JP4635545B2

JP4635545B2 - Camera device, image recording method, program, and document camera

Info

Publication number: JP4635545B2
Application number: JP2004283719A
Authority: JP
Inventors: 正雄三本木; 純一吉田
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2003-10-14
Filing date: 2004-09-29
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2024-09-29
Also published as: JP2005143092A

Description

本発明は、原稿等を撮影して取得した画像情報を、プロジェクタ等へ供給するカメラ装置、画像記録方法、プログラム及び書画カメラに関するものである。 The present invention relates to a camera device , an image recording method, a program, and a document camera that supply image information obtained by photographing a document or the like to a projector or the like.

近年、プレゼンテーションや会議等においては、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）にデータとして記憶してあるドキュメント（文字や図表等）をプロジェクタを用いてスクリーン上に拡大して投影することが行われている。また、プロジェクタの使用に際して、前記ドキュメント以外にも手持ちの書画原稿（新聞、雑誌の記事、プレゼン用紙等）や、立体資料、つまり非デジタル情報の資料を投影する場合には、それらを一般的なデジタルカメラによって撮影し、それらを画像データに変換した後、ＰＣに入力したり、或いはプロジェクタに直接入力することが行われる。 In recent years, in presentations and meetings, documents (characters, charts, etc.) stored as data in a personal computer (hereinafter referred to as PC) are enlarged and projected on a screen using a projector. In addition, when using a projector, when projecting handwritten manuscripts (newspapers, magazine articles, presentation papers, etc.) or three-dimensional materials, that is, non-digital information materials, in addition to the above documents, they are generally used. Images are taken by a digital camera, converted into image data, and then input to a PC or directly input to a projector.

また、書画原稿のデジタル化には、所謂書画カメラが用いられている。書画カメラは、例えば特許文献１に記載されているように、書面資料等が置かれる原稿台を備えたカメラスタンドにカメラ部が一体的に設けられ、そのカメラ部に、撮影レンズやＣＣＤやＭＯＳ型の撮像素子、及び撮像信号の処理等を行うための各種電子回路が組み込まれたものが一般的である。
特開平１１−２０５６４９号公報 A so-called document camera is used for digitizing a document original. As described in Patent Document 1, for example, a document camera is integrally provided with a camera unit on a camera stand having a document table on which written materials are placed, and the camera unit includes a photographing lens, a CCD, and a MOS. In general, an image sensor of a type and various electronic circuits for processing an image signal are incorporated.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-205649

しかしながら、従来の書画カメラにおいては、原稿台に置かれた書画原稿等を撮影するカメラとしては適していたが、例えばそれを持ち歩いて、プレゼンテーション用の画像を撮影するものとしては不向きであり、そのため使用範囲が主として書画原稿等の撮影に限られるという問題があった。これに対し、一般的なデジタルカメラは、前述した任意の非デジタル情報の資料を画像データに変換（デジタル化）するものとして都合はよいものの、撮影対象を「忠実に綺麗に」撮ることを目的としたものであるため、撮影により取得した画像が、必ずしもプレゼンテーション用の資料として適したものとはならなかった。したがって、プレゼンテーション用の資料を取得する装置としては、その機能が十分とはいえなかった。 However, the conventional document camera is suitable as a camera for photographing a document document placed on a document table, but is not suitable for photographing a presentation image by carrying it, for example. There has been a problem that the range of use is mainly limited to photographing document originals. On the other hand, a general digital camera is convenient for converting (digitizing) any of the above-mentioned non-digital information materials into image data, but it aims to shoot the object to be photographed "faithfully and neatly". Therefore, an image obtained by shooting was not necessarily suitable as a presentation material. Therefore, it cannot be said that the function is sufficient as a device for acquiring presentation materials.

本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、書画カメラとしての使用が可能であるとともに、プレゼンテーション用の資料の取得に適した撮影画像を容易に取得することができるカメラ装置、及び当該カメラ装置を含む書画カメラと、プレゼンテーション用の資料の取得に適した撮影画像を容易に取得することができる画像記録方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such conventional problems, and is a camera device that can be used as a document camera and can easily acquire a photographed image suitable for acquisition of materials for presentation, It is another object of the present invention to provide a document camera including the camera device and an image recording method and program capable of easily acquiring a photographed image suitable for acquisition of presentation materials.

前記課題を解決するため請求項１の発明にあっては、カメラスタンドに着脱自在なズーム機能を備えた光学系を有する撮像手段を備えたカメラ装置であって、カメラ装置単体時に、資料撮像に適した画像処理を行うビジネスカメラ機能と、前記ビジネスカメラ機能による資料撮像時に、撮像手段により撮像された画像に対する輪郭抽出処理に基づき画像内に存在する四角形領域を特定する領域特定手段と、前記領域特定手段により特定された四角形領域を画像内で所定の大きさに拡大する適正倍率に調整する倍率調整手段と、前記倍率調整手段により調整された適正倍率で撮像された画像を矩形に補正する形状補正処理と、前記形状補正処理による補正後の画像における類似色を単一化する色調整処理と、前記色調整処理により類似色が単一化された画像の濃淡を調整する濃淡調整処理と、前記撮像手段により撮像された画像に対する画像処理を、形状補正処理、色調整処理、濃淡調整処理の順番で行う画像処理手段と、前記画像処理手段による前記複数の画像処理を経て生成された画像を記録する画像記録手段と、カメラスタンドへの装着時に、カメラスタンドとの間における電気的な接続状態を確保する接続部と、カメラスタンドへの装着時に、画像を変形加工することなく出力する機能とを含むものとした。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is a camera device having an imaging means having an optical system having a zoom function that is detachable from a camera stand, and is used for taking a document when the camera device is used alone. A business camera function for performing suitable image processing; a region specifying unit for specifying a quadrangular region existing in an image based on a contour extraction process for an image captured by the image capturing unit at the time of image capturing by the business camera function; Magnification adjusting means for adjusting the rectangular area specified by the specifying means to an appropriate magnification for enlarging to a predetermined size in the image, and a shape for correcting an image captured at the appropriate magnification adjusted by the magnification adjusting means into a rectangle Correction processing, color adjustment processing for unifying similar colors in the image after correction by the shape correction processing, and single similar colors by the color adjustment processing A density adjustment process for adjusting the density of the obtained image, an image processing means for performing image processing on the image captured by the imaging means in the order of a shape correction process, a color adjustment process, and a density adjustment process; and the image processing means An image recording means for recording an image generated through the plurality of image processing by the above, a connection portion for ensuring an electrical connection state with the camera stand when attached to the camera stand, and attachment to the camera stand In some cases, it includes a function of outputting an image without deforming it.

かかる構成においては、必要に応じてカメラスタンドから取り外すことにより、書画原稿以外の任意の被写体を容易に撮影することができる。しかも、撮影により取得した被写体画像を、それに各種の画像処理を施した状態で記録することができる。
また、ズーム倍率が、被写体に存在する四角形領域を所定の大きさに
拡大する適正倍率に自動的に調整されるため、煩雑な操作を必要とすることなく高い解像
度で記録することができる。 In such a configuration, an arbitrary subject other than the document original can be easily photographed by removing it from the camera stand as necessary. In addition, a subject image acquired by photographing can be recorded in a state in which various image processes are performed.
In addition, the zoom magnification is set so that the rectangular area existing in the subject is a predetermined size.
Because it is automatically adjusted to the appropriate magnification to enlarge, high resolution without requiring complicated operations
Can be recorded in degrees.

また、請求項２の発明にあっては、使用者が撮影操作に先立つ撮影予備操作を行うための予備操作手段と、この予備操作手段による撮影予備操作に応答して、前記領域特定手段に前記四角形領域を特定させるとともに、前記倍率調整手段に前記光学系のズーム倍率を適正倍率に調整させる制御手段とを備えたものとした。 In the invention of claim 2 , preliminary operation means for a user to perform a preliminary shooting operation prior to a shooting operation, and in response to the preliminary shooting operation by the preliminary operation means, In addition to specifying a rectangular area, the magnification adjusting means includes control means for adjusting the zoom magnification of the optical system to an appropriate magnification.

かかる構成においては、撮影予備操作があった時だけズーム倍率が自動的に調整されるため、無駄なズーム倍率の変更動作を無くすことができる。 In such a configuration, since the zoom magnification is automatically adjusted only when a shooting preliminary operation is performed, useless zoom magnification changing operation can be eliminated.

また、請求項３の発明にあっては、前記予備操作手段は、使用者が撮影予備操作と撮影操作との連続する２段階操作により撮影指示を行う撮影指示手段であるものとした。 According to a third aspect of the present invention, the preliminary operation means is a photographing instruction means in which a user gives a photographing instruction by a two-stage operation including a photographing preliminary operation and a photographing operation.

かかる構成においては、使用者は極めて簡単な操作によって、被写体に存在する四角形領域の画像を、煩雑な操作を必要とすることなく高い解像度で記録することができる。 In such a configuration, the user can record an image of a rectangular area existing on the subject with a high resolution without requiring a complicated operation by an extremely simple operation.

また、請求項４の発明にあっては、前記画像処理手段により所定の順番で行われる複数の画像処理には、前記光学系のズーム倍率が前記倍率調整手段により適正倍率に調整された状態で前記撮像手段により撮像された画像に対し行われるものとした。 According to a fourth aspect of the present invention, in a plurality of image processing performed in a predetermined order by the image processing means, the zoom magnification of the optical system is adjusted to an appropriate magnification by the magnification adjusting means. It was performed on the image picked up by the image pickup means.

かかる構成においては、被写体に存在する四角形領域の画像を、被写体を正面から撮影したときの状態に自動的に修正するとともに、主たる画像情報を顕在化させることができる。 In such a configuration, the image of the rectangular area existing in the subject can be automatically corrected to the state when the subject is photographed from the front, and the main image information can be revealed.

また、請求項５の発明にあっては、カメラスタンドに着脱自在であるとともに、装着時に、カメラスタンドとの間における電気的な接続状態を確保する接続部とカメラスタンドへの装着時に、画像を変形加工することなく出力する機能とズーム機能を備えた光学系を有する撮像手段とを備えたカメラ装置における、前記撮像手段により撮像された画像の記録方法であって、カメラ装置単体時に、資料撮影に適した画像処理を行うビジネスカメラ機能による資料撮影時に、前記撮像手段により撮像された画像に対する輪郭抽出処理に基づき画像内に存在する四角形領域を特定する領域特定工程と、前記領域特定工程により特定された四角形領域を画像内で所定の大きさに拡大する適正倍率に調整する倍率調整工程と、前記倍率調整工程により調整された適正倍率で撮像された画像を矩形に補正する形状補正工程と、前記形状補正工程による補正後の画像における類似色を単一化する色調整工程と、前記色調整工程により類似色が単一化された画像の濃淡を調整する濃淡調整工程と、前記撮像手段により撮像された画像に対する画像処理工程を、形状補正工程、色調整工程、濃淡調整工程の順番で行う画像処理工程と、前記複数の画像処理を経て生成された画像を記録する画像記録工程とを含む方法とした。 In addition, in the invention of claim 5, the camera stand is detachably attached to the camera stand, and when the camera stand is attached to the connecting portion for securing an electrical connection state with the camera stand, the image is displayed. A method of recording an image captured by an imaging unit in a camera apparatus having a function of outputting without deformation processing and an imaging unit having an optical system having a zoom function, and photographing a document when the camera unit is used alone A region specifying step for specifying a quadrangular region existing in an image based on a contour extraction process for an image captured by the image capturing unit, and a region specifying step A magnification adjustment step for adjusting the square area thus formed to an appropriate magnification for enlargement to a predetermined size in the image, and adjustment by the magnification adjustment step. A shape correction step of correcting the image captured at the appropriate magnification into a rectangle, a color adjustment step of unifying similar colors in the image corrected by the shape correction step, and a similar color by the color adjustment step. An image processing process for adjusting the density of the unified image, and an image processing process for the image captured by the imaging unit in the order of a shape correction process, a color adjustment process, and a density adjustment process, and And an image recording step of recording an image generated through a plurality of image processes.

かかる方法によれば、撮影により取得した被写体画像を、各種の画像処理を施して記録することができる。 According to such a method, the subject image acquired by photographing can be recorded by performing various image processing.

また、請求項６の発明にあっては、カメラスタンドに着脱自在であるとともに、装着されたカメラスタンドとの間における電気的な接続状態を確保する接続部とカメラスタンドへの装着時に、画像を変形加工することなく出力する機能とズーム機能を備えた光学系を有する撮像手段とを備えたカメラ装置が有するコンピュータに、カメラ装置単体時に、資料撮影に適した画像処理を行うビジネスカメラ機能による資料撮影時に、前記撮像手段により撮像された画像に対する輪郭抽出処理に基づき画像内に存在する四角形領域を特定する手順と、特定された四角形領域を画像内で所定の大きさに拡大する適正倍率に調整する手順と、調整された適正倍率で撮像された画像を矩形に補正する手順と、補正後の画像における類似色を単一化する手順と、類似色が単一化された画像の濃淡を調整する手順と、前記撮像手段により撮像された画像に対する手順を、形状を補正する手順、色を調整する手順、濃淡を調整する手順の順番で行う画像を処理する手順と、前記複数の画像処理を経て生成された画像を記録する手順とを実行させるためのプログラムとした。 In the invention of claim 6, the camera stand is detachable, and a connecting portion that secures an electrical connection state between the camera stand and the camera stand is attached to the camera stand. Documents by business camera function that performs image processing suitable for document shooting in a computer with a camera device having a function of outputting without deformation processing and an imaging means having an optical system with a zoom function. At the time of shooting, a procedure for specifying a square area existing in the image based on the contour extraction process for the image taken by the imaging means, and an adjustment to an appropriate magnification for enlarging the specified square area to a predetermined size in the image , A procedure for correcting an image captured at an adjusted appropriate magnification into a rectangle, and a procedure for unifying similar colors in the corrected image The procedure for adjusting the density of an image in which similar colors are unified and the procedure for an image captured by the imaging means are in the order of a procedure for correcting the shape, a procedure for adjusting the color, and a procedure for adjusting the density. A program for executing a procedure for processing an image to be performed and a procedure for recording an image generated through the plurality of image processes.

また、請求項７の発明にあっては、請求項１乃至４のいずれかに記載のデジタルカメラと、このデジタルカメラが着脱自在に装着されるカメラスタンドとからなる書画カメラであって、前記カメラスタンドは、装着されたデジタルカメラの前記接続部と電気的に接続されるとともに、前記接続部から出力された画像データを、外部機器へ出力する出力手段を備えたものとした。 The invention according to claim 7 is a document camera comprising the digital camera according to any one of claims 1 to 4 and a camera stand to which the digital camera is detachably mounted, wherein the camera The stand is electrically connected to the connection portion of the attached digital camera and includes an output unit that outputs image data output from the connection portion to an external device.

かかる構成においては、デジタルカメラによって撮影され、かつ各種の画像処理が施された状態で記録された画像を、カメラスタンドを介して外部機器へ供給することができる。 In such a configuration, it is possible to supply an image captured by a digital camera and recorded in a state where various kinds of image processing are performed to an external device via the camera stand.

以上のように、本発明のカメラ装置においては、必要に応じてカメラスタンドから取り外すことにより、書画原稿以外の任意の被写体を容易に撮影することができ、しかも、撮影により取得した被写体画像を、それに各種の画像処理を施した状態で記録することができるようにした。よって、書画カメラとしての使用が可能であるとともに、プレゼンテーション用の資料として適した撮影画像を容易に取得することが可能となる。その結果、プレゼンテーション用の資料を取得する装置として十分な機能を確保することができる。 As described above, in the camera device of the present invention, it is possible to easily shoot any subject other than the document original by removing it from the camera stand as necessary, and the subject image obtained by the shooting is It was made possible to record the image after various image processing. Therefore, it can be used as a document camera and a captured image suitable as a presentation material can be easily acquired. As a result, it is possible to ensure a sufficient function as a device for acquiring presentation materials.

また、ズーム倍率が、被写体に存在する四角形領域を所定の大きさに拡大する適正倍率に自動的に調整されるため、煩雑な操作を必要とすることなく高い解像度で記録することができるようにした。よって、プレゼンテーション用の資料として適した良質の撮影画像を容易に取得することが可能となる。 In addition, since the zoom magnification is automatically adjusted to an appropriate magnification for enlarging the rectangular area existing in the subject to a predetermined size, it is possible to record at a high resolution without requiring a complicated operation. did. Therefore, it is possible to easily acquire a high-quality captured image suitable as a presentation material.

また、撮影予備操作があった時だけズーム倍率が自動的に調整されるため、無駄なズーム倍率の変更動作を無くすことができるようにした。よって、無駄な電力消費を無くすことができる。 In addition, since the zoom magnification is automatically adjusted only when there is a shooting preliminary operation, it is possible to eliminate unnecessary zoom magnification changing operation. Therefore, useless power consumption can be eliminated.

また、使用者は極めて簡単な操作によって、被写体に存在する四角形領域の画像を、煩雑な操作を必要とすることなく高い解像度で記録することができるようにした。それによっても、プレゼンテーション用の資料として適した撮影画像を一層容易に取得することが可能となる。 In addition, the user can record an image of a rectangular area existing in the subject with a high resolution without requiring a complicated operation by an extremely simple operation. This also makes it possible to obtain a captured image suitable as a presentation material more easily.

また、被写体に存在する四角形領域の画像を、被写体を正面から撮影したときの状態に自動的に修正するとともに、主たる画像情報を顕在化させることができるようにした。よって、プレゼンテーション用の資料として適した極めて良質の撮影画像を容易に取得することが可能となる。 In addition, the image of the rectangular area existing in the subject is automatically corrected to the state when the subject is photographed from the front, and the main image information can be made obvious. Therefore, it is possible to easily obtain an extremely high quality captured image suitable as a presentation material.

また、本発明の画像記録方法においては、撮影により取得した被写体画像を、各種の画像処理を施して記録することができるため、プレゼンテーション用の資料として適した撮影画像を容易に取得することが可能となる。 Further, in the image recording method of the present invention, the subject image obtained by photographing can be recorded by performing various image processing, so that a photographed image suitable as a document for presentation can be easily obtained. It becomes.

以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。図１は、本発明に係る書画カメラシステムを含む撮像投影システムの構成図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an imaging projection system including a document camera system according to the present invention.

この撮像投影システムは、書画原稿Ａ等を撮影する書画カメラ１と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２、プロジェクタ（投影装置）３とから構成されている。書画カメラ１とＰＣ２は第１のＵＳＢケーブル４により接続されており、ＰＣ２とプロジェクタ３とは第２のＵＳＢケーブル５、及びＲＧＢケーブル６により接続されている。なお、プロジェクタ３には、離れた場所からの操作を可能とする赤外線リモートコントロールユニット（以下、赤外リモコンという。）７が付属している。以下に、上記の書画カメラ１、ＰＣ２、プロジェクタ３の各々の詳細を説明する。 This imaging / projection system includes a document camera 1 for photographing a document original A and the like, a PC (personal computer) 2, and a projector (projection device) 3. The document camera 1 and the PC 2 are connected by a first USB cable 4, and the PC 2 and the projector 3 are connected by a second USB cable 5 and an RGB cable 6. The projector 3 is provided with an infrared remote control unit (hereinafter referred to as an infrared remote controller) 7 that can be operated from a remote location. Details of each of the document camera 1, the PC 2, and the projector 3 will be described below.

（書画カメラ）
書画カメラ１は、カメラスタンド１１と、それに着脱自在に装着されたデジタルカメラ５１とから構成されている。まず、デジタルカメラ５１について説明する。
・デジタルカメラ
デジタルカメラ５１は、ＡＥ機能やＡＦ機能等を有する一般的な仕様を有するものであって単体での使用が可能であるとともに、カメラスタンド１１に装着されているときには、通常の撮影待機モード（ＲＥＣスルー・モード）で、撮像により取得した画像データを出力するＰＣカメラとして機能するものである。 (Document camera)
The document camera 1 includes a camera stand 11 and a digital camera 51 detachably attached thereto. First, the digital camera 51 will be described.
Digital camera The digital camera 51 has a general specification having an AE function, an AF function, etc. and can be used alone, and when it is mounted on the camera stand 11, it is in a normal shooting standby state. It functions as a PC camera that outputs image data acquired by imaging in a mode (REC through mode).

図２（ａ）は、カメラスタンド１１に対するデジタルカメラ５１の装着構造を示す斜視図であり、図示したように、デジタルカメラ５１は薄型の本体５２を有している。本体５２の後面には、液晶モニタ５３、光学ファインダ５４、モード選択キー５５、ズーミングキー５６が設けられ、上面には、電源スイッチ５７とシャッタキー５８が設けられている。シャッタキー５８は、半押し操作（撮影予備操作）と全押し操作（撮影操作）との連続する２段階操作が可能な所謂ハーフシャッター機能を有したものであり、本発明の予備操作手段でかつ撮影指示手段である。 FIG. 2A is a perspective view showing a mounting structure of the digital camera 51 with respect to the camera stand 11. As shown in the figure, the digital camera 51 has a thin main body 52. A liquid crystal monitor 53, an optical viewfinder 54, a mode selection key 55, and a zooming key 56 are provided on the rear surface of the main body 52, and a power switch 57 and a shutter key 58 are provided on the upper surface. The shutter key 58 has a so-called half shutter function capable of two-stage operation of a half-press operation (shooting preliminary operation) and a full-press operation (shooting operation), and is a preliminary operation means of the present invention. It is a photographing instruction means.

また、本体５２の正面には、電源オフ時にカメラ内に引き込み格納され、電源オン時にカメラ前面から突出される沈胴式であって、光軸上に移動可能なズームレンズ、及びフォーカスレンズを含む光学系からなる撮像レンズ５９と、撮影時に補助光を発するストロボが設けられている（図示せず）。本体５２の底面には、三脚取り付け用ねじ孔、及びデジタルカメラ５１をパーソナルコンピュータ等の外部機器接続に接続するための外部機器接続コネクタ７６（図３参照）が設けられている。
図３は、デジタルカメラ５１の電気的構成を示すブロック図である。デジタルカメラ５１は、前記書画原稿Ａを撮像する撮像素子であるＣＣＤ６１と、ＤＳＰ／ＣＰＵ６２とを有している。ＣＣＤ６１は本発明の撮像手段であり、前記撮像レンズ５９等の光学系を介して結像された被写体の光学像を光電変換し、被写体の光学像に応じたアナログの撮像信号を出力する。 An optical system including a zoom lens and a focus lens, which is retractable, is retracted into the camera when the power is turned off and is protruded from the front of the camera when the power is turned on, and is movable on the optical axis. An imaging lens 59 composed of a system and a strobe that emits auxiliary light during photographing are provided (not shown). The bottom surface of the main body 52 is provided with a tripod mounting screw hole and an external device connection connector 76 (see FIG. 3) for connecting the digital camera 51 to an external device such as a personal computer.
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the digital camera 51. The digital camera 51 includes a CCD 61 that is an image pickup device for picking up the document original A, and a DSP / CPU 62. The CCD 61 is an image pickup means of the present invention, photoelectrically converts an optical image of a subject formed through an optical system such as the imaging lens 59, and outputs an analog image signal corresponding to the optical image of the subject.

ＤＳＰ／ＣＰＵ６２は、ＪＰＥＧ方式による画像データの圧縮・伸張を含むデジタル信号処理を行うとともにデジタルカメラ５１の各部を制御するワンチップマイコンである。ＤＳＰ／ＣＰＵ６２には、ＣＣＤ６１を駆動するＴＧ（Timing Generator）６３が接続され、ＴＧ６３には、ＣＣＤ６１から出力される撮像信号が入力するユニット回路６４が接続されている。ユニット回路６４は、相関二重サンプリングによりＣＣＤ６１の出力信号等のノイズを除去するＣＤＳ回路、ノイズが除去された撮像信号を増幅するゲイン調整用アンプ（ＡＧＣ）、増幅後の撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器（ＡＤ）から構成されており、ＣＣＤ６１の出力信号はユニット回路６４にてデジタル信号に変換されＤＳＰ／ＣＰＵ６２に送られる。 The DSP / CPU 62 is a one-chip microcomputer that performs digital signal processing including compression / decompression of image data by the JPEG method and controls each part of the digital camera 51. A TG (Timing Generator) 63 that drives the CCD 61 is connected to the DSP / CPU 62, and a unit circuit 64 to which an imaging signal output from the CCD 61 is input is connected to the TG 63. The unit circuit 64 is a CDS circuit that removes noise such as an output signal of the CCD 61 by correlated double sampling, a gain adjustment amplifier (AGC) that amplifies the imaging signal from which noise is removed, and the amplified imaging signal is converted into a digital signal. An A / D converter (AD) for conversion is configured, and the output signal of the CCD 61 is converted into a digital signal by the unit circuit 64 and sent to the DSP / CPU 62.

また、ＤＳＰ／ＣＰＵ６２には、レンズ駆動部６５、ストロボ回路６６、ＵＳＢインターフェース６７、電源制御部６８、キー入力部６９、前記液晶モニタ５３が接続されるとともに、アドレス・データバス７１を介してＤＲＡＭ７２、内蔵フラッシュメモリ７３、カード・インターフェース７４が接続されている。カード・インターフェース７４には、本体５２に設けられている図示しないカードスロットに着脱自在に装着されたメモリ・カード７５が接続されている。レンズ駆動部６５は、前述した撮像レンズ５９を構成するズームレンズやフォーカスレンズを駆動するモータ、及びその駆動回路等からなり、ＤＳＰ／ＣＰＵ６２から送られる制御信号に応じてズームレンズやフォーカスレンズを駆動する。 The DSP / CPU 62 is connected to a lens driving unit 65, a strobe circuit 66, a USB interface 67, a power supply control unit 68, a key input unit 69, and the liquid crystal monitor 53, and a DRAM 72 via an address / data bus 71. The built-in flash memory 73 and the card interface 74 are connected. The card interface 74 is connected to a memory card 75 that is detachably attached to a card slot (not shown) provided in the main body 52. The lens driving unit 65 includes a motor that drives the zoom lens and the focus lens that constitute the imaging lens 59 described above, and a drive circuit thereof, and the like, and drives the zoom lens and the focus lens according to a control signal sent from the DSP / CPU 62. To do.

ＤＲＡＭ７２は、ＣＣＤ６１により撮像されデジタル化された被写体の画像データを一時記憶するバッファであるとともに、ＤＳＰ／ＣＰＵ６２のワーキングメモリとして使用される。そして、シャッターキーが押された撮影時には、ＤＲＡＭ７２に一時記憶された画像データが、ＤＳＰ／ＣＰＵ６２により圧縮され、最終的には所定のフォーマットの画像ファイルとして、本発明の画像記録手段であるメモリ・カード７５に記録される。 The DRAM 72 is a buffer that temporarily stores image data of a subject imaged and digitized by the CCD 61 and is used as a working memory of the DSP / CPU 62. Then, at the time of shooting when the shutter key is pressed, the image data temporarily stored in the DRAM 72 is compressed by the DSP / CPU 62, and finally is stored in the memory / image recording means of the present invention as an image file of a predetermined format. Recorded on the card 75.

ストロボ回路６６は、前述したストロボを構成するキセノンランプ等の光源や、その給電回路及び調光回路等から構成される。液晶モニタ５３はカラーＬＣＤとその駆動回路とを含み、撮影待機モードではＣＣＤ６１によって撮像された被写体画像をスルー画像として表示し、また、再生モード（ＰＬＡＹモード）では、メモリ・カード７５から読み出されＤＳＰ／ＣＰＵ６２によって伸張された記録画像を表示する。また、操作補助用として、機能選択時の処理メニュー表示や設定用の図形若しくはアイコン等の表示を行う。 The strobe circuit 66 includes a light source such as a xenon lamp constituting the strobe described above, a power feeding circuit, a light control circuit, and the like. The liquid crystal monitor 53 includes a color LCD and its driving circuit, displays the subject image captured by the CCD 61 as a through image in the shooting standby mode, and is read from the memory card 75 in the playback mode (PLAY mode). The recorded image expanded by the DSP / CPU 62 is displayed. In addition, for operation assistance, a processing menu display at the time of selecting a function and a setting figure or icon are displayed.

レンズ駆動部６５は、前記撮像レンズ５９を構成するズームレンズ及びフォーカスレンズを含むレンズ群を光軸方向に駆動するためのステッピングモータ、及びそれらをＤＳＰ／ＣＰＵ６２から送られる制御信号に応じて駆動するモータドライバから構成される。 The lens driving unit 65 drives a lens group including the zoom lens and the focus lens constituting the imaging lens 59 in the optical axis direction, and drives them according to a control signal sent from the DSP / CPU 62. Consists of a motor driver.

ＵＳＢインターフェース６７には前述した外部機器接続コネクタ７６が接続されている。外部機器接続コネクタ７６は本発明の接続部であり、デジタルカメラ５１は、外部機器接続コネクタ７６を介して他の外部機器と接続されることにより、外部機器から送られる操作信号の受信、及びメモリ・カード７５に記録されている画像データの外部機器への転送が可能となっている。また、撮影待機モードでは、ＣＣＤ６１により撮像されデジタル化された被写体の画像データを前記外部機器へ逐次出力する。 The USB interface 67 is connected to the external device connector 76 described above. The external device connection connector 76 is a connection unit of the present invention, and the digital camera 51 is connected to another external device via the external device connection connector 76, thereby receiving an operation signal sent from the external device and memory. The image data recorded on the card 75 can be transferred to an external device. In the shooting standby mode, the image data of the subject imaged and digitized by the CCD 61 is sequentially output to the external device.

電源制御部６８には、ニッケル水素等の充電池を含む電源回路７７が接続されており、電源制御部６８は外部機器接続コネクタ７６を介して外部から供給される電力を電源回路７７へ供給する。キー入力部６９は、前述したモード選択キー５５等の複数の操作キー及びスイッチを含み、使用者によるキー操作に応じた操作信号をＤＳＰ／ＣＰＵ６２に出力する。 A power supply circuit 77 including a rechargeable battery such as nickel metal hydride is connected to the power supply control unit 68, and the power supply control unit 68 supplies power supplied from the outside to the power supply circuit 77 via the external device connection connector 76. . The key input unit 69 includes a plurality of operation keys and switches such as the mode selection key 55 described above, and outputs an operation signal corresponding to the key operation by the user to the DSP / CPU 62.

そして、内蔵フラッシュメモリ７３には、ＤＳＰ／ＣＰＵ６２に上記各部を制御させるための制御プログラム、例えばＡＥ・ＡＦ制御用のプログラムや、データ通信用プログラム等の各種の動作モードに応じた制御に必要なプログラム、及び各種データが記憶されている。特にＤＳＰ／ＣＰＵ６２を本発明の画像処理手段、領域特定手段、倍率調整手段、制御手段として機能させるためのプログラムが記憶されている。 The built-in flash memory 73 is necessary for control according to various operation modes such as a control program for causing the DSP / CPU 62 to control the above-described units, for example, an AE / AF control program and a data communication program. A program and various data are stored. In particular, a program for causing the DSP / CPU 62 to function as the image processing means, area specifying means, magnification adjusting means, and control means of the present invention is stored.

・カメラスタンド・ Camera stand

以下、前記カメラスタンド１１について説明する。図１に示したように、前記カメラスタンド１１は、主として書画原稿Ａ等が置かれる薄板状の原稿台１２と、原稿台１２に支持されたスタンド本体１３と、その上端部に設けられた支持アーム１４と、支持アーム１４の先端に設けられた取付部１５とから構成され、その取付部１５にデジタルカメラ５１が装着されている。なお、原稿台１２はスタンド本体１３を支持する一般部に、左右の両側部が折り畳み可能であるとともに、上記各部が他の部分と枢支されることにより、非使用時には、カメラスタンド１１全体を薄型のパネル形状に折り畳むことにより、持ち運び等の取り扱いが容易となっている。 Hereinafter, the camera stand 11 will be described. As shown in FIG. 1, the camera stand 11 is mainly composed of a thin plate-like original platen 12 on which a document original A or the like is placed, a stand body 13 supported by the original platen 12, and a support provided at the upper end thereof. The arm 14 and an attachment portion 15 provided at the tip of the support arm 14 are configured, and a digital camera 51 is attached to the attachment portion 15. The document table 12 can be folded on the left and right sides of the general part that supports the stand body 13, and the above-mentioned parts are pivotally supported with other parts, so that the entire camera stand 11 can be used when not in use. Folding into a thin panel shape makes it easy to carry around.

また、前記スタンド本体１３の側面には、第１のＵＳＢケーブル４が接続された外部側コネクタ１６（図４参照）が原稿台１２に近接して設けられており、外部側コネクタ１６の上方には、操作手段である電源キー１７ａ、照明スイッチ１７ｂ、モード切替キー１７ｃ、シャッターキー１７ｄ、ズーミングキー１７ｅが上方に向かって順に配置されている。 Further, an external connector 16 (see FIG. 4) to which the first USB cable 4 is connected is provided on the side surface of the stand main body 13 in the vicinity of the document table 12 and above the external connector 16. A power key 17a, an illumination switch 17b, a mode switching key 17c, a shutter key 17d, and a zooming key 17e, which are operating means, are arranged in this order upward.

また、図２（ａ）に示したように、取付部１５の端面には、支持アーム１４及びスタンド本体１３の内部に配索されたＵＳＢケーブル１８を介して前記外部側コネクタ１６と接続されたカメラ側コネクタ１９と、係合孔２０とが並んで設けられている。また、図２（ａ）のＢ矢視図である図２（ｂ）に示したように、取付部１５の裏面側には、書画原稿Ａを照明するための原稿照明２１が設けられている。なお、原稿照明２１は、ＬＥＤ（発光ダイオード）と、その出射光の拡散板とから構成されている。そして、かかる取付部１５に、デジタルカメラ５１がカメラ固定部材２５を介して装着されている。 Further, as shown in FIG. 2A, the end face of the mounting portion 15 is connected to the external connector 16 via the support arm 14 and the USB cable 18 routed inside the stand body 13. The camera side connector 19 and the engagement hole 20 are provided side by side. Further, as shown in FIG. 2B, which is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 2A, a document illumination 21 for illuminating the document document A is provided on the back side of the attachment portion 15. . The document illumination 21 includes an LED (light emitting diode) and a diffuser plate for the emitted light. The digital camera 51 is attached to the attachment portion 15 via the camera fixing member 25.

カメラ固定部材２５には、前記取付部１５に向かい突出する係合ピン２６と、デジタルカメラ５１の本体５２底部における前述した三脚取り付け用ねじ孔に螺合する固定ねじ２７と、取付部１５の前記カメラ側コネクタ１９に接続される雌雄一対の中継コネクタ２８が設けられている。カメラ固定部材２５は、固定ねじ２７によってデジタルカメラ５１と一体化されることにより、前記中継コネクタ２８のオス側をデジタルカメラ５１の本体５２の底部における前記外部機器接続コネクタ７６（図３参照）と接続されている。 The camera fixing member 25 has an engaging pin 26 protruding toward the mounting portion 15, a fixing screw 27 screwed into the above-described tripod mounting screw hole at the bottom of the main body 52 of the digital camera 51, and the mounting portion 15. A pair of male and female relay connectors 28 connected to the camera-side connector 19 is provided. The camera fixing member 25 is integrated with the digital camera 51 by a fixing screw 27, so that the male side of the relay connector 28 is connected to the external device connection connector 76 (see FIG. 3) at the bottom of the main body 52 of the digital camera 51. It is connected.

そして、デジタルカメラ５１は、カメラ固定部材２５と一体化された状態で、カメラ固定部材２５の係合ピン２６が、取付部１５の前記係合孔２０に挿入されるとともに、取付部１５の内部において、係合ピン２６を挿入方向に付勢した状態で抜けを阻止するロック機構と係合することにより、取付部１５にガタツキなく強固に支持されている。なお、取付部１５には、上記ロック機構と係合ピン２６との係合状態を解除する解除ボタン２２が設けられている。さらに、かかる状態においては、前記中継コネクタ２８のメス側が取付部１５のカメラ側コネクタ１９に接続されることにより、デジタルカメラ５１が、取付部１５に装着されると同時にカメラスタンド１１との間における電気的な接続状態を確保されている。 In the state where the digital camera 51 is integrated with the camera fixing member 25, the engagement pin 26 of the camera fixing member 25 is inserted into the engagement hole 20 of the attachment portion 15 and the inside of the attachment portion 15. , The engagement pin 26 is firmly supported by the mounting portion 15 without rattling by engaging with a lock mechanism that prevents the engagement pin 26 from being pulled out in the insertion direction. The attachment portion 15 is provided with a release button 22 for releasing the engagement state between the lock mechanism and the engagement pin 26. Further, in this state, the female side of the relay connector 28 is connected to the camera side connector 19 of the mounting portion 15, so that the digital camera 51 is mounted on the mounting portion 15 and at the same time between the camera stand 11. Electrical connection is ensured.

図４は、前記カメラスタンド１１の電気回路図である。カメラスタンド１１のスタンド本体１３内には、上述したように装着されたデジタルカメラ５１に充電用の電力を供給するための充電回路３１と、取付部１５に配置されている前記原稿照明（ＬＥＤ）２１へ電力を供給するための照明駆動回路３２と、キー入力回路３３とが設けられている。充電回路３１及び照明駆動回路３２は、カメラスタンド１１の図示しない箇所に設けられているＡＣジャック３４に接続されており、双方の回路３１，３２にはＡＣジャック３４を介して、外部ＡＣ電源に接続されたＡＣアダプタ３５から電源が供給される。また、充電回路３１は前記ＵＳＢケーブル１８及びカメラ側コネクタ１９を介して中継コネクタ２８に接続され、照明駆動回路３２は給電用配線により原稿照明２１に接続されている。 FIG. 4 is an electric circuit diagram of the camera stand 11. In the stand main body 13 of the camera stand 11, a charging circuit 31 for supplying power for charging to the digital camera 51 mounted as described above, and the original illumination (LED) arranged in the mounting portion 15. Illumination drive circuit 32 for supplying power to 21 and key input circuit 33 are provided. The charging circuit 31 and the illumination driving circuit 32 are connected to an AC jack 34 provided at a location (not shown) of the camera stand 11, and both circuits 31 and 32 are connected to an external AC power source via the AC jack 34. Power is supplied from the connected AC adapter 35. The charging circuit 31 is connected to the relay connector 28 via the USB cable 18 and the camera-side connector 19, and the illumination driving circuit 32 is connected to the document illumination 21 by power supply wiring.

キー入力回路３３は、前述した電源キー１７ａ、照明スイッチ１７ｂ、モード切替キー１７ｃ、シャッターキー１７ｄ、ズーミングキー１７ｅと、それらの操作に応じた所定の操作信号を生成する信号生成回路等から構成されている。キー入力回路３３の信号出力線は、キー入力回路３３に接続され、また、前記外部側コネクタ１６の信号系配線、及び充電回路３１の充電系配線と共に、前記ＵＳＢケーブル１８とカメラ側コネクタ１９、中継コネクタ２８を介してデジタルカメラ５１に接続されている。これにより、照明スイッチ１７ｂの操作によって原稿照明２１がオンオフできるとともに、他の操作キー等が操作されると、それに応じた操作信号をデジタルカメラ５１に送ることにより、デジタルカメラ５１に所定の動作を行わせることが可能となっている。
（ＰＣの構成） The key input circuit 33 includes the power key 17a, the illumination switch 17b, the mode switch key 17c, the shutter key 17d, the zooming key 17e, and a signal generation circuit that generates a predetermined operation signal corresponding to the operation. ing. The signal output line of the key input circuit 33 is connected to the key input circuit 33, and the USB cable 18 and the camera side connector 19, together with the signal system wiring of the external connector 16 and the charging system wiring of the charging circuit 31, The digital camera 51 is connected via the relay connector 28. As a result, the document illumination 21 can be turned on / off by operating the illumination switch 17b, and when another operation key or the like is operated, an operation signal corresponding to the operation is sent to the digital camera 51, whereby a predetermined operation is performed on the digital camera 51. It can be done.
(PC configuration)

一方、図５は、ＰＣ２とプロジェクタ３の電気的構成の概略を示すブロック図である。まずＰＣ２の構成を説明する。 On the other hand, FIG. 5 is a block diagram showing an outline of the electrical configuration of the PC 2 and the projector 3. First, the configuration of the PC 2 will be described.

ＰＣ２は、本発明の外部機器として機能する汎用のノート型パソコンであり、ＣＰＵ８１と、ＲＡＭ８２、記憶装置８３、入力装置８４、ビデオアダプタ８５、ＶＲＡＭ８６、表示装置８７を備えている。 The PC 2 is a general-purpose notebook personal computer that functions as an external device of the present invention, and includes a CPU 81, a RAM 82, a storage device 83, an input device 84, a video adapter 85, a VRAM 86, and a display device 87.

ビデオアダプタ８５は、表示用のビデオ信号（ＲＧＢ信号）を生成し、ＬＣＤ及びその駆動回路等からなる表示装置８７に出力し、ＶＲＡＭ８６は、ビデオアダプタ８５が生成した表示用の画像データを随時記憶する。また、ビデオアダプタ８５には、前記ＲＧＢケーブル６が接続されたＲＢＧ出力端子８８が設けられており、ビデオアダプタ８５は、ＣＰＵ８１の命令に応じて表示用の画像データをＲＧＢケーブル６を介してプロジェクタ３へ出力する。 The video adapter 85 generates a display video signal (RGB signal) and outputs it to a display device 87 including an LCD and its drive circuit. The VRAM 86 stores the display image data generated by the video adapter 85 as needed. To do. The video adapter 85 is provided with an RBG output terminal 88 to which the RGB cable 6 is connected. The video adapter 85 transmits image data for display via the RGB cable 6 in accordance with a command from the CPU 81. Output to 3.

また、ＰＣ２はＵＳＢポートを２ポート有しており、ＣＰＵ８１に接続された図示しないＵＳＢインターフェース回路に第１及び第２のＵＳＢ接続端子８９，９０が設けられている。第１のＵＳＢ接続端子８９には、前記書画カメラ１に接続されている第１のＵＳＢケーブル４が接続され、ここから書画カメラ１から画像データが入力されるとともに、必要に応じて書画カメラ１に対して所定の操作信号が出力可能となっている。また、第２のＵＳＢ接続端子９０には、プロジェクタ３に接続された第２のＵＳＢケーブル５が接続されている。 Further, the PC 2 has two USB ports, and first and second USB connection terminals 89 and 90 are provided in a USB interface circuit (not shown) connected to the CPU 81. A first USB cable 4 connected to the document camera 1 is connected to the first USB connection terminal 89, and image data is input from the document camera 1 from here, and the document camera 1 as necessary. A predetermined operation signal can be output. The second USB connection terminal 90 is connected to the second USB cable 5 connected to the projector 3.

入力装置８４は、ＰＣ２本体に設けられた複数のキーや、本体に接続されたマウス等であり、記憶装置８３は記憶容量の比較的大きなハードディスク等である。記憶装置８３には、プレゼンテーション用のドキュメントの作成・編集を行うための所定のプレゼンテーション・プログラムや、書画カメラ１との間のデータ通信を実現するための専用プログラム、ビデオアダプタ８５に、表示装置８７に上記ドキュメントや画像等を表させるための表示用の画像データや、プロジェクタ３に出力する画像データを生成させるための画像表示プログラム、及び上記画像データに各種の加工を施すための画像処理プログラム等が格納されている。 The input device 84 is a plurality of keys provided on the PC 2 main body, a mouse connected to the main body, and the like, and the storage device 83 is a hard disk or the like having a relatively large storage capacity. The storage device 83 has a predetermined presentation program for creating and editing a document for presentation, a dedicated program for realizing data communication with the document camera 1, a video adapter 85, and a display device 87. Display image data for displaying the document, image, etc., an image display program for generating image data to be output to the projector 3, and an image processing program for performing various processing on the image data, etc. Is stored.

（プロジェクタの構成）
一方、プロジェクタ３は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、画像入力部９４、表示部９５、キー入力部９６、赤外信号受信部９７を備えている。画像入力部９４には、前記ＲＧＢケーブル６が接続されたＲＢＧ信号の入力端子９８が接続されており、ＰＣ２から入力した入力画像信号（ＲＧＢ信号）に基づき、画像を投影するための表示信号を生成し表示部９５へ送る。表示部９５は、クリプトンランプ等の光源、及び光源の光を入力表示信号に応じた投影光に変換するための液晶やマイクロミラーアレイ等の画像変換素子、その画像変換素子を画像入力部９４から送られた表示信号に基づき駆動する駆動回路、本体の投影部３ａ（図１参照）に設けられている投影レンズ等の光学系を含み、ＰＣ２から送られた画像データに基づく表示画像をスクリーンＳに投影する。 (Projector configuration)
On the other hand, the projector 3 includes a CPU 91, a ROM 92, a RAM 93, an image input unit 94, a display unit 95, a key input unit 96, and an infrared signal receiving unit 97. An RBG signal input terminal 98 to which the RGB cable 6 is connected is connected to the image input unit 94, and a display signal for projecting an image is input based on the input image signal (RGB signal) input from the PC 2. It is generated and sent to the display unit 95. The display unit 95 includes a light source such as a krypton lamp, an image conversion element such as a liquid crystal or a micromirror array for converting the light of the light source into projection light corresponding to an input display signal, and the image conversion element from the image input unit 94. A display circuit based on image data sent from the PC 2 includes a drive circuit that drives based on the sent display signal, and an optical system such as a projection lens provided in the projection unit 3a (see FIG. 1) of the main body. Project to.

ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に格納されているプログラムに従いＲＡＭ９３を作業用メモリとして動作し、プロジェクタ３全体を制御する。キー入力部９６は、ユーザーがプロジェクタ３の操作を行うために用意された、複数の操作キーにより構成されており、赤外信号受信部９７は、前述した赤外リモコン７から送られた赤外線を受光し、それにコード化されている操作信号をデコードしてＣＰＵ９１へ送る。 The CPU 91 operates using the RAM 93 as a working memory according to a program stored in the ROM 92 and controls the projector 3 as a whole. The key input unit 96 includes a plurality of operation keys prepared for the user to operate the projector 3, and the infrared signal receiving unit 97 receives infrared rays transmitted from the infrared remote controller 7 described above. The received light is decoded, and the operation signal encoded therein is decoded and sent to the CPU 91.

また、ＣＰＵ９１には、図示省略したＵＳＢインターフェース回路が接続されており、そこにＰＣ２に接続されている第２のＵＳＢケーブル５が接続されたＵＳＢ端子９９が設けられている。これにより、キー入力部９６の操作キーや赤外リモコン７からＣＰＵ９１に送られた操作信号が、必要に応じてＰＣ２へ送信可能となっている。 Further, a USB interface circuit (not shown) is connected to the CPU 91, and a USB terminal 99 to which the second USB cable 5 connected to the PC 2 is connected is provided. Thereby, the operation signal sent from the operation key of the key input unit 96 or the infrared remote controller 7 to the CPU 91 can be transmitted to the PC 2 as necessary.

（動作説明等） (Operation explanation etc.)

そして、以上の構成からなるシステムにおいては、ＰＣ２において前記専用プログラムが起動され、かつデジタルカメラ５１に撮影待機モードが設定されているとき、以下のように動作する。 In the system configured as described above, when the dedicated program is activated in the PC 2 and the photographing standby mode is set in the digital camera 51, the following operation is performed.

すなわち書画カメラ１は、書画原稿Ａ等を撮影し、撮影した画像のデータをＰＣ２に出力する。ＰＣ２では、前記画像処理プログラムによって、入力した画像データに対して歪み補正処理、回転処理、切り抜き処理等の必要な画像処理を施すとともに、処理後の画像データに基づきプロジェクタ３に適した解像度の画像信号を生成し、ＲＧＢケーブル６を介してプロジェクタ３へ出力する。プロジェクタ３は、入力した画像信号を投射光に変換し、それを投影レンズ等の光学系が収容された投影部３ａからスクリーン（又はホワイトボード等）Ｓに照射する。これにより、書画カメラ１で撮影された書画原稿Ａ等の画像がスクリーンＳに投影される。 That is, the document camera 1 captures the document original A and outputs the captured image data to the PC 2. In the PC 2, the image processing program performs necessary image processing such as distortion correction processing, rotation processing, and clipping processing on the input image data, and an image having a resolution suitable for the projector 3 based on the processed image data. A signal is generated and output to the projector 3 via the RGB cable 6. The projector 3 converts the input image signal into projection light, and irradiates the screen (or whiteboard or the like) S from the projection unit 3a in which an optical system such as a projection lens is accommodated. As a result, an image such as a document original A photographed by the document camera 1 is projected onto the screen S.

一方、上記動作中において書画カメラ１は、デジタルカメラ５１が、カメラスタンド１１に装着された時点で自動的に、外部から送られる操作信号を受け付ける状態となっており、カメラスタンド１１に設けられている前述した電源キー１７ａ、モード切替キー１７ｃ、シャッターキー１７ｄ、ズーミングキー１７ｅが操作されると、デジタルカメラ５１が、カメラスタンド１１から送られた操作信号の内容に応じて動作する。つまり、使用者は、カメラスタンド１１側でデジタルカメラ５１を操作することができる。 On the other hand, during the above operation, the document camera 1 is in a state of automatically accepting an operation signal sent from the outside when the digital camera 51 is attached to the camera stand 11, and is provided in the camera stand 11. When the above-described power key 17a, mode switching key 17c, shutter key 17d, and zooming key 17e are operated, the digital camera 51 operates in accordance with the contents of the operation signal sent from the camera stand 11. That is, the user can operate the digital camera 51 on the camera stand 11 side.

すなわち本実施の形態では、電源キー１７ａの操作による電源のオン／オフ、ズーミングキー１７ｅの操作による撮像レンズ５９のズーム比の変更、モード切替キー１７ｃを押し続けたままでのズーミングキー１７ｅの操作による撮影画像のコントラスト調整、シャッターキー１７ｄの操作による静止画撮影、つまり記録用の画像の撮像、及び撮像した画像のメモリ・カード７５への記録、モード切替キー１７ｃの操作による撮影待機モードから再生モードへのモード切替といった操作が可能である。 That is, in this embodiment, the power is turned on / off by operating the power key 17a, the zoom ratio of the imaging lens 59 is changed by operating the zooming key 17e, and the zooming key 17e is operated while the mode switching key 17c is kept pressed. Adjusting the contrast of the captured image, taking a still image by operating the shutter key 17d, that is, capturing an image for recording, recording the captured image to the memory card 75, and switching from the shooting standby mode by operating the mode switching key 17c to the playback mode Operations such as mode switching to can be performed.

また、静止画撮影では、モード切替キー１７ｃを押し続けたままでシャッターキー１７ｄを操作することにより、撮影時にはＡＥ機能によるストロボ発光を禁止させることができる。また、再生モードでは、ズーミングキー１７ｅの操作による再生画像の切替操作、及び撮影画像のコントラスト調整が可能である。なお、電源をオフ操作した際には、カメラスタンド１１に前記ＡＣアダプタ３５に接続されて電力供給が行われていれば、デジタルカメラ５１においては自動的に充電が開始される。 In still image shooting, by operating the shutter key 17d while keeping the mode switch key 17c kept pressed, it is possible to prohibit flash emission by the AE function during shooting. In the playback mode, it is possible to switch the playback image by operating the zooming key 17e and adjust the contrast of the captured image. When the power is turned off, the digital camera 51 is automatically charged if the camera stand 11 is connected to the AC adapter 35 and is supplied with power.

さらに、前記専用プログラムの起動中において、ＰＣ２では、使用者の操作に応じて専用プログラムに予め用意されている書画カメラ１の操作画面を表示装置８７に表示させるとともに、係る操作画面にしたがってキーボード操作やマウス操作を行うと、その操作に応じた操作信号が生成され、それが第１のＵＳＢケーブル４、及びカメラスタンド１１を介してデジタルカメラ５１に送信される。それにより、使用者はＰＣ２側においてもデジタルカメラ５１に対する上述した操作を行うことができる。 Further, during the activation of the dedicated program, the PC 2 causes the display device 87 to display the operation screen of the document camera 1 prepared in advance in the dedicated program in accordance with the operation of the user, and the keyboard is operated according to the operation screen. When a mouse operation is performed, an operation signal corresponding to the operation is generated and transmitted to the digital camera 51 via the first USB cable 4 and the camera stand 11. Thereby, the user can perform the above-described operation on the digital camera 51 also on the PC 2 side.

但し、ＰＣ２によって静止画撮影が指示された場合には、ＰＣ２が、デジタルカメラ５１に対して、撮影された画像のデータの転送要求を自動的に行い、デジタルカメラ５１に記録された画像データを転送させるとともに、転送されてきた画像データを記憶装置２３へ記録する。また、デジタルカメラ５１の操作は、専用プログラムの起動中であれば、プロジェクタが接続されていない状態においても有効である。 However, when the still image shooting is instructed by the PC 2, the PC 2 automatically requests the digital camera 51 to transfer the captured image data, and the image data recorded in the digital camera 51 is transferred. At the same time, the transferred image data is recorded in the storage device 23. Further, the operation of the digital camera 51 is effective even when the projector is not connected as long as the dedicated program is being activated.

なお、ＰＣ２における前記操作画面の表示は必須ではなく、例えば前記専用プログラムを、それが起動された時点で、キーボードの所定のキーに上述した操作を自動的に割り当てるものとし、所定のキーを押すだけで上述した操作を可能としてもよい。 The display of the operation screen on the PC 2 is not essential. For example, when the dedicated program is started, the above-described operation is automatically assigned to a predetermined key on the keyboard, and the predetermined key is pressed. Only the above-described operation may be possible.

一方、本実施の形態の書画カメラ１においては、前述したようにデジタルカメラ５１がカメラスタンド１１に着脱自在である。そのため、例えばプレゼンテーション用の画像を撮影するといったように、書画原稿Ａ等の撮影に使用する場合には、デジタルカメラ５１をカメラスタンド１１から取り外すことにより、それを一般のデジタルカメラと同様に扱うことができる。したがって、その用途が書画原稿Ａ等の撮影に限定されることなく使用範囲が広い。 On the other hand, in the document camera 1 of the present embodiment, the digital camera 51 is detachable from the camera stand 11 as described above. For this reason, when using the document A or the like for taking a presentation image, for example, the digital camera 51 is removed from the camera stand 11 and handled in the same manner as a general digital camera. Can do. Therefore, the application range is not limited to the photographing of the document A and the like, and the usage range is wide.

しかも、前述したように、カメラスタンド１１に装着されているデジタルカメラ５１は、カメラスタンド１１側から種々の操作が可能である。したがって、書画カメラ１として、良好な使い勝手を確保することができる。これは、書画カメラ１においては、デジタルカメラ５１を支持するカメラスタンド１１は、取扱性を考えるとコンパクトなサイズとすることが望ましく、かつデジタルカメラ５１の装着位置は、書画原稿Ａ等が置かれる原稿台１２の上方に位置させる必要がある。そのためデジタルカメラ５１が不安定な状態にあるため、デジタルカメラ５１を直接操作する場合には、使用者が自ら安定性を確保する必要がある。これに対し、本実施の形態においては、デジタルカメラ５１に直接触れずとも前述した操作を行うことができ、上記のような煩雑さから解放されるためである。 Moreover, as described above, the digital camera 51 attached to the camera stand 11 can be operated in various ways from the camera stand 11 side. Therefore, favorable usability can be secured as the document camera 1. In the document camera 1, the camera stand 11 that supports the digital camera 51 is preferably a compact size in consideration of handling, and the document document A or the like is placed at the mounting position of the digital camera 51. It must be positioned above the document table 12. Therefore, since the digital camera 51 is in an unstable state, when the digital camera 51 is directly operated, it is necessary for the user to ensure stability by himself / herself. On the other hand, in the present embodiment, the above-described operation can be performed without directly touching the digital camera 51, and the above-described complexity is relieved.

特に、本実施の形態のように、カメラスタンド１１を、非使用時における取り扱い性を確保するため折り畳み可能な構成とする場合には、カメラスタンド１１の剛性、及びその自重が自ずと制限されることにより使用時における安定性の確保にも限界があるため、上記効果が顕著である。さらに、操作ボタン等の種類や配置箇所を工夫することにより、片手による操作も可能となる。なお、デジタルカメラ５１に対する操作の種類は、前述したものに限らず任意に設定することができる。 In particular, when the camera stand 11 is configured to be foldable to ensure handling when not in use as in the present embodiment, the rigidity of the camera stand 11 and its own weight are naturally limited. As a result, there is a limit to securing stability during use, so the above effect is remarkable. Furthermore, it is possible to operate with one hand by devising the type and location of the operation buttons. Note that the type of operation for the digital camera 51 is not limited to that described above, and can be arbitrarily set.

また、本実施の形態においては、カメラスタンド１１以外にも、カメラスタンド１１が接続されたＰＣ２においてもデジタルカメラ５１の操作が可能であるため、より一層使い勝手がよい。なお、本実施の形態と異なり、例えば書画カメラ１がプロジェクタ３に直接ＵＳＢ接続され画像データを転送する構成においては、プロジェクタ３にＰＣ２と同様の操作機能を設け、プロジェクタ３が有する操作キーや赤外リモコン７の操作によって、デジタルカメラ５１の操作を可能としてもよい。 In this embodiment, since the digital camera 51 can be operated not only on the camera stand 11 but also on the PC 2 to which the camera stand 11 is connected, the usability is further improved. Unlike the present embodiment, for example, in a configuration in which the document camera 1 is directly connected to the projector 3 via USB and transfers image data, the projector 3 is provided with the same operation functions as the PC 2, and the projector 3 has operation keys and red The digital camera 51 may be operated by operating the external remote controller 7.

また、本実施の形態のデジタルカメラ５１は、カメラスタンド１１に装着されることなく通常のカメラとして使用されている状態において、撮影待機モードで被写体を撮影するときには、予め用意されているビジネスカメラ機能がオン状態に設定されていると、以下のように動作する。 The digital camera 51 of the present embodiment is a business camera function prepared in advance when shooting a subject in the shooting standby mode in a state where it is used as a normal camera without being attached to the camera stand 11. When is set to the on state, it operates as follows.

図６は、ビジネスカメラ機能がオン状態にあるときの撮影待機モードにおけるデジタルカメラ５１の動作を示すフローチャート、図７は、その動作内容を示す説明図であって、ユーザーがデジタルカメラ５１によりテーブル等に置かれた名刺を撮影する場合を例とした説明図である。デジタルカメラ５１は、撮影待機モードの設定に伴い、または電源がオン操作時に撮影待機モードが設定されていると、まず撮像レンズ５９のズームレンズをワイド端に移動し（ステップＳ１）、以後の処理に際して被写体の特定部分を光学ズームにより拡大可能な状態を確保する。しかる後、ＣＣＤ６１による被写体画像の撮像、及び液晶モニタ５３へのスルー画像の表示を開始する（ステップＳ２）。なお、ＡＥ及びＡＦ制御を開始する。そして、スルー画像の表示中にズーミングキー５６によるズーム操作があれば（ステップＳ３でＮＯ、ステップＳ４でＹＥＳ）、操作に応じて撮像レンズ５９のズームレンズを駆動する（ステップＳ５）。つまりズーム倍率を変更する。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the digital camera 51 in the shooting standby mode when the business camera function is in the on state, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing the operation contents. It is explanatory drawing which made the example the case where the business card | curd put on is image | photographed. The digital camera 51 first moves the zoom lens of the imaging lens 59 to the wide end (step S1) when the shooting standby mode is set when the shooting standby mode is set or when the power is turned on. At this time, a state in which a specific portion of the subject can be enlarged by optical zoom is ensured. Thereafter, the imaging of the subject image by the CCD 61 and the display of the through image on the liquid crystal monitor 53 are started (step S2). Note that AE and AF control are started. If there is a zoom operation with the zooming key 56 during display of the through image (NO in step S3, YES in step S4), the zoom lens of the imaging lens 59 is driven in accordance with the operation (step S5). That is, the zoom magnification is changed.

また、スルー画像の表示中にシャッタキー５８が半押しされたら（ステップＳ３でＹＥＳ）、その時点でスルー画像として表示している第１の被写体画像１０１（テーブル２０１上に名刺２０２が置かれている状態の画像：図７（Ａ）参照）に対して輪郭抽出処理を行い、被写体画像１０１内に存在する四角形領域１０１ａ（図７（ａ）参照）を主たる被写体領域として特定する（ステップＳ６）。輪郭抽出処理には、例えば公知のラドン法等を用いるとともに、被写体画像内に存在する最大の四角形領域を抽出する。なお、かかる処理に代えて、例えば被写体画像内に存在する抽出可能な全ての四角形領域を抽出し、その全ての四角形領域を示す枠線（四角形枠）をスルー画像上に順番に表示するとともに、その間にユーザーにより所定のキー操作（決定操作）があった時点で表示している枠線の四角形領域を主たる被写体領域として特定するようにしてもよい。 If the shutter key 58 is pressed halfway during the through image display (YES in step S3), the first subject image 101 displayed as the through image at that time (the business card 202 is placed on the table 201). (See FIG. 7A)), the contour extraction process is performed, and the quadrangular area 101a (see FIG. 7A) existing in the subject image 101 is specified as the main subject area (step S6). . For the contour extraction process, for example, a known radon method is used, and the largest rectangular area existing in the subject image is extracted. In place of such processing, for example, all extractable quadrangular areas existing in the subject image are extracted, and frame lines (rectangular frames) indicating all the quadrangular areas are displayed in order on the through image, and During this period, the square area of the frame line displayed when the user performs a predetermined key operation (decision operation) may be specified as the main subject area.

次に、上述した四角形領域（主たる被写体領域）１０１ａが画面内で最大となるズーム倍率を演算し（ステップＳ７）、撮像レンズ５９内のズームレンズを駆動してズーム倍率を演算したズーム倍率に調整する（ステップＳ８：図７（ｂ）参照）。 Next, the zoom magnification at which the above-described square area (main subject area) 101a is maximized in the screen is calculated (step S7), and the zoom lens in the imaging lens 59 is driven to adjust the zoom magnification to the calculated zoom magnification. (Step S8: See FIG. 7B).

これ以後、シャッターキーの半押し状態が継続されている間には、シャッターキーの全押し（撮影操作）待ちを行い（ステップＳ９でＮＯ、ステップＳ１０でＹＥＳ）、シャッターキーの半押し状態が解除されたら（ステップＳ１０でＮＯ）、その時点でステップＳ２へ戻り、上述した処理を繰り返す。 Thereafter, while the half-pressed state of the shutter key is continued, it waits for the shutter key to be fully pressed (shooting operation) (NO in step S9, YES in step S10), and the half-pressed state of the shutter key is released. If so (NO in step S10), the process returns to step S2 at that time and the above-described processing is repeated.

やがて、シャッターキーが全押しされたら（ステップＳ９でＹＥＳ）、撮像処理を行い前記四角形領域（主たる被写体領域）１０１ａが大半を占める第２の被写体画像１０２（図７（Ｂ）参照）を撮像し、その画像データをＤＲＡＭ７２に記憶する（ステップＳ１１）。引き続き、撮像した第２の被写体画像１０２に対して、相対向する一対の辺（本実施の形態では左右の辺）を略垂直にする角度補正処理を行う（ステップＳ１２：図７（ｃ）参照）。係る処理は、四角形領域１０１ａの形状を、主たる被写体領域に正対した位置から左右のいずれかに移動した位置で撮影したとき得られる状態の形状に補正する処理である。次に、角度補正後の四角形領域１０１ａの形状を矩形に補正する台形補正処理を行い、第３の被写体画像１０３を生成する（ステップＳ１３：図７（ｄ）、（Ｃ）参照）。なお、上述した角度補正処理と台形補正処理とが本発明の形状補正処理に相当する。 Eventually, when the shutter key is fully pressed (YES in step S9), an image pickup process is performed to pick up the second subject image 102 (see FIG. 7B) that occupies most of the rectangular region (main subject region) 101a. The image data is stored in the DRAM 72 (step S11). Subsequently, an angle correction process is performed on the captured second subject image 102 so that a pair of opposite sides (left and right sides in the present embodiment) are substantially vertical (step S12: see FIG. 7C). ). This process is a process of correcting the shape of the rectangular area 101a to a shape obtained when the image is taken at a position moved to either the left or right from the position facing the main subject area. Next, a trapezoidal correction process for correcting the shape of the square area 101a after the angle correction to a rectangle is performed to generate a third subject image 103 (step S13: see FIGS. 7D and 7C). The angle correction process and the trapezoid correction process described above correspond to the shape correction process of the present invention.

引き続き、第３の被写体画像１０３に対し、予め用意されている複数の画像フィルタを用いて類似色を単一化する色調整処理を行い、黄ばみや、色むら等の画像情報つまり第３の被写体画像１０３に含まれる文字情報以外のノイズを除去した後（ステップＳ１４：図７（ｅ）参照）、さらに、明るさやコントラストを変化させることにより濃淡を調整する濃淡調整処理を行い、その画像に含まれている文字情報（主たる画像情報）を顕在化させた第４の被写体画像１０４を生成する（ステップＳ１５：図７（ｆ）、（Ｄ）参照）。なお、上記濃淡調整処理は、例えば２値化処理に代えてもよい。しかる後、最終的に生成した第４の被写体画像１０４、つまりプレゼンテーション用の資料として適した撮影画像をメモリ・カード７５に記録する（ステップＳ１６）。以後、ステップＳ１に戻るとともに、撮影待機モードが再生モードに変更されたり、或いは電源がオフ操作されるまで上述した動作を繰り返す。 Subsequently, the third subject image 103 is subjected to color adjustment processing to unify similar colors using a plurality of image filters prepared in advance, and image information such as yellowishness and color unevenness, that is, the third subject. After removing noise other than the character information included in the image 103 (step S14: see FIG. 7E), a density adjustment process for adjusting the density by changing the brightness and contrast is further performed, and the image is included in the image. A fourth subject image 104 is generated in which the character information (main image information) that has been revealed is generated (step S15: see FIGS. 7F and 7D). Note that the density adjustment process may be replaced with a binarization process, for example. Thereafter, the finally generated fourth subject image 104, that is, a captured image suitable as a presentation material is recorded in the memory card 75 (step S16). Thereafter, the process returns to step S1, and the above-described operation is repeated until the photographing standby mode is changed to the reproduction mode or the power is turned off.

以上のようにデジタルカメラ５１にあっては、前述したように書画カメラとしての使用が可能であるだけでなく、ビジネスカメラ機能をオンに設定しておくだけで、プレゼンテーション用の資料として適した撮影画像を容易に取得することができる。 As described above, the digital camera 51 can be used not only as a document camera as described above, but also by setting the business camera function to ON so that it can be used as a presentation material. Images can be acquired easily.

しかも、撮影時にはシャッタキー５８を半押しするだけで、主たる被写体領域（１０１ａ）が画面内で最大となるズーム倍率が自動的に設定されるため、煩雑な操作を必要とすることなく高い解像度で記録することができ、良質の撮影画像を容易に取得することができる。さらに、シャッタキー５８の半押し、及び全押しといった一連の操作を行うだけでよく、撮影時の操作が極めて簡単である。また、シャッタキー５８を半押しする以前には、ユーザーによるズーム操作がなければズーム倍率の変更動作がなく、電力が無駄に消費されることもない。 Moreover, the zoom magnification at which the main subject area (101a) is maximized within the screen is automatically set by simply pressing the shutter key 58 halfway during shooting, so that high resolution can be achieved without requiring complicated operations. It can be recorded, and a high-quality captured image can be easily acquired. Furthermore, it is only necessary to perform a series of operations such as half-pressing and full-pressing the shutter key 58, and the operation at the time of photographing is extremely simple. Before the shutter key 58 is half-pressed, if there is no zoom operation by the user, there is no zoom magnification changing operation, and power is not wasted.

また、撮影時には、被写体に存在する四角形領域の画像を主たる被写体領域（１０１ａ）として自動的に認識し、それを正面から撮影したときの状態に自動的に修正するとともに、その画像に含まれる文字情報を顕在化させた後の第４の被写体画像１０４を記録するため、プレゼンテーション用の資料として適した極めて良質の撮影画像を得ることができる。 Further, at the time of shooting, the image of the rectangular area existing in the subject is automatically recognized as the main subject area (101a), and it is automatically corrected to the state when shot from the front, and the characters included in the image are included. Since the fourth subject image 104 after revealing information is recorded, it is possible to obtain an extremely high quality captured image suitable as a presentation material.

なお、本実施の形態においては、デジタルカメラ５１がカメラスタンド１１に装着されることなく通常のカメラとして使用されている状態で、ビジネスカメラ機能がオンに設定されているとき、前述した動作によってプレゼンテーション用の資料として適した撮影画像を記録するものとしたが、それがカメラスタンド１１に装着されることにより書画カメラとして使用されている場合、つまりカメラスタンド１１に設けられている各種操作キー１７ａ〜１７ｅによる操作が可能となっている状態においても、ビジネスカメラ機能がオンに設定されているときには、図６に示した動作と同様の動作を行うものとしてもよい。その場合には、前述したステップＳ３の処理をカメラスタンド１１のシャッターキー１７ｄが押されたか否かを判別する処理とし、かつ前述したステップＳ９，Ｓ１０の処理を廃止した動作を行わせればよい。なお、係る動作に関しては、前記デジタルカメラ５１のシャッタキー５８にハーフシャッター機能を設けない場合についても同様である。 In the present embodiment, when the digital camera 51 is used as a normal camera without being attached to the camera stand 11 and the business camera function is set to ON, the presentation is performed by the above-described operation. When a photographed image suitable for a document is recorded, it is used as a document camera by being attached to the camera stand 11, that is, various operation keys 17 a to 17 provided on the camera stand 11. Even in the state in which the operation by 17e is possible, when the business camera function is set to ON, the operation similar to the operation shown in FIG. 6 may be performed. In that case, the process in step S3 described above may be performed to determine whether or not the shutter key 17d of the camera stand 11 has been pressed, and an operation in which the processes in steps S9 and S10 described above are abolished may be performed. This operation is the same when the shutter key 58 of the digital camera 51 is not provided with a half shutter function.

さらに、前述したシャッタキー５８の半押し操作、つまり撮影予備操作は、シャッタキー５８以外の他の操作キーの操作に代えることができる。その場合には、例えば前述したステップＳ３の処理を上記他の操作キーが押されたか否かを判別する処理とし、かつ前述したステップＳ１０の処理を、上記他の操作キーが押され続けているか否かを判別する処理とした動作を行わせればよい。 Furthermore, the half-pressing operation of the shutter key 58 described above, that is, the photographing preliminary operation, can be replaced with the operation of other operation keys other than the shutter key 58. In that case, for example, the process of step S3 described above is set as a process for determining whether or not the other operation key is pressed, and the process of step S10 described above is set to continue pressing the other operation key. What is necessary is just to perform the operation | movement as the process which discriminate | determines whether or not.

また、本実施の形態においては、シャッタキー５８の全押しに伴い撮像した被写体画像に対して角度補正処理、台形補正処理、色調整処理、濃淡調整処理からなる複数の画像処理を順に施すことによって、最終的に記録する第４の被写体画像１０４を取得するようにしたが、これに限らず、各画像処理を行う順番、及び各々画像処理の具体的な内容については適宜変更可能である。また、被写体画像に施す画像処理の種類やその数についても、必要に応じて適宜変更することができる。 In the present embodiment, a plurality of image processes including an angle correction process, a trapezoid correction process, a color adjustment process, and a density adjustment process are sequentially performed on a subject image captured when the shutter key 58 is fully pressed. Although the fourth subject image 104 to be finally recorded is acquired, the present invention is not limited to this, and the order of performing each image processing and the specific contents of each image processing can be changed as appropriate. Also, the type and number of image processing performed on the subject image can be appropriately changed as necessary.

本発明に係る書画カメラを含む撮像投影システムを示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram showing an imaging projection system including a document camera according to the present invention. （ａ）は、カメラスタンドへのデジタルカメラの装着構造を示す斜視図、（ｂ）は、（ａ）のＢ矢視図である。(A) is a perspective view which shows the mounting structure of the digital camera to a camera stand, (b) is a B arrow view of (a). カメラスタンドの電気回路図である。It is an electrical circuit diagram of a camera stand. デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of a digital camera. 同システムにおけるプロジェクタとＰＣの電気的構成の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the electrical structure of the projector and PC in the system. デジタルカメラにおいてビジネスカメラ機能がオン状態にあるときの撮影待機モードでの動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation in a shooting standby mode when a business camera function is in an on state in a digital camera. ビジネスカメラ機能がオン状態にあるときの動作内容を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement content when a business camera function is in an ON state.

Explanation of symbols

１書画カメラ
２ＰＣ
３プロジェクタ
４第１のＵＳＢケーブル
５第２のＵＳＢケーブル
６ＲＧＢケーブル
７赤外線リモートコントロールユニット
１１カメラスタンド
１２原稿台
１３スタンド本体
１５取付部
１６外部側コネクタ
１７ａ電源キー
１７ｂ照明スイッチ
１７ｃモード切替キー
１７ｄシャッターキー
１７ｅズーミングキー
１８ＵＳＢケーブル
１９カメラ側コネクタ
２１原稿照明
２８中継コネクタ
３１充電回路
３２照明駆動回路
３３キー入力回路
５１デジタルカメラ
５９撮像レンズ
６１ＣＣＤ
６２ＤＳＰ／ＣＰＵ
６５レンズ駆動部
６６ストロボ回路
６７ＵＳＢインターフェース
６８電源制御部
６９キー入力部
７５メモリ・カード
７６外部機器接続コネクタ
７７電源回路
８１ＣＰＵ
８３記憶装置
８４入力装置
８８ＲＢＧ出力端子
８９第１のＵＳＢ接続端子
９０第２のＵＳＢ接続端子
９１ＣＰＵ
９９ＵＳＢ端子
Ａ書画原稿
Ｓスクリーン
1 Document Camera 2 PC
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Projector 4 1st USB cable 5 2nd USB cable 6 RGB cable 7 Infrared remote control unit 11 Camera stand 12 Document stand 13 Stand main body 15 Mounting part 16 External connector 17a Power key 17b Illumination switch 17c Mode switching key 17d Shutter Key 17e Zooming key 18 USB cable 19 Camera side connector 21 Document illumination 28 Relay connector 31 Charging circuit 32 Illumination drive circuit 33 Key input circuit 51 Digital camera 59 Imaging lens 61 CCD
62 DSP / CPU
65 Lens Drive Unit 66 Strobe Circuit 67 USB Interface 68 Power Supply Control Unit 69 Key Input Unit 75 Memory Card 76 External Device Connector 77 Power Supply Circuit 81 CPU
83 Storage Device 84 Input Device 88 RBG Output Terminal 89 First USB Connection Terminal 90 Second USB Connection Terminal 91 CPU
99 USB terminal A Document manuscript S Screen

Claims

A camera device including an imaging unit having an optical system having a zoom function that is detachable from a camera stand,
A business camera function that performs image processing suitable for document imaging when the camera device is used alone,
An area specifying means for specifying a quadrangular area existing in an image based on a contour extraction process for an image picked up by an image pickup means at the time of taking a document by the business camera function;
Magnification adjusting means for adjusting the square area specified by the area specifying means to an appropriate magnification for enlarging to a predetermined size in the image;
A shape correction process for correcting an image captured at an appropriate magnification adjusted by the magnification adjustment means into a rectangle;
Color adjustment processing for unifying similar colors in the image after correction by the shape correction processing;
A density adjustment process for adjusting the density of an image in which similar colors are unified by the color adjustment process;
Image processing means for performing image processing on an image picked up by the image pickup means in the order of shape correction processing, color adjustment processing, and density adjustment processing;
Image recording means for recording an image generated through the plurality of image processing by the image processing means;
A connection part for securing an electrical connection state with the camera stand when mounted on the camera stand ;
A camera device comprising a function of outputting an image without deformation when mounted on a camera stand .

Preliminary operation means for a user to perform preliminary shooting operation prior to shooting operation;
In response to the preliminary shooting operation by the preliminary operation means, the area specifying means specifies the rectangular area, and the magnification adjustment means includes a control means for adjusting the zoom magnification of the optical system to an appropriate magnification. The camera apparatus according to claim 1.

3. The camera apparatus according to claim 2, wherein the preliminary operation means is a photographing instruction means in which a user issues a photographing instruction by a two-stage operation including a photographing preliminary operation and a photographing operation.

The plurality of image processing performed in a predetermined order by the image processing unit is performed on an image captured by the imaging unit in a state where the zoom magnification of the optical system is adjusted to an appropriate magnification by the magnification adjustment unit. The camera device according to claim 2 or 3, wherein

The camera stand can be attached to and detached from the camera stand, and when attached to the camera stand, it has a function to output the image without deformation and a zoom function. In a camera apparatus comprising an imaging means having an optical system provided, a method for recording an image taken by the imaging means,
An area specifying step for specifying a quadrangular area in an image based on a contour extraction process for an image captured by the imaging unit when capturing a document with a business camera function that performs image processing suitable for capturing a document when the camera device alone; ,
A magnification adjustment step of adjusting the square area identified by the area identification step to an appropriate magnification for enlarging to a predetermined size in the image,
A shape correction step of correcting an image captured at an appropriate magnification adjusted by the magnification adjustment step into a rectangle;
A color adjustment step of unifying similar colors in the image after correction by the shape correction step;
A shade adjustment step for adjusting the shade of an image in which similar colors are unified by the color adjustment step;
An image processing step for performing an image processing step on the image picked up by the image pickup means in the order of a shape correction step, a color adjustment step, and a density adjustment step;
And an image recording step of recording an image generated through the plurality of image processes.

The camera stand is detachable and has a connection section that ensures electrical connection with the mounted camera stand, and a zoom function that outputs images without deformation when attached to the camera stand. A computer having a camera device including an imaging unit having an optical system,
A procedure for identifying a quadrangular region existing in an image based on a contour extraction process for an image captured by the imaging unit when capturing a document with a business camera function that performs image processing suitable for capturing a document when the camera device is a single unit;
A procedure for adjusting the specified rectangular area to an appropriate magnification for enlarging to a predetermined size in the image,
A procedure for correcting an image captured at an adjusted appropriate magnification into a rectangle;
A procedure for unifying similar colors in the corrected image;
A procedure to adjust the shading of an image with similar colors unified,
A procedure for processing an image performed in the order of a procedure for correcting an image, a procedure for correcting a shape, a procedure for adjusting a color, and a procedure for adjusting shading, and a procedure for an image captured by the imaging unit;
A program for executing a procedure for recording an image generated through the plurality of image processing.

A document camera comprising the digital camera according to claim 1 and a camera stand to which the digital camera is detachably attached,
The camera stand is electrically connected to the connection portion of the attached digital camera, and further includes output means for outputting image data output from the connection portion to an external device. camera.