JP4598099B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、所定の媒体にトナーを定着して画像を形成する画像形成装置に関する。

従来から、所定の媒体にトナーを定着して画像を形成する画像形成装置が知られている。係る画像形成装置は、感光体ドラム上に静電潜像を形成し、その静電潜像をトナーによって現像してトナー画像とした上で、当該感光体ドラム上のトナー画像を転写部にて媒体上に転写し、さらに、定着部の熱と圧力とによって当該媒体上のトナー画像を定着させるものである。

このような画像形成装置においては、媒体搬送部によって搬送される記録媒体が、例えば転写部と定着部の間の媒体搬送速度差によってたるみが生じ、たるみすぎている場合には、装置内の部品への記録画像の擦れ、又は当該媒体のシワやジャム等が生じ、また、当該媒体が張りすぎている場合には、転写トナーの画像ズレや搬送駆動モータの脱調等が生じる事態を招来する。

そこで、画像形成装置においては、媒体搬送部によって搬送される媒体のたるみを検出することにより、係る不具合を生じないように、媒体搬送部又は定着部における媒体搬送速度を調整している。係る媒体たるみ検出の方式としては、レバーアームとフォトカプラセンサとの組み合わせによる方式等が広く用いられてきている。

また、媒体搬送速度の調整に関する技術としては、例えば特許文献１等に記載された技術が提案されている。

具体的には、この特許文献１には、給紙された媒体を搬送するための搬送部を形成する搬送手段と、媒体の搬送方向における搬送手段よりも下流側に配設された像担持体と、この像担持体に対向させて配設され、像担持体の顕像を媒体に転写するための転写部を形成する転写手段と、搬送部と転写部との間に形成され、媒体に撓みを形成するための撓み逃がし部とを有する画像記録装置が開示されている。

このような画像記録装置においては、媒体を撓み逃がし部において常に撓ませることにより、媒体が給紙されるときの負荷を受けることなく転写部に搬送されることから、顕像の記録ピッチが変化したり、顕像に横筋が発生したりすることがなくなるとしている。

特開平９−３２５５４４号公報

しかしながら、上記方式では、媒体のたるみ量をOn/Offで検出し、媒体のたるみ検出部の上流側若しくは下流側の媒体搬送速度を調整しているため、１枚の媒体搬送時に媒体搬送速度にムラが生じる場合などに、媒体の搬送状態に合わせた細かな制御を行うことができない。

そのため、媒体の種類やユニットのバラツキ、装置の温度変化等によっては搬送速度調整に誤差が生じ、過度なたるみを検出できずに擦れやシワ、ジャム等が発生したり、逆に、軽度なたるみ発生時に加速しすぎてしまい、媒体を過度に突っ張らせることで画像ズレや最悪には搬送駆動モータの脱調が発生してしまい、安定した媒体搬送が得られないという問題があった。

画像形成装置において、現像剤により画像を形成する画像形成部と、画像形成部に形成された画像を搬送された媒体に転写し、または画像形成部によって自身にも画像が形成される転写部と、画像形成部によって転写部に形成された画像の濃度を検出する濃度検出手段と、媒体のたるみ量に応じて傾倒するレバー部材と、濃度検出手段と転写部との間に配設され、レバー部材の傾倒に連動して摺動可能に支持され、媒体がレバー部材の位置になく、媒体によってレバー部材が傾倒されていない状態において、濃度検出手段と対向するように配設された開口穴を有するプレート部材と、 プレート部材におけるレバー部材が倒れているときに濃度検出手段が対向する位置に配置され、プレート部材の移動方向に沿って濃度が変化するような濃淡を有する濃度パッチ部と、レバー部材が倒れているときに、濃度検出手段が濃度パッチ部における対向箇所から検出した濃度を、媒体のたるみ量に変換する変換手段を備えることを特徴とする。

本発明の画像形成装置によれば、画像形成部に係わる媒体のたるみ量の検出が可能となる。このたるみ量の検出結果に応じて、搬送駆動モータを制御することにより、媒体の安定した搬送を行うことができる。

以下、本発明の実施形態を、図を用いて詳細に説明する。ここでは、本発明を、画像形成装置としてのプリンタの内部に配設された用紙搬送装置に適用した場合を例に、説明を行う。

[第１の実施の形態]
図３は、本発明に係る画像形成装置であるカラー電子写真プリンタの一例を示す概略図である。

図３において、媒体トレイ１００は、内部に媒体１０１が積層される。媒体戴置板１０２は、媒体トレイ１００の内部に設けられた媒体１０１を積載するための戴置板であり、支持軸にて回動可能である。

また、媒体トレイ１００には、媒体１０１の積載位置を規制する図示せぬガイド部材が設けられ、図３における右方、つまり媒体１０１の繰出し方向に対して直交する方向の媒体１０１側面と、媒体繰出し方向に対し媒体１０１の積載位置を、一定に規制する。リフトアップレバー１０３は、媒体戴置板を上下させるためのレバーであり、支持軸に回転可能に設けられる。モータ１０４は、リフトアップレバー１０３を駆動するための駆動モータであり、リフトアップレバー１０３の支持軸と接離可能に係合される。上昇検知部２０１は、媒体１０１がある高さまで上昇したことを検出する。

媒体トレイ１００の繰出し側には、媒体１０１を１枚ずつ繰出す媒体繰出し部２００が設けられる。媒体繰出し部２００には、所定の高さまで上昇した媒体１０１に圧接するよう設けられたピックアップローラ２０２とピックアップローラ２０２により繰出された媒体１０１を１枚ずつに分離するフィードローラ２０３とリタードローラ２０４のローラ対が設けられる。また、媒体繰出し部２００には、媒体１０１の有無を検知する媒体有無検知部２０５、媒体残量を検知する媒体残量検知部２０６が設けられる。

媒体搬送部３００は、媒体繰出し部２００より1枚に捌いて繰出された媒体１０１を画像形成部４００へ搬送する。媒体センサ３０１は、繰出された媒体１０１を検出する。３０２及び３０４は繰出された媒体１０１を搬送するための搬送ローラ対である。

画像形成部４００は、媒体搬送方向に直列に並べられたブラック(Ｋ)、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)の４色分の画像形成ユニット４３０と、画像形成ユニット４３０により形成されたトナー像を媒体１０１上面にクーロン力により転写する転写部４６０から成る。画像形成ユニット４３０は、静電潜像担持体であるＯＰＣ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｐｈｏｔｏ Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）ドラム４３１の表面に静電潜像を形成する露光部であるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）アレイから成るＬＥＤヘッド４３３、トナー像を担持するＯＰＣドラム４３１と、ＯＰＣドラム４３１の表面を帯電させる帯電ローラ４３２、静電潜像にトナー像を摩擦帯電により形成する現像ローラ４３４、トナーを供給するトナー供給部４３６から成る。

転写部４６０は媒体１０１を搬送する無端ベルトである転写ベルト４６１、図示せぬ駆動部より回転され前記転写ベルト４６１を駆動するドライブローラ４６２、前記ドライブローラ４６２に対を成し転写ベルト４６１を張架するテンションローラ４６３、前記画像形成ユニット４３０に対向し転写ベルト４６１を介してＯＰＣドラム４３１に圧接するよう配置された転写ローラ４６４、転写ベルト４６１上に付着したトナーを掻き取りクリーニングするクリーニングブレード４６５、前記クリーニングブレード４６５により掻き落とされたトナーを堆積するトナーボックス４６６から成る。

定着部５００は、転写部４６０で媒体１０１上に転写されたトナー像を媒体１０１に熱と圧力により定着する。定着部５００は、内部に熱源となるハロゲンランプ５０３を備え、表面を弾性体で形成されたアッパローラ５０１とロワローラ５０２のローラ対から成る。

５０４は、定着部５００で定着された媒体１０１を排出するための排出ローラ対５０４である。５０５は印刷された媒体１０１を堆積するためのスタッカ部５０５である。
６０２は、各画像形成部４００で転写ベルト４６１上に形成される画像の濃度を検出するためのセンサであり、印刷された画像濃度の濃淡に対比した出力を得ることが可能な濃度センサである。

以降、本発明の特徴である媒体１０１のたるみ検出に関する構成について説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るたるみ検出機構の構成を示す斜視図であり、図２は、本発明の第１の実施の形態に係るたるみ検出機構における構成部品を示す図である。図３は、本発明のたるみ検出機構を有する画像形成装置の構成を示す図である。

なお、本実施の形態の画像形成装置においては、定着部５００と転写部４６０間の媒体搬送路での媒体１０１のたるみを検出する検出部が、媒体１０１の搬送方向と垂直方向における媒体搬送路の略中央、つまり媒体１０１の幅方向の略中央に備えられる。これは、本実施例の画像形成装置は、媒体１０１を媒体搬送路の略中央を通過するように搬送するためであり、また、あらゆる大きさの媒体１０１のたるみを検知するためである。

センサレバー６０３は、定着部５００と転写部４６０間の媒体搬送路での媒体１０１のたるみ量に応じて可動するレバーであり、回動軸６０３aで回転自在に支持される。また、センサレバー６０３には、センサレバー６０３の回転を伝達するためのギヤ部６０３ｂが設けられている。

減速ギヤ６０４は、センサレバー６０３の回転動作を伝達する為のギヤであり、回転軸６０４aに回転自在に支持され、ギヤ部６０４ｂとギヤ部６０４ｃが一体に形成される。ギヤ部６０４ｂは、センサレバー６０３に備えたギヤ部６０３ｂと噛合う。

センサプレート６０５は、センサレバー６０３の回転に連動して可動可能なプレートである。ガイド溝６０５aは、図示せぬ画像形成装置本体に設けられたガイドリブにガイドされ、図１矢印Ａの方向に摺動可能に支持される。ラック部６０５ｂは、減速ギヤ６０４と噛合うラックであり、減速ギヤ６０４ｃと噛合いセンサレバー６０３の回転動作によって減速ギヤ６０４を介してセンサプレート６０５を移動させる。角穴６０５ｃは、各画像形成部４００で転写ベルト４６１上に形成される画像の濃度を濃度センサ６０２で検出する際に、転写ベルト４６１に形成された濃度補正パターンを読み取るための穴であり、画像形成部４００上に媒体１０１がない状態において、濃度センサ６０２と対向する位置に設けられる。

付勢部材６０７は、図３において、センサプレート６０５を右方向に付勢するための付勢部材である。

ストッパ６０８は、画像形成装置の図示せぬフレームの設けられており、センサプレート６０５の先端と当接する位置に設けられる。更に、ストッパ６０８は、付勢部材６０７によりセンサプレート６０５の先端とストッパ６０８が当接させられた状態で、センサプレート６０５の角穴６０５ｃと濃度センサ６０２とが対向する位置に設けられる。

濃度パッチ６０６は、図２（ａ）に示すように、濃度が徐々に変化する濃度差を持った模様を有する濃度パッチ６０６ａであったり、もしくは、図２（ｂ）に示すように、濃度が段階的に変化する濃度差を持った模様を有する濃度パッチ６０６ｂであったりしても良い。

なお、図２（ａ）の濃度パッチ６０６ａは、濃度に段差を有した図となっているが、実際には濃度変化は無段階な模様である。センサプレート６０５の濃度センサ６０２と対向する位置に貼り付けられる濃度パッチ６０６は、センサプレート６０５の可動方向に濃度が変化するように貼り付けられる。

例えば、本実施の形態では、濃度バッチ６０６は、センサプレート６０５の濃度パッチ６０６が貼られる側の端部６０５ｄから角穴６０５ｃに向かって、濃度が徐々に高くなるように模様を設ける。これにより、濃度センサ６０２と対向する位置の模様の濃度が高い場合は媒体１０１がたるんでいることを示し、濃度センサ６０２と対向する位置の模様の濃度が低い場合は媒体１０１が突っ張っていることを示す。センサプレート６０５の動作の詳細については、後に記述する。

次に、図３を用いて画像形成装置の動作を説明する。

操作者が、媒体トレイ１００に媒体１０１を積層し、画像形成装置に挿入すると、リフトアップレバー１０３とモータ１０４が係合し、図示せぬ制御部がモータ１０４を駆動する。リフトアップレバー１０３が回転することでリフトアップレバー１０３の先端部が媒体戴置板１０２の底部を持上げ、媒体戴置板１０２に積載された媒体１０１が上昇する。媒体１０１がピックアップローラ２０２と圧接する高さまで上昇すると上昇検知部２０１が検知し、図示せぬ制御部がその検知した情報を元にモータ１０４を停止させる。

図示せぬ画像処理部により画像データが処理され、印刷命令が図示せぬ制御部に送られる。図示せぬ駆動モータがピックアップローラ２０２を駆動し回転する。前記ピックアップローラ２０２により繰出された媒体１０１はフィードローラ２０３とリタードローラ２０４のローラ対のニップ位置まで搬送され、１枚ずつに分離される。媒体繰出し部２００より1枚に捌いて搬送された媒体１０１は、媒体搬送部３００へ送られる。搬送された媒体１０１は、媒体センサ３０１を通過し、搬送ローラ対３０２へ送られる。搬送ローラ対３０２は、媒体センサ３０１の通過時間を元に図示せぬ制御部による図示せぬ駆動部の駆動により、媒体１０１を送り出す。

このとき、一般的に、媒体センサ３０１を通過した時間から搬送ローラ対３０２を回転し始める時間を遅らせることで、媒体１０１が搬送ローラ対３０２の圧接部に押し込まれ、媒体１０１の斜行を矯正している。搬送ローラ対３０２より送り出された媒体１０１は、媒体センサ３０３を通過し、搬送ローラ対３０４へ送られる。搬送ローラ対３０４は、媒体センサ３０４を通過した時点から図示せぬ駆動部により回転され、媒体１０１を止めること無く送り出す。搬送ローラ対３０４により送り出された媒体１０１は、書込みセンサ３０５を通過して画像形成部４００へと送られる。

画像形成部４００では、図示せぬ画像処理部より送られた画像データを元に、ＬＥＤヘッド４３３が、ＯＰＣドラム４３１表面を照射することにより、帯電ローラ４３２によって帯電したＯＰＣドラム４３１表面に静電潜像を形成する。トナー供給部４３６から供給されたトナーは、現像ローラ４３４によりトナー像をＯＰＣドラム４３１上に形成する。ＯＰＣドラム４３１に担持されたトナー像は、転写ローラ４６４によって静電吸着され、搬送される媒体１０１上に転写ローラ４６４との圧接部で転写される。媒体１０１を静電吸着して搬送する転写ベルト４６１は、図示せぬ駆動部よりドライブローラ４６２を回転することで前記転写ベルト４６１を走行させる。画像形成ユニット４３０のＯＰＣドラム４３１と転写ベルト４６１は同期して駆動され、転写ベルト４６１に静電吸着された媒体１０１にトナー像を順次重ね合せて転写する。

画像形成部４００によりトナー像を転写された媒体１０１は、定着部５００に搬入され、媒体１０１上のトナー像に熱と圧力を印加して、トナー像を融解し媒体１０１に定着させる。その後、媒体１０１は、排出ローラ対５０４によりスタッカ部５０５へと排出される。

なお、画像形成装置は、所定のタイミングで、濃度センサ６０２を用いて、転写ベルト４６１上に形成された印刷濃度を検出し、印刷濃度が一定になるように印刷濃度に補正を掛けている。

次に、本実施の形態による濃度補正動作及び媒体１０１のたるみ検出動作について説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るたるみ検出機構の構成を示す斜視図であり、図４は、本発明の第１の実施の形態のたるみ検出機構の状態を示す図(その１)であり、図５は、本発明の第１の実施の形態のたるみ検出機構の状態を示す図(その２)であり、図６は、本発明の第１の実施の形態のたるみ検出機構の状態を示す図(その３)である。

図４は、媒体１０１が画像形成部と定着部５００の間に無い、濃度補正動作時のたるみ検出機構の状態を示しており、センサプレート６０５先端がストッパ６０８に当接した位置にある。

このとき、濃度センサ６０２とセンサプレート６０５に設けられた角穴６０５ｃは、対向する位置にある。よって、濃度センサ６０２と転写ベルト４６１表面との間には、遮蔽物が無い状態にあるため、画像形成装置は、画像形成ユニット４３０により、所定の濃度検出パターンを転写ベルト４６１表面に形成し、濃度検出パターンを濃度センサ６０２で検出することで濃度補正動作を行うことができる。

図５及び図６は、媒体たるみ量検出動作を示した図である。

媒体１０１が、画像形成部４００より送り出されセンサレバー６０３に到達すると、媒体１０１により、センサレバー６０３が、媒体１０１の搬送方向に傾倒される。センサレバー６０３の傾倒、つまり、センサレバー６０３の回転動作に連動する減速ギヤ６０４の回転により、センサプレート６０５を動作させる。センサプレート６０５が移動すると、センサプレート６０５に貼り付けられた濃度パッチ６０６と濃度センサ６０２が対向する。

このとき、濃度センサ６０２が、濃度パッチ６０６の濃度を検知する。この検出された濃度から、センサレバー６０３の回転量を検出する。図５は、画像形成部４００と定着部５００の間で、搬送されてきた媒体１０１がたるんでいる状態、図６は、画像形成部４００と定着部５００の間で、搬送されてきた媒体１０１が突っ張っている状態を示す。

図７に濃度センサ６０２の検出電圧値と濃度パッチ６０６の関係を示す。濃度パッチ６０６の濃い部分にあるか薄い部分にあるかにより、濃度センサ６０２の検出電圧値が変化するため、センサプレート６０５の移動量を検出することが可能になる。即ち、センサレバー６０３の回動量を検出することにより、媒体１０１のたるみ量を検出することができる。

図８は、媒体たるみ検出動作の制御ブロック図である。

図示せぬ画像処理部により画像データが処理され、印刷命令がエンジン制御部７０１に送られ各モータが駆動される。このとき搬送速度は、画像形成部４００において、ＯＰＣドラム４３１から転写ベルト４６１上の媒体１０１へトナー像を転写する際に、媒体１０１に負荷を与えてトナー像の転写位置ずれを発生させないために、転写ベルト４６１の搬送速度Ｖｂよりも、定着部５００の搬送速度Ｖｆの方が、若干遅く設定されている。

媒体１０１が、媒体１０１のたるみを検出するセンサレバー６０３に到達すると、濃度センサ６０２より、濃度検出値が検出される。この濃度検出は、周期的に濃度検出値の検出を行う。媒体搬送を行う上である最適な媒体１０１のたるみ量を設定しそのときの濃度検出値になるように定着搬送速度Ｖｆの速度調整を行う。

例えば表１に示すように濃度検出値によりレベル分けし、そのレベルに応じたたるみ量検出から定着搬送速度Ｖｆへフィードバックを行い、たるみ量を一定に保つような定値制御を行う。なお、表１のレベルに応じた定着搬送速度Ｖｆの制御表は、画像形成装置内の図示せぬ不揮発性記憶部に格納しておき、必要時にエンジン制御部７０１が読み出すようにする。ここで、エンジン制御部７０１は、濃度パッチ６１０の検出した濃度検出値をランク分けする図示せぬ算出部を有している。

また、定着搬送速度Ｖｆは、上述のように、レベルに応じて定着搬送速度Ｖｆを記憶部より読み出すのではなく、所定のタイミングで濃度センサ６０２より検出される濃度検出値から所定の換算計算式を用いて、エンジン制御部７０１が定着搬送速度Ｖｆを算出しても良い。

以上説明した本発明の第一の実施の形態の画像形成装置では、濃度センサ６０２を使用して媒体１０１のたるみ量を検出することで、媒体搬送速度を周期的に変化させることが必要なくなり、つまり、媒体１０１のたるみ量に応じて媒体搬送速度を調整することが可能となる。

したがって、媒体１０１の種類やユニットのバラツキ、画像形成装置の温度変化等によって搬送速度調整に誤差が生じることによる、過度なたるみによる擦れや、シワ、ジャム等の発生や、過度な突っ張りによる画像ズレや搬送駆動モータの脱調という問題を解決することが可能となる。

また、たるみを検出する検知手段を濃度センサ６０２と兼用することでコストアップすることなく安定した用紙搬送を行うことが可能となる。

[第２の実施の形態]
図９は、第２の実施の形態に係るたるみ検出機構の構成を示す斜視図であり、図１０は、本発明の第２の実施の形態に係るたるみ検出機構における構成部品を示す図である。図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る色ずれセンサ６０１の検出電圧値と反射パッチ６１０の関係を示す図である。図１２は、第２の実施の形態に係るたるみ検出機構の構成を示す上面図である。

実施の形態の画像形成装置は、第１の実施の形態の画像形成装置に対して、媒体１０１のたるみ検出手段の構成及び配置が異なる。

なお、本実施の形態において、第１の実施の形態と同様な構成については、同一の符号で示し、これらについての詳しい説明を省略する。

本実施の形態に係るたるみ検出手段は、検知手段として色ずれセンサ６０１とセンサプレート６０５に貼り付けられる反射パッチ６１０で構成される。

色ずれセンサ６０１は、各画像形成部４００で形成される画像の重ね合わせ位置を補正するためのセンサであり、転写ベルト４６１上に印刷される各画像形成部４００によって形成されるトナー像の位置ずれ、所謂、色ずれを補正するための色ずれ補正用トナー像のパターンを読み取り、各画像形成部４００間の画像の重ね合わせ位置を補正する。

色ずれセンサは、転写ベルト４６１の走行方向と垂直方向の左右端に各々色ずれセンサ（Ｌ）６０１Ｌと色ずれセンサ（Ｒ）６０１Ｒが設けられている。

なお、色ずれセンサ６０１は、検出表面の光の反射率に対比した出力を得ることが可能な光学式センサであり、転写ベルト４６１上に転写されたトナー像部と転写ベルト４６１表面との光の反射率の違いを検出する。この検出結果から、各画像形成部４００のトナー像の重ね合わせ位置を補正する。

反射パッチ６１０は、図１０（ａ）及び１１に示すように、反射率が徐々に変化する反射率の差を持った反射パッチであったり、また、図１０（ｂ）に示すように、反射率が段階的に変化する反射率の差を持った反射パッチであったりしても良い。

なお、図１０（ａ）は、反射率に段差を有した図となっているが、実際には反射率の変化は無段階となる。センサプレート６０５の色ずれセンサ６０１と対向する位置に貼り付けられ、反射パッチ６１０はセンサプレート６０５の可動方向に反射率が変化するように貼り付けられる。

例えば、本実施の形態では、反射バッチ６１０は、センサプレート６０５の反射パッチ６１０が貼られる側の端部６０５ｄから角穴６０５ｃに向かって、反射率が徐々に高くなるように模様を設ける。

これにより、色ずれセンサ６０１と対向する位置の反射率が高い場合は媒体１０１がたるんでいることを示し、色ずれセンサ６０１と対向する位置の反射率が低い場合は媒体１０１が突っ張っていることを示す。センサプレート６０５の動作の詳細については、後に記述する。

第１の実施の形態では、媒体１０１のたるみ検出手段を媒体１０１の幅方向の略中央に配置する構成としていた。これに対して第２の実施の形態では、媒体搬送方向と垂直方向の長さの両端２箇所に略対称に配置し、媒体１０１の左右のたるみを検出が可能な構成としている。

媒体のたるみ検出動作について、説明する。

図１３は、転写部４６０と定着部５００間での媒体１０１のたるみ量に媒体１０１の幅方向で差が発生するような状態の図を示し、図１４は、たるみ量に左右差が発生するような状態(その１)を示し、図１５は、たるみ量に左右差が発生するような状態(その２)を示す。

本実施の形態の画像形成装置における媒体のたるみ量検出は、第１の実施の形態で説明した基本動作により行われるが、たるみ量を検知するための検知手段は、色ずれセンサ６０１によって行われる。

本実施例では、前述のように媒体１０１の幅方向の両端２箇所に略対称に配置し、媒体１０１の左右のたるみを検出が可能な構成としている。これは、図１３に示すように転写部４６０と定着部５００間での媒体１０１のたるみ量に媒体１０１の幅方向で差が発生するような状態を鑑みてなされたものである。

このような媒体１０１の幅方向でたるみ量に差が発生する原因は夫々であるが、例えば、転写部４６０のドライブローラ４６２と定着部５００の定着ローラ５０１の平行度がずれていると、媒体の搬送方向が若干ずれることになり、転写部４６０と定着部５００間の媒体１０１のたるみ量に媒体１０１の幅方向において差が発生する。

図１４、図１５に示すように、たるみ量に左右差が発生するような状態では、媒体１０１の中央部で媒体１０１のたるみ量を検出したとしても、媒体１０１の幅方向端部における媒体１０１のたるみ量を検出することはできない。

図１６は、媒体たるみ検出動作の制御ブロック図である。

本実施の形態において、媒体１０１の幅方向の両端２箇所に略対称に配置し媒体１０１の左右のたるみを検出し左右のたるみ量を検出することで媒体１０１の幅方向でのたるみ量を検出することが可能となる。媒体１０１のたるみ量の少ない側の検出値を基準に定着搬送速度Vｆの速度調整を行う。

速度調整は、反射率の検出値によりレベル分けし、前述の第１の実施形態と同様に、レベルに応じて表１から定着搬送速度Ｖｆへフィードバックすることで行う。また、定着搬送速度Ｖｆは、第１の実施形態と同様に、レベルに応じて定着搬送速度Ｖｆを記憶部より読み出すのではなく、所定のタイミングで色ずれセンサ６０１より検出される濃度検出値から所定の換算計算式を用いて、エンジン制御部７０１が定着搬送速度Ｖｆを算出しても良い。

更に、本実施の形態では、左右のたるみ量の検出値にある一定以上の差が発生した場合にはアラームを通知する。これは、媒体１０１の幅方向端部の媒体１０１のたるみ量が一定以上の差の発生する状態は、画像形成装置において媒体１０１の搬送が大きく斜行している状態であり、定着搬送速度Ｖｆの調整ではその斜行を補正することは不可能であり、状態回復のために画像形成装置の状態、例えば、媒体１０１の積載の状態や画像形成装置の搬送路の状態などの確認を操作者に実施させるためである。

なお、本実施の形態のたるみ検出手段の配置は、本発明に係る画像形成装置で主に使用する媒体１０１の媒体搬送方向と垂直方向、つまり媒体１０１の幅方向の端部近傍に設けることで高精度での検出が可能となるが、画像形成装置で印刷できる最小幅の媒体の端部に設けることで、画像形成装置で印刷できる全ての媒体に対し、たるみ検出を可能としても良い。また、センサレバー６０３を媒体搬送方向と垂直方向へ移動可能に設け、印刷する媒体の幅方向の端部に位置合わせできるようにしても良い。

以上説明した本発明の第２の実施の形態の画像形成装置では、媒体の搬送方向と垂直方向における媒体の端部近傍、媒体搬送路の略中央を中心として、略対称の位置２箇所に配置し、媒体の幅方向各端部のたるみ量検出を行うことが可能となる。

これにより、媒体のたるみ量の少ない側の検出値を基準に定着搬送速度Vｆの速度調整を行うことで、媒体の左右にたるみ量が発生した場合でも過度な突っ張りによる画像ズレや搬送駆動モータの脱調という問題を回避することが可能となり、安定した用紙搬送を行うことが可能となる。更に、媒体の幅方向各端部のたるみ量の検出値において、所定以上の差が発生した場合には、画像形成装置の異常を操作者にアラームを通知することが可能となる。

本発明において、各実施の形態では、たるみ量検出手段を中央一箇所に配置する例、及び、媒体両端２箇所に配置する例を挙げて説明したが、たるみ量を検出する位置や数量を限定するものではなく、例えば中央１箇所とどちらか一方の端や、中央部両端の３箇所、どちらか一方の端のような構成でも利用可能である。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の第１の実施の形態に係るたるみ検出機構の構成を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係るたるみ検出機構における構成部品を示す図（その１）である。 本発明の第１の実施の形態に係るたるみ検出機構における構成部品を示す図（その２）である。 本発明のたるみ検出機構を有する画像形成装置の構成を示す図である。 本発明の第１の実施の形態のたるみ検出機構の状態を示す図(その１)である。 本発明の第１の実施の形態のたるみ検出機構の状態を示す図(その２)である。 本発明の第１の実施の形態のたるみ検出機構の状態を示す図(その３)である。 濃度センサ６０２の検出電圧値と濃度パッチ６０６の関係を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係る媒体たるみ検出動作の制御ブロック図である。 第２の実施の形態に係るたるみ検出機構の構成を示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に係るたるみ検出機構における構成部品を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る色ずれセンサ６０１の検出電圧値と反射パッチ６１０の関係を示す図である。 第２の実施の形態に係るたるみ検出機構の構成を示す上面図である。 転写部４６０と定着部５００間での媒体のたるみ量に媒体の幅方向で差が発生する状態の図である。 媒体のたるみ量において、媒体の搬送方向と垂直方向の両端部において差が発生するような状態(その１)を示す図である。 媒体のたるみ量において、媒体の搬送方向と垂直方向の両端部において差が発生するような状態(その２)を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る媒体たるみ検出動作の制御ブロック図である。

定着部搬送速度Vfの変更量を示す表である。

符号の説明

１００・・・媒体トレイ
１０１・・・媒体
１０２・・・媒体戴置板
１０３・・・リフトアップレバー
１０４・・・モータ
２００・・・媒体繰出し部
２０１・・・上昇検知部
２０２・・・ピックアップローラ
２０３・・・フィードローラ
２０４・・・リタードローラ
２０５・・・媒体有無検知部
２０６・・・媒体残量検知部
３００・・・媒体搬送部
４００・・・画像形成部
４３０・・・画像形成ユニット
４３１・・・ＯＰＣドラム
４３２・・・帯電ローラ
４３４・・・現像ローラ
４３６・・・トナー供給部
４６０・・・転写部
４６１・・・転写ベルト
４６２・・・ドライブローラ
４６３・・・テンションローラ
４６４・・・転写ローラ
４６５・・・クリーニングブレード
４６６・・・トナーボックス
５００・・・定着部
５０１・・・アッパローラ
５０２・・・ロワローラ
５０３・・・ハロゲンランプ
５０４・・・排出ローラ対
５０５・・・スタッカ部
６０１・・・色ずれセンサ
６０１Ｌ・・・色ずれセンサ(Ｌ)
６０１Ｒ・・・色ずれセンサ(Ｒ)
６０２・・・濃度センサ
６０３・・・センサレバー
６０４・・・減速ギヤ
６０４ａ・・・回転軸
６０４ｂ・・・ギヤ部
６０４ｃ・・・ギヤ部
６０５・・・センサプレート
６０５ａ・・・ガイド溝
６０５ｃ・・・角穴
６０６・・・濃度パッチ
６０７・・・付勢部材
６０８・・・ストッパ
６１０・・・反射パッチ

Claims (7)

1. 現像剤により画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部に形成された画像を搬送された媒体に転写し、または前記画像形成部によって自身にも画像が形成される転写部と、
   前記画像形成部によって前記転写部に形成された画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
   前記媒体のたるみ量に応じて傾倒するレバー部材と、
   前記濃度検出手段と前記転写部との間に配設され、前記レバー部材の傾倒に連動して摺動可能に支持され、前記媒体が前記レバー部材の位置になく、該媒体によって前記レバー部材が傾倒されていない状態において、前記濃度検出手段と対向するように配設された開口穴を有するプレート部材と、
   前記プレート部材における前記レバー部材が倒れているときに前記濃度検出手段が対向する位置に配置され、該プレート部材の移動方向に沿って濃度が変化するような濃淡を有する濃度パッチ部と、
   前記レバー部材が倒れているときに、前記濃度検出手段が前記濃度パッチ部における対向箇所から検出した濃度を、媒体のたるみ量に変換する変換手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記レバー部材を回動自在に支持する回動軸と、
   前記レバー部材の回動に伴い回転するギヤと
   を更に有し、
   前記プレート部材は、
   前記ギヤと噛合するラック部材
   を有し、
   前記レバー部材が前記媒体と接触して回動すると、前記プレート部材が移動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記転写部で媒体に転写された画像を定着する定着部を有し、
   前記レバー部材は前記定着部の前記媒体の搬送方向の上流側に配設されることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記レバー部材は、前記画像形成部の前記媒体の搬送方向の下流側に配設されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記レバー部材は、前記媒体の搬送方向と垂直方向における前記媒体の略中央に１箇所配置したことを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記レバー部材は、前記媒体の搬送方向と垂直方向における前記媒体の両端より内側に、前記媒体の略中央を中心に略対称位置に２箇所配置することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記媒体のたるみ量の検出結果に応じて、
   前記媒体の搬送を制御することを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項に記載の画像形成装置。

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