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JP4555109B2 - Dc/dcコンバータ - Google Patents

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JP4555109B2
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Description

本発明はDC/DCコンバータに関し、特に、電気自動車等の電源部に使用され、小型・軽量化および昇圧・降圧の倍率調整に好適なDC/DCコンバータに関する。
従来、様々な昇圧型DC/DCコンバータが提案されている(例えば特許文献1や特許文献2など)。これらの特許文献に基づく昇圧型DC/DCコンバータの基本的な回路構成を図18に示す。図18に示す昇圧型DC/DCコンバータ100は可変電圧昇圧方式の電気回路であり、1つのコイル(インダクタまたはインダクタンス要素)101を用いて構成されている。
上記DC/DCコンバータ100は、入力側平滑コンデンサ102とコイル101とスイッチ素子103とダイオード104と出力側平滑コンデンサ105とから構成される。平滑コンデンサ102は共通基準端子(アース端子)106と入力端子107との間に接続され、平滑コンデンサ105は共通基準端子106と出力端子108との間に接続されている。入力端子107と出力端子108との間にはコイル101とダイオード104の直列回路が接続される。スイッチ素子103は、コイル101およびダイオード104の中間点109と共通基準端子106との間に接続される。スイッチ素子103はバイポーラ型特性を有するトランジスタである。スイッチ素子103のコレクタは上記の中間点109に接続され、そのエミッタが共通基準端子106に接続される。スイッチ素子103のゲートは図示しない制御装置に接続され、当該制御装置からゲート信号SG101が供給される。スイッチ素子103はゲート信号SG101に基づいてオン・オフされる。
上記DC/DCコンバータ100の働きを説明する。最初の段階で入力側平滑コンデンサ102は、入力端子107に印加された入力電圧によって、その端子間電圧が入力電圧に一致するように充電されている。スイッチ素子103がオンとすると、入力側平滑コンデンサ102に蓄電された電荷に基づきコイル101とスイッチ素子103を経由してアースに電流が流れる。このときコイル101は励磁され、磁気エネルギが蓄積される。次にスイッチ素子103がオフすると、コイル101に蓄積された磁気エネルギに基づく誘電電圧が入力側平滑コンデンサ102の電圧に重畳され、入力電圧よりも大きな電圧が発生し、当該電圧は、ダイオード104を介して出力側平滑コンデンサ105に対して出力電流IOUTを供給する。スイッチ素子103のオン・オフのデューティを調整することにより、所定範囲内で所望の出力電圧を得ることができる。これにより可変電圧昇圧方式のDC/DCコンバータが実現される。
上記の昇圧型DC/DCコンバータの構成によれば、単独のコイル101に磁気エネルギを一旦貯めて昇圧を行うので、磁気エネルギを蓄積させる目的でコイル101は非常に大型で重量を有するものとなっている。また昇圧率が上がると、効率が低下するという問題も有している。
さらに最近では、昇圧型のDC/DCコンバータに関してコア損および銅損を低減したものが提案されている(例えば非特許文献1、図3等)。このDC/DCコンバータは、集積マグネットコンポーネントを利用してコア損および銅損を低減している。集積マグネットコンポーネントは3つのインダクタで構成される。3つのインダクタを成す各巻線は1つのコアに巻回されている。これらのインダクタは小さいインダクタンス、および少ない巻数で実現される。そのうち2つのインダクタの各巻線は逆巻き結線の構造で接続されている。
特開2003−111390号公報 特開2003−216255号公報 ウィン・ウェン(Wei Wen)、イム・シュー・リー(Yim-Shu Lee)、「コア損と銅損を低減した2チャンネル・インターリーブ・昇圧コンバータ(A Two-Channel Interleaved Boost Convertor with Reduced Core Loss and Copper Loss)」、2004年、35年度IEEEパワーエレクトロニクス特別会議、2004年6月22日(火)にて展示。
図18に示された1つのコイル101を用いて構成される基本的な昇圧型DC/DCコンバータは、前述の通り、当該コイル101の磁気飽和を防止しつつ十分な昇圧を行うためには重量の大きい大型のコアを用いたコイルが必要となる。このことは、DC/DCコンバータの全体の小型化および軽量化の阻害要因となる。
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、インダクタを小型・軽量化することができ、1〜N倍の範囲で連続的に昇圧率および降圧率を可変にでき、所望の倍率で昇圧または降圧を行うことができるDC/DCコンバータを提供することにある。
本発明に係るDC/DCコンバータは、上記目的を達成するために、次のように構成される。
第1のDC/DCコンバータ(請求項1に対応)は、低電圧側ポートと高電圧側ポートを有する昇降圧型DC/DCコンバータであって、1次巻線と2次巻線が逆巻き結線に接続され、低電圧側ポートの正極端子に1次巻線と2次巻線の共通端子を接続する磁気相殺型の変圧器と、変圧器の1次巻線の他端子と高電圧側ポートの正極端子とを接続する第1ダイオードと、変圧器の2次巻線の他端子と高電圧側ポートの正極端子とを接続する第2ダイオードと、1次巻線の中間タップと共通基準端子との間に接続され、1次巻線の前記中間タップから共通基準端子へ流れる電流を制御する第1スイッチ手段と、1次巻線の中間タップと高電圧側ポートの正極端子との間に接続され、1次巻線の中間タップから高電圧側ポートの正極端子へ流れる電流を制御する第2スイッチ手段と、2次巻線の中間タップと共通基準端子との間に接続され、2次巻線の中間タップから共通基準端子へ流れる電流を制御する第3スイッチ手段と、2次巻線の中間タップと高電圧側ポートの正極端子との間に接続され、2次巻線の中間タップから高電圧側ポートの正極端子へ流れる電流を制御する第4スイッチ手段とを有するように構成される。
第2のDC/DCコンバータ(請求項2に対応)は、上記の第1の構成において、好ましくは、制御装置から第1スイッチ手段と第3スイッチ手段に対しオン・オフ制御信号を与え、第1スイッチ手段と第3スイッチ手段のそれぞれのオン・オフ動作を交互に制御して昇圧動作を行うことで特徴づけられる。
第3のDC/DCコンバータ(請求項3に対応)は、上記の構成において、好ましくは、オン・オフ制御信号のデューティを可変にすることにより昇圧率を可変にすることを特徴とする。
第4のDC/DCコンバータ(請求項4に対応)は、上記の構成において、好ましくは、制御装置から第2スイッチ手段と第4スイッチ手段に対しオン・オフ制御信号を与え、第2スイッチ手段と第4スイッチ手段のそれぞれのオン・オフ動作を交互に制御して降圧動作を行うことを特徴とする。
第5のDC/DCコンバータ(請求項5に対応)は、上記の構成において、好ましくは、オン・オフ制御信号のデューティを可変にすることにより降圧率を可変にすることを特徴とする。
第6のDC/DCコンバータ(請求項6に対応)は、上記の構成において、好ましくは、1次巻線の中間タップの位置で決まる巻数比に依存して昇圧率と降圧率が設定されることを特徴とする。
第7のDC/DCコンバータ(請求項7に対応)は、上記の構成において、好ましくは、変圧器の1次巻線の他端子および2次巻線の他端子と、高電圧側ポートの正極端子との間を、上記の第1ダイオードと第2ダイオードの代わりにブリッジ回路で接続し、かつ高電圧側ポートに負極側出力端子を設け、この負極側出力端子と共通基準端子との間にコンデンサを接続し、ブリッジ回路の高電圧側ポートの一方の端子を高電圧側ポートの正極端子に接続し、ブリッジ回路の高電圧側ポートの他方の端子を負極側出力端子に接続したことを特徴とする。
第8のDC/DCコンバータ(請求項8に対応)は、低電圧側ポートと高電圧側ポートを有する昇圧型DC/DCコンバータであって、1次巻線と2次巻線が逆巻き結線に接続され、低電圧側ポートの正極端子に1次巻線と2次巻線の共通端子を接続する磁気相殺型の変圧器と、変圧器の1次巻線の他端子と高電圧側ポートの正極端子とを接続する第1ダイオードと、変圧器の2次巻線の他端子と高電圧側ポートの正極端子とを接続する第2ダイオードと、1次巻線の中間タップと共通基準端子との間に接続され、1次巻線の中間タップから共通基準端子へ流れる電流を制御する第1スイッチ手段と、1次巻線の中間タップと高電圧側ポートの正極端子との間に接続され、1次巻線の中間タップから高電圧側ポートの正極端子へ電流を流す第3ダイオードと、2次巻線の中間タップと共通基準端子との間に接続され、2次巻線の中間タップから共通基準端子へ流れる電流を制御する第2スイッチ手段と、2次巻線の中間タップと高電圧側ポートの正極端子との間に接続され、2次巻線の中間タップから高電圧側ポートの正極端子へ電流を流す第4ダイオードとを有するように構成される。
第9のDC/DCコンバータ(請求項9に対応)は、上記の構成において、好ましくは、制御装置から第1スイッチ手段と第2スイッチ手段に対しオン・オフ制御信号を与え、第1スイッチ手段と第2スイッチ手段のそれぞれのオン・オフ動作を交互に制御して昇圧動作を行うことを特徴とする。
第10のDC/DCコンバータ(請求項10に対応)は、上記の構成において、好ましくは、オン・オフ制御信号のデューティを可変にすることにより昇圧率を可変にすることを特徴とする。
第10のDC/DCコンバータ(請求項11に対応)は、上記の構成において、好ましくは、変圧器の1次巻線の他端子および2次巻線の他端子と、高電圧側ポートの正極端子との間を、第1ダイオードと第2ダイオードの代わりにブリッジ回路で接続し、かつ高電圧側ポートに負極側出力端子を設け、この負極側出力端子と共通基準端子との間にコンデンサを接続し、ブリッジ回路の高電圧側ポートの一方の端子を高電圧側ポートの正極端子に接続し、ブリッジ回路の高電圧側ポートの他方の端子を負極側出力端子に接続したことを特徴とする。
本発明によれば、逆巻き結線構造を有する1次巻線および2次巻線から成る変圧器を利用し、かつ1次巻線および2次巻線の通電を制御するスイッチ素子を利用してDC/DCコンバータを構成したため、小型・軽量化することができる。さらに昇圧型DC/DCコンバータとして構成する場合には昇圧率を所定範囲で連続的に変化することができる。また降圧型DC/DCコンバータを実現することができ、この場合においても降圧率を所定範囲で連続的に可変にすることができる。さらに上記変圧器において1次巻線および2次巻線で中間タップを利用する構成を有したため、昇圧率等を中間タップの巻数比に応じて2倍以上のN倍にすることができると共に、上記同様に昇圧率等を連続的に可変にすることができる。
以下に、本発明の好適な実施形態(実施例)を添付図面に基づいて説明する。
図1を参照して本発明に係るDC/DCコンバータが適用される電気システムの例について説明する。図1は、本発明のDC/DCコンバータが適用される電気自動車の電気システムを示す。
図1において、電気自動車の電気システム10は、走行用メインバッテリ11と、補機類12を駆動するための補機用バッテリ13と、メインバッテリ11および補機用バッテリ13を充電するための充電器14とを備える。充電器14は、メインバッテリ11と高圧ライン15を介して接続され、メインバッテリ11に対して高電圧(例えば数100V)の電力を供給する。また充電器14は、DC/DCコンバータ16および低圧ライン17を介して補機用バッテリ13と接続される。図1の回路例で、当該DC/DCコンバータ16は例えば降圧型のDC/DCコンバータとして用いられている。降圧型のDC/DCコンバータ16は、充電器14から供給される高電圧を低電圧に変換し、当該低電圧の電力を低圧ライン17を介して補機用バッテリ13に供給する。DC/DCコンバータ16の変換で得られる低電圧値は、例えば、ガソリン自動車で広く用いられている2つの規定値14.5Vと13.4Vである。DC/DCコンバータ16から出力される低電圧の電力は、低圧ライン17を介して補機類12および冷却装置18等にも供給される。冷却装置18は冷却ファンやウォータポンプから成り、温度が上昇したメインバッテリ11を冷却するためのものである。
電気自動車の電気システム10にはさらに制御装置(ECU)19が設けられている。制御装置19は、電気システム10に含まれる各機器から状態検出信号を入力する共に、当該各機器に対して制御信号を出力する。具体的には、制御装置19は、メインバッテリ11からバッテリ情報(電圧、電流、温度等)に係る信号SG11を受けると共に、DC/DCコンバータ16に対して制御信号SG12、充電器14に対して充電指令に係る制御信号SG13、冷却装置18に対して作動指令に係る制御信号SG14をそれぞれ与える。制御信号SG12は、DC/DCコンバータ16における昇圧動作または降圧動作を定める各種の制御信号を含む。
図1に示した構成では、DC/DCコンバータ16は、電気自動車の電気システム10において、その用途から降圧型のDC/DCコンバータとして用いられている。しかし、本発明に係るDC/DCコンバータは降圧型には限定されず、目的や用途に応じて昇圧型のDC/DCコンバータとして用いることもできる。また1つのDC/DCコンバータによって昇降圧型のDC/DCコンバータとして構成することもできる。
図2は上述したDC/DCコンバータの第1実施形態の回路構成を示す。第1実施形態では、昇降圧型のDC/DCコンバータ31の例を説明する。図2〜図7を参照して本発明の第1実施形態を説明する。
図2に示したDC/DCコンバータ31では昇圧動作と降圧動作が行われる。DC/DCコンバータ31の昇圧動作は図4と図5を参照して説明し、降圧動作は図6と図7を参照して説明する。なお回路各部に流れる各種の信号または電流の波形については図8〜図13を参照して説明する。
図2で、DC/DCコンバータ31は2ポート回路(四端子回路)として示されている。昇圧型DC/DCコンバータとして機能する場合にはその左側ポートが低電圧側の入力ポートとなり、その右側ポートが高電圧側の出力ポートとなる。また降圧型DC/DCコンバータとして機能する場合には、高電圧側の上記右側ポートが入力ポートとなり、低電圧側の上記左側ポートが出力ポートとなり、昇圧型の場合と反対になる。
DC/DCコンバータ31は、平滑コンデンサC1と、変圧器(トランス)T1と、4つのスイッチ素子SW1,SW2,SW3,SW4と、平滑コンデンサC2と、ダイオード32,33とから構成される。平滑コンデンサC1は共通基準端子(通常ではアース端子(GND))E1と端子TA1との間に接続され、平滑コンデンサC2は共通基準端子E1と端子TA2との間に接続されている。端子TA1に直流電圧V1が入力されると、端子TA2には直流電圧V2が出力される。直流電圧V1,V2の間の大小関係はV1<V2である。端子TA1,TA2は共に正極(プラス)端子である。
変圧器T1はコア(フェライトコア、鉄心等)21と1次巻線L1と2次巻線L2とによって構成される。1次巻線L1と2次巻線L2は逆巻き結線による接続関係で接続される。1次巻線L1と2次巻線L2の巻数比は好ましくは1:1である。図2で示す1次巻線L1と2次巻線L2の各々に付されたドット記号は電圧が誘起されたときの高電位側を示している。コア21としてフェライトコアを使用すると、高周波に対応できかつコア部を軽量化することができる。
さらに変圧器T1において、1次巻線L1と2次巻線L2のそれぞれは中間タップ34,35を備えている。例えば中間タップ34は、図3に示すように、1次巻線L1をn1:n2の巻数比で分割する。巻数比をn1:n2とすると、昇圧型DC/DCコンバータ31の昇圧率NはN=(n1+n2)/n1+1で決められる。この分割率は、本発明が適用されるシステムの昇降圧要求に応じて決定される。
上記の変圧器T1では、コア21を介して1次巻線L1と2次巻線L2が磁気的に結合されている。また1次巻線L1と2次巻線L2の巻数比が1:1であるので、一方の巻線に励磁電流が流れると、他方の巻線には同じ値の電圧が誘起される。例えばスイッチ素子SW1がオンして、入力電圧V1に基づき1次巻線L1に電流が流れると、その変化に応じて1次巻線L1に電圧が誘起される。さらに1次巻線L1に励磁電流が流れると、相互誘導作用で2次巻線L2にも電圧が誘起される。従って端子TA2側に対しては、入力電圧V1と2次巻線L2の誘起電圧が加算された電圧が生じ、昇圧動作が行われる。変圧器T1の2次巻線L2の誘起電圧は、スイッチ素子SW1のオン動作時間に依存するので、2次巻線L2の誘起電圧の加算値はV1〜2V1で変化する。以上のことは、変圧器T1の2次巻線L2に通電を行うためのスイッチ素子SW3をオンするときにも同様である。
上記4つのスイッチ素子SW1〜SW4のそれぞれには、例えば大電流および高耐圧が可能なIGBT(Insulated Gate Bipolar Mode Transistor)が用いられる。スイッチ素子SW1〜SW4はコレクタ、エミッタ、ベースの端子を有する。また各スイッチ素子SW1〜SW4のコレクタ・エミッタ間にはエミッタからコレクタに向かって順方向のダイオード22が並列に設けられている。
上記DC/DCコンバータ31において、端子TA1すなわち平滑コンデンサC1の上端子には、変圧器T1における1次巻線L1と2次巻線L2の共通端子cが接続される。さらにDC/DCコンバータ31では、変圧器T1の1次巻線L1の他端子と端子TA2との間に上記ダイオード32が接続され、変圧器T1の2次巻線L2の他端子と端子TA2との間に上記ダイオード33が接続されている。
上記変圧器T1では、さらに、1次巻線L1の中間タップ34と共通基準端子E1との間にはスイッチ素子SW1のコレクタ・エミッタ間が接続され、同中間タップ34と端子TA2との間にはスイッチ素子SW2のエミッタ・コレクタ間が接続される。また2次巻線L2の中間タップ35と共通基準端子E1との間にはスイッチ素子SW3のコレクタ・エミッタ間が接続され、同中間タップ35と端子TA2との間にはスイッチ素子SW4のエミッタ・コレクタ間が接続される。4つのスイッチ素子SW1〜SW4のゲートG1〜G4には前述した制御装置19から各スイッチ素子のオン・オフ動作を制御するためのゲート信号SG1〜SG4が与えられる。各スイッチ素子SW1〜SW4のコレクタ・エミッタ間にはエミッタからコレクタに向かって順方向のダイオード22が並列に設けられている。
次に図4と図5を参照してDC/DCコンバータ31の昇圧動作を説明する。昇圧動作では、スイッチ素子SW1,SW3の各ゲートにはゲート信号SG1,SG3を与え、スイッチ素子SW2,SW4の各ゲートにはオフ信号(OFF)を与える。
上記のゲート信号SG1,SG3の信号波形図を図8に示す。ゲート信号SG1,SG3は同じ周期(t1)および同じデューティ(DUTY:t2)のパルス波形の信号であり、かつスイッチ素子SW1,SW3が同時にオンにならないように位相はずらして設定されている。ゲート信号SG1,SG3によってスイッチ素子SW1,SW3は交互にオン・オフ動作を繰り返す。スイッチ素子SW1,SW3のオン動作時間を決めるデューティ(t2)は、スイッチ素子SW1,SW3が、同時にオンになるのを避けるため、50%以下で任意に変化させることが可能である。
図4は、DC/DCコンバータ31でゲート信号SG1によりスイッチ素子SW1のみをオンして変圧器T1の1次巻線L1に通電させるときの回路各部の電流の流れを示している。このときスイッチ素子SW3はゲート信号SG3によりオフの状態にある。また図5はDC/DCコンバータ31でゲート信号SG3によりスイッチ素子SW3のみをオンして変圧器T1の2次巻線L2に通電させるときの回路各部の電流の流れを示している。このときスイッチ素子SW1はゲート信号SG1によりオフの状態にある。
図4に示したDC/DCコンバータ31において、スイッチ素子SW1のゲートにはゲート信号SG1が供給され、ゲート信号SG1がオン(ON)であるときスイッチ素子SW1はオン動作する。端子TA1には直流電圧V1が入力されているので、スイッチ素子SW1がオン動作すると、変圧器T1の1次巻線L1には中間タップ34を経由して励磁電流I1が流れる。この励磁電流I1は、端子TA1、1次巻線L1、中間タップ34、スイッチ素子SW1のルートを流れる。ゲート信号SG1がオンである間、励磁電流I1は次第に増加する。ゲート信号SG1がオフ(OFF)になると、励磁電流I1は減少し、最後にゼロになる。ゲート信号SG1がオフになった後に一定時間生じる励磁電流I1−1は、1次巻線L1、中間タップ34、スイッチ素子SW2のダイオード22を通って端子TA2へ流れる。
変圧器T1の1次巻線L1に上記励磁電流I1が流れると、2次巻線L2に相互誘導作用に基づき励起電流I2が生じる。励起電流I2はダイオード33を経由して端子TA2へ流れる。2次巻線L2の励起電流I2は、励磁電流I1と実質的に同形の変化特性で生じ、かつ巻数比(1:1)に基づき実質的に同じ値で生じる。励起電流I2によって平滑コンデンサC2は充電され、その結果、端子TA2には励起電流I2に基づき直流電圧V2が出力される。
以上のゲート信号SG1および各電流I1,I2の変化は図9に示される。
次に図5の動作例を説明する。DC/DCコンバータ31において、スイッチ素子SW3のゲートにゲート信号SG3が供給され、ゲート信号SG3がオン(ON)であるときスイッチ素子SW3はオン動作する。端子TA1には直流電圧V1が入力されており、スイッチ素子SW3がオン動作すると、変圧器T1の2次巻線L2には励磁電流I3が流れる。この励磁電流I3は、端子TA1、2次巻線L2、中間タップ35、スイッチ素子SW3のルートを流れる。ゲート信号SG3がオンである間、励磁電流I3は次第に増加する。ゲート信号SG3がオフ(OFF)になると、励磁電流I3は減少し、最後にゼロになる。ゲート信号SG3がオフになった後に一定時間生じる励磁電流I3−1は、2次巻線L2、中間タップ35、スイッチ素子SW4のダイオード22を通って端子TA2へ流れる。
変圧器T1の2次巻線L2に励磁電流I3が流れると、1次巻線L1に相互誘導作用に基づき励起電流I4が流れる。1次巻線L1の励起電流I4は、励磁電流I3と実質的に同形の変化特性で生じ、かつ巻数比(1:1)に基づき実質的に同じ値で生じる。励起電流I4によって平滑コンデンサC2は充電され、その結果、端子TA2には励起電流I4に基づき直流電圧V2が出力される。
以上のゲート信号SG3および各電流I3,I4の変化は図10に示される。
以上のごとくDC/DCコンバータ31の昇圧動作によれば、第1に、スイッチ素子SW1がオンしかつスイッチ素子SW3がオフすると、1次巻線L1に励磁電流が流れ、同時に2次巻線L2にもコア21の磁化を相殺する方向に励起電流が流れ、この2次巻線L2を通して電流(磁気エネルギ)が出力端子TA2側に供給される。第2に、スイッチ素子SW3がオンしかつスイッチ素子SW1がオフすると、2次巻線L2に励磁電流が流れ、同時に1次巻線L1にもコア21の磁化を相殺する方向に励起電流が流れ、この1次巻線L1を通して電流(磁気エネルギ)が出力端子TA2側に供給される。これによって、変圧器T1の1次巻線L1と2次巻線L2のそれぞれの電流の向きが反対になり、コア21における直流磁化が相殺され、コア21が磁気飽和しにくくなる。従って、従来に比較し小さい巻線(コイル)であってもより大きな電力を扱うことができる。すなわち昇圧型DC/DCコンバータ31の小型化を達成することができる。
また端子TA2から出力される直流電圧V2に関し、入力電圧V1に対する出力電圧V2の昇圧機能は、変圧器T1の1次巻線L1および2次巻線L2による誘導起電力として実現される。その結果、DC/DCコンバータ31による昇圧動作は、ゲート信号SW1,SW3のデューティ(t2)を50%以下で可変にすることにより、入力電圧V1を1〜N倍の範囲で所望の値に昇圧することが可能となる。
次に図6と図7を参照してDC/DCコンバータ31の降圧動作を説明する。降圧動作では、スイッチ素子SW2,SW4の各ゲートにはゲート信号SG2,SG4を与え、スイッチ素子SW1,SW3の各ゲートにはオフ信号(OFF)を与える。
上記のゲート信号SG2,SG4の信号波形図を図11に示す。ゲート信号SG2,SG4は同じ周期(t1)および同じデューティ(DUTY:t2)のパルス波形の信号であり、かつスイッチ素子SW2,SW4が同時にオンにならないように位相はずらして設定されている。ゲート信号SG2,SG4によってスイッチ素子SW2,SW4は交互にオン・オフ動作を繰り返す。スイッチ素子SW2,SW4のオン動作時間は決めるデューティ(t2)は、スイッチ素子SW2,SW4が、同時にオンになるのを避けるため、50%以下で任意に変化させることが可能である。
図6は、DC/DCコンバータ31でゲート信号SG2によりスイッチ素子SW2のみをオンして変圧器T1の1次巻線L1に通電させるときの回路各部の電流の流れを示している。このときスイッチ素子SW4はゲート信号SG4によりオフの状態にある。また図7はDC/DCコンバータ31でゲート信号SG4によりスイッチ素子SW4のみをオンして変圧器T1の2次巻線L2に通電させるときの回路各部の電流の流れを示している。このときスイッチ素子SW2はゲート信号SG2によりオフの状態にある。
図6に示したDC/DCコンバータ31において、スイッチ素子SW2のゲートにスイッチ素子SW2をオン・オフさせるゲート信号SG2が供給され、ゲート信号SG2がオン(ON)であるとき、スイッチ素子SW2はオン動作する。端子TA2には直流電圧V2が入力されているので、スイッチ素子SW2がオン動作すると、変圧器T1の1次巻線L1には励磁電流I11が流れる。この励磁電流I11は、端子TA2、スイッチ素子SW2、中間タップ34、1次巻線L1、端子TA1のルートを流れる。ゲート信号SG2がオンである間、励磁電流I11は次第に増加する。ゲート信号SG2がオフ(OFF)になると、励磁電流I11は減少し、最後にゼロになる。ゲート信号SG2がオフになった後一定時間生じる励磁電流I11−1は、スイッチ素子SW1のダイオード22、1次巻線L1を通って端子TA1へ流れる。
変圧器T1の1次巻線L1に励磁電流I11が流れるとき、V2−V1>V1の場合には2次巻線L2に相互誘導作用に基づき励起電流I12が生じ、V2−V1<V1の場合には励起電流は生ぜず、0になる。励起電流I12は、スイッチ素子SW3のダイオード22を経由して端子TA1へ流れる。2次巻線L2の励起電流I12は、励磁電流I11と実質的に同形の変化特性で生じ、かつ巻数比(1:1)に基づき実質的に同じ値で生じる。励起電流I12によって平滑コンデンサC1は充電され、その結果、端子TA1には励起電流I12に基づき直流電圧V1が出力される。
以上のゲート信号SG2および電流I11,I12の変化は図12に示される。
次に図7の動作例を説明する。図7に示したDC/DCコンバータ31において、スイッチ素子SW4のゲートにスイッチ素子SW4をオン・オフさせるゲート信号SG4が供給され、ゲート信号SG4がオン(ON)であるときスイッチ素子SW4はオン動作する。端子TA2には直流電圧V2が入力されており、スイッチ素子SW4はオン動作すると、変圧器T1の2次巻線L2には励磁電流I13が流れる。この励磁電流I13は、端子TA2、スイッチ素子SW4、中間タップ35、2次巻線L2のルートを流れる。ゲート信号SG4がオンである間、励磁電流I13は次第に増加する。ゲート信号SG4がオフ(OFF)になると、励磁電流I13は減少し、最後にゼロになる。ゲート信号SG4がオフになった後一定時間生じる励磁電流I13−1は、スイッチSW3のダイオード22、2次巻線L2を通って端子TA1へ流れる。
変圧器T1の2次巻線L2に上記のごとき励磁電流I13が流れるとき、V2−V1>V1の場合には1次巻線L1に相互誘導作用に基づき励起電流I14が生じ、V2−V1<V1の場合には励起電流は生ぜず、0になる。1次巻線L1の励起電流I14は、励磁電流I13と実質的に同形の変化特性で生じ、かつ巻数比(1:1)に基づき実質的に同じ値で生じる。励起電流I14によって平滑コンデンサC1は充電され、その結果、端子TA1には励起電流I14に基づき直流電圧V1が出力される。
以上のゲート信号SG4および電流I13,I14の変化は図13に示される。
以上のごとくDC/DCコンバータ31の降圧動作によれば、第1に、スイッチ素子SW2がオンしかつスイッチ素子SW4がオフすると、1次巻線L1に励磁電流が流れ、同時に2次巻線L2にもコア21の磁化を相殺する方向に励起電流が流れ、この2次巻線L2を通して電流(磁気エネルギ)が出力端子TA1側に供給される。第2に、スイッチ素子SW4がオンしかつスイッチ素子SW2がオフすると、2次巻線L2に励磁電流が流れ、同時に1次巻線L1にもコア21の磁化を相殺する方向に励起電流が流れ、この1次巻線L1を通して電流(磁気エネルギ)が出力端子TA1側に供給される。これによって、変圧器T1の1次巻線L1と2次巻線L2のそれぞれの電流の向きが反対になり、コア21における直流磁化が相殺され、コア21が磁気飽和しにくくなる。従って、従来に比較し小さい巻線(コイル)であってもより大きな電力を扱うことができる。すなわち降圧型DC/DCコンバータ16の小型化を達成することができる。
また端子TA1から出力される直流電圧V1に関し、入力電圧V2に対する出力電圧V1の降圧機能は、変圧器T1の1次巻線L1および2次巻線L2による誘導起電力として実現される。その結果、DC/DCコンバータ16による降圧動作は、ゲート信号SW2,SW4のデューティ(t2)を50%以下で可変にすることにより、入力電圧V2を0〜1/N倍の範囲で所望の値に降圧することが可能となる。
上記の第1実施形態の構成によれば、磁気回路の磁気相殺作用によってコア21の磁気飽和が防止されるので、変圧器T1の小型化、軽量化を図ることができる。また第1実施形態によれば、各スイッチのスイッチング周波数に比してコイル(巻線)に流れる電流の周波数が2倍になるので、フェライトのような高周波に適したコア材を使用することができ、結果として変圧器T1の更なる小型化、軽量化を実現することができる。一方、各スイッチのスイッチング周波数は従来と同様なので、IGBTのような大電流、高耐圧のスイッチング素子が使用可能である。さらに、本実施形態による構成では、タップの分割率を適宜に変更することによってスイッチング周波数を変更させることなく所望の電圧を得ることができる。
次に、図14と図15を参照して本発明の第2実施形態に係るDC/DCコンバータ41を説明する。第2実施形態に係るDC/DCコンバータ41は上記の第1実施形態のDC/DCコンバータ31の変形例である。図14等において、第1実施形態で説明した要素には同一の符号を付し、重複説明は省略する。
第2実施形態に係るDC/DCコンバータ41では昇圧動作のみが行われる。DC/DCコンバータ41による昇圧動作では、低電圧側入力ポートに入力される直流電圧V1が高電圧側出力ポートの直流電圧V2に昇圧される。
DC/DCコンバータ41は、第1実施形態の場合と同様に、平滑コンデンサC1、変圧器(トランス)T1、2つのスイッチ素子SW1,SW3、平滑コンデンサC2、2つのダイオード32,33を備える。また2つのスイッチ素子SW2,SW4は省略され、その代わりにダイオード42,43が接続される。低電圧側ポートの正極端子TA1には直流電圧V1が入力され、高電圧側ポートの正極端子TA2には直流電圧V2(>V1)が出力される。符号E1は共通基準端子(アース端子)を示している。
DC/DCコンバータ41では、変圧器T1の1次巻線L1の中間タップ34と出力端子TA2との間に出力端子TA2に向けて順方向のダイオード42を接続すると共に、変圧器T1の2次巻線L2の中間タップ35と出力端子TA2との間に出力端子TA2に向けて順方向のダイオード43を接続し、これにより昇圧動作のみを行えるようにしている。その他の構成およびその作用は、第1実施形態における昇圧型のDC/DCコンバータ31の構成・作用と基本的に同じである。
例えば、変圧器T1の1次巻線L1および2次巻線L2の中間タップがセンタにある場合、スイッチ素子SW1がオンすると、1次巻線L1の半分に電流が流れ、1次巻線L1の半分に入力電圧Vが加わるので、変圧器T1の作用で2次巻線L2に2倍の電圧(2V)が発生する。従って、入力側の電圧と2次巻線L2での電圧とを加えた電圧3Vが出力端子に発生する。
次に、スイッチ素子SW3がオンすると、2次巻線L2の半分に電流が流れ、2次巻線L2の半分に入力電圧Vが加わるので、変圧器T1の作用で1次巻線L1に2倍の電圧(2V)が発生する。従って、入力側の電圧と1次巻線L1での電圧とを加えた電圧3Vが出力端子に発生する。
上記において、スイッチ素子SW1がオフになると、1次巻線L1に流れていた電流はスイッチ素子SW1と中間タップ34に接続されたダイオード42を経由して出力端子TA2側に流れ、有効に使われる。またこのことはスイッチ素子SW3の場合にも同様であり、ダイオード43を経由して出力端子TA2側に流れ、有効に使われる。
なお、上記の中間タップの位置がセンタではなく、左側から1/3であれば、反対側の巻線で3倍の電圧が発生し、全体として出力端で4倍の電圧が出力される。
図15の(A)および(B)に、一例として、DC/DCコンバータ41における点P1,P2,P3,P4の各々の電圧変化特性を示す。点P1はスイッチ素子SW1のゲートG1と同電位点であり、点P2は出力端子TA2と同電位点であり、点P3は変圧器T1の2次巻線L2の高電位側の点であり、点P4は変圧器T1の2次巻線L2の中間タップ35の電位を示す点である。また図15の(A)は、入力電圧59.79(V)、入力電流20.80(A)、入力電力1228.20(W)、出力電圧171.58(V)、出力電流6.90(A)、出力電力1186.40(W)、効率96.60(%)の場合における点P1〜P4の各々の電圧変化特性を示す。図15の(B)は、入力電圧99.63(V)、入力電流31.19(A)、入力電力3070.70(W)、出力電圧274.39(V)、出力電流10.72(A)、出力電力2939.80(W)、効率95.74(%)の場合における点P1〜P4の各々の電圧変化特性を示す。
上記の第2実施形態に係るDC/DCコンバータ41によれば、変圧器T1においてセンタ位置にある中間タップを使うことで3倍弱の昇圧を行うことができる。また例えば入力側から1/3にタップを設けると、通電している反対側に3倍の電圧が発生し、さらにこの3倍の電圧に入力電圧が加算され、全体として4倍の昇圧が可能になる。
従来例で示したように、1つのインダクタのみで昇圧器を実現すると、インダクタにすべての昇圧機能が委ねられ、非常に大型で重いインダクタが必要になってしまう。また1つのインダクタのみで高い昇圧率を実現しようとすると、電力変換効率が低下してしまう。一方、本発明に係る構成では、磁気結合型の変圧器T1により、入力波形の緩和/可変機能を果たし、昇降圧動作を効率よく行うので、小型・軽量であって、高効率の昇降圧機能部(T1)が実現される。
上記の第2実施形態の構成によっても、第1実施形態と同様に、磁気回路の磁気相殺作用によってコア21の磁気飽和が防止され、変圧器T1の小型化、軽量化を図ることができる。また第2実施形態によれば、各スイッチのスイッチング周波数に比してコイル(巻線)に流れる電流の周波数が2倍になるので、フェライトのような高周波に適したコア材を使用でき、結果として変圧器T1の更なる小型化、軽量化を実現できる。一方、各スイッチのスイッチング周波数は従来と同様なので、IGBTのような大電流、高耐圧のスイッチング素子が使用できる。さらに、本実施形態による構成では、タップの分割率を適宜に変更することによってスイッチング周波数を変更させることなく所望の電圧を得ることができる。
次に、図16を参照して本発明の第3実施形態に係るDC/DCコンバータ51を説明する。第3実施形態に係るDC/DCコンバータ51は、上記の第1実施形態のDC/DCコンバータ31の変形例である。図16において、第1実施形態で説明した要素には同一の符号を付し、重複説明は省略する。
このDC/DCコンバータ51では、変圧器T1の1次巻線L1の右側端子および2次巻線L2の右側端子と高電圧側ポートの正極端子TA2との間を、第1実施形態の上記のダイオード32,33の代わりに、4つのダイオードから成るブリッジ回路52で接続している。変圧器T1の1次巻線L1の右側端子および2次巻線L2の右側端子はブリッジ回路52の2つの入力側端子のそれぞれに接続される。またDC/DCコンバータ51の出力側の端子は、上記端子TA2に対して第2の他の端子TA3を設け、端子TA3と共通基準端子E1との間には第3のコンデンサC3が接続されている。端子TA3は負極側の出力端子となる。上記ブリッジ回路52における2つの出力側端子は、一方が端子TA2に接続され、他方が端子TA3に接続されている。その他の構成は、第1実施形態のDC/DCコンバータ31と同じである。
上記の第3実施形態では、上記の第1実施形態のDC/DCコンバータと同様な作用効果を生じると共に、端子TA3には負の電圧(−V)を出力することができる
次に、図17を参照して本発明の第4実施形態に係るDC/DCコンバータ61を説明する。第4実施形態に係るDC/DCコンバータ61は、上記の第2実施形態のDC/DCコンバータ41の変形例である。図17において、第2実施形態で説明した要素には同一の符号を付し、重複説明は省略する。
このDC/DCコンバータ61では、変圧器T1の1次巻線L1の右側端子および2次巻線L2の右側端子と高電圧側ポートの正極端子TA2との間を、第2実施形態の上記のダイオード32,33の代わりに、4つのダイオードから成るブリッジ回路62で接続している。変圧器T1の1次巻線L1の右側端子および2次巻線L2の右側端子はブリッジ回路62の2つの入力側端子のそれぞれに接続される。またDC/DCコンバータ61の出力側の端子は、上記端子TA2に対して第2の他の端子TA3を設け、端子TA3と共通基準端子E1との間には第3のコンデンサC3が接続されている。端子TA3は負極側の出力端子となる。上記ブリッジ回路62における2つの出力側端子は、一方が端子TA2に接続され、他方が端子TA3に接続されている。その他の構成は、第1実施形態のDC/DCコンバータ41と同じである。
上記の第4実施形態では、上記の第2実施形態のDC/DCコンバータと同様な作用効果を生じると共に、端子TA3には負の電圧(−V1)を出力することができる。これは次の作用に基づいている。変圧器T1でのタップ位置が中間タップであるので、スイッチ素子SW1がオンすると一次巻線L1の左半分に電流が流れる。その結果、一次巻線L1の左半分に入力電圧V1が加わる。一次巻線L1の左半分に入力電圧V1が加わると、変圧器T1の作用で一次巻線L1の右半分にも電圧V1が発生する。この右半分の電圧V1が、出力側のダイオード(ブリッジ回路62の図17中左下のダイオード)を経由して端子TA3に負の電圧V1を出力する。またスイッチ素子SW3がオンした時にも、同様にして、上側の一次巻線L2で左半分に発生した電圧が端子TA3に出力される。
また各巻線L1,L2においてタップは中間タップ34,35であるので、この構成によれば入力電圧V1に対して3倍の出力電圧V2を得ることができる。
なお各巻線L1,L2においてタップの位置が入力側から1/3の位置であれば、マイナス出力(−出力)の端子TA3には入力電圧の2倍の電圧が発生する。
第4実施形態に係るDC/DCコンバータ61によれば、入力電圧に対して3,4,…倍の昇圧と同時にその倍率から2倍を引いた倍率(例えば3倍ならば1倍、4倍ならば2倍)の負の電源を出力側に供給することができる。すなわち、メインの電源以外に同じ接地(グランド)でマイナスの電源を使う用途がある場合や、入力電圧の4倍の電圧と2倍の電圧、5倍の電圧と3倍の電圧といった2種類の電圧が必要な場合に有効である。
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また数値および各構成の組成(材質)については例示にすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
本発明のDC/DCコンバータは、電気自動車の電源部や各種電気機器の電源部に利用される。
本発明に係るDC/DCコンバータが適用される電気自動車の電気システムを示すブロック図である。 本発明に係るDC/DCコンバータの第1実施形態を示す電気回路図である。 第1実施形態のDC/DCコンバータの変圧器における中間タップに基づく巻数比を説明する図である。 第1実施形態のDC/DCコンバータの昇圧動作を説明するための第1の昇圧動作例を示す図である。 第1実施形態のDC/DCコンバータの昇圧動作を説明するための第2の昇圧動作例を示す図である。 第1実施形態のDC/DCコンバータの降圧動作を説明するための第1の降圧動作例を示す図である。 第1実施形態のDC/DCコンバータの降圧動作を説明するための第2の降圧動作例を示す図である。 第1実施形態のDC/DCコンバータを昇圧型として用いる場合のゲート信号SG1,SG3の波形図である。 第1実施形態のDC/DCコンバータの第1の昇圧動作例における波形図である。 第1実施形態のDC/DCコンバータの第2の昇圧動作例における波形図である。 第1実施形態のDC/DCコンバータを降圧型として用いる場合のゲート信号SG2,SG4の波形図である。 第1実施形態のDC/DCコンバータの第1の降圧動作例における波形図である。 第1実施形態のDC/DCコンバータの第2の降圧動作例における波形図である。 本発明に係るDC/DCコンバータの第2実施形態を示す電気回路図である。 第2実施形態のDC/DCコンバータの回路各部の代表的な電圧変化(A),(B)を示す波形図である。 本発明に係るDC/DCコンバータの第3実施形態を示す電気回路図である。 本発明に係るDC/DCコンバータの第4実施形態を示す電気回路図である。 従来のDC/DCコンバータを示す電気回路図である。
符号の説明
10 電気システム
16 DC/DCコンバータ
19 制御装置
21 コア
22 ダイオード
31 DC/DCコンバータ
32,33 ダイオード
34,35 中間タップ
41 DC/DCコンバータ
42,43 ダイオード
51,61 DC/DCコンバータ
52,62 ブリッジ回路
L1 1次巻線
L2 2次巻線
T1 変圧器
SW1〜SW4 スイッチ素子
SG1〜SG4 ゲート信号
TA1 端子
TA2 端子
E1 共通基準端子(アース端子)

Claims (11)

  1. 低電圧側ポートと高電圧側ポートを有する昇降圧型DC/DCコンバータであって、
    1次巻線と2次巻線が逆巻き結線に接続され、低電圧側ポートの正極端子に前記1次巻線と前記2次巻線の共通端子を接続する磁気相殺型の変圧器と、
    前記変圧器の前記1次巻線の他端子と前記高電圧側ポートの正極端子とを接続する第1ダイオードと、
    前記変圧器の前記2次巻線の他端子と前記高電圧側ポートの前記正極端子とを接続する第2ダイオードと、
    前記1次巻線の中間タップと共通基準端子との間に接続され、前記1次巻線の前記中間タップから前記共通基準端子へ流れる電流を制御する第1スイッチ手段と、
    前記1次巻線の前記中間タップと前記高電圧側ポートの前記正極端子との間に接続され、前記1次巻線の前記中間タップから前記高電圧側ポートの前記正極端子へ流れる電流を制御する第2スイッチ手段と、
    前記2次巻線の中間タップと前記共通基準端子との間に接続され、前記2次巻線の前記中間タップから前記共通基準端子へ流れる電流を制御する第3スイッチ手段と、
    前記2次巻線の前記中間タップと前記高電圧側ポートの前記正極端子との間に接続され、前記2次巻線の前記中間タップから前記高電圧側ポートの前記正極端子へ流れる電流を制御する第4スイッチ手段と、
    を有することを特徴とするDC/DCコンバータ。
  2. 制御手段から前記第1スイッチ手段と前記第3スイッチ手段に対しオン・オフ制御信号を与え、前記第1スイッチ手段と前記第3スイッチ手段のそれぞれのオン・オフ動作を交互に制御して昇圧動作を行うことを特徴とする請求項1記載のDC/DCコンバータ。
  3. 前記オン・オフ制御信号のデューティを可変にすることにより昇圧率を可変にすることを特徴とする請求項2記載のDC/DCコンバータ。
  4. 制御手段から前記第2スイッチ手段と前記第4スイッチ手段に対しオン・オフ制御信号を与え、前記第2スイッチ手段と前記第4スイッチ手段のそれぞれのオン・オフ動作を交互に制御して降圧動作を行うことを特徴とする請求項1記載のDC/DCコンバータ。
  5. 前記オン・オフ制御信号のデューティを可変にすることにより降圧率を可変にすることを特徴とする請求項4記載のDC/DCコンバータ。
  6. 前記1次巻線の前記中間タップの位置で決まる巻数比に依存して昇圧率と降圧率が設定されることを特徴とする請求項1記載のDC/DCコンバータ。
  7. 前記変圧器の前記1次巻線の他端子および前記2次巻線の他端子と、前記高電圧側ポートの正極端子との間を、前記第1ダイオードと前記第2ダイオードの代わりにブリッジ回路で接続し、かつ前記高電圧側ポートに負極側出力端子を設け、この負極側出力端子と前記共通基準端子との間にコンデンサを接続し、前記ブリッジ回路の高電圧側ポートの一方の端子を前記高電圧側ポートの正極端子に接続し、前記ブリッジ回路の高電圧側ポートの他方の端子を前記負極側出力端子に接続したことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のDC/DCコンバータ。
  8. 低電圧側ポートと高電圧側ポートを有する昇圧型DC/DCコンバータであって、
    1次巻線と2次巻線が逆巻き結線に接続され、低電圧側ポートの正極端子に前記1次巻線と前記2次巻線の共通端子を接続する磁気相殺型の変圧器と、
    前記変圧器の前記1次巻線の他端子と前記高電圧側ポートの正極端子とを接続する第1ダイオードと、
    前記変圧器の前記2次巻線の他端子と前記高電圧側ポートの前記正極端子とを接続する第2ダイオードと、
    前記1次巻線の中間タップと共通基準端子との間に接続され、前記1次巻線の前記中間タップから前記共通基準端子へ流れる電流を制御する第1スイッチ手段と、
    前記1次巻線の前記中間タップと前記高電圧側ポートの前記正極端子との間に接続され、前記1次巻線の前記中間タップから前記高電圧側ポートの前記正極端子へ電流を流す第3ダイオードと、
    前記2次巻線の中間タップと前記共通基準端子との間に接続され、前記2次巻線の前記中間タップから前記共通基準端子へ流れる電流を制御する第2スイッチ手段と、
    前記2次巻線の前記中間タップと前記高電圧側ポートの前記正極端子との間に接続され、前記2次巻線の前記中間タップから前記高電圧側ポートの前記正極端子へ電流を流す第4ダイオードと、
    を有することを特徴とするDC/DCコンバータ。
  9. 制御手段から前記第1スイッチ手段と前記第2スイッチ手段に対しオン・オフ制御信号を与え、前記第1スイッチ手段と前記第2スイッチ手段のそれぞれのオン・オフ動作を交互に制御して昇圧動作を行うことを特徴とする請求項8記載のDC/DCコンバータ。
  10. 前記オン・オフ制御信号のデューティを可変にすることにより昇圧率を可変にすることを特徴とする請求項9記載のDC/DCコンバータ。
  11. 前記変圧器の前記1次巻線の他端子および前記2次巻線の他端子と、前記高電圧側ポートの正極端子との間を、前記第1ダイオードと前記第2ダイオードの代わりにブリッジ回路で接続し、かつ前記高電圧側ポートに負極側出力端子を設け、この負極側出力端子と前記共通基準端子との間にコンデンサを接続し、前記ブリッジ回路の高電圧側ポートの一方の端子を前記高電圧側ポートの正極端子に接続し、前記ブリッジ回路の高電圧側ポートの他方の端子を前記負極側出力端子に接続したことを特徴とする請求項8〜10のいずれか1項に記載のDC/DCコンバータ。
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