JP4282071B2 - 自脱型コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、刈取り部から搬送されてきた穀稈を、脱穀装置の穀稈供給口から前方に突設された入口プレートに横倒れ姿勢で供給するよう構成した自脱型コンバインに関する。

上記自脱型コンバインでの収穫作業においては、後方に向けて倒伏した作物を刈取る、いわゆる向かい刈りを行う場合、長稈作物を刈取る場合、雑草が多い圃場での収穫時、麦などの浮きワラが発生しやすい作物を刈取る場合、等においては、入口プレートで穀稈や浮きワラなどが滞留気味となり、穂先遅れで穀稈が穀稈供給口に搬入されて穂切れや穀稈引き抜きが発生しやすくなる。また、入口プレートでの穀稈や浮きワラの滞留が進行すると搬送詰まりが発生して作業の中断を強いられる事態にもなる。

このような不具合を解消するために、例えば、特許文献１に示されているように、入口漏斗（入口プレート）に供給された穀稈を穀稈供給口に向けて強制的に搬送する穂先搬送体を配備する手段や、あるいは、特許文献２に示されているように、穀稈供給口の前方に搬送ベルトからなる穂先側コンベアと株元側コンベアを並列配備する手段、などが提案されている。
特公昭６０−６６０４号公報 特開平７−１９４２２８号公報

上記提案手段によると、脱穀装置における穀稈供給口の前方において穂先搬送体や穂先側コンベアが穀稈の穂先側を強制的に後方に送るので、穀稈や浮きワラの滞留を軽減することができるものであるが、枕地で手刈りした穀稈をフィードチェーンに手差し供給して脱穀処理する作業、いわゆる枕脱穀を行う場合、手持ちの穀稈束を入口プレートに置くだけで穂先側が搬送されてしまって穀稈姿勢が崩れてしまいやすく、穀稈の株元側をフィードチェーンへ挟持させるタイミングに合わせながら穀稈束を入口プレートに置く必要があり、未熟練者にとって穀稈の手差し供給がむずかしいものになる。

また、前記穂先搬送体や穂先側コンベアの駆動を停止して枕脱穀を行うと、手差しした穀稈が不用意に穀稈供給口に強制搬送されることはなくなるが、停止した穂先搬送体や穂先側コンベアに穀稈が引っかかって円滑な穀稈移動が妨げられることになりかねない。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、通常の刈取り収穫時には入口プレートでの穀稈や浮きワラの滞留のない円滑な穀稈供給を行うことができるとともに、枕脱穀時にも手差し穀稈を円滑に供給して脱穀処理することができるようにすることを目的としている。

第１の発明は、刈取り部から搬送されてきた穀稈を、脱穀装置の穀稈供給口から前方に突設された入口プレートに横倒れ姿勢で供給するよう構成した自脱型コンバインにおいて、
前記入口プレートの下方に、入口プレートの穀稈を前記穀稈供給口に向けて送る穂先送込み装置を配備するとともに、前記穂先送込み装置を、前側及び後側の遊転輪と、この前側及び後側の遊転輪の前後中間部下側に配設された駆動スプロケットとに亘って、搬送突起を備えた搬送無端帯を縦回し状態に巻回張設して構成し、位置変更されない前記駆動スプロケットに対して前記前側の遊転輪を中心にして前記後側の遊転輪を上下に揺動変位可能に構成して、前記穂先送込み装置を、前記搬送無端帯の上側の搬送経路が前記入口プレートの上方に突出する搬送作用位置と、前記搬送無端帯の上側の搬送経路が前記入口プレートの下方に没入する格納位置とに切換え可能に構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、刈取り部から脱穀装置の前部にまで搬送されてきた横倒れ姿勢の穀稈は、その株元部がフィードチェーンに受け渡されて後方に挟持搬送されるとともに、その穂先部は入口プレートに供給された後、穀稈供給口を経て扱室に搬入されて脱穀処理を受ける。

この場合、穂先送込み装置を搬送作用位置に切換えていると、入口プレートに供給された穀稈の穂先部は穂先送込み装置による強制的な搬送作用を受けるので、入口プレートで滞留することなく円滑に扱室に搬入されることになる。

また、枕地で手刈りした穀稈を手差しでフィードチェーンに供給する枕脱穀においては、穂先送込み装置を格納位置に切換えることで、駆動される穂先送込み装置による不用意な送込みや、停止された穂先送込み装置によって入口プレートの穀稈の移動の妨げられることがなくなり、手作業によって穀稈の穂部を入口プレートで任意に滑り動かして穀稈供給口に導くことができる。

従って、第１の発明によると、通常の刈取り収穫時には入口プレートでの穀稈や浮きワラの滞留のない円滑な穀稈供給を行うことができるとともに、枕脱穀時にも手差し穀稈を円滑に供給して脱穀処理することができる。
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記入口プレートを斜め後方下方に傾斜させると共に、前記搬送作用位置での前記搬送無端帯の上側の搬送経路を前記入口プレートの傾斜に沿って配設してあることを特徴とする。

第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記穂先送込み装置を、正面視で扱胴軸心の略直下方に位置させて配備してあることを特徴とする。

一般に下扱き式の扱胴を備えた扱室では、穀稈の着粒主部が扱胴軸心の直下位置よりも奥側に位置するように挿入されることが多いので、入口プレートの穀稈を穀稈供給口に向けて強制搬送する穂先送込み装置は穀稈の着粒主部から外れた箇所に作用することになり、脱粒の少ない送込みが行われる。

第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記穂先送込み装置を前記刈取り部の伝動系に連動連結してあることを特徴とする。

上記構成によると、枕脱穀時に刈取り部が停止されると穂先送込み装置も停止されるが、停止された穂先送込み装置を入口プレートの下方の格納位置に切換えることで、入口プレートに載置供給した手差し穀稈を穂先送込み装置に引っかけることなく円滑に移動させることができる。

第５の発明は、上記第１〜４のいずれか一つの発明において、
前記穂先送込み装置より株元側位置に、刈取り部から搬送されてきた穀稈の株元側をフィードチェーンに向けて送る株元送込み装置を配備してあることを特徴とする。

上記構成によると、刈取り部から搬送されてきた穀稈の穂先側が入口プレートで穂先送込み装置によって穀稈供給口に強制搬送されるのみならず、穀稈の株元側も株元送込み装置によってフィードチェーンに強制搬送されるので、脱穀装置前部での滞留なく姿勢の揃った状態でフィードチェーンに受け渡すことができ、円滑な穀稈搬送による脱穀処理が行える。

第６の発明は、上記第５の発明において、
前記株元送込み装置と前記穂先送込み装置を同調駆動するよう構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、株元送込み装置と穂先送込み装置との搬送速度を変更しても、両装置によって搬送される穀稈の搬送姿勢は安定する。

図１に、自脱型コンバインの側面図が、また、図２にその平面図がそれぞれ示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に３条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、穀粒回収タンク６、等が搭載された構造となっている。

図３に示すように、刈取り部３には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す引起し装置７、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置８、刈取り穀稈を後方に軽く掻き込む補助搬送ベルト９、刈取り穀稈の株元を後方に掻き込み搬送する回転パッカ１０、刈取り穀稈を一箇所に合流する左右一対の穂先係止搬送機構１１，１９と株元挟持搬送機構１２，２０、合流された穀稈を後方上方に向けて搬送する縦搬送装置１３、等を備えて構成されており、刈取り部３全体が後部の支点Ｐを中心にして油圧シリンダ１４で上下揺動されるようになっている。

縦搬送装置１３は、一方の前記穂先係止搬送機構１１の後方延長部分、可動式の株元挟持搬送機構１５、および、横回し型の補助搬送機構１６とから構成されており、株元挟持搬送機構１５を前部支点を中心に上下揺動することで、脱穀装置５の外側面に配備されたフィードチェーン１７への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置５への穀稈挿入長さを変更調節する扱き深さ調節機能が備えられている。

図４に、このコンバインにおける伝動構造の概略が示されている。図示のように、前記運転部４の座席下方に配備されたエンジン２１の動力の一部は正逆転切換え可能な静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置２２にテンション式の主クラッチ２３を介してベルト伝達さるとともに、エンジン２１の動力の他の一部はテンション式の脱穀クラッチ２４を介して脱穀装置５にベルト伝達され、脱穀装置５に装備された扱胴１８、フィードチェーン１７、等の全ての機構が定速度で駆動されるようになっている。そして、主変速装置２２の変速出力がミッションケース２５に入力されて走行系と作業系に分岐され、走行系の動力は図示されない副ギヤ変速手段を介して複数段に変速された後、左右のクローラ走行装置１に伝達される。

また、ミッションケース２５からＰＴＯ軸２６を介して取り出された作業系の動力は、その正転動力のみが一方向クラッチ２７を介して刈取り部３に伝達される。つまり、刈取り部３の揺動基端において前記支点Ｐと同心に横架支承されたカウンター軸２８と前記ＰＴＯ軸２６とがテンション式の刈取りクラッチ２９を介してベルト連動され、このカウンター軸２８に伝達された動力で前記引起し装置７、刈取り装置８、補助搬送ベルト９、回転パッカ１０、および、穂先係止搬送機構１１，１９、株元挟持搬送機構１２，２０、および、縦搬送装置１３が走行速度と同調した速度で駆動されるようになっている。

図５，８に示すように、脱穀装置５の前端には穀稈を横倒れ姿勢で受け入れる穀稈供給口３０が形成されるとともに、この穀稈供給口３０の下辺に沿った入口プレート３１が前方に向けて突設され、縦搬送装置１３で搬送されてきた穀稈の株元部がフィードチェーン１７に受け渡されるとともに、搬送されてきた穀稈の穂先側が入口プレート３１の上に落とし込み供給されるようになっている。

そして、入口プレート３１に形成された前後に長いスリット３２に沿って穂先送込み装置３３が配備されるとともに、フィードチェー１７と入口プレート３１との間に位置させて株元送込み装置３４が配備されている。

図６に示すように、穂先送込み装置３３は、搬送突起を備えた搬送チェーン（搬送無端帯）３５を駆動スプロケット３６と前後の遊転輪３７，３８に亘って巻回張設して構成されたものであって、その上側部分がスリット３２から突出され、入口プレート３１に供給されてきた穀稈の穂先側を穀稈供給口３０に向けて送り込む。ここで、図５に示すように、穂先送込み装置３３は、正面視において扱胴軸心Ｘの略直下方に位置、つまり、標準的な扱き深さ状態における穀稈の着粒主部から株元側に外れた位置で搬送作用するよう配備されている。

図７に示すように、株元送込み装置３４は、搬送突起付きの搬送チェーン３９を駆動スプロケット４０と前後の遊転輪４１，４２に亘って巻回張設して構成されたものであって、入口プレート３１に供給されてきた穀稈の株元側をフィードチェーン１７に向けて送り込む。

次に、前記穂先送込み装置３３と株元送込み装置３４の駆動構造について説明する。フィードチェーン１７の前端部近傍の機体内側に配備された伝動ケース４３に、株元送込み装置３４の駆動スプロケット４０を備えた株元駆動軸４４が備えられ、この株元駆動軸４４と同心に連結された穂先駆動軸４５に穂先送込み装置３３の駆動スプロケット３６が取付けられ、穂先送込み装置３３と株元送込み装置３４とが同調駆動されるようになっている。そして、伝動ケース４３に備えられた入力軸４６と株元駆動軸４４とがギヤ連動されるとともに、入力軸４６と前記カウンター軸２８とが伝動チェーン４７を介して連動連結され、もって、刈取り部３の縦搬送装置１３とこれら穂先送込み装置３３と株元送込み装置３４とが同調駆動されるようになっている。

つまり、縦搬送装置１３の穂先係止搬送機構１１および株元挟持搬送機構１５は走行速度に同調して零速から所定の最高速度まで変化するとともに、穂先送込み装置３３と株元送込み装置３４も走行速度に同調して零速から所定の最高速度まで変化することになる。

ここで、通常の刈取り収穫する際の最低走行速度における穂先係止搬送機構１１の搬送速度Ｖｈがフィードチェーン１７の搬送速度（一定）Ｖｆよりも大きく、かつ、この穂先係止搬送機構１１の搬送速度Ｖｈよりも穂先送込み装置３３の搬送速度Ｖｄが大きくなるように設定されている（Ｖｄ＞Ｖｈ＞Ｖｆ）。フィードチェーン１７の搬送速度Ｖｆは、穂先送込み装置３３の最高搬送速度Ｖｄ（ｍａｘ）の７０％程度に設定されている。

また、前記穂先送込み装置３３は、前端の遊転輪３７を中心に上下に揺動変位可能に支持され、図６（イ）に示すように、上側の搬送径路全体が入口プレート３１の上方に突出される搬送作用位置と、図６（ロ）に示すように、上側の搬送径路の大部分が入口プレート３１の下方に没入する格納位置とに切換え可能に構成されている。そして、通常の刈取り収穫時には、搬送作用位置において駆動され、縦搬送装置１３によって入口プレート３１に供給されてきた穀稈の穂先側を穀稈供給口３０に向けて搬送する。また、機体を止めて枕脱穀を行う場合には、穂先送込み装置３３を格納位置に切換え、手刈りした枕地の穀稈を手差し供給して枕脱穀処理を行う。この場合、主変速装置２２を中立停止位置に切換えるか、主クラッチ２３を切り操作するとともに、刈取りクラッチ２９を切り操作しておくので、カウンター軸２８は停止しており、従って、カウンター軸２８に連動連結された穂先送込み装置３３および株元送込み装置３４も停止している。

〔他の実施例〕

（１）前記穂先送込み装置３３をフィードチェーン１７に連動連結して、一定速度で駆動する形態で実施することもできる。この場合、通常の刈取り収穫する際の最低走行速度における穂先係止搬送機構１１の搬送速度Ｖｈがフィードチェーン１７の搬送速度（一定）Ｖｆよりも大きく、かつ、この穂先係止搬送機１１の搬送速度Ｖｈよりも穂先送込み装置３３の搬送速度Ｖｄが大きくなるように設定しておくことが望ましい。

（２）前記穂先送込み装置３３を、搬送突起を一体形成した搬送ベルトや、搬送突起を起伏自在に枢着した搬送チェーンを縦回し巻回したもので構成することもでき、これら搬送チェーンや搬送ベルトを搬送無端帯と総称する。

自脱型コンバインの側面図 自脱型コンバインの平面図 刈取り部の概略平面図 伝動系統図 脱穀装置の正面図 穂先送込み装置の側面図 株元送込み装置の側面図 脱穀装置前部の平面図

符号の説明

３ 刈取り部
５ 脱穀装置
３０ 穀稈供給口
３１ 入口プレート
３３ 穂先送込み装置
３４ 株元送込み装置
３５ 搬送無端帯
３６ 駆動スプロケット
３７ 遊転輪
３８ 遊転輪
Ｘ 扱胴軸心

Claims (6)

1. 刈取り部から搬送されてきた穀稈を、脱穀装置の穀稈供給口から前方に突設された入口プレートに横倒れ姿勢で供給するよう構成した自脱型コンバインにおいて、
   前記入口プレートの下方に、入口プレートの穀稈を前記穀稈供給口に向けて送る穂先送込み装置を配備するとともに、
   前記穂先送込み装置を、前側及び後側の遊転輪と、この前側及び後側の遊転輪の前後中間部下側に配設された駆動スプロケットとに亘って、搬送突起を備えた搬送無端帯を縦回し状態に巻回張設して構成し、
   位置変更されない前記駆動スプロケットに対して前記前側の遊転輪を中心にして前記後側の遊転輪を上下に揺動変位可能に構成して、前記穂先送込み装置を、前記搬送無端帯の上側の搬送経路が前記入口プレートの上方に突出する搬送作用位置と、前記搬送無端帯の上側の搬送経路が前記入口プレートの下方に没入する格納位置とに切換え可能に構成してあることを特徴とする自脱型コンバイン。
2. 前記入口プレートを斜め後方下方に傾斜させると共に、前記搬送作用位置での前記搬送無端帯の上側の搬送経路を前記入口プレートの傾斜に沿って配設してあることを特徴とする請求項１記載の自脱型コンバイン。
3. 前記穂先送込み装置を、正面視で扱胴軸心の略直下方に位置させて配備してあることを特徴とする請求項１または２記載の自脱型コンバイン。
4. 前記穂先送込み装置を前記刈取り部の伝動系に連動連結してあることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の自脱型コンバイン。
5. 前記穂先送込み装置より株元側位置に、刈取り部から搬送されてきた穀稈の株元側をフィードチェーンに向けて送る株元送込み装置を配備してあることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の自脱型コンバイン。
6. 前記株元送込み装置と前記穂先送込み装置を同調駆動するよう構成してあることを特徴とする請求項５記載の自脱型コンバイン。

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