JP4409340B2 - 内視鏡バルーン制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡バルーン制御装置に係り、さらに詳しくは、内視鏡の挿入部先端外周部に設けられたバルーン及びオーバーチューブの挿入部先端外周部に設けられたバルーンの状態を術者に認識させることのできる内視鏡バルーン制御装置に関する。

一般に、消化管検査においては、内視鏡を用いることが知られている。このような内視鏡の挿入部を深部消化管、例えば小腸へ挿入する場合、単に前記挿入部を押し入れていくだけでは、複雑な腸管の屈曲のため前記挿入部先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。
例えば、前記内視鏡は、深部挿入によりできた前記内視鏡の余分な屈曲や撓みを伸ばそうとして引き戻してくると、前記挿入部先端も抜けてくるため、屈曲や撓みが取れず、深部挿入が困難になってしまう。

そこで、前記内視鏡の前記挿入部先端外周部にバルーンを取り付け、このバルーンを膨らませて前記腸管に一時固定することにより、前記内視鏡にできた余分な屈曲や撓みを伸ばす際に、前記挿入部の先端が抜けてくるのを防止するようにした内視鏡装置が提案されている。

また、従来技術では、前記内視鏡の前記挿入部を挿通するオーバーチューブを設けるとともにこのオーバーチューブの先端外周部にバルーンを設け、このバルーンと前記内視鏡のバルーンとを適宜膨らませたり、しぼませたりするようにして前記内視鏡装置よりも手術性能の向上化を可能にした内視鏡装置が提案されている。
例えば、特開２００２−３０１０１９号公報には、前記内視鏡の前記バルーンと前記オーバーチューブの前記バルーンに対し、制御手段で各バルーン内のエアの圧力を測定して前記各バルーン内の圧力を制御しながらポンプ装置からエアを供給するようにした内視鏡装置が開示されている。
特開２００２−３０１０１９号公報

前記内視鏡装置は、前記各バルーンが患者の前記消化器管内に配されているため、術者には各バルーンの状態の認識ができない。このため、前記内視鏡装置は、術者によって送気ボタン等の操作が行われても各バルーンが所望の状態に膨らむに要すると予想される十分な時間、手技を中断する必要がある。あるいは各バルーンが不完全な状態で手技を継続してしまう。そのため、深部への挿入を効果的に行えない。したがって、前記内視鏡装置は、各バルーンの状態を術者に認識させる必要がある。

しかしながら、前記特開２００２−３０１０１９号公報の従来例では、単に各バルーン内の圧力制御を行っているが、各バルーンの状態を認識するための手段を備えてないので、各バルーンの状態を術者に認識させることができないといった問題点があった。

そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、バルーンの拡張、収縮の状態だけではなく、その動作中の状態を術者に認識させることにより、内視鏡やオーバーチューブの深部への挿入を安全かつ速やかに行うことを可能とした内視鏡バルーン制御装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために本発明の第１の内視鏡バルーン制御装置は、挿入部先端の外周部に固定用のバルーンを取り付けた内視鏡の前記バルーンにエアを供給するポンプを有し、前記ポンプを動作させてエアを供給制御する内視鏡バルーン制御装置であって、前記バルーンの拡張、収縮の状態を検出する状態検出手段と、この状態検出手段による検出結果に基づく表示を行うための状態情報を出力する状態情報出力手段と、前記バルーンの動作、非動作の動作状況を検出する動作状況検出手段と、この動作状況検出手段による検出結果に基づく表示を行うための動作状況情報を出力する動作状況情報出力手段と、を具備し、前記状態情報出力手段および動作状況情報出力手段は、前記内視鏡バルーン制御装置を操作するためのリモートコントローラに対し、このリモートコントローラに設けられた表示手段に前記状態情報に基づく表示を行うべく前記状態情報および前記動作状況情報に基づく表示を行うべく、前記情報状態情報および前記動作状況情報を出力することを特徴とする。

本発明の第２の内視鏡バルーン制御装置は、内視鏡を挿通させるオーバーチューブの先端外周部に設けられたバルーンにエアを供給するポンプを有し、前記ポンプを動作させてエアを供給制御する内視鏡バルーン制御装置において、前記バルーンの拡張、収縮の状態を検出する状態検出手段と、この状態検出手段による検出結果に基づく表示を行うための状態情報を出力する状態情報出力手段と、前記バルーンの動作、非動作の動作状況を検出する動作状況検出手段と、この動作状況検出手段による検出結果に基づく表示を行うための動作状況情報を出力する動作状況情報出力手段と、を具備し、前記状態情報出力手段および動作状況情報出力手段は、前記内視鏡バルーン制御装置を操作するためのリモートコントローラに対し、このリモートコントローラに設けられた表示手段に前記状態情報に基づく表示を行うべく前記状態情報および前記動作状況情報に基づく表示を行うべく、前記情報状態情報および前記動作状況情報を出力することを特徴とする。

本発明の第３の内視鏡バルーン制御装置は、挿入部先端の外周部に固定用のバルーンを取り付けた内視鏡のバルーン及び、先端外周部に固定用のバルーンを取り付け、前記内視鏡を挿通させるオーバーチューブの前記バルーンにエアを供給するポンプを有し、前記ポンプを動作させてエアを供給制御する内視鏡バルーン制御装置において、前記各バルーンの拡張、収縮の状態を検出する状態検出手段と、この状態検出手段による検出結果に基づく表示を行うための状態情報を出力する状態情報出力手段と、前記各バルーンの動作、非動作の動作状況を検出する動作状況検出手段と、この動作状況検出手段による検出結果に基づく表示を行うための動作状況情報を出力する動作状況情報出力手段と、を具備し、前記状態情報出力手段および動作状況情報出力手段は、前記内視鏡バルーン制御装置を操作するためのリモートコントローラに対し、このリモートコントローラに設けられた表示手段に前記状態情報に基づく表示を行うべく前記状態情報および前記動作状況情報に基づく表示を行うべく、前記情報状態情報および前記動作状況情報を出力することを特徴とする。

本発明の内視鏡バルーン制御装置は、バルーンの拡張、収縮の状態だけではなく、その動作中の状態を術者に認識させることにより、内視鏡やオーバーチューブの深部への挿入を安全かつ速やかに行うことが可能である。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１は本発明の第１実施例に係り、内視鏡バルーン制御装置を適用した内視鏡システムの全体構成を示す構成図である。

図１に示すように、本実施例の内視鏡バルーン制御装置を有する内視鏡システム１は、内視鏡２、オーバーチューブ３、光源装置４、ビデオプロセッサ５、モニター６、内視鏡バルーン制御装置７、リモートコントローラ８を有している。

前記内視鏡２は、例えば消化管内内視鏡検査に用いられるもので、体腔内に挿入するための挿入部２Ｂと、この挿入部２Ｂの基端側に設けられた操作部２Ａと、を有している。 また、前記挿入部２Ｂの先端部内には、図示しない照明光学系及び撮像素子（ＣＣＤ）を含む観察光学系が設けられており、被検体の消化管内の観察部位を照明し、被検体の消化管内の観察像を得ることが可能である。

前記操作部２Ａには、ユニバーサルコード２Ｃが延出されている。このユニバーサルコード２Ｃ内には、図示しない信号線及びライトガイドケーブルが設けられている。このユニバーサルコード２Ｃの基端部は、前記光源装置４のコネクタ４ａ、前記ビデオプロセッサ５のコネクタ５ａに接続される。これにより、前記内視鏡２の前記照明光学系には、前記ユニバーサルコード２Ｃ内のライトガイドケーブルを介して光源装置４からの照明光が供給されて観察部位を照明し、前記ＣＣＤから出力される消化管内の撮像信号を前記ビデオプロセッサ５に出力する。
このような内視鏡２は、手術時、前記オーバーチューブ３に挿通されて用いられるようになっている。前記オーバーチューブ３の構成については後述する。

前記光源装置４は、前記ライトガイドケーブル内のライトガイド（図示せず）を介して前記内視鏡２に設けられた照明光学系に対して照明光を供給するための光源装置である。
前記ビデオプロセッサ５は、前記内視鏡２の前記ＣＣＤからの撮像信号に信号処理を施し、撮像信号に基づく画像データ（例えば内視鏡ライブ画像データ）をモニター６に供給する。
前記モニター６は、接続ケーブル５Ａにより前記ビデオプロセッサ５に接続されている。前記モニター６は、前記ビデオプロセッサ５からの画像データに基づく内視鏡画像を表示する。

本実施例の内視鏡システム１では、前記内視鏡２の前記挿入部２Ｂの先端外周部には、固定用のバルーン９が取り付けられている。このバルーン９には、前記挿入部２Ｂの基端部側から先端部側にかけて前記挿入部２Ｂに沿って設けたエア供給チューブ１０が接続されている。

前記エア供給チューブ１０の前記操作部２Ａ側基端部は、前記操作部２Ａの下部に設けられたコネクタ２ａに接続されている。このコネクタ２ａには、一端を後述する内視鏡バルーン制御装置７に接続され内視鏡バルーン送気用チューブ（以下、第１送気用チューブと称す）１３の他端に設けられたコネクタ１３Ａが接続される。これにより、前記内視鏡バルーン制御装置７からの送気により前記バルーン９内を膨らませて腸管などの消化管に一時固定する。

前記オーバーチューブ３は、前記内視鏡２を挿通させて前記挿入部２Ｂを、例えば、消化管に挿入する際のガイドを行うもので、前記内視鏡の前記挿入部２Ｂの外径よりも若干大きな内径を有している。また、このオーバーチューブ３は、前記内視鏡２の前記挿入部２Ｂと同様に可撓性を有する構成となっている。さらに、このオーバーチューブ３の先端外周部にはチューブ固定用のバルーン１１が取り付けられている。
前記バルーン１１には、前記オーバーチューブ３の基端部側から先端部側にかけて設けられたエア供給チューブ１２が接続されている。

前記エア供給チューブ１２の前記バルーン１１とは逆側の基端部（前記オーバーチューブ３の内視鏡２を挿入する挿入口側）は、前記オーバーチューブ３の前記挿入口近傍に設けられたコネクタ３ａに接続されている。このコネクタ３ａには、一端を前記内視鏡バルーン制御装置７に接続されオーバーチューブバルーン送気用チューブ（以下、第２送気用チューブと称す）１４の他端に設けられたコネクタ１４Ａが接続される。これにより、前記内視鏡バルーン制御装置７からの送気により前記バルーン１１内を膨らませて腸管などの消化管に一時固定する。

前記内視鏡バルーン制御装置７は、前記内視鏡２のバルーン９及び前記オーバーチューブ３のバルーン１１の送気流量等の各種動作を制御するものである。
図２は前記内視鏡バルーン制御装置の概略構成を示す構成図である。
図２に示すように、前記内視鏡バルーン制御装置７は、逆流防止用タンク１５が設けられ、前面には圧力表示器１６，電源スイッチ１７が設けられている。
前記逆流防止用タンク１５は、液体の逆流を防止可能に構成され、前記内視鏡２のバルーン９用のタンク１５Ａと、前記オーバーチューブ３のバルーン１１用のタンク１５Ｂとを有している。これらタンク１５Ａ、１５Ｂにはそれぞれ対応する前記第１、第２送気用チューブ１３、１４が接続されている。

前記タンク１５Ａ、１５Ｂは、それぞれ前記内視鏡バルーン制御装置７の制御によって後述する第１、第２ポンプ３２ａ、３２ｂ（図４参照）を介して内部の圧力を増大させることにより、前記第１、第２送気用チューブ１３、１４を介して各バルーン９、１１に送気する。この場合、前記タンク１５Ａ、１５Ｂは、図示はしない逆流防止機構によって、前記第１、第２送気用チューブ１３、１４からの液体の逆流が防止されるようになっている。

このように本実施例の前記内視鏡バルーン制御装置７には、前記内視鏡２のバルーン９に接続されるエア供給チューブ１０、第１送気用チューブ１３、前記タンク１５Ａを介する送気管路と、前記オーバーチューブ３のバルーン１１に接続されるエア供給チューブ１２、第２送気用チューブ１４、前記タンク１５Ｂを介する送気管路とが設けられている。

また、前記圧力表示器１６は、検出器（図示せず）を用いてバルーン９、１１に接続されている管路の圧力値を表示するものである。この圧力表示器１６は、前記内視鏡２のバルーン９用の表示器１６Ａと、前記オーバーチューブ３のバルーン１１用の表示器１６Ｂとを有している。
前記表示器１６Ａは前記内視鏡２のバルーン９用の管路内の圧力値を表示し、前記表示器１６Ｂは前記オーバーチューブ３のバルーン１１用の管路内の圧力値を表示する。

前記電源スイッチ１７は、前記内視鏡バルーン制御装置７の電源をオン状態又はオフ状態に切り替えるスイッチである。
また、図１及び図２に示すように、前記内視鏡バルーン制御装置７の一面には、接続ケーブル８Ａを介して、リモートコントローラ８が接続されている。このリモートコントローラ８は、前記接続ケープル８Ａを介して、後述する前記内視鏡バルーン制御装置７の内部に設けられた制御部３５に電気的に接続されている。

本実施例において、前記内視鏡バルーン制御装置７は、術中、術者による前記リモートコントローラ８の操作によって、前記各バルーン９、１１の圧力制御及び送気量制御のための操作信号が供給されるようになっている。

図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は前記リモートコントローラ８の構成例を説明するためのもので、図３（Ａ）は上面図、図３（Ｂ）は側面図である。
図３（Ａ）に示すように、前記リモートコントローラ８は、前記内視鏡２のバルーン９と前記オーバーチューブ３のバルーン１１の状態を術者に認識させるための表示手段であるバルーン拡張／収縮表示部１８ａ、１８ｂ及びバルーン動作中表示部１９ａ、１９ｂを有している。

前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａ及びバルーン動作中表示部１９ａは、前記内視鏡側バルーン９の表示用であり、前記バルーン拡張／収縮表示部１８ｂ及びバルーン動作中表示部１９ｂは、前記オーバーチューブ側バルーン１１の表示用である。これらのバルーン拡張／収縮表示部１８ａ、１８ｂ及びバルーン動作中表示部１９ａ、１９ｂは、術者が内視鏡側バルーン用とオーバーチューブ側バルーン用との識別を容易に行うために、例えばリモートコントローラ本体上に左右に分かれて配設されている。

また、前記リモートコントローラ８は、術者が操作し易いように、内視鏡側バルーン制御用の各種ボタンとオーバーチューブ側バルーン制御用の各種ボタンとが例えばリモートコントローラ本体の左右に分かれて配設されている。

前記リモートコントローラ８の左側には、前記内視鏡側バルーン用の表示手段として前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａ及びバルーン動作中表示部１９ａと、前記内視鏡側バルーン制御用の操作ボタンとして拡張／収縮ボタン２０ａ、停止ボタン２１ａとが設けられている。

また、前記リモートコントローラ８の右側には、前記オーバーチューブ側バルーン用の表示手段として前記バルーン拡張／収縮表示部１８ｂ及びバルーン動作中表示部１９ｂと、前記オーバーチューブ側バルーン制御用の操作ボタンとして、拡張／収縮ボタン２０ｂ、停止ボタン２１ｂとが設けられている。

さらに、前記リモートコントローラ８の下部には、電源ボタン２２、緊急停止ボタン２３が設けられている。

前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａは、術者の前記拡張／収縮ボタン２０ａ又は前記停止ボタン２１ａによる操作に基づき駆動制御された際の前記内視鏡２のバルーン９の拡張状態、又は収縮状態を表示するものである。また、前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａは、拡張状態時の表示と収縮状態時の表示とを識別するために、例えば拡張状態時には点灯表示し、一方、収縮状態時には消灯表示するようになっている。

前記バルーン動作中表示部１９ａは、前記内視鏡２のバルーン９が拡張中、あるいは収縮中などの動作中であることを表示して術者に認識させるためのものである。

前記拡張／収縮ボタン２０ａは、前記内視鏡２のバルーン９内への送気／吸気開始を指示するためのボタンである。電源投入後の押下で拡張、その後の押下で収縮、以降、スイッチの押下毎に、バルーン９の拡張／収縮を交互に行う。前記停止ボタン２１ａは、前記内視鏡２のバルーン９内の管路の圧力保持を指示し、前記バルーン９の状態を保持する。

一方、前記バルーン拡張／収縮表示部１８ｂは、術者の前記拡張／収縮ボタン２０ｂ又は前記停止ボタン２１ｂによる操作に基づき駆動制御された際の前記オーバーチューブ３のバルーン１１の拡張状態、又は収縮状態を表示するものである。また、前記バルーン拡張／収縮表示部１８ｂは、拡張状態時の表示と収縮状態時の表示とを識別するために、例えば前記同様に拡張状態時には点灯表示し、一方、収縮状態時には消灯表示するようになっている。

前記バルーン動作中表示部１９ｂは、前記オーバーチューブ３のバルーン１１が拡張中、あるいは収縮中などの動作中であることを表示して術者に認識させるためのものである。

前記拡張／収縮ボタン２０ｂは、前記オーバーチューブ３のバルーン１１内への送気／吸気開始を指示するためのボタンである。電源投入後の押下で拡張、その後の押下で収縮、以降、スイッチの押下毎に、バルーン１１の拡張／収縮を交互に行う。前記停止ボタン２１ｂは、前記オーバーチューブ３のバルーン１１内の管路の圧力保持を指示し、前記バルーン１１の状態を保持する。

また、前記電源ボタン２２は、前記内視鏡バルーン制御装置７の電源をオン状態又はオフ状態に切り替えるボタンである。
前記緊急停止ボタン２３は、前記内視鏡バルーン制御装置７の後述する第１〜第３プレーカ３１ａ〜３１ｃを直接にオフして前記内視鏡バルーン制御装置７による各バルーン９、１１の送気制御等を緊急停止するためのボタンである。

さらに、本実施例では、図３（Ａ）に示すように、前記リモートコントローラ８の操作面上の上部及び下部には、誤操作防止用の突起部２４が設けられている。これらの突起部２４は、図３（Ｂ）に示すように、前記拡張開始ボタン２０ａ、２０ｂや収縮開始ボタン２１ａ、２１ｂ等の各種ボタンの高さよりも高くなるように設けられている。これにより、術者が誤って前記リモートコントローラ８を落下させた場合でも前記突起部２４によって前記拡張開始ボタン２０ａ、２０ｂや収縮開始ボタン２１ａ、２１ｂ等の各種ボタンの誤操作を防止できるようになっている。

なお、本実施例では、前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａ、１８ｂ及びバルーン動作中表示部１９ａ、１９ｂは、例えばＬＥＤを用いて構成される。また、これに限定することなく、前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａ、１８ｂ及びバルーン動作中表示部１９ａ、１９ｂは、前記バルーン９、１１の状態を術者に認識させるものであれば他の表示手段を用いて構成しても良い。
例えば前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａ、１８ｂ及びバルーン動作中表示部１９ａ、１９ｂは、状態に応じて色を変えて表示させても良い。また、前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａ、１８ｂ及びバルーン動作中表示部１９ａ、１９ｂは、液晶などで構成された液晶画面内に設けて、表示するようにしても良い。さらに、この場合、前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａ、１８ｂ及びバルーン動作中表示部１９ａ、１９ｂは、アイコンなどの図柄を用いて表示するようにしても良い。

また、前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａ、１８ｂ及びバルーン動作中表示部１９ａ、１９ｂは、前記リモートコントローラ８のみではなく、前記内視鏡バルーン制御装置７の前面に設けても良い。

次に、前記内視鏡バルーン制御装置７の内部構成について図４を参照しながら説明する。図４は前記内視鏡バルーン制御装置の内部構成を示すブロック図である。
図４に示すように、前記内視鏡バルーン制御装置７は、スイッチング電源部３０、第１〜第３プレーカ３１ａ〜３１ｃ、第１、第２ポンプ３２ａ、３２ｂ、第１、第２流量調整バルブ３２ｃ、３２ｄ、管路切替部３３、第１、第２圧力センサ３４ａ、３４ｂ、及び前記制御手段である制御部（制御ユニット）３５を有している。

前記スイッチング電源部３０には、図示しない接続コードを介して外部の商用電源部から交流電源が供給されるようになっている。前記スイッチング電源部３０は、供給された交流電源を直流電源に変換して前記第１〜第３プレーカ３１ａ〜３１ｃ、制御部３５、及び前記リモートコントローラ８に供給する。

前記第１プレーカ３１ａは、前記第１、第２ポンプ３２ａ、３２ｂ及び前記リモートコントローラ８の緊急停止ボタン２３に電気的に接続されている。前記第１プレーカ３１ａは、前記第１、第２ポンプ３２ａ、３２ｂに直流電源を供給しており、前記緊急停止ボタン２３から操作信号が供給された場合には前記第１、第２ポンプ３２ａ、３２ｂへの直流電源の供給を停止するようになっている。

前記第２プレーカ３１ｂは、前記管路切替部３３及び前記リモートコントローラ８の緊急停止ボタン２３に電気的に接続されている。前記第２プレーカ３１ｂは、前記管路切替部３３に直流電源を供給しており、前記緊急停止ボタン２３から操作信号が供給された場合には前記管路切替部３３への直流電源の供給を停止するようになっている。

前記第３プレーカ３１ｃは、前記第１、第２流量調整バルブ３２ｃ、３２ｄ及び前記リモートコントローラ８の緊急停止ボタン２３に電気的に接続されている。前記第３プレーカ３１ｃは、前記第１、第２流量調整バルブ３２ｃ、３２ｄ及に直流電源を供給しており、前記緊急停止ボタン２３から操作信号が供給された場合には前記第１、第２流量調整バルブ３２ｃ、３２ｄへの直流電源の供給を停止するようになっている。

前記第１、第２ポンプ３２ａ、３２ｂは、前記管路切替部３３の入力側にそれぞれ空気ラインを介して接続されている。また、前記第１、第２ポンプ３２ａ、３２ｂは、前記制御部３５からの制御信号に基づいて駆動制御されるようになっている。

前記管路切替部３３の出力側には、前記第１、第２流量調整バルブ３２ｃ、３２ｄがそれぞれ空気ラインを介して接続されている。前記第１，第２流量調整バルブ３２ｃ、３２ｄは、前記制御部３５によって開閉調整可能なバルブであり、前記制御部３５からの制御信号に基づいて出力する空気の流量調整を可能にする。

前記第１、第２圧力センサ３４ａ、３４ｂは、前記第１、第２流量調整バルブ３２ｃ、３２ｄと接続されている管路の圧力を計測する。なお、本実施例では、第１、第２圧力センサ３４ａ、３４ｂによる計測結果を前記制御部３５に供給し、前記制御部３５はそれぞれ供給された計測結果に基づき、所望する空気圧となるように前記第１、第２ポンプ３２ａ、３２ｂ、管路切替部３３，第１流量調整バルブ３２ｃ、第２流量調整バルブ３２ｄを制御するように構成している。

前記第１、第２圧力センサ３４ａ、３４ｂは、それぞれ送気ライン、コネクタ７Ａ、７Ｂ、１３Ｂ、１４Ｂを介して前記第１、第２送気用チューブ１３、１４と接続されている。

このように、前記内視鏡バルーン制御装置７は、前記第１ポンプ３２ａ、前記管路切替部３３を介して第１流量調整バルブ３２ｃ、第１圧力センサ３４ａで構成される送気管路と、前記第２ポンプ３２ｂ、前記管路切替部３３を介して第２流量調整バルブ３２ｄ、第２圧力センサ３４ｂで構成される送気管路と、を有している。

また、前記管路切替部３３は、前記内視鏡バルーン制御装置７内の実行モードに応じた管路状態となるように、内部に設けられた管路を切換えることが可能であり、例えば前記実行モードとしては、図２７に示すような管路系を用いて送気モード、吸気モード、保持モード、開放モードの４つの実行モードを実現している。

第１吸引バルブ３３ａ、第１吐出バルブ３３ｂ、第２吸引バルブ３３ｃ、第２吐出バルブ３３ｄ、第１流量調整バルブ３２ｃ、第２流量調整バルブ３２ｄは、上下一方向のみの経路をＯＮするバルブである。
第１ポンプ３２ａの管路を送気状態にするには、第１吸引バルブ３３ａ、第１吐出バルブ３３ｂ、第１流量調整バルブ３２ｃを、それぞれ下、上、上の経路をＯＮさせる。
第１ポンプ３２ａの管路を吸気状態にするには、第１吸引バルブ３３ａ、第１吐出バルブ３３ｂ、第１流量調整バルブ３２ｃを、それぞれ上、下、上の経路をＯＮさせる。
第１ポンプ３２ａの管路を保持状態にするには、第１吸引バルブ３３ａ、第１吐出バルブ３３ｂ、第１流量調整バルブ３２ｃを、それぞれ下、下、上の経路をＯＮさせる。
第１ポンプ３２ａの管路を開放状態にするには、第１吸引バルブ３３ａ、第１吐出バルブ３３ｂ、第１流量調整バルブ３２ｃを、それぞれ下、下、下の経路をＯＮさせる。
第２ポンプ３２ｂの管路に関しても、同様に該バルブを設定することにより、同様の管路状態を実現させる。

この切替は前記制御部３５からの制御信号に基づいて制御されるようになっている。その結果、後段側に接続された前記内視鏡２のバルーン９側の管路と前記オーバーチューブ側３のバルーン１１側の管路とをそれぞれ所望の実行モードに基づく管路状態にすることができるようになっている。

前記制御部３５は、前記内視鏡バルーン制御装置７内のブロック全体を制御するもので、内部に前記状態検出手段及び前記状態情報出力手段である状態検出出力部３５ａ、流量カウンタ３５ｂ、タイマカウンタ３５ｃ、記憶部３５ｄを有している。
前記状態検出出力部３５ａは、例えば第１、第２ポンプ３２ａ、３２ｂ、管路切替部３３、第１、第２流量調整バルブ３２ｃ、３２ｄ及び第１、第２圧力センサ３４ａ、３４ｂの状態から該当するバルーン９、又はバルーン１１の動作状態を検出し、この検出結果に基づき前記リモートコントローラ８の前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａ、１８ｂ及びバルーン動作中表示部１９ａ、１９ｂの表示を制御するための状態情報を出力する。

すなわち、前記制御部３５は、前記状態検出出力部３５ａにより検出した状態情報に基づき、前記リモートコントローラ８の前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａ、１８ｂ及びバルーン動作中表示部１９ａ、１９ｂの表示を制御するようになっている。

前記流量カウンタ３５ｂは、前記内視鏡２のバルーン９及び前記オーバーチューブ３のバルーン１１への送気／吸気流量をカウントする前記流量検出手段である。また、前記タイマカウンタ３５ｃは、前記各バルーン９、１１の各送気時間や吸気時間等をカウントするタイマカウンタであり、所定時間を測定するタイマを有している。

前記記憶部３５ｄは、後述するメインプログラムや各種モジュールに基づくプログラムを記憶している。

前記制御部３５は、前リモートコントローラ８からの操作信号に基づき前記プログラムを実行することで、前記流量カウンタ及びタイマカウンタを用いながら前記第１、第２ポンプ３２ａ、３２ｂ、前記管路切替部３３及び第１、第２流量調整バルブ３２ｃ、３２ｄを制御するようになっている。

こうして、前記内視鏡バルーン制御装置７は、前記内視鏡２のバルーン９と前記オーバーチューブ３のバルーン１１への送気時間や吸気時間、送気流量時間等を計測することができ、これらの計測結果を用いることで、前記内視鏡２のバルーン９と前記オーバーチューブ３のバルーン１１とに対する送気／吸気流量を制御することができるようになっている。

また、本実施例では、前記内視鏡バルーン制御装置７は、前記制御部３５による制御によって、各バルーン９、１１の動作状態を前記リモートコントローラ８の前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａ、１８ｂ及びバルーン動作中表示部１９ａ、１９ｂに表示させることができるようになっている。

次に、前記内視鏡システム１の基本的な操作状態について図５乃至図１１を参照しながら説明する。

図５乃至図１１は前記内視鏡２のバルーンと前記オーバーチューブのバルーンとを用いて内視鏡及びオーバーチューブの操作状態を説明するための説明図である。図５は各バルーンをしぼませて内視鏡をオーバーチューブに挿通して腸管に挿入した状態を示し、図６はオーバーチューブのバルーンを膨らませて腸管に固定した状態を示し、図７は図６の状態からさらに内視鏡をオーバーチューブに挿入した状態を示し、図８は図７の状態で内視鏡のバルーンを膨らませて腸壁に固定した状態を示し、図９は図８の状態でオーバーチューブのバルーンをしぼませてさらにオーバーチューブを挿入した状態を示し、図１０は図９の状態からオーバーチューブの先端が内視鏡先端部まで移動した状態を示し、図１１は図１０の状態でオーバーチューブのバルーンを膨らませて腸壁に固定した状態をそれぞれ示している。

図５に示すように、術者は、オーバーチューブ３内に内視鏡２を挿通させる。この場合、前記内視鏡２のバルーン９及び前記オーバーチューブ３のバルーン１１は、それぞれ内部のエアを抜いてしぼませた状態とし、この状態で術者は被験者に対する内視鏡２の挿入を開始する。

次に、術者は内視鏡２及びオーバーチューブ３の先端を、例えば十二指腸下行脚まで挿入したところで、図６に示すように、リモートコントローラ８のオーバーチューブ側の拡張／収縮ボタン２０ｂ（図３参照）を押下して前記第２ポンプ３２ｂから前記オーバーチューブ３の先端に取り付けた本体固定用の前記バルーン１１にエアを供給し、このバルーン１１を膨らませて前記オーバーチューブ３を腸管４０に固定する。
次に、術者は、図７に示すように、前記オーバーチューブ３を腸管４０に対して保持し、前記内視鏡２の前記挿入部２Ｂのみ深部に挿入させていく。
そして、術者は前記内視鏡２の前記挿入部２Ｂを所定距離挿入した状態で、図８に示すように、リモートコントローラ８の内視鏡側の拡張／収縮ボタン２０ａ（図３参照）を押下して前記第１ポンプ３２ａから内視鏡２の先端に取り付けた本体固定用のバルーン９内にエアを供給し、このバルーン９を膨らませて腸管４１に固定する。

次に、術者は、前記リモートコントローラ８のオーバーチューブ側の拡張／収縮ボタン２０ｂ（図３参照）を押下して、前記管路切替部３３により前記バルーン１１内のエアを開放し、前記第２ポンプ３２ｂから前記オーバーチューブ３の前記バルーン１１内のエアを吸気して、前記バルーン１１をしぼませる（図９参照）。

次いで、術者は、図９に示すように前記オーバーチューブ３を前記内視鏡２に沿わせて深部に挿入していき、前記内視鏡２の前記挿入部２Ｂの先端近くまで前記オーバーチューブ３の先端を挿入する。

そして、術者は、前記オーバーチューブ３の先端を前記挿入部２Ｂの先端近くまで挿入した状態で、図１１に示すように、前記リモートコントローラ８のオーバーチューブ側の拡張／収縮ボタン２０ｂ（図３参照）を押下して前記第２ポンプ３２ｂから前記オーバーチューブ３の前記バルーン１１にエアを供給し、このバルーン１１を膨らませて前記オーバーチューブ３を腸壁４１に固定する。

また、術者は、前記リモートコントローラ８の内視鏡側の拡張／収縮ボタン２０ａ（図３参照）を押下して、前記管路切替部３３により前記バルーン９内のエアを開放し、前記第１ポンプ３２ａから前記内視鏡２の前記バルーン９内のエアを吸気して、前記バルーン９をしぼませて、さらに前記挿入部２Ｂを深部に挿入させる。

以上のような図５乃至図１１の操作を繰り返すことにより、前記内視鏡２及び前記オーバーチューブ３の深部挿入を進めていくことになり、前記内視鏡２の前記挿入部２Ｂを所望の位置に挿入させることができるようになっている。

次に、本実施例の前記内視鏡バルーン制御装置の作用について図１２を参照しながら説明する。
図１２は内視鏡バルーン制御装置の作用を説明するためのもので、制御部のメインプログラムを示すフローチャートである。

いま、術者が図１の内視鏡システム１を用いて消化管内内視鏡検査を行うものとする。そして、術者が図３に示すリモートコントローラ８の電源ボタン２２（あるいは図２に示す電源スイッチ１７）を押下すると、制御部３５は内部の図示しない記憶部から図１２に示すメインプログラムを読み込み起動させる。

前記制御部３５は、ステップＳ１の処理で電源のＯＮ状態を確認すると、ステップＳ２の処理で前記内視鏡バルーン制御装置７内の各種機器等の初期化を行う。この初期化としては、例えば前記制御部３５は、前記第１、第２ポンプ３２ａ、３２ｂを始動させるとともに、前記管路切替部３３によって管路開放状態となるように初期化行う。また、前記制御部３５は、前記制御部３５内の図示しないタイマカウンタ９等のリセットを行い初期化する。

そして、前記制御部３５は、続くステップＳ３の判断処理で２０ｍｓｅｃタイマ割り込みを判断し、あったと判断した場合には処理をステップＳ４に移行し、無かったと判断した場合には継続してこの判断処理を行う。

なお、前記タイマは、図１２に示す処理ルーチンを２０ｍｓｅｃ毎に動作させるために２０ｍｓｅｃを計測するものを用いている。

そして、前記制御部３５は、ステップＳ４の判断処理にて、前記タイマの２０ｍｓｅｃ毎に１をカウントするタイマカウンタのカウンタ値が１０と等しいか否かを判断し、等しいと判断した場合にはステップＳ５の処理にて前記タイマカウンタ９をリセットし、処理をステップＳ６に移行する。一方、前記カウンタ値が１０と等しくないと判断した場合には、前記制御部３５は、処理をステップＳ６に移行する。

なお、本実施例では、図１２に示す処理ルーチンを１０回、つまり、２００ｍｓｅｃの時間単位で前記術者のコントローラ８による各種ボタン操作に応じたバルーン制御を行うことを意味している。

次に、前記制御部３５は、ステップＳ６の処理にて第１ポンプスイッチ状態確認モジュールを実行し、この処理によって前記リモートコントローラ８のスイッチ状態を確認して操作信号を取り込み、この取り込んだ操作信号に基づく管路状態となるように前記管路切替部３３を制御すると同時に、前記操作信号に基づいて前記第１ポンプ３２ａに対する動作を制御する。

そして、前記ステップＳ６の第１ポンプスイッチ状態確認モジュールに基づく処理完了後、前記制御部３５は、ステップＳ７の処理にて第２ポンプスイッチ状態確認モジュールを実行し、この処理によって前記リモートコントローラ８のスイッチ状態を確認して操作信号を取り込み、この取り込んだ操作信号に基づく管路状態となるように前記管路切替部３３を制御すると同時に、前記操作信号に基づいて前記第２ポンプ３２ｂに対する動作を制御する。

その後、前記制御部３５は、ステップＳ８の処理にて、動作状態表示モジュールの処理を実行して、前記ステップＳ２、ステップＳ６及びステップＳ７の処理で得られた各ブロック（各バルーン９、１１の動作状態も含む）の動作状態に基づき、前記リモートコントローラ８の前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａ、１８ｂ及びバルーン動作中表示部１９ａ、１９ｂの表示制御を行う。なお、前記動作状態の検出は、前記したように状態検出出力部３５ａによって行われることになる。
前記制御部３５による、動作状態に応じた表示制御例が下記の表１に示されている。

前記表１に示すように、本実施例において、内視鏡２のバルーン９について説明すると、前記制御部３５は、バルーン９の動作状態が初期状態である場合には、前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａ及び前記バルーン動作中表示部１９ａをＯＦＦさせるように表示制御する。この場合の管路状態は開放状態となっている。

前記制御部３５は、バルーン９の動作状態が拡張状態であり拡張中である場合には、前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａ及び前記バルーン動作中表示部１９ａをＯＮさせる。この場合の管路状態は送気状態となっている。

前記制御部３５は、バルーン９の動作状態が拡張状態であり拡張終了である場合には、前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａをＯＮさせるが、前記バルーン動作中表示部１９ａについてはＯＦＦさせる。この場合の管路状態は保持状態となっている。

前記制御部３５は、バルーン９、１１の動作状態が収縮状態であり収縮中である場合には、前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａをＯＦＦさせ、前記バルーン動作中表示部１９ａについてはＯＮさせる。この場合の管路状態は吸気状態となっている。

前記制御部３５は、バルーン９の動作状態が収縮状態で収縮終了である場合には、前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａ及び前記バルーン動作中表示部１９ａをＯＦＦさせる。この場合の管路状態は開放状態となっている。

また、前記制御部３５は、前記緊急停止ボタン２３の押下によりバルーン９の動作状態が緊急停止状態である場合には、前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａ及び前記バルーン動作中表示部１９ａをＯＦＦさせる。この場合の管路状態は開放状態となっている。

なお、前記制御部３５による表示制御は、内視鏡２のバルーン９の動作状態に基づくものであるが、前記オーバーチューブ３の前記バルーン拡張／収縮表示部１８ｂ及び前記バルーン動作中表示部１９ｂについても、上記同様に前記オーバーチューブ３のバルーン１１の動作状態に基づいて行われるようになっている。

そして、前記制御部３５は、ステップＳ９の処理にて前記タイマカウンタによるカウンタ値に１を加えた後、処理を前記ステップＳ３の判断処理に戻し、繰り返し処理を継続する。

以上述べたように、本実施例によれば、各バルーン９、１１の動作状態を検出する前記状態検出出力部３５ａと、前記状態検出出力部３５ａによる検出結果に基づき表示制御される前記バルーン拡張／収縮表示部１８ａ、１８ｂ及びバルーン動作中表示部１９ａ、１９ｂとを設けたことにより、患者の前記消化器管内に配されている各バルーン９、１１の動作状態を術者に認識させることが可能となる。これにより、前記内視鏡２及びオーバーチューブ３の深部への挿入を安全且つ速やかに行うことが可能となり、患者の苦痛も減少させることができる。

また、前記内視鏡バルーン制御装置７は、第１流量調整バルブ３２ｃ、第２流量調整バルブ３２ｄの開閉を制御することにより、各バルーン９、１１に対する送気流量及び吸気流量を調整することができるので、様々な材質のバルーンや様々な部位に適応させることが可能となる。また、前記内視鏡バルーン制御装置７は、流量カウンタ５ｂを用いて連続送気／吸気時間を測定し、例えば前記第１、第２送気用チューブ１３、１４等の管路が外れてしまった場合に生じてしまう連続した送気動作又は吸気動作を防止することが可能となる。

また、前記内視鏡バルーン制御装置７は、最大送気時間、最大送気圧及び最大吸気圧を超えたことを検出して管路を開放するように制御しても良い。腸壁に対し多大な力を加えることなく手技を行うことが可能となる。

なお、本実施例では、前記リモートコントローラ８を前記内視鏡バルーン制御装置７に接続した構成について説明したが、これに限定されることはなく、例えば術者の手元である前記内視鏡２の操作部２Ａ上や、術者の足下である前記内視鏡バルーン制御装置７をコントロールするフットスイッチを設けて構成しても良い。
また、前記コントローラ８は、赤外線や無線を用いて各種のリモコン操作信号を送信し、前記内視鏡バルーン制御装置７に設けられた受信部によって前記赤外線や無線を受信して前記リモコン信号を取り込むように構成しても良い。これにより、さらに術者による操作が容易になる。

図１３乃至図２６は本発明の第２実施例に係り、図１３は内視鏡バルーン制御装置を適用した内視鏡システムの全体構成を示す構成図、図１４は図１３に示すビデオプロセッサ５の内部構成を示すブロック図、図１５乃至図２６は本実施例の内視鏡バルーン制御装置による表示制御動作を説明するためのもので、図１５乃至図２５は内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図、図２６は緊停止ボタンが押下された場合のモニターの画面表示図をそれぞれ示している。

図１３に示すように、本実施例の内視鏡バルーン制御装置７は、前記第１実施例の内視鏡システム１の前記ビデオプロセッサ５に接続ケーブル５Ｂを介して電気的に接続されている。

前記内視鏡バルーン制御装置７は、前記状態検出出力部３５ａにより検出された各バルーン９、１１の動作状態等の情報を前記接続ケーブル５Ｂを介して前記ビデオプロセッサ５に供給するようになっている。なお、前記内視鏡バルーン制御装置７は、赤外線や無線を用いて前記情報を送信し、前記ビデオプロセッサ５に設けられた受信部によって前記赤外線や無線を受信して前記情報を取り込むように構成しても良い
その他の構成は、前記第１実施例と同様である。

次に、図１４を参照しながら前記ビデオプロセッサの内部構成について説明する。
図１４に示すように、前記ビデオプロセッサ５は、ＣＣＤドライバ４２、内視鏡画像生成部４３、通信ユニット４４、内視鏡バルーン制御装置情報画像生成部（以下、内視鏡バルーン情報画像生成部と称す）４５及び、画像合成部４６を有している。

前記ＣＣＤドライバ４２は、光源装置４、ユニバーサルコード２Ｃ、内視鏡２内部の図示しない信号線を介して挿入部２Ｂの先端内部に設けられたＣＣＤ（図示せず）に電気的に接続されている。
前記ＣＣＤドライバ４２は、前記ＣＣＤ（図示せず）を駆動する駆動回路であり、ＣＣＤを駆動することによって得られた撮像信号を取り込み、前記内視鏡画像生成部４３に供給する。前記内視鏡画像生成部４３は、前記ＣＣＤからの撮像信号に信号処理を施し、撮像信号に基づく画像データ（例えば内視鏡ライブ画像データ）を生成し、前記画像合成部４６に供給する。

一方、前記通信ユニット４４は、前記接続ケーブル５Ｂを介して前記内視鏡バルーン制御装置７の前記制御部３５に電気的に接続されている。前記通信ユニット４４は、前記内視鏡バルーン制御装置６の制御部３５との間で双方向通信が可能であり、前記制御部３５との間で通信を行うことによって、前記状態検出出力部３５ａにより検出された各バルーン９、１１の動作状態等の情報を受信する。そして、前記通信ユニット４４は、受信して取り込んだ前記情報を前記内視鏡バルーン情報画像生成部４５に供給する。

前記内視鏡バルーン情報画像生成部４５は、供給された情報をもとに例えば記憶しているキャラクタ情報を用いて前記情報に基づく内視鏡バルーン情報画像を生成し、前記画像合成部４６に供給する。

前記画像合成部４６は、前記内視鏡画像生成部４３からの内視鏡画像と、前記内視鏡バルーン情報画像生成部４５からの内視鏡バルーン情報画像とを重畳処理して合成し、合成して得た合成映像信号をモニター６に出力して表示させる。

この場合のモニターによる前記合成映像信号に基づく画像表示例が図１５に示されている。すなわち、図１５に示すように、モニター６の画面６Ａには、前記内視鏡バルーン情報画像６ｂを表示する領域の第１画面６Ｂと、内視鏡画像を表示する第２画面６Ｃとが例えば２画面に分割して表示されている。

前記第１画面６Ｂは、上部に配された患者ＩＤ等の患者情報を表示したりする領域と、下部に配された前記内視鏡バルーン情報画像を表示する領域６ｂとを有している。
前記領域６ｂに表示される内視鏡バルーン情報画像としては、「内視鏡側バルーン」及び「オーバーチューブ側バルーン」の名称に相当する文字画像と、この文字画像に該当するバルーンの動作状態、例えば内視鏡側バルーン９が「収縮終了」、オーバーチューブ側バルーン１１が「収縮終了」等の動作状態を示す文字画像とから構成されている。

なお、前記内視鏡バルーン情報画像は、文字画像に限定されることはなく、例えばアイコンなどの図柄を用いて表示するようにしても良い。

このように、本実施例の内視鏡バルーン制御装置７は、前記ビデオプロセッサ５による信号処理によって、モニター６の画面６Ａ上に例えば第１、第２画面６Ｂ、６Ｃの２画面表示を行い、前記第１の画面６Ｂに前記内視鏡バルーン情報画像を表示すると同時に、前記第２画面６Ｃに前記内視鏡画像（内視鏡ライブ画像）を表示するようになっている。

次に、本実施例の内視鏡バルーン制御装置の作用について図１５乃至図２６を参照しながら説明する。
なお、前記内視鏡システム１の基本的な操作状態は前記第１実施例と同様である。したがって、本実施例の内視鏡バルーン制御装置７による表示制御動作について、前記第１実施例で説明した図５乃至図１１に対応させて説明する。

いま、術者が図１の内視鏡システム１を用いて消化管内内視鏡検査を行う際に、図３に示すリモートコントローラ８の電源ボタン２２（あるいは図２に示す電源スイッチ１７）を押下したとする。すると、前記内視鏡バルーン制御装置７の前記制御部３５は、前記第１実施例と同様に図１２に示すプログラムを起動して各バルーン９、１１の駆動制御及びモニター６の表示制御を行う。

いま、図５に示すように、術者はオーバーチューブ３内に内視鏡２を挿通させる。この場合、前記内視鏡２のバルーン９及び前記オーバーチューブ３のバルーン１１は、それぞれ内部のエアを抜いてしぼませた状態とし、この状態で術者は被験者に対する内視鏡２の挿入を開始する。
このとき、前記内視鏡バルーン制御装置７は、図１５に示すように、モニター６の画面６Ａ上の第１画面６Ｂに、「内視鏡側バルーン」→「収縮終了」、「オーバーチューブ側バルーン」→「収縮終了」を示す内視鏡バルーン情報画像を表示すると同時に、第２画面６Ｃに内視鏡画像を表示する。なお、前記内視鏡バルーン制御装置７の電源投入時や初期化時においても、前記同様のモニタ画面６Ａ（図１５参照）が表示されるようになっている。また、本実施例では、前記第２画面６Ｃには常に内視鏡画像（内視鏡ライブ画像）が表示されるようになっているので、説明簡略化のため以降の説明は省略する。

次に、術者は内視鏡２及びオーバーチューブ３の先端を、例えば十二指腸下行脚まで挿入したところで、図６に示すように、リモートコントローラ８のオーバーチューブ側の拡張／収縮ボタン２０ｂ（図３参照）を押下して前記第２ポンプ３２ｂから前記オーバーチューブ３の先端に取り付けた本体固定用の前記バルーン１１にエアを供給し、このバルーン１１を膨らませて前記オーバーチューブ３を腸管４０に固定する。

この場合、前記内視鏡バルーン制御装置７は、前記バルーン１１のエア供給時、図１６に示すように、モニター６の画面６Ａ上の第１画面６Ｂに、「内視鏡側バルーン」→「収縮終了」、「オーバーチューブ側バルーン」→「拡張中」を示す内視鏡バルーン情報画像６ｂを表示する。そして、前記バルーン１１のエア供給を終了してこのバルーン１１が所望の状態に膨らんで腸管４０に固定したときには、前記内視鏡バルーン制御装置７は、図１７に示すように、モニター６の画面６Ａ上の第１画面６Ｂに、「内視鏡側バルーン」→「収縮終了」、「オーバーチューブ側バルーン」→「拡張終了」を示す内視鏡バルーン情報画像を表示する。

次に、術者は、図７に示すように、前記オーバーチューブ３を腸管４０に対して保持し、前記内視鏡２の前記挿入部２Ｂのみ深部に挿入させていく。
そして、術者は前記内視鏡２の前記挿入部２Ｂを所定距離挿入した状態で、図８に示すように、リモートコントローラ８の内視鏡側の拡張／収縮ボタン２０ａ（図３参照）を押下して前記第１ポンプ３２ａから内視鏡２の先端に取り付けた本体固定用のバルーン９内にエアを供給し、このバルーン９を膨らませて腸管４１に固定する。

この場合、前記内視鏡バルーン制御装置７は、前記バルーン９のエア供給時、図１８に示すように、モニター６の画面６Ａ上の第１画面６Ｂに、「内視鏡側バルーン」→「拡張中」、「オーバーチューブ側バルーン」→「拡張終了」を示す内視鏡バルーン情報画像６ｂを表示する。そして、前記バルーン９のエア供給を終了して腸管４１に固定したときには、前記内視鏡バルーン制御装置７は、図１９に示すように、モニター６の画面６Ａ上の第１画面６Ｂに、「内視鏡側バルーン」→「拡張終了」、「オーバーチューブ側バルーン」→「拡張終了」を示す内視鏡バルーン情報画像を表示する。

次に、術者は、前記リモートコントローラ８のオーバーチューブ側の拡張／収縮ボタン２０ｂ（図３参照）を押下して、前記管路切替部３３により前記バルーン１１内のエアを開放し、前記第２ポンプ３２ｂから前記オーバーチューブ３の前記バルーン１１内のエアを吸気して、前記バルーン１１をしぼませる（図９参照）。

この場合、前記内視鏡バルーン制御装置７は、前記バルーン１１のエア吸気時、図２０に示すように、モニター６の画面６Ａ上の第１画面６Ｂに、「内視鏡側バルーン」→「拡張終了」、「オーバーチューブ側バルーン」→「収縮中」を示す内視鏡バルーン情報画像６ｂを表示する。そして、前記バルーン１１のエア吸気が終了したときには、前記内視鏡バルーン制御装置７は、図２１に示すように、モニター６の画面６Ａ上の第１画面６Ｂに、「内視鏡側バルーン」→「拡張終了」、「オーバーチューブ側バルーン」→「収縮終了」を示す内視鏡バルーン情報画像を表示する。

次いで、術者は、図９に示すように前記オーバーチューブ３を前記内視鏡２に沿わせて深部に挿入していき、前記内視鏡２の前記挿入部２Ｂの先端近くまで前記オーバーチューブ３の先端を挿入する。

そして、術者は、前記オーバーチューブ３の先端を前記挿入部２Ｂの先端近くまで挿入した状態で、図１１に示すように、前記リモートコントローラ８のオーバーチューブ側の拡張／収縮ボタン２０ｂ（図３参照）を押下して前記第２ポンプ３２ｂから前記オーバーチューブ３の前記バルーン１１にエアを供給し、このバルーン１１を膨らませて前記オーバーチューブ３を腸壁４１に固定する。

この場合、前記内視鏡バルーン制御装置７は、前記バルーン１１のエア供給時、図２２に示すように、モニター６の画面６Ａ上の第１画面６Ｂに、「内視鏡側バルーン」→「拡張終了」、「オーバーチューブ側バルーン」→「拡張中」を示す内視鏡バルーン情報画像６ｂを表示する。そして、前記バルーン１１のエア供給を終了してこのバルーン１１が所望の状態に膨らんで腸管４１に固定したときには、前記内視鏡バルーン制御装置７は、図２３に示すように、モニター６の画面６Ａ上の第１画面６Ｂに、「内視鏡側バルーン」→「拡張終了」、「オーバーチューブ側バルーン」→「拡張終了」を示す内視鏡バルーン情報画像を表示する。

その後、術者は、前記リモートコントローラ８の内視鏡側の拡張／収縮ボタン２０ａ（図３参照）を押下して、前記管路切替部３３により前記バルーン９内のエアを開放し、前記第１ポンプ３２ａから前記内視鏡２の前記バルーン９内のエアを吸気して、前記バルーン９をしぼませて、さらに前記挿入部２Ｂを深部に挿入させる。

この場合、前記内視鏡バルーン制御装置７は、前記バルーン９のエア吸気時、図２４に示すように、モニター６の画面６Ａ上の第１画面６Ｂに、「内視鏡側バルーン」→「収縮中」、「オーバーチューブ側バルーン」→「拡張終了」を示す内視鏡バルーン情報画像６ｂを表示する。そして、前記バルーン９のエア吸気が終了したときには、前記内視鏡バルーン制御装置７は、図２５に示すように、モニター６の画面６Ａ上の第１画面６Ｂに、「内視鏡側バルーン」→「収縮終了」、「オーバーチューブ側バルーン」→「拡張終了」を示す内視鏡バルーン情報画像６ｂを表示する。

以上のような図５乃至図１１の操作を繰り返すことにより、前記内視鏡２及び前記オーバーチューブ３の深部挿入を進めていくことになるが、本実施例の内視鏡バルーン制御装置７は、その操作状態に応じて前記各バルーン９、１１の動作状態を、図１５乃至図２５に示すように内視鏡画像とともにモニター６の画面６Ａ上に表示させるようになっている。

また、本実施例では、上記内視鏡システム１の操作中に、術者によって前記リモートコントローラ８の緊急停止ボタン２３（図３参照）が押下された場合には、前記内視鏡バルーン制御装置７は、図２６に示すように、モニター６の画面６Ａ上の第１画面６Ｂに、「内視鏡側バルーン」→「収縮中」、「オーバーチューブ側バルーン」→「収縮中」を示す内視鏡バルーン情報画像を表示し、第２画面６Ｃに内視鏡画像を表示すると同時に、新たに前記第１の画面６Ｂの領域６Ｘに「過送気緊急停止」といった警告文字を表示する。

なお、前記警告文字表示は、術者に確実に告知させるために点滅表示させたり、あるいは前記内視鏡バルーン情報画像とは異なる色で表示させても良い。

したがって、本実施例によれば、モニター６の画面６Ａ上に内視鏡画像ととともに各バルーン９、１１の動作状態を示す内視鏡バルーン情報画像を表示することができるので、術者に対して各バルーン９、１１の状態を効果的に認識させることが可能となる。その他の効果は、前記第１実施例と同様である。

本発明は、上述した第１及び第２実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

［付記］
（１）挿入部先端の外周部に固定用のバルーンを取り付けた内視鏡の前記バルーン及び、先端外周部に固定用のバルーンを取り付け、前記内視鏡を挿通させるオーバーチューブの前記バルーンにエアを供給するポンプを有し、前記ポンプを動作させてエアを供給制御する内視鏡用バルーン制御装置と、
前記内視鏡からの撮像信号を処理するビデオプロセッサと、
前記ビデオプロセッサにより処理された内視鏡画像を表示するモニターと、
前記内視鏡に照明光を供給する光源装置と、
前記内視鏡バルーン制御装置を操作するためのリモートコントローラと、を備え、
前記内視鏡バルーン制御装置は、前記各バルーンの状態を検出し、この検出した状態情報を出力するための状態情報出力手段を有することを特徴とする内視鏡システム。

（２）挿入部先端の外周部に固定用のバルーンを取り付けた内視鏡の前記バルーン及び、先端外周部に固定用のバルーンを取り付け、前記内視鏡を挿通させるオーバーチューブの前記バルーンにエアを供給するポンプを有し、前記ポンプを動作させてエアを供給制御する内視鏡バルーン制御装置において、
前記各バルーンの状態を検出する状態検出手段と、この状態検出手段による検出結果に基づく表示を行うための状態情報を出力する状態情報出力手段とを設けたことを特徴とする内視鏡バルーン制御装置。

（３）前記状態情報出力手段は、前記内視鏡バルーン制御装置を操作するためのリモートコントローラに対し、このリモートコントローラに設けられた表示手段に前記状態情報に基づく表示を行うべく前記状態情報を出力することを特徴とする付記（２）に記載の内視鏡バルーン制御装置。

（４）前記状態情報出力手段は、前記内視鏡からの撮像信号を処理して内視鏡画像を出力するビデオプロセッサに前記状態情報を出力し、
前記ビデオプロセッサは、前記状態情報に基づく画像と前記内視鏡による前記内視鏡画像とを合成して、前記内視鏡画像を表示するモニターに表示させることを特徴とする付記（２）に記載の内視鏡バルーン制御装置。

（５）前記状態情報は、前記各バルーンの動作中または非動作の動作状態を示すものであることを特徴とする付記（２）乃至付記（４）のいずれか１つに記載の内視鏡バルーン制御装置。

（６）前記各バルーンの動作中を示す前記状態情報は、前記各バルーンの拡張状態または縮小状態を示すものである付記（５）に記載の内視鏡バルーン制御装置。

（７）前記ビデオプロセッサは、前記内視鏡バルーン制御装置に接続されるリモートコントローラに設けられた前記緊急停止ボタンが押下された場合には前記状態情報に基づく画像に緊急停止情報に基づくを画像を表示させることとを特徴とする付記（４）に記載の内視鏡バルーン制御装置。

（８）前記状態情報出力手段は、前記リモートコントローラまたは前記ビデオプロセッサに有線、あるいは無線によって前記状態情報の通信が可能であることを特徴とする付記（３）又は付記（４）に記載の内視鏡バルーン制御装置。

（９）前記内視鏡バルーン制御装置は、前記各バルーンへの送気または吸気流量を検出する流量検出手段を有し、この流量検出手段による検出結果に基づき前記ポンプを動作させて前記各バルーンへの送気または吸気流量を制御することを特徴とする付記（２）乃至付記（８）のいずれか１つに記載の内視鏡バルーン制御装置。

本発明の内視鏡バルーン制御装置は、内視鏡のバルーンとオーバーチューブのバルーンの状態を術者に認識させることができるので、各バルーンを用いた深部の観察、処置等の症例や深部の様々な部位の観察、処置等の症例を行う場合には特に有効である。

本発明の一実施例に係り、内視鏡バルーン制御装置を適用した内視鏡システムの全体構成を示す構成図。 図１の内視鏡バルーン制御装置の概略構成を示す構成図。 図２のリモートコントローラの構成例を示す図。 図２の内視鏡バルーン制御装置の内部構成を示すブロック図。 図５乃至図１１は各バルーンを用いて内視鏡及びオーバーチューブの操作状態を説明するためのもので、図５は各バルーンをしぼませて内視鏡をオーバーチューブに挿通して腸管に挿入した状態を示す説明図。 オーバーチューブのバルーンを膨らませて腸管に固定した状態を示す説明図。 図６の状態からさらに内視鏡をオーバーチューブに挿入した状態を示す説明図。 図７の状態で内視鏡のバルーンを膨らませて腸壁に固定した状態を示す説明図。 図８の状態でオーバーチューブのバルーンをしぼませてさらにオーバーチューブを挿入した状態を示す説明図。 図９の状態からオーバーチューブの先端が内視鏡先端部まで移動した状態を示す説明図。 図１０の状態でオーバーチューブのバルーンを膨らませて腸壁に固定した状態を示す説明図。 内視鏡バルーン制御装置の作用を説明するためのもので、制御部のメインプログラムを示すフローチャート。 図１３乃至図２６は本発明の第２実施例に係り、図１３は内視鏡バルーン制御装置を適用した内視鏡システムの全体構成を示す構成図。 図１３に示すビデオプロセッサ５の内部構成を示すブロック図。 図１５乃至図２６は本実施例の内視鏡バルーン制御装置による表示制御動作を説明するためのもので、図１５は内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。 内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。 内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。 内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。 内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。 内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。 内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。 内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。 内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。 内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。 内視鏡システムの操作状態に対応するモニターの画面表示図。 緊停止ボタンが押下された場合のモニターの画面表示図。 図４の管路切替部を示すブロック図。

符号の説明

１…内視鏡システム、
２…内視鏡、
２Ａ…操作部、
２Ｂ…挿入部、
２Ｃ…ユニバーサルコード、
３…オーバーチューブ、
４…光源装置、
５…ビデオプロセッサ、
６…モニター、
７…内視鏡バルーン制御装置、
８…リモートコントローラ、
９、１１…バルーン、
１０、１２…エア供給チューブ、
１２…内視鏡、
１３…第１送気用チューブ、
１４…第２送気用チューブ、
１６…圧力表示器、
１７…電源スイッチ、
２３…緊急停止ボタン、
３０…スイッチング電源部、
３１ａ…第１プレーカ、
３１ｂ…第２プレーカ、
３１ｃ…第３プレーカ、
３２ａ…第１ポンプ、
３２ｂ…第２ポンプ、
３２ｃ…第１流量調整バルブ、
３２ｄ…第２流量調整バルブ、
３３…管路切替部、
３３ａ…第１吸引バルブ、
３３ｂ…第１吐出バルブ、
３３ｃ…第２吸引バルブ、
３３ｄ…第２吐出バルブ、
３４ａ…第１圧力センサ、
３４ｂ…第２圧力センサ、
３５…制御部、
３５ａ…状態検出出力部、
４３…内視鏡画像生成部、
４４…通信ユニット、
４６…画像合成部。
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (3)

1. 挿入部先端の外周部に固定用のバルーンを取り付けた内視鏡の前記バルーンにエアを供給するポンプを有し、前記ポンプを動作させてエアを供給制御する内視鏡バルーン制御装置であって、
   前記バルーンの拡張、収縮の状態を検出する状態検出手段と、この状態検出手段による検出結果に基づく表示を行うための状態情報を出力する状態情報出力手段と、
   前記バルーンの動作、非動作の動作状況を検出する動作状況検出手段と、この動作状況検出手段による検出結果に基づく表示を行うための動作状況情報を出力する動作状況情報出力手段と、
   を具備し、
   前記状態情報出力手段および動作状況情報出力手段は、前記内視鏡バルーン制御装置を操作するためのリモートコントローラに対し、このリモートコントローラに設けられた表示手段に前記状態情報に基づく表示を行うべく前記状態情報および前記動作状況情報に基づく表示を行うべく、前記情報状態情報および前記動作状況情報を出力する
   ことを特徴とする内視鏡バルーン制御装置。
2. 内視鏡を挿通させるオーバーチューブの先端外周部に設けられたバルーンにエアを供給するポンプを有し、前記ポンプを動作させてエアを供給制御する内視鏡バルーン制御装置において、
   前記バルーンの拡張、収縮の状態を検出する状態検出手段と、この状態検出手段による検出結果に基づく表示を行うための状態情報を出力する状態情報出力手段と、
   前記バルーンの動作、非動作の動作状況を検出する動作状況検出手段と、この動作状況検出手段による検出結果に基づく表示を行うための動作状況情報を出力する動作状況情報出力手段と、
   を具備し、
   前記状態情報出力手段および動作状況情報出力手段は、前記内視鏡バルーン制御装置を操作するためのリモートコントローラに対し、このリモートコントローラに設けられた表示手段に前記状態情報に基づく表示を行うべく前記状態情報および前記動作状況情報に基づく表示を行うべく、前記情報状態情報および前記動作状況情報を出力する
   ことを特徴とする内視鏡バルーン制御装置。
3. 挿入部先端の外周部に固定用のバルーンを取り付けた内視鏡のバルーン及び、先端外周部に固定用のバルーンを取り付け、前記内視鏡を挿通させるオーバーチューブの前記バルーンにエアを供給するポンプを有し、前記ポンプを動作させてエアを供給制御する内視鏡バルーン制御装置において、
   前記各バルーンの拡張、収縮の状態を検出する状態検出手段と、この状態検出手段による検出結果に基づく表示を行うための状態情報を出力する状態情報出力手段と、
   前記各バルーンの動作、非動作の動作状況を検出する動作状況検出手段と、この動作状況検出手段による検出結果に基づく表示を行うための動作状況情報を出力する動作状況情報出力手段と、
   を具備し、
   前記状態情報出力手段および動作状況情報出力手段は、前記内視鏡バルーン制御装置を操作するためのリモートコントローラに対し、このリモートコントローラに設けられた表示手段に前記状態情報に基づく表示を行うべく前記状態情報および前記動作状況情報に基づく表示を行うべく、前記情報状態情報および前記動作状況情報を出力する
   ことを特徴とする内視鏡バルーン制御装置。

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