JP4191313B2 - 事故抑止装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の運転者、工作機械のオペレータ等が意識を失ったり、正常に操作できなかったときに、車両や機械等による事故発生を低減させる事故抑止システムおよびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現代の企業活動および社会生活にとって自動車はなくてはならない存在であり、物流、通勤、レジャー等のあらゆる側面で利用されている。一方で、毎年、多くの自動車事故が発生しており、効果的な事故防止の対策が望まれている。
【０００３】
現在の事故発生の経緯としては、１台の車両から同乗者、他の車両、歩行者（小学生、老人等）を事故に巻き込む例が多く見受けられ、若年、老年の年代を原因とする事故の発生率が高い傾向にある。対策としては、新人ドライバの若葉マーク、老人用マークを作成したり、免許証の返上キャンペーンを行うことが考えられる。交通事故総合分析センター（institute for traffic accident research and data analysis,ＩＴＡＲＤＡ）による平成７年度の交通事故の分析結果（平成８年度版）によれば、自動車事故は次の３つの車両のクラスに分類される。
（１）スポーツ＆スペシャリティ、ＲＶ（recreational vehicle）：夜間事故、若者の事故、車両単独事故の危険認知速度の平均値が高い。したがって、危険な状態が発生した場合の運転者による認知が速い傾向にある。
（２）ファミリー軽乗用車、１ＢＯＸ：他のクラスに比べて、夜間事故、車両単独事故の比率が低い。ファミリー軽乗用車は、他の分類に比べて女性運転者の事故が高い。１ＢＯＸでは、３０〜４９歳の年齢層の事故が多くなっている。他のクラスに比べて、車両単独事故の危険認知速度の平均値が低い。したがって、危険な状態が発生した場合の運転者による認知が遅れる傾向にある。
（３）セダン、ワゴン：上記２つのクラスの中間的な特徴を示す。
【０００４】
また、事故発生時の運転者の状況としては、飲酒、わき見（注意力散漫）、居眠り、ブレーキとアクセルを間違える等の操作誤り、心臓麻痺や脳疾患による意識喪失等が挙げられる。また、事故発生時の周囲の環境としては、運転者からは見えないものや運転者が判断できないものを含む道路環境、運転者に心因的なストレスを与える環境等が挙げられる。
【０００５】
このうち、運転者のわき見と居眠りについては、特願平１０−９６０号公報（運転者監視装置）に記載されたシステムにより、運転者の画像における顔の傾きから判断することができる。このシステムでは、運転者が危険な状態になると、運転者に対して警告が発せられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の運転者監視方法には、次のような問題がある。
運転者の顔の傾きに基づく判断では、わき見や居眠りのような状況を検出することはできるが、それ以外の状況を検出することは極めて困難である。例えば、飲酒、操作誤り、心臓麻痺、脳疾患等の状況を検出することは難しい。
【０００７】
また、運転者に警告を発したとしても、運転者が熟睡していたり、意識を失っていたり、病気等により正常な運転ができない状態であれば、事故が発生する可能性は必ずしも低減されない。
【０００８】
本発明の課題は、運転者等の監視対象者および周囲の状況を監視し、状況に応じて事故抑止のための適切な処理を行う事故抑止システムおよびその方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
図１は、本発明の事故抑止システムの原理図である。
本発明の第１の原理によれば、事故抑止システムは、センサ手段１、検出手段２、および処理手段３を備える。センサ手段１は、監視対象者の状況情報を入力する。検出手段２は、あらかじめ記録された監視対象者の状況情報と入力された状況情報とを比較して、異常を検出する。そして、処理手段３は、異常が検出されたとき、事故を抑止するための適切な処理を行う。
【００１０】
センサ手段１が監視対象者の状況情報を入力すると、検出手段２は、その状況情報に対応する記録された状況情報を検索し、両者を比較して、入力された状況情報に異常がないかどうかを調べる。そして、異常が検出されれば、処理手段３は、状況情報に応じて適切な処理を行い、事故の抑止を図る。
【００１１】
監視対象者とは、車両の運転者、工作機械のオペレータ等の事故を引き起こす可能性のある人であり、入力される監視対象者の状況情報とは、健康状態に関する情報、身体の画像情報、ハンドル等の操作に関する情報のように、監視対象者の現在の状況を表す情報である。状況情報の正常値はあらかじめ記録されており、記録された状況情報と入力された状況情報を比較することで、異常な状況を検出することができる。
【００１２】
異常が検出されると、処理手段３は、監視対象者に警告を発したり、監視対象者が操作している車両や機械を停止させたり、周囲の人に危険発生を通知したり、救急等の手配を行ったりする。
【００１３】
これにより、監視対象者の健康状態、身体機能等についても異常を検出することができ、様々な状況に応じて事故の防止または軽減を図ることができる。
また、本発明の第２の原理によれば、事故抑止システムは、センサ手段１、検出手段２、処理手段３、および判断手段４を備える。センサ手段１は、監視対象者または周囲の状況情報を入力する。検出手段２は、入力された状況情報から異常を検出する。判断手段４は、異常が検出されたとき、監視対象者に警告を発し、その警告に対する応答に基づいて、監視対象者が危険な状況にあるかどうかを判断する。そして、処理手段３は、監視対象者が危険な状況にあるとき、事故を抑止するための適切な処理を行う。
【００１４】
センサ手段１が監視対象者の状況情報または周囲の状況情報を入力すると、検出手段２は、入力された状況情報に異常がないかどうかを調べる。異常が検出されれば、判断手段４は、監視対象者に警告を発し、監視対象者からの応答があるかどうか、応答があればその反応速度を調べる。そして、監視対象者が危険な状況にあると判断すると、処理手段３は、状況情報に応じて適切な処理を行い、事故の抑止を図る。
【００１５】
入力される周囲の状況情報とは、監視対象者の周囲の温度、湿度、一酸化炭素の量のように、監視対象者の周囲の現在の状況を表す情報である。監視対象者の状況情報または周囲の状況情報が異常値を示すと、監視対象者が危険な状況にある可能性がある。そこで、判断手段４は、音声や振動を用いて警告を発し、監視対象者からの応答がなかったり、応答が遅かったりすると、監視対象者が危険な状況にあると判断する。
【００１６】
このように、監視対象者の応答に基づいて危険性を判断することで、監視対象者の意識や身体機能が正常かどうかを検出することができ、事故の防止または軽減を図ることができる。
【００１７】
また、本発明の第３の原理によれば、事故抑止システムは、センサ手段１、処理手段３、および判断手段４を備える。センサ手段１は、車両の運転者または周囲の状況情報を入力する。判断手段４は、入力された状況情報に基づいて、運転者が危険な状況にあるかどうかを判断する。そして、処理手段３は、運転者が危険な状況にあるとき、車両を停止させるための適切な処理を行う。
【００１８】
センサ手段１が車両の運転者の状況情報または周囲の状況情報を入力すると、判断手段４は、入力された状況情報を用いて異常値検出、危険判断等の処理を行う。運転者が危険な状況にあると判断すると、処理手段３は、状況情報に応じて停止位置までの自動運転、車両の減速等の適切な処理を行い、車両を停止させることを図る。車両を自動的に停止させることにより、運転者が正常に運転できない場合でも、事故の防止または軽減を図ることができる。
【００１９】
例えば、図１のセンサ手段１は、後述する図２の温度センサ１２、一酸化炭素センサ１３、およびセンサシステム１４に対応し、検出手段２および判断手段４は、図２の本人カード１５および観察システム１６に対応し、処理手段３は、図２の覚醒装置１１、処理システム１７、通報システム１８、および通知システム１９に対応する。
本発明の事故抑止装置は、車両の事故を抑止するための事故抑止装置であって、検出手段２、処理手段３、および判断手段４を備える。検出手段２は、車両の運転者である監視対象者の状況情報または監視対象者の周囲の状況情報として該監視対象者の顔の画像のうち目の画像を取得するセンサ手段１から入力された情報に基づき特徴量として抽出した瞳の上下方向の長さと、可搬記録媒体に予め前記運転者の通常値を考慮して設定された許容範囲として正常な目の画像から特徴量として抽出された瞳の上下方向の長さとを比較することで、異常を検出する。判断手段４は、検出手段２により異常を検出した場合に、監視対象者に対して警告を発し、警告に対する監視対象者からの応答に基づいて監視対象者が危険な状況にあるか否かを判断する。処理手段３は、判断手段４により、監視対象者が危険な状況にあると判断された場合に、車両の外に向けて音声を出力する、または車両の方向指示器を用いて危険発生を通知する第一の通知手段と、所定のあて先に前記センサ手段から入力された情報と位置データとを転送する第二の通知手段のうち、第二の通知手段のみまたは第一の通知手段と第二の通知手段との両方を動作させる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本実施形態では、運転者が意識を失ったり、正常に運転できないときに、車両側で危険を予知し、運転者が運転可能かどうかを判断する。そして、車両内外の状況に応じて危険回避のための適切な処理を行って、事故発生の防止や発生した事故の規模の低減を図る。
【００２１】
危険を予知する方法としては、センサ等により運転者および車両内外の状況をを監視し、観測値が通常値から異常値へ変化したときに危険と判断する方法が用いられる。
【００２２】
例えば、体温計、血圧計、脈拍計等の測定器を車両に備えておき、測定値を日常生活における通常値および運転時における通常値と比較して、異常値を検出する。これにより、運転者の健康状態を監視することができ、特に、老年の年代に対して効果的に危険を予知することができる。また、飲酒運転や居眠り運転等については、例えば、急ハンドル制御等の運転走行状況から危険を予知することができる。また、危険を回避する方法としては、以下のような方法が用いられる。
（１）運転者に警告を発して、運転者の危険認知速度を高める。
（２）自動誘導や自動制御を行って、状況に応じて運転を止めたり、燃料供給を止めたり、自動減速したり、アクセルが機能しなくなるようにする（加速できないようにする）。
（３）音声、方向指示器等を用いて、運転者の危険度を周囲の車両に通知する。
（４）運転者の状況を高速道路センター、警察、消防署等に通知し、必要に応じて救急手配を行う。
（５）車両の内部環境を自動的に保持する。例えば、室温が５０度以上になったらエアコンの運転を開始したり、窓を開けたりする。また、一酸化炭素の濃度が一定値を越えたら、運転者に警告を発したり、周囲の車両、高速道路センター、警察、消防署等に通知する。
【００２３】
図２は、このような事故抑止システムの構成図である。図２の事故抑止システムは、例えば、コンピュータを用いて構成され、覚醒装置１１、温度センサ１２、一酸化炭素センサ１３、センサシステム１４、本人カード１５、観察システム１６、処理システム１７、通報システム１８、および通知システム１９を含む。
【００２４】
温度センサ１２は、車両内外の温度を測定し、一酸化炭素センサ１３は、車両内の一酸化炭素の量を測定する。センサシステム１４は、運転者２０の状況に関する情報を入力し、本人カード１５は、運転者２０の健康や運転に関する特徴を記憶する。観察システム１６は、温度センサ１２、一酸化炭素センサ１３、センサシステム１４、および本人カード１５からの情報に基づいて異常を検出し、処理システム１７および通報システム１８に通知する。
【００２５】
処理システム１７は、覚醒装置１１に運転者２０への警告を指示し、覚醒装置１１は、音声や振動等を用いて運転者２０の注意を喚起する。また、処理システム１７は、通報システム１８に緊急時の通報を指示し、通報システム１８は、高速道路センター、警察、救急センター等の通報先２１に危険発生を通報する。このとき、通報システム１８は、通知システム１９に周囲への通知を指示し、通知システム１９は、音声や方向指示器等を用いて、周囲の車両や歩行者等に危険を通知する。
【００２６】
本人カード１５は、例えば、ワイヤレスカード、パーソナルコンピュータカード（ＰＣカード）等のカード型記録媒体であり、図３のような構成を持つ。個人情報と免許証情報３１は、運転者２０の識別情報（ＩＤ）、血液型、身長、体重等の個人的な情報と、免許証に記載されている情報とを含む。
【００２７】
日常生活通常値３２は、例えば、日常生活において測定された運転者２０の血圧、体温、脈拍、呼吸、脳波等の値を含む。これらのデータは、自宅、病院、警察等であらかじめ測定し、入力しておく。車両運転時の通常値３３は、例えば、日常生活通常値３２の各項目に関する運転時の正常値の平均値である。また、視線やハンドル操作等を表すその他のセンサ情報の正常値の平均値も、車両運転時の通常値３３に含まれている。
【００２８】
異常を示す値３４は、上述の各項目に関して病院等の規定で異常を示すと判定される値であり、例えば、医学書等に記載されているデータに、個人情報と免許証情報３１に含まれる年齢、体型（身長、体重）等を加味して設定される。また、視線やハンドル操作等を表すその他のセンサ情報の異常値も、あらかじめ記録されている。
【００２９】
過去の問題履歴３５は、過去において問題があった場合の記録ログであり、例えば、症状、どういう処置を施したか等の情報を含む。現状データ記録３６は、上述の各項目に関してセンサシステム１４により得られた現在の値を含む。
【００３０】
入出力インタフェース３７は、データの入出力を行い、病院や警察等におけるユーザ設定や観察システム１６へのデータ伝送等に用いられる。入出力インタフェース３７は、有線通信の場合は外部入出力端子を備え、無線通信の場合は無線装置を備える。
【００３１】
図４は、図２の事故抑止システムを利用する車両内における装置の配置例を示している。図４において、運転者２０は、座席４１に座り、ハンドル４２を操作して、運転を行う。
【００３２】
車内アンテナ４３、視線センサ４４、ハンドルセンサ４５、および測定器４６は、図２のセンサシステム１４に含まれ、観察システム１６と連携して動作する。視線センサ４４は、例えば、バックミラーに取り付けられ、運転者２０の顔の画像を入力する。運転者２０の目の画像を入力すれば、眠っているかどうかを検出することができる。ハンドルセンサ４５は、ハンドル４２に取り付けられ、ハンドル４２の回転方向、回転角等を検出する。
【００３３】
測定器４６は、例えば、運転者２０の腕や手首に装着され、血圧計、体温計等のセンサを含む。そして、測定データを無線で車内アンテナ４３に送信し、車内アンテナ４３は、受信したデータを無線または有線で観察システム１６に送信する。観察システム１６には本人カード１５が挿入され、本人カード１５の情報に基づいて運転者２０の状況が監視される。
【００３４】
スピーカ４７と振動装置４８は、図２の覚醒装置１１に含まれ、例えば、座席４１の内部に取り付けられる。スピーカ４７は、運転者２０が居眠りをしている可能性があるとき、注意を喚起するためのメッセージを出力する。振動装置４８は、座席４１を振動させて、眠っている運転者２０をゆり起こす。
【００３５】
例えば、スピーカ４７は、「起きていますか。起きていましたら、ハンドルスイッチを押して下さい。」というようなメッセージを出力する。この場合、ハンドル４２には、図５に示すようなハンドルスイッチ４９が設けられており、メッセージが出力されてから一定時間内に運転者２０がそれを押すと、メッセージが認識されたものとみなされる。これにより、運転者２０の意識があるかどうかが確認される。
【００３６】
図６は、図２の事故抑止システムによる処理のフローチャートである。まず、温度センサ１２、一酸化炭素センサ１３、およびセンサシステム１４は、運転者２０および車両内外の情報を入力し、観察システム１６は、入力情報に基づく監視を行う（ステップＳ１）。このとき、図４の測定器４６からは、運転者２０の体温、血圧、脈拍、呼吸数等の測定値が入力される。
【００３７】
本人カード１５は、例えば、図７に示すようなデータを保持する。図７の表では、最高血圧、最低血圧、脈拍、体温、および呼吸数の各項目について、現状値、過去の運転時履歴、医学上の正常値の許容範囲、および過去の異常値が記録されている。このうち、過去の運転時履歴と医学上の正常値の許容範囲については、最低値、通常値、および最高値が記録され、過去の異常値については、最低値と最高値が記録される。
【００３８】
また、温度センサ１２からは車両内外の温度が入力され、一酸化炭素センサ１３からは車両内の一酸化炭素の量が入力される。温度と一酸化炭素の量の許容範囲は、あらかじめ観察システム１６内に記憶されている。
【００３９】
観察システム１６は、センサ情報とその許容範囲を比較し、異常値検出の判定を行う（ステップＳ２）。特に、現状値と過去の運転時の通常値との差が所定値より大きい場合は、異常と判断される。過去の運転時履歴のデータが未書込みの場合は、代わりに、医学上の正常値の許容範囲または図３の日常生活通常値３２が用いられる。
【００４０】
異常値が検出されなければ、ステップＳ１の処理を繰り返し、異常値が検出されれば、覚醒装置１１が運転者２０に警告を発する（ステップＳ３）。ここでは、例えば、スピーカ４７が運転者２０をびっくりさせるような音を鳴らしたり、振動装置４８が座席を振動させたりする。
【００４１】
そして、観察システム１６は、警告に対する運転者２０の反応速度に基づいて、運転者２０の意識障害判断を行い、車両停止の必要性を判定する（ステップＳ４）。ここでは、運転者２０に音声メッセージを出力し、反応速度が遅かったり、応答がなかったりする場合は、車両停止の必要があると判断する。
【００４２】
例えば、「車両を停止しますか。」というようなメッセージを出力して、車両停止の必要性を運転者２０に問い合わせる。この場合、「はい」、「いいえ」等の返答用の語句をあらかじめ決めておき、マイクを用いて返答の音声を入力する。そして、運転者２０が肯定的な返答をするか、決められた語句以外の返答をするか、もしくは指定時間内に返答がなければ、車両停止の必要があると判断する。また、否定的な返答をすれば、車両停止の必要はないと判断する。
【００４３】
あるいはまた、「起きていますか。起きていましたら、ハンドルスイッチを押して下さい。」というようなメッセージを出力し、運転者２０が図５のハンドルスイッチ４９を押せば、正常な応答があったものとみなし、車両停止の必要はないと判断する。また、指定時間内にハンドルスイッチ４９が押されなければ、正常な応答がなく、車両停止の必要があると判断する。
【００４４】
車両停止の必要がなければ、次に、救急等の手配が必要かどうかを運転者２０に問い合わせる（ステップＳ５）。手配不要との返答があれば、覚醒装置１１が運転者２０に警告を発する（ステップＳ６）。ここでは、例えば、運転に対する注意、勧告等のメッセージを出力し、センサ情報の現状値を異常値として本人カード１５に記録する。そして、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。
【００４５】
ステップＳ４において車両停止の必要がある場合は、自動的に車両停止処理を行う（ステップＳ７）。ここでは、観察システム１６の判断により、減速処理が開始される。まず、車両停止が可能な位置かどうかを判断する。
【００４６】
例えば、高速道路では、非常電話から避難誘導用の電波が常時出力されており、その電波に従って、自動運転により減速停止位置まで誘導が行われる。このとき、通知システム１９は、周辺車両へ方向指示器と音声で緊急性を通知する。また、一般道においても、周辺車両へ方向指示器と音声で緊急性が通知される。停止位置としては、路側帯等が選択され、信号等の下では止まらないように、路上から電波により誘導する。
【００４７】
次に、救急等の手配が必要かどうかを運転者２０に問い合わせる（ステップＳ８）。手配不要との返答があれば、センサ情報の現状値を異常値として本人カード１５に記録し、車両停止処理を行ったことも合わせて記録して（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００４８】
ステップＳ８において、手配必要との返答があったか、もしくは指定時間内に返答がなかった場合、通報システム１８は、自動的に通報先２１に規定のデータを転送し、救急手配を依頼する（ステップＳ１０）。また、転送したデータを本人カード１５に記録しておく。
【００４９】
高速道路では、非常電話、救急要請システム等が通報先２１に含まれ、ＧＰＳ（global positioning system ）からの位置データ、運転者２０に関するセンサ情報を含む患者データ、その他の状況データ等が転送される。通報システム１８は、電波発煙筒や従来の移動システムにおける通報装置を利用することもできる。
【００５０】
そして、観察システム１６は、ステップＳ９の処理を行って、処理を終了する。また、ステップＳ５において、手配必要との返答があったか、もしくは指定時間内に返答がなかった場合も、ステップＳ１０以降の処理が行われる。
【００５１】
ところで、図４に示した視線センサ４４を用いて意識障害判断を行う場合、事故抑止システムは図８に示すような処理を行う。まず、観察システム１６は、運転者２０からの指示に従って、視線センサ４４の設定を行う（ステップＳ１１）。
【００５２】
例えば、運転中に眠くなってきたため居眠りしないかどうかが心配なとき、運転者２０は、視線センサ４４の起動を指示し、“異常値検出時に警告”または“定期的に警告”を設定する。“定期的に警告”の場合は、警告を発する周期（５分に１回等）を指定することができ、警告しても運転者２０が起きない場合は警告を継続するように指定することもできる。
【００５３】
次のステップＳ１２〜Ｓ２１の処理は、図６のステップＳ１〜Ｓ１０の処理と基本的に同様である。ステップＳ１２においては、測定器４６に加えて、視線センサ４４からの画像データが観察システム１６に入力される。観察システム１６は、運転者２０の目の画像をあらかじめ記録された画像と比較して、異常値を検出する。
【００５４】
図９は、正常な目の画像と眠いときの目の画像の違いを示している。例えば、正常な目の画像データから抽出された特徴量をあらかじめ本人カード１５に記録しておき、視線センサ４４が入力した目の画像データから特徴量を抽出して、正常な特徴量と比較する。そして、適当な類似度計算に基づいて、入力された目の画像データが異常値を示すかどうかを判定する。
【００５５】
特徴量として瞳の大きさを用いた場合は、瞳の上下方向の長さを認識することで、まぶたの開き具合を監視することができる。そして、現在の瞳の長さと正常な瞳の長さの差が所定値以上になると、異常値と判定する。この状態は、運転者２０が眠くなったため、まぶたが閉じてきた状況に対応すると考えられる。
【００５６】
ステップＳ１３においては、設定に従って、異常値が検出されたとき、もしくは指定された周期が経過したとき、警告を発する必要があると判断し、次のステップＳ１４以降の処理を行う。設定によっては、ステップＳ１４の警告は継続して行われる。
【００５７】
そして、ステップＳ１５においては、音声メッセージに対する反応速度に加えて、視線センサ４４からの画像データも加味して、車両停止が必要かどうかを判断する。例えば、目の画像データから抽出された特徴量が正常値に戻っていれば、運転者２０が起きているものとみなし、車両停止の必要はないと判断する。
【００５８】
また、図４のハンドルセンサ４５を用いて運転者２０の状況を監視する場合も、同様の処理が行われる。この場合、正常な運転時のセンサ情報をあらかじめ本人カード１５に記録しておき、観察システム１６は、現在のセンサ情報と記録されたセンサ情報を比較して、異常値を検出する。
【００５９】
以上の実施形態においては、主として車両の運転者およびその周囲の状況を監視するシステムについて説明したが、工作機械等の他の機器を操作するオペレータについても、同様のシステムにより事故防止を図ることができる。この場合、事故抑止システムは、車両停止処理の代わりに、機器の動作を停止する処理等を行う。
【００６０】
ところで、図２の事故抑止システムは、図１０に示すような情報処理装置（コンピュータ）を用いて構成することができる。図１０の情報処理装置は、ＣＰＵ（中央処理装置）５１、メモリ５２、入力装置５３、出力装置５４、外部記憶装置５５、媒体駆動装置５６、およびネットワーク接続装置５７を備え、それらはバス５８により互いに接続されている。
【００６１】
メモリ５２は、例えば、ＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（random access memory）等を含み、処理に用いられるプログラムとデータを格納する。ＣＰＵ５１は、メモリ５２を利用してプログラムを実行することにより、必要な処理を行う。
【００６２】
入力装置５３は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル等であり、ユーザからの指示や情報の入力に用いられる。出力装置５４は、例えば、ディスプレイ、プリンタ、スピーカ等であり、ユーザへのメッセージや処理結果の出力に用いられる。
【００６３】
外部記憶装置５５は、例えば、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク（magneto-optical disk）装置等である。情報処理装置は、この外部記憶装置５５に、上述のプログラムとデータを保存しておき、必要に応じて、それらをメモリ５２にロードして使用することができる。
【００６４】
媒体駆動装置５６は、可搬記録媒体５９を駆動し、その記録内容にアクセスする。可搬記録媒体５９としては、メモリカード、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory ）、光ディスク、光磁気ディスク等、任意のコンピュータ読み取り可能な記録媒体が用いられる。ユーザは、この可搬記録媒体５９に上述のプログラムとデータを格納しておき、必要に応じて、それらをメモリ５２にロードして使用することができる。また、媒体駆動装置５６は、本人カード１５を可搬記録媒体５９として駆動することもできる。
【００６５】
ネットワーク接続装置５７は、任意のネットワーク（回線）を介して外部の装置と通信し、通信に伴うデータ変換を行う。情報処理装置は、必要に応じて、ネットワーク接続装置５７を介して上述のプログラムとデータを外部の装置から受け取り、それらをメモリ５２にロードして使用することができる。
【００６６】
図１１は、図１０の情報処理装置にプログラムとデータを供給することのできるコンピュータ読み取り可能な記録媒体を示している。可搬記録媒体５９や外部のデータベース６０に保存されたプログラムとデータは、メモリ５２にロードされる。そして、ＣＰＵ５１は、そのデータを用いてそのプログラムを実行し、必要な処理を行う。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、車両の運転者や工作機械のオペレータおよび周囲の状況を監視し、状況に応じて、車両や機械を停止させたり、周囲の車両や人に危険を通知する等の処理を行うことが可能になる。したがって、運転者やオペレータの危険な状況を予知し、事故を防止または軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の事故抑止システムの原理図である。
【図２】事故抑止システムの構成図である。
【図３】本人カードの構成図である。
【図４】装置の配置を示す図である。
【図５】ハンドルを示す図である。
【図６】第１の処理のフローチャートである。
【図７】本人カードのデータを示す図である。
【図８】第２の処理のフローチャートである。
【図９】視線センサの画像を示す図である。
【図１０】情報処理装置の構成図である。
【図１１】記録媒体を示す図である。
【符号の説明】
１ センサ手段
２ 検出手段
３ 処理手段
４ 判断手段
１１ 覚醒装置
１２ 温度センサ
１３ 一酸化炭素センサ
１４ センサシステム
１５ 本人カード
１６ 観察システム
１７ 処理システム
１８ 通報システム
１９ 通知システム
２０ 運転者
２１ 通報先
３１ 個人情報と免許証情報
３２ 日常生活通常値
３３ 運転時の通常値
３４ 異常を示す値
３５ 過去の問題履歴
３６ 現状データ記録
３７ 入出力インタフェース
４１ 座席
４２ ハンドル
４３ 車内アンテナ
４４ 視線センサ
４５ ハンドルセンサ
４６ 測定器
４７ スピーカ
４８ 振動装置
４９ ハンドルスイッチ
５１ ＣＰＵ
５２ メモリ
５３ 入力装置
５４ 出力装置
５５ 外部記憶装置
５６ 媒体駆動装置
５７ ネットワーク接続装置
５８ バス
５９ 可搬記録媒体
６０ データベース
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の運転者、工作機械のオペレータ等が意識を失ったり、正常に操作できなかったときに、車両や機械等による事故発生を低減させる事故抑止システムおよびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現代の企業活動および社会生活にとって自動車はなくてはならない存在であり、物流、通勤、レジャー等のあらゆる側面で利用されている。一方で、毎年、多くの自動車事故が発生しており、効果的な事故防止の対策が望まれている。
【０００３】
現在の事故発生の経緯としては、１台の車両から同乗者、他の車両、歩行者（小学生、老人等）を事故に巻き込む例が多く見受けられ、若年、老年の年代を原因とする事故の発生率が高い傾向にある。対策としては、新人ドライバの若葉マーク、老人用マークを作成したり、免許証の返上キャンペーンを行うことが考えられる。交通事故総合分析センター（institute for traffic accident research and data analysis,ＩＴＡＲＤＡ）による平成７年度の交通事故の分析結果（平成８年度版）によれば、自動車事故は次の３つの車両のクラスに分類される。
（１）スポーツ＆スペシャリティ、ＲＶ（recreational vehicle）：夜間事故、若者の事故、車両単独事故の危険認知速度の平均値が高い。したがって、危険な状態が発生した場合の運転者による認知が速い傾向にある。
（２）ファミリー軽乗用車、１ＢＯＸ：他のクラスに比べて、夜間事故、車両単独事故の比率が低い。ファミリー軽乗用車は、他の分類に比べて女性運転者の事故が高い。１ＢＯＸでは、３０〜４９歳の年齢層の事故が多くなっている。他のクラスに比べて、車両単独事故の危険認知速度の平均値が低い。したがって、危険な状態が発生した場合の運転者による認知が遅れる傾向にある。
（３）セダン、ワゴン：上記２つのクラスの中間的な特徴を示す。
【０００４】
また、事故発生時の運転者の状況としては、飲酒、わき見（注意力散漫）、居眠り、ブレーキとアクセルを間違える等の操作誤り、心臓麻痺や脳疾患による意識喪失等が挙げられる。また、事故発生時の周囲の環境としては、運転者からは見えないものや運転者が判断できないものを含む道路環境、運転者に心因的なストレスを与える環境等が挙げられる。
【０００５】
このうち、運転者のわき見と居眠りについては、特願平１０−９６０号公報（運転者監視装置）に記載されたシステムにより、運転者の画像における顔の傾きから判断することができる。このシステムでは、運転者が危険な状態になると、運転者に対して警告が発せられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の運転者監視方法には、次のような問題がある。
運転者の顔の傾きに基づく判断では、わき見や居眠りのような状況を検出することはできるが、それ以外の状況を検出することは極めて困難である。例えば、飲酒、操作誤り、心臓麻痺、脳疾患等の状況を検出することは難しい。
【０００７】
また、運転者に警告を発したとしても、運転者が熟睡していたり、意識を失っていたり、病気等により正常な運転ができない状態であれば、事故が発生する可能性は必ずしも低減されない。
【０００８】
本発明の課題は、運転者等の監視対象者および周囲の状況を監視し、状況に応じて事故抑止のための適切な処理を行う事故抑止システムおよびその方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
図１は、本発明の事故抑止システムの原理図である。
本発明の第１の原理によれば、事故抑止システムは、センサ手段１、検出手段２、および処理手段３を備える。センサ手段１は、監視対象者の状況情報を入力する。検出手段２は、あらかじめ記録された監視対象者の状況情報と入力された状況情報とを比較して、異常を検出する。そして、処理手段３は、異常が検出されたとき、事故を抑止するための適切な処理を行う。
【００１０】
センサ手段１が監視対象者の状況情報を入力すると、検出手段２は、その状況情報に対応する記録された状況情報を検索し、両者を比較して、入力された状況情報に異常がないかどうかを調べる。そして、異常が検出されれば、処理手段３は、状況情報に応じて適切な処理を行い、事故の抑止を図る。
【００１１】
監視対象者とは、車両の運転者、工作機械のオペレータ等の事故を引き起こす可能性のある人であり、入力される監視対象者の状況情報とは、健康状態に関する情報、身体の画像情報、ハンドル等の操作に関する情報のように、監視対象者の現在の状況を表す情報である。状況情報の正常値はあらかじめ記録されており、記録された状況情報と入力された状況情報を比較することで、異常な状況を検出することができる。
【００１２】
異常が検出されると、処理手段３は、監視対象者に警告を発したり、監視対象者が操作している車両や機械を停止させたり、周囲の人に危険発生を通知したり、救急等の手配を行ったりする。
【００１３】
これにより、監視対象者の健康状態、身体機能等についても異常を検出することができ、様々な状況に応じて事故の防止または軽減を図ることができる。
また、本発明の第２の原理によれば、事故抑止システムは、センサ手段１、検出手段２、処理手段３、および判断手段４を備える。センサ手段１は、監視対象者または周囲の状況情報を入力する。検出手段２は、入力された状況情報から異常を検出する。判断手段４は、異常が検出されたとき、監視対象者に警告を発し、その警告に対する応答に基づいて、監視対象者が危険な状況にあるかどうかを判断する。そして、処理手段３は、監視対象者が危険な状況にあるとき、事故を抑止するための適切な処理を行う。
【００１４】
センサ手段１が監視対象者の状況情報または周囲の状況情報を入力すると、検出手段２は、入力された状況情報に異常がないかどうかを調べる。異常が検出されれば、判断手段４は、監視対象者に警告を発し、監視対象者からの応答があるかどうか、応答があればその反応速度を調べる。そして、監視対象者が危険な状況にあると判断すると、処理手段３は、状況情報に応じて適切な処理を行い、事故の抑止を図る。
【００１５】
入力される周囲の状況情報とは、監視対象者の周囲の温度、湿度、一酸化炭素の量のように、監視対象者の周囲の現在の状況を表す情報である。監視対象者の状況情報または周囲の状況情報が異常値を示すと、監視対象者が危険な状況にある可能性がある。そこで、判断手段４は、音声や振動を用いて警告を発し、監視対象者からの応答がなかったり、応答が遅かったりすると、監視対象者が危険な状況にあると判断する。
【００１６】
このように、監視対象者の応答に基づいて危険性を判断することで、監視対象者の意識や身体機能が正常かどうかを検出することができ、事故の防止または軽減を図ることができる。
【００１７】
また、本発明の第３の原理によれば、事故抑止システムは、センサ手段１、処理手段３、および判断手段４を備える。センサ手段１は、車両の運転者または周囲の状況情報を入力する。判断手段４は、入力された状況情報に基づいて、運転者が危険な状況にあるかどうかを判断する。そして、処理手段３は、運転者が危険な状況にあるとき、車両を停止させるための適切な処理を行う。
【００１８】
センサ手段１が車両の運転者の状況情報または周囲の状況情報を入力すると、判断手段４は、入力された状況情報を用いて異常値検出、危険判断等の処理を行う。運転者が危険な状況にあると判断すると、処理手段３は、状況情報に応じて停止位置までの自動運転、車両の減速等の適切な処理を行い、車両を停止させることを図る。車両を自動的に停止させることにより、運転者が正常に運転できない場合でも、事故の防止または軽減を図ることができる。
【００１９】
例えば、図１のセンサ手段１は、後述する図２の温度センサ１２、一酸化炭素センサ１３、およびセンサシステム１４に対応し、検出手段２および判断手段４は、図２の本人カード１５および観察システム１６に対応し、処理手段３は、図２の覚醒装置１１、処理システム１７、通報システム１８、および通知システム１９に対応する。
本発明の事故抑止装置は、車両の事故を抑止するための事故抑止装置であって、検出手段２、処理手段３、および判断手段４を備える。検出手段２は、車両の運転者である監視対象者の状況情報または監視対象者の周囲の状況情報として該監視対象者の顔の画像のうち目の画像を取得するセンサ手段１から入力された情報に基づき特徴量として抽出した瞳の上下方向の長さと、可搬記録媒体に予め前記運転者の通常値を考慮して設定された許容範囲として正常な目の画像から特徴量として抽出された瞳の上下方向の長さとを比較することで、異常を検出する。判断手段４は、検出手段２により異常を検出した場合に、監視対象者に対して警告を発し、警告に対する監視対象者からの応答に基づいて監視対象者が危険な状況にあるか否かを判断する。処理手段３は、判断手段４により、監視対象者が危険な状況にあると判断された場合に、車両の外に向けて音声を出力する、または車両の方向指示器を用いて危険発生を通知する第一の通知手段と、所定のあて先に前記センサ手段から入力された情報と位置データとを転送する第二の通知手段のうち、第二の通知手段のみまたは第一の通知手段と第二の通知手段との両方を動作させる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本実施形態では、運転者が意識を失ったり、正常に運転できないときに、車両側で危険を予知し、運転者が運転可能かどうかを判断する。そして、車両内外の状況に応じて危険回避のための適切な処理を行って、事故発生の防止や発生した事故の規模の低減を図る。
【００２１】
危険を予知する方法としては、センサ等により運転者および車両内外の状況をを監視し、観測値が通常値から異常値へ変化したときに危険と判断する方法が用いられる。
【００２２】
例えば、体温計、血圧計、脈拍計等の測定器を車両に備えておき、測定値を日常生活における通常値および運転時における通常値と比較して、異常値を検出する。これにより、運転者の健康状態を監視することができ、特に、老年の年代に対して効果的に危険を予知することができる。また、飲酒運転や居眠り運転等については、例えば、急ハンドル制御等の運転走行状況から危険を予知することができる。また、危険を回避する方法としては、以下のような方法が用いられる。
（１）運転者に警告を発して、運転者の危険認知速度を高める。
（２）自動誘導や自動制御を行って、状況に応じて運転を止めたり、燃料供給を止めたり、自動減速したり、アクセルが機能しなくなるようにする（加速できないようにする）。
（３）音声、方向指示器等を用いて、運転者の危険度を周囲の車両に通知する。
（４）運転者の状況を高速道路センター、警察、消防署等に通知し、必要に応じて救急手配を行う。
（５）車両の内部環境を自動的に保持する。例えば、室温が５０度以上になったらエアコンの運転を開始したり、窓を開けたりする。また、一酸化炭素の濃度が一定値を越えたら、運転者に警告を発したり、周囲の車両、高速道路センター、警察、消防署等に通知する。
【００２３】
図２は、このような事故抑止システムの構成図である。図２の事故抑止システムは、例えば、コンピュータを用いて構成され、覚醒装置１１、温度センサ１２、一酸化炭素センサ１３、センサシステム１４、本人カード１５、観察システム１６、処理システム１７、通報システム１８、および通知システム１９を含む。
【００２４】
温度センサ１２は、車両内外の温度を測定し、一酸化炭素センサ１３は、車両内の一酸化炭素の量を測定する。センサシステム１４は、運転者２０の状況に関する情報を入力し、本人カード１５は、運転者２０の健康や運転に関する特徴を記憶する。観察システム１６は、温度センサ１２、一酸化炭素センサ１３、センサシステム１４、および本人カード１５からの情報に基づいて異常を検出し、処理システム１７および通報システム１８に通知する。
【００２５】
処理システム１７は、覚醒装置１１に運転者２０への警告を指示し、覚醒装置１１は、音声や振動等を用いて運転者２０の注意を喚起する。また、処理システム１７は、通報システム１８に緊急時の通報を指示し、通報システム１８は、高速道路センター、警察、救急センター等の通報先２１に危険発生を通報する。このとき、通報システム１８は、通知システム１９に周囲への通知を指示し、通知システム１９は、音声や方向指示器等を用いて、周囲の車両や歩行者等に危険を通知する。
【００２６】
本人カード１５は、例えば、ワイヤレスカード、パーソナルコンピュータカード（ＰＣカード）等のカード型記録媒体であり、図３のような構成を持つ。個人情報と免許証情報３１は、運転者２０の識別情報（ＩＤ）、血液型、身長、体重等の個人的な情報と、免許証に記載されている情報とを含む。
【００２７】
日常生活通常値３２は、例えば、日常生活において測定された運転者２０の血圧、体温、脈拍、呼吸、脳波等の値を含む。これらのデータは、自宅、病院、警察等であらかじめ測定し、入力しておく。車両運転時の通常値３３は、例えば、日常生活通常値３２の各項目に関する運転時の正常値の平均値である。また、視線やハンドル操作等を表すその他のセンサ情報の正常値の平均値も、車両運転時の通常値３３に含まれている。
【００２８】
異常を示す値３４は、上述の各項目に関して病院等の規定で異常を示すと判定される値であり、例えば、医学書等に記載されているデータに、個人情報と免許証情報３１に含まれる年齢、体型（身長、体重）等を加味して設定される。また、視線やハンドル操作等を表すその他のセンサ情報の異常値も、あらかじめ記録されている。
【００２９】
過去の問題履歴３５は、過去において問題があった場合の記録ログであり、例えば、症状、どういう処置を施したか等の情報を含む。現状データ記録３６は、上述の各項目に関してセンサシステム１４により得られた現在の値を含む。
【００３０】
入出力インタフェース３７は、データの入出力を行い、病院や警察等におけるユーザ設定や観察システム１６へのデータ伝送等に用いられる。入出力インタフェース３７は、有線通信の場合は外部入出力端子を備え、無線通信の場合は無線装置を備える。
【００３１】
図４は、図２の事故抑止システムを利用する車両内における装置の配置例を示している。図４において、運転者２０は、座席４１に座り、ハンドル４２を操作して、運転を行う。
【００３２】
車内アンテナ４３、視線センサ４４、ハンドルセンサ４５、および測定器４６は、図２のセンサシステム１４に含まれ、観察システム１６と連携して動作する。視線センサ４４は、例えば、バックミラーに取り付けられ、運転者２０の顔の画像を入力する。運転者２０の目の画像を入力すれば、眠っているかどうかを検出することができる。ハンドルセンサ４５は、ハンドル４２に取り付けられ、ハンドル４２の回転方向、回転角等を検出する。
【００３３】
測定器４６は、例えば、運転者２０の腕や手首に装着され、血圧計、体温計等のセンサを含む。そして、測定データを無線で車内アンテナ４３に送信し、車内アンテナ４３は、受信したデータを無線または有線で観察システム１６に送信する。観察システム１６には本人カード１５が挿入され、本人カード１５の情報に基づいて運転者２０の状況が監視される。
【００３４】
スピーカ４７と振動装置４８は、図２の覚醒装置１１に含まれ、例えば、座席４１の内部に取り付けられる。スピーカ４７は、運転者２０が居眠りをしている可能性があるとき、注意を喚起するためのメッセージを出力する。振動装置４８は、座席４１を振動させて、眠っている運転者２０をゆり起こす。
【００３５】
例えば、スピーカ４７は、「起きていますか。起きていましたら、ハンドルスイッチを押して下さい。」というようなメッセージを出力する。この場合、ハンドル４２には、図５に示すようなハンドルスイッチ４９が設けられており、メッセージが出力されてから一定時間内に運転者２０がそれを押すと、メッセージが認識されたものとみなされる。これにより、運転者２０の意識があるかどうかが確認される。
【００３６】
図６は、図２の事故抑止システムによる処理のフローチャートである。まず、温度センサ１２、一酸化炭素センサ１３、およびセンサシステム１４は、運転者２０および車両内外の情報を入力し、観察システム１６は、入力情報に基づく監視を行う（ステップＳ１）。このとき、図４の測定器４６からは、運転者２０の体温、血圧、脈拍、呼吸数等の測定値が入力される。
【００３７】
本人カード１５は、例えば、図７に示すようなデータを保持する。図７の表では、最高血圧、最低血圧、脈拍、体温、および呼吸数の各項目について、現状値、過去の運転時履歴、医学上の正常値の許容範囲、および過去の異常値が記録されている。このうち、過去の運転時履歴と医学上の正常値の許容範囲については、最低値、通常値、および最高値が記録され、過去の異常値については、最低値と最高値が記録される。
【００３８】
また、温度センサ１２からは車両内外の温度が入力され、一酸化炭素センサ１３からは車両内の一酸化炭素の量が入力される。温度と一酸化炭素の量の許容範囲は、あらかじめ観察システム１６内に記憶されている。
【００３９】
観察システム１６は、センサ情報とその許容範囲を比較し、異常値検出の判定を行う（ステップＳ２）。特に、現状値と過去の運転時の通常値との差が所定値より大きい場合は、異常と判断される。過去の運転時履歴のデータが未書込みの場合は、代わりに、医学上の正常値の許容範囲または図３の日常生活通常値３２が用いられる。
【００４０】
異常値が検出されなければ、ステップＳ１の処理を繰り返し、異常値が検出されれば、覚醒装置１１が運転者２０に警告を発する（ステップＳ３）。ここでは、例えば、スピーカ４７が運転者２０をびっくりさせるような音を鳴らしたり、振動装置４８が座席を振動させたりする。
【００４１】
そして、観察システム１６は、警告に対する運転者２０の反応速度に基づいて、運転者２０の意識障害判断を行い、車両停止の必要性を判定する（ステップＳ４）。ここでは、運転者２０に音声メッセージを出力し、反応速度が遅かったり、応答がなかったりする場合は、車両停止の必要があると判断する。
【００４２】
例えば、「車両を停止しますか。」というようなメッセージを出力して、車両停止の必要性を運転者２０に問い合わせる。この場合、「はい」、「いいえ」等の返答用の語句をあらかじめ決めておき、マイクを用いて返答の音声を入力する。そして、運転者２０が肯定的な返答をするか、決められた語句以外の返答をするか、もしくは指定時間内に返答がなければ、車両停止の必要があると判断する。また、否定的な返答をすれば、車両停止の必要はないと判断する。
【００４３】
あるいはまた、「起きていますか。起きていましたら、ハンドルスイッチを押して下さい。」というようなメッセージを出力し、運転者２０が図５のハンドルスイッチ４９を押せば、正常な応答があったものとみなし、車両停止の必要はないと判断する。また、指定時間内にハンドルスイッチ４９が押されなければ、正常な応答がなく、車両停止の必要があると判断する。
【００４４】
車両停止の必要がなければ、次に、救急等の手配が必要かどうかを運転者２０に問い合わせる（ステップＳ５）。手配不要との返答があれば、覚醒装置１１が運転者２０に警告を発する（ステップＳ６）。ここでは、例えば、運転に対する注意、勧告等のメッセージを出力し、センサ情報の現状値を異常値として本人カード１５に記録する。そして、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。
【００４５】
ステップＳ４において車両停止の必要がある場合は、自動的に車両停止処理を行う（ステップＳ７）。ここでは、観察システム１６の判断により、減速処理が開始される。まず、車両停止が可能な位置かどうかを判断する。
【００４６】
例えば、高速道路では、非常電話から避難誘導用の電波が常時出力されており、その電波に従って、自動運転により減速停止位置まで誘導が行われる。このとき、通知システム１９は、周辺車両へ方向指示器と音声で緊急性を通知する。また、一般道においても、周辺車両へ方向指示器と音声で緊急性が通知される。停止位置としては、路側帯等が選択され、信号等の下では止まらないように、路上から電波により誘導する。
【００４７】
次に、救急等の手配が必要かどうかを運転者２０に問い合わせる（ステップＳ８）。手配不要との返答があれば、センサ情報の現状値を異常値として本人カード１５に記録し、車両停止処理を行ったことも合わせて記録して（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００４８】
ステップＳ８において、手配必要との返答があったか、もしくは指定時間内に返答がなかった場合、通報システム１８は、自動的に通報先２１に規定のデータを転送し、救急手配を依頼する（ステップＳ１０）。また、転送したデータを本人カード１５に記録しておく。
【００４９】
高速道路では、非常電話、救急要請システム等が通報先２１に含まれ、ＧＰＳ（global positioning system ）からの位置データ、運転者２０に関するセンサ情報を含む患者データ、その他の状況データ等が転送される。通報システム１８は、電波発煙筒や従来の移動システムにおける通報装置を利用することもできる。
【００５０】
そして、観察システム１６は、ステップＳ９の処理を行って、処理を終了する。また、ステップＳ５において、手配必要との返答があったか、もしくは指定時間内に返答がなかった場合も、ステップＳ１０以降の処理が行われる。
【００５１】
ところで、図４に示した視線センサ４４を用いて意識障害判断を行う場合、事故抑止システムは図８に示すような処理を行う。まず、観察システム１６は、運転者２０からの指示に従って、視線センサ４４の設定を行う（ステップＳ１１）。
【００５２】
例えば、運転中に眠くなってきたため居眠りしないかどうかが心配なとき、運転者２０は、視線センサ４４の起動を指示し、“異常値検出時に警告”または“定期的に警告”を設定する。“定期的に警告”の場合は、警告を発する周期（５分に１回等）を指定することができ、警告しても運転者２０が起きない場合は警告を継続するように指定することもできる。
【００５３】
次のステップＳ１２〜Ｓ２１の処理は、図６のステップＳ１〜Ｓ１０の処理と基本的に同様である。ステップＳ１２においては、測定器４６に加えて、視線センサ４４からの画像データが観察システム１６に入力される。観察システム１６は、運転者２０の目の画像をあらかじめ記録された画像と比較して、異常値を検出する。
【００５４】
図９は、正常な目の画像と眠いときの目の画像の違いを示している。例えば、正常な目の画像データから抽出された特徴量をあらかじめ本人カード１５に記録しておき、視線センサ４４が入力した目の画像データから特徴量を抽出して、正常な特徴量と比較する。そして、適当な類似度計算に基づいて、入力された目の画像データが異常値を示すかどうかを判定する。
【００５５】
特徴量として瞳の大きさを用いた場合は、瞳の上下方向の長さを認識することで、まぶたの開き具合を監視することができる。そして、現在の瞳の長さと正常な瞳の長さの差が所定値以上になると、異常値と判定する。この状態は、運転者２０が眠くなったため、まぶたが閉じてきた状況に対応すると考えられる。
【００５６】
ステップＳ１３においては、設定に従って、異常値が検出されたとき、もしくは指定された周期が経過したとき、警告を発する必要があると判断し、次のステップＳ１４以降の処理を行う。設定によっては、ステップＳ１４の警告は継続して行われる。
【００５７】
そして、ステップＳ１５においては、音声メッセージに対する反応速度に加えて、視線センサ４４からの画像データも加味して、車両停止が必要かどうかを判断する。例えば、目の画像データから抽出された特徴量が正常値に戻っていれば、運転者２０が起きているものとみなし、車両停止の必要はないと判断する。
【００５８】
また、図４のハンドルセンサ４５を用いて運転者２０の状況を監視する場合も、同様の処理が行われる。この場合、正常な運転時のセンサ情報をあらかじめ本人カード１５に記録しておき、観察システム１６は、現在のセンサ情報と記録されたセンサ情報を比較して、異常値を検出する。
【００５９】
以上の実施形態においては、主として車両の運転者およびその周囲の状況を監視するシステムについて説明したが、工作機械等の他の機器を操作するオペレータについても、同様のシステムにより事故防止を図ることができる。この場合、事故抑止システムは、車両停止処理の代わりに、機器の動作を停止する処理等を行う。
【００６０】
ところで、図２の事故抑止システムは、図１０に示すような情報処理装置（コンピュータ）を用いて構成することができる。図１０の情報処理装置は、ＣＰＵ（中央処理装置）５１、メモリ５２、入力装置５３、出力装置５４、外部記憶装置５５、媒体駆動装置５６、およびネットワーク接続装置５７を備え、それらはバス５８により互いに接続されている。
【００６１】
メモリ５２は、例えば、ＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（random access memory）等を含み、処理に用いられるプログラムとデータを格納する。ＣＰＵ５１は、メモリ５２を利用してプログラムを実行することにより、必要な処理を行う。
【００６２】
入力装置５３は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル等であり、ユーザからの指示や情報の入力に用いられる。出力装置５４は、例えば、ディスプレイ、プリンタ、スピーカ等であり、ユーザへのメッセージや処理結果の出力に用いられる。
【００６３】
外部記憶装置５５は、例えば、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク（magneto-optical disk）装置等である。情報処理装置は、この外部記憶装置５５に、上述のプログラムとデータを保存しておき、必要に応じて、それらをメモリ５２にロードして使用することができる。
【００６４】
媒体駆動装置５６は、可搬記録媒体５９を駆動し、その記録内容にアクセスする。可搬記録媒体５９としては、メモリカード、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory ）、光ディスク、光磁気ディスク等、任意のコンピュータ読み取り可能な記録媒体が用いられる。ユーザは、この可搬記録媒体５９に上述のプログラムとデータを格納しておき、必要に応じて、それらをメモリ５２にロードして使用することができる。また、媒体駆動装置５６は、本人カード１５を可搬記録媒体５９として駆動することもできる。
【００６５】
ネットワーク接続装置５７は、任意のネットワーク（回線）を介して外部の装置と通信し、通信に伴うデータ変換を行う。情報処理装置は、必要に応じて、ネットワーク接続装置５７を介して上述のプログラムとデータを外部の装置から受け取り、それらをメモリ５２にロードして使用することができる。
【００６６】
図１１は、図１０の情報処理装置にプログラムとデータを供給することのできるコンピュータ読み取り可能な記録媒体を示している。可搬記録媒体５９や外部のデータベース６０に保存されたプログラムとデータは、メモリ５２にロードされる。そして、ＣＰＵ５１は、そのデータを用いてそのプログラムを実行し、必要な処理を行う。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、車両の運転者や工作機械のオペレータおよび周囲の状況を監視し、状況に応じて、車両や機械を停止させたり、周囲の車両や人に危険を通知する等の処理を行うことが可能になる。したがって、運転者やオペレータの危険な状況を予知し、事故を防止または軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の事故抑止システムの原理図である。
【図２】事故抑止システムの構成図である。
【図３】本人カードの構成図である。
【図４】装置の配置を示す図である。
【図５】ハンドルを示す図である。
【図６】第１の処理のフローチャートである。
【図７】本人カードのデータを示す図である。
【図８】第２の処理のフローチャートである。
【図９】視線センサの画像を示す図である。
【図１０】情報処理装置の構成図である。
【図１１】記録媒体を示す図である。
【符号の説明】
１ センサ手段
２ 検出手段
３ 処理手段
４ 判断手段
１１ 覚醒装置
１２ 温度センサ
１３ 一酸化炭素センサ
１４ センサシステム
１５ 本人カード
１６ 観察システム
１７ 処理システム
１８ 通報システム
１９ 通知システム
２０ 運転者
２１ 通報先
３１ 個人情報と免許証情報
３２ 日常生活通常値
３３ 運転時の通常値
３４ 異常を示す値
３５ 過去の問題履歴
３６ 現状データ記録
３７ 入出力インタフェース
４１ 座席
４２ ハンドル
４３ 車内アンテナ
４４ 視線センサ
４５ ハンドルセンサ
４６ 測定器
４７ スピーカ
４８ 振動装置
４９ ハンドルスイッチ
５１ ＣＰＵ
５２ メモリ
５３ 入力装置
５４ 出力装置
５５ 外部記憶装置
５６ 媒体駆動装置
５７ ネットワーク接続装置
５８ バス
５９ 可搬記録媒体
６０ データベース
Claims (1)
- 車両の事故を抑止するための事故抑止装置において、
前記車両の運転者である監視対象者の状況情報として該監視対象者の顔の画像のうち目の画像を取得するセンサ手段から入力された情報に基づき特徴量として抽出した瞳の上下方向の長さと、可搬記録媒体に予め前記運転者の通常値を考慮して設定された許容範囲として正常な目の画像から特徴量として抽出された瞳の上下方向の長さとを比較することで、異常を検出する検出手段と、
前記検出手段により異常を検出した場合に、前記監視対象者に対して警告を発し、該警告に対する該監視対象者からの応答に基づいて該監視対象者が危険な状況にあるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記監視対象者が危険な状況にあると判断された場合に、前記車両の外に向けて音声を出力する、または前記車両の方向指示器を用いて危険発生を通知する第一の通知手段と、所定のあて先に前記センサ手段から入力された情報と位置データとを転送する第二の通知手段のうち、第二の通知手段のみまたは第一の通知手段と第二の通知手段との両方を動作させる処理手段と
を備えることを特徴とする事故抑止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11577699A JP4191313B2 (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | 事故抑止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11577699A JP4191313B2 (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | 事故抑止装置 |
Publications (2)
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