JP4832440B2 - 斜面と積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された、自動車の動力装置の変速機の設定点の作成方法および関連する装置 - Google Patents

Description

本発明は、斜面と積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された、自動車の動力装置の変速機の設定点の作成方法に関する。また本発明は、斜面と積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された、自動車の動力装置の変速機の設定点の作成方法を実行する装置にも関する。

本発明の斜面と積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された、自動車の動力装置の変速機の設定点の作成方法は、自動変速機、特に、ＢＣＩと呼ばれるインパルス制御変速機（Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｂｏｘｅｓ）、ＢＶＡと呼ばれる自動制御変速機（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｂｏｘｅｓ）、ＢＶＲと呼ばれるロボット化変速機（Ｒｏｂｏｔｉｚｅｄ Ｇｅａｒ Ｂｏｘｅｓ）、さらに、ＣＶＴ（連続可変変速機（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ））、ＩＶＴ（無限可変変速機（Ｉｎｆｉｎｉｔｅｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ））及びハイブリッド変速機にも、有利に適用される。

従来の自動車の自動変速機は、特に運転者の意図を解釈する１または複数の入力パラメータを受ける制御ブロックを有する。この制御ブロックは、これらのパラメータの値に応じて、自動車の車輪へ適用するための制御設定点を発生する。

このような制御ブロックの発達については、本出願人の名における文献ＦＲ−Ａ−２８２７３３９に記載されている。この文献には、動力装置の動作点を制御するための装置が詳細に記載されている。この装置によって実行される制御は、自動車の車輪へ加えるトルクの制御である。文献ＦＲ−Ａ−２８２７３３９に明示されているように、自動車の車輪へ加えるトルクの値は、自動車の車輪において直接計算される。

文献ＦＲ−Ａ−２８２７３３９に記載されている装置は、ＩＶＣモジュールと呼ばれる、運転者の意図を解釈するモジュールを有する。

このＩＶＣモジュールは、動作点の最適化ブロックＯＰＦへ送られる、車輪に加えるトルクの設定点を発生する。最適化ブロックＯＰＦは、このトルクを、自動車の車輪へ加えるトルクを制御するために伝達する。最適化ブロックＯＰＦは、自動車の車輪へ加えるトルクに基づいて、エンジン回転数の設定点を同時に発生する。自動車の車輪へ加えるこのトルクの設定点は、運転状況に応じて自動車の挙動を最適に適応化させるように、運転者の意図と、自動車の特性と、自動車の環境に応じて決定される。

運転者に最適な運転の快適性を提供するためには、斜面と積荷との少なくとも一方の状況に対して、自動車の車輪へ加えられるトルクの設定点を適応化することが不可欠である。

自動車の負荷は、特に、
−追加の積荷（搭乗者、荷物、等）の搭載、
−追加の走行負荷（トレーラー、キャンピングトレーラー、等）、
−自動車の車体に対する風の影響、
に応じて変化する。

また、道路の傾斜（上り坂または下り坂）の影響も、自動車の車輪へ向けて送出されるトルクの設定点の適応化を必要とする。

例えば、従来の自動変速機が装備された自動車は、足が上げられたアクセルペダルの位置の中から、下り坂の状況を区別することはない。このため、コンピュータは、最も高いギヤ比を選択するので、エンジンブレーキが効かなくなる。この場合、自動車の搭乗者は、極めて不快な感覚を受ける。

自動車が受ける負荷を表すトルクの設定点を発生する、自動車の負荷の推定装置が、本出願人の名における文献ＦＲ−２ ８２２ ９７２によって、従来技術において知られている。この装置は、連続または無限可変変速機のみに関する
また、下り坂の状況への変速機の自動適応化装置が、本出願人とＰＳＡの名における文献ＦＲ−２ ７９１ ７５１によって知られている。この装置は、変速機のギヤ比設定点を発生し、段付きギヤ比の変速機に適応されている。この装置は、連続ギヤ比の変速機に適用することは困難であり、また精度も不十分である。

本出願人とＰＳＡの名における文献ＦＲ−２ ８０１ ９５２には、道路の起伏に応じて自動変速機を制御する方法が提案されている。この文献における装置は、２つのギヤシフト規則に従ってトルクの制御設定点を発生する。これらのギヤシフト規則は、道路の傾斜に依存する閾値に応じて決められる。文献ＦＲ−２ ８０１ ９５２における装置は、段付きギヤ比の変速機用のものである。
ＦＲ−Ａ−２８２７３３９ ＦＲ−２ ８２２ ９７２ ＦＲ−２ ７９１ ７５１ ＦＲ−２ ８０１ ９５２

本発明は上記の問題を解消することを目的とする。提供される装置の原理は、斜面と積荷との少なくとも一方の状況に対して自動車の挙動を改良するために、自動車の車輪に加えるトルクの設定点を適応化することからなる。本発明は、自動車の加速ポテンシャルを改良するために、登坂と積荷との少なくとも一方の状況において利用可能な、車輪へ加えられるトルクの設定点（先に定義した意味において）を大きくする。さらに、本発明の装置は、下り坂の場合におけるエンジンブレーキを大きくするために、下り坂の状況において利用可能な、車輪へ加えられるトルクの設定点を大きくすることを提案する。

さらに、本発明によって提供される適応化は、あらゆるタイプの変速機に使用可能である。

上記目的を達成するため、本発明は、車輪へ加えるトルクの設定点を作成するステップを含み、上記トルクは、自動車の特性と、運転者の意図と、上記自動車の環境とを表す入力データに応じて作成される静的成分と動的成分との２つの成分から構成される、自動車の動力装置の自動変速機の制御方法を提供する。上記自動車の上記車輪へ加えることができる上記トルクの上記静的成分と、上記自動車の上記車輪へ加えられる上記トルクの上記動的成分は、所定の一連の入力パラメータに応じた、斜面と積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化の対象となり、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する上記適応化は、以下のステップ：
−所定の入力パラメータに応じて、上記運転者の上記意図を表す、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化のない、生のトルクの動的成分を計算し、
−上記生のトルクの動的成分に基づいて、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された、上記トルクの動的成分を計算し、
−上記トルクの動的成分に基づいて、生のトルクの静的成分を決定し、
−上記生のトルクの静的成分に基づいて、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化されたトルクの静的成分を計算する、
を含む。

この制御方法は、斜面と積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された、自動車の車輪におけるトルクに設定点（先に定義した意味における）を発生することを可能にする。提供されるこの制御方法は、一方では、自動車が、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況においても加速をするのに充分なトルクの予備を有することを可能にし、他方では、自動車の搭乗者が、下り坂におけるエンジンブレーキの消失に関連する不快感を感じることがないことを可能にする。

望ましくは、最適な上記トルクの静的成分を送出するために、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された上記トルクの静的成分に、考慮される運転過程に応じて、追加の修正を加える。

１実施の形態によれば、上記設定点を、上記自動車のアクセルペダルの位置を表す信号に応じて、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化することができる。

上記自動車のアクセルペダルの位置を表す信号は、特に上記運転者のスポーツ性を評価することを可能にする。

他の１実施の形態によれば、上記設定点を、上記自動車の上記車輪において測定または推定され、上記自動車に搭載された上記積荷と道路の起伏との少なくとも一方を表す、上記自動車へ加えられる抵抗トルクの全体に応じて、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化することができる。

他の１実施の形態によれば、上記設定点を、上記自動車の速度に応じて、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化することができる。

他の１実施の形態によれば、上記設定点を、上記自動車の上記車輪へ加えることができる瞬間的な最大トルクに応じて、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化することができる。

他の１実施の形態によれば、上記設定点を、上記自動車のエンジン回転数に応じて、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化することができる。

望ましくは、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された上記トルクの動的成分の計算ステップは、以下のステップ：
−上記生のトルクの動的成分が正の値をとれば、上記設定点の、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化の活性化を可能にする、重み付けの変数を計算し、
−上記自動車の速度に依存する閾値に応じて、上記設定点の、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化の活性化を可能にするかまたは可能にしない重み付けの変数を計算し、
−上記斜面と上記積荷との少なくとも一方のために、正の上記生のトルクの動的成分に対してなされた修正に応じて値が定められるパーセンテージ変数を計算し、
−上の３つのステップにおいて計算された上記変数を、上記生のトルクの動的成分と、上記車輪へ加えることができる瞬間的な上記最大トルクと、上記自動車の上記速度と、上記自動車へ加えられる抵抗トルクとを含む、一連の入力パラメータと照合して組み入れる、
を含むことができる。

１実施の形態によれば、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された上記トルクの上記静的成分の計算ステップは、以下のステップ：
−上記自動車の速度に依存する閾値に応じて、上記設定点の、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化の活性化を可能にするかまたは可能にしない重み付けの変数を計算し、
−上記斜面と上記積荷との少なくとも一方のために、上記生のトルクの静的成分に対してなされた修正に応じて値が定められるパーセンテージ変数を計算し、
−上の２つのステップにおいて計算された上記変数を、上記生のトルクの静的成分と、上記車輪へ加えることができる瞬間的な上記最大トルクと、上記自動車の上記速度と、上記自動車へ加えられる抵抗トルクとを含む、一連の入力パラメータと照合して組み入れる、
を含むことができる。

また本発明は、自動車の車輪へ加えるトルクの設定点の信号を発生することが可能で、上記トルクは、入力ブロックから送出される入力データに応じて作成される静的成分と動的成分との２つの成分を含み、上記入力データは、運転者の意図と、上記自動車の状態と、上記自動車の環境とを表すパラメータの記録リストからなる、自動車の動力装置の自動変速機の制御装置を提供する。上記制御装置は、
−斜面と積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化なしの生のトルクの動的成分を計算することが可能な第１ブロックと、
−所定の入力パラメータの第１のリストに応じて、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された上記トルクの動的成分を送出する、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化のための第２ブロックと、
−上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化なしの生のトルクの静的成分を計算することが可能な第３ブロックと、
−所定の入力パラメータの第２のリストに応じて、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された上記トルクの静的成分を送出する、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化のための第４ブロックと、
を有利に含む。

１実施の形態によれば、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された上記トルクの静的成分に、考慮される運転の過程に応じた追加の修正を加える手段を含む。

他の１実施の形態によれば、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化のための上記第２ブロックの上記所定の入力パラメータの上記第１のリストは、上記生のトルクの動的成分と、上記自動車の上記車輪へ加えることができる瞬間的な最大トルクと、上記自動車の速度と、上記自動車へ加えられる抵抗トルクとを表す信号を含むことができる。

他の１実施の形態によれば、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する上記適応化のための上記第４ブロックの上記所定の入力パラメータの上記第２のリストは、上記生のトルクの静的成分と、上記自動車の上記車輪へ加えることができる瞬間的な最大トルクと、上記自動車の速度と、上記自動車へ加えられる抵抗トルクとを表す信号を含むことができる。

望ましくは、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する上記適応化のための上記第２ブロックは、
−上記生のトルクの動的成分が正の値をとれば、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する上記適応化を活性化することを可能にする重み付けの変数を送出することが可能な、第１のマッピングを記憶することが可能な手段と、
−上記自動車の速度に依存する閾値に応じて、上記設定点の、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する上記適応化の活性化を可能にするかまたは可能にしない重み付けの変数を送出することが可能な、第２のマッピングを記憶することが可能な手段と、
−上記斜面と上記積荷との少なくとも一方のために、正の上記生のトルクの動的成分に対してなされた修正に応じて値が定められるパーセンテージ変数を送出することが可能な、第３のマッピングを記憶することが可能な手段と、
−上記第１のマッピングを記憶することが可能な手段と、上記第２のマッピングを記憶することが可能な手段と、上記第３のマッピングを記憶することが可能な手段とから送出された上記変数を、上記所定の入力パラメータの上記第１のリストの変数と照合して組み入れるための手段と、
を含むことができる。

望ましくは、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する上記適応化のための上記第４ブロックは、
−上記自動車の速度に依存する閾値に応じて、上記設定点の、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化の活性化を可能にするかまたは可能にしない変数を送出することが可能な第１マッピングを記憶することが可能な手段と、
−上記斜面と上記積荷との少なくとも一方のために、生のトルクの静的成分に対してなされた修正に応じて値が定められるパーセンテージ変数を送出する第２マッピングを記憶することが可能な手段と、
−上記第１マッピングを記憶することが可能な手段と、上記第２マッピングを記憶することが可能な手段とから送出される上記変数を、上記所定の入力パラメータの上記第２のリストの変数と照合して組み入れのための手段と、
を含むことができる。

本発明のその他の特徴及び利点は、本発明の非限定的な実施の形態の詳細な説明と、添付図面を検討することによって明らかとなるであろう。これらの図面において：
−図１は、斜面と積荷との少なくとも一方の状況に対する設定点の適応化を組み入れるＩＶＣモジュールの実施の形態の模式図であり；
−図２は、図１の細部の実施の形態をより詳細に示す図であり；
−図３は、図１の他の１つの細部の実施の形態をより詳細に示す図である。

図１を参照する。この図には、自動車の車輪へ加えるトルクの設定点を、斜面と積荷との少なくとも一方の状況へ適応化するために、自動車の自動変速機（図示しない）の中へ組み込む装置が示されている。

この装置は、入力ブロック１とＩＶＣモジュール２との、２つのブロックを含む。

入力ブロック１は、自動車の車輪へ加えるトルクの設定点を、斜面と積荷との少なくとも一方の状況へ適応化するために、入力パラメータをＩＶＣモジュール２へ伝達する機能を有する。入力ブロック１は、自動車に組み込まれたセンサ（図示しない）から送られた信号を入力として受ける。

入力ブロック１からＩＶＣモジュール２へ伝達されるこれらの入力データは、ＩＶＣモジュール２の中に含まれる各機能ブロックへそれぞれ送られる。

入力ブロック１は、モジュール３と、モジュール４と、モジュール５との、３つのモジュールを含む。これらの３つのモジュールの各々は、所定のタイプの入力データをＩＶＣモジュール２へ伝達する。

ＣａｒＶと記された第１のモジュール３は、自動車の特性に関するデータを作ることができる。これらのデータは、ユーザに引き渡される自動車の挙動を特徴付けるために、メーカーによってプログラム化され、装置に共通のメモリ（図示しない）の中に記録される。

ＩＨＭ（マン／マシン インターフェース）と記された第２のモジュール４は、運転者の意図に関するデータを作ることができる。これらのデータは、運転者の意図を表す。これらのデータは、例えば、自動車のブレーキペダルまたはアクセルペダルの位置を表す信号、あるいは更に運転者のスポーツ性を解釈する信号を含むことができる。

ＥＮＶと記された第３のモジュール５は、自動車の環境に関する信号を作ることができる。これらの信号は、自動車の状態と、環境の中における自動車の状況を考慮に入れることを可能にする。これら信号は、例えば自動車に搭載された積荷と、道路の起伏との少なくとも一方を表す、自動車に加えられる抵抗トルクの全体を含む。慣例に従って、自動車に加えられる抵抗トルクの全体を表す変数は、自動車が登坂状況または積荷が搭載された状況にある時に正であり、自動車が降下状況にある時に負であるとする。

モジュール３と、モジュール４と、モジュール５との、３つのモジュールから送出される信号は、自動車に組み込まれたセンサ（図示しない）から発生される信号に基づいて作られる。

３つのモジュール３、４、５は、それぞれ接続６、７、８を介して、ＩＶＣモジュール２へ接続される。

本出願人の名における文献ＦＲ−Ａ−２ ８２７ ３３９に記載されているＩＶＣモジュール２は、運転者の意図を解釈することによって、自動車の車輪へ加えるトルクの設定点を発生することが可能なブロックを示す。

ＩＶＣモジュール２は、入力ブロック１によって作られた入力パラメータを入力として受け、自動車の車輪へ加えるトルクの設定点の動的成分Ｃｄ（すなわち動的トルクの設定点）と静的成分Ｃｓ（すなわち静的トルクの設定点）を出力として送出する。これらの２つの設定点は、それぞれ接続９、１０を介して伝達される。トルクの設定点の動的成分Ｃｄと静的成分Ｃｓは、特に最適エンジン回転数に達するように使用するための目標である。

動的トルクの設定点Ｃｄは、運転者が直ちに実現されることを望むトルクの値である。静的トルクの設定点Ｃｓは、運転者が要求することがあるかもしれない、動力装置が自動車の車輪のレベルで直ちに利用可能にするべき、未来のトルクの設定点であるとして定義される。静的トルクの設定点Ｃｓは、ゆっくり変化する。特に、静的トルクの設定点Ｃｓは、運転者の瞬時の要求に応えることを目的とするものではない。静的トルクの設定点Ｃｓは、所定の期間からの運転者の挙動によって知らされる傾向の反映であるべきである。換言すれば、静的トルクの設定点Ｃｓは、自動車のアクセルペダルを再び踏むことによって運転者が得ることを望むかもしれない、自動車の車輪へ加えることができるトルクの値に相当する。

ＩＶＣモジュール２は、第１ブロック１１と、第２ブロック１３と、第３ブロック１５と、第４ブロック１７との、少なくとも４つの機能ブロックを含む。

第１ブロック１１は、Ｃｄ＿ｂｒｕｔと記された、斜面と積荷との少なくとも一方の状況への適応化なしの、生のトルクの動的成分を計算することが可能な、機能ブロック（適応化なしのＣｄの計算）である。この設定点（生のトルクの動的成分）Ｃｄ＿ｂｒｕｔは、アクセルペダルの位置を表す信号と、自動車のエンジン回転数を表す信号と、自動車に加えられる抵抗トルクの全体を表す信号と、自動車の速度を表す信号とに基づいて計算される。

第１ブロック１１は、接続１２を介して、ＩＶＣモジュール２の第２ブロック１３（トルクの動的成分の斜面／積荷への適応化）へ変数Ｃｄ＿ｂｒｕｔを送出する。第２ブロック１３は、斜面と積荷との少なくとも一方の状況への、動的トルクの設定点Ｃｄの適応化を可能にする。後により詳細に説明する第２ブロック１３は、適応化された動的トルクの設定点Ｃｄを、接続９を介して送出する。

第３ブロック１５は、斜面と積荷との少なくとも一方の状況への適応化なしの静的トルクの設定点（生のトルクの静的成分）Ｃｓ＿ｂｒｕｔを計算することが可能な機能ブロック（適応化なしのＣｓの計算）である。静的トルクの設定点Ｃｓ＿ｂｒｕｔは、第２ブロック１３から発生され、接続１４を介して伝達される動的トルクの設定点Ｃｄに基づいて計算される。また、静的トルクの設定点Ｃｓ＿ｂｒｕｔは、例えば運転者のスポーツ性のようなパラメータの関数として計算される。

静的トルクの設定点Ｃｓ＿ｂｒｕｔは、接続１６を介して、ＩＶＣモジュール２の中に組み込まれた、第４ブロック１７へ伝達される。第４ブロック１７（トルクの静的成分の斜面／積荷への適応化）は、適応化なしの生の静的トルクの設定点Ｃｓ＿ｂｒｕｔに基づいて、斜面と積荷との少なくとも一方の状況へ適応化された、自動車の車輪へ加えるトルクの設定点（トルクの静的成分）Ｃｓ＿ｃｈａｒｇｅを計算する機能を有する。第４ブロック１７から発生されるトルクの設定点Ｃｓ＿ｃｈａｒｇｅは、自動車の動作点を改良する可能性をもたらす。特に、この動作点は、エンジン回転数の値を、運転者の要求を先取りする値にあらかじめ設定することを可能にする。第４ブロック１７については、後により詳細に説明する。

適応化なしの静的トルクの設定点Ｃｓ＿ｂｒｕｔは、斜面と積荷との少なくとも一方への適応化と並行して、その他の修正、例えば制動または方向転換の状況に関する修正を受けることができる。これらの追加の修正は、それぞれ修正ブロック１８（Ｃｏｒｒ １）と修正ブロック１９（Ｃｏｒｒ ２）（追加の修正を加える手段）によって実行される。適応化なしの静的トルクの設定点Ｃｓ＿ｂｒｕｔは、接続２０と接続２１を介して、修正ブロック１８と修正ブロック１９へ伝達される。

第１ブロック１７と修正ブロック１８と修正ブロック１９は、それぞれの出力設定点を、ｍａｘと記されたブロック２２（追加の修正を加える手段）へ伝達する。修正ブロック１８はその設定点を接続２３を介して、第４ブロック１７はその設定点を接続２４を介して、また修正ブロック１９はその設定点を接続２５を介して、ブロック２２へ伝達する。

第４ブロック１７と修正ブロック１８と修正ブロック１９の出力に配置されたブロック２２は、第４ブロック１７と修正ブロック１８と修正ブロック１９によって実行された様々な修正の間の調整を実行する。特に、静的トルクの設定点Ｃｓは、例えば、斜面と積荷との少なくとも一方への適応化と制動への適応化を同時に含むことができる。ブロック２２は、もたらされた様々な修正を取り入れた静的トルクの設定点Ｃｓを出力として送出する。

ここで、図２を参照する。図２は、動的トルクの設定点（生のトルクの動的成分）Ｃｄ＿ｂｒｕｔの、斜面と積荷との少なくとも一方への適応化を実行する第２ブロック１３を詳細に示す。 第２ブロック１３は、接続１２を介して伝達される動的トルクの設定点Ｃｄ＿ｂｒｕｔと、図１の入力ブロック１から送出される、接続３０を介して伝達される、Ｖｖｅｈと記された自動車の速度、接続３１を介して伝達される、Ｃ＿ｃｈａｒｇｅと記された自動車に加えられる抵抗トルクの全体、接続３２を介して伝達される、Ｃｍａｘと記された自動車の車輪へ加えることができる最大トルクのような入力パラメータのような、さまざまなパラメータを受ける。

パラメータＣ＿ｃｈａｒｇｅ（抵抗トルク）は、車輪において測定され、自動車に搭載された荷物または道路の起伏による、自動車に加えられる抵抗トルクの全体を一括して含む。

また、成分Ｃｍａｘは、動力装置が自動車の車輪へ供給することができ、自動車の車輪へ加えることがでる瞬間的な最大トルクである。成分Ｃｍａｘは、１実施の形態においては、自動車の車輪において測定された回転速度の関数としてアドレスを指定される、記録された表（図示しない）を用いて作られる。従って、成分Ｃｍａｘの値は、自動車の速度に応じて動的に変化する。

第２ブロック１３は、動的トルクの設定点Ｃｄの作成を可能にする幾つかの機能ブロックを含む。

第１に、第２ブロック１３は、適応化なしの、生のトルクの動的成分である設定点Ｃｄ＿ｂｒｕｔに応じて、重み付けの変数Ａｄａｐｔ＿Ａｃｔｉｖを送出する、第１のマッピングブロック３３（マッピングＡｃｔｉｖａｔｉｏｎ）（第１のマッピングを記憶することが可能な手段）を含む。重み付けの変数Ａｄａｐｔ＿Ａｃｔｉｖは、設定点Ｃｄ＿ｂｒｕｔが負であればゼロであり、設定点Ｃｄ＿ｂｒｕｔが正であれば、正の値をとる。このようにして、重み付けの変数Ａｄａｐｔ＿Ａｃｔｉｖは、自動車の運転者がアクセルペダルを操作しないときには、修正を不活性化することを可能にする。

第２のマッピングブロック３４（マッピングＡｃｔｉｏｎＶｖｅｈ＿ｄ）（第２のマッピングを記憶することが可能な手段）が、第１のマッピングブロック３３と並列に配置され、接続３０を介して、入力として自動車の速度Ｖｖｅｈを受ける。第２のマッピングブロック３４は、「０」と「１」の間の値をとり、機能を抑制することを可能にする、ＡｃｔｉｏｎＶｖｅｈ＿ｄと記された重み付けの変数を作成する機能を有する。第２のマッピングブロック３４から送出される信号ＡｃｔｉｏｎＶｖｅｈ＿ｄは、第２のマッピングブロック３４によって定められた適当な閾値に基づいて、斜面と積荷との少なくとも一方への動的トルクの適応化のための修正を取り消すことを可能にする。従って、信号ＡｃｔｉｏｎＶｖｅｈ＿ｄは、自動車の速度の変化に応じて、この修正を漸進的に消滅させることを可能にする。

第２のマッピングブロック３４と並列に設けられた、第３のマッピングブロック３５（マッピングＰｏｕｃＣ＿ｃｈａｒｇｅ＿ｄ）（第３のマッピングを記憶することが可能な手段）は、接続３１を介して、入力としてパラメータＣ＿ｃｈａｒｇｅ（抵抗トルク）を受ける。第３のマッピングブロック３５は、パラメータＣ＿ｃｈａｒｇｅに応じて、ＰｏｕｃＣ＿ｃｈａｒｇｅ＿ｄと記されたパーセンテージ変数を出力として送出する。この変数は、次のように定められる。すなわち、Ｃ＿ｃｈａｒｇｅの負の値に対しては、ＰｏｕｃＣ＿ｃｈａｒｇｅ＿ｄはゼロの値をとり（このようにすることによって、自動車が下り坂にあるときに修正を打ち消すことを可能にする）、Ｃ＿ｃｈａｒｇｅの正の値に対しては、もたらされた修正に応じて、ＰｏｕｃＣ＿ｃｈａｒｇｅ＿ｄは「０」と「１」の間の値をとる。

信号Ａｄａｐｔ＿Ａｃｔｉｖ、ＡｃｔｉｏｎＶｖｅｈ＿ｄ、ＰｏｕｃＣ＿ｃｈａｒｇｅ＿ｄは、それぞれ接続３７、接続３８、接続３９を介して、乗算器３６（ＭＵＬ １）へ送出される。乗算器３６は、入力として成分Ｃ＿ｃｈａｒｇｅも接続４０を介して受ける。乗算器３６は、ＰｏｕｃＣ＿ｃｈａｒｇｅ＿ｄにＣ＿ｃｈａｒｇｅを乗算することによって変数Ｃｄ＿ａｊｏｕｔを発生し、この乗算は、Ａｄａｐｔ＿ＡｃｔｉｖとＡｃｔｉｏｎＶｖｅｈ＿ｄによって重み付けされる。変数Ｃｄ＿ａｊｏｕｔは、登坂と積荷との少なくとも一方の影響を修正するために、生のトルクの動的成分である設定点Ｃｄ＿ｂｒｕｔへ付加することが望ましい、車輪へ加えられる動的トルク（先に定義した意味における）の量を表す。

乗算器３６の出力に配置された加算器４１（ＡＤＤ １）は、接続４２を介して加算器４１へ伝達される設定点Ｃｄ＿ｂｒｕｔへ、接続４３を介して加算器４１へ伝達されるＣｄ＿ａｊｏｕｔを加える機能を有する。

ブロック４４（ｍａｘ）が、加算器４１の出力に配置される。ブロック４４は、接続４５を介して加算器４１からブロック４４へ送出される、Ｃｄ＿ｃｈａｒｇｅと記された変数を入力として受ける。変数Ｃｄ＿ｃｈａｒｇｅは、加算器４１における加算の結果として得られたものである。ブロック４４は、変数Ｃｄ＿ｃｈａｒｇｅを、ブロック４４が接続３２を介して入力として受ける、自動車の車輪へ加えることができる最大トルクＣｍａｘの現在値に飽和させる役割を有する。
ブロック４４は、実際に適用される動的トルクの設定点Ｃｄを、接続９を介して出力として送出する。

図１に示された第４ブロック１７をより詳細に示す図３を参照する。

第４ブロック１７は、適応化なしの静的トルクの設定点Ｃｓ＿ｂｒｕｔを、斜面と積荷との少なくとも一方の状況へ適応化することを可能にする、２つの機能ブロックを特に含む。

第１に、第４ブロック１７は、接続５１を介して、自動車の速度Ｖｖｅｈを入力として受ける、第１マッピングブロック５０（マッピング ＡｃｔｉｏｎＶｖｅｈ＿ｓ）（第１マッピングをメモリすることが可能な手段）を有する。第１マッピングブロック５０は、「０」と「１」の間の値をとる、ＡｃｔｉｏｎＶｖｅｈ＿ｓと記された重み付けを作成する機能を有する。重み付けＡｃｔｉｏｎＶｖｅｈ＿ｓは、自動車の速度が所定の閾値よりも小さいときのみ、修正を活性化することを可能にする。第１マッピングブロック５０から送出される信号ＡｃｔｉｏｎＶｖｅｈ＿ｓは、第１マッピングブロック５０によって定められる適当な閾値に基づいて、静的トルクに対する、斜面と積荷との少なくとも一方の状況に適応化するための修正を取り消すことを可能にする。従って、信号ＡｃｔｉｏｎＶｖｅｈ＿ｓは、自動車の速度の変化に応じて、修正を漸進的に消滅させることを可能にする。

第４ブロック１７は、接続５３を介して、入力変数Ｃ＿ｃｈａｒｇｅを入力として受ける、第２マッピングブロック５２（マッピング ＰｏｕｃＣ＿ｃｈａｒｇｅ＿ｓ）（第２マッピングをメモリすることが可能な手段）を有する。第２マッピングブロック５２は、出力としてパーセンテージ変数ＰｏｕｃＣ＿ｃｈａｒｇｅ＿ｓを送出する。この変数は、次のように定められる。すなわち、Ｃ＿ｃｈａｒｇｅの負の値に対しては、ＰｏｕｃＣ＿ｃｈａｒｇｅ＿ｓは、−１とゼロの間の値をとり、Ｃ＿ｃｈａｒｇｅの正の値に対しては、ＰｏｕｃＣ＿ｃｈａｒｇｅ＿ｓは、０と１の間の値をとる。どちらの場合にも、ＰｏｕｃＣ＿ｃｈａｒｇｅ＿ｓがとる値は、修正の影響を比率で示すことを可能にする。

信号ＡｃｔｉｏｎＶｖｅｈ＿ｓとＰｏｕｃＣ＿ｃｈａｒｇｅ＿ｓは、それぞれ接続５５と接続５６を介して、乗算器５４（ＭＵＬ ２）へ送出される。乗算器５４は、成分Ｃ＿ｃｈａｒｇｅも、接続５７を介して入力として受ける。乗算器５４は、変数ＰｏｕｃＣ＿ｃｈａｒｇｅ＿ｓにＣ＿ｃｈａｒｇｅを乗算することによって、変数Ｃｓ＿ａｊｏｕｔを発生し、この乗算は、ＡｃｔｉｏｎＶｖｅｈ＿ｓによって重み付けされる。変数Ｃｓ＿ａｊｏｕｔは、登坂と積荷との少なくとも一方の影響を修正するために、生のトルクの静的成分である設定点Ｃｓ＿ｂｒｕｔへ付加することが望まれる、車輪へ加えられる静的トルク（先に定義した意味における）の量を表す。

乗算器５４の出力に配置された加算器５８（ＡＤＤ ２）は、接続１６を介して加算器５８へ伝達される設定点Ｃｓ＿ｂｒｕｔへ、車輪へ加えられる追加の静的トルクの量、Ｃｓ＿ａｊｏｕｔ（これは、その構成から、正またはゼロのみであるえる）を加える機能を有する。変数Ｃｓ＿ａｊｏｕｔは、接続５９を介して加算器５８へ伝達される。

ブロック６０（ｍａｘ）が、加算器５８の出力に配置される。ブロック６０は、接続６１を介して加算器５８からブロック６０へ送出される、Ｃｓ＿ｃｈａｒｇｅ＿ｂｒｕｔと記された変数を入力として受ける。変数Ｃｓ＿ｃｈａｒｇｅ＿ｂｒｕｔは、加算器５８における加算の結果として得られたものである。ブロック６０は、変数Ｃｓ＿ｃｈａｒｇｅ＿ｂｒｕｔを、ブロック６０が接続６２を介して入力として受ける、自動車の車輪へ加えることができる最大トルクＣｍａｘの現在値に飽和させる役割を有する。ブロック６０は、斜面と積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された静的トルクの設定点（トルクの静的成分）Ｃｓ＿ｃｈａｒｇｅを、接続１０を介して出力として送出する。

それぞれ成分Ｃｄ＿ａｊｏｕｔと成分Ｃｓ＿ａｊｏｕｔとによってこのように増加された、トルクの動的成分Ｃｄとトルクの静的成分Ｃｓは、斜面と積荷との少なくとも一方の状況に対して、幾つかの利点をもたらす。これらのトルクの動的成分Ｃｄとトルクの静的成分Ｃｓは、動力装置を、自動車の車輪へ瞬時に加えることができるトルクのより大きな予備を提供する動作点に、前もって設定することを可能にし、このことは、登坂状況または自動車に荷物が搭載されている場合において、自動車がより急速に加速することを可能にする。特に、自動車の車輪へ加えることができるトルクの予備を得るために、動力装置は、このような増加された要求がないときのエンジン回転数よりも高い、エンジン回転数（自動車の車輪へ加えるべきトルクに応じて作成される）の動作点におかれる。

さらに、下り坂の状況において、動力装置は、適応化のない設定点の値よりも大きい動作点の回転数に設定可能である。このことは、エンジンブレーキの潜在能力の増加をもたらす。

斜面と積荷との少なくとも一方の状況に対する設定点の適応化を組み入れるＩＶＣモジュールの実施の形態の模式図である。 図１の細部の実施の形態をより詳細に示す図である。 図１の他の１つの細部の実施の形態をより詳細に示す図である。

Claims (11)

1. 車輪へ加えるトルクの設定点を作成するステップを含み、上記トルクは、自動車の特性と、運転者の意図と、上記自動車の環境とを表す入力データに応じて作成される静的成分（Ｃｓ）と動的成分（Ｃｄ）との２つの成分から構成される、自動車の動力装置の自動変速機の制御方法において、上記自動車の上記車輪へ加えることができる上記トルクの上記静的成分（Ｃｓ）と、上記自動車の上記車輪へ加えられる上記トルクの上記動的成分（Ｃｄ）は、所定の一連の入力パラメータに応じた、斜面と積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化の対象となり、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する上記適応化は、以下のステップ：
   −所定の入力パラメータに応じて、上記運転者の上記意図を表す、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化のない、生のトルクの動的成分（Ｃｄ＿ｂｒｕｔ）を計算するステップと、
   −上記生のトルクの動的成分（Ｃｄ＿ｂｒｕｔ）に基づいて、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された、上記トルクの動的成分（Ｃｄ）を計算するステップと、
   −上記トルクの動的成分（Ｃｄ）に基づいて、生のトルクの静的成分（Ｃｓ＿ｂｒｕｔ）を決定するステップと、
   −上記生のトルクの静的成分（Ｃｓ＿ｂｒｕｔ）に基づいて、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化されたトルクの静的成分（Ｃｓ＿ｃｈａｒｇｅ）を計算するステップと、
   を含み、
   上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された上記トルクの動的成分（Ｃｄ）の計算ステップは、以下のサブステップ：
   −上記生のトルクの動的成分（Ｃｄ＿ｂｒｕｔ）が正の値をとれば、上記設定点の、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化の活性化を可能にする重み付けの変数（Ａｄａｐｔ＿Ａｃｔｉｖ）を計算するサブステップと、
   −上記自動車の速度に依存する閾値に応じて、上記設定点の、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化の活性化を可能にするかまたは可能にしないかの重み付けの変数（ＡｃｔｉｏｎＶｖｅｈ＿ｄ）を計算するサブステップと、
   −上記斜面と上記積荷との少なくとも一方のために、正の生のトルクの動的成分（Ｃｄ＿ｂｒｕｔ）に対してなされた修正に応じて値が定められるパーセンテージ変数（ＰｏｕｃＣ＿ｃｈａｒｇｅ＿ｄ）を計算するサブステップと、
   −上の３つのサブステップにおいて計算された上記変数を、上記生のトルクの動的成分（Ｃｄ＿ｂｒｕｔ）と、上記車輪へ加えることができる瞬間的な最大トルク（Ｃｍａｘ）と、上記自動車の速度（Ｖｖｅｈ）と、上記自動車へ加えられる抵抗トルク（Ｃ＿ｃｈａｒｇｅ）とを含む、一連の入力パラメータと照合して組み入れるサブステップと、
   を含むことを特徴とする、自動変速機の制御方法。
2. 最適な上記トルクの静的成分（Ｃｓ）を送出するために、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された上記トルクの静的成分（Ｃｓ＿ｃｈａｒｇｅ）に、考慮される運転過程に応じて、追加の修正を加えることを特徴とする、請求項１に記載の自動変速機の制御方法。
3. 上記設定点が、上記自動車のアクセルペダルの位置を表す信号に応じて、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化されることを特徴とする、請求項１または２に記載の自動変速機の制御方法。
4. 上記設定点が、上記自動車の上記車輪において測定または推定され、上記自動車に搭載された上記積荷と道路の起伏との少なくとも一方を表す、上記自動車へ加えられる抵抗トルク（Ｃ＿ｃｈａｒｇｅ）の全体に応じて、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動変速機の制御方法。
5. 上記設定点が、上記自動車のエンジン回転数に応じて、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１つに記載の自動変速機の制御方法。
6. 上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された上記トルクの上記静的成分（Ｃｓ）の計算ステップは、以下のサブステップ：
   −上記自動車の速度に依存する閾値に応じて、上記設定点の、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化の活性化を可能にするかまたは可能にしないかの重み付けの変数（ＡｃｔｉｏｎＶｖｅｈ＿ｓ）を計算するサブステップと、
   −上記斜面と上記積荷との少なくとも一方のために、生のトルクの静的成分（Ｃｓ＿ｂｒｕｔ）に対してなされた修正に応じて値が定められるパーセンテージ変数（ＰｏｕｃＣ＿ｃｈａｒｇｅ＿ｓ）を計算するサブステップと、
   −上の２つのステップにおいて計算された上記変数を、上記生のトルクの静的成分（Ｃｓ＿ｂｒｕｔ）と、上記車輪へ加えることができる瞬間的な上記最大トルク（Ｃｍａｘ）と、上記自動車の上記速度（Ｖｖｅｈ）と、上記自動車へ加えられる抵抗トルク（Ｃ＿ｃｈａｒｇｅ）とを含む、一連の入力パラメータと照合して組み入れるサブステップと、
   を含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１つに記載の自動変速機の制御方法。
7. 自動車の車輪へ加えるトルクの設定点の信号を発生することが可能で、上記トルクは、入力ブロック（１）から送出される入力データに応じて作成される静的成分（Ｃｓ）と動的成分（Ｃｄ）との２つの成分を含み、上記入力データは、運転者の意図と、上記自動車の状態と、上記自動車の環境とを表す所定の入力パラメータの記録リストからなる、自動車の動力装置の自動変速機の制御装置において、
   −斜面と積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化なしの生のトルクの動的成分（Ｃｄ＿ｂｒｕｔ）を計算することが可能な第１ブロック（１１）と、
   −所定の入力パラメータの第１のリストに応じて、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化されたトルクの動的成分（Ｃｄ）を送出する、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化のための第２ブロック（１３）と、
   −上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化なしの生のトルクの静的成分（Ｃｓ＿ｂｒｕｔ）を計算することが可能な第３ブロック（１５）と、
   −所定の入力パラメータの第２のリストに応じて、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された上記トルクの静的成分（Ｃｓ＿ｃｈａｒｇｅ）を送出する、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化のための第４ブロック（１７）と、
   を含み、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する上記適応化のための上記第２ブロック（１３）は、
   −生のトルクの動的成分（Ｃｄ＿ｂｒｕｔ）が正の値をとれば、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する上記適応化を活性化することを可能にする重み付けの変数（Ａｄａｐｔ＿Ａｃｔｉｖ）を送出することが可能な、第１のマッピングを記憶することが可能な手段（３３）と、
   −上記自動車の速度に依存する閾値に応じて、上記設定点の、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する上記適応化の活性化を可能にするかまたは可能にしないかの重み付けの変数（ＡｃｔｉｏｎＶｖｅｈ＿ｄ）を送出することが可能な、第２のマッピングを記憶することが可能な手段（３４）と、
   −上記斜面と上記積荷との少なくとも一方のために、正の上記生のトルクの動的成分（Ｃｄ＿ｂｒｕｔ）に対してなされた修正に応じて値が定められるパーセンテージ変数（ＰｏｕｃＣ＿ｃｈａｒｇｅ＿ｄ）を送出することが可能な、第３のマッピングを記憶することが可能な手段（３５）と、
   −上記第１のマッピングを記憶することが可能な手段（３３）と、上記第２のマッピングを記憶することが可能な手段（３４）と、上記第３のマッピングを記憶することが可能な手段（３５）とから送出された上記変数を、上記所定の入力パラメータの上記第１のリストの変数と照合して組み入れるための手段と、
   を含むことを特徴とする、自動車の動力装置の自動変速機の制御装置。
8. 上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対して適応化された上記トルクの静的成分（Ｃｓ）に、考慮される運転の過程に応じた追加の修正を加える手段を含むことを特徴とする、請求項７に記載の自動車の動力装置の自動変速機の制御装置。
9. 上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する上記適応化のための上記第２ブロック（１３）の上記所定の入力パラメータの上記第１のリストは、上記生のトルクの動的成分（Ｃｄ＿ｂｒｕｔ）と、上記自動車の上記車輪へ加えることができる瞬間的な最大トルク（Ｃｍａｘ）と、上記自動車の速度（Ｖｖｅｈ）と、上記自動車へ加えられる抵抗トルク（Ｃ＿ｃｈａｒｇｅ）とを表す信号を含むことを特徴とする、請求項７または８に記載の自動車の動力装置の自動変速機の制御装置。
10. 上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する上記適応化のための上記第４ブロック（１７）の上記所定の入力パラメータの上記第２のリストは、上記生のトルクの静的成分（Ｃｓ＿ｂｒｕｔ）と、上記自動車の上記車輪へ加えることができる瞬間的な最大トルク（Ｃｍａｘ）と、上記自動車の速度（Ｖｖｅｈ）と、上記自動車へ加えられる抵抗トルク（Ｃ＿ｃｈａｒｇｅ）とを表す信号を含むことを特徴とする、請求項７〜９のいずれか１つに記載の自動車の動力装置の自動変速機の制御装置。
11. 上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する上記適応化のための上記第４ブロックは、
    −上記自動車の速度（Ｖｖｅｈ）に依存する閾値に応じて、上記設定点の、上記斜面と上記積荷との少なくとも一方の状況に対する適応化の活性化を可能にするかまたは可能にしないかの重み付けの変数（ＡｃｔｉｏｎＶｖｅｈ＿ｓ）を送出する第１マッピングを記憶することが可能な手段（５０）と、
    −上記斜面と上記積荷との少なくとも一方のために、上記生のトルクの静的成分（Ｃｓ＿ｂｒｕｔ）に対してなされた修正に応じて値が定められるパーセンテージ変数（ＰｏｕｃＣ＿ｃｈａｒｇｅ＿ｓ）を送出する第２マッピングを記憶することが可能な手段（５２）と、
    −上記第１マッピングを記憶することが可能な手段と、上記第２マッピングを記憶することが可能な手段とから送出される上記変数を、上記所定の入力パラメータの上記第２のリストの変数と照合して組み入れるための手段と、
    を含むことを特徴とする、請求項７〜１０のいずれか１つに記載の自動車の動力装置の自動変速機の制御装置。

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