JP4804078B2 - 建設機械のキャブ構造 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械のキャブ構造に関する。

近年、建設機械におけるキャブ構造には、転倒した際にオペレータを保護しうる構造が採用されつつあり、ＲＯＰＳ（Ｒｏｌｌ Ｏｖｅｒ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｖｅ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ：転倒時等保護構造）性能が重要視されている。例えば、特許文献１には、各種のパイプ状部材を籠状に組み付けてフレーム構造とした建設機械のキャブ構造が開示されている。このような構成によれば、板金部材の組合せのみによって構成されたキャブ構造と比較して、建設機械が転倒した際の変形に対する剛性を大幅に向上させることができる。

一方、都市土木等においては、建設機械のキャブの側面に、オペレータが出入りするための出入口と、出入口を開閉するスライドドアが設けられていることが多い。このスライドドアは、出入口近傍にキャブの側面に沿って設けられたガイドレールによって案内され、キャブの側面に沿って移動可能なように構成されている。これにより、道路工事等が行われる場合のように狭いスペースで建設機械が利用される場合であっても、開かれたドアの旋回台の外側への突出を抑え、オペレータの乗り降りを容易にすることができる。
特開２００４−２２４０８３号公報

しかし、上記のようなパイプ状部材から形成されたキャブ構造においてスライドドアが設けられる場合、鉛直方向に沿って設けられたパイプ状部材が出入口の前側に配置されており、案内部をキャブの前端部まで設けることが困難である。すなわち、パイプ状部材ではなく板金部材の組合せによって構成されたキャブでは、出入口の前側にパイプ状部材が配置されていない。このため、板金部材にプレス加工等を施すことによって、案内部を設置するための凹部を容易に形成することができる。しかし、上記のようなパイプ状部材から形成されたキャブ構造では、出入口の前側のパイプ部材に凹部を設けることが板金部材と比べて困難である。従って、パイプ状部材が障害となって案内部の前端の位置が制限されてしまう。このため、案内部の全長が短くなり、スライドドアの移動量が短くなる結果、スライドドアの開口幅が小さくなる恐れがある。

本発明の課題は、スライドドアの開口幅を大きく確保することができる建設機械のキャブ構造を提供することにある。

第１発明に係る建設機械のキャブ構造は、フレーム体と、スライドドアと、支持部材と、案内部とを備える。フレーム体は、鉛直方向に沿って設けられる第１柱部と、前後方向に沿って設けられ前端部が第１柱部の上端部と繋がっている梁部と、鉛直方向に沿って設けられ第１柱部の後方であり且つ第１柱部及び梁部よりも左右方向における外側に配置された第２柱部とを含む複数のパイプ状部材によって構成される。スライドドアは、第１柱部と第２柱部との間に設けられる出入口を開閉する。支持部材は、梁部とは別体の部材であり、梁部に取り付けられ、梁部に沿って設けられ、梁部から側方に突出しており、下面に第２柱部の上端が固定される。案内部は、支持部材に設けられ、梁部に沿って第２柱部より前側であり且つ第１柱部より後側の第１位置から第２柱部より後側の第２位置までに亘って第２柱部の直上を通るように設けられ、スライドドアを案内する。

なお、第１柱部および第２柱部は、厳密に鉛直方向に平行に設けられる場合に限らず、多少、傾斜して設けられてもよい。また、梁部についても厳密に前後方向に平行に設けられる場合に限らず、多少、傾斜して設けられてもよい。

この建設機械のキャブ構造では、案内部が第２柱部より前側であり且つ第１柱部より後側の第１位置から第２柱部より後側の第２位置までに亘って設けられることによって、第１柱部との干渉を回避することができると共に、案内部の全長を長く確保することができる。これにより、スライドドアの開口幅を大きく確保することができる。また、この建設機械のキャブ構造では、案内部は第２柱部の直上を通るため、第２柱部との干渉を回避することができる。また、案内部が第２柱部の外側を通るように設けられる場合と比べて、キャブの外側への膨らみを抑え、キャブをコンパクトに構成することができる。

第２発明に係る建設機械のキャブ構造は、第１発明の建設機械のキャブ構造であって、案内部は、スライドドアの水平方向の移動を規制しつつ案内する部材である。また、支持部材は、第１支持部材を有する。第１支持部材は、案内部の下方に梁部に沿って設けられ、その下面に第２柱部の上端が固定され、その上面によってスライドドアを支持する。

この建設機械のキャブ構造では、スライドドアを支持する第１支持部材の下面に第２柱部の上端が固定されるため、スライドドアによる荷重が第１支持部材を介して第２柱部に支持される。このため、スライドドアをより確実に支持することができる。

第３発明に係る建設機械のキャブ構造は、第２発明の建設機械のキャブ構造であって、支持部材は、第２支持部材をさらに有する。第２支持部材は、第１支持部材の上方に第１支持部材に対向するように梁部に沿って設けられ、梁部から側方に突出する部材である。また、案内部は、第２支持部材の下面に設けられている。そして、スライドドアは、第１ガイドローラーと第２ガイドローラーとを有する。第１ガイドローラーは、第１支持部材の上面によって支持される部材である。第２ガイドローラーは、案内部によって水平方向の移動を規制されつつ案内される部材である。

この建設機械のキャブ構造では、第１ガイドローラーが第１支持部材によって支持されることによって、スライドドアによる鉛直方向の荷重が支持される。また、第２ガイドローラーが案内部によって案内されることによって、スライドドアの水平方向への移動が規制され、キャブの側面に沿って移動することができる。さらに、第１支持部材および第２支持部材が梁部に沿って設けられることにより、梁部に複雑な加工を施すことなく容易にスライドドアの支持構造を設けることができる。

第４発明に係る建設機械のキャブ構造は、第３発明の建設機械のキャブ構造であって、下部走行体上に取り付けられた上部旋回体上に配置される建設機械のキャブ構造である。そして、この建設機械のキャブ構造では、スライドドアが設けられる側面は、外側に膨らむように湾曲した形状を有する。

この建設機械のキャブ構造では、スライドドアが設けられる側面は、外側に膨らむように湾曲した形状を有する。このため、上部旋回体が旋回するときの旋回半径を小さくすることができる。

また、このようにキャブの側面が外側に膨らむように湾曲した形状となると、キャブの前側ほど幅が小さくなり、案内部の前端部を設ける場所が制限されてしまう。しかし、この建設機械のキャブ構造では、案内部の全長を長く確保することができるため、スライドドアの開口幅を大きく確保することができる。

第５発明に係る建設機械のキャブ構造は、フレーム体と、スライドドアと、支持部材と、案内部とを備える。フレーム体は、鉛直方向に沿って設けられる第１柱部と前後方向に沿って設けられ前端部が第１柱部の上端部と繋がっている梁部とを有する左前柱部材と、左前柱部材と同様の形状を有し左前柱部材に対して左右方向に距離を隔てて配置される右前柱部材と、鉛直方向に沿って設けられ左前柱部材の第１柱部より後方に位置する左後柱部材と、鉛直方向に沿って設けられ右前柱部材の柱部より後方に位置する右後柱部材と、鉛直方向に沿って設けられ前後方向において第１柱部と左後柱部材との間であり且つ第１柱部及び梁部よりも左右方向における外側に位置する中間柱部材とを含む複数のパイプ状部材によって構成される。スライドドアは、第１柱部と中間柱部材との間に設けられる出入口を開閉する。支持部材は、梁部とは別体の部材であり、梁部に取り付けられ、梁部に沿って設けられ、梁部から側方に突出しており、下面に中間柱部材の上端が固定される。案内部は、支持部材に設けられ、左前柱部材の梁部に沿って中間柱部材より前側であり且つ第１柱部より後側の第１位置から中間柱部材より後側の第２位置までに亘って中間柱部材の直上を通るように設けられスライドドアを案内する。

この建設機械のキャブ構造では、案内部が中間柱部材より前側であり且つ第１柱部より後側の第１位置から中間柱部材より後側の第２位置までに亘って設けられることによって、第１柱部との干渉を回避することができると共に、案内部の全長を長く確保することができる。これにより、スライドドアの開口幅を大きく確保することができる。また、この建設機械のキャブ構造では、案内部は中間柱部材の直上を通るため、中間柱部材との干渉を回避することができる。また、案内部が中間柱部材の外側を通るように設けられる場合と比べて、キャブの外側への膨らみを抑え、キャブをコンパクトに構成することができる。

本発明に係る建設機械のキャブ構造では、案内部が第２柱部より前側であり且つ第１柱部より後側の第１位置から第２柱部より後側の第２位置までに亘って設けられることによって、第１柱部との干渉を回避することができると共に、案内部の全長を長く確保することができる。これにより、スライドドアの開口幅を大きく確保することができる。

本発明の一実施形態に係る建設機械のキャブ構造を採用した油圧ショベル１を図１および図２に示す。図１は、油圧ショベル１の側面図であり、図２は、油圧ショベル１の上面図である。なお、以下の説明において使用する「左右」「前後」「前面背面」という文言は、キャブ１０内においてオペレータが椅子に座ったときに向く方向を基準とする方向を示すものとする。

［油圧ショベル１の全体構成］
本実施形態に係る油圧ショベル１は、下部走行体２と、旋回台３と、作業機４と、カウンタウェイト５と、エンジン６と、機器室９と、キャブ１０とを備えている。そして、油圧ショベル１は、作業機４を除外した機械の旋回半径Ｒ（図２参照）が所定の値以下であって、旋回時において旋回台３が下部走行体２からはみ出す量が１０％以下となる後方小旋回型の油圧ショベルである。

下部走行体２は、進行方向左右両端部分に巻き掛けられた履帯Ｐを回転させることで、油圧ショベル１を前進、後進させるとともに、上面側に旋回台３を旋回可能な状態で搭載している。

旋回台３は、下部走行体２上において任意の方向に旋回可能であって、上面に作業機４と、カウンタウェイト５と、エンジン６と、キャブ１０とを搭載している。

作業機４は、ブームと、ブームの先端に取り付けられたアームと、アームの先端に取り付けられたバケットとを含むように構成されており、油圧シリンダによってアームやバケット等を上下に移動させながら、土砂や砂礫等の掘削を行う土木工事の現場において作業を行う。

カウンタウェイト５は、例えば、鋼板を組み立てて形成した箱の中に屑鉄やコンクリート等を入れて固めたものであって、採掘時等において車体のバランスをとるために旋回台３の後部に設けられている。

エンジン６は、下部走行体２や作業機４を駆動するための駆動源であって、カウンタウェイト５に隣接する位置に配置されている。

機器室９は、作業機４の側方に配置されており、図示しない燃料タンク、作動油タンクおよび操作弁等を収容する。

キャブ１０は、油圧ショベル１のオペレータが乗降する運転室であって、作業機４の先端部を見通せるように、旋回台３上における作業機４の側方となる左側前部に配置されている。また、キャブ１０は、図３に示すように、旋回台３の上面部分となる旋回フレーム２５における左側前方に形成された４つのマウント部２４上に、防振装置２４ａおよびフロアパネル２７を、キャブ１０のフロアフレーム２７ａに対してボルト（図示せず）で固定した状態で搭載される。このため、キャブ１０は、旋回台３（旋回フレーム２５）に対して４点支持された状態で固定配置される。

以下、このキャブ１０のキャブ構造について詳述する。

［キャブ１０の構造］
キャブ１０は、図４に示すように、内部にオペレータ用の空間が形成された箱型の構造体であり、オペレータが座るシート、操作用のハンドルやペダル等、各種の計器類が内装されている（図示せず）。

キャブ１０は、図２に示すように、キャブ１０の左側の側面部の中央部Ｍを、旋回台３の旋回中心Ｏを中心とする半径Ｒの円の外周部分にほぼ沿わせるように外方に膨らむように湾曲した形状（以下、円弧部分と示す）を有している。これにより、旋回時においても、下部走行体２よりも外側に旋回台の部分が大きくはみ出すことを回避した後方小旋回の油圧ショベルとして、道路工事等の狭いスペースでの作業が可能になる。そして、この円弧部分には、オペレータが乗降するためのスライドドア７が取り付けられている。これにより、スライドドア７を開けた場合でもスライドドア７が旋回台３の旋回半径Ｒの外側へほぼ突出しないようにすることができる。この結果、キャブ１０が車体外幅Ｂ（図２参照）からはみ出して隣接する構築物等に干渉することなく、キャブ１０内部の容積を最大限に確保することができる。

このキャブ１０は、図４に示すように、フレーム体１１（図５参照）、支持部材１２（図５参照）、複数のパネル部材１３−１６、スライドドア７、上案内部１７（図９（ａ）参照）、下案内部１８（図９（ｂ）参照）等を備えている。

（フレーム体１１）
フレーム体１１は、図５に示すように、複数のパイプ状部材と板金部材とを組み合わせて構成されたキャブ１０の骨格部分である。具体的には、フレーム体１１は、左前柱部材１９と、右前柱部材３１と、左後柱部材３２と、右後柱部材３３と、後方梁部材３４と、中間梁部材３５と、中間柱部材３６とを備えている。なお、図５は、フレーム体１１の外観斜視図であり、図４におけるキャブ１０から複数のパネル部材１３−１６やスライドドア７等を取り外した状態を示している。

左前柱部材１９は、１本のパイプ状部材を中央部分付近で折り曲げて形成されており、略鉛直方向に沿って設けられる第１柱部１９ａと、略水平方向に前後方向に沿って設けられ前端部が第１柱部１９ａの上端部と繋がっている梁部１９ｂとを有している。第１柱部１９ａは、フロアフレーム２７ａ上に立設されており、上部が後方に位置するように僅かに傾斜している。このように、１本のパイプ状部材を折り曲げて第１柱部１９ａと梁部１９ｂとを形成することで、部品点数を減らしつつ、剛性の高いフレーム体１１を得ることができる。なお、右前柱部材３１についても同様の構造である。

左後柱部材３２は、１本の直線状のパイプ状部材によって形成されており、略鉛直方向に沿って設けられている。また、左後柱部材３２は、接合相手となる後方梁部材３４の形状に適合するように切り欠きが上端部に形成されており、この切り欠きの部分と後方梁部材３４の側面とが接合される。さらに、左後柱部材３２は、その下端部がフロアフレーム２７ａに取り付けられており、第１柱部１９ａと同様にフロアフレーム２７ａ上に立設されている。そして、フロアフレーム２７ａは、上述したマウント部２４のほぼ真上に位置している部分において、防振装置２４ａを介してフロアパネル２７と共に取り付けられている（図３参照）。

右後柱部材３３も、左後柱部材３２と同様に１本の直線状のパイプ状部材によって形成されており、略鉛直方向に沿って配置されている。また、接合相手となる後方梁部材３４の形状に適合するように切り欠きが上端部に形成されており、この切り欠きの部分で後方梁部材３４の側面と接合される点についても左後柱部材３２と同様である。なお、右後柱部材３３は、下端部がフロアフレーム２７ａのレベル（高さ位置）にまで達しておらず、下部が内側に屈曲した背面パネル１５の上部に接合されている。これにより、背面パネル１５の背面側にキャブ１０の内側に向けて嵌入した凹部空間が形成されている。

後方梁部材３４は、断面形状が略Ｌ字型の板金部材によって形成されている。後方梁部材３４は、左前柱部材１９の梁部１９ｂの後端部と、左後柱部材３２の上端部とを接合する。また、後方梁部材３４は、右前柱部材３１の梁部３１ｂの後端部と、右後柱部材３３の上端部とを接合する。より詳細には、左前柱部材１９の梁部１９ｂの後端部は、後方梁部材３４の略Ｌ字型の断面形状における鉛直方向にほぼ平行な面に接合される。一方、左後柱部材３２の上端部は、後方梁部材３４の略Ｌ字型の断面形状における水平方向にほぼ平行な面に接合される。右前柱部材３１の梁部３１ｂおよび右後柱部材３３についても同様である。

中間梁部材３５は、１本の直線状のパイプ状部材と板金部材とによって形成されており、水平方向に沿って配置されている。中間梁部材３５は、一端が左前柱部材１９の梁部１９ｂの内側の面に固定され、他端が右前柱部材３１の梁部３１ｂの内側の面に固定されている。

中間柱部材３６（第２柱部）は、略鉛直方向に沿って設けられた直線状のパイプ状部材である。中間柱部材３６は、第１柱部１９ａの後方であって左後柱部材３２の前方に配置されており、第１柱部１９ａと左後柱部材３２との中間位置に配置されている。なお、上述したように、キャブ１０の左側の側面は外側に膨らんだ形状となっているため、中間柱部材３６は、図６に示すように、第１柱部１９ａの真後ろよりも外側に位置しており、梁部１９ｂの直下よりも外側に位置している。なお、図６は、フレーム体１１の上面図である。また、図５に示すように、中間柱部材３６の下端部は、フロアフレーム２７ａに固定されており、中間柱部材３６はフロアフレーム２７ａ上に立設されている。中間柱部材３６の上端部は、後述する第１支持部材３７の下面に固定されている。この中間柱部材３６によって、キャブ１０全体の剛性を向上させるとともに、キャブ１０の左側側面に取り付けられたスライドドア７を摺動させた場合でも、キャブ１０のバランスを保持することができる。

（支持部材１２）
支持部材１２は、図５に示すように、上述した円弧部分を含むキャブ１０の左側面上部に左前柱部材１９の梁部１９ｂに沿って取り付けられている。支持部材１２は、左前柱部材１９の梁部１９ｂと、左後柱部材３２とを接合するとともに、中間柱部材３６の上端に固定される。これにより、互いに位相が異なる位置にある左前柱部材１９の梁部１９ｂの後端部と、左後柱部材３２の上端部とを、後方梁部材３４と共により強固に接合することができる。また、支持部材１２は、スライドドア７が摺動する範囲に沿ってその上方に配置されており、後述する上案内部１７が設けられている。支持部材１２は、第１支持部材３７と第２支持部材３８とが組み合わせて形成されている。

第１支持部材３７は、Ｌ字型の断面形状を有する板金部材であり、その前端部は、第１柱部１９ａの上部の後面に固定されており、後端部は中間柱部材３６と左後柱部材３２との間に位置している。第１支持部材３７は、図７に示すように、水平方向に平行な第１水平面３７ａと鉛直方向に平行な第１垂直面３７ｂとを有する。なお、図７は、支持部材１２の構成を示す断面図である。第１水平面３７ａは梁部１９ｂの下方に位置しており、梁部１９ｂから側方に突出している。第１水平面３７ａの左側端部は、上面視において外側に膨出するように湾曲した外形を有しており、上述した円弧部分に沿った形状となっている。また、第１水平面３７ａは前側ほど幅が狭くなる先細りの形状となっている。第１水平面３７ａは、中間柱部材３６の直上を通っており、第１水平面３７ａの下面に中間柱部材３６の上端部が固定されている。なお、第１水平面３７ａの上面は、後述するスライドドア７の第１垂直ガイドローラー４３を支持しつつ案内する面となっている。第１垂直面３７ｂは、その下端部が第１水平面３７ａの右側端部に繋がっており、第１垂直面３７ｂの左側面の上部が梁部１９ｂの内側の面に固定されている。

第２支持部材３８は、第１支持部材３７と同様にＬ字型の断面形状を有する板金部材であり、第１支持部材３７の上方に設けられている。第２支持部材３８の前端部は、左前柱部材１９の屈曲部分より僅かに後方に位置しており、後端部は後方梁部材３４に固定されている。第２支持部材３８は、第２水平面３８ａと第２垂直面３８ｂとを有している。第２水平面３８ａは、第１支持部材３７の第１水平面３７ａに平行に第１水平面３７ａに対向するように梁部１９ｂに沿って設けられている。第２水平面３８ａの下面の後端部には左後柱部材３２の上端が固定される。また、第２水平面３８ａの左側端部は、梁部１９ｂから側方に突出しており、上面視において第１水平面３７ａの左側端部と同様に湾曲した形状を有している。すなわち、第２水平面３８ａは、第１水平面３７ａと同様に、前側ほど幅の狭い先細りの形状となっている。なお、第２水平面３８ａの下面には、後述する上案内部１７が取り付けられる。第２垂直面３８ｂは、その下端部が第２水平面３８ａの右側端部と繋がっており、第２垂直面３８ｂの右側面の上部が梁部１９ｂの外側の面に固定されている。

（パネル部材）
図４に示す複数のパネル部材１３−１６は、上記のフレーム体１１を覆うように取り付けられており、プレス加工等の加工を施された板金部材から形成されている。複数のパネル部材１３−１６には、サイドパネル１４，１６や上面パネル１３、背面パネル１５等があり、各パネル部材１３−１６に形成された開口には、図示しないガラス窓が嵌め込まれる。

また、キャブ１０の左側の側面に取り付けられるサイドパネル１６や支持部材１２の外側を覆うように取り付けられたサイドフレーム３９は、キャブ１０の左側面に現れる円弧部分を構成するため、旋回中心Ｏを中心とする円の円弧に近似した形状となっている。なお、サイドパネル１６の上下方向の中央部分には、中間ローラー用案内溝が設けられている。中間ローラー用案内溝は、サイドパネル１６の表面からキャブ１０の内側方向に凹んだ形状を有しており、前後方向に沿って設けられている。

（スライドドア７）
スライドドア７は、第１柱部１９ａと中間柱部材３６との間に設けられた出入口を開閉する部材であり、図８および図９に示すように、ドア本体４０、第１アーム部材４１、第１水平ガイドローラー４２、第１垂直ガイドローラー４３、第２アーム部材４４、第２水平ガイドローラー４５を有している。なお、図８は、スライドドアとフレーム体との取付を示すために、フレーム体１１にスライドドア７を取り付けた状態を示している。また、図９は、スライドドアの支持構造近傍の断面図である。

ドア本体４０は、板金部材が組み合わされて形成されており、側面視において略長方形形状を有している。図８に示すように、ドア本体４０の前後方向の長さは、左前柱部材１９の第１柱部１９ａから中間柱部材３６を後方に僅かに越える位置まで達しており、上下方向の長さは、フロアフレーム２７ａから梁部１９ｂまで達している。また、ドア本体４０は、キャブ１０の円弧部分に沿うように湾曲した外形を有している。なお、ドア本体４０の上半分には開口が設けられており、ガラス窓が嵌め込まれる。また、ドア本体４０の内面には、図示しない中間ローラーが設けられており、サイドパネル１６の中間ローラー用案内溝によって案内される。

第１アーム部材４１は、図８および図９（ａ）に示すように、ドア本体４０の上端を支持するための部材であり、ドア本体４０の内側の面の上部に設けられている。第１アーム部材４１は、ドア本体４０の内側の面から内側方向に突出して設けられており、ドア本体４０の前端部よりも僅かに後方に位置している。

第１水平ガイドローラー４２（第２ガイドローラー）は、上案内部１７によって水平方向の移動を規制されつつ案内される部材である。第１水平ガイドローラー４２は、第１アーム部材４１の上面の先端部に設けられており、鉛直方向に平行な軸を中心に回転自在に設けられている。

第１垂直ガイドローラー４３（第１ガイドローラー）は、第１支持部材３７の第１水平面３７ａの上面によって支持されつつ案内される部材である。第１垂直ガイドローラー４３は、第１アーム部材４１の先端面に設けられており、水平方向に平行な軸を中心に回転自在に設けられている。第１垂直ガイドローラー４３は、第１水平面３７ａの上面に接触して転動する。

第２アーム部材４４は、図８および図９（ｂ）に示すように、ドア本体４０の下端を支持するための部材であり、ドア本体４０の内側の面の下部にドア本体４０の内面から内側方向に突出して設けられている。第２アーム部材４４は、ドア本体４０の前端部近傍に位置しており、上面視において、第１アーム部材４１よりも前方に位置している。

第２水平ガイドローラー４５は、下案内部１８によって水平方向の移動を規制されつつ案内される部材である。第２アーム部材４４の上面の先端部に設けられており、鉛直方向に平行な軸を中心に回転自在に設けられている。

（上案内部１７）
上案内部１７（案内部）は、スライドドア７の上部を支持して案内するガイドレールであり、図９（ａ）および図１０に示すように、第２支持部材３８の第２水平面３８ａの下面に固定されている。上案内部１７は、下方が開放された凹状の形状を有しており、下方から凹部空間内に挿入された第１水平ガイドローラー４２が上案内部１７に沿って転動することによって、スライドドア７の水平方向の移動を規制しつつ案内する。上案内部１７は、図６に示すように、梁部１９ｂに沿って中間柱部材３６より前側であり且つ第１柱部１９ａより後側の第１位置から中間柱部材３６より後側の第２位置までに亘って設けられている。上案内部１７は、前端部が内側に屈曲した形状を有しており、第１前レール部１７ａと第１後レール部１７ｂとを有している。

第１後レール部１７ｂは、第２水平面３８ａの側端部の湾曲に沿って緩やかに湾曲しながら前後方向に沿って設けられている。第１後レール部１７ｂは、中間柱部材３６の直上を通り、その後端部は中間柱部材３６より後側の第２位置に位置している。第１後レール部１７ｂの前端部は、第１前レール部１７ａの後端部に繋がっている。

第１前レール部１７ａは、第１後レール部１７ｂの前端部と所定の角度をなすように滑らかに一体にされており、第１前レール部１７ａの前端部は、第１柱部１９ａと中間柱部材３６との間であって、僅かに第１柱部１９ａ寄りに位置している。また、第１前レール部１７ａの前端部は、梁部１９ｂの直下に位置しており、上面視において梁部１９ｂと重なる位置に配置されている。

以上のように、上案内部１７は、第１位置から外側へ向けて斜後方に延び、第２水平面３８ａの側端部近傍において後方へ向けて屈曲し、緩やかに湾曲しながら中間柱部材３６の直上を通り、中間柱部材３６の後方の第２位置まで延びた形状となっている。

（下案内部１８）
下案内部１８は、図６および図９（ｂ）に示すように、スライドドア７の下部を支持して案内するガイドレールであり、フロアフレーム２７ａの下面に設けられている。下案内部１８は、下方が開放された凹状の形状を有しており、下方から凹部空間に挿入された第２水平ガイドローラー４５が下案内部１８に沿って転動することによって、スライドドア７の水平方向の移動を規制しつつ案内する。下案内部１８は、図６に示すように、上面視において、梁部１９ｂに沿って第１柱部１９ａの後方から中間柱部材３６の僅かに前方の位置までに亘って設けられている。下案内部１８は、上案内部１７と同様に、前端部が内側に屈曲した形状を有しているが、その前端部は、上案内部１７の前端よりも前方に位置しており、下案内部１８の後端部は、上案内部１７の後端部よりも前方に位置している。下案内部１８は、第２後レール部１８ｂと第２前レール部１８ａとを有している。

第２後レール部１８ｂは、上面視において第１後レール部１７ｂと部分的に重なるように配置されており、第１後レール部１７ｂよりも前方まで設けられている。

第２前レール部１８ａは、第２後レール部１８ｂの前端部と所定の角度をなすように滑らかに一体にされており、その前端部は、梁部１９ｂよりも内側に位置している。

［特徴］
（１）
この油圧ショベル１が備えるキャブ１０では、上案内部１７が第１柱部１９ａの後方の第１位置から中間柱部材３６の後方の第２位置までに亘って設けられており、上案内部１７の全長が長く確保されている。これにより、スライドドア７の開口幅を大きく確保することができる。

特に、このキャブ１０は、パイプ状部材の組合せによって形成されているため、キャブ１０の強度が確保される一方で、上案内部１７の前端部の位置が制限される。具体的には、第１柱部１９ａの厚み、第１柱部１９ａと梁部１９ｂとの接続部分の湾曲、第１柱部１９ａの傾斜によって、上案内部１７の前端部をキャブ１０の前端部近傍まで設けることが困難である。また、旋回時のキャブ１０の車体外幅Ｂからのはみ出しを小さくするために、キャブ１０の側面に円弧部分が設けられており、支持部材１２が先細りの形状となっている。この支持部材１２の形状によっても上案内部１７の前端部の位置が制限される。すなわち、スライドドア７は、閉状態から手前に引き出された後に後方にスライド移動することによって開状態とされる。このため、上述したような第１前レール部１７ａを第２水平面３８ａに設ける必要があるが、先端側ほど第２水平面３８ａの幅が狭いために、上案内部１７を第２水平面３８ａの先端まで設けようとすると第１前レール部１７ａを設けることが困難になる。

しかし、このキャブ１０では、上案内部１７が中間柱部材３６の直上を通ってその後方まで延びている。このため、中間柱部材３６に妨げられることなく上案内部１７を後方に延長することができ、上案内部１７の全長を長く確保することができる。また、上案内部１７が中間柱部材３６の外側を通るように設けられる場合と比べて、キャブ１０の外側への膨らみを抑え、キャブ１０をコンパクトに構成することができる。

（２）
上案内部１７は中間柱部材３６の直上を通るように設けられており、第１水平面３７ａ上を転動する第１垂直ガイドローラー４３も中間柱部材３６の直上を通るように移動する。そして、第１水平面３７ａの下面には中間柱部材３６の上端が固定されている。このため、スライドドア７をより確実に支持することができる。

特に、油圧ショベル１では、スライドドア７が開状態のまま作業が行われることもあり、このような場合においてもスライドドア７をより確実に支持することができる。

また、支持部材１２は、上案内部１７をフレーム体１１に設けるための部材であるが、梁部１９ｂと後方梁部材３４と左後柱部材３２と接合され、各部材１９ｂ、３２，３４の接合を補強する補強部材としても機能している。従って、このキャブ１０では、補強部材として用いられる支持部材１２を上案内部１７を設けるための部材としても利用しており、部品点数の増大を抑えている。

さらに、支持部材１２は、Ｌ字型断面を有する２つの板金部材の組合せによって形成されるため、パイプ状部材を加工して上案内部１７を設けるための空間を形成する場合と比べて、製造が容易である。

［他の実施形態］
（Ａ）
上記の実施形態では、図７に示すように、Ｌ字型断面を有する第１支持部材３７と第２支持部材３８との２つの板金部材が互いに平行に配置されそれぞれ梁部１９ｂに固定されることによって支持部材１２が形成されているが、少なくとも第１支持部材３７の第１水平面３７ａと第２支持部材３８の第２水平面３８ａとが互いに平行に対向して配置されてスライドドア７の第１アーム部材４１と第２アーム部材４４とが挿入される空間が形成されればよく、上記の構成に限定されるものではない。例えば、図１１に示すように、梁部１９ｂに固定された第１支持部材３７の第１垂直面３７ｂに第２支持部材３８の第２垂直面３８ｂが固定されてもよい。この場合も、第１垂直面３７ｂに対して第２水平面３８ａが垂直に固定され、その結果、第１水平面３７ａと第２水平面３８ａとが互いに平行に対向して配置される。

（Ｂ）
上記の実施形態では、１本のパイプ状部材が折り曲げられることによって、第１柱部１９ａと梁部１９ｂとが形成されているが、別体の第１柱部１９ａと梁部１９ｂとが溶接等によって一体にされることによって左前柱部材１９が形成されてもよい。

本発明は、スライドドアの開口幅を大きく確保することができる効果を有し、建設機械のキャブ構造として有用である。

油圧ショベルの側面図。 油圧ショベルの上面図。 キャブのフロアパネルへの取付を示す図。 キャブの外観斜視図。 フレーム体の外観斜視図。 フレーム体の上面図。 支持部材の構成を示す断面図。 スライドドアとフレーム体との取付を示す図。 スライドドアの支持構造を示す図。 上案内部の取付を示す図。 他の実施形態に係る支持部材の構成を示す図。

７ スライドドア
１１ フレーム体
１７ 上案内部（案内部）
１９ａ 第１柱部
１９ｂ 梁部
３６ 中間柱部材（第２柱部）
３７ 第１支持部材
３８ 第２支持部材
４２ 第１水平ガイドローラー（第２ガイドローラー）
４３ 第１垂直ガイドローラー（第１ガイドローラー）

Claims (5)

1. 鉛直方向に沿って設けられる第１柱部と、前後方向に沿って設けられ前端部が前記第１柱部の上端部と繋がっている梁部と、鉛直方向に沿って設けられ前記第１柱部の後方であり且つ前記第１柱部及び前記梁部よりも左右方向における外側に配置された第２柱部とを含む複数のパイプ状部材によって構成されるフレーム体と、
   前記第１柱部と前記第２柱部との間に設けられる出入口を開閉するスライドドアと、
   前記梁部とは別体の部材であり、前記梁部に取り付けられ、前記梁部に沿って設けられ、前記梁部から側方に突出しており、下面に前記第２柱部の上端が固定される支持部材と、
   前記支持部材に設けられ、前記梁部に沿って前記第２柱部より前側であり且つ前記第１柱部より後側の第１位置から前記第２柱部より後側の第２位置までに亘って前記第２柱部の直上を通るように設けられ前記スライドドアを案内する案内部と、
   を備える建設機械のキャブ構造。
2. 前記案内部は、前記スライドドアの水平方向の移動を規制しつつ案内する部材であり、
   前記支持部材は、前記案内部の下方に前記梁部に沿って設けられ、下面に前記第２柱部の上端が固定され、上面によって前記スライドドアを支持する第１支持部材を有する、
   請求項１に記載の建設機械のキャブ構造。
3. 前記支持部材は、前記第１支持部材の上方に前記第１支持部材に対向するように前記梁部に沿って設けられ前記梁部から側方に突出する第２支持部材をさらに有し、
   前記案内部は、前記第２支持部材の下面に設けられており、
   前記スライドドアは、
   前記第１支持部材の上面によって支持される第１ガイドローラーと、
   前記案内部によって水平方向の移動を規制されつつ案内される第２ガイドローラーと、
   を有する、
   請求項２に記載の建設機械のキャブ構造。
4. 下部走行体上に取り付けられた上部旋回体上に配置される建設機械のキャブ構造であって、
   前記スライドドアが設けられる側面は、外側に膨らむように湾曲した形状を有する、
   請求項３に記載の建設機械のキャブ構造。
5. 鉛直方向に沿って設けられる第１柱部と前後方向に沿って設けられ前端部が前記第１柱部の上端部と繋がっている梁部とを有する左前柱部材と、前記左前柱部材と同様の形状を有し前記左前柱部材に対して左右方向に距離を隔てて配置される右前柱部材と、鉛直方向に沿って設けられ前記左前柱部材の前記第１柱部より後方に位置する左後柱部材と、鉛直方向に沿って設けられ前記右前柱部材の柱部より後方に位置する右後柱部材と、鉛直方向に沿って設けられ前後方向において前記第１柱部と前記左後柱部材との間であり且つ前記第１柱部及び前記梁部よりも左右方向における外側に位置する中間柱部材とを含む複数のパイプ状部材によって構成されるフレーム体と、
   前記第１柱部と前記中間柱部材との間に設けられる出入口を開閉するスライドドアと、
   前記梁部とは別体の部材であり、前記梁部に取り付けられ、前記梁部に沿って設けられ、前記梁部から側方に突出しており、下面に前記中間柱部材の上端が固定される支持部材と、
   前記支持部材に設けられ、前記左前柱部材の梁部に沿って前記中間柱部材より前側であり且つ前記第１柱部より後側の第１位置から前記中間柱部材より後側の第２位置までに亘って前記中間柱部材の直上を通るように設けられ前記スライドドアを案内する案内部と、
   を備える建設機械のキャブ構造。

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