し、
   前記制御手段は、前記ロック検出手段により開閉体のロック状態が検出された状態で、前記ユーザー信号受信手段により前記所定範囲内におけるユーザーの存在が検出されない場合に、前記アンロック指令受信手段がアンロック指令を受信すると、前記開閉体のロックをアンロックし、かつ開閉体を開放しないよう前記アンロック手段および前記開閉体開放手段を制御することを特徴とする車両用ロック制御装置。
2. 請求項１に記載の車両用ロック制御装置において、
   前記開閉体は車両ドアであることを特徴とする車両用ロック制御装置。
3. 車両の開閉体が閉じられ、かつロックされた状態で、リクエスト信号を出力し、ユーザーにより携帯される携帯機が所定範囲内にあるときに、前記リクエスト信号に応答して前記携帯機から発せられる信号を受信し、
   前記携帯機からの信号を受信することにより所定範囲内のユーザーの存在が検出されると、前記開閉体のロックをアンロックし、かつ前記開閉体を開放し、
   車両の開閉体が閉じられ、かつロックされた状態で、所定範囲内のユーザーの存在が検出されない場合に、前記リクエスト信号の出力を繰り返し、
   前記開閉体のロック状態が検出された状態で、前記所定範囲内におけるユーザーの存在が検出されない場合に、ユーザーの遠隔操作により発信されたアンロック指令を受信すると、前記開閉体のロックをアンロックし、かつ前記開閉体を開放しないように制御することを特徴とする車両用ロック制御方法。
   

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