JP4266067B2

JP4266067B2 - 紙葉類の取出装置及び紙葉類の取出方法

Info

Publication number: JP4266067B2
Application number: JP2000131614A
Authority: JP
Inventors: 淑郎有賀
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-04-28
Filing date: 2000-04-28
Publication date: 2009-05-20
Anticipated expiration: 2020-04-28
Also published as: JP2001315975A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば、集積された有価証券等の紙葉類を一枚ずつ取り出す紙葉類の取出装置及び取出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の紙葉類の取出装置には紙葉類を積層載置するバックアップを備え、このバックアップの上昇により積層紙葉類の上面部を取出ロータに押し付け、この押し付けられた積層紙葉類から取出ロータの回転により紙葉類を一枚ずつ吸着し取り出すものがある。
【０００３】
この取出装置においては、取出ロータに対する積層紙葉類の押付力を検知する検知センサを備え、この検知センサの検知情報に基づいて制御手段によりバックアップの移動量を制御し、取出ロータに対する積層紙葉類の押付力を適正な値に維持するようにしている。
【０００４】
検知センサは例えば取出ロータの近傍に設けられ、バックアップの上昇により積層紙葉類が所定の圧力で取出ロータに押し付けられると、積層紙葉類により押圧されてオンする。検知センサがオンすると、制御手段によりバックアップの上昇が停止される。
【０００５】
また、取出ロータの回転により紙葉類が取り出されて検知センサがオフ状態になると、制御手段により再び、バックアップが上昇されて積層紙葉類が所定の押付力で取出ロータに押し付けられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、検知センサを直接、積層紙葉類の上面部に接触させて押圧力を検出していたため、検知センサは取出ロータにより取り出される紙葉類の動きも同時に検出してしまう。このため、取出ロータに対する積層紙葉類の押圧力を正確に検出することができなくなり、バックアップの動作制御にバラツキが生じ、所定の押圧力が得られなくなる虞があった。
【０００７】
例えば、取出ロータに対する積層紙葉類の押圧力が減少した場合にはスキップが発生し、逆に、取出ロータに対する押圧力が大き過ぎた場合には積層紙葉類の内部接触圧力が上昇して所定の吸着力以上の力が複数枚の紙葉類に同時に加わって２枚取りが発生してしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、取出ロータによる紙葉類の取出動作の影響を受けることなく、取出ロータに対する重合紙葉類の押付力を正確に制御できるようにした紙葉類の取出装置及び紙葉類の取出方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、紙葉類を取り出す取出ロータと、
この取出ロータに重合紙葉類を押し付ける押付手段と、
この押付手段により押し付けられる前記重合紙葉類の側面部にエアーを吹き付けるエアーノズルを有し、このエアーノズルを前記重合紙葉類の側面部から反射されるエアーの力に応じて前記重合紙葉類の側面部に対し接離する方向に移動させるエアー吹付手段と、
このエアー吹付手段のエアーノズルの移動位置により、前記押付手段による積層紙葉類の押付力を制御する制御手段とを具備する。
【００１０】
請求項９記載のものは、取出ロータに重合紙葉類を押し付ける押付工程と、
この押付工程により押し付けられる前記重合紙葉類の側面部にエアーノズルによりエアーを吹き付け、このエアーノズルを前記重合紙葉類の側面部から反射されるエアーの力に応じて前記重合紙葉類の側面部に対し接離する方向に移動させるエアー吹付工程と、
このエアー吹付工程時における前記エアーノズルの移動位置により、前記取出ロータに対する重合紙葉類の押付力を制御する制御工程とを具備する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施の形態である紙葉類の取出装置を示す正面図である。
【００１３】
図中１は紙葉類を複数枚積層載置する載置部材としてのバックアップで、このバックアップ１の上方部には上フレーム２が離間対向されている。バックアップ１は後述する駆動モータ４１の正逆回転により昇降されるようになっている。バックアップ１の先端側上方部には紙葉類を取り出す取出手段としての取出ロータ３が設けられている。バックアップ１の先端側には先端壁４、及び紙葉類の２枚取りを防止する２枚取り防止手段としての２枚取り防止チャンバー５が配設されている。
【００１４】
取出ロータ３により取り出された紙葉類は搬送手段７により搬送路８に沿って搬送されるようになっている。搬送手段７は複数のローラ９…と、これらローラ９…に掛け渡される搬送ベルト１０とにより構成される。搬送路８中には取り出された紙葉類をカウントする計数センサ１１が設けられている。
【００１５】
図２は紙葉類の取出装置を示す縦断側面図である。
【００１６】
取出ロータ３は固定シャフト１４を介してベース１５に固定されている。取出ロータ３は取出ブロック１７と、この取出ブロック１７の外周面にベアリング１８…を介して回転自在に取り付けられた回転ロータ１９とによって構成されている。
【００１７】
取出ブロック１７には真空チャンバー２０が形成され、この真空チャンバー２０はロータ固定シャフト１４の連通孔２１ａ、及び配管２２を介して吸引ポンプ２３に接続されている。回転ロータ１９の一部には真空チャンバー２０に開口部１７ａを介して連通する吸着孔２４…が穿設されている。
【００１８】
２枚取り防止チャンバー５には吸引孔２６…が穿設され、この吸引孔２６…は配管２７を介して真空ポンプ２３に連通されている。２枚取り防止用の吸引穴２６…は回転ロータ１９の吸着穴２４…の開口面積よりも小さく形成されて吸引力が下げられている。この吸引穴２６…により２枚目の紙葉類の先端部が吸着されて紙葉類の連れ出しが防止されるようになっている。連れ出しが防止された紙葉類は、先行する紙葉類が取り出されたのち回転ロータ１９の回転により正常に取出される。
【００１９】
図３及び図４は紙葉類の取出動作を示すものである。
【００２０】
積層紙葉類Ｐは下方に待機されているバックアップ１上に送り込んで載置される。しかるのち、バックアップ１が後述する駆動モータ４１の正回転により上昇され、積層紙葉類Ｐの上面部が取出ロータ３に押し付けられる。この取出ロータ３に押し付けられた積層紙葉類Ｐの上部側の紙葉類は回転ロータ１９の回転により取り出される。即ち、回転ロータ１９の回転により、その吸着孔２４…が取出ブロック１７の真空チャンバー２０に連通すると、吸着孔２４…に負圧が発生して図４に示すように紙葉類Ｐ１が吸着され、回転ロータ１９の回転により取り出される。このとき、２枚取り防止チャンバー５の働きにより２枚目の紙葉類Ｐ２が２枚取り防止チャンバー５に吸着されて最上位の紙葉類Ｐ１のみが搬送路８に送り出されて搬送される。この搬送される紙葉類Ｐ１は計数センサ１１により計数され次工程に送られる。
【００２１】
ところで、上記した取出ロータ３の下部側近傍には図５及び図６に示すように積層紙葉類Ｐの側面部にエアーを吹き付けるエアー吹出手段を構成するエアーノズル３１が設けられている。エアーノズル３１は図７にも示すように回動レバーとしての支持レバー３２の先端部に取り付けられている。支持レバー３２の中途部は支軸３３により回動自在に支持されている。支持レバー３２の後端部はスプリング３５により矢印方向に付勢され、この付勢によりエアーノズル３１は積層紙葉類Ｐの側面部に近接する方向に移動されるようになっている。
【００２２】
また、支持レバー３２の先端側近傍には積層紙葉類Ｐの側面部に向かって回動する支持レバー３２を当接させて停止させるストッパ３６が設けられているとともに、積層紙葉類の側面部から離間する方向に回動する支持レバー３２の先端を検出する検出手段としての検出センサ３８が設けられている。
【００２３】
支持レバー３２が図７に示すようにストッパ３６に当接したとき、エアーノズル３１は積層紙葉類Ｐの側面部に近接する第１の位置Ａに位置し、また、支持レバー３２の先端が図９に示すように、検出センサ３８によって検出されたとき、エアーノズル３１は積層紙葉類Ｐの側面部から所定距離離間する第２の位置Ｂに位置する。エアーノズル３１が第２の位置Ｂに到達したとき、積層紙葉類Ｐは適正な押付力で取出ロータ３に押し付けられた状態となる。
【００２４】
図１０は上記したバックアップ１の駆動制御系を示すブロック図である。
【００２５】
検知センサ３８は信号路を介して制御手段４０に接続され、制御手段４０には制御回路を介して正逆回転するバックアップ用の駆動モータ４１が接続されている。
【００２６】
検知センサ３８はエアーノズル３１が第２の位置Ｂに到達すると、支持レバー３２の先端により遮られてオンする。制御手段４０は検知センサ３８のオン情報に基づいて駆動モータ４１の駆動を停止させてバックアップ１の上昇を停止させる。
【００２７】
また、検知センサ３８はエアーノズル３１が第１の位置Ａに到達すると、支持レバー３２の先端部が検知センサ３８から離間してオフ状態になる。制御手段４０は検知センサ３８のオフ情報に基づいて駆動モータ４１を再度駆動させてバックアップ１を上昇させる。
【００２８】
次に、積層紙葉類Ｐの押付力の制御動作について説明する。
【００２９】
上記したエアーノズル３１は紙葉類の取出動作時には常時、定常的にエアーを吹き出し、この吹き出されたエアーは積層紙葉類Ｐの側面部から反射される。積層紙葉類Ｐの側面部から反射されるエアーの強さは積層紙葉類の積層状態によって変化する。
【００３０】
図６及び図７は積層紙葉類Ｐの積層状態が粗い場合、即ち、積層紙葉類Ｐの取出ロータ３に対する接触圧が小さい場合を示し、この場合には、エアーノズル３１から吹き出されたエアーは積層紙葉類Ｐの側面部からほとんど反射することなく、紙葉類間の内部まで進入する。このため、積層紙葉類Ｐの側面部から反射するエアーの力が弱く、支持レバー３２はスプリング３５の付勢力により積層紙葉類Ｐの側面部に向かって回動する。これにより、エアーノズル３１が第１の位置Ａに到達すると支持レバー３２がストッパ３６に当接して停止する。このとき、支持レバー３２の先端部が検知センサ３８から離間して検知センサ３８がオフ状態になる。この検知センサ３８のオフ情報により、制御手段４０は駆動モータ４１を正回転させてバックアップ１を上昇させる。このバックアップ１の上昇により、積層紙葉類Ｐが取出ロータ３に押し付けられる。
【００３１】
この押し付けにより積層紙葉類Ｐの積層状態が密の状態、即ち、積層紙葉類Ｐの取出ロータ３に対する押付力が適切な値になると、エアーノズル３１から吹き出されたエアーは積層紙葉類Ｐの側面部から強く反射する。この反射するエアーの力により、図８及び図９に示すように、エアーノズル３１が積層紙葉類Ｐの側面部から離間する方向に移動して第２の位置Ｂに到達すると、支持レバー３８の先端部が検知センサ３８を遮る。これにより、検知センサ３８がオンし、このオン情報に基づいて制御手段４０は駆動モータ４１の回転を停止させてバックアップ１の上昇を停止させる。
【００３２】
以後、順次同様にしてバックアップ１の移動動作が制御され、取出ロータ３に対する積層紙葉類Ｐの押付力が適正に制御される。
【００３３】
上記したように、エアーノズル３１から積層紙葉類Ｐの側面に向かって定常的にエアーを吹き出し、その反射するエアーの力に応じてエアーノズル３１を移動させ、その移動位置により取出ロータ３に対する積層紙葉類Ｐの押付力を制御するため、従来のように検出センサを直接、積層紙葉類に接触させて押付力を制御するものと異なり、紙葉類の取出動作の影響を受けることなく、積層紙葉類Ｐの押付力を正確に制御でき、良好な紙葉類の取り出しが可能となる。
【００３４】
なお、上記一実施の形態では、エアーノズル３１を一個のみ設置したが、これに限られず、エアーノズルを積層紙葉類の側面に対し複数個対向配置するようにしても良い。この場合には、複数の検出信号により取出ロータ３に対する積層紙葉類Ｐの押付力をより最適な状態に制御することが可能となる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、エアーノズルにより重合紙葉類の側面部にエアーを吹き付け、重合紙葉類の側面部から反射するエアーの力に応じてエアーノズルを重合紙葉類の側面部に対し接離する方向に移動させ、その移動位置により、取出ロータに対する積層紙葉類の押付力を制御するため、従来のように検出センサを直接、積層紙葉類に接触させてその押圧力を制御するものと異なり、取出ロータによる紙葉類の取出動作時の影響を受けることがない。
【００３６】
従って、重合紙葉類の押圧力を正確に制御でき、紙葉類を安定して確実に取り出すことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類の取出装置を示す概略的構成図。
【図２】紙葉類の取出装置を示す縦断面図。
【図３】紙葉類の取出動作を示す図。
【図４】紙葉類が分離して取り出される状態を示す図。
【図５】紙葉類の取出装置に備えられるエアーノズルを示す正面図。
【図６】紙葉類の取出装置に備えられるエアーノズルを示す側面図。
【図７】紙葉類の取出装置に備えられるエアーノズルを示す平面図。
【図８】エアーノズルが積層紙葉類の側面部から反射されるエアーの力により積層紙葉類の側面部から離れる方向に移動する状態を示す側面図。
【図９】エアーノズルが積層紙葉類の側面部から反射されるエアーの力により積層紙葉類の側面部から離れる方向に移動する状態を示す平面図。
【図１０】紙葉類を積層載置するバックアップの駆動制御系を示すブロック図。
【符号の説明】
１…バックアップ（押付手段）
３…取出ロータ
５…２枚取り防止チャンバー（２枚取り防止手段）
３１…エアーノズル
３２…支持レバー（回動レバー）
３５…スプリング（付勢部材）
３６…ストッパ
３８…検出センサ
４０…制御手段
４１…駆動モータ

Claims

紙葉類を取り出す取出ロータと、
この取出ロータに重合紙葉類を押し付ける押付手段と、
この押付手段により押し付けられる前記重合紙葉類の側面部にエアーを吹き付けるエアーノズルを有し、このエアーノズルを前記重合紙葉類の側面部から反射されるエアーの力に応じて前記重合紙葉類の側面部に対し接離する方向に移動させるエアー吹付手段と、
このエアー吹付手段のエアーノズルの移動位置により、前記押付手段による積層紙葉類の押付力を制御する制御手段と、
を具備すること特徴とする紙葉類の取出装置。
前記エアー吹付手段は前記エアーノズルが重合紙葉類の側面部に近接する第１の位置と、前記重合紙葉類の側面部から所定距離離間する第２の位置との間で前記エアーノズルを移動させ、
前記制御手段は前記エアーノズルが前記第１の位置に到達したとき、前記取出ロータに対する重合紙葉類の押付けを開始させ、前記エアーノズルが前記第２の位置に到達したとき、前記取出ロータに対する重合紙葉類の押付けを停止させることを特徴とする請求項１記載の紙葉類の取出装置。
前記エアー吹付手段は前記エアーノズルを取り付ける回動レバーを備え、この回動レバーの回動により前記エアーノズルを前記第１の位置と第２の位置との間で移動させることを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類の取出装置。
前記回動レバーの回動により前記エアーノズルが第２の位置に到達したとき、前記回動レバーを検出する検出センサを備え、
前記制御手段は前記検知センサの検知情報に基づいて前記押付手段による重合紙葉類の押付動作を停止させることを特徴とする請求項３記載の紙葉類の取出装置。
前記回動レバーの回動により前記エアーノズルが前記第１の位置に到達したとき、前記回動レバーを当接させて前記エアーノズルを停止させるストッパを備えたことを特徴とする請求項３記載の紙葉類の取出装置。
前記押付手段は重合紙葉類を載置する載置部材と、この載置部材を移動させ駆動部とを有すること特徴とする請求項１記載の紙葉類の取出装置。
前記取出ロータによって取り出される紙葉類の２枚取りを防止する２枚取り防止手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類の取出装置。
前記エアーノズルは複数配置されたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類の取出装置。
取出ロータに重合紙葉類を押し付ける押付工程と、
この押付工程により押し付けられる前記重合紙葉類の側面部にエアーノズルによりエアーを吹き付け、このエアーノズルを前記重合紙葉類の側面部から反射されるエアーの力に応じて前記重合紙葉類の側面部に対し接離する方向に移動させるエアー吹付工程と、
このエアー吹付工程時における前記エアーノズルの移動位置により、前記取出ロータに対する重合紙葉類の押付力を制御する制御工程と、
を具備すること特徴とする紙葉類の取出方法。
前記エアーノズルは重合紙葉類の側面部に近接する第１の位置と、前記重合紙葉類の側面部から所定距離離間する第２の位置との間で移動され、前記エアーノズルが前記第１の位置に到達したとき、前記重合紙葉類の押付け動作を開始させ、前記エアーノズルが前記第２の位置に到達したとき、前記重合紙葉類の押付け動作を停止させることを特徴とする請求項９記載の紙葉類の取出方法。