JP4551333B2

JP4551333B2 - 草刈機

Info

Publication number: JP4551333B2
Application number: JP2006004926A
Authority: JP
Inventors: 和夫鮫島; 政治久禮; 義和戸越; 善幸江崎
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-01-12
Filing date: 2006-01-12
Publication date: 2010-09-29
Anticipated expiration: 2026-01-12
Also published as: JP2007185128A

Description

本発明は、自走車体から上下揺動自在に延出された支持アームを介して前記自走車体の前部に揺動昇降操作自在に連結されたリヤディスチャージ型の草刈り装置を備え、前記草刈り装置の刈り刃ハウジングの上面側が前記支持アームの延出端部に回動自在に連結されて、前記草刈り装置を、前記刈り刃ハウジングが内部を車体前方向きにして地面上に立った上昇揺動姿勢に回動切り換え自在に構成してある草刈機に関する。

リヤディスチャージ型の草刈り装置を備えた草刈機において、従来、たとえば特許文献１に示されるように、モーアデッキ６の後部の刈草放出口２３の左右両側部にカバー３７がボルト３８を介して固定され、刈草放出口２３から放出される刈草の飛散を防止するものがあった。

実公平３−１９号公報（第４欄、第1、２図）

冒頭に記した草刈機において、草刈り装置の刈り刃ハウジング内で切断処理されて刈り刃ハウジングの刈り草排出口から後方向きに排出される刈り草が、自走車体の前車輪よりも車体横外側で排出されると、前車輪よりも横外側では車体構造体など、刈り草の飛散障害になるものがあまり存在しないことから、刈り草が周囲にかつ広範囲に飛散しやすくなる。このため、建物などの構築物に沿って走行して草刈り作業を行う際、構築物に刈り草が付着や堆積しやすくなる。

前車輪よりも横外側で刈り草排出口から排出される刈り草の飛散を抑制するように、特許文献１に記載された技術事項を採用すると、刈り草排出口の後方上方を覆うように刈り刃ハウジングから後方向きに延出するカバーが刈り刃ハウジングに固定された状態になる。すると、草刈り装置を上昇操作する際、刈り刃ハウジングが揺動上昇するに伴ってカバーが地面に当たり、これ以上刈り刃ハウジングが揺動上昇しなくて持ち上げ不足が生じやすくなる。カバーによる飛散抑制が効果的に発揮されるようにすると、カバーを刈り刃ハウジングから後方に長く延出させる必要があり、刈り刃ハウジングが揺動上昇するに伴ってカバーが早期に地面に当たって持ち上げ不足がより発生しやすくなる。

本発明の目的は、草刈り装置を十分に上昇操作することができながら、刈り草の飛散を効果的に抑制することができる草刈機を提供することにある。

本第１発明にあっては、自走車体から上下揺動自在に延出された支持アームを介して前記自走車体の前部に揺動昇降操作自在に連結されたリヤディスチャージ型の草刈り装置を備え、前記草刈り装置の刈り刃ハウジングの上面側が前記支持アームの延出端部に回動自在に連結されて、前記草刈り装置を、前記刈り刃ハウジングが内部を車体前方向きにして地面上に立った上昇揺動姿勢に回動切り換え自在に構成してある草刈機において、
前記自走車体の前車輪よりも車体横外側で前記草刈り装置における前記刈り刃ハウジングの刈り草排出口の後方上方を覆う外カバーを、前記刈り刃ハウジングから車体後方向きに延出させ、かつ、前記草刈り装置の前記上昇揺動姿勢への切り換わりに伴って前記外カバーが受ける接地反力によって揺動するように車体側面視で上下揺動自在に支持させ、
前記刈り刃ハウジングの後端部にローラ支持体を介して回転自在に支持されるとともに前記外カバーと刈り刃ハウジング横方向に並んで位置する刈り高さ設定用の後接地ローラを設け、
前記ローラ支持体を、前記後接地ローラを地面に接地する下降使用状態で支持するように前記刈り刃ハウジングに固定された状態と、前記後接地ローラが前記刈り刃ハウジングに対して前記下降使用状態から揺動可能なように刈り刃ハウジング横向き軸芯まわりで前記刈り刃ハウジングに対して揺動自在な状態とに切り換え自在に構成してある。

すなわち、前記外カバーを刈り刃ハウジングから車体後方向きに、かつ車体側面視で上下揺動自在に延出させたものだから、草刈り装置が上昇操作された際、刈り刃ハウジングが揺動上昇するに伴って外カバーが地面に当たっても、外カバーが接地反力によって刈り刃ハウジングに対して揺動し、外カバーが地面に当たりながら草刈り装置が上昇していく。これにより、刈り刃ハウジングの刈り草排出口から前車輪よりも横外側に排出された刈り草が外カバーに当たって飛散しにくくなるように、かつこの飛散抑制が精度よく行われるように、外カバーを刈り刃ハウジングから後方に比較的長く延出させても、草刈り装置を十分に上昇操作することができる。

従って、本第１発明によると、草刈り装置から前車輪よりも横外側に排出された刈り草の飛散を外カバーによって効果的に抑制し、刈り草を広範囲に飛散しにくくしながら、横側方の構築物に付着や堆積しにくくしながら草刈り作業を行うことができる。しかも、外カバーが地面に当たりながらも草刈り装置を十分に上昇させ、刈り刃ハウジングを十分に揺動上昇させて点検や清掃などの作業を容易に行うことができる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、
前記外カバーが、前記刈り刃ハウジングに車体横向きの軸芯まわりで上下揺動自在に支持された板金製カバーであり、前記外カバーを下降作用姿勢に揺動付勢するバネを設けてある。

すなわち、刈り草が固まりになって勢いよく排出されても、カバーが板金製のために変形しにくい状態で、かつ、逃げ揺動しにくいようにバネによって揺動付勢された状態で刈り草に当接して刈り草の飛散を効果的に抑制する。

従って、本第２発明によると、刈り草が固まりになって勢いよく排出されても、効果的に飛散抑制されて広範囲に飛散しないようにしながら作業を行うことができる。

本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、
前記自走車体の前記前車輪よりも車体横内側で前記草刈り装置の前記刈り草排出口の後方上方を覆う内カバーを、前記刈り刃ハウジングから車体後方向きに、かつ、車体側面視で上下揺動自在に延出させ、
前記外カバー及び前記内カバーを一枚のカバーによって構成するとともに、前記一枚のカバーの前記前車輪に対向する部位に、前記一枚のカバーと前記前車輪の干渉を避ける凹入部を設けてある。

すなわち、刈り刃ハウジングの刈り草排出口から前車輪よりも横内側に排出された刈り草が内カバーに当たり、刈り草を車体底部に位置するミッションケースなどの装置や車体部分に付着しにくいように飛散抑制することができる。
草刈り装置が上昇操作された際、刈り刃ハウジングが揺動上昇するに伴って内カバーが地面に当たっても、内カバーが接地反力によって刈り刃ハウジングに対して揺動し、内カバーが地面に当たりながら草刈り装置が上昇していく。

従って、本第３発明によると、草刈り装置から前車輪よりも内側に排出された刈り草が車体底部の装置や車体部分に付着しにくくしながら作業を行うことができる。しかも、内カバーが地面に当たりながら草刈り装置を十分に上昇させ、刈り刃ハウジングを十分に揺動上昇させて点検や清掃などの作業を容易に行うことができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対の駆動自在な前車輪１、左右一対の揺動操向自在な後車輪２、車体フレーム６の後部に設けたエンジン３が装備された原動部、この原動部の前側に配置した運転座席４などが装備された運転部を備えさせて自走車を構成し、この自走車の前記車体フレーム６の前部を構成するとともに前記左右前輪１を支持しているミッションケース５に、左右一対の支持アーム４１などを備えたリンク機構４０を介して草刈り装置１０を連結するとともに、前記エンジン３から出力される駆動力を前記ミッションケース５が備える動力取り出し軸７から回転軸８を介して草刈り装置１０の入力ケース２１に伝達するように構成して、乗用型の草刈機を構成してある。

この草刈機は、芝刈りや草刈り作業を行うものであり、前記ミッションケース５が有する昇降シリンダ４２を操作すると、この昇降シリンダ４２が前記リンク機構４０をミッションケース５に対して上下に揺動操作することにより、草刈り装置１０を左右一対のゲージ輪１１が地面上に接地した下降作業状態と、前記ゲージ輪１１が地面上から上昇した上昇非作業状態とに揺動昇降操作する。草刈り装置１０を下降作業状態にして自走車体を走行させると、草刈り装置１０は、前記刈り刃ハウジング１２の内部で回動駆動される複数枚の回転刈り刃１３，１４，１５によって芝刈りや草刈りを行っていく。

前記リンク機構４０について詳述すると、図１，２，３などに示すように、このリンク機構４０は、前記ミッションケース５の下部の両横側から車体前方向きに上下揺動自在に延出され、延出端部が草刈り装置１０の刈り刃ハウジング１２の上面側に位置する連結フレーム１０ａの連結ブラケット１０ｂに回動自在に連結されている前記支持アーム４１、前記ミッションケース５の上部の両横側から車体前方向きに上下揺動自在に延出しているリフトアーム４２ａ、左側のリフトアーム４２ａの先端部を左側の支持アーム４１の途中に連結している連動ロッド４３、右側のリフトアーム４２ａの先端部を右側の支持アーム４１の途中に連動している連動ロッド４３を備えて構成してある。

左右のリフトアーム４２ａは、両リフトアーム４２ａの基部をミッションケース５に回動自在に連結している回転支軸４４を介して前記昇降シリンダ４２に連動されており、昇降シリンダ４２が伸縮操作されると、左右のリフトアーム４２ａが昇降シリンダ４２によってミッションケース５に対して上下に揺動操作され、左側のリフトアーム４２ａが前記連動ロッド４３を介して左側の支持アーム４１を、右側のリフトアーム４２ａが前記連動ロッド４３を介して右側の支持アーム４１をそれぞれミッションケース５に対して上下に揺動操作し、左右の支持アーム４１が前記刈り刃ハウジング１２を昇降操作するように構成してある。

これにより、リンク機構４０は、昇降シリンダ４２によって車体フレーム５に対して上下に揺動操作され、草刈り装置１０を支持フレーム４１のミッションケース５に対する回動軸芯のまわりで車体フレーム６に対して揺動させて前記下降作業状態に下降操作したり、前記上昇非作業状態に上昇操作したりする。前記左右の支持アーム４１に、この支持アーム４１の途中を前記刈り刃ハウジング１２の上面側の後部に連結している姿勢規制具４５を備えてあり、草刈り装置１０を上昇非作業状態に上昇操作した際、刈り刃ハウジング１２が自重によって支持アーム４１に対する連結軸芯まわりで回動することが抑制され、草刈り装置１０の支持アーム４１に対する連結姿勢が下降作業状態での連結姿勢とあまり変化しないようになっている。

草刈り装置１０について詳述すると、図４−７に示すように、この草刈り装置１０は、前記刈り刃ハウジング１２、この刈り刃ハウジング１２の内部に刈り刃ハウジング横方向に並べて設けた前記複数枚のブレード型の回転刈り刃１３，１４，１５を備えて構成してある。

図７などに示すように、刈り刃ハウジング１２は、天板１２ａ、この天板１２ａの山形の前縁部から刈り刃ハウジング下方向きに延出した前壁１２ｂ、前記天板１２ａの両横縁部から刈り刃ハウジング下方向きに延出した横壁１２ｃを備えて構成してある。刈り刃ハウジング１２の後端部に、天板１２ａの後端部１２ｄと左右一対の出口板１２ｅとによって形成され、刈り刃ハウジング後方向きに開口している刈り草排出口１９を刈り刃ハウジング１２のほぼ全横幅にわたって設けてある。

図５−７などに示すように、前記各回転刈り刃１３，１４，１５は、刈り刃ハウジング１２の前記天板１２ａに支持ケース１８ａを介して回転自在に支持された回転支軸１８の下端部に一体回動自在に支持されている。図４に示すように、刈り刃ハウジング１２の天板１２ａの上面側に、前記入力ケース２１などを備えた刈り刃駆動機構２０を設けてある。この刈り刃駆動機構２０は、前記入力ケース２１に伝達された駆動力を前記複数枚の回転刈り刃１３，１４，１５のうちの中央部に位置するセンタ回転刈り刃１４の前記回転支軸１８の上端部に伝達してこの回転支軸１８を回転駆動し、この回転支軸１８の駆動力を伝動ベルト２２により、複数枚の回転刈り刃１３，１４，１５のうちの前記センタ回転刈り刃１４の両横側に位置するサイド回転刈り刃１３，１５の回転支軸１８の上端部に伝達して、この回転支軸１８を回転駆動することにより、各回転刈り刃１３，１４，１５を回転支軸１８の刈り刃ハウジング上下向き軸芯Ｐのまわりで図５に示す回転方向Ａに回転駆動する。

図５−７に示すように、刈り刃ハウジング１２の内部に、前記各回転刈り刃１３，１４，１５の回転域Ｂ（回転刈り刃１３，１４，１５の先端が描く回転軌跡によって囲まれる範囲）の前方側近くに回転刈り刃先端の回転軌跡に沿わせて配置した円弧形の前ガイド板３２、各回転刈り刃１３，１４，１５の回転域Ｂの後方側に回転刈り刃先端の回転軌跡に沿わせて、又はほぼ沿わせて配置した左右一対の円弧形の後ガイド板３０と３３、３４と３６、３７と３９、前記センタ回転刈り刃１４の回転域Ｂの上方に配置した直線状の傾斜ガイド板３５、前記一方のサイド回転刈り刃１５の回転域Ｂの上方に配置した直線状の傾斜ガイド板３８を設けてある。

前記各前ガイド板３２は、刈り刃ハウジング１２の天板１２ａから刈り刃ハウジング下方向きに突出した状態にして、かつ、その突出長さが刈り刃ハウジング１２のほぼ全高に等しい状態にして天板１２ａの下面側に支持させてある。各回転刈り刃１３，１４，１５の前記一対の後ガイド板３０と３３、３４と３６、３７と３９は、刈り刃ハウジング１２の天板１２ａから刈り刃ハウジング下方向きに突出した状態にして、かつ、両後ガイド板３０と３３、３４と３６、３７と３９の端どうしの間に刈り草通路が存在する状態にして刈り刃ハウジング１２の天板１２ａの下面側に支持させてある。各傾斜ガイド板３５，３８は、刈り刃ハウジング１２の天板１２ａから刈り刃ハウジング下方向きに突出した状態にして、かつ、傾斜ガイド板３５，３８の後端側が前記一方の後ガイド板３４，３７の端部に連結した状態にして、さらに、傾斜ガイド板３５，３８の全体が刈り刃ハウジング１２の前後向きに対して傾斜した状態にして刈り刃ハウジング１２の天板１２ａの下面側に支持させてある。

図４，５に示すように、刈り刃ハウジング１２の前端側の外部に、前記左右一対のゲージ輪１１、及び各ゲージ輪１１よりも刈り刃ハウジング１２の横方向での内側に配置した前接地ローラ１６を設け、刈り刃ハウジング１２の後端側の外部に、刈り刃ハウジング１２の横方向での両端部に配置した後接地ローラ１７を設け、刈り刃ハウジング１２の後端側の内部に、左右一対の接地ソリ５０，５１を設けてある。

前記左右一対の接地ソリ５０，５１は、前記各後接地ローラ１７よりも刈り刃ハウジング横方向での内側に位置するように刈り刃ハウジング１２の横方向での中間部に配置してある。前記一対の接地ソリ５０，５１の一方の接地ソリ５０は、前記センタ回転刈り刃１４に対応した前記傾斜ガイド板３５の後方に位置するように、かつ、自走車体の一方の前車輪１の前方に位置するように配置してある。

図６，７に示すように、前記各接地ソリ５０，５１は、ソリ板５２、このソリ板５２の前端側に下端側が連結した前取り付け板５３、前記ソリ板５２の後端側に下端側が連結した後取り付け板５４、前取り付け板５３と後取り付け板５４の上端側を連結している連結板５６を備えるように、かつ、前取り付け板５３及び後取り付け板５４の刈り刃ハウジング横方向での長さがソリ板５２のその長さと等しくなるように、さらに、接地ソリ５０，５１の全体が刈り刃ハウジング側面視で環状になって刈り刃ハウジング横方向に貫通した中空部を内部に備えるように折り曲げ成形した板金によって構成してある。また、各接地ソリ５０，５１は、連結板５６を刈り刃ハウジング天板１２ａの下面側に連結ボルト５５で連結することによって刈り刃ハウジング１２に連結されており、ソリ板５３で地面上に接地することによって草刈り装置１０の後端側を接地支持するようになっている。

つまり、草刈り装置１０は、エンジン３からの駆動力が入力ケース２１に伝達されると、刈り刃駆動機構２０によって各回転刈り刃１３，１４，１５を回転支軸１８の軸芯Ｐまわりで回転駆動し、各回転刈り刃１３，１４，１５によって芝刈りや草刈りを行う。各ゲージ輪１１及び後接地ローラ１７や接地ソリ５０，５１の接地によって各回転刈り刃１３，１４，１５の対地高さをゲージ輪１１の取り付け高さによって決まる設定高さに維持して、刈り高さをほぼ一定にしながら芝刈りや草刈りを行う。また、ゲージ輪１１や前接地ローラ１６が地面上の隆起部に乗り上がって草刈り装置１０前上がり姿勢になっても、後接地ローラ１７や接地ソリ５０，５１が接地し、これによって刈り刃ハウジング１２の後側が接地することを防止されるようになっている。また、各回転刈り刃１３，１４，１５によって切断された刈り芝や刈り草（以下、単に刈り草と称する。）を各回転刈り刃１３，１４，１５の回転によって発生した排出風によって刈り刃ハウジング１２の後部の前記刈り草排出口１９から刈り刃ハウジング１２の後方側に排出するようにリヤディスチャージ型になっている。

すなわち、各回転刈り刃１３，１４，１５が回転支軸１８の駆動力によって回転支軸１８の刈り刃ハウジング上下向き軸芯Ｐまわりで回転方向Ａに回転駆動され、自走車体の走行のために回転刈り刃１３，１４，１５の回転域Ｂに入り込んで来た芝や草を回転刈り刃１３，１４，１５の両端側に位置する刃部Ｃによって切断する。一方のサイド回転刈り刃１３は、一方の後ガイド板３３に対してこの後ガイド板３３の前端側から後端側に向けて移動する状態で回転駆動される。センタ回転刈り刃１４は、一方の後ガイド板３４に対してこの後ガイド板３４の後端側から前端側に向けて移動する状態で回転駆動される。他方のサイド回転刈り刃１５は、一方の後ガイド板３７に対してこの後ガイド板３７の後端側から前端側に向けて移動する状態で回転駆動される。このとき、各回転刈り刃１３，１４，１５は、回転刈り刃１３，１４，１５の両端側の刃部Ｃの後側に位置する起風羽根Ｆによって排出風を発生させる。

前記一方のサイド回転刈り刃１３が起風羽根Ｆによって発生させた排出風は、前記後ガイ板３０、前ガイド板３２、前記後ガイド板３３によって流動案内されて、かつ、後ガイド板３３によってセンタ回転刈り刃１４の方に漏れ出ることを抑制されてサイド回転刈り刃１３の回転域Ｂをサイド回転刈り刃１３の回転方向Ａに回動するように流動し、この回転域Ｂの後部において後ガイド板３０と３３の間から刈り刃ハウジング１２の後部に流動して刈り草排出口１９から刈り刃ハウジング１２の後方に流出し、サイド回転刈り刃１３によって切断された刈り草は、サイド回転刈り刃１３によって発生した排出風によって搬送されるとともに各ガイド板３０，３２，３３によって流動案内されて刈り草排出口１９から刈り刃ハウジング１２の後方に排出される。

前記センタ回転刈り刃１４が起風羽根Ｆによって発生させた排出風は、前記後ガイド板３４、前ガイド板３２、前記後ガイド３６によって流動案内されて、かつ、後ガイド板３４によってサイド回転刈り刃１３の方に漏れ出ることを抑制されて、さらに、後ガイド板３６によってサイド回転刈り刃１５の方に漏れ出ることを抑制されてセンタ回転刈り刃１４の回転域Ｂをセンタ回転刈り刃１４の回転方向Ａに回動するように流動し、この回転域Ｂの後部において傾斜ガイド板３５と後ガイド板３６によって刈り刃ハウジング後方向きに流動案内されて傾斜ガイド板３５と後ガイド板３６の後端側どうしの間から刈り刃ハウジング１２の後部に流動して刈り草排出口１９から刈り刃ハウジング１２の後方に流出し、センタ回転刈り刃１４によって切断された刈り草は、センタ回転刈り刃１４によって発生した排出風によって搬送されて、かつ、センタ回転刃１４によって持ち回りされることを傾斜ガイド板３５によって防止されるとともに各ガイド板３４，３２，３６及び傾斜ガイド板３５によって流動案内されて刈り草排出口１９から刈り刃ハウジング１２の後方に排出される。このとき、刈り草排出口１９から接地ソリ５０の後方に位置する前車輪１の方向に向かって流出しようとする刈り草は、接地ソリ５０のソリ板５２、前取り付け板５３、後取り付け板５４に当たって前記前車輪１の両横側に分散するように流動案内されて前車輪１に付着しにくくなる。

前記他方のサイド回転刈り刃１５が起風羽根Ｆによって発生させた排出風は、前記後ガイド板３７、前ガイド板３２、後ガイド板３９によって流動案内されて、かつ、後ガイド板３７によってセンタ回転刈り刃１４の方に漏れ出ることを抑制されてサイド回転刈り刃１５の回転域Ｂをサイド回転刈り刃１５の回転方向Ａに回動するように流動し、この回転域Ｂの後部において傾斜ガイド板３８と後ガイド板３９によって刈り刃ハウジング後方向きに流動案内されて傾斜ガイド板３８と後ガイド板３９の後端側どうしの間から刈り刃ハウジング１２の後部に流動して刈り草排出口１９から刈り刃ハウジング１２の後方に流出し、サイド回転刈り刃１５によって切断された刈り草は、サイド回転刈り刃１５によって発生した排出風によって搬送されて、かつ、サイド回転刈り刃１５によって持ち回りされることを傾斜ガイド板３８によって防止されるとともに後ガイド板３７、前ガイド板３２，後ガイド板３９、傾斜ガイド板３８によって案内されて刈り草排出口１９から刈り刃ハウジング１２の後方に排出される。

図４，６に示すように、刈り刃ハウジング１２の天板１２ａの後端部の上面側に、前記刈り草排出口１９の刈り刃ハウジング横方向での全長にわたる車体横方向長さを備えた一枚の板金製カバー６０を支持させ、この板金製カバー６０の一端側の端部により、自走車体の左前車輪１よりも車体横外側に位置する左側の外カバー６１を構成し、前記板金製カバー６０の他端側の端部により、自走車体の右前車輪１よりも車体横外側に位置する右側の外カバー６１を構成し、前記板金製カバー６０の中間部により、自走車体の左前車輪１及び右前車輪１よりも車体横内側に位置する内カバー６２を構成してある。

図４，６に示すように、前記板金製カバー６０の車体横方向での複数箇所に付設したカバー側連結ブラケット６３と、天板１２ａの刈り刃ハウジング横方向での複数箇所に付設したハウジング側連結ブラケット６４とを左右一対の連結軸６５によって相対回転自在に連結し、板金製カバー６０を、前記連結軸６５の車体横向きの軸芯Ｘまわりで刈り刃ハウジング１２に対して揺動昇降し、刈り刃ハウジング１２から車体後方向きに延出した状態に刈り刃ハウジング１２の天板後端部１２ｄによって受け止め支持されて刈り刃ハウジング１２の前記刈り草排出口１９の後方上方を覆う下降作用姿勢と、この下降作用姿勢よりも上昇した上昇取り付け状態とに昇降するように構成してある。前記各連結軸６５に装着したコイル形の巻きバネ６６により、板金製カバー６０を前記下降作用姿勢に揺動付勢してある。

これにより、前記左右の外カバー６１も、前記内カバー６２も、車体側面視で前記軸芯Ｘまわりで刈り刃ハウジング１２に対して上下揺動し、刈り刃ハウジング１２から車体後方向きに延出して前記刈り草排出口１９の後方上方を覆う下降作用姿勢と、この下降作用姿勢よりも上昇した上昇退避状態とに昇降するようになり、かつ、前記巻きバネ６６によって下降作用姿勢に揺動付勢されるようになっている。

前記左右の後接地ローラ１７において、図９，１０に示すように、後接地ローラ１７が左右一対の支持アーム部６７ａに回転自在に連結されたローラ支持体６７の基端側を、刈り刃ハウジング１２の後端部に固定された取り付けブラケット６８に連結軸６９を介して回動自在に連結し、後接地ローラ１７を、連結軸６９の刈り刃ハウジング横向き軸芯Ｙのまわりで刈り刃ハウジング１２に対して揺動操作して、ローラ支持体６７の支持アーム部６７ａが取り付けブラケット６８から下方向きに延出した状態になって後接地ローラ１７の下部が地面上に接地する下降使用状態と、この下降使用状態よりも上昇した上昇退避状態とに昇降するように構成してある。ローラ支持体６７の一方の支持アーム部６７ａとブラケット７０にわたって摺動操作自在に支持させてあるロックピン７１をロックバネ７２によって摺動操作させて、ロックピン７１の先端側を取り付けブラケット６８のピン孔６８ａに挿入することにより、後接地ローラ１７を下降使用状態に固定することができるように構成してある。

つまり、草刈り装置１０を下降作業状態にすると、左右の外カバー６１、及び内カバー６２が巻きバネ６６による揺動付勢のために下降作用姿勢になり、刈り刃ハウジング１２の刈り草排出口１９から左前車輪１や右前車輪１よりも車体横外側に排出された刈り草が外カバー６１に当たって車体下方向きに飛んで地面上に落下するように飛散規制され、刈り刃ハウジング１２の刈り草排出口１９から左右前輪１の間に排出された刈り草が内カバー６２に当たって車体下方向きに飛んで地面上に落下するように飛散規制され、草刈り装置１０からの刈り草を車体横外側の広範囲に飛散しにくくするとともに車体下部のミッションケース５などに付着しにくくしながら作業を行うことができるようになっている。

また、草刈り装置１０の刈り刃ハウジング内の清掃や点検などを行う際、図８に示すように、左右の支持アーム４１の姿勢規制具４５による刈り刃ハウジング１２への連結を解除した状態にしてリンク機構４０を上昇操作し、これによる草刈り装置１０の上昇操作と、草刈り装置１０の自重による支持アーム４１に対する回動とにより、刈り刃ハウジング１２を内部が車体前方向きに開放して地面上に立った状態にする。このとき、左右の後接地ローラ１７の前記ロックピン７１を取り付けブラケット６８のピン孔６８ａから抜き外すとともに、ロックピン７１のバネ受け片７３を支持する支持ピン７４をブラケット７０の切り欠き７０ａ（図１０参照）に係入させてロックピン７１をロック解除状態に保持することにより、左右の後接地ローラ１７の下降作用姿勢でのロックを解除しておく。すると、草刈り装置１０が上昇操作されて支持アーム４１に対して揺動していくに伴い、左右の後接地ローラ１７が接地反力によって軸芯Ｙまわりで刈り刃ハウジング１２に対して揺動上昇していく。これとともに左右の外カバー６１も、内カバー６２も接地反力によって軸芯Ｘまわりで刈り刃ハウジング１２に対して揺動上昇していき、刈り刃ハウジング１２が後接地ローラ１７、外カバー６１、内カバー６２による起立障害を受けず、地面上に直立又はこれに近い状態になって立つ。

尚、図８などに示すロックピン７７は、草刈り装置１０を地面上に起立させた際、連結フレーム１０ａを支持アーム４１に対して回動ロックすることにより、草刈り装置１０を支持アーム４１に対して回動ロックするものである。

図４などに示すように、前記板金製カバー６０の左右前輪１に対向する部位に、板金製カバー６０と前車輪１の干渉を避ける凹入部６０ａを設けてある。これにより、外カバー６１と内カバー６２を一枚の板金製カバー６０によって構成しながら、草刈機の全長が極力短くなるように草刈り装置１０を前車輪１に極力接近させて連結することが可能になっている。

図４，１０に示すように、前記左右の後接地ローラ１７の前記ローラ支持体６７の一方の支持アーム部６７ａにプロテクタ７６を付設してある。このプロテクタ７６は、後接地ローラ１７と前車輪１の間に防塞を形成するように構成してある。また、このプロテクタ７６は、草刈り装置１０が図８に示す如く地面上に立ち上げ操作される際、刈り刃ハウジング１２の起立障害にならないように後接地ローラ１７と共に刈り刃ハウジング１２に対して揺動上昇する。

乗用型草刈機の全体側面図乗用型草刈機の全体平面図リンク機構及び草刈機の側面図草刈機の平面図草刈機の底面図接地ソリの側面図草刈機の底面側を示す斜視図草刈機の起立操作状態を示す側面図（イ）は、後接地ローラの下降作用姿勢ロック状態での側面図、（ロ）は、後接地ローラの対刈り刃ハウジング上昇状態での側面図後接地ローラ配設部の平面図

１前車輪
１０草刈り装置
１２刈り刃ハウジング
１７後接地ローラ
１９刈り草排出口
４１支持アーム
６０板金製カバー（一枚のカバー）
６０ａ凹入部
６１外カバー
６２内カバー
６６バネ
６７ローラ支持体
Ｘカバーの揺動軸芯
Ｙ刈り刃ハウジング横向き軸芯

Claims

自走車体から上下揺動自在に延出された支持アームを介して前記自走車体の前部に揺動昇降操作自在に連結されたリヤディスチャージ型の草刈り装置を備え、
前記草刈り装置の刈り刃ハウジングの上面側が前記支持アームの延出端部に回動自在に連結されて、前記草刈り装置を、前記刈り刃ハウジングが内部を車体前方向きにして地面上に立った上昇揺動姿勢に回動切り換え自在に構成してある草刈機であって、
前記自走車体の前車輪よりも車体横外側で前記草刈り装置における前記刈り刃ハウジングの刈り草排出口の後方上方を覆う外カバーを、前記刈り刃ハウジングから車体後方向きに延出させ、かつ、前記草刈り装置の前記上昇揺動姿勢への切り換わりに伴って前記外カバーが受ける接地反力によって揺動するように車体側面視で上下揺動自在に支持させ、
前記刈り刃ハウジングの後端部にローラ支持体を介して回転自在に支持されるとともに前記外カバーと刈り刃ハウジング横方向に並んで位置する刈り高さ設定用の後接地ローラを設け、
前記ローラ支持体を、前記後接地ローラを地面に接地する下降使用状態で支持するように前記刈り刃ハウジングに固定された状態と、前記後接地ローラが前記刈り刃ハウジングに対して前記下降使用状態から揺動可能なように刈り刃ハウジング横向き軸芯まわりで前記刈り刃ハウジングに対して揺動自在な状態とに切り換え自在に構成してある草刈機。
前記外カバーが、前記刈り刃ハウジングに車体横向きの軸芯まわりで上下揺動自在に支持された板金製カバーであり、前記外カバーを下降作用姿勢に揺動付勢するバネを設けてある請求項１記載の草刈機。
前記自走車体の前記前車輪よりも車体横内側で前記草刈り装置の前記刈り草排出口の後方上方を覆う内カバーを、前記刈り刃ハウジングから車体後方向きに、かつ、車体側面視で上下揺動自在に延出させ、
前記外カバー及び前記内カバーを一枚のカバーによって構成するとともに、前記一枚のカバーの前記前車輪に対向する部位に、前記一枚のカバーと前記前車輪の干渉を避ける凹入部を設けてある請求項１又は２記載の草刈機。