JP4528813B2 - 筒内噴射型内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
本発明は燃焼室にインジェクタによって直接燃料を供給する筒内噴射型内燃機関における始動時の有害排ガス低減に関する発明である。
筒内噴射型内燃機関における始動時に発生する有害排出ガスの一つとして、未燃燃料であるハイドロカーボン（ＨＣ）が挙げられる。特に、内燃機関始動後の暖気運転時には、ＨＣを浄化する触媒（三元触媒）が活性化されていないため、内燃機関から排出されるＨＣは浄化されず、大気中に排出されてしまう。このため、始動時には、内燃機関から排出されるＨＣを低減することが要求される。筒内噴射型内燃機関の場合、冷機始動後に機関から排出されるＨＣの発生要因としては、シリンダ壁面やピストン冠面への燃料付着が考えられる。つまり、筒内噴射型内燃機関の場合、筒内へ直接燃料を噴射することにより燃料付着が発生し、冷機状態では、付着燃料が気化されず、未燃燃料としてＨＣが内燃機関から排出されると考えられる。
このような背景において、特許文献１では、吸気弁の開時期と燃料噴射時期を制御し、さらに、吸気弁のリフト量（開く量）を小さくすることで、燃焼室内へ吸入される空気流動を強化し、燃焼室内に流れをつくりだし、内燃機関のシリンダ壁面やピストン冠面への燃料付着を抑制して、内燃機関から排出されるＨＣを低減するという技術が開示されている。
しかし、特許文献１に記載のような、吸気弁のリフト量を小さくし、開弁時期を遅角化させることで、燃焼室内に吸入される空気の強い流れをつくりだした場合、シリンダへの燃料付着を抑制することは可能であるが、ピストン方向へ向かう吸気の流れが強くなるため、ピストン冠面への燃料付着が多くなり、内燃機関から排出されるＨＣを抑制できないという課題が存在する。
本発明の目的は、筒内噴射型内燃機関の冷間始動時において、内燃機関および触媒の暖機運転をしている、いわゆるファストアイドル期間に内燃機関から排出されるＨＣを低減することことである。さらに、ファストアイドル期間での燃焼を安定化させることで、点火時期リタードを実現させ、触媒の早期活性化を実現するものである。
上記課題を解決するために、本発明の一手段として、吸気弁近傍（特にいわゆるサイド噴射位置）に取付けられた燃料噴射装置により燃焼室内に燃料を直接供給する筒内噴射型内燃機関を制御する制御装置において、筒内噴射型内燃機関のファストアイドル期間に、燃料噴射装置を制御して吸気行程噴射を行うとともに、吸気弁のリフト量を高負荷時のリフト量よりも小さくし、前記吸気弁の開く時期が燃料噴射時期近傍となるよう遅角側に設定し、且つ排気弁の閉じる時期を吸気上死点より遅角側に設定し、排気管内にある既燃焼ガスを再吸入するように制御した。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の手段として、吸気弁近傍（特にいわゆるサイド噴射位置）に取付けられた燃料噴射装置により燃焼室内に燃料を直接供給する筒内噴射型内燃機関を制御する制御装置において、筒内噴射型内燃機関のファストアイドル期間に、燃料噴射装置を制御して吸気行程噴射を行うとともに、吸気弁のリフト量を高負荷時のリフト量よりも小さくし、前記吸気弁の開く時期が燃料噴射時期近傍となるように設定し、且つ排気弁の閉じる時期を吸気上死点より進角側に設定し、燃焼室内に既燃焼ガスを閉じ込めるように制御した。
本発明によれば、排気弁の閉時期を遅角化することで既燃焼ガスを燃焼室に再度戻すことにより、燃焼室内を高温できるため、吸気弁のリフト量を小さくし、開弁時期を遅角化することで、吸入される空気の強い流れがピストン方向へ向いていても、高温状態の燃焼室にて燃料が気化しやすくなり、ピストン冠面に付着する燃料を低減できる。そのため、ファストアイドル期間中に発生するＨＣを低減させることができる。さらに、吸気弁のリフト量を小さくして、開弁時期を遅角化したことによって発生する強い吸気流動が、燃料の気化を促進することで、燃焼を安定化させることができる。その結果、点火時期のリタード量を大きくすることができ、排ガス温度を高温化して、触媒を早期活性化することができる。以上のような結果、冷間始動時の排気性能を顕著に改善させることが可能である。
本発明が実施される筒内噴射内燃機関の一例を図２に示す。
筒内噴射内燃機関１はエンジンヘッド２とシリンダブロック３と、シリンダブロック３内部を往復運動するピストン４を備えている。点火プラグ５は、シリンダヘッド２、シリンダブロック３、ピストン４で囲まれた燃焼室１１の中央部に配置し、燃焼室１１内部に直接燃料を噴射供給するインジェクタ６は、燃焼室内に設けられた２つの吸気弁９の間に配置した。
シリンダヘッド２には燃焼室１１に通じる吸気管７と排気管８が形成され、燃焼室１１と吸気管７および排気管８の流路は、それぞれ吸気弁９と排気弁１０で開閉している。
吸気弁９の開閉駆動は、吸気弁９の上部に取付けられた吸気側バルブリフタ１２が、揺動カム１７により下方に押圧されることで行われる。
吸気弁９の駆動部には、後で詳述する可変リフト機構１４が備えられており、これにより吸気弁９のリフト量と作動角を連続的に変更させることができる。
可変リフト機構１４は駆動軸１５，制御軸１６，揺動カム１７，ロッカアーム１８，リンクアーム１９，リンク部材２０から構成されており、駆動軸１５が回転し、リンクアーム１９を介してロッカアーム１８を揺動させ、これに伴いリンク部材２０を介して揺動している。
制御軸１６には、制御軸１６対して偏心して取付けられた制御カムが設けられ、制御カムを回転させることでロッカアーム１８の揺動支点位置が変化し、揺動カム１７の揺動量を変化させる。
図３に、可変リフト機構１４で吸気弁９のリフト量を変更した際の、バルブリフト曲線の一例を示す。
さらに本実施の形態では、駆動軸１５の位相を変える図示しない公知の可変バルブタイミング機構を備えており、吸気弁９と排気弁１０の開閉弁タイミングが変更できるように構成されている。
排気弁１０は、上部に取付けられた排気側バルブリフタ１３が排気カム２２によって押圧されリフトする。排気カム２２は排気側カムシャフト２１に取付けられている。
図４に筒内噴射内燃機関の概略構成を示す。
吸気管７には、吸入される空気を浄化するエアクリーナ２３，吸気流量を測定するエアフローセンサ２４，吸気流量を制御する電子制御スロットル２５，吸気管内部の脈動を抑制するサージタンク２６が具備されている。
また、排気管２８の１番気筒と４番気筒の集合部および２番気筒と３番気筒の集合部にそれぞれ空燃比センサ２９が、また各気筒すべての排気管が集合している部分に排気温度センサ３０が取付けられ、この下流には排気浄化用の触媒３１，触媒の温度を測る触媒温度センサ３２が具備されている。
エンジンコントロールユニット（以下、ＥＣＵ２７）は、双方向性バスを介して相互に接続されたマイクロプロセッサ（ＣＰＵ），リードオンメモリ（ＲＯＭ），ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ），入出力ポートから構成されている公知のマイクロコンピュータである。
ＥＣＵ２７は図５に示すように、筒内噴射内燃機関１に取付けられたクランク角度センサ，吸気管圧力センサ，エアフローセンサ２４，スロットル開度センサ，水温センサ，空燃比センサ２９等の各種センサと接続されており、機関の状態を判定する。
また、吸気弁９のリフト量制御をするため、ＥＣＵ２７には制御軸１６の回転角度を検知するセンサが接続され、制御軸１６の回転角度を制御する図示しない駆動モータの制御をしている。
ＥＣＵ２７は点火プラグ５，インジェクタ６，可変リフト機構１４等と接続されており、エンジンの状態に合わせて燃料噴射制御，点火制御，弁制御をしている。
本実施の形態の筒内噴射内燃機関１は上記のように構成し、以下、冷間始動時の初爆後から触媒暖機運転完了までのいわゆるファストアイドル期間に発生するＨＣの低減と、触媒早期暖機の効果について説明する。
図６は、図１に示す吸気バルブリフトカーブ３４，排気バルブリフトカーブ３５の設定としている。このとき、吸気弁を通過する空気の流入面積は、通常のリフトが大きい場合と比較して小さくなるため、吸気の流れを速くすることができる。また、吸気弁９の開く時期は遅角側に設定している。本実施例では吸気弁開時期を吸気上死点後５０degにしている。これにより、吸気弁９が開く前の燃焼室１１と吸気管７との差圧が大きくなり、吸気弁９が開弁した際に吸入される空気の流速が大きくなるため、燃焼室１１に強い空気流動を生成することができる。この空気流動により燃料噴霧の軌道を変更し、シリンダ壁面への付着を抑制することができる。さらに、燃料と空気との混合気化を促進し、燃焼を安定化させることができる。
一方、燃料噴霧は、強化された空気流動によりピストン４の方向へ押し流され、ピストン冠面へ付着する。燃料噴射時期を遅角化し、ピストン４が下死点近傍にある状態においても、ピストン４の方向へ向かう吸気の下降流れが強いため、ピストン冠面への燃料付着を抑制することは困難である。
ピストン冠面への燃料の付着を抑制するために、図７では排気弁１０の閉じる時期を、図１における排気弁リフトカーブ３６のように遅角化し、吸気上死点後に設定している。本実施例では排気弁閉時期を吸気上死点後２５degとしている。燃焼室１１の既燃焼ガスは排気行程においてピストン４により排気管８に排出されるが、排気弁１０は吸気上死点で閉じないため、排気した既燃焼ガスを再度、燃焼室１１に残留ガスとして吸入する。このとき、吸気弁９の開く時期は遅角しているため開弁せず、排気管８にある既燃焼ガスのみを燃焼室１１に再吸入する。燃焼室１１に導入した残留ガスは高温であるため、燃料噴霧の気化を促進し、ピストン４への燃料付着を抑制することができる。
既燃焼ガス内には未燃燃料成分であるＨＣがあり、これを酸化反応させることで排気温度を上昇させ、結果的に燃焼室１１に導入する残留ガス温度を上昇させることができる。既燃焼ガス中のＨＣの酸化反応を促進するには、既燃焼ガスを高温に保ち、混合（ミキシング）させることが効果的である。混合させることでＨＣと酸素が接触しやすくなり、酸化反応を促進することができる。
図７では、排気弁１０を遅く閉じるように制御しているため、既燃焼ガスを燃焼室１１と排気管８の間を往復させることになり、既燃焼ガスをミキシングする。これによりＨＣの酸化反応を促進し、燃焼室１１に導入する残留ガスを高温にすることができる。
次に、ファストアイドル期間に発生するＨＣの低減と、触媒早期暖機を実現するために、吸気弁９と排気弁１０の制御について、制御ルーチンを中心とした一例を図８のフローチャートに基づいて説明する。
制御が開始されるとステップＳ１１において、筒内噴射内燃機関１に取付けられた各センサから機関の回転数，冷却水の温度，排気ガス温度，空燃比触媒温度が読み込まれる。
次にステップＳ１２に進み、アクセルペダルの踏込みの有無が判定される。踏込みがある場合、ステップＳ４１に進み、踏込み量に応じた加速処理制御が実行される。また、以下のすべてにおける制御ルーチンが実行されている際に、アクセルペダルの踏込みがあった場合には、ステップＳ４１に進み、踏込み量に応じた加速処理制御が実行される。ステップＳ１２にてアクセルペダルの踏込みがないと判定された場合、ステップＳ１３に進み、吸気弁９のリフト量を小リフト化するため、制御軸１６の回転角度を制御する駆動モータが、ＥＣＵ２７のＲＯＭにマップ化され記憶されているリフト量の値になるように制御され、吸気弁のリフト量が小さく設定される。次にステップＳ１４に進み、ステップＳ１１にて読み込まれた冷却水温によりステップＳ２１を実行するか、ステップＳ３１を実行するか判定される。実施例ではこれを６０℃に設定した。
冷却水温が６０℃よりも高い場合、筒内噴射内燃機関１は冷間始動ではないと判定され、ステップＳ３１〜ステップＳ３５もしくはステップＳ５１が実行される。これについては後で詳述する。
ステップＳ１４にて冷却水温が６０℃以下と判定された場合、ステップＳ２１に進む。この時、筒内噴射内燃機関１は冷間状態と判定され、ファストアイドル制御が以下の手順に基づき実行される。
ステップＳ２１で、ＥＣＵ２７のＲＯＭにマップ化され記憶されている開弁時期の値になるように、可変バルブタイミング機構（図示せず）により吸気弁９の開弁時期が設定される。本実施例では開弁時期を吸気上死点後２５degとした。次にステップＳ２２にて燃料噴射制御が実行される。この場合、ＥＣＵ２７のＲＯＭにマップ化され記憶されている噴射時期，噴射期間を各センサからの値を元に補正し、駆動電流がインジェクタ６に入力され、燃料ポンプにて加圧された燃料が燃焼室１１に吸気行程噴射される。
次に、制御ルーチンはステップＳ２３に進み、ＥＣＵ２７のＲＯＭにマップ化され記憶されている点火時期が選択され、点火プラグ５により点火が実行される。
次にステップＳ２４に進み、吸気弁開時期と排気弁閉時期の過渡制御が実行される。ステップＳ２４については、図９，図１０により詳述する。図９における吸気弁リフトカーブ３３は、ステップＳ１３およびステップＳ２１にて設定されたものである。また、排気弁１０の閉時期設定は吸気上死点である排気弁リフトカーブ３５である。この状態から可変バルブタイミング機構により吸気弁開時期と排気弁閉時期を、機関の始動からの経過時間に伴い上昇する冷却水温度，排気ガス温度，触媒温度を基準にして、補正しながら過渡的に遅らせていく。本実施例では吸気弁開時期の遅角位置を吸気上死点後５０degに設定し、開弁時期吸気上死点後２５degの吸気弁リフトカーブ３３を開弁時期吸気上死点後５０degの吸気弁リフトカーブ３４の位置に移動する。また排気弁閉時期の遅角位置を吸気上死点後２５degに設定し、閉弁時期吸気上死点の排気弁リフトカーブ３５を開弁時期吸気上死点後２５degの排気弁リフトカーブ３６の位置に移動する。図１０は横軸にファストアイドル制御開始からの時間をとり、縦軸に吸気弁開時期と排気弁閉時期の位置を示す可変バルブタイミング機構の設定値をとり、吸気弁開時期と排気弁閉時期の時間履歴を示したものである。
冷間始動時にはボア壁面やピストン冠面は暖機されていないため、燃料の壁面付着によるＨＣの発生が多くなる。そのため、吸気弁の小リフト化と開弁時期を遅角化することでシリンダ壁面への燃料の付着を抑制し、燃料気化を促進することで燃焼安定性を向上させる。しかし、吸気流動が強くなりすぎるとピストン冠面への燃料付着が増加するため、吸気弁開時期の大幅な遅角化（５０degＡＴＤＣ）はできない。また冷機始動直後は、燃焼室１１、排気管８の温度が低く、壁面へ奪われる熱量が多いため、排気弁を遅く閉じることで残留ガスを導入し、燃焼室１１を高温化する効果は小さく、ピストン冠面への燃料付着抑制効果が低い場合がある。機関のファストアイドル制御開始からの経過時間に伴い、シリンダボア壁面やピストン冠面を含む燃焼室１１の暖機が進む一方、触媒は排気管２８の下流にあるため、触媒の暖機には時間がかかる。触媒の早期暖機には、点火時期を遅角化し、燃料を燃焼室１１だけでなく排気管２８内部で酸化反応させ、排気ガス温度を上昇させる公知の技術が知られている。しかし、点火時期を遅角化することで燃焼が不安定となり、ＨＣの発生量が増加し、あるいは失火がおこり機関の回転数の低下、排気の悪化を招く。この点火時期の遅角化に伴う燃焼の不安定化を抑制するため、吸気弁開時期を図９および図１０に示すように始動からの経過時間に伴い過渡的に遅角化させる。本実施例では、ファストアイドル制御が開始してから５秒間に、排気弁閉時期と吸気弁開時期がそれぞれ２５deg過渡的に遅角化している。吸気弁開時期の遅角化に合わせて吸気の流速が増加し、燃料の混合気化が促進され、燃焼安定性を向上することができる。つまり、開弁時期の遅角化によって吸入される空気の速度はさらに増加し、燃料の混合気化が促進されることで、燃焼の安定化が図られるため、点火時期を遅角化した場合でも燃焼の不安定化を抑制することができる。
一方、吸気弁開時期の遅角化によりピストン方向に向かう吸気流速は強くなるため、ピストン冠面への燃料付着は多くなる。しかし、機関の暖機が進んだ状態では、燃焼室１１，排気管８の温度が上昇し、壁面へ奪われる熱量が少なくなるため、排気弁閉時期を遅らせることで燃焼室１１内に高温の残留ガスを導入することができる。このような筒内温度の高温化にて筒内に噴射される燃料の気化が促進されるため、燃料がピストン冠面へ付着する量を低減し、ＨＣの発生を顕著に抑制することができる。
本実施例では、あらかじめＥＣＵ２７のＲＯＭにマップ化され記憶されている吸気弁開時期，排気弁閉時期の遅角化の過渡制御を、５秒間に２５deg遅角化として制御したが、燃焼室１１の暖機は機関の運転時間に伴い進行していくため、暖機の状況を検知する各種センサの値を参照して、吸気弁開時期や排気弁閉時期の値を制御しても良い。例えば、燃焼室１１の暖機に時間がかかると判断した場合は、吸気弁開時期と排気弁閉時期の遅角化の速度を下げて、１０秒かけて２５deg遅角化するように制御する。
ステップＳ１４で、冷却水温が６０度よりも高いと判定された場合、ステップＳ３１に進み、触媒３１に取付けられた触媒温度センサ３２の値から触媒の暖機が必要か否かが判定される。触媒暖気が必要ない場合は、ステップＳ５１に進み、アイドリング処理が実行される。これは、機関の運転停止直後に再度始動を実行した時のような場合である。
ステップＳ３１にて触媒の暖機が必要と判定された場合、ステップＳ３２に進み、図１１に示す触媒暖機制御が実行される。図１１の吸気弁９、排気弁１０の設定は、図１に示す吸気バルブリフトカーブ３４、排気バルブリフトカーブ３６であり、ステップＳ３２にて吸気弁９の開時期が遅角位置（吸気上死点後５０deg）に設定され、ステップＳ３３にて排気弁１０の閉時期が遅角位置（吸気上死点後２５deg）に設定される。吸気弁開時期，排気弁閉時期は、触媒の暖機が完了するまで遅角位置に固定される。次に、ステップＳ３４，ステップＳ３５においてＥＣＵ２７のＲＯＭにマップ化され記憶されている燃料噴射制御，点火時期制御が実行される。点火時期も触媒暖機後の通常のアイドリング時より遅角化する。
点火時期，吸気弁開時期，排気弁閉時期の遅角制御実行時を含むすべての制御ルーチンで、常に触媒３１の温度を触媒温度センサ３２によりモニタし、触媒活性温度になった場合には制御ルーチンを終了しステップＳ５１と同様のアイドリング処理制御が実行される。
本実施例では、吸気弁開時期と排気弁閉時期の遅角化の過渡制御を同じように設定しているが、吸気弁開時期と排気弁閉時期の遅角化の速度をそれぞれ、１０秒間で２５deg遅角化、５秒間で２５deg遅角化などのように異なるように制御しても良い。
図１２は第２の実施形態の一例である。これは、排気弁を吸気上死点よりも早閉じすることにより、上述した実施例と同様の効果を得ることができる。排気弁１０の閉じる時期を吸気上死点よりも進角側に設定し、燃焼室１１に残留ガスを導入する。このとき、燃焼室１１の既燃焼ガスをすべて排気せずに残留させ、燃焼室１１を高温化する。燃焼室１１に閉じ込められた既燃焼ガスは、図７の排気弁リフトカーブ３６のように閉弁時期を遅くした場合と比較してミキシングされないため、ＨＣの酸化反応を促進することができず、燃焼室１１の昇温幅は排気弁を遅く閉じた場合と比較して小さくなる。しかし、燃焼室１１に残留ガスを導入しない場合と比較して、燃焼室１１を高温にできることから燃料気化を促進できるため、ピストン冠面への燃料付着を顕著に抑制することができる。
図１３は第３の実施形態の一例である。これは、吸気弁開時期，排気弁閉時期を遅角化した際に、吸気行程中に１回燃料を噴射するのを、数回に分けて噴射する分割（多段）噴射制御を実施した場合である。多段噴射を実行する場合、吸気弁が開く前後に燃料を分割して噴射する。吸気弁が開く前に燃料を噴射することで、燃焼室１１にある高温の残留ガスが吸気により冷えていないため、残留ガスによる燃料の気化を顕著に実施することができる。また燃料を分割しているため、吸気弁が開いた後で噴射する燃料は少なくなるため、ピストンへ付着する燃料を顕著に抑制することができる。
図１４は第４の実施形態の一例である。図１４の例では、インジェクタ６を燃焼室１１の中央に配置し、そのすぐ近くに点火プラグ５を配置した、センター噴射型（直上噴射型）エンジンに関する実施例である。このとき、吸気弁９を小リフト化し、開弁時期を遅角化した際は、燃料は強化された吸気に流されピストン冠面ではなくシリンダ壁面へ付着する。しかし、排気弁の閉じる時期を遅角化し、燃焼室内に残留ガスを導入することでシリンダ壁面への燃料の付着を抑制することができ、燃焼安定性の向上とＨＣ低減の両立を図ることができる。
１ 筒内噴射内燃機関
２ シリンダヘッド
３ シリンダブロック
４ ピストン
５ 点火プラグ
６ インジェクタ
７ 吸気管
８，２８ 排気管
９ 吸気弁
１０ 排気弁
１１ 燃焼室
１２ 吸気側バルブリフタ
１３ 排気側バルブリフタ
１４ 可変リフト機構
１５ 駆動軸
１６ 制御軸
１７ 揺動カム
１８ ロッカアーム
１９ リンクアーム
２０ リンク部材
２１ 排気側カムシャフト
２２ 排気カム
２３ エアクリーナ
２４ エアフローセンサ
２５ 電子制御スロットル
２６ サージタンク
２７ ＥＣＵ
２９ 空燃比センサ
３０ 排気温度センサ
３１ 触媒
３２ 触媒温度センサ
３３ 開弁時期吸気上死点後２５degの吸気弁リフトカーブ
３４ 開弁時期吸気上死点後５０degの吸気弁リフトカーブ
３５ 閉弁時期吸気上死点の排気弁リフトカーブ
３６ 閉弁時期吸気上死点後２５degの排気弁リフトカーブ
３７ 閉弁時期吸気上死点前２５degの排気弁リフトカーブ
２ シリンダヘッド
３ シリンダブロック
４ ピストン
５ 点火プラグ
６ インジェクタ
７ 吸気管
８，２８ 排気管
９ 吸気弁
１０ 排気弁
１１ 燃焼室
１２ 吸気側バルブリフタ
１３ 排気側バルブリフタ
１４ 可変リフト機構
１５ 駆動軸
１６ 制御軸
１７ 揺動カム
１８ ロッカアーム
１９ リンクアーム
２０ リンク部材
２１ 排気側カムシャフト
２２ 排気カム
２３ エアクリーナ
２４ エアフローセンサ
２５ 電子制御スロットル
２６ サージタンク
２７ ＥＣＵ
２９ 空燃比センサ
３０ 排気温度センサ
３１ 触媒
３２ 触媒温度センサ
３３ 開弁時期吸気上死点後２５degの吸気弁リフトカーブ
３４ 開弁時期吸気上死点後５０degの吸気弁リフトカーブ
３５ 閉弁時期吸気上死点の排気弁リフトカーブ
３６ 閉弁時期吸気上死点後２５degの排気弁リフトカーブ
３７ 閉弁時期吸気上死点前２５degの排気弁リフトカーブ
Claims (4)
- 吸気弁近傍に取付けられた燃料噴射装置により燃焼室内に燃料を直接供給する筒内噴射型内燃機関を制御する制御装置において、
前記制御装置は、
前記筒内噴射型内燃機関のファストアイドル期間に、前記燃料噴射装置を制御して吸気行程噴射を行うとともに、
前記吸気弁のリフト量を高負荷時のリフト量よりも小さくし、
前記吸気弁の開く時期が燃料噴射時期近傍となるように設定し、
且つ、排気弁の閉じる時期を吸気上死点より遅角側に制御することにより、既燃焼ガスを燃焼室内に再導入する、
または、排気弁の閉じる時期を吸気上死点より進角側に制御することにより、既燃焼ガスを燃焼室内に閉じ込めることを特徴とする制御装置。 - 前記制御装置は、
前記ファストアイドル期間が開始してから、前記吸気弁の開時期を徐々に遅角化させるとともに、前記排気弁が閉じる時期の進角側又は遅角側への制御を徐々に行うことを特徴とする請求項１記載の制御装置。 - 前記排気弁の閉じる時期が、前記吸気弁の開く時期に同期して決定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
- 前記燃料噴射装置により、燃焼室内に供給する燃料を、吸気弁が開く前と後に分割して供給することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
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