JP4556927B2 - モータ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば空調機器、燃焼用ファンモータを搭載した給湯機、空気清浄機並びに複写機、プリンタ等の情報機器に使用されるブラシレスＤＣモータなどを駆動するのに好適なモータ駆動装置に関するものである。

例えば空調機器、給湯機、空気清浄機、複写機およびプリンタ等の電気機器に用いられる各種駆動用モータは、長寿命、高信頼性および速度制御の容易さなどの長所を活かして、ブラシレスＤＣモータ（以下、モータという）が用いられることが多い。

そのようなモータの回転速度または出力デューティーの制御方式としては、モータの搭載される機器から出力される指令電圧値に応じて出力デューティーを決定し、その指令電圧値を調整することでモータの回転速度を調整する方式がある。

図７はこの種の従来技術におけるモータ駆動装置の回路構成図であり、図８は図７に示すモータ駆動装置の動作説明図である。

図７において、モータ１３０は、図示しない可動子および３相のコイル１３１を有する。このコイル１３１には、図示しない直流電源から通電器１２０を介して駆動電圧および駆動電流が供給される。

モータ駆動装置は、ＰＷＭ信号生成器１１１、三角波生成器１１２、比較器１１３、基準電圧生成器１１５および波形生成器１１４からなる制御器１１０と、スイッチング素子１２１〜１２６からなる通電器１２０から構成されている。

モータを回転する場合、モータの搭載される機器から出力される指令電圧値であるデューティー指令信号ＳＰが制御器１１０におけるＰＷＭ信号生成器１１１に入力される。制御器１１０では、三角波生成器１１２が三角波信号ＯＳＣを生成し、この三角波信号OＳＣがＰＷＭ信号生成器１１１に入力される。そして、ＰＷＭ信号生成器１１１で三角波信号ＯＳＣとデューティー指令信号ＳＰが比較され、ＰＷＭ変調された信号ＰＷＭが生成される。ここで、この信号ＰＷＭは、デューティー指令信号ＳＰが三角波信号ＯＳＣよりも大きい場合と、デューティ指令信号ＳＰが三角波信号ＯＳＣよりも小さい場合とでオンオフを切り替え、パルス波のデューティ比を変化させて変調する信号である。この信号ＰＷＭは波形生成器１１４に入力され、波形生成器１１４では、通電器１２０内のスイッチング素子１２１〜１２６のオンおよびオフの指令信号となるＵＨ、ＶＨ、ＷＨ、ＵＬ、ＶＬおよびＷＬを生成する。これらＵＨ、ＶＨ、ＷＨ、ＵＬ、ＶＬおよびＷＬの信号について詳しく説明する。

ＵＨ、ＶＨ、ＷＨ、ＵＬ、ＶＬおよびＷＬの各信号は、モータを回転させるのに適切なタイミングで駆動電圧および駆動電流をコイル１３１に供給するために、通電器１２０内のスイッチング素子１２１〜１２６をオンおよびオフさせる信号である。これらＵＨ、ＶＨ、ＷＨ、ＵＬ、ＶＬおよびＷＬの各信号は、コイル１３１に供給する駆動電圧値および駆動電流値を調整するために、信号ＰＷＭを用いてＰＷＭ変調された信号となっている。

通電器１２０は、制御器１１０からＵＨ、ＶＨ、ＷＨ、ＵＬ、ＶＬおよびＷＬを入力され、通電器１２０内のスイッチング素子１２１〜１２６をオンおよびオフし、コイル１３１に駆動電圧および駆動電流を供給する。

比較器１１３は、デューティー指令信号ＳＰと基準電圧生成器１１５が生成する基準電圧ＶＯＦＦを比較し、例えばデューティー指令信号ＳＰが基準電圧ＶＯＦＦより値が低い場合には、スイッチング素子１２１〜１２６を全てオフする信号、すなわちＵＨ、ＶＨ、ＷＨ、ＵＬ、ＶＬおよびＷＬの各信号がスイッチング素子１２１〜１２６をオフさせる信号となる指令信号ＡＬＬＯＦＦを出力する。

図８を用いて図７に示すモータ駆動装置の動作について、特にＵＨおよびＵＬの信号に着目して動作説明を行う。

図８において、三角波信号ＯＳＣは最高値ＯＳＣＶＨおよび最低値ＯＳＣＶＬを頂点とする三角波である。この三角波信号ＯＳＣとデューティー指令信号ＳＰとの比較により、信号ＰＷＭが生成される。そして、波形生成器１１４の内部では、この信号ＰＷＭを用いて、図７には図示しないＩＵＨおよびＩＵＬの信号が生成される。図８では、ＩＵＨとＩＵＬは互いに反転された信号として例示する。

基準電圧ＶＯＦＦは、一般にはＯＳＣＶＬより値が低い信号であり、この基準電圧ＶＯＦＦとデューティー指令信号ＳＰとの比較により、指令信号ＡＬＬＯＦＦが生成される。図８では、指令信号ＡＬＬＯＦＦはデューティー指令信号ＳＰが基準電圧ＶＯＦＦより小さい場合にローであり、デューティー指令信号ＳＰが基準電圧ＶＯＦＦより大きくなるとハイとなる信号として例示する。この指令信号ＡＬＬＯＦＦがローの場合は、ＩＵＨおよびＩＵＬの値に関係なく、ＵＨおよびＵＬは出力を停止し、指令信号ＡＬＬＯＦＦがハイとなることでＵＨおよびＵＬの出力にＩＵＨおよびＩＵＬの信号が反映される。

以上のように、モータは、モータを搭載する機器よりデューティー指令信号ＳＰを与えられて駆動される。

また、特許文献１のように、ＰＷＭ変調された信号とは別に、外部より所定の電源電圧が印加された後に、制御を開始するものもある。
特開平９−２１９９７６号公報

しかしながら上記した従来技術によるモータ駆動装置は、デューティー指令信号ＳＰがＯＳＣＶＬと基準電圧ＶＯＦＦの間にある際に、ＵＬが出力され続けると言う課題がある。一般にこのような状態でＵＬが出力され続けている際には、他のＶＬまたはＷＬ、もしくは両方とも出力され続けている場合が多い。この場合、通電器１２０内のスイッチング素子１２２、１２４および１２６のいずれか二つまたは三つが同時にオンしている。このようにモータのコイル１３１の各相コイルがスイッチング素子１２２、１２４および１２６を介して接続させた場合、ショートブレーキとなり、モータの回転を停止させるトルクが発生する。従って、例えばデューティー指令信号ＳＰの値がＯＳＣＶＬより高く、モータが回転している際に、信号ＳＰの値を低下させ、ＯＳＣＶＬとＶＯＦＦの間に留まった場合、ショートブレーキによりモータが急停止しようとするため、振動および騒音を発生させる場合がある。また、それを抑えるためには、デューティー指令信号ＳＰの値がＯＳＣＶＬとＶＯＦＦの間に留まらないように監視し、制御する必要があることも課題となっていた。

上記課題を解決するために、本願請求項１に記載のモータ駆動装置は、可動子および複数相のコイルを有するモータを駆動するために用いられ、前記複数相のコイルに駆動電圧
および駆動電流を供給するための複数のスイッチング素子からなる通電器と、デューティー指令信号が入力される端子と、三角波信号を生成する三角波生成器と、前記三角波信号の信号値の上昇と下降の切替りのタイミングと略同期してオンオフが切り替る信号を生成する切替り信号生成器と、前記三角波信号と前記デューティー指令信号とを比較しＰＷＭ変調された信号を出力するＰＷＭ信号生成器と、前記切替り信号生成器の出力信号を用いて前記ＰＷＭ変調された信号の状態を検出する状態検出器と、を備え、前記モータが搭載される機器がモータの駆動を停止させるために前記デューティー指令信号を変化させた場合に、前記ＰＷＭ変調された信号が出力されなくなったことを前記状態検出器により検出し、前記通電器を構成するスイッチング素子を全てオフさせるものである。

また、本願請求項２に記載の発明は、切替り信号生成器における切替りのタイミングと略同期してオンオフが切り替る信号のタイミングが前記三角波の上昇と下降の切替りのタイミングから一定時間ずれて前記状態検出器に入力されるものである。

また、本願請求項３に記載の発明は、切替り信号生成器における切替りのタイミングの三角波の上昇と下降の切替りのタイミングの一定期間のずれは、ＰＷＭ信号生成器における比較回路の反応の遅延と同等のずれである。

また、本願請求項４に記載の発明は、ＰＷＭ変調された信号が出力された場合、状態検出器が前記ＰＷＭ変調された信号の状態を検出するまでＰＷＭ変調された信号の状態を保持し続ける信号を新たに生成するＰＷＭ２信号生成器をさらに備え、状態検出器において状態検出するためにＰＷＭ２信号生成器により生成された信号を用いるものである。

また、本願請求項５に記載の発明は、デューティー指令信号がモータを搭載する機器から入力されるものである。

さらに、本願請求項６に記載の発明は、可動子および複数相のコイルを有するモータに内蔵または一体化されたものである。

本発明のモータ駆動装置によれば、ＰＷＭ変調された信号が出力されなくなったことを状態検出器により検出し、スイッチング素子を全てオフさせるので、ショートブレーキによるモータの急停止がなく、振動および騒音の発生を抑えることができ、また、デューティー指令信号ＳＰの制御も簡素化できる。

また、請求項２および請求項３に記載の発明によれば、切替り信号生成器における切替りのタイミングと略同期してオンオフが切り替る信号のタイミングが前記三角波の上昇と下降の切替りのタイミングから一定時間ずれて前記状態検出器に入力されることで、ＰＷＭ信号生成器における比較回路の反応の遅延が起こった場合であっても、より確実にＰＷＭ変調された信号が出力されなくなったことを状態検出器により検出することができる。

また、請求項４に記載の発明によれば、ＰＷＭ変調された信号が出力された場合、状態検出器が前記ＰＷＭ変調された信号の状態を検出するまでＰＷＭ変調された信号の状態を保持し続ける信号を新たに生成するＰＷＭ２信号生成器をさらに備え、状態検出器において状態検出するためにＰＷＭ２信号生成器により生成された信号を用いることで、さらに確実にＰＷＭ変調された信号が出力されなくなったことを状態検出器により検出することができる。

また、請求項５に記載の発明によれば、デューティー指令信号はモータが搭載される機器から入力されることで、簡素な信号でモータを容易に制御することができる。

さらに、請求項６に記載の発明によれば、モータ駆動装置を、可動子および複数相のコイルを有するモータに内蔵または一体化することで、モータが搭載される機器に容易に組み込むことができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるモータ駆動装置の回路構成図であり、図２は図１に示すモータ駆動装置の動作説明図である。

図１において、モータ３０は、図示しない可動子および３相のコイル３１を有する。このコイル３１には、図示しない直流電源から通電器２０を介して駆動電圧および駆動電流が供給される。

モータ駆動装置は、ＰＷＭ信号生成器１１、三角波生成器１２、切替り信号発生器１７、状態検出器１６および波形生成器１４からなる制御器１０と、スイッチング素子２１〜２６からなる通電器２０から構成されている。

三角波生成器１２は、図２に示す三角波ＯＳＣを生成する装置である。

また、ＰＷＭ信号生成器１４は、パルス波のデューティ比を変化させて変調する装置である。この発明においては、三角波信号ＯＳＣとデューティー指令信号ＳＰとを比較し、ＯＳＣ＞ＳＰの場合とＯＳＣ＜ＳＰの場合とで、信号を切り替える装置である。そして、このディーティー指令信号ＳＰの電圧値が変化することにより、ＰＷＭ信号のパルス幅を変調する。

モータを回転する場合、モータの搭載される機器から出力される指令電圧値であるデューティー指令信号ＳＰが制御器１０におけるＰＷＭ信号生成器１１に入力される。また、制御器１０では、三角波生成器１２が三角波信号ＯＳＣを生成し、ＰＷＭ信号生成器１１に入力される。ＰＷＭ信号生成器１１で三角波信号ＯＳＣとデューティー指令信号ＳＰが比較され、デューティー指令信号ＳＰが三角波信号ＯＳＣよりも大きい場合と、デューティ指令信号ＳＰが三角波信号ＯＳＣよりも小さい場合とでオンオフが切り替るＰＷＭ変調された信号ＰＷＭが生成される。この信号ＰＷＭは波形生成器１４に入力される。波形生成器１４では、通電器２０内のスイッチング素子２１〜２６のオンおよびオフの指令信号となるＵＨ、ＶＨ、ＷＨ、ＵＬ、ＶＬおよびＷＬを生成する。これらＵＨ、ＶＨ、ＷＨ、ＵＬ、ＶＬおよびＷＬの信号について詳しく説明する。

ＵＨ、ＶＨ、ＷＨ、ＵＬ、ＶＬおよびＷＬの各信号は、モータを回転させるのに適切なタイミングで駆動電圧および駆動電流をコイル３１に供給するために、通電器２０内のスイッチング素子２１〜２６をオンおよびオフさせる信号である。これらＵＨ、ＶＨ、ＷＨ、ＵＬ、ＶＬおよびＷＬの各信号は、コイル３１に供給する駆動電圧値および駆動電流値を調整するために、信号ＰＷＭを用いてＰＷＭ変調された信号となっている。

通電器２０は、制御器１０からＵＨ、ＶＨ、ＷＨ、ＵＬ、ＶＬおよびＷＬを入力され、通電器２０内のスイッチング素子２１〜２６をオンおよびオフし、コイル３１に駆動電圧および駆動電流を供給する。

切替り信号発生器１７は、三角波信号ＯＳＣの上昇と下降の切替りタイミングにほぼ同
期した信号ＯＳＣＣＬＫを生成する。そして、信号ＯＳＣＣＬＫは状態検出器１６に入力される。また、信号ＰＷＭも状態検出器１６に入力される。そして、信号ＯＳＣＣＬＫが変化するタイミングで信号ＰＷＭの状態を検出する。例えば、信号ＯＳＣＣＬＫが示すタイミングで信号ＰＷＭが出力されていない場合には、スイッチング素子２１〜２６を全てオフする信号、すなわちＵＨ、ＶＨ、ＷＨ、ＵＬ、ＶＬおよびＷＬの各信号がスイッチング素子２１〜２６をオフさせる信号となる指令信号ＡＬＬＯＦＦを出力する。

図２を用いて図１に示すモータ駆動装置の動作について、特にＵＨおよびＵＬの信号に着目して動作説明を行う。

図２において、三角波信号ＯＳＣは最高値ＯＳＣＶＨおよび最低値ＯＳＣＶＬを頂点とする三角波である。この三角波信号ＯＳＣとデューティー指令信号ＳＰとの比較により、信号ＰＷＭが生成され、この信号ＰＷＭを用いて、波形生成器１４の内部では、図１には図示しないＩＵＨおよびＩＵＬの信号が生成される。図２では、ＩＵＨとＩＵＬは互いに反転された信号としてある。

状態検出器１６には図２における信号ＰＷＭと信号ＯＳＣＣＬＫが入力される。信号ＰＷＭは、三角波信号ＯＳＣと信号ＳＰとの比較で生成されるため、図２に示すように、三角波信号ＯＳＣの下の頂点のタイミングを中心に出力される。従って、デューティー指令信号ＳＰの値が大きくなっていく場合にも、三角波信号ＯＳＣの下の頂点のタイミングを中心として、出力の幅が広がっていく。このことから、状態検出器１６では、信号ＯＳＣＣＬＫが立ち上がるタイミング、すなわち三角波信号ＯＳＣの下の頂点のタイミングでその時の信号ＰＷＭの状態を検出することで、指令信号ＡＬＬＯＦＦを生成する。図２では、指令信号ＡＬＬＯＦＦは、信号ＯＳＣＣＬＫが立ち上がるタイミングで信号ＰＷＭが出力されていない場合にローであり、出力されている場合にはハイとなる信号とした。

この指令信号ＡＬＬＯＦＦがローの場合は、ＩＵＨおよびＩＵＬの値に関係なく、ＵＨおよびＵＬは出力を停止し、指令信号ＡＬＬＯＦＦがハイとなることでＵＨおよびＵＬの出力にＩＵＨおよびＩＵＬの信号が反映される。

他の信号UH、UL、VH、VL、WHおよびWLについても同様である。

以上のような動作とすることで、信号ＰＷＭが出力されなくなると速やかにＵＬ、ＶＬおよびＷＬの出力が停止され、ショートブレーキによる振動が発生しない低騒音のモータ駆動を実現できる。すなわち従来例のようなＵＬ、ＶＬおよびＷＬが出力され続けることによるショートブレーキと、これによる振動および騒音の発生の問題は回避される。

ここで、ＵＨとＵＬ、ＶＨとＶＬおよびＷＨとＷＬとが互いに反転しており、ＵＨ、ＶＨおよびＷＨが出力し続ける状態を回避する動作であっても問題ない。また、図２に示すように必ずしも信号ＯＳＣＣＬＫは三角波信号ＯＳＣの上および下の各頂点で切替る矩形波である必要はなくＰＷＭ信号の状態を検出できるタイミングの情報を含んでいれば問題ないことは言うまでもない。
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２におけるモータ駆動装置の回路構成図であり、図４は図３に示すモータ駆動装置の動作説明図である。

この実施の形態２におけるモータ駆動装置は、切替り信号生成器１７から出力される信号ＯＳＣＣＬＫが、遅延制御器１８を介して、状態検出器１６に入力される点で、実施の形態１におけるモータ駆動装置と異なる。

三角波信号ＯＳＣとデューティー指令信号ＳＰとの比較で生成される信号ＰＷＭは、上記比較をする比較回路の反応速度が遅い場合、実際の信号ＯＳＣと信号ＳＰの大小関係が切替るタイミングより時間的に遅れて出力されるため、図４に示すように三角波信号ＯＳＣの下の頂点から若干遅れたタイミングを中心に発生することがある。このような場合、図３および図４に示すような信号ＯＳＣＣＬＫ２を新たに生成する。この信号ＯＳＣＣＬＫ２は、三角波信号ＯＳＣの上昇と下降の切替りタイミングにほぼ同期している信号ＯＳＣＣＬＫから一定時間遅らせた信号である。この信号ＯＳＣＣＬＫ２を用いて信号ＰＷＭの状態を検出することで、本発明の実施の形態１に示す効果と同様の効果を得ることができる。

ここで、この信号ＯＳＣＣＬＫ２は、切替り信号生成器１７から出力される信号ＯＳＣＣＬＫに対して、遅延制御器１８としての一つまたは複数のフリップフロップ回路を介して信号ＯＳＣＣＬＫを遅延させたものである。なお、信号ＯＳＣＣＬＫ２は、信号ＯＳＣＣＬＫに対して、遅延制御器１８としてのコンデンサを介して信号ＯＳＣＣＬＫを遅延させたものであってもよい。
（実施の形態３）
図5は本発明の実施の形態３におけるモータ駆動装置の回路構成図であり、図６は図５に示すモータ駆動装置の動作説明図である。

この実施の形態３におけるモータ駆動装置は、ＰＭＷ信号生成器から出力される信号PWMが、PWM２信号生成器１９を介して、状態検出器１６に入力される点で、実施の形態２におけるモータ駆動装置と異なる。

三角波信号ＯＳＣとデューティー指令信号ＳＰとの比較で生成される信号ＰＷＭは、上記比較をする比較回路の反応速度が遅い場合、実際の信号ＯＳＣと信号ＳＰの大小関係が切替るタイミングより時間的に遅れて出力されるため、図６に示すように三角波信号ＯＳＣの下の頂点から若干遅れたタイミングを中心に発生することがある。このような場合、図６に示すような信号ＰＷＭ２を新たに生成する。

この信号ＰＷＭ２は、信号ＰＷＭが出力される（Ｈｉｇｈレベルとなる）と同時に同様のタイミングで出力される（Ｈｉｇｈレベルとなる）信号であり、その出力は、信号ＰＷＭの出力状態に関わらず、信号ＯＳＣＣＬＫ２によってその状態が検出されるまで継続する。そして、信号ＯＳＣＣＬＫ２によって状態が検出された後に、その出力を停止する（Ｌｏｗレベルとする）か、もしくは信号ＰＷＭの状態と同様の状態となる信号である。この動作は図６に示すようにＰＷＭされた信号の毎周期、繰り返される。この信号ＰＷＭ２の状態を検出することで、PWM信号生成器１１の出力信号PWMが三角波ＯＳＣおよび信号ＯＳＣＣＬＫから遅延する場合であっても、本発明の実施の形態１に示す効果をより確実に得ることができる。

ここで、図６に示すように、信号ＯＳＣＣＬＫ２によって状態を検出されると同時に必ずしも信号ＰＷＭ２は出力を停止、もしくは信号ＰＷＭの状態と同様の状態になる必要はなく、図示しないが、例えば、信号ＰＷＭが出力されると同時に同様のタイミングで出力を開始し、一定時間出力状態を継続させることで、信号ＯＳＣＣＬＫ２に必ず検出されるようにしても良い。この場合、信号PWM2の一定時間出力継続の後の出力停止は、ＯＳＣＣＬＫ２の立ち下がりのタイミングを用いて行う構成とするのは容易であり、効果的であると言える。

本発明のモータの駆動装置は、ＰＷＭ変調された信号が出力されなくなったことを状態検出器により検出し、スイッチング素子を全てオフさせるので、ショートブレーキの発生
によるモータの急停止がなく、振動および騒音の発生を抑えることができ、また、デューティー指令の制御も簡素化できる。

また、モータ駆動装置を、可動子および複数相のコイルを有するモータに内蔵または一体化することで、モータが搭載される機器に容易に組み込むことができる。
したがって、低振動低騒音が要求される空調機器用のファンモータ駆動や燃焼用ファンモータを搭載した給湯機、空気清浄機、冷蔵庫、洗濯機などの家電機器、あるいは、プリンタ、複写機、スキャナー、ファックス、またはこれらの複合機器、また、ハードディスク、光メディア機器などの情報機器などに使用されるモータの駆動に好適である。

本発明の実施の形態１におけるモータ駆動装置の回路構成図 図１に示すモータ駆動装置の動作説明図 本発明の実施の形態２におけるモータ駆動装置の回路構成図 図３に示すモータ駆動装置の動作説明図 本発明の実施の形態３におけるモータ駆動装置の回路構成図 図５に示すモータ駆動装置の動作説明図 従来技術のモータの駆動装置における回路構成図 図７に示すモータ駆動装置の動作説明図

符号の説明

１０ 制御器
１１ ＰＷＭ信号生成器
１２ 三角波生成器
１４ 波形生成器
１６ 状態検出器
１７ 切替り信号生成器
１８ 遅延制御器
１９ ＰＭＷ２信号生成器
２０ 通電器
２１〜２６ スイッチング素子
３０ モータ
３１ コイル

Claims (6)

1. 可動子および複数相のコイルを有するモータを駆動するために用いられ、前記複数相のコイルに駆動電圧および駆動電流を供給するための複数のスイッチング素子からなる通電器と、
   デューティー指令信号が入力される端子と、
   三角波信号を生成する三角波生成器と、
   前記三角波信号の信号値の上昇と下降の切替りのタイミングと略同期してオンオフが切り替る信号を生成する切替り信号生成器と、
   前記三角波信号と前記デューティー指令信号とを比較しＰＷＭ変調された信号を出力するＰＷＭ信号生成器と、
   前記切替り信号生成器の出力信号を用いて前記ＰＷＭ変調された信号の状態を検出する状態検出器と、を備え、
   前記モータが搭載される機器がモータの駆動を停止させるために前記デューティー指令信号を変化させた場合に、前記ＰＷＭ変調された信号が出力されなくなったことを前記状態検出器により検出し、前記通電器を構成するスイッチング素子を全てオフさせることを特徴としたモータ駆動装置。
2. 前記切替り信号生成器における切替りのタイミングと略同期してオンオフが切り替る信号のタイミングが前記三角波の上昇と下降の切替りのタイミングから一定時間ずれて前記状態検出器に入力されることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
3. 前記切替り信号生成器における切替りのタイミングの三角波の上昇と下降の切替りのタイミングの一定期間のずれは、前記ＰＷＭ信号生成器における比較回路の反応の遅延と同等のずれであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ駆動装置。
4. 前記ＰＷＭ変調された信号が出力された場合、前記状態検出器が前記ＰＷＭ変調された信号の状態を検出するまで前記ＰＷＭ変調された信号の状態を保持し続ける信号を新たに生成するＰＷＭ２信号生成器をさらに備え、前記状態検出器において状態検出するために前記ＰＷＭ２信号生成器により生成された信号を用いることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のモータ駆動装置。
5. 前記デューティー指令信号は前記モータが搭載される機器から入力されるものであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のモータ駆動装置。
6. 可動子および複数相のコイルを有するモータに内蔵または一体化されたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のモータ駆動装置。