JP4177012B2

JP4177012B2 - Traveling vehicle

Info

Publication number: JP4177012B2
Application number: JP2002096890A
Authority: JP
Inventors: 雄次井上; 剣士郎過能
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2002-03-29
Publication date: 2008-11-05
Anticipated expiration: 2022-03-29
Also published as: JP2003291673A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行車両の一形態として、エンジンに連動連結した旋回用無段変速装置より前部ミッション部内に設けた旋回用動力伝達系に動力を伝達可能とする一方、エンジンに連動連結した直進用無段変速装置により後部ミッション部を介して前部ミッション部内に設けた直進用動力伝達系に動力を伝達可能として、これら旋回・直進用動力伝達系の動力を、前部ミッション部内に設けた遊星歯車機構により合流させて、その合力を左右側の駆動輪にそれぞれ伝達するようにしたものがある。
【０００３】
そして、後部ミッション部にはＰＴＯ用ミッション部を介してＰＴＯ軸を連動連結しており、同ＰＴＯ用ミッション部内にはＰＴＯ用動力伝達系を設けて、同ＰＴＯ用動力伝達系によりＰＴＯ軸を複数段に変速可能としている。
【０００４】
また、前部ミッション部の外部には駐車ブレーキを設けている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した走行車両では、前部ミッション部と後部ミッション部とＰＴＯ用ミッション部とをそれぞれ別体に形成しているため、これらを相互に連動連結するための伝動シャフト等の伝動手段を必要として、これらの連動連結作業に手間を要する上に、これらの伝動系を全体的にコンパクト化に配置するのが困難となっている。
【０００６】
また、前部ミッション部の外部に駐車ブレーキを設けているために、同駐車ブレーキを飛散泥土等から保護するための保護カバーを設ける必要性がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、左右一対の走行部間に車体フレームを介設し、同車体フレームに原動機部と、同原動機部に連動連結したミッション部とを設けた走行車両において、ミッション部は、ミッション前蓋部と、アクスルケースと一体のミッション本体部と、これらミッション前蓋部とミッション本体部との間に設けたミッション中間部とを具備し、ミッション部に、直進用変速装置を具備する直進用動力伝達系と、旋回用無段変速装置を具備する旋回用動力伝達系と、ＰＴＯ用動力伝達系と、ポンプ駆動用動力伝達系とを設けると共に、上記直進用変速装置と旋回用無段変速装置は、ミッション部の外部に並列状態に配置し、原動機部からミッション前蓋部に設けた入力軸を通して入力される動力は、ミッション中間部内にて直進用動力伝達系と旋回用動力伝達系とに伝達される一方、ミッション前蓋部内にてＰＴＯ用動力伝達系とポンプ駆動用動力伝達系とに伝達されるようにして、これらの動力伝達系が二組に分岐されて伝達されるようにし、上記ミッション中間部内に駐車ブレーキとＰＴＯクラッチを配設し、これら変速装置のチャージポート間をミッション部の壁部内に形成したチャージ油路を通して連通連結したことを特徴とする走行車両を提供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
すなわち、本発明に係る走行車両は、基本的構造として、左右一対の走行部間に車体フレームを介設し、同車体フレームに原動機部と、同原動機部に連動連結したミッション部とを設けている。
【００１０】
そして、特徴的構造として、ミッション部に、直進用変速装置を具備する直進用動力伝達系と、旋回用無段変速装置を具備する旋回用動力伝達系と、ＰＴＯ用動力伝達系と、ポンプ駆動用動力伝達系とを設けると共に、上記直進用変速装置と旋回用無段変速装置は、ミッション部の外部に並列状態に配置している。
【００１１】
また、ミッション部は、ミッション前蓋部と、アクスルケースと一体のミッション本体部と、これらミッション前蓋部とミッション本体部との間に設けたミッション中間部とを具備し、上記ミッション部内には直進用動力伝達系と旋回用動力伝達系とＰＴＯ用動力伝達系とポンプ駆動用動力伝達系とを配設し、原動機部からミッション前蓋部に設けた入力軸を通して入力される動力は、ミッション中間部内にて直進用動力伝達系と旋回用動力伝達系とに伝達される一方、ミッション前蓋部内にてＰＴＯ用動力伝達系とポンプ駆動用動力伝達系とに伝達されるようにして、これらの動力伝達系が二組に分岐されて伝達されるようにし、上記ミッション中間部内に駐車ブレーキとＰＴＯクラッチを配設している。
【００１２】
しかも、上記ミッション部に直進用変速装置と旋回用無段変速装置とを並列状態にて連動連設し、これら変速装置のチャージポート間をミッション部の壁部内に形成したチャージ油路を通して連通連結している。
【００１３】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図1〜図４に示すＡは、本発明に係る走行車両であり、同走行車両Ａは、左右一対のクローラ式の走行部1,1間に車体フレーム２を架設し、同車体フレーム２の前部に原動機部３を設けると共に、後部に運転部４を設け、同運転部４の下方位置にミッション部５を配設している。
【００１５】
各走行部１は、図1〜図４に示すように、前後方向に伸延する走行フレーム10と、同走行フレーム10の前・後端部にそれぞれ取り付けた前・後部従動輪11,12と、両前・後部従動輪11,12の間でかつ上方位置に配置した駆動輪13と、これらの動輪11,12,13間に巻回して側面視三角形状となした履帯14とを具備している。15は前部従動輪支軸、16は後部従動輪支軸、17は駆動輪支軸、18は前部従動輪進退位置調節体、19はイコライザ、20は履帯外れ防止体、θは離床角である。
【００１６】
そして、左右一対の走行フレーム10,10間には、図1〜図４に示すように、左右方向に伸延する前後一対の連結フレーム21,22を横架している。
【００１７】
車体フレーム２は、図１〜図４に示すように、前後方向に伸延する左右一対の車体フレーム形成片23,23と、両車体フレーム形成片23,23の後部間に架設したミッション部５と、同ミッション部５の左右側後部より左右外側方へ伸延させて形成したアクスルケース24とを具備している。
【００１８】
そして、前部の連結フレーム21上に左右一対の車体フレーム形成片23,23の中途部を固定すると共に、左右一対の走行フレーム10,10の後部より上方へ立設した左右一対の支持台25,25間にアクスルケース24を架設している。
【００１９】
原動機部３は、図１に示すように、左右一対の車体フレーム形成片23,23の前部間にエンジンＥを搭載し、同エンジンＥの前方にラジエータ27を配置し、これらをボンネット28により被覆している。
【００２０】
そして、エンジンＥの後部には、図２及び図３に示すように、フライホイール部29を連動連設し、同フライホイール部29に伝動シャフト30を介してミッション部５を連動連結している。
【００２１】
運転部４は、図1〜図３に示すように、車体フレーム２の中途部上に運転部支持枠体31を設け、同運転部支持枠体31の前部にステアリングコラム32を立設し、同ステアリングコラム32の上端部にホイール支軸33を介してステアリングホイール34を取り付け、同ステアリングホイール34の後方位置に運転席35を配置し、同運転席35の左側方位置に燃料タンク36を配置する一方、右側方位置にバッテリー37を配置している。
【００２２】
そして、ステアリングコラム32と運転席35との間に位置する運転部支持枠体31上には床部38を張設し、同床部38の左右側中途部より左・右側支持枠体39,39を後上方へ向けて伸延させて、右側支持枠体39に前後進切替レバー（変速レバー）40の基端部をレバー取付体41を介して取り付けている。190はキャノピーである。
【００２３】
ミッション部５は、図２及び図３に示すように、ミッション前蓋部42と、アクスルケース24と一体的に連設したミッション本体部43と、これらミッション前蓋部42とミッション本体部43との間に設けたミッション中間部44とを着脱自在に連結して構成しており、同ミッション前蓋部42に、直進用変速装置としての静油圧式無段変速装置である直進用ＨＳＴ６と、旋回用無段変速装置としての静油圧式無段変速装置である旋回用ＨＳＴ７とを左右に並列状態にて連動連設している。
【００２４】
ここで、本実施例では、ミッション本体部43とアクスルケース24とをコンパクトに一体成形しているため、同ミッション本体部43とアクスルケース24とを車体フレーム２に簡単かつ確実に取り付けることができる。
【００２５】
そして、ミッション部５内には、図５に示すように、直進用動力伝達系45と旋回用動力伝達系46とＰＴＯ用動力伝達系47とポンプ駆動用動力伝達系48とを配設しており、エンジンＥにフライホイール部29と伝動シャフト30とを介してミッション前蓋部42に設けた入力軸49を連動連結して、同入力軸49を通して入力される動力は、ミッション中間部44内にて直進用動力伝達系45と旋回用動力伝達系46とに伝達される一方、ミッション前蓋部42内にてＰＴＯ用動力伝達系47とポンプ駆動用動力伝達系48とに伝達されるようにして、これらの動力伝達系45,46,47,48が二組に分岐されて伝達されるようにしている。
【００２６】
すなわち、直進用動力伝達系45は、図５に示すように、ミッション前蓋部42に設けた入力軸49と、アクスルケース24中に左右方向に軸線を向けて架設した駆動軸50との間に介設しており、駆動軸50の左右側端部に、アクスルケース24内の左右側部に配設した遊星歯車機構51,51のサンギヤ52,52に連動連結している。
【００２７】
そして、入力軸49は、ミッション前蓋部42に車体の前後方向に軸線を向けて架設し、同入力軸49の後端部には、ミッション中間部44内にて第１出力ギヤ53を取り付け、同ミッション中間部44内にて第１出力ギヤ53に直進用中間ギヤ54を介して直進用入力ギヤ55を噛合させ、同直進用入力ギヤ55をミッション前蓋部42の右側部に前後方向に軸線を向けた直進用ＨＳＴ６の直進用入力軸56に取り付けている。57は、前後方向に軸線を向けてミッション前蓋部42とミッション中間部44との間に架設した第１中間軸である。
【００２８】
しかも、直進用ＨＳＴ６からミッション前蓋部42内にて後方へ向けて突設した直進用出力軸58には、ミッション本体部43内に前後方向に軸線を向けて架設した直進用第１伝動軸59の前端部を連動連結し、同直進用第１伝動軸59に直進用変速軸60を介して直進用第２伝動軸61を連動連結し、同直進用第２伝動軸61の後端部にベベルギヤ62,63を介して駆動軸50を連動連結している。
【００２９】
ここで、直進用変速軸60と直進用第２伝動軸61は、それぞれミッション本体部43内に前後方向に軸線を向けて架設して、直進用第１伝動軸59と平行状態となしており、直進用第１伝動軸59に大径ギヤ64と小径ギヤ65とを取り付ける一方、直進用変速軸60に上記大径ギヤ64と噛合する小径変速ギヤ66と、上記小径ギヤ65と噛合する大径変速ギヤ67と、変速出力ギヤ68とを取り付けて、同変速出力ギヤ68に直進用第２伝動軸61に取り付けた直進用第２入力ギヤ69を噛合させている。113は直進用変速操作用シフターである。
【００３０】
このようにして、直進用変速操作用シフター113を操作することにより、高低速二段に変速することができるようにしている。
【００３１】
また、直進用変速軸60の前端部には駐車ブレーキ70を連動連設しており、同駐車ブレーキ70はミッション中間部44内に配設している。
【００３２】
旋回用動力伝達系46は、図５に示すように、ミッション前蓋部42に設けた入力軸49と、アクスルケース24内の左右側部に配設した遊星歯車機構51,51のリングギヤ72,72との間に介設している。
【００３３】
そして、入力軸49に取り付けた第１出力ギヤ53に、同ミッション中間部44内にて旋回用中間ギヤ73を介して旋回用入力ギヤ74を噛合させ、同旋回用入力ギヤ74をミッション前蓋部42の左側部に前後方向に軸線を向けた旋回用ＨＳＴ７の旋回用入力軸75に取り付けている。76は、前後方向に軸線を向けてミッション前蓋部42とミッション中間部44との間に架設した第２中間軸である。
【００３４】
しかも、旋回用ＨＳＴ７からミッション前蓋部42内にて後方へ向けて突設した旋回用出力軸77には、ミッション前蓋部42とミッション中間部44とミッション本体部43にわたって前後方向に軸線を向けて架設した旋回用第１伝動軸78を介して、ミッション本体部43内にて前後方向に軸線を向けて架設した旋回用第２伝動軸79を連動連結し、同旋回用第２伝動軸79にミッション本体部43内にて左右方向に軸線を向けて架設した左右一対の旋回用第３伝動軸80,80を連動連結し、各旋回用第３伝動軸80,80の外側端部をそれぞれ遊星歯車機構51,51のリングギヤ72,72に連動連結している。
【００３５】
ここで、旋回用出力軸77に取り付けた旋回用出力ギヤ81は、旋回用入力軸75に回転自在に取り付けた大径変速ギヤ82に噛合させ、同大径変速ギヤ82と一体成形した小径変速ギヤ83に、旋回用第１伝動軸78に取り付けた旋回用第１入力ギヤ84を噛合させ、同旋回用第１伝動軸78に取り付けた旋回用第１出力ギヤ85に、旋回用第２伝動軸79に取り付けた旋回用第２入力ギヤ86を噛合させ、同旋回用第２伝動軸79の後端部に取り付けた旋回用第２出力ベベルギヤ87に、左右一対の旋回用第３伝動軸80,80の内側端部に取り付けた旋回用第３入力ベベルギヤ88,88を噛合させ、各旋回用第３伝動軸80,80の外側端部に取り付けた旋回用第３出力ギヤ89,89に中間ギヤ90,90を介してリングギヤ72,72を噛合させている。
【００３６】
ここで、遊星歯車機構51は、前記したサンギヤ52とリングギヤ72との間にプライマリギヤ91を介設し、同プライマリギヤ91にケージ92を介して駆動輪支軸17を連動連結している。
【００３７】
このようにして、直進用動力伝達系45からサンギヤ52,52に伝達される動力と、旋回用動力伝達系46からリングギヤ72,72に伝達される動力とを、プライマリギヤ91,91にて合流させて、その合力を左右側の駆動輪支軸17,17に伝達するようにしている。
【００３８】
ＰＴＯ用動力伝達系47は、図５に示すように、ミッション前蓋部42に設けた入力軸49と、アクスルケース24内に前後方向に軸線を向けて架設すると共に、後端部をアクスルケース24より後方へ突出させたＰＴＯ軸93との間に介設している。
【００３９】
そして、ミッション前蓋部42内にて、入力軸49に取り付けた第２出力ギヤ94に、第２中間軸76に取り付けたＰＴＯ用中間ギヤ95を介してＰＴＯ用入力ギヤ96を噛合させており、同ＰＴＯ用入力ギヤ96はミッション前蓋部42内にて前後方向に軸線を向けて架設したＰＴＯ用入力軸97に取り付けている。
【００４０】
しかも、ＰＴＯ用入力軸97には、ミッション中間部44内に配置したＰＴＯクラッチ98を介して、ミッション本体部43内にて前後方向に軸線を向けて架設したＰＴＯ用第１伝動軸99を連動連結し、同ＰＴＯ用第１伝動軸99に、ミッション本体部44内にて前後方向に軸線を向けて架設したＰＴＯ用変速軸100を介して、前記したＰＴＯ軸93に連動連結している。
【００４１】
さらには、ＰＴＯ用第１伝動軸99に、第１〜第４出力ギヤ101,102,103,104を取り付ける一方、ＰＴＯ用変速軸100に第１〜第３出力ギヤ101,102,103にそれぞれ噛合する第１〜第３変速ギヤ105,106,107と、第４出力ギヤ104にカウンタギヤ109を介して噛合する逆転ギヤ108を噛合させており、カウンタギヤ109はミッション本体部43内にて前後方向に軸線を向けて架設したカウンタ軸110に取り付けている。111,112は第１・第２ＰＴＯ用変速操作シフターである。
【００４２】
このようにして、第１・第２ＰＴＯ用変速操作シフター111,112をそれぞれ操作して第１〜第３変速ギヤ105,106,107のいずれかに接続を切り替えることにより、ＰＴＯ軸93を正回転にて三段階に変速することができると共に、第２ＰＴＯ用変速操作シフター112を操作して、逆転ギヤ108に接続を切り替えることにより、同ＰＴＯ軸93を逆回転させることができるようにしている。
【００４３】
ポンプ駆動用動力伝達系48は、図５に示すように、ミッション前蓋部42に設けた入力軸49と、ミッション前蓋部42とミッション中間部44とにわたって前後方向に軸線を向けて架設したポンプ駆動軸114との間に介設しており、同ポンプ駆動軸114にタンデム型のチャージポンプＰを連動連結して、同チャージポンプＰを駆動することができるようにしている。
【００４４】
そして、ミッション前蓋部42内にて、入力軸49に取り付けた第２出力ギヤ94に、第１中間軸57に取り付けたポンプ駆動用中間ギヤ115を介して、ポンプ駆動軸114に取り付けたポンプ駆動用入力ギヤ116を噛合させている。
【００４５】
また、ミッション前壁部42には、図６及び図１０に示すように、チャージポンプＰに連結したチャージ油路117を形成し、同チャージ油路117を通して直進用ＨＳＴ６と旋回用ＨＳＴ７の各チャージポート118,119間を連通連結すると共に、直進用ＨＳＴ６と旋回用ＨＳＴ７の各戻しポート120,121とを戻し油路122を介して連通連結し、同戻し油路122の終端部を作動油タンクとしてのミッション本体部43に接続している。
【００４６】
このように、直進用ＨＳＴ６と旋回用ＨＳＴ７の各チャージポート118,119間をミッション前壁部42内に形成したチャージ油路117を通して連通連結しているため、給油配管を可及的に少なくすると共に、供給油路の集約化が図れる。
【００４７】
本実施例では、ミッション部５を上記のように構成しているため、次のような作用・効果が生起される。
【００４８】
すなわち、伝動系を全体的にミッション部５内にコンパクトに配設することができると共に、同ミッション部５を車体フレーム２に取り付けるだけで、直進用動力伝達系45と旋回用動力伝達系46とＰＴＯ用動力伝達系47とポンプ駆動用動力伝達系48の全ての伝動系を簡単に組み付けることができる。
【００４９】
この際、ミッション部５は、ミッション前蓋部42と、アクスルケース24と一体のミッション本体部43と、これらミッション前蓋部42とミッション本体部43との間に設けたミッション中間部44とを具備し、エンジンＥからミッション前蓋部42を通して入力される動力は、ミッション中間部44とミッション前蓋部42とで、直進用動力伝達系45及び旋回用動力伝達系46とＰＴＯ用動力伝達系47とに分岐されて伝達されるようにしているため、ミッション本体部43における各動力伝達系45,46,47の系列分岐等を整然と行うことができて、軸長方向でのデッドスペースを少なくすることができ、その結果、ミッション部５のコンパクト化を図ることができる。
【００５０】
しかも、ミッション部５に直進用ＨＳＴ６と旋回用ＨＳＴ７とを並列状態にて連動連設しているため、両ＨＳＴ６,７の操作系である後述の直進用操作機構128と旋回用操作機構126も並列状態に配置することができて、これらの操作機構128,126をコンパクトに配置することができると共に、確実に操作することができる。
【００５１】
また、ミッション中間部44内に駐車ブレーキ70とＰＴＯクラッチ98を配設しているため、これら駐車ブレーキ70とＰＴＯクラッチ98を飛散泥土等から保護するための保護カバーを設ける必要性がなく、しかも、ミッション前蓋部42を取り外すことにより、これらのメンテナンス等も容易に行うことができる。
【００５２】
ミッション部５の上面には、図２及び図３に示すように、リフトアーム支持体170を設けて、同リフトアーム支持体170の中央部に凹部171を形成し、同凹部171内に各種油圧バルブとしての昇降用油圧バルブ172とローリング制御用油圧バルブ173を左右に並列させて配置している。
【００５３】
このようにして、各種油圧バルブとしての昇降用油圧バルブ172とローリング制御用油圧バルブ173をミッション部５の上面に形成した凹部171内に配設しているため、同ミッション部５の上方位置に運転部４の運転席35を配置した場合にも、同運転席35の地上高を低く設定することができて、同運転席35に着座したオペレータの体重を含めた車体全体の重心位置を可及的に低位置に設定することができ、その結果、車体の走行安定性を向上させることができる。
【００５４】
そして、リフトアーム支持体170の後部には左右一対のリフトアーム174,174の基端部を左右方向に軸線を向けたリフトアーム支軸175により枢支し、各リフトアーム174,174の中途部と、リヤアクスルケース24の左右側後部より後下方へ向けて突設したシリンダステー176,176との間に、上下方向に伸縮作動するリフトシリンダ177,177を介設している。
【００５５】
このようにして、リフトアーム174 ,174に、図１に示す昇降連結機構としてのトップリンクステー178やロワリンク179を介して各種作業機（図示せず）を連結することにより、連結した各種作業機を適宜昇降させることができるようにしている。
【００５６】
また、図２及び図３に示すように、旋回用ＨＳＴ７のトラニオンアーム125には、旋回用操作機構126を介してステアリングホイール34を連動連結する一方、上記直進用ＨＳＴ６のトラニオンアーム127には、直進用操作機構128を介して前後進切替レバー40を連動連結しており、同旋回用操作機構126の中途部に旋回操作用倍力装置129を設けると共に、同旋回操作用倍力装置129を旋回用ＨＳＴ７と並列状態に配置する一方、直進用操作機構128の中途部に直進操作用倍力装置130を設けると共に、同直進操作用倍力装置130を直進用ＨＳＴ６と並列状態に配置している。
【００５７】
すなわち、旋回操作用倍力装置129は、左側の車体フレーム形成片23の中途部内側面にステー131を介して取付ボルト149により取り付けており、同旋回操作用倍力装置129は、図７〜図９に示すように、前後方向に伸延しかつ中央部に油溜まり室132を有するシリンダ133中に、前後方向に伸延するスプール134を前後方向に摺動自在に挿通し、同スプール134の中央部にピストン135を取り付けると共に、同ピストン135の外周面をシリンダ133の内周面に摺動自在に当接させて、同シリンダ133内にピストン135により仕切られた前部油室136と後部油室137とを形成し、両前・後部油室136,137をシリンダ133の周壁に形成した供給用連通油路138を介して連通連結すると共に、同供給用連通油路138に倍力装置供給油路139を形成する作動油供給パイプ140を連通連結している。
【００５８】
そして、スプール134は、左側の車体フレーム形成片23の近傍位置にて、同車体フレーム形成片23に沿わせて前後方向に軸線を向けて配置しており、同スプール134の前端部は、旋回用操作機構126の上流側部を形成する連動操作具としての上流側連結ロッド164に連動連結している。
【００５９】
このようにして、スプール134の摺動に伴って発生する供給油路の圧力差によりピストン135を微妙に摺動させて、ステアリングホイール34の操作量に比例させて旋回用ＨＳＴ７を操作することができて、操作性を向上させることができる。
【００６０】
この際、旋回操作用倍力装置129は、旋回用ＨＳＴ７と並列状態に配置しているため、旋回用操作機構126を介してコンパクトにかつ確実に連動連結することができて、この点からも操作性を向上させることができる。
【００６１】
また、倍力装置供給油路139は、図１０にも示すように、チャージポンプＰより直進用ＨＳＴ６と旋回用ＨＳＴ７へ作動油を供給するチャージ油路117より分岐させて形成しているものであり、同倍力装置供給油路139を通して旋回操作用倍力装置129に作動油を供給するようにしている。
【００６２】
このようにして、倍力装置供給油路139を可及的に短く形成することができると共に、同倍力装置供給油路139を通して旋回用ＨＳＴ７へ作動油を供給するチャージ油路117より旋回操作用倍力装置129に確実に作動油を供給することができて、旋回操作用倍力装置129の機能を良好に確保することができる。
【００６３】
供給用連通油路138の前・後端部には、図８に示すように、それぞれ油路絞り部141,142を設けて、各油路絞り部141,142を通して各前・後部油室136,137に作動油を供給することにより、同作動油を略一定の圧力で供給することができるようにしている。
【００６４】
また、図７及び図８に示すように、シリンダ1 33の前壁内面143とピストン135の前面144との間に中立状態保持用弾性手段としての中立状態保持用スプリング145を介在させる一方、シリンダ133の後壁内面146とピストン135の後面147との間に中立状態保持用弾性手段としての中立状態保持用スプリング148を介在させて、両中立状態保持用スプリング145,148により前・後部油室136,137内に圧力差がない場合には、ピストン135がシリンダ133の中央部である中立状態に保持されるようにしている。
【００６５】
従って、ステアリングホイール34や前後進切替レバー40の非操作時には、ピストン135,135が中立状態保持用スプリング145,148により確実に中立状態に保持されて、各ＨＳＴ６,７が誤作動するのを確実に防止することができる。
【００６６】
スプール134の周面の左右側中央部には、図７〜図９に示すように、連通用スリット150,150を面取りして形成しており、両連通用スリット150,150は、スプール134の軸線方向に伸延させて形成すると共に、ピストン135の前・後面144,147の前後幅と略同一幅に形成して、両連通用スリット150,150をピストン135の中央部に形成した連通油路156を介して油溜まり室132と連通させることにより、図１０にも示すように、切替バルブを構成している。151はスプール戻しバネ、152はスプール戻しバネ収容室、153,154は油溜まり室132と連通するリーク油回収路、155は油溜まり室132に連通連結した作動油戻しパイプである。
【００６７】
このようにして、スプール134を介してピストン135が前後いずれかの方向、例えば、後方に移動されて、連通用スリット150,150が後部油室137と連通すると、同後部油室137の作動油が連通用スリット150,150→連通油路1 56→油溜まり室132→作動油タンク（本実施例ではミッション本体部43）に流出して、同後部油室137の内部圧が小さくなる。
【００６８】
この際、チャージポンプＰから作動油がチャージ油路117→倍力装置供給油路139→供給用連通油路138→油路絞り部141,142→各前・後部油室136,137に供給されている。
【００６９】
その結果、前部油室136の内部圧と後部油室137の内部圧との間に圧力差（供給油路の圧力差）が生じて、圧油によりスプール134を後方に移動させることができる。
【００７０】
従って、ステアリングホイール34により旋回用操作機構126を介して旋回用ＨＳＴ７を操作する際に、旋回用操作機構126の中途部に設けた旋回用倍力装置129により旋回用ＨＳＴ７の操作荷重を軽減することができて、軽微な操作荷重で旋回用ＨＳＴ７を操作することができる。
【００７１】
そして、旋回用ＨＳＴ７への負荷により逆荷重（いわゆる、キックバック）が旋回用操作機構126に作用した場合にも、旋回用倍力装置129が緩衝機能を果たして、ステアリングホイール34の操作性を良好に確保することができる。
【００７２】
また、図７及び図９に示すように、シリンダ133の中央上部には、左右方向に軸線を向けたアーム支軸160をその軸線廻りに回動自在に設け、同アーム支軸160の基端部に、油溜まり部132中に配置したピストン連動アーム161の上端部を連設すると共に、同ピストン連動アーム161の下端部をピストン135の中央部に係合させて、同ピストン135の前後摺動に連動してピストン連動アーム161が前後方向に回動するようにしている。
【００７３】
そして、アーム支軸160の先端部は、シリンダ133より右側外方へ突出させて、同先端部に作動アーム162の下端部を連動連結し、同作動アーム162の上端部とトラニオンアーム125との間に旋回用操作機構126の下流側部を形成する連動操作具としての下流側連結ロッド163を介設している。
【００７４】
直進操作用倍力装置130は、右側の車体フレーム形成片23の中途部内側面にステー131を介して取付ボルト149により取り付けており、同直進操作用倍力装置130は、前記した旋回操作用倍力装置129と基本的構造を同じくして、同旋回操作用倍力装置129とは左右対称形となるように構成することにより、右側の車体フレーム形成片23に取り付けているものである。
【００７５】
従って、直進操作用倍力装置130の基本動作も旋回操作用倍力装置129と同一となるようにして、直進用ＨＳＴ６のトラニオンアーム127を楽に作動させることができるようにしている。
【００７６】
すなわち、前後進切替レバー40により直進用操作機構128を介して直進用ＨＳＴ６を操作する際に、直進用操作機構128の中途部に設けた直進用倍力装置130により直進用ＨＳＴ６の操作荷重を軽減することができて、軽微な操作荷重で直進用ＨＳＴ６を操作することができる。
【００７７】
そして、直進用ＨＳＴ６への負荷により逆荷重（いわゆる、キックバック）が直進用操作機構128に作用した場合にも、直進操作用倍力装置130が緩衝機能を果たして、前後進切替レバー40の操作性を良好に確保することができる。
【００７８】
図１０は、本発明にかかる走行車両Ａの油圧回路部Ｂを示しており、同油圧回路部Ｂは、タンデム型のチャージポンプＰに、直進用ＨＳＴ６と、直進操作用倍力装置130と、旋回用ＨＳＴ７と、旋回操作用倍力装置129と、ＰＴＯクラッチ98と、リフトシリンダ177と、スイングシリンダ180と、外部油圧取出部181とを並列に接続している。P1は直進用ポンプ、M1は直進用モータ、P2は旋回用ポンプ、M2は旋回用モータ、182はフローデバイダ、183はスイングバルブ、184は電磁比例弁部である。
【００７９】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００８０】
すなわち、本発明では、左右一対の走行部間に車体フレームを介設し、同車体フレームに原動機部と、同原動機部に連動連結したミッション部とを設けた走行車両において、ミッション部は、ミッション前蓋部と、アクスルケースと一体のミッション本体部と、これらミッション前蓋部とミッション本体部との間に設けたミッション中間部とを具備し、ミッション部に、直進用変速装置を具備する直進用動力伝達系と、旋回用無段変速装置を具備する旋回用動力伝達系と、ＰＴＯ用動力伝達系と、ポンプ駆動用動力伝達系とを設けると共に、上記直進用変速装置と旋回用無段変速装置は、ミッション部の外部に並列状態に配置し、原動機部からミッション前蓋部に設けた入力軸を通して入力される動力は、ミッション中間部内にて直進用動力伝達系と旋回用動力伝達系とに伝達される一方、ミッション前蓋部内にてＰＴＯ用動力伝達系とポンプ駆動用動力伝達系とに伝達されるようにして、これらの動力伝達系が二組に分岐されて伝達されるようにし、上記ミッション中間部内に駐車ブレーキとＰＴＯクラッチを配設し、これら変速装置のチャージポート間をミッション部の壁部内に形成したチャージ油路を通して連通連結している。
【００８１】
このようにして、直進用変速装置と旋回用無段変速装置とを除いて、伝動系を全体的にミッション部内にコンパクトに配設することができると共に、同ミッション部を車体フレームに取り付けるだけで、直進用動力伝達系と旋回用動力伝達系とＰＴＯ用動力伝達系とポンプ駆動用動力伝達系の全ての伝動系を簡単に組み付けることができる。
【００８２】
この際、ミッション部は、ミッション前蓋部と、アクスルケースと一体のミッション本体部と、これらミッション前蓋部とミッション本体部との間に設けたミッション中間部とを具備し、原動機部からミッション前蓋部に設けた入力軸を通して入力される動力は、ミッション中間部内にて直進用動力伝達系と旋回用動力伝達系とに伝達される一方、ミッション前蓋部内にてＰＴＯ用動力伝達系とポンプ駆動用動力伝達系とに伝達されるようにして、これらの動力伝達系が二組に分岐されて伝達されるようにしているため、ミッション本体部における各動力伝達系の系列分岐等を整然と行うことができて、軸長方向でのデッドスペースを少なくすることができ、その結果、ミッション部のコンパクト化を図ることができる。
【００８３】
また、ミッション中間部内に駐車ブレーキとＰＴＯクラッチを配設しているため、これら駐車ブレーキとＰＴＯクラッチを飛散泥土等から保護するための保護カバーを設ける必要性がなく、しかも、ミッション前蓋部を取り外すことにより、これらのメンテナンス等も容易に行うことができる。
【００８４】
しかも、直進用変速装置と旋回用無段変速装置のチャージポート間をミッション部の壁部内に形成したチャージ油路を通して連通連結しているため、給油配管を可及的に少なくすると共に、供給油路の集約化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる走行車両の側面図。
【図２】同走行車両のミッション部の平面図。
【図３】同ミッション部の側面図。
【図４】同ミッション部の正面図。
【図５】同ミッション部内の動力伝達系の概念説明図。
【図６】ミッション部の正面説明図。
【図７】倍力装置の断面側面図。
【図８】同倍力装置の断面平面図。
【図９】同倍力装置の断面背面図。
【図１０】油圧回路図。
【符号の説明】
Ａ走行車両
１走行部
２車体フレーム
３原動機部
４運転部
５ミッション部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as one form of a traveling vehicle, a continuously variable transmission for turning linked to an engine can transmit power to a turning power transmission system provided in a front transmission section, while no direct running is linked to an engine. A planetary gear provided in the front mission unit that can transmit power to the straight transmission power transmission system provided in the front mission unit via the rear transmission unit by the step transmission. Some of them are joined by a mechanism and the resultant force is transmitted to the left and right drive wheels.
[0003]
A PTO shaft is linked to the rear mission section via a PTO mission section. A PTO power transmission system is provided in the PTO mission section, and a plurality of PTO shafts are provided by the PTO power transmission system. It is possible to change gears.
[0004]
A parking brake is provided outside the front mission section.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the traveling vehicle described above, since the front mission unit, the rear mission unit, and the PTO mission unit are formed separately, transmission means such as a transmission shaft are required to link them together. As a result, it is difficult to arrange these transmission systems in a compact manner, as well as requiring time and effort for these interlocking and connecting operations.
[0006]
Further, since the parking brake is provided outside the front mission unit, it is necessary to provide a protective cover for protecting the parking brake from the scattered mud.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, In a traveling vehicle in which a vehicle body frame is interposed between a pair of left and right traveling units, and a motor unit and a transmission unit interlocked with the motor unit are provided on the vehicle body frame, the transmission unit includes a mission front lid unit, an axle A mission main body unit integrated with the case, a mission intermediate part provided between the mission front lid part and the mission main body part, and a transmission power transmission system for linear transmission having a linear transmission in the mission part; A turning power transmission system having a turning continuously variable transmission, a PTO power transmission system, and a pump driving power transmission system are provided, and the linear transmission and the turning continuously variable transmission include a mission unit. The power input from the prime mover unit through the input shaft provided in the front lid of the transmission is placed in parallel outside the engine, and the power transmission system for straight travel and the power transmission for turning are transmitted in the middle part of the transmission. On the other hand, it is transmitted to the power transmission system for PTO and the power transmission system for pump drive in the front lid of the transmission so that these power transmission systems are divided into two sets and transmitted. A traveling vehicle characterized in that a parking brake and a PTO clutch are arranged in the middle part of the transmission and the charge ports of these transmissions are connected in communication through a charge oil passage formed in a wall of the transmission part. Is to provide.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0009]
That is, the traveling vehicle according to the present invention has a basic structure in which a vehicle body frame is interposed between a pair of left and right traveling units, and a motor unit and a transmission unit interlocked with the motor unit are provided on the vehicle body frame. Yes.
[0010]
As a characteristic structure, the transmission section includes a straight power transmission system having a straight transmission, a turning power transmission system having a continuously variable transmission for turning, a PTO power transmission system, and a pump drive. The linear transmission device and the turning continuously variable transmission device are arranged in parallel with each other outside the transmission unit.
[0011]
The mission section includes a mission front lid, a mission main body integrated with the axle case, and a mission intermediate section provided between the mission front lid and the mission main body. A power transmission system for straight travel, a power transmission system for turning, a power transmission system for PTO, and a power transmission system for pump drive are arranged, and the power input from the prime mover through the input shaft provided in the front cover of the mission is These are transmitted to the power transmission system for straight travel and the power transmission system for turning in the middle part, while being transmitted to the power transmission system for PTO and the power transmission system for pump drive in the front lid part of the transmission. The power transmission system is branched into two sets for transmission, and a parking brake and a PTO clutch are arranged in the middle of the transmission.
[0012]
In addition, a linear transmission and a turning continuously variable transmission are connected to the transmission unit in parallel, and the charge ports of these transmissions are connected to each other through a charge oil passage formed in the wall of the transmission unit. is doing.
[0013]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0014]
A shown in FIGS. 1 to 4 is a traveling vehicle according to the present invention. The traveling vehicle A has a body frame 2 installed between a pair of left and right crawler-type traveling sections 1, 1. While providing the motor | power_engine part 3 in the front part, the operation part 4 is provided in the rear part, and the mission part 5 is arrange | positioned in the downward position of the operation part 4. FIG.
[0015]
As shown in FIGS. 1 to 4, each traveling unit 1 includes a traveling frame 10 extending in the front-rear direction, front and rear driven wheels 11 and 12 attached to the front and rear ends of the traveling frame 10, respectively. A driving wheel 13 disposed between the front and rear driven wheels 11 and 12 and at an upper position, and a crawler belt 14 wound around these driving wheels 11, 12 and 13 to form a triangular shape in a side view. Yes. 15 is a front driven wheel support shaft, 16 is a rear driven wheel support shaft, 17 is a drive wheel support shaft, 18 is a front driven wheel advance / retreat position adjusting body, 19 is an equalizer, 20 is a crawler slip prevention body, and θ is a bed leaving angle. It is.
[0016]
Between the pair of left and right traveling frames 10 and 10, a pair of front and rear connection frames 21 and 22 extending in the left and right direction are horizontally mounted as shown in FIGS.
[0017]
As shown in FIGS. 1 to 4, the vehicle body frame 2 includes a pair of left and right vehicle body frame forming pieces 23, 23 extending in the front-rear direction, and a transmission unit 5 installed between the rear portions of both vehicle body frame forming pieces 23, 23. And an axle case 24 formed by extending from the left and right rear portions of the transmission portion 5 to the left and right outer sides.
[0018]
The middle part of the pair of left and right body frame forming pieces 23, 23 is fixed on the front connecting frame 21, and the pair of left and right support bases 25 are provided above the rear part of the pair of left and right traveling frames 10, 10. Axle case 24 is installed between 25 and 25.
[0019]
As shown in FIG. 1, the prime mover unit 3 has an engine E mounted between front portions of a pair of left and right body frame forming pieces 23, 23, a radiator 27 is disposed in front of the engine E, and these are connected by a bonnet 28. It is covered.
[0020]
2 and 3, a flywheel portion 29 is interlocked and connected to the rear portion of the engine E, and the mission portion 5 is interlocked and connected to the flywheel portion 29 via a transmission shaft 30. .
[0021]
As shown in FIGS. 1 to 3, the driving unit 4 is provided with a driving unit support frame 31 on the middle part of the vehicle body frame 2, and a steering column 32 is erected on the front part of the driving unit support frame 31. The steering wheel 34 is attached to the upper end of the steering column 32 via the wheel support shaft 33, the driver's seat 35 is disposed behind the steering wheel 34, and the fuel tank 36 is disposed on the left side of the driver's seat 35. On the other hand, the battery 37 is disposed on the right side.
[0022]
Then, a floor portion 38 is stretched on the driving portion support frame 31 located between the steering column 32 and the driver's seat 35, and left and right side support frames 39, 39 is extended rearward and upward, and a base end portion of a forward / reverse switching lever (transmission lever) 40 is attached to the right support frame 39 via a lever attachment body 41. 190 is a canopy.
[0023]
As shown in FIGS. 2 and 3, the mission unit 5 includes a mission front lid portion 42, a mission main body portion 43 integrally connected to the axle case 24, the mission front lid portion 42, and the mission main body portion 43. A transmission intermediate portion 44 provided between the transmission and the detachable connection, and the transmission front lid portion 42 is connected to a straight forward HST6 which is a hydrostatic continuously variable transmission as a straight transmission. A turning HST 7, which is a hydrostatic continuously variable transmission as a turning continuously variable transmission, is linked to the left and right in parallel.
[0024]
Here, in the present embodiment, since the mission main body 43 and the axle case 24 are integrally formed in a compact manner, the mission main body 43 and the axle case 24 can be easily and reliably attached to the vehicle body frame 2. .
[0025]
In the mission section 5, as shown in FIG. 5, there are disposed a straight power transmission system 45, a turning power transmission system 46, a PTO power transmission system 47, and a pump drive power transmission system 48. The input shaft 49 provided on the mission front cover 42 is linked to the engine E via the flywheel 29 and the transmission shaft 30, and the power input through the input shaft 49 is transmitted to the transmission intermediate portion 44. Is transmitted to the straight transmission power transmission system 45 and the turning power transmission system 46, while being transmitted to the PTO power transmission system 47 and the pump drive power transmission system 48 in the transmission front cover 42. Thus, these power transmission systems 45, 46, 47, 48 are branched into two sets for transmission.
[0026]
That is, as shown in FIG. 5, the straight power transmission system 45 is formed between an input shaft 49 provided on the transmission front lid portion 42 and a drive shaft 50 installed in the axle case 24 with its axis lined in the left-right direction. Are connected to sun gears 52 and 52 of planetary gear mechanisms 51 and 51 disposed on the left and right side portions of the axle case 24 at the left and right end portions of the drive shaft 50, respectively.
[0027]
The input shaft 49 is installed on the transmission front lid portion 42 with the axis line directed in the longitudinal direction of the vehicle body, and a first output gear 53 is attached to the rear end portion of the input shaft 49 in the transmission intermediate portion 44. In the same transmission middle section 44, the first output gear 53 is engaged with the straight traveling input gear 55 via the straight traveling intermediate gear 54, and the straight traveling input gear 55 is connected to the right side of the mission front cover section 42 in the front-rear direction. It is attached to the straight input shaft 56 of the straight HST 6 with its axis facing the axis. Reference numeral 57 denotes a first intermediate shaft constructed between the mission front cover portion 42 and the mission intermediate portion 44 with the axis line directed in the front-rear direction.
[0028]
In addition, a straight traveling output shaft 58 projecting rearward from the straight traveling HST 6 in the mission front lid portion 42 has a straight traveling first transmission shaft erected in the mission main body portion 43 with an axis extending in the front-rear direction. The front end of 59 is interlocked and connected, and the second transmission shaft 61 is connected to the first linear transmission shaft 59 via the linear transmission speed change shaft 60, and the rear end of the second linear transmission shaft 61 is connected. Further, the drive shaft 50 is interlocked and connected through bevel gears 62 and 63.
[0029]
Here, the linear transmission shaft 60 and the linear transmission second transmission shaft 61 are installed in the transmission main body 43 with their axes directed in the front-rear direction so as to be parallel to the linear transmission first transmission shaft 59. A large-diameter gear 64 and a small-diameter gear 65 are attached to the first linear transmission shaft 59, while a small-diameter transmission gear 66 that meshes with the large-diameter gear 64 and a large-diameter gear 65 that meshes with the large-diameter gear 64. A radial speed change gear 67 and a speed change output gear 68 are attached, and the speed change output gear 68 is engaged with a second input gear 69 for straight movement attached to the second straight transmission shaft 61. Reference numeral 113 denotes a straight shift operation gear shifter.
[0030]
In this way, by operating the straight shift operation shifter 113, it is possible to shift in two stages of high and low speeds.
[0031]
In addition, a parking brake 70 is linked to the front end portion of the straight transmission shaft 60, and the parking brake 70 is disposed in the mission intermediate portion 44.
[0032]
As shown in FIG. 5, the turning power transmission system 46 includes an input shaft 49 provided in the mission front lid portion 42, ring gears 72 of planetary gear mechanisms 51, 51 disposed on the left and right side portions in the axle case 24, It is interposed between 72.
[0033]
The first output gear 53 attached to the input shaft 49 is engaged with the turning input gear 74 through the turning intermediate gear 73 in the transmission intermediate portion 44, and the turning input gear 74 is connected to the mission front cover. The left side of the part 42 is attached to the turning input shaft 75 of the turning HST 7 with the axis line directed in the front-rear direction. Reference numeral 76 denotes a second intermediate shaft constructed between the mission front lid portion 42 and the mission intermediate portion 44 with the axis line directed in the front-rear direction.
[0034]
Moreover, the turning output shaft 77 projecting rearward from the turning HST 7 in the mission front cover part 42 has an axial line extending in the front-rear direction across the mission front cover part 42, the mission intermediate part 44, and the mission body part 43. The second transmission shaft 79 is connected to the second transmission shaft 79, which is installed in the transmission main body 43 with the axis extending in the front-rear direction through the first transmission shaft 78, which is installed toward the second transmission shaft. A pair of left and right turning third transmission shafts 80, 80 installed in the mission main body 43 with the axis line oriented in the left-right direction are interlocked to 79, and the outer end portions of the respective third transmission shafts 80, 80 for turning are connected. The planetary gear mechanisms 51 and 51 are linked to the ring gears 72 and 72, respectively.
[0035]
Here, the turning output gear 81 attached to the turning output shaft 77 is meshed with the large-diameter transmission gear 82 rotatably attached to the turning input shaft 75, and the small-diameter transmission is integrally formed with the large-diameter transmission gear 82. A first input gear 84 for turning attached to the first transmission shaft 78 for turning is meshed with the gear 83, and a second transmission for turning is sent to the first output gear 85 for turning attached to the first transmission shaft 78 for turning. The second input gear 86 for turning attached to the shaft 79 is engaged with the second output bevel gear 87 for turning attached to the rear end portion of the second transmission shaft 79 for turning, and a pair of left and right third transmission shafts 80 for turning. , 80 are engaged with the third turning output bevel gears 89, 89 attached to the outer ends of the third turning transmission shafts 80, 80. Ring gears 72 and 72 are meshed with each other through gears 90 and 90.
[0036]
Here, the planetary gear mechanism 51 has a primary gear 91 interposed between the sun gear 52 and the ring gear 72 described above, and the driving wheel support shaft 17 is linked to the primary gear 91 via a cage 92.
[0037]
In this way, the power transmitted from the straight power transmission system 45 to the sun gears 52, 52 and the power transmitted from the turning power transmission system 46 to the ring gears 72, 72 are merged at the primary gears 91, 91. Thus, the resultant force is transmitted to the drive wheel support shafts 17 and 17 on the left and right sides.
[0038]
As shown in FIG. 5, the PTO power transmission system 47 is constructed with an input shaft 49 provided on the transmission front lid portion 42 and an axle case 24 extending in the front-rear direction, with the rear end at the axle case. It is interposed between the PTO shaft 93 protruding rearward from 24.
[0039]
In the mission front lid part 42, the PTO input gear 96 is engaged with the second output gear 94 attached to the input shaft 49 via the PTO intermediate gear 95 attached to the second intermediate shaft 76. The PTO input gear 96 is attached to a PTO input shaft 97 installed in the mission front lid portion 42 with its axis line oriented in the front-rear direction.
[0040]
In addition, the PTO input shaft 97 is linked with the first transmission shaft 99 for PTO installed in the mission main body 43 with the axis line extending in the front-rear direction through the PTO clutch 98 disposed in the mission intermediate portion 44. The PTO shaft 93 is linked and linked to the first PTO transmission shaft 99 via a PTO transmission shaft 100 which is installed in the transmission main body 44 with its axis line oriented in the front-rear direction.
[0041]
Further, the first to fourth output gears 101, 102, 103, 104 are attached to the first PTO transmission shaft 99, while the first to third transmission gears 105, 106, 107 meshed with the first to third output gears 101, 102, 103, respectively, to the PTO transmission shaft 100. And the fourth output gear 104 is meshed with a reverse gear 108 that meshes with a counter gear 109, and the counter gear 109 is attached to a counter shaft 110 installed in the mission main body 43 with its axis lined in the front-rear direction. ing. 111 and 112 are first and second PTO shift operation shifters.
[0042]
In this way, the first and second PTO gear shift operation shifters 111 and 112 are operated to switch the connection to any of the first to third gears 105, 106, and 107, thereby shifting the PTO shaft 93 in three stages by forward rotation. In addition, the PTO shaft 93 can be rotated in the reverse direction by operating the second PTO speed change operation shifter 112 and switching the connection to the reverse gear 108.
[0043]
As shown in FIG. 5, the power transmission system 48 for driving the pump is constructed with an axis line extending in the front-rear direction across the input shaft 49 provided in the mission front lid portion 42, the mission front lid portion 42 and the mission intermediate portion 44. It is interposed between the pump drive shaft 114 and a tandem charge pump P is linked to the pump drive shaft 114 so that the charge pump P can be driven.
[0044]
In the mission front lid portion 42, the pump attached to the pump drive shaft 114 is connected to the second output gear 94 attached to the input shaft 49 via the pump drive intermediate gear 115 attached to the first intermediate shaft 57. The drive input gear 116 is engaged.
[0045]
Further, as shown in FIGS. 6 and 10, a charge oil passage 117 connected to the charge pump P is formed in the mission front wall portion 42, and each charge of the straight traveling HST 6 and the turning HST 7 is passed through the charge oil passage 117. The ports 118 and 119 are connected in communication with each other, and the return ports 120 and 121 of the straight traveling HST 6 and the turning HST 7 are connected and connected through a return oil passage 122, and the end of the return oil passage 122 serves as a hydraulic oil tank. Connected to part 43.
[0046]
In this way, the charge ports 118 and 119 of the straight traveling HST 6 and the turning HST 7 are connected to each other through the charge oil passage 117 formed in the transmission front wall portion 42, so that the number of oil supply pipes is reduced as much as possible. The supply oil passage can be consolidated.
[0047]
In the present embodiment, since the mission unit 5 is configured as described above, the following actions and effects occur.
[0048]
That is, the transmission system can be disposed in a compact manner in the transmission unit 5 as a whole, and the linear transmission power transmission system 45, the turning power transmission system 46, and the like can be obtained simply by attaching the transmission unit 5 to the vehicle body frame 2. All the transmission systems of the PTO power transmission system 47 and the pump drive power transmission system 48 can be easily assembled.
[0049]
At this time, the mission unit 5 includes a mission front lid part 42, a mission main body part 43 integrated with the axle case 24, and a mission intermediate part 44 provided between the mission front lid part 42 and the mission main body part 43. The power input from the engine E through the mission front lid part 42 is transmitted through the mission intermediate part 44 and the mission front lid part 42, and is transmitted straight through the power transmission system 45, turning power transmission system 46, and PTO power transmission system. Because it is branched and transmitted to 47, it is possible to systematically branch the power transmission systems 45, 46, 47 etc. in the mission main body 43 and reduce the dead space in the axial direction. As a result, the mission unit 5 can be made compact.
[0050]
In addition, since the straight traveling HST 6 and the turning HST 7 are linked and connected to the mission unit 5 in a parallel state, a straight traveling operation mechanism 128 and a turning operation mechanism 126, which will be described later, which are the operation systems of both the HSTs 6 and 7, The operation mechanisms 128 and 126 can be arranged in a compact manner and can be operated reliably.
[0051]
In addition, since the parking brake 70 and the PTO clutch 98 are provided in the middle part 44 of the mission, there is no need to provide a protective cover for protecting the parking brake 70 and the PTO clutch 98 from scattered mud, etc. The maintenance and the like can be easily performed by removing the mission front cover 42.
[0052]
As shown in FIGS. 2 and 3, a lift arm support 170 is provided on the upper surface of the mission unit 5, a recess 171 is formed in the center of the lift arm support 170, and various hydraulic pressures are provided in the recess 171. Ascending / descending hydraulic valves 172 and rolling control hydraulic valves 173 are arranged side by side in parallel.
[0053]
In this manner, the raising / lowering hydraulic valve 172 and the rolling control hydraulic valve 173 as various hydraulic valves are disposed in the recess 171 formed on the upper surface of the mission unit 5. Even when the driver's seat 35 of the driving unit 4 is arranged, the ground clearance of the driver's seat 35 can be set low, and the center of gravity of the entire vehicle body including the weight of the operator seated in the driver's seat 35 can be set. The position can be set as low as possible, and as a result, the running stability of the vehicle body can be improved.
[0054]
Then, at the rear part of the lift arm support 170, the base ends of a pair of left and right lift arms 174, 174 are pivotally supported by a lift arm support shaft 175 whose axis is directed in the left-right direction. Lift cylinders 177 and 177 that extend and contract in the vertical direction are interposed between the cylinder stays 176 and 176 that project from the left and right rear portions of the 24 toward the lower rear.
[0055]
In this way, various work machines (not shown) are connected to the lift arms 174 and 174 via the top link stay 178 and the lower link 179 as the lifting connection mechanism shown in FIG. Can be moved up and down appropriately.
[0056]
As shown in FIGS. 2 and 3, the steering wheel 34 is linked to the trunnion arm 125 of the turning HST 7 via the turning operation mechanism 126, while the trunnion arm 127 of the straight traveling HST 6 The forward / reverse switching lever 40 is interlocked and connected via a straight operation mechanism 128, and a turning operation booster 129 is provided in the middle of the turning operation mechanism 126. While being arranged in parallel with the turning HST 7, a linear operation booster 130 is provided in the middle of the linear operation mechanism 128, and the linear operation booster 130 is arranged in parallel with the straight HST 6. Yes.
[0057]
That is, the turning operation booster 129 is attached to the inner surface of the middle part of the left body frame forming piece 23 by the mounting bolt 149 via the stay 131, and the turning operation booster 129 is shown in FIGS. 9, a spool 134 extending in the front-rear direction and extending in the front-rear direction is slidably inserted in a cylinder 133 having an oil reservoir chamber 132 in the center, and the center of the spool 134 is The piston 135 is attached to the cylinder 133 and the outer peripheral surface of the piston 135 is slidably brought into contact with the inner peripheral surface of the cylinder 133. The front oil chamber 136 and the rear oil chamber partitioned by the piston 135 in the cylinder 133 137, and both front and rear oil chambers 136, 137 are connected to each other via a supply communication oil passage 138 formed on the peripheral wall of the cylinder 133, and a booster supply oil passage 139 is connected to the supply communication oil passage 138. The hydraulic oil supply pipe 140 that forms the pipe is connected in communication.
[0058]
The spool 134 is arranged in the vicinity of the left body frame forming piece 23 along the body frame forming piece 23 with the axis line oriented in the front-rear direction, and the front end of the spool 134 is pivoted. It is linked and linked to an upstream connecting rod 164 as a linked operating tool that forms the upstream side portion of the operating mechanism 126.
[0059]
In this way, the piston 135 is slightly slid by the pressure difference in the supply oil passage generated as the spool 134 slides, and the turning HST 7 is operated in proportion to the operation amount of the steering wheel 34. And operability can be improved.
[0060]
At this time, since the turning operation booster 129 is arranged in parallel with the turning HST 7, the turning operation booster 129 can be coupled in a compact and reliable manner via the turning operation mechanism 126. Operability can be improved.
[0061]
Further, as shown in FIG. 10, the booster supply oil passage 139 is formed by branching from a charge oil passage 117 for supplying hydraulic oil from the charge pump P to the straight traveling HST 6 and the turning HST 7. In addition, hydraulic oil is supplied to the booster 129 for turning operation through the booster supply oil passage 139.
[0062]
In this way, the booster supply oil passage 139 can be formed as short as possible, and the turning operation is performed from the charge oil passage 117 that supplies hydraulic oil to the turning HST 7 through the booster supply oil passage 139. The hydraulic oil can be reliably supplied to the booster 129, and the function of the turning operation booster 129 can be ensured satisfactorily.
[0063]
As shown in FIG. 8, oil passage restrictors 141 and 142 are provided at the front and rear ends of the supply communication oil passage 138, respectively, and hydraulic oil is supplied to the front and rear oil chambers 136 and 137 through the oil passage restrictors 141 and 142, respectively. By supplying, the hydraulic fluid can be supplied at a substantially constant pressure.
[0064]
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, a neutral state holding spring 145 is interposed between the front wall inner surface 143 of the cylinder 133 and the front surface 144 of the piston 135 as a neutral state holding elastic means. A neutral state holding spring 148 is interposed between the rear wall inner surface 146 of the 133 and the rear surface 147 of the piston 135 as an elastic means for maintaining the neutral state. When there is no pressure difference, the piston 135 is held in a neutral state, which is the central portion of the cylinder 133.
[0065]
Therefore, when the steering wheel 34 and the forward / reverse switching lever 40 are not operated, the pistons 135 and 135 are surely held in the neutral state by the neutral state holding springs 145 and 148, thereby reliably preventing the HSTs 6 and 7 from malfunctioning. Can do.
[0066]
As shown in FIGS. 7 to 9, communication slits 150, 150 are chamfered and formed in the central portion on the left and right sides of the circumferential surface of the spool 134, and both the communication slits 150, 150 extend in the axial direction of the spool 134. The oil reservoir chamber 132 is formed through a communication oil passage 156 that is formed to have substantially the same width as the front and rear widths of the front and rear surfaces 144 and 147 of the piston 135 and has both communication slits 150 and 150 formed in the central portion of the piston 135. As shown in FIG. 10, a switching valve is configured by communicating with. Reference numeral 151 is a spool return spring, 152 is a spool return spring accommodating chamber, 153 and 154 are leak oil recovery passages communicating with the oil reservoir chamber 132, and 155 is a hydraulic oil return pipe connected to the oil reservoir chamber 132.
[0067]
In this way, when the piston 135 is moved in one of the front and rear directions via the spool 134, for example, rearward, and the communication slits 150 and 150 communicate with the rear oil chamber 137, the hydraulic oil in the rear oil chamber 137 communicates. Passing slits 150, 150 → communication oil passage 156 → oil sump chamber 132 → flowing into the hydraulic oil tank (in this embodiment, the mission main body 43), and the internal pressure of the rear oil chamber 137 decreases.
[0068]
At this time, the hydraulic oil is supplied from the charge pump P to the charge oil passage 117 → the booster supply oil passage 139 → the supply communication oil passage 138 → the oil passage throttle portions 141 and 142 → the front and rear oil chambers 136 and 137.
[0069]
As a result, a pressure difference (pressure difference in the supply oil passage) occurs between the internal pressure of the front oil chamber 136 and the internal pressure of the rear oil chamber 137, and the spool 134 can be moved rearward by the pressure oil. .
[0070]
Therefore, when the turning HST 7 is operated by the steering wheel 34 via the turning operation mechanism 126, the operation load of the turning HST 7 is reduced by the turning booster 129 provided in the middle of the turning operation mechanism 126. The turning HST 7 can be operated with a slight operation load.
[0071]
Even when a reverse load (so-called kickback) acts on the turning operation mechanism 126 due to the load on the turning HST 7, the turning booster 129 performs a buffer function, and the operability of the steering wheel 34 is improved. Can be secured.
[0072]
As shown in FIGS. 7 and 9, an arm support shaft 160 having an axis line in the left-right direction is provided at the center upper portion of the cylinder 133 so as to be rotatable around the axis line. The upper end of the piston interlocking arm 161 disposed in the oil sump 132 is connected to the central portion of the piston 135, and the lower end of the piston interlocking arm 161 is engaged with the center of the piston 135 so that the piston 135 slides forward and backward. The piston interlocking arm 161 rotates in the front-rear direction in conjunction with the movement.
[0073]
The distal end of the arm support shaft 160 protrudes outward from the cylinder 133 to the right, and the lower end of the operating arm 162 is interlocked to the distal end to connect the upper end of the operating arm 162 and the trunnion arm 125. A downstream connecting rod 163 as an interlocking operating tool that forms the downstream side portion of the turning operation mechanism 126 is interposed therebetween.
[0074]
The linear operation booster 130 is attached to the inner surface of the middle part of the right body frame forming piece 23 with a mounting bolt 149 via a stay 131, and the linear operation booster 130 is the above-described rotation operation booster 130. The basic structure is the same as that of the force device 129, and the turning operation boosting device 129 is configured to be bilaterally symmetric, and is attached to the right body frame forming piece 23.
[0075]
Therefore, the basic operation of the linear operation booster 130 is also the same as that of the turning operation booster 129, so that the trunnion arm 127 of the linear advance HST 6 can be operated easily.
[0076]
That is, when operating the straight travel HST 6 by the forward / reverse switching lever 40 through the straight travel operation mechanism 128, the operation load of the straight travel HST 6 is applied by the straight travel booster 130 provided in the middle of the straight travel operation mechanism 128. It can be reduced, and the straight traveling HST 6 can be operated with a slight operation load.
[0077]
Even when a reverse load (so-called kickback) acts on the linear operation mechanism 128 due to a load on the linear HST 6, the linear operation booster 130 functions as a buffer and operates the forward / reverse switching lever 40. Good properties can be secured.
[0078]
FIG. 10 shows a hydraulic circuit section B of a traveling vehicle A according to the present invention. The hydraulic circuit section B includes a tandem charge pump P, a straight traveling HST 6, a straight traveling operation booster 130, A turning HST 7, a turning operation booster 129, a PTO clutch 98, a lift cylinder 177, a swing cylinder 180, and an external hydraulic pressure takeout part 181 are connected in parallel. P1 is a linear pump, M1 is a linear motor, P2 is a rotary pump, M2 is a rotary motor, 182 is a flow divider, 183 is a swing valve, and 184 is an electromagnetic proportional valve.
[0079]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0080]
That is, In the present invention, in a traveling vehicle in which a vehicle body frame is interposed between a pair of left and right traveling units, and a motor unit and a transmission unit linked to the motor unit are provided on the vehicle body frame, the transmission unit includes a mission front cover. , A transmission main body united with the axle case, and a transmission intermediate part provided between the front lid part of the transmission and the transmission main body part. Provided are a transmission system, a turning power transmission system including a turning continuously variable transmission, a PTO power transmission system, and a pump drive power transmission system, and the linear transmission and the continuously variable transmission for turning. Are arranged in parallel outside the mission section, and the power input from the prime mover section through the input shaft provided on the front cover section of the mission is rotated with the straight-forward power transmission system in the middle section of the mission. While being transmitted to the power transmission system for the transmission, these power transmission systems are branched into two sets so as to be transmitted to the power transmission system for the PTO and the power transmission system for the pump drive in the front lid of the mission. A parking brake and a PTO clutch are arranged in the transmission intermediate portion, and the charge ports of these transmissions are connected in communication through a charge oil passage formed in the wall portion of the transmission portion.
[0081]
In this way, the transmission system can be arranged compactly in the transmission section as a whole, except for the straight transmission and the continuously variable transmission for turning, and only by attaching the transmission section to the body frame. It is possible to easily assemble all the transmission systems of the linear transmission power transmission system, the turning power transmission system, the PTO power transmission system, and the pump drive power transmission system.
[0082]
At this time, the mission section includes a mission front cover section, a mission main body section integrated with the axle case, and a mission intermediate section provided between the mission front cover section and the mission main body section. The power input through the input shaft provided in the front lid is transmitted to the straight power transmission system and the turning power transmission system in the middle part of the mission, while the PTO power transmission system is Since these power transmission systems are divided into two sets and transmitted to the power transmission system for driving the pump, systematic branching of each power transmission system in the mission main body is orderly arranged. The dead space in the axial length direction can be reduced, and as a result, the mission unit can be made compact.
[0083]
Since the parking brake and PTO clutch are arranged in the middle part of the mission, there is no need to provide a protective cover for protecting the parking brake and the PTO clutch from scattered mud, etc. By detaching, maintenance and the like can be easily performed.
[0084]
In addition, since the charge ports of the straight transmission and the turning continuously variable transmission are connected through a charge oil passage formed in the wall of the transmission section, the number of oil supply pipes can be reduced as much as possible, and the supply oil can be reduced. The road can be consolidated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a traveling vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a mission unit of the traveling vehicle.
FIG. 3 is a side view of the mission unit.
FIG. 4 is a front view of the mission unit.
FIG. 5 is a conceptual explanatory diagram of a power transmission system in the mission unit.
FIG. 6 is a front explanatory view of a mission unit.
FIG. 7 is a cross-sectional side view of a booster.
FIG. 8 is a cross-sectional plan view of the same booster.
FIG. 9 is a sectional rear view of the booster.
FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram.
[Explanation of symbols]
A traveling vehicle
1 Traveling part
2 Body frame
3 Motor Department
4 Driving Department
5 Mission Department

Claims

A vehicle body frame (2) is interposed between the pair of left and right traveling parts (1, 1), and a motor unit (3) is connected to the vehicle body frame (2), and a transmission unit (5) linked to the motor unit (3). )
The mission section (5) includes a mission front lid section (42), a mission main body section (43) integral with the axle case (24), and a space between the mission front lid section (42) and the mission main body section (43). And the mission intermediate part (44) provided in
In the transmission section (5), a straight power transmission system (45) having a straight transmission (6), a turning power transmission system (46) having a continuously variable transmission (7), and a PTO Power transmission system (47) and pump drive power transmission system (48) are provided, and the straight transmission (6) and turning continuously variable transmission (7) are external to the transmission section (5). Placed in parallel,
The power input from the prime mover (3) through the input shaft (49) provided on the mission front cover (42) is transmitted directly to the power transmission system (45) and turning power transmission in the middle of the transmission (44). While being transmitted to the power transmission system for PTO (47) and the power transmission system for pump drive (48) in the transmission front lid (42). The power transmission system (45, 46, 47, 48) is split into two sets and transmitted.
A parking brake (70) and a PTO clutch (98) are installed in the middle part of the mission (44).
A traveling vehicle characterized in that the charge ports (118, 119) of these transmissions (6, 7) are connected in communication through a charge oil passage (117) formed in the wall of the transmission section (5).