JP4405989B2 - Rfidリーダ - Google Patents
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Description
すなわち、RFIDは、機械的な接触を必要としないため、摩擦による損傷がなく、汚染や環境の影響が少なく、非金属材料を通過でき、また、高速認識が可能であるため、高速で動く移動体の認識が可能である。
図7に示すように、従来のRFIDリーダは、制御ユニット100と、送信ユニット110と、受信ユニット120とを備える。
送信ユニット110は、制御ユニット100により周波数を変化させる周波数可変ユニット111と、制御ユニット100から出力された周波数制御信号と周波数可変ユニット111の可変周波数とを混合するミキサ112と、ミキサ112から出力された混合信号を所定のレベルに増幅する増幅ユニット113とを備える。
すなわち、送信ユニット110は、制御ユニット100から出力された周波数制御信号を伝送周波数と直接変調させるASK方式で変調する。
受信ユニット120は、低雑音増幅ユニット121と、ミキサ123、124と、移相器122と、ローパスフィルタ125、126と、増幅ユニット127、128と、ハイパスフィルタ129、130と、アナログ/デジタル変換器131、132とを備える。
移相器122は、送信ユニット110の周波数可変ユニット111から出力された可変周波数を90°移相する。
ミキサ123は、移相器122で90°移相された可変周波数と低雑音増幅ユニット121の出力信号とを混合したI信号を出力し、ミキサ124は、周波数可変ユニット111から出力された可変周波数と低雑音増幅ユニット121の出力信号とを混合したQ信号を出力する。
アナログ/デジタル変換器131、132は、増幅ユニット127、128から出力された信号をデジタル信号に変換する。
前記周波数特性の悪化は、チャネル幅や占有帯域幅に制限がある周波数環境で、RFIDリーダの性能を低下させる問題を発生させる。
前記PLL方式は、周波数の変化のためにセット時間を必要とする。
また、従来のRFIDリーダの送信側は1つのPLLを用いた直接変調方式を用い、RFIDリーダの受信側は前記1つのPLLを用いた直接復調方式を用いる。
これにより、RFIDリーダに受信された受信信号の周波数と前記PLLから出力された固定周波数の位相差又はドップラー効果などにより、復調された復調信号のレベルが90°の位相差で変化する。前記位相差はI/Q方式で復調して検出する。
しかし、前記I/Q方式で復調する方法は、RFIDリーダの受信側の二重経路にそれぞれ同一部品を備えなければならず、RFIDリーダの構成が複雑になると共に電力消費を増加させるという問題があった。
図1に示すように、本発明の一実施形態によるRFIDリーダは、クロック毎に発生した周波数制御信号を順次累積して合成し、その合成された特定周波数信号と固定周波数とをそれぞれ混合し、その混合結果によるRF信号を出力する送信ユニット200と、RFタグから伝送された信号と固定周波数とを混合し、その混合された信号を処理した後、その処理結果によるデータを抽出する受信ユニット300と、クロック毎に処理された周波数制御信号を出力すると共に所定のレベルへの周波数の固定を制御する制御ユニット400とを含む。
周波数合成ユニット210は、クロック毎に発生した周波数制御信号を順次累積して合成し、その累積合成結果による特定周波数信号を出力する。
すなわち、本発明は、図7の従来技術におけるPLLを直接制御する方法とは異なり、DDFSを使用して周波数ホッピング(周波数合成)を行うことにより、従来のPLL方式において周波数ホッピング時に必要としていたセット時間を最小化でき、これにより、周波数ホッピングを用いるRFIDリーダの通信速度を増加させてRFタグ認識率を向上させる。
変調ユニット230は、第1、第2移相器231、232と、第1、第2ミキサ233、234と、加算器235とを備える。
第1移相器231は、周波数合成ユニット210から出力された特定周波数信号を90°移相してそれによるI信号を出力し、第2移相器232は、固定周波数生成ユニット220から出力された前記固定周波数を90°移相する。
加算器235は、第1、第2ミキサ233、234から出力された信号を加算してそれによるRF信号を出力する。
増幅ユニット240は、変調ユニット230から出力されたRF信号を所定のレベルに増幅してアンテナを介して出力する。
また、受信ユニット300は、復調ユニット310と、データ抽出ユニット320とを備える。
復調ユニット310は、RFタグから伝送された信号を低雑音増幅する低雑音増幅ユニット311と、低雑音増幅ユニット311から出力された信号と送信ユニット200の固定周波数生成ユニット220から出力された固定周波数とを混合するミキサ312とからなる。
これを解決するために、本発明の他の実施形態において、データ抽出ユニット320は、図2に示すように、アナログ/デジタル変換器324の代りにデータスライサ325を使用して構成する。
データスライサ325は、ハイパスフィルタ323から出力された信号のうち、所定のレベル以上、以下の信号を遮断してデジタルレベルに復旧し、受信ユニットを小型化及び低電力化する。
図3に示すように、本発明のさらに他の実施形態によるRFIDリーダは、送信ユニット500と、受信ユニット600と、制御ユニット700とを含む。
送信ユニット500は、クロック毎に発生した周波数制御信号をパルス整形し、そのパルス整形された特定周波数信号と可変周波数とを混合し、その混合結果によるRF信号を出力する。
送信ユニット500は、パルス整形ユニット510と、周波数可変ユニット520と、変調ユニット530と、増幅ユニット540とを備える。
すなわち、パルス整形ユニット510は、制御ユニット700から出力される周波数制御信号(デジタルデータ)の上昇と下降時に発生する不要な周波数成分による、伝送周波数との変調後に発生する占有帯域幅の問題を最小化する。
増幅ユニット540は、変調ユニット530から出力された信号を所定のレベルに増幅してアンテナを介して出力する。
変調ユニット530は、移相器533と、第1、第2ミキサ531、532と、加算器534とを備える。
第2ミキサ532は、パルス整形ユニット510から出力された特定周波数信号と前記変化した周波数とを混合し、加算器534は、第1、第2ミキサ531、532から出力された信号を加算してそれによるRF信号を出力する。
すなわち、送信ユニット500は、制御ユニット700で生成される周波数制御信号(デジタルデータ)に含まれた多くの低調波をパルス整形して減少させると共に、従来技術でデジタルデータを直接変調した場合に発生するインパルス雑音を減少させて占有帯域幅及びチャネル幅、グラウンド雑音を最小化する。
また、受信ユニット600は、RFタグから伝送された伝送信号の周波数を二乗処理する方式で復調する復調ユニット610と、復調ユニット610から出力された復調信号に所定の処理を行った後、その処理結果によるデータを抽出するデータ抽出ユニット620とを備える。
すなわち、受信ユニット600は、図2とは異なり、送信側から固定周波数が受信されない構成を有する。
ここで、受信ユニット600は、図3に示すように、RFタグから伝送された信号を復調し、データを抽出する単一経路で構成することもでき、他の実施形態として、RFタグから伝送された信号をI信号とQ信号とに分離して復調し、データを抽出する二重経路で構成することもできる。
低雑音増幅ユニット611は、RFタグから伝送された信号を低雑音増幅し、ミキサ612は、低雑音増幅ユニット611から出力された信号の周波数を二乗処理する方式で混合する。
データ抽出ユニット620は、復調ユニット610から出力された復調信号をローパスフィルタリングするローパスフィルタ621と、ローパスフィルタ621から出力された信号を所定のレベルに増幅する増幅ユニット622と、増幅ユニット622から出力された増幅信号をハイパスフィルタリングするハイパスフィルタ623と、ハイパスフィルタ623から出力された信号をデジタル信号に変換するアナログ/デジタル変換器624とからなる。
これを解決するために、本発明のさらに他の実施形態において、データ抽出ユニット620は、図4に示すように、アナログ/デジタル変換器624の代りにデータスライサ625を使用して構成する。
データスライサ625は、ハイパスフィルタ623から出力された信号のうち、所定のレベル以上、以下の信号を遮断してデジタルレベルに復旧し、受信ユニットを小型化及び低電力化する。
また、図3及び図4に示す本発明のさらに他の実施形態によるRFIDリーダは、受信側の復調ユニットでRFタグから伝送された信号を直接周波数逓倍する方式で復調することにより、前記復調ユニットに後続するデータ抽出ユニットでの増幅度を減少させて、RFIDリーダの受信感度を向上させる。
図5に示すように、本発明のさらに他の実施形態によるRFIDリーダは、送信ユニット500と、受信ユニット800と、制御ユニット700とを含む。
制御ユニット700は、クロック毎に処理された周波数制御信号を出力すると共に、位相同期のための周波数の変化を制御する。
送信ユニット500は、クロック毎に発生した周波数制御信号をパルス整形し、そのパルス整形された特定周波数信号と可変周波数とを混合し、その混合結果によるRF信号を出力する。
送信ユニット500は、パルス整形ユニット510と、周波数可変ユニット520と、変調ユニット530と、増幅ユニット540とを備える。
パルス整形ユニット510は、クロック毎に発生した周波数制御信号の上昇時間と下降時間を調節してパルス整形を行い、そのパルス整形結果による特定周波数信号を出力する。
周波数可変ユニット520は、制御ユニット700の制御信号により、前記周波数制御信号と前記伝送周波数の位相が同期するように前記伝送周波数を変化させる。
変調ユニット530は、周波数可変ユニット520で変化した伝送周波数とパルス整形ユニット510から出力された特定周波数信号とを混合して変調する。
増幅ユニット540は、変調ユニット530から出力された信号を所定のレベルに増幅してアンテナを介して出力する。
移相器533は、前記変化した伝送周波数を90°移相し、第1ミキサ531は、パルス整形ユニット510から出力された特定周波数信号と移相器533で移相された伝送周波数とを混合する。
第2ミキサ532は、パルス整形ユニット510から出力された特定周波数信号と前記変化した伝送周波数とを混合し、加算器534は、第1、第2ミキサ531、532から出力された信号を加算してそれによるRF信号を出力する。
パルス整形ユニット510は、レイズドコサイン及びデジタル/アナログ変換器で構成するか、又はローパスフィルタなどを使用して構成することができる。
すなわち、受信ユニット800は、図2とは異なり、送信側から周波数信号が受信されない構成を有し、復調ユニット810でRMS処理により受信信号を復調することにより、送信側の電力変化による干渉を除去してRFIDリーダの性能を向上させる。
低雑音増幅ユニット811は、RFタグから伝送された信号を低雑音増幅し、レベル検出ユニット812は、低雑音増幅ユニット811から出力された信号の周波数を二乗処理して積分し、その積分された信号の平均値を復調信号として検出する。
これを解決するために、本発明のさらに他の実施形態において、データ抽出ユニット820は、図6に示すように、アナログ/デジタル変換器824の代りにデータスライサ825を使用して構成する。
210 周波数合成ユニット
220 固定周波数生成ユニット
230 変調ユニット
231、232 移相器
233、234、312 ミキサ
235 加算器
240、322 増幅ユニット
300 受信ユニット
310 復調ユニット
311 低雑音増幅ユニット
320 データ抽出ユニット
321 ローパスフィルタ
323 ハイパスフィルタ
324 アナログ/デジタル変換器
Claims (30)
- 所定の周波数帯域を利用して無線方式でRFタグから各種データを読み出すRFIDリーダにおいて、
クロック毎に発生した周波数制御信号を順次累積して合成し、その合成された特定周波数信号と固定周波数とをそれぞれ混合し、その混合結果によるRF信号を出力する送信ユニットを含むことを特徴とするRFIDリーダ。 - 前記送信ユニットが、
クロック毎に発生した周波数制御信号を順次累積して合成し、その合成結果による特定周波数信号を出力する周波数合成ユニットと、
所定の制御により、所定のレベルに固定された周波数を生成して出力する固定周波数生成ユニットと、
前記周波数合成ユニットから出力された特定周波数信号と前記固定周波数生成ユニットから出力された固定周波数とを混合して変調し、その変調結果によるRF信号を出力する変調ユニットと、
前記変調ユニットから出力されたRF信号を所定のレベルに増幅してアンテナを介して放射する増幅ユニットと、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のRFIDリーダ。 - 前記周波数合成ユニットがDDFS(Direct Digital Frequency Synthesizer)であることを特徴とする請求項2に記載のRFIDリーダ。
- 前記DDFSが、
クロック毎に発生した周波数制御信号を累積して加算するアキュムレータと、
前記アキュムレータから出力された信号の位相に該当するサイン値がデジタル値で予め保存されるROMと、
前記ROMから選択されたデジタル値をアナログ値に出力するデジタル/アナログ変換器と、
を備えることを特徴とする請求項3に記載のRFIDリーダ。 - クロック毎に処理された周波数制御信号を出力すると共に所定のレベルへの周波数の固定を制御する制御ユニットをさらに含むことを特徴とする請求項2に記載のRFIDリーダ。
- 前記変調ユニットが、
前記特定周波数信号を90°移相してそれによるI信号を出力する第1移相器と、
前記固定周波数を90°移相する第2移相器と、
前記第1移相器のI信号と前記第2移相器の出力信号とを混合する第1ミキサと、
前記特定周波数信号のQ信号と前記固定周波数とを混合する第2ミキサと、
前記第1、第2ミキサから出力された信号を加算してそれによるRF信号を出力する加算器と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載のRFIDリーダ。 - 前記デジタル/アナログ変換器が、前記ROMから選択されたデジタル値の上昇時間と下降時間を所定の段階で変更するパルス整形を行い、そのパルス整形結果によるアナログ信号を特定周波数信号として出力することを特徴とする請求項4に記載のRFIDリーダ。
- 所定の周波数帯域を利用して無線方式でRFタグから各種データを読み出すRFIDリーダにおいて、
クロック毎に発生した周波数制御信号を順次累積して合成し、その合成された特定周波数信号と固定周波数とをそれぞれ混合し、その混合結果によるRF信号を出力する送信ユニットと、
前記RFタグから伝送された信号と固定周波数とを混合し、その混合された信号を処理した後、その処理結果によるデータを抽出する受信ユニットと、
を含むことを特徴とするRFIDリーダ。 - 前記送信ユニットが、
クロック毎に発生した周波数制御信号を順次累積して合成し、その合成結果による特定周波数信号を出力する周波数合成ユニットと、
所定の制御により、所定のレベルに固定された周波数を生成する固定周波数生成ユニットと、
前記周波数合成ユニットから出力された特定周波数信号と前記固定周波数生成ユニットから出力された固定周波数とを混合して変調し、その変調結果によるRF信号を出力する変調ユニットと、
前記変調ユニットから出力されたRF信号を所定のレベルに増幅してアンテナを介して放射する増幅ユニットと、
を備えることを特徴とする請求項8に記載のRFIDリーダ。 - 前記受信ユニットが、
前記RFタグから伝送された信号と固定周波数とを混合して復調する復調ユニットと、
前記復調ユニットから出力された復調信号に所定の処理を行った後、その処理結果によるデータを抽出するデータ抽出ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項8に記載のRFIDリーダ。 - 所定の周波数帯域を利用して無線方式でRFタグから各種データを読み出すRFIDリーダにおいて、
クロック毎に発生した周波数制御信号をパルス整形し、そのパルス整形された特定周波数信号と可変周波数とを混合し、その混合結果によるRF信号を出力する送信ユニットと、
クロック毎に処理された周波数制御信号を出力すると共に、前記特定周波数信号と前記可変周波数の位相同期のために、前記可変周波数の変化を制御する制御ユニットと、
を含むことを特徴とするRFIDリーダ。 - 前記送信ユニットが、
クロック毎に発生した周波数制御信号の上昇時間と下降時間を調節してパルス整形を行い、そのパルス整形結果による特定周波数信号を出力するパルス整形ユニットと、
所定の制御により、前記特定周波数信号と前記可変周波数の位相が同期するように、前記可変周波数の周波数を変化させる周波数可変ユニットと、
前記周波数可変ユニットから出力された可変周波数と前記パルス整形ユニットから出力された特定周波数信号とを混合して変調する変調ユニットと、
前記変調ユニットから出力された信号を所定のレベルに増幅してアンテナを介して出力する増幅ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項11に記載のRFIDリーダ。 - 前記変調ユニットが、
前記可変周波数を90°移相する移相器と、
前記パルス整形ユニットから出力された特定周波数信号と前記移相器の出力信号とを混合する第1ミキサと、
前記パルス整形ユニットから出力された特定周波数信号と前記可変周波数とを混合する第2ミキサと、
前記第1、第2ミキサから出力された信号を加算してそれによるRF信号を出力する加算器と、
を備えることを特徴とする請求項12に記載のRFIDリーダ。 - 所定の周波数帯域を利用して無線方式でRFタグから各種データを読み出すRFIDリーダにおいて、
前記RFタグから伝送された信号の周波数を二乗処理する方式で混合し、その混合された信号を処理した後、その処理結果によるデータを抽出する受信ユニットを含むことを特徴とするRFIDリーダ。 - 前記受信ユニットが、
前記RFタグから伝送された信号の周波数を二乗処理する方式で混合する復調ユニットと、
前記復調ユニットから出力された混合信号に所定の処理を行った後、その処理結果によるデータを抽出するデータ抽出ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項14に記載のRFIDリーダ。 - 前記復調ユニットが、
前記RFタグから伝送された信号を低雑音増幅する低雑音増幅ユニットと、
前記低雑音増幅ユニットから出力された信号の周波数を二乗処理する方式で混合するミキサと、
からなることを特徴とする請求項15に記載のRFIDリーダ。 - 前記データ抽出ユニットが、
前記復調ユニットから出力された復調信号をローパスフィルタリングするローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタから出力された信号を所定のレベルに増幅する増幅ユニットと、
前記増幅ユニットから出力された増幅信号をハイパスフィルタリングするハイパスフィルタと、
前記ハイパスフィルタから出力された信号をデジタル信号に変換するアナログ/デジタル変換器と、
からなることを特徴とする請求項16に記載のRFIDリーダ。 - 前記データ抽出ユニットが、
前記復調ユニットから出力された復調信号をローパスフィルタリングするローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタから出力された信号を所定のレベルに増幅する増幅ユニットと、
前記増幅ユニットから出力された増幅信号をハイパスフィルタリングするハイパスフィルタと、
前記ハイパスフィルタから出力された信号のうち、所定のレベル以上、以下の信号を遮断してデジタル処理するデータスライサと、
からなることを特徴とする請求項16に記載のRFIDリーダ。 - 所定の周波数帯域を利用して無線方式でRFタグから各種データを読み出すRFIDリーダにおいて、
クロック毎に発生した周波数制御信号をパルス整形し、そのパルス整形された特定周波数信号と可変周波数とを混合し、その混合結果によるRF信号を出力する送信ユニットと、
前記RFタグから伝送された信号の周波数を二乗処理する方式で混合し、その混合された信号を処理した後、その処理結果によるデータを抽出する受信ユニットと、
を含むことを特徴とするRFIDリーダ。 - 前記送信ユニットが、
クロック毎に発生した周波数制御信号の上昇時間と下降時間を調節してパルス整形を行い、そのパルス整形結果による特定周波数信号を出力するパルス整形ユニットと、
所定の制御により、前記特定周波数信号と前記可変周波数の位相が同期するように、前記可変周波数の周波数を変化させる周波数可変ユニットと、
前記周波数可変ユニットから出力された可変周波数と前記パルス整形ユニットから出力された特定周波数信号とを混合して変調する変調ユニットと、
前記変調ユニットから出力された信号を所定のレベルに増幅してアンテナを介して出力する増幅ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項19に記載のRFIDリーダ。 - 前記変調ユニットが、
前記可変周波数を90°移相する移相器と、
前記パルス整形ユニットから出力された特定周波数信号と前記移相器の出力信号とを混合する第1ミキサと、
前記パルス整形ユニットから出力された特定周波数信号と前記可変周波数とを混合する第2ミキサと、
前記第1、第2ミキサから出力された信号を加算してそれによるRF信号を出力する加算器と、
を備えることを特徴とする請求項20に記載のRFIDリーダ。 - 前記受信ユニットが、
前記RFタグから伝送された信号の周波数を二乗処理する方式で混合する復調ユニットと、
前記復調ユニットから出力された混合信号に所定の処理を行った後、その処理結果によるデータを抽出するデータ抽出ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項21に記載のRFIDリーダ。 - 所定の周波数帯域を利用して無線方式でRFタグから各種データを読み出すRFIDリーダにおいて、
前記RFタグから伝送された信号のレベルを検出し、そのレベルが検出された信号を処理した後、その処理結果によるデータを抽出する受信ユニットを含み、
前記受信ユニットが、
前記RFタグから伝送された信号の周波数をRMS(Root-Mean Square)方式で処理し、その処理された値を復調信号として検出する復調ユニットと、
前記復調ユニットから出力された復調信号に所定の処理を行った後、その処理結果によるデータを抽出するデータ抽出ユニットと、
を含むことを特徴とする記載のRFIDリーダ。 - 前記復調ユニットが、
前記RFタグから伝送された信号を低雑音増幅する低雑音増幅ユニットと、
前記低雑音増幅ユニットから出力された信号の周波数を二乗処理した後、その二乗処理された信号を積分し、前記積分された信号の平均値を復調信号として検出するレベル検出ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項23に記載のRFIDリーダ。 - 前記データ抽出ユニットが、
前記復調ユニットから出力された復調信号をローパスフィルタリングするローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタから出力された信号を所定のレベルに増幅する増幅ユニットと、
前記増幅ユニットから出力された増幅信号をハイパスフィルタリングするハイパスフィルタと、
前記ハイパスフィルタから出力された信号をデジタル信号に変換するアナログ/デジタル変換器と、
からなることを特徴とする請求項23に記載のRFIDリーダ。 - 前記データ抽出ユニットが、
前記復調ユニットから出力された復調信号をローパスフィルタリングするローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタから出力された信号を所定のレベルに増幅する増幅ユニットと、
前記増幅ユニットから出力された増幅信号をハイパスフィルタリングするハイパスフィルタと、
前記ハイパスフィルタから出力された信号のうち、所定のレベル以上、以下の信号を遮断してデジタル処理するデータスライサと、
からなることを特徴とする請求項24に記載のRFIDリーダ。 - 所定の周波数帯域を利用して無線方式でRFタグから各種データを読み出すRFIDリーダにおいて、
クロック毎に発生した周波数制御信号をパルス整形し、そのパルス整形された特定周波数信号と可変周波数とを混合し、その混合結果によるRF信号を出力する送信ユニットと、
前記RFタグから伝送された信号のレベルを検出し、そのレベルが検出された信号を処理した後、その処理結果によるデータを抽出する受信ユニットと、
を含むことを特徴とするRFIDリーダ。 - 前記送信ユニットが、
クロック毎に発生した周波数制御信号の上昇時間と下降時間を調節してパルス整形を行い、そのパルス整形結果による特定周波数信号を出力するパルス整形ユニットと、
所定の制御により、前記特定周波数信号と前記可変周波数の位相が同期するように、前記可変周波数の周波数を変化させる周波数可変ユニットと、
前記周波数可変ユニットから出力された可変周波数と前記パルス整形ユニットから出力された特定周波数信号とを混合して変調する変調ユニットと、
前記変調ユニットから出力された信号を所定のレベルに増幅してアンテナを介して出力する増幅ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項27に記載のRFIDリーダ。 - 前記受信ユニットが、
前記RFタグから伝送された信号の周波数をRMS処理し、その処理された値を復調信号として検出する復調ユニットと、
前記復調ユニットから出力された復調信号に所定の処理を行った後、その処理結果によるデータを抽出するデータ抽出ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項27に記載のRFIDリーダ。 - 前記復調ユニットが、
前記RFタグから伝送された信号を低雑音増幅する低雑音増幅ユニットと、
前記低雑音増幅ユニットから出力された信号の周波数を二乗処理した後、その二乗処理された信号を積分し、前記積分された信号の平均値を復調信号として検出するレベル検出ユニットと、
からなることを特徴とする請求項29に記載のRFIDリーダ。
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