JP4428970B2

JP4428970B2 - 記録装置

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Inventors: 朗木田
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Description

本発明は記録装置に関し、詳しくは、記録用紙などの記録用紙上の記録結果を読み取る装置を備えて記録位置合わせを自動的に行う記録装置に関するものである。

この種の記録位置合わせは、記録ヘッドの往、復走査でそれぞれ形成されるドット相互の位置関係を正規の関係に調整するものや、複数の記録ヘッドそれぞれによって形成されるドット相互の位置関係を正規の関係に調整するものとして知られている。この位置合わせ処理の具体的な一手法は、往復走査の位置合わせの場合、往復走査それぞれで複数ドットからなる所定パターンを、例えば、パターンごとに形成タイミングを異ならせて複数の記録用紙に記録するとともにそれを光学的測定装置によって読み取り、その読み取り結果に基づいてドットの位置関係を最も良好に実現しているパターンを選択し、その形成タイミングによって記録時のドット形成タイミングなどを設定するものである。複数の記録ヘッド間の位置合わせも略同様に行うことができる。以下、これらのような位置合わせをレジ調整あるいはユーザによる操作を介したレジ調と区別して自動レジ調と呼ぶ。この自動レジ調の一例が、特許文献１に記載されている。

特開平１１−２９１４７７号公報

ところで、特許文献１では、光学的測定装置を構成するセンサが記録用紙の搬送方向において記録ヘッドよりも下流側に配置されており、従って、レジ調のために記録したパターンは、通常の記録時と同じ一つの搬送方向で搬送しつつ読み取ることができる。

しかしながら、例えば、装置の小型化などの観点から光学的測定装置を構成するセンサの取り付け位置を搬送方向について記録ヘッドよりも上流側に設ける装置がある。このような装置では、特許文献１のようにレジ調パターンを一つの搬送方法で読み取ることはできない。この場合、レジ調パターンを記録した記録用紙を逆方向に搬送し、センサによる読み取りを行うことが考慮されるが、この逆方向の搬送により記録用紙のいわゆる紙ジャムなど、不適切な搬送を招来するおそれがある。

すなわち、一般的な記録装置では、自動給紙送紙から記録用紙を１枚ずつ分離して給紙を行い、これを搬送機構によって記録ヘッドによる記録領域まで搬送し、その一方向の搬送により記録を行う。そのため、逆方向の搬送を行う場合、自動給紙装置から記録領域までの搬送路を逆方向に搬送することになる。その結果、搬送路に設けられる紙検知センサや、上記の分離部、搬送路を形成するガイド部等に、搬送される記録用紙の端などが引っ掛かり、紙折れや紙ジャムを生じさせることがある。そして、この場合には、記録ヘッドによって記録されたレジ調パターンを適切に測定できないことになる。

特に、レジ調パターンの記録に記録用紙の比較的広い領域を必要とする場合には、上記逆方向の搬送距離を長くする必要があり、上記のような紙ジャムなどを起こす可能性がより高くなる。これは、例えば、上述したドット形成タイミングを異ならせ複数のパターンを記録するには、記録用紙の比較的広い記録領域を必要とし、さらに、インクなど記録剤の種類に応じた記録ヘッドそれぞれについても上記のパターンが必要となり、レジ調パターンを記録するには記録用紙のさらに広い記録領域が必要となるからである。また、記録用紙のより広い記録領域にレジ調パターンを記録できることは、記録用紙においてレジ調パターンを記録できる位置について自由度が増すことにもなる。このような広い記録領域でレジ調パターンの記録ができない場合に、紙ジャムなどを避けるべく、短い搬送距離で逆方向の搬送を行う場合には、１枚の記録用紙に記録することが必要な多数のレジ調整パターンは、複数枚の記録用紙に記録することも必要となる。

また、以上のような紙ジャムなどを生じさせる可能性のある逆方向の搬送を避けて、レジ調パターンを記録した記録用紙を再度自動給紙装置に積載してセンサの測定領域へ搬送するといったことが考えられるが、この場合には、ユーザがレジ調パターンを記録した記録用紙を給紙装置にセットするなどの操作をすることが必要になる。

本発明は、上述した従来の問題点を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、記録ヘッドよりも記録用紙搬送方向上流側にレジ調パターンを読み取るセンサが配置された構成においても、単一の記録用紙の特に広い領域にレジ調パターンを記録でき、また、そのパターを読み取ることが可能で、さらにレジ調についてユーザの操作を必要としない記録装置を提供することにある。

そのために本発明では、記録ヘッドを用い、上流から下流に向けて搬送される記録媒体に記録を行う記録装置において、複数枚の積載された記録媒体を１枚ずつ給紙するための給紙ローラと、前記記録媒体を上流から下流に向かう順方向及び前記順方向と逆の逆方向に搬送するための搬送ローラと、前記給紙ローラで給紙された前記記録媒体が搬送される第１搬送路と、前記第１搬送路と異なる経路および前記搬送ローラよりも下流側において前記第１搬送路の一部と共通する共通路からなる第２搬送路と、前記共通路において前記記録ヘッドの記録位置よりも上流側に離れた位置で前記記録媒体の表面を読取るセンサを有し、前記記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録された前記記録位置の調整のためのレジ調パターンを測定する測定手段と、前記記録ヘッドの記録位置を調整するレジ調処理の実行を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段の制御によって、（１）前記給紙ローラで前記記録媒体を前記第１搬送路に沿って給紙する給紙工程、（２）前記給紙された記録媒体の後端部を前記第１の搬送路から前記第２搬送路の前記第１搬送路と異なる経路に導びく経路切替工程、（３）前記経路切替工程の後に前記記録媒体の所定領域に前記記録ヘッドを用いて前記レジ調パターンを記録する記録工程、（４）前記搬送ローラで前記記録媒体を前記第２搬送路に沿って前記逆方向に搬送して、前記記録工程で前記所定領域に記録された前記レジ調パターンを前記測定手段で測定する測定工程が実行されることを特徴とする。

以上の構成によれば、記録ヘッドの記録位置を調整するレジ調では、記録に際して記録媒体を搬送するための第１搬送路と異なる搬送路を有した第２搬送路において記録媒体を搬送し、記録位置調整のためのレジ調パターンの少なくとも一部を記録するとともに、当該記録媒体を前記第２搬送路において上記レジ調パターンを記録するための搬送とは逆方向に搬送し、当該搬送される記録媒体に記録されたレジ調パターンを検出するので、記録時の搬送にかかわる第１搬送路でレジ調パターン検出のため逆方向搬送する距離が限られその結果記録媒体のレジ調パターンを記録できる領域が小さくても、第２搬送路においてレジ調パターン検出のため逆方向搬送する距離をとることができ、全体として、広い領域にパターン画像を記録できる。

その結果、記録ヘッドよりも記録用紙搬送方向上流側にレジ調パターンを読み取るセンサが配置された構成においても、単一の記録用紙の特に広い領域にレジ調パターンを記録でき、また、そのパターを読み取ることが可能で、さらにレジ調についてユーザの操作を必要としない記録装置を提供することが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る記録装置の一実施形態であるインクジェットプリンタを示す斜視図である。また図２は、図１中矢印Ａ方向から見た記録装置の側断面図である。

これらの図において、ヘッドユニット１１はインクを吐出して記録を行う各色のインクごとの記録ヘッド(不図示)をその下部に具えるともに、各色のインクを貯留したインクタンク１２を着脱自在に装着することができる。キャリッジ１３はヘッドユニット１１をインクタンク１２とともに搭載して走査のための移動することができる。すなわち、キャリッジ１３はガイドシャフト１４と、ガイドシャフト１４と平行なガイドレール１５とによって摺動可能に支持され、また、キャリッジ１３はキャリッジベルト１６の一部に連結されるとともに、このベルト１６がアイドラプーリ２０を介してキャリッジモータ１７によって駆動される。これにより、キャリッジ１３はガイドシャフト１４などに沿って移動することができ、記録ヘッドの走査が可能となる。このキャリッジの移動に関して、コードストリップ１８はキャリッジ１３の移動位置を検出するために設けられている。本実施形態で用いるインクの種類は、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、ブラック(Ｋ)および顔料ブラック（Pig Ｋ）の５種類であり、これに応じて図１に示すように５つのインクタンク１２を用いる。また、記録ヘッドもこれら５種類のインクに応じて設けられるが、図５にて後述されるように、各インクの吐出口配列は所定の色のインクについて対称な配列を含み７列となっている。

上述した記録ヘッドの走査領域に対して記録用紙など記録用紙を搬送する搬送機構は次の要素を有している。搬送ローラ２１とこれに記録用紙を押圧しつつ従動するピンチローラ２２は、記録用紙搬送路において記録ヘッドによる走査領域の上流側に設けられる。ピンチローラホルダ２３はこのピンチローラ２２を回転可能に保持し、ピンチローラばね２４はピンチローラ２２の搬送ローラ２１に対する上記押圧力を発生する。２５は搬送ローラに固定された搬送ローラプーリ、２６は搬送ローラを駆動する為のＬＦモータ、２７は搬送ローラの回転角度を検出するためのコードホイールをそれぞれ示す。記録ヘッドによる走査領域の下流側には、第１排紙ローラ３０およびこの第１排紙ローラ３０に対して記録用紙を押圧する第１拍車列３２の組と、第１排紙ローラ３０の下流側に設けられた第２排紙ローラ３１およびこの第２排紙ローラ３１に対して記録用紙を押圧する第２拍車列３３とが設けられる。３４は第１拍車列３２と第２拍車列３３を回転可能に保持する拍車ベースを示す。記録ヘッドによる走査領域の直下には記録用紙の搬送路を形成するとともに搬送される記録用紙を平坦に支持するためのプラテン２９が設けられている。

上記の搬送機構に対して、記録用紙を給紙するための給紙機構が設けられる。メインＡＳＦ３７がこの給紙機構全体を構成し、複数枚の記録用紙を積載するとともに、これを１枚ずつ分離して供給する、３８はメインＡＳＦ３７の構造部材をなすＡＳＦベース、３９は積載された記録用紙に当接し搬送を行う給紙ローラ、４０は給紙ローラによる搬送に伴い複数枚の記録用紙を１枚ずつに分離するための分離ローラ、４１は記録用紙を積載するとともにこれらを給紙ローラ３９に対して付勢するための圧板をそれぞれ示す。さらに、４２は圧板４１上に設けられ任意の幅で記録用紙を整列させるためのサイドガイド、４３は給紙動作時に給紙ローラ３９と分離ローラ４０のニップ部より先に出た記録用紙先端を所定位置まで戻すための戻し爪、４４は記録用紙の通紙方向を１方向に規制するＡＳＦフラップをそれぞれ示す。

以上の給紙機構によって、記録用紙は搬送ローラ２１とピンチローラ２２とのニップ部まで搬送されるが、この搬送路には搬送される記録用紙と接触してその存在を検出するＰＥセンサレバーが設けられる。また、本実施形態の記録装置はこの給紙搬送路の下方に略水平な搬送路を形成している。そして、図６、図７等で後述されるように、搬送ローラ２１等の上述した搬送機構によって、上記給紙搬送路またはその下方の水平搬送路で記録時の搬送方向とは逆方向の搬送を行うことができる。これらの搬送路一方での逆方向搬送では、ＰＥセンサレバーは所定位置にその退避する動作がなされ、これにより、記録用紙の逆方向搬送が妨害されないようにしている。また、関連する機構として、リフト入力ギア５０はＡＳＦ遊星ギア４９と係合し、また、リフト減速ギア列５１はリフト入力ギア５０からの動力を減速しつつ伝達する。さらに、５２はリフトカム軸に直結したリフトカムギア、５５はガイドシャフトを片寄せに付勢するためのガイドシャフトばね、５６はガイドシャフトギア５３のカムが摺動するガイド斜面、５８はピンチローラホルダ２３等をリフトさせるリフトカム軸、７０は被記録用紙先端を搬送ローラ２１とピンチローラ２２のニップ部へガイドするための通紙ガイドをそれぞれ示す。

キャリッジ１３の移動領域の一方の端部には、メインテナンスユニット３６が設けられる。このユニットによって記録ヘッドの吐出口の目詰まり等を防止する処理を行い、また、このユニットはインクタンク１２を交換したときに記録ヘッドに対して吸引処理を行ない、これにより記録ヘッドの各ノズルに良好にインクが充填されるようにする。また、以上説明した記録装置本体１はその構造部材としてシャーシ１０およびベース７２を具えており、シャーシ１０には制御基板３０１が取り付けられる。

図３は、上述した本実施形態のインクジェットプリンタの制御処理構成を示すブロック図である。
同図において、ＣＰＵ３１０はＲＯＭ３１１に格納されたプログラムに従い、後述のレジ調に関する制御、処理など、本プリンタにおける各種の制御、処理を実行し、その際、ＲＡＭ３１２はワークエリアとして用いられる。

本プリンタの検出部は、キャリッジ１３に搭載されコードストリップ１８を読み取るＣＲエンコーダセンサ１９、シャーシ１に取り付けられコードホイール２７を読み取るＬＦエンコーダセンサ２８、メインＡＳＦ３７を駆動するＡＳＦモータ、６７はＰＥセンサレバーの動作を検知するＰＥセンサ６７、リフトカム軸５８の動作を検知するリフトカムセンサ６９、自動両面ユニット２の着脱を検知する両面ユニットセンサ１３０、メインテナンスユニット３６の動作を検知するＰＧセンサ３０３、メインＡＳＦ３７の動作を検知するＡＳＦセンサ３０５、およびレジ調において所定のレジ調パターンの濃度を読取るための濃度センサ２００を有する。これらセンサからの検出信号は、制御基板３０１上に構成される制御部によって受け取られ、ＣＰＵ３１０によって、以下でも説明されるようにそれぞれの信号に応じた処理が行われる。

搬送ローラ等、搬送機構の各ローラを駆動するＬＦモータ２６、キャリッジ１３を駆動して移動を行うためのＣＲモータ１７、ＡＳＦ３７の給紙モータ３９を駆動するＡＳＦモータ４６、およびメインテナンスユニット３６を駆動するＰＧモータ３０２の各モータは、モータドライバを介してＣＰＵ３１０によってその回転が制御される。また、ヘッドユニット１１の各記録ヘッドは、ＣＰＵ３１０が記録データに応じて対応するヘッドドライバ３０７を制御することによってインク吐出を行う。後述のレジ調パターンの記録の際も同様に各記録ヘッドからインク吐出を行う。

さらに、３０８は記録データを本プリンタに送るホスト装置、３０９はホスト装置と本プリンタとのデータ、制御信号を仲介するＩ／Ｆを示す。

以上において図１〜図３に示した構成を有する本プリンタの動作をこれらの図を参照して詳細に説明する。

ホスト装置３０８から記録データが送られ、このデータはＩ／Ｆ３０９を介してＲＡＭ３１２に格納される。そして、この記録データの転送に応じて、ＣＰＵ３１０は記録動作開始を指令し記録動作が開始される。

記録動作が開始すると、まずメインＡＳＦ３７によって給紙動作が行われる。すなわち、圧板４１上に複数枚積載された記録用紙等の記録用紙が１枚分離されて給紙されるが、具体的には、給紙動作開始指令に応じて、ＡＳＦモータ４６が正方向に回転し、その動力はギア列を経て圧板４１を保持しているカムを回転させる。この回転によりカムが外れると、圧板ばねの作用により、圧板４１は給紙ローラ３９方向に付勢される。同時に給紙ローラ３９は用紙を搬送する方向に回転するため、積載された記録用紙の１番上の１枚の搬送が開始される。その際、給紙ローラ３９と記録用紙間の摩擦力および記録用紙同士の摩擦力の条件により、複数枚の記録用紙が同時に搬送されてしまうことがある。その場合には、給紙ローラ３９に圧接され、記録用紙搬送方向と逆方向に所定の戻り回転トルクを持った分離ローラ４０が作用し、最も給紙ローラ３９側にある記録用紙以外を元の圧板上に押し戻す働きをする。また、ＡＳＦ給紙動作終了時には、カムの動作により分離ローラ４０は給紙ローラ３９との圧接状態を解除されて所定の距離、離間されるが、その際に確実に圧板上の所定位置まで記録用紙を押し戻すために、戻し爪４３が回動する。以上の動作により、記録用紙を１枚だけ搬送機構に搬送する。なお、メインＡＳＦ３７から１枚の記録用紙が給紙されるとき、記録用紙の先端は、ＡＳＦフラップばねで通紙経路を妨げる方向に付勢されているＡＳＦフラップ４４に当接するが、ＡＳＦフラップ４４を押し退けて通過する。給紙した記録用紙の記録動作に伴い、その記録用紙後端がＡＳＦフラップ４４を通過すると、ＡＳＦフラップ４４は元の付勢状態に戻って通紙経路が閉ざされるので、記録用紙が逆方向に搬送されてもメインＡＳＦ３７側に戻ることが防止される。

メインＡＳＦ３７から給紙される用紙は、用紙搬送機構の搬送ローラ２１とピンチローラ２２とのニップ部に入る。すなわち、ピンチローラ２２中心は、搬送ローラ２１中心に対して、第１排紙ローラ３０に近づく方向に若干のオフセットを持って取り付けられているので、記録用紙が挿入される接線方向角度は水平より若干傾いている。これにより、用紙先端が適確にニップ部にガイドされるように、ピンチローラホルダ２３と通紙ガイド７０により形成される通紙経路で角度を付けて用紙を搬送するようにしている。ＡＳＦ３７によって給紙される記録用紙としての用紙は、停止した状態の搬送ローラ２１のニップ部に突き当てられる。この時、所定通紙経路長よりもやや長い距離分をメインＡＳＦ３７で給紙することにより、給紙ローラ３９と搬送ローラ２１の間で用紙のループが形成される。そして、このループが真っ直ぐに戻ろうとする力で自身の先端を搬送ローラ２１のニップに押圧することにより、用紙先端が搬送ローラ２１に倣って平行になり、用紙先端位置取り動作が完了する。

この用紙先端位置取り動作完了後、ＬＦモータ２６を用紙が正方向（第１排紙ローラ３０に向けて進行していく方向）に移動する方向に回転開始する。その後、給紙ローラ３９に対する駆動力が切断され、記録用紙と連れ回りするようになる。この時点で、記録用紙は搬送ローラ２１とピンチローラ２２のみで搬送されるようになる。用紙は記録ヘッドの走査ごとに正方向に所定量搬送され、プラテン２９に設けられたリブに沿って進行する。用紙先端は順次第１排紙ローラ３０および第１拍車列３２と、第２排紙ローラ３１および第２拍車列３３に掛かるが、第１排紙ローラ３０と第２排紙ローラ３１の周速は、搬送ローラ２１の周速とほぼ等しく設定され、かつ搬送ローラ２１から第１排紙ローラ３０、第２排紙ローラ３２はギア列で接続され同期して回転するので、用紙は常に一定の張力が作用した状態で搬送される。

ヘッドユニット１１の各記録ヘッドは、それぞれ対応するインクタンク１２と接続するインク供給路を介してインクの供給を受け、このインクは記録ヘッドのプラテン２９と対向する面に配された複数の吐出口にそれぞれ連通するインク路(ノズル)に充填される。インク路の吐出口近傍には、吐出のためのエネルギーを発生する吐出用アクチュエータが配される。この吐出用アクチュエータとして、本実施形態では、電気−熱変換素子による液体の膜沸騰圧力を利用したものを用いる。この他、ピエゾ素子等の電気−圧力変換素子などを用いることができる。記録ヘッドは、フレキシブルフラットケーブルを介してヘッドドライバ３０７からの駆動信号が伝達されることにより、記録データに応じたインクを吐出することができる。また、シャーシ１０に張架されたコードストリップ１８をキャリッジ１３に搭載されたＣＲエンコーダセンサ１９によって読み取ることにより、走査する記録ヘッドから適切なタイミングでインクを吐出することができる。このようにして、１ライン分の記録が終了すると、上述した用紙搬送機構により、所定量用紙を搬送する。この動作を繰り返すことにより、用紙全面に対する記録を行うことが可能となる。

記録ヘッドメインテナンス部３６は、記録ヘッドの吐出口の目詰まり防止や紙粉等による汚れを解消するため、またインクタンク１２を交換する際のインク吸引を行う。そのため、キャリッジ１３の待機ポジションでヘッドユニット１１の各記録ヘッドと対向するように設置されたメインテナンスユニット３６は、記録ヘッドの吐出口面に接して吐出口面を覆うキャップ（不図示）や、吐出口面をワイピングするワイパ（不図示）や、キャップに接続されキャップ内に負圧を発生させるポンプ（不図示）などを有している。インク吸引では、キャップを記録ヘッドの吐出口面に押し当てられ、ポンプを駆動してキャップ内を負圧とすることによりインクを吸引する。また、インク吸引後に吐出口面にインクが付着している場合や、吐出口面に紙粉等異物が付着した場合にそれを取り除くために、ワイパを吐出口面に当接させ平行に移動させる機構なども有している。

上述した構成を有する本実施形態のプリンタは、いわゆる縁なし記録を１つの記録モードとして有している。通常の記録モードは記録用紙の周囲部分に余白を残して記録を行うのに対し、縁なし記録では余白がない状態で記録を行う。プリンタは、図２においてＮで参照される記録ヘッドの吐出口列の長さの領域と、搬送ローラ２１とピンチローラ２２とのニップ部との間は、通常、長さＬ１離れる必要があり、これを実質的に０にはできない。これは、ノズルへのインク流路配置や、インクを吐出させるアクチュエータへの配線のために、上記長さＬの領域が必要となるからである。このため、通常の記録モードでは記録用紙が搬送ローラ２１とピンチローラ２２で挟持されている状態で記録を行うことから、その記録媒体に対して搬送ローラ２１等のニップ部より下流側(図２中左側)に長さＬ１だけ離れた位置より上流側の領域には記録を行わず、この搬送方向で幅Ｌ１分の余白ができる。これに対し、縁なし記録モードでは、搬送ローラ２１等のニップ部から記録用紙が離れ、第１排紙ローラ３０および第２排紙ローラ３１だけで挟持され搬送される場合も記録動作を続行する。これにより、余白のない記録が可能となる。

本発明の一実施形態では、レジ調処理に関してレジ調用パターンを記録した記録用紙を記録時の搬送方向とは逆方向に搬送しレジ調パターンの読み取りを行う。そして、その逆方向の搬送を２つの搬送路を使い分けて行うことにより、１枚の記録用紙の比較的広い領域(本実施形態では略１ページ分の領域)にレジ調用パターンを記録できるようにする。この際、上記２つの搬送路のうち上述した下側の略水平の搬送路からＰＥセンサレバーを退避させる動作を行い、その搬送路での記録用紙の逆方向の搬送を妨害しないようする。

通常、ＰＥセンサレバーは記録用紙が通常の搬送方向に搬送されるときに記録用紙先端や後端の位置を正確に検知できるように、搬送される記録用紙紙の面に対して所定の角度を持ち、また、揺動可能に取り付けられている。このため、逆方向に用紙が搬送される場合には、記録用紙紙の端などが引っ掛かってしまったり、搬送中の記録用紙にＰＥセンサレバー先端が食い込んでしまったりすることがある。そこで、本実施形態では、上記水平搬送路における逆方向搬送で、ＰＥセンサレバーをその搬送路から退避させる。

図４(ａ)および(ｂ)は、ＰＥセンサレバーを退避させる機構の動作を説明する図である。

図４（ａ）は、ＰＥセンサレバー押圧カム６１が初期位置にあり、ＰＥセンサレバー６６がフリー状態あるときを示す図である。ＰＥセンサレバー６６は、その軸６６ａがシャーシ１０の軸受部に回転自在に支持されるとともに、ＰＥセンサレバーばね６８の比較的弱い作用により反時計回りの方向に付勢されている。このとき、ＰＥセンサレバー６６の遮蔽板部６６ｃはＰＥセンサ６７の光路を遮断した状態にある。この状態に対し、図中左方向に搬送される記録用紙がＰＥセンサレバー６６の接触部６６ｄと当接し上記ばねの比較的弱い力に打ち勝ってこの部分を押しながら通過することにより、ＰＥセンサレバー６６は同図の時計方向(矢印ｂ方向)に回転する。これにより、ＰＥセンサ６７は透過状態となって記録用紙があることを検知できる。この遮光と透過状態の切り替わりによって、記録用紙の先端および後端部を検知することができる。

図４（ｂ）は、ＰＥセンサレバー６６がロックされた状態を示す図である。すなわち、ＰＥセンサレバーは、その押圧カム６１が同図中矢印ａ方向に回動させられることにより、カムフォロワ部が押し上げられて、図中矢印ｂ方向へ回動する。これにより、ＰＥセンサレバーの当接部６６ｄはピンチローラホルダ２３(図２参照)より内側に隠れ、記録用紙が水平搬送路を逆方向に搬送されても、記録用紙とＰＥセンサレバー６６が当接することを防止できる。

図５は、各記録ヘッドの吐出口列とレジ調パターンをその濃度について読取るためのセンサとの位置関係を示す図であり、具体的には、キャリッジ１３を図１の矢印Ｂ方向(下側)から見た図である。

同図に示すように、キャリッジ１３にはヘッドユニット１１が搭載される。また、キャリッジ１３の図中右側の端部で記録用紙の搬送方向上流側には、センサ２００が取り付けられている。各記録ヘッドの吐出口列１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅの中心とセンサ２００との間にΔＸの距離があり、レジ調の際のパターン読み取りでは、記録用紙はこの距離ΔＸだけ逆方向に搬送される。

反射型センサ２００は、レジ調パターンが記録された部分に光を照射するとともにその反射光を受光しパターンの濃度を検出するように構成されている。より詳しくは、例えば吐出タイミングを異ならせた複数のパターンをヘッドユニット１１を走査しつつ上記吐出口列それぞれの総ての吐出口を用いて記録し、その後、その記録用紙を距離ΔＸだけ逆方向に搬送するとともにキャリッジ１３を移動させつつセンサ２００によってそれぞれのパターンの中心部の濃度を検出する。

このレジ調パターンの記録とセンサによる濃度測定とを必要な回数繰り返す。そして、このように測定した濃度のうち、所定の濃度のパターンに係る吐出タイミングの関係を適切な吐出タイミングとして設定してレジ調を終了する。

上記のレジ調パターンの記録およびその濃度測定について、逆方向の２つの搬送路の切り分けおよびそれに応じたレジ調パターンの記録領域について説明する。

上記２つの搬送路のうち、ＡＳＦ３７による給紙のための搬送路（図２において上側の搬送路）で記録用紙を距離ΔＸバックフィードする場合、ＡＳＦ３７の給紙ローラ３９と分離ローラ４０との間を用紙の後端が通過した後は逆方向への搬送ができない。なぜなら、逆方向の搬送によって記録用紙が戻し爪４３、ＡＳＦフラップ４４などこの搬送路にある要素、あるいは、給紙ローラ３９ないし分離ローラ４０に接触して紙ジャムを起こす可能性が高くなるからである。換言すれば、ＡＳＦ３７の給紙ローラ３９と分離ローラ４０との間を用紙の後端が通過するまで、この第１の搬送路を用いて距離ΔＸの逆方向搬送を行う。

図６に示す領域Ａは、この搬送路の逆方向搬送によって濃度測定できるレジ調パターンの記録領域を表している。一方、領域Ｂは、第２の搬送路である、上記ＡＳＦ３７による給紙のための搬送路の下側の搬送路（図２において下側の搬送路で、第１搬送路の一部である搬送ローラ２１より下流側を含む）を用いた逆方向搬送によって濃度測定できるレジ調パターンの記録領域を表している。この領域では、しかしながら、逆方向搬送のためにＰＥセンサレバー６６を退避させる必要がある。

図７(ａ)〜(ｄ)はこの退避を伴った第２の搬送路における逆方向の搬送によるレジ調を説明する図である。

図７（ａ）は、記録用紙４の領域Ａに対する記録ヘッドによるレジ調パターンの記録および逆方向搬送後のセンサ２００によるパターンの濃度測定を上述したように行った後の状態を示し、記録用紙４の後端部がＰＥレバー６６より下流側にある状態を示す。すなわち、領域Ａに対するレジ調パターンの記録およびその測定を終了した時点では、上述したように、記録用紙は、未だ、ＡＳＦ３７の給紙ローラ３９と分離ローラ４０との間に挟まれた状態かあるいはその後端が離れようとする状態にあるから、領域Ａに対するレジ調処理を終了した後、図７(ａ)に示す位置まで記録用紙を搬送する制御を行う。同図に示す時点では、記録用紙４は搬送ローラ２１とピンチローラ２２のニップ部に挟まれた状態を保っている。

この搬送制御のあと、図７（ｂ）に示すように、ＰＥセンサレバー６６の退避動作を行う。すなわち、図４(ａ)および(ｂ)にて上述した動作を行い、ＰＥセンサレバー６６をピンチローラホルダ２３内に隠した状態にする。これにより、記録用紙４が第２搬送路である水平の搬送路を、図中右方向（逆方向）に搬送されても、記録用紙４がＰＥセンサレバー６６に接触することはなくなる。そして、図７（ｃ）に示すように、同図（ｂ）の状態から記録用紙をＡＳＦの第１の搬送路と異なる第２の搬送路を矢印方向(逆方向)に搬送する。最終的に、図７（ｄ）に示すように、ＰＥセンサーレバー６６の退避状態を解除する動作を行い、第２搬送路を搬送される記録用紙４にＰＥセンサーレバー６６を当接させた状態とする。

この状態で、レジ調パターンを記録する領域Ｂが上記領域Ａに隣接するように記録用紙４を図中左方向（順方向）に搬送し、記録ヘッドにより領域Ｂに上流側から順次レジ調パターンを記録する。そして、距離ΔＸだけ逆方向の搬送を行い、記録したパターンをセンサ２００が対向可能な位置としその測定を行う。以下、同様のレジ調パターンの記録とその濃度測定を繰り返し、領域Ｂについてレジ調パターンの記録とその濃度測定を行っていく。

なお、具体的なパターンの内容やその測定結果に基づく記録位置の調整は、公知の方法を用いることができ、ここではその詳細な説明は省略する。また、レジ調パターンの記録およびその濃度測定のための搬送制御は、図４(ａ)で説明したように、記録用紙４の後端がＰＥセンサレバー６６を通過した時点を基準とし、搬送ローラ２１およびピンチローラ２２のニップ部から第２の搬送路における矢印方向への搬送量を管理することができる。この場合において、本実施形態は、第２の搬送路における矢印方向の搬送によって実現可能な領域Ｂは、少なくとも領域Ａと重なることが可能な搬送路を有している。

なお、本実施形態では、レジ調パターンの記録に必要な大きさ領域を持たない記録用紙で自動レジ調整を行おうとしても、ＡＳＦの搬送路内でＰＥセンサーによる紙先端および後端の検知により、紙長検知判断が可能であり、用紙の長さ不足と判断したときは、第２搬送路への記録用紙の搬送工程なしに強制的に記録用紙を排紙し自動レジ調整を強制終了する。また、レジ調整に必要な領域よりも長い記録用紙により自動レジ調整を行う場合、第２搬送路における自動レジ調整工程の領域は、ＰＥセンサーの紙後端部検知により、用紙後端からの記録領域を確保することになる。この構成により、必要以上に長い記録用紙で自動レジ調整工程を行っても、あくまでも第１の搬送路で不足した印字領域を第２の搬送路で確保するようにすることができ、記録用紙長に影響されない自動レジ調整が可能となる。

以上、説明したように、本実施形態によれば、自動レジ調整工程に必要な記録領域を確保できる紙長を有する記録用紙があれば、ユーザに手間をかけさせることなく、また必要以上に記録装置を大きくすることなく自動レジ調整が可能となる。

なお、領域Ａ、Ｂの大きさは、図６に示したような、略１ページ分に限られないことはもちろんである。本発明の一実施形態は、給紙搬送路である第１の搬送路での逆方向搬送では不足するレジ調パターン記録領域を、別の第２搬送路における逆方向搬送で補うことを趣旨とするものであり、それぞれの領域の大きさが本質的でないことは以上の説明からも明らかである。

（第２の実施形態）
本実施形態は、両面記録の搬送路を利用して記録用紙の比較的大きな領域にレジ調パターンを記録しその読み取りを行うものである。

図８および図９は、図１、図２に示すプリンタに自動両面ユニット２を装着した状態を示す図である。本実施形態は、第２の搬送路を両面ユニットにおける搬送路とし、この搬送路における逆方向の搬送で記録用紙の総ての領域のレジ調パターンを読み取るようにするものである。すなわち、レジ調において、メインＡＳＦ３７から記録用紙を給紙する際は、上記第１の実施形態と異なり、レジ調パターンの記録は行わず（従って、逆方向搬送も行わず）、記録用紙が総てのレジ調パターンを記録するだけの大きさがあるか否かを判断するのみである。

先ず、自動両面ユニット２を用いた記録用紙の搬送について説明する。
図９に示す両面ユニット２において、１０４は回転可能に支持され記録用紙の通紙方向を決める切り替えフラップ、１０６は回転可能に支持され記録用紙が両面ユニット２から出ていく時に開閉する出口フラップ、１０８は両面ユニット２内で記録用紙を搬送する両面ローラＡ、１０９は同じく両面ローラＢ、１１２は両面ローラＢに従動する両面ピンチローラＢ、１１３は両面ローラＡに従動する両面ピンチローラＡ、をそれぞれ示す。

記録動作が開始されると、メインＡＳＦ３７に積載された複数枚の記録用紙から、給紙ローラ３９等の作用により１枚ずつ分離されて給紙される。この給紙によって搬送ローラ２１とピンチローラ２２に挟持された記録用紙は図中矢印ａ方向に搬送される。この搬送における記録動作は、上述した第１実施形態と同じである。

両面記録を実施する場合には、上記のように、記録用紙の表（おもて）面の記録を終了した後、搬送ローラ２１や排紙ローラ３０、３１等によって、記録用紙はメインＡＳＦ３７の下方に設けられた水平搬送路内を図９中矢印ｂ方向に搬送される。この逆方向の搬送によって、記録用紙は水平搬送路から自動両面ユニット２内に導かれ、図９中矢印ｃ方向に搬送される。自動両面ユニット２内では、両面ローラＢ１０９と両面ピンチローラＢ１１２に挟持されて進行方向を転換し、さらに両面ローラＡ１０８と両面ピンチローラＡ１１３に挟持されて図９矢印ｄ方向に搬送され、最終的には１８０゜進行方向を変え、水平搬送路に戻る。これにより、記録ヘッドの走査領域に対抗する面を反転させ裏側とすることができる。水平搬送路内を図９中矢印ａ方向に搬送される記録用紙は、再び搬送ローラ２１とピンチローラ２２に挟持されて搬送され、裏面の記録が実施される。以上のように、表面終了後の記録用紙は、メインＡＳＦ３７下方の水平搬送路と、メインＡＳＦ３７後方にある自動両面ユニット２によって表裏反転されて、再度裏面を記録されることにより、表裏に記録を実施することができる。

本実施形態のレジ調では、この両面ユニットにおける搬送を利用してレジ調パターンの濃度測定を行う。なお、この濃度を測定するための反射型センサは上記第１実施形態と同様キャリッジにおいて各記録ヘッドの吐出口列の上流側に設けられている。

レジ調処理では、先ず、ＡＳＦ３７から記録用紙を給紙し、その後端がＰＥセンサレバー６６を抜けるまで搬送する。このＰＥセンサの検知によって、記録用紙の長さがレジ調に必要とする記録領域を確保できないと判別した場合は、記録用紙をそのまま排紙してレジ調を強制終了する。

記録用紙の長さがレジ調パターンを記録できる記録領域を確保できると判断したときは、記録用紙を排紙せずに、逆方向の搬送をして第２の搬送路である両面ユニット内へ所定量搬送する。次に、順方向(図９中矢印ａ方向)に所定量搬送し、記録用紙の一部に１列目のレジ調パターンを記録する。そして、レジ調パターンの記録を終了すると、記録用紙を逆方向(図９中矢印ｂ方向)に距離ΔＸだけ搬送し、反射型センサ２００によってレジ調パターンの濃度検出を行う。この検出と同時にまたはその後に２列目のレジ調パターンを記録する。そして再び記録用紙を距離ΔＸだけ搬送し、センサ２００によりレジ調パターンの濃度検出を行う。この動作を必要回数繰り返し最後の濃度検出を終了すると、記録用紙を排紙しレジ調を終了する。

なお、上記の説明では、レジ調パターンの記録とその濃度測定とを記録用紙の搬送を挟んで繰り返すものとしたが、必ずしもこのような動作である必要はなく、記録用紙を水平搬送路に導いた後、例えば図６に示す領域ＡおよびＢに総てのレジ調パターンを１度に記録し、その後、順次ΔＸずつ逆方向に搬送しレジ調パターンの濃度測定をしてもよい。この場合には、記録および測定を交互に繰り返す必要がないので、レジ調に要する時間を短縮することができる。また、本実施形態によれば、レジ調用の記録を行う前に記録用紙の長さの検知が可能となり、不要に記録用紙を使う必要がなくなる。

(他の実施形態)
以上説明した各実施形態はインクジェット方式の記録ヘッドを用いた記録装置に関するものであったが、本発明の適用はこの方式の記録ヘッドを用いたものに限られないことは以上の説明から明らかである。インクジェット方式の中でも上記実施形態のＢＪ方式以外に、例えばピエゾ方式を用いたものであっても良く、また、インクジェット方式以外に熱転写方式や感熱方式の記録ヘッドを用いた記録装置にも本発明を適用することができる。

本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタを示す斜視図である。図１中矢印Ａ方向から見たプリンタの側断面図である。上記インクジェットプリンタの制御処理構成を示すブロック図である。 (ａ)および(ｂ)は、上記プリンタにおいてＰＥセンサレバーを退避させる機構の動作を説明する図である。上記プリンタにおける、各記録ヘッドの吐出口列とレジ調ターンをその濃度について読取るためのセンサとの位置関係を示す図である。本発明の第１実施形態に係わる２つの搬送路を用いたレジ調において記録用紙のレジ調パターンを記録できる領域を示す図である。 (ａ)〜(ｄ)は、レジ調における第２の搬送路における逆方向の搬送によるレジ調を説明する図である。本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタを示す斜視図である。図８中矢印Ａ方向から見たプリンタの側断面図である。

符号の説明

１記録装置本体
２自動両面ユニット
４記録用紙（記録媒体）
１０シャーシ
１１ヘッドユニット
１２インクタンク
１３キャリッジ
１４ガイドシャフト
１４ａガイドシャフトカムＲ
１４ｂガイドシャフトカムＬ
１４ｃガイドシャフトカムＲギア
１５ガイドレール
１６キャリッジベルト
１７キャリッジモータ
１８コードストリップ
１９ＣＲエンコーダセンサ
２０アイドラプーリ
２１搬送ローラ
２２ピンチローラ
２３ピンチローラホルダ
２３ａピンチローラホルダ軸
２４ピンチローラばね
２５搬送ローラプーリ
２６ＬＦモータ
２７コードホイール
２８ＬＦエンコーダセンサ
２９プラテン
３０第１排紙ローラ
３１第２排紙ローラ
３２第１拍車列
３３第２拍車列
３４拍車ベース
３６メインテナンスユニット
３７メインＡＳＦ
３８ＡＳＦベース
３９給紙ローラ
４０分離ローラ
４１圧板
４２サイドガイド
４３戻し爪
４４ＡＳＦフラップ
４６ＡＳＦモータ
４７ＡＳＦ振り子アーム
４８ＡＳＦ太陽ギア
４９ＡＳＦ遊星ギア
５０リフト入力ギア
５１リフト減速ギア列
５２リフトカムギア
５３カムアイドラギア
５５ガイドシャフトばね
５６ガイド斜面
５７ガイド長穴
５８リフトカム軸
５９ピンチローラホルダ押圧カム
６０ピンチローラばね押圧カム
６１ＰＥセンサレバー押圧カム
６２リフトカム軸遮蔽板
６３振り子ロックカム
６４振り子ロックレバー
６５通紙ガイド押圧カム
６６ＰＥセンサレバー
６６ａＰＥセンサレバー軸
６７ＰＥセンサ
６８ＰＥセンサレバーばね
６９リフトカムセンサ
７０通紙ガイド
７０ａ通紙ガイドカムフォロワ部
７１通紙ガイドばね
７２ベース
７３フレキシブルフラットケーブル
７４ガイドシャフトばね
１０１両面ユニットフレーム
１０２内ガイド
１０２ａ内ガイドスリット
１０３リアカバー
１０３ａリアカバースリット
１０４切り替えフラップ
１０５切り替えフラップばね
１０６出口フラップ
１０７出口フラップばね
１０８両面ローラＡ
１０９両面ローラＢ
１１２両面ピンチローラＢ
１１３両面ピンチローラＡ
２００反射型光学センサー
３０１制御基板
３０２ＰＧモータ
３０３ＰＧセンサ
３０５ＡＳＦセンサ
３０６インク残検センサ
３０７ヘッドドライバ
３０８ホスト装置
３０９Ｉ／Ｆ
３１０ＣＰＵ
３１１ＲＯＭ
３１２ＲＡＭ

Claims

記録ヘッドを用い、上流から下流に向けて搬送される記録媒体に記録を行う記録装置において、
複数枚の積載された記録媒体を１枚ずつ給紙するための給紙ローラと、
前記記録媒体を上流から下流に向かう順方向及び前記順方向と逆の逆方向に搬送するための搬送ローラと、
前記給紙ローラで給紙された前記記録媒体が搬送される第１搬送路と、
前記第１搬送路と異なる経路および前記搬送ローラよりも下流側において前記第１搬送路の一部と共通する共通路からなる第２搬送路と、
前記共通路において前記記録ヘッドの記録位置よりも上流側に離れた位置で前記記録媒体の表面を読取るセンサを有し、前記記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録された前記記録位置の調整のためのレジ調パターンを測定する測定手段と、
前記記録ヘッドの記録位置を調整するレジ調処理の実行を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段の制御によって、（１）前記給紙ローラで前記記録媒体を前記第１搬送路に沿って給紙する給紙工程、（２）前記給紙された記録媒体の後端部を前記第１の搬送路から前記第２搬送路の前記第１搬送路と異なる経路に導びく経路切替工程、（３）前記経路切替工程の後に記録媒体の所定領域に前記記録ヘッドを用いて前記レジ調パターンを記録する記録工程、（４）前記搬送ローラで前記記録媒体を前記第２搬送路に沿って前記逆方向に搬送して、前記記録工程で前記所定領域に記録された前記レジ調パターンを前記測定手段で測定する測定工程が実行される
ことを特徴とする記録装置。
前記制御手段の制御により、前記給紙工程と前記経路切替工程の間に、
前記給紙工程で前記第１搬送路に給紙された前記記録媒体の前記所定領域よりも下流側の別領域にレジ調パターンを記録する工程と、
前記搬送ローラで前記記録媒体を前記第１搬送路に沿って前記逆方向に搬送して前記別領域に記録された前記レジ調パターンを前記測定手段で測定する工程が実行されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記第２経路の前記第１搬送路とは異なる経路は、記録媒体の表裏を反転させる両面ユニットの経路の一部であり、
前記制御手段の制御により、前記給紙工程と前記経路切替工程の間に、前記給紙工程で給紙された前記記録媒体を、前記レジ調パターンの記録を行なわずに前記搬送ローラで前記第１搬送路に沿って前記順方向に前記記録媒体の後端部が前記給紙ローラと前記搬送ローラの間の位置に来るまで搬送する工程が実行されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記記録ヘッドは、記録媒体にインクを吐出して記録を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の記録装置。