JP4137051B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、各種コンピュータシステムなどの情報機器において、大量の情報を記録する記録媒体としての光ディスク（例えば、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ／−ＲＷ／ＲＡＭ／＋Ｒ／＋ＲＷ）をドライブするディスク装置に関する。

一般にパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）などには光ディスクをドライブするためのディスク装置が内蔵されており、パソコン本体の小型化、薄型化の要求に伴い、このディスク装置も小型化、薄型化への改良が進められている。このようなディスク装置における光ディスクの一般的な装填方式は、１．光ディスクをディスクトレイに載置してローディングする方式、２．ディスクトレイのクランプヘッドに光ディスクを直接装着する方式、３．光ディスクをフロントベゼルから差し込むスロットイン方式、に大別することができる。

前記スロットイン方式のディスク装置は、装置本体へ光ディスクをローディング（収容）する際、操作者が光ディスクの一部をフロントベゼルのスロットに差し込むことにより、以後、装置内のローディング機構が作動して自動的に光ディスクがローディングされるようにしたもので、ディスクトレイを採用していないことから、上記各方式において最も薄型化を期待することができる。

図１７乃至図１８は、従来のスロットイン方式のディスク装置におけるローディング機構の構成および動作態様を示すものである。同図に示す構成においては、操作者がフロントベゼルの挿入口から光ディスクＤを差し込むと、光ディスクＤは第１の揺動体１００の先端のピン１００ａおよび左右のガイド体１０１，１０２、そして途中から第２の揺動体１０３の先端のピン１０３ａにより高さ方向と左右位置を案内されながら図１７に示す位置まで到達する。

このとき、第１の揺動体は、光ディスクＤにより先端のピン１００ａが押されて支軸１００ｃを中心に矢印１００Ａ方向に回転し、また、第２の揺動体１０３も光ディスクＤにより先端のピン１０３ａが押されて矢印１０３Ａ方向に回転する。そして、スイッチレバー１０４が第２の揺動体１０３の端部に押されて矢印１０４Ａ方向に回転し、検出スイッチ１０５を作動する。

前記検出スイッチ１０５が作動すると駆動手段１０６が始動し、第１のスライド部材１０７の矢印１０７Ａ方向への移動が開始される。この第１のスライド部材１０７と第２のスライド部材１０８は、各先端がスライド連結部材１０９で連結され、このスライド連結部材１０９がピン１１０で揺動可能に枢支されているので、第１のスライド部材１０７の後退に同期して第２のスライド部材１０８が矢印１０８Ａ方向へ前進する。

このようにして、第１のスライド部材１０７が後退を開始すると、第１の揺動体１００はピン１００ｂが第１のスライド部材１０７のカム溝１０７ａに案内駆動されることにより矢印１００Ｂ方向へ回転し、これにより第１の揺動体１００の先端のピン１００ａが光ディスクＤをディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ，１１１ｂに当接するまで矢印１０７Ａ方向へ搬入する。

このとき、第２の揺動体１０３はピン１０３ｂが第２のスライド部材１０８のカム溝（図示せず）に案内駆動されることにより矢印１０３Ａ方向へ回転するので、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは、第１の揺動体１００の先端のピン１００ａと同期して光ディスクＤを搬送し、光ディスクＤがディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ，１１１ｂに当接した後は光ディスクＤから僅かに離れた位置まで回転する。そして、図１８の状態に至り、光ディスクＤは中心孔がクランパ１１２の中心と一致する。この後、クランパ１１２が上昇することにより、クランパ１１２が光ディスクＤをクランプする。

以上は、装置内部へ光ディスクＤを搬入する場合のローディング機構の動作態様であるが、光ディスクＤを装置外部へ搬出する場合のローディング機構は、前述と逆の動作態様となる。即ち、光ディスクＤが装置内部で定位置にあるとき、アンローディング（搬出）の指示に基づき、駆動手段１０６が逆転方向に始動されると、クランパが降下して光ディスクＤのクランプを解除し、第１のスライド部材１０７が矢印１０７Ｂ方向へ前進を開始し、スライド連結部材１０９に連結されている第２のスライド部材１０８が同期して矢印１０８Ｂ方向へ後退を開始する。これにより、第１の揺動体１００はピン１００ｂが第１のスライド部材１０７のカム溝１０７ａに案内駆動されることにより矢印１００Ａ方向へ、そして第２の揺動体１０３はピン１０３ｂが第２のスライド部材１０８のカム溝（図示せず）に案内駆動されることにより矢印１０３Ｂ方向へ回転するので、各々の先端のピン１００ａ，１０３ａにより光ディスクＤが支持されて装置外部へ搬出されることになる。
特開２００２−１１７６０４号公報

ところで上述したディスク装置の構成による場合には、光ディスクＤは左右のガイド体１０１，１０２の間を移動するが、ディスクＤの外周側面が左右のガイド体に瞬間的に引っかかってしまうことがある。このような場合には、光ディスクＤが停止した状態でローディング機構が動作を続けることになるため、ディスク搬送アームに大きな抗力が加わり、駆動手段を含むローディング機構に大きな負荷がかかってしまうという問題があった。

本発明は、かかる従来の問題に鑑みなされたものであり、ディスク搬送時に所定以上の抗力がディスク搬送アームに加わったときに、この抗力による影響を回避して、スムーズなディスク搬送動作を実現できるようにするものである。

そこで本発明は、以下に述べる各手段により上記課題を解決するようにした。即ち、請求項１記載の発明では、ディスク状記録媒体の外周を支持して揺動することにより、ディスク状記録媒体を装置内部へ収容するように搬送し、又は、ディスク状記録媒体を装置外部へ排出するように搬送するディスク搬送アームと、前記ディスク搬送アームを駆動する駆動機構と、このディスク搬送アームに加わった抗力を回避する回避機構と、を備えてなるディスク装置であって、前記ディスク搬送アームは、揺動の支点となる揺動支点部と、前記駆動力が伝達される被駆動部と、ディスク状記録媒体の外周に当接する当接部とを備えており、前記回避機構は、ディスク搬送に伴う所定以上の抗力が前記ディスク搬送アームに加わったとき、ディスク搬送アームの前記揺動支点がスライドすることにより抗力を回避するように構成されているようにする。

請求項２の発明では、上記請求項１記載の発明において、回避機構は、揺動支点部に形成された長孔と、シャーシケースに固定されており、前記長孔に嵌入してディスク搬送アームをスライド可能で且つ揺動可能に支持する枢支ピンと、シャーシケースに固定されており、揺動支点をディスク支持方向と反対方向に付勢する弾性部材とよりなるようにする。

本発明によれば、搬送中のディスクが瞬間的に停止して、ディスク搬送アームに所定以上の抗力が加わることがあっても、回避機構が作動してこの抗力による影響を回避することができる。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明を実施したスロットイン方式のディスク装置１の外観を示す図であり、シールド状態に構成されたシャーシケース２の天板の中央に開口２ａが形成されており、さらにこの開口２ａの開口周縁部に内部へ突出する凸部２ｂが形成されている。シャーシケース２の前端にはベゼル３が固定されており、このベゼル３には、規定の外径寸法（具体的には直径１２ｃｍ）を有する光ディスク（以下、ディスクＤという）を挿入するための挿入口３ａと、装置内部に収容されているディスクＤの外部への搬出を指示するための押釦４と、ディスク装置１の動作状態を表示するためのインジケータ５を備える。

図２は、シャーシケース２の天板部分を除去した状態のディスク装置１を示す平面図であり、図３はその斜視図である。シャーシケース２内にはベースパネル６が配設されており、その中央から斜め前方への配置状態で、ディスクＤに対して情報の記録及び／又は再生を行う記録／再生部Ａが設けられている。この記録／再生部Ａは、ディスクＤの中心孔Ｄａをクランプするクランプヘッド７を支持するフレーム部材８が既知の緩衝支持構造９により複数箇所（本実施形態では３箇所）でベースパネル６に連結されている。そして、このフレーム部材８は、クランプヘッド７によりディスクＤをクランプまたはクランプ解除するため、挿入口３ａ側を回動軸として装置後部側が上下動可能な片持ち支持構造となっている。

前記クランプヘッド７はターンテーブル１０と一体に構成され、直下に配したスピンドルモータ１１の駆動軸に固定されている。そして、このスピンドルモータ１１によりクランプヘッド７にクランプされてターンテーブル１０上に支持されているディスクＤを回転駆動してドライブしつつ、情報の記録／再生が行われる。

次に、符号Ｂはフレーム部材８に支持されたヘッドユニットであり、ディスクＤに対してレーザを照射させる光ピックアップ１２が、その両端をフレーム部材８に固定されたガイドシャフト（図示省略）に支持され、スレッドモータ１６およびギヤ列（図示省略）により往復動される。

符号１７はディスクＤの挿入方向前端側を支持して装置内部へ案内するとともに装置外部へ押し出す動作を司るディスク支持アームである。ディスク支持アーム１７の揺動支点となる端部は、ベースパネル６に形成されたスリット６ａを介してベースパネル６の裏面側に延出し、ベースパネル６の裏面に固定された枢支ピン２０により旋回可能に支持されている。これにより、ディスク支持アーム１７は、スリット６ａの範囲内で揺動する。

ディスク支持アーム１７の先端には、挿入口３ａからディスクＤが挿入された時に、このディスクＤの挿入方向前端に当接してディスクＤを支持するディスク当接部１８が固定されている。なお、ディスク当接部１８は、挿入口３ａから直径８ｃｍのディスクが挿入された時には、このディスクの挿入方向前端に当接してディスクが装置内部に収容されることを防止するよう構成されている。

符号２１はディスクＤの挿入方向後端側を支持して装置内部へ押し込むとともに装置外部へ案内する動作を司る誘引アーム（ディスク搬送アーム）である。誘引アーム２１は、一端をシャーシケース２に固定された枢支ピン２２により旋回可能に支持されており、他端にディスクＤに当接するディスク支持部２１ａを備えている。

符号２７は挿入口３ａから挿入されるディスクＤの左側面をガイドするガイド部材であり、符号２９は挿入口３ａから挿入されるディスクＤの右側面をガイドするガイド部材である。挿入口３ａから挿入されたディスクＤは、左右の側面をガイド部材２７，２９によりガイドされつつ、ディスク支持アーム１７及び誘引アーム２１に支持されて搬送されることになる。

次に、ディスク支持アーム１７及び誘引アーム２１を揺動させるとともに、フレーム部材８を上下動させるローディング機構Ｃ（駆動機構）について説明する。図４乃至図１１は、ローディング機構Ｃが構成されている平面状態を、ベースパネル６を除去して示した平面図である。ただし、説明の便宜上、ベースパネル６に形成されたカム溝６ａ、６ｂを一部に一点鎖線で示してある。ローディング機構Ｃは、駆動手段としてのモータ３０と、図示しないギヤ列を介してモータ３０に接続されており、モータ３０の駆動力によりＸ１−Ｘ２方向に移動するラック主体３２と、ラック主体３２がＸ１−Ｘ２方向に移動することにより動作するアーム駆動機構Ｃ１，Ｃ２及びフレーム部材駆動機構Ｃ３からなる。アーム駆動機構Ｃ１はディスク支持アーム１７を揺動させ、アーム駆動機構Ｃ２は誘引アーム２１を揺動させ、フレーム部材駆動機構Ｃ３はフレーム部材８を上下動させる。

［アーム駆動機構Ｃ１の構成］
アーム駆動機構Ｃ１は、大略、ラック主体３２の上面に形成された誘導溝３２ａと、レバーアーム３７と、第１のリンクアーム３８と、第２のリンクアーム３９及びロックバネ４０からなる。図１２は、アーム駆動機構Ｃ１を説明するための分解斜視図である。

ディスク支持アーム１７を直接駆動する第１のリンクアーム３８は、Ｇ２方向側に形成された孔３８ａがディスク支持アーム１７に枢支ピン１７ａにより連結されている。そして、第１のリンクアーム３８は、中間部分の両側に幅方向に拡張されたストッパ部３８ｂを有し、Ｇ１方向側の両側に高さ寸法がロックバネ４０の厚み寸法よりも僅かに大きく形成された立上げ部３８ｃを有する。ロックバネ４０は線バネを曲げ加工して形成されており、一端に係止部４０ａを有し、他端にロック部４０ｂを有する。そして、ロックバネ４０の係止部４０ａが第１のリンクアーム３８に設けられたバネ固定部３８ｄに固定されることにより、ロックバネ４０は第１のリンクアーム３８に一体化されている。この時、ロックバネ４０は、湾曲部４０ｃのバネ力によりロック部４０ｂが形成されている端部が図中時計回り方向に付勢された状態となる。

一方、第２のリンクアーム３９の両側にはコ字状部３９ａが形成されており、この一対のコ字状部３９ａの間に第１のリンクアーム３８が挿通されることにより、第１のリンクアーム３８と第２のリンクアーム３９の組立体はＧ１・Ｇ２方向に伸縮可能に一体化される。

レバーアーム３７は、支軸となる孔３７ａがベースパネル６の裏面に固定された枢支ピン３７ｂに支持されて回動可能となっており、一端には枢支ピン３７ｃが固定され、他端には枢支ピン３７ｄが固定されている。枢支ピン３７ｃはラック主体３２の誘導溝３２ａに嵌入しており、枢支ピン３７ｄは第２のリンクアーム３９の孔３９ｂに挿通される。また、レバーアーム３７の枢支ピン３７ｄ近傍には、ロックバネ４０のロック部４０ｂを押圧駆動する駆動片３７ｅが形成されている。

符号４４，４５は引張コイルバネである。引張コイルバネ４４は、ベースパネル６の裏面と第２のリンクアーム３９のバネ掛部３９ｃとに掛け止めされており、弾性力によって第２のリンクアーム３８をＧ１方向に付勢している。また、引張コイルバネ４５は、第２のリンクアーム３９のバネ掛部３９ｃと第１のリンクアーム３８のバネ掛部３８ｅとに掛け止めされており、弾性力によって第１のリンクアーム３８と第２のリンクアーム３９の組立体を短縮方向に付勢している。

なお、第１のリンクアーム３８と第２のリンクアーム３９の組立体は、ロックバネ４０の作用によって、伸縮スライド不可能なロック状態と伸縮スライド可能なアンロック状態とに遷移する。これを、図１３を参照して説明する。

ロック状態は、図１３（Ａ）に示すように、第１のリンクアーム３８と第２のリンクアーム３９の組立体が最も短縮した状態であり、一端が第１のリンクアーム３８に固定されているロックバネ４０のロック部４０ｂが、第２のリンクアーム３９のコ字状部３９ａよりもＧ１方向に移動し、湾曲部４０ｃのバネ力により図中時計回り方向に移動した状態である。この状態において、第２のリンクアーム３９のコ字状部３９ａのＧ２方向側端部に第１のリンクアーム３８のストッパ部３８ｂが当接し、第２のリンクアーム３９のコ字状部３９ａのＧ１方向側端部３９ｄにロックバネ４０のロック部４０ｂが当接しており、従って、第２のリンクアーム３９は第１のリンクアーム３８に対して伸縮スライド不可能となっている。

アンロック状態は、図１３（Ｂ）に示すように、一端が第１のリンクアーム３８に固定されているロックバネ４０のロック部４０ｂが、第２のリンクアーム３９のコ字状部３９ａの内壁に当接した状態である。この状態において、ロック部４０ｂがコ字状部３９ａの内壁を摺動することにより、第２のリンクアーム３９は第１のリンクアーム３８に対してＧ１・Ｇ２方向にスライドし、従って、第１のリンクアーム３９と第２のリンクアーム３９の組立体は伸縮する。

［アーム駆動機構Ｃ２の構成］
アーム駆動機構Ｃ２は、図１４に示すように、大略、ラック主体３２の上面に形成された誘導溝３２ｂと、誘導溝３２ｂに重合する位置のベースパネル６に形成されたガイドスリット６ｂと、一端が誘引アーム２１の中間部分の軸孔２１ｂに回動可能に支持されたレバーアーム５０と、レバーアーム５０の他端に固定され、誘導溝３２ｂとガイドスリット６ｂの双方に嵌合する従動ピン５２とよりなる。そして、ローディング機構Ｃが動作を開始しラック主体３２がＸ１−Ｘ２方向に移動する時、誘導溝３２ｂおよびガイドスリット６ｂに案内されて従動ピン５２が移動することによりレバーアーム５０が変位して誘引アーム２１を揺動させる。なお、アーム駆動機構Ｃ２は、ディスク搬送中に所定以上の抗力が加わった時に、この抗力による影響を回避する回避機構Ｅ１及び解放機構Ｅ２を備えているが、これについては後述する。

［フレーム部材駆動機構Ｃ３の構成］
フレーム部材駆動機構Ｃ３は、図４に示すように、ラック主体３２の上面に形成された誘導溝３２ａと、ラック主体３２の側面に形成されたカム溝３２ｃと、側面にカム溝５４ａを有するスライド部材５４と、フレーム部材８に固定されておりラック主体３２およびスライド部材５４の側面に形成されたカム溝３２ｃ，５４ａに案内される従動ピン５６，５７と、Ｖ字の角部分を中心として回動自在にベースパネル６に支持されており、一端が誘導溝３２ａに嵌入し、他端がスライド部材５４に連結されているリンク部材５９とよりなる。そして、ローディング機構Ｃが動作を開始しラック主体３２がＸ１−Ｘ２方向に移動する時に、リンク部材５９が誘導溝３２ａに駆動されて回動することによりスライド部材５４をスライドさせる。そして、この時にラック主体３２およびスライド部材５４のカム溝３２ｃ，５４ａが従動ピン５６，５７を案内することによりフレーム部材８が上昇または下降する。

［ローディング機構Ｃの動作］
次に、ディスクＤをローディングする際のローディング機構Ｃの動作を説明する。なお、本実施形態においてローディング機構Ｃのローディング動作は、後述するように、モータ３０が停止しており操作者の挿入力のみでローディング動作が行われる手動ローディング段階と、モータ３０にディスクＤのローディング動作を行えない程度の低いトルクを発生させ、操作者がディスクＤを挿入方向に押圧した時にのみモータ３０の駆動力と操作者の挿入力とでローディング動作が行われるアシストローディング段階と、モータ３０の駆動力のみでローディング動作が行われる電動ローディング段階の３段階からなる。

［ディスク挿入待機状態（図４に示す状態）］
図４は、ディスクＤの挿入を待機しているディスク挿入待機状態を示す。この時点では、モータ３０は停止しており、ラック主体３２はＸ２方向に移動した位置に停止している。第１のリンクアーム３８と第２のリンクアーム３９の組立体は、図１３（Ｂ）に示したアンロック状態であり、伸張・短縮が可能となっている。そして、第１のリンクアーム３８が引張コイルバネ４５のバネ力によってＧ１方向側に付勢されていることから、第１のリンクアーム３８に連結されたディスク支持アーム１７は時計回り方向に付勢されており、ディスク支持アーム１７は基部側がスリット６ａのＸ２側端部に当接することにより、図４に示す挿入待機位置に停止している。

誘引アーム２１は反時計回り方向に回動した位置に停止しており、先端のディスク支持部２１ａはディスクＤが搬送される搬送路の側方に退避している。また、フレーム部材８は、従動ピン５６，５７がカム溝３２ｃ，５４ａに案内されて降下しており、クランプヘッド７はディスクＤが搬送される搬送路の下方に退避している。この状態で、操作者がディスクＤをベゼル３の挿入口３ａから挿入すると、その前端がディスク支持アーム１７の先端に設けられたディスク当接部１８に当接する。

［手動ローディング段階（図４に示す状態から図５に示す状態に至るまで）］
手動ローディング段階では、モータ３０は停止しており、操作者の力のみでローディング動作が行われる。図４の状態から操作者がディスクＤを装置内部へ押し込むと、ディスク当接部１８がディスクＤに押されることによりディスク支持アーム１７が装置後方へ揺動し、このディスク支持アーム１７の基端部に枢支ピン１７ａで連結されている第１のリンクアーム３８がＧ２方向に牽引される。この時、モータ３０及びラック主体３２が制止しているので、ラック主体に連結されているレバーアーム３７も静止しており、これに連結されている第２のリンクアーム３９のＧ１方向側端部も同じ位置に留まっている。従って、第１のリンクアーム３８が第２のリンクアーム３９に対してＧ２方向にスライドし、第１、第２のリンクアーム３８，３９の組立体が伸張する。そして、図５の状態に至った時点で、ディスク支持アーム１７によりスイッチ６１がオンからオフに切り替わる。

なお、操作者がディスクＤを押し込むことを途中で止め、ディスクＤから手を離した場合には、引張コイルバネ４５のバネ力により第１のリンクアーム３８がＧ１方向にスライドし、第１のリンクアーム３８に連結されているディスク支持アーム１７が時計回り方向に回動することによってディスクＤが排出される。また、手動ローディング段階においては、ラック主体３２が制止しているのでアーム駆動機構Ｃ２及びフレーム部材駆動機構Ｃ３は動作せず、よって、誘引アーム２１及びフレーム部材８は変位しない。

［アシストローディング段階（図５に示す状態から図６に示す状態を経て図７に示す状態に至るまで）］
図５の状態でスイッチ６１がオンからオフに切り替わったことに応じて、ローディング機構Ｃは手動ローディング段階からアシストローディング段階へと移行する。アシストローディング段階では、モータ３０に通常の電動ローディング動作時のトルクよりも小さいトルクを発生させ、操作者がディスクＤをＸ１方向に押圧しない場合にはディスクＤが負荷となってローディング機構Ｃが停止し、操作者がディスクＤをＸ１方向に押圧した場合にはモータ３０の駆動力と操作者の力とでローディング機構Ｃが動作するようにしている。

具体的には、通常の電動ローディング動作時に対して電源電力がおよそ１０％程度迄制限された状態の電力がモータ３０に供給される。すると、モータ３０は弱い電力で回転を始め、ラック主体３２をＸ１方向に駆動し、これに応じてアーム駆動機構Ｃ２が誘引アーム２１を動作させ、程なくして図６に示すように、ディスク支持部２１ａがディスクＤに接触し、ディスク当接部１８とディスク支持部２１ａとでディスクＤを保持した状態となる。しかし、モータ３０に供給される電力は弱く、ディスクＤをＸ１方向へ駆動するだけの駆動力は生じ得ない。よって、ディスク支持部２１ａがディスクＤに当接した後は、操作者がディスクＤをＸ１方向に押圧している間のみ、モータ３０の駆動力と操作者の挿入力とでディスクＤのＸ１方向への搬送が行われる。

また、ラック主体３２がＸ１方向に移動することにより、ラック主体３２の誘導溝３２ａによりレバーアーム３７が反時計回り方向に揺動され、第２のリンクアーム３９が第１のリンクアーム３８に追従するようにＧ２方向にスライドして前進する。これにより、第１、第２のリンクアーム３８，３９の組立体は短縮して図６、図１３（Ａ）に示したロック状態となり、以後は伸縮スライドせずに動作する。

そして、図６の状態からモータ３０の駆動力と操作者の挿入力とでディスクＤのＸ１方向への搬送が行われ、図７の状態に至った時点で、ディスク支持アーム１７によりスイッチ６１がオフからオンに切り替わる。なお、アシストローディング段階において、スイッチ６１が所定時間の間にオフからオンに切り替わらなかった場合には、ディスク搬入中止と判断し、モータ３０を逆に駆動してディスクＤをイジェクトする。また、アシストローディング段階においては、フレーム部材８は下降した位置に待機して変位しない。

［電動ローディング段階（図７に示す状態から図８、図９に示す状態を経て図１０に示す状態に至るまで）］
図７の状態でスイッチ６１がオフからオンに切り替わったことに応じて、ローディング機構Ｃはアシストローディング段階から電動ローディング段階へと移行する。電動ローディング段階では、制限されない状態の電力がモータ３０に供給され、これ以降はモータ３０の駆動力のみによってローディング機構Ｃが動作する。

図８は、モータ３０の駆動力によりラック主体３２がＸ１方向へ移動することによりアーム駆動機構Ｃ１，Ｃ２が動作して、ディスクＤの中心孔Ｄａがクランプヘッド７上に一致した状態を示す。なお、この時点までは、ディスク支持アーム１７のディスク当接部１８と誘引アーム２１のディスク支持部２１ａとでディスクＤを保持しており、ディスク支持アーム１７と誘引アーム２１は同期して揺動する。そして、図８の状態から図９の状態へ至る過程で更にラック主体３２がＸ１方向に移動することによりフレーム部材駆動機構Ｃ３が動作してフレーム部材８が上昇する。すると、フレーム部材８上に配されたクランプヘッド７のチャック爪７ａが、ディスクＤの中央の開口端部をシャーシケース２の凸部２ｂに押し当てつつ、ディスクＤの中心孔Ｄａの縁を乗り越え、ディスクＤをターンテーブル１０上に係止する。これにより、ディスクＤがターンテーブル１０に一体化される。

この後、図１０に示すように、ラック主体３２が更にＸ１方向に移動することにより、アーム駆動機構Ｃ１，Ｃ２が動作してディスク支持アーム１７及び誘引アーム２１が僅かに揺動し、ディスク当接部１８及びディスク支持部２１ａによるディスクＤのチャッキングが解除される。また、同時にフレーム部材駆動機構Ｃ３が動作することにより、フレーム部材８が僅かに降下してディスクＤの上面がシャーシケース２の天板から離間する。これにより、ディスクＤの回転駆動が可能な状態となり、クランプ動作が終了する。

［ディスク搬出動作（図１０に示す状態から図１１に示す状態を経て図４示す状態に至るまで）］
ディスクＤの搬出時には、ローディング機構Ｃのモータ３０がディスク搬入時とは逆に駆動され、ラック主体３２がＸ２方向に前進することにより、アーム駆動機構Ｃ１，Ｃ２及びフレーム部材駆動機構Ｃ３がディスク搬入時と逆の動作を行う。この時、ディスク支持アーム１７が図１０に示す位置から図１１に示す挿入待機位置に移動する間、第１のリンクアーム３８と第２のリンクアーム３９の組立体は図１３（Ａ）に示したロック状態のまま動作する。

図１１に示した状態において、ディスク支持アーム１７は基部側がスリット６ａのＸ２側端部に当接して時計回り方向への回動が禁止され、これに連結されている第１のリンクアーム３８はＧ１方向への移動が禁止されている。この状態からラック主体３２が更にＸ２方向に移動することによってレバーアーム３７が時計回り方向に回動する。これにより、レバーアーム３７が、駆動片３７ｅによってロックバネ４０のロック部４０ｂを押圧駆動しつつ、第２のリンクアーム３９をＧ１方向に牽引することにより、第１のリンクアーム３８と第２のリンクアーム３９の組立体は図１３（Ｂ）に示したアンロック状態となり、アーム駆動機構Ｃ１は図４に示すディスク挿入待機状態へ移行する。

上述のように、ディスクＤの搬出動作中には、第１のリンクアーム３８と第２のリンクアーム３９の組立体はロックされた状態であり、ディスク搬入時のように伸縮スライドすることなく、ディスク支持アーム１７を図１１に示す挿入待機位置に変位させる。即ち、ディスクＤの搬出時には、全ての搬出工程において引張コイルバネ４５の付勢力を使用せず、モータ３０の駆動力で駆動制御するようにしたので、搬出動作が常に一定となり、搬出終了時にディスクＤがベゼル３の挿入口３ａから露出して静止した状態が常に一定となる。

一方、ディスク搬入動作開始時、第１のリンクアーム３８と第２のリンクアーム３９の組立体はアンロック状態であり、ディスクＤが挿入されるにつれて、一旦は伸張（図４の状態から図５の状態へ）してから短縮（図５の状態から図６の状態へ）され、図６の状態に至ってロック状態とされる。即ち、ディスク搬入動作開始時において、ディスク支持アーム１７は揺動自在で、引張コイルバネ４５の付勢力により搬出方向に付勢された状態となっている。これにより、操作者がディスクＤを挿入するときのディスク支持アーム１７の動作がスムーズとなり、挿入操作感がよい。

次に、ローディング機構ＣがディスクＤを搬送している状態において、所定以上の抗力が誘引アーム２１に加わった時に作動してこの抗力による影響を回避する回避機構Ｅ１及び解放機構Ｅ２について説明する。後述するように、搬送中のディスクＤの外周側面が左右のガイド部材２７，２９に瞬間的に引っかかってしまった場合などには回避機構Ｅ１が作動し、搬送中のディスクＤを操作者が誤って引き戻してしまった場合など、回避機構Ｅ１では回避しきれない抗力が加わった時には解放機構Ｅ２が作動する。

［回避機構Ｅ１］
回避機構Ｅ１は、図１４に示すように、誘引アーム２１の揺動支点部２１ｃに形成された長孔２１ｄと、シャーシケース２に固定されており、長孔２１ｃに嵌入して誘引アーム２１をＨ１・Ｈ２方向スライド可能で且つ揺動可能に支持する枢支ピン２２と、シャーシケース２に固定されており、誘引アーム２１の揺動支点部２１ｃをＨ２方向に付勢する板ばね部材６４とよりなる。

図１５（Ａ）は、回避機構Ｅ１が作動していない通常の動作状態を示す要部平面図であり、図１５（Ｂ）は、回避機構Ｅ１が作動している状態を示す要部平面図である。図１５（Ａ）に示す通常のディスク搬入動作状態おいて、誘引アーム２１は、軸孔２１ｂ（被駆動部）をレバーアーム５０に牽引されることにより揺動支点部２１ｃを揺動支点として時計回り方向に回動し、ディスク支持部２１ａ（当接部）によってディスクＤを押圧駆動する。この時、板ばね部材６４が揺動支点部２１ｃをＨ２方向に付勢していることにより、枢支ピン２２は長孔２１ｃのＨ１方向側に嵌入しており、誘引アーム２１の揺動支点部２１ｃはＨ２側にスライドした状態となっている。

この状態において、ディスクＤの外周側面が左右のガイド部材２７，２９に瞬間的に引っかかってしまった場合、誘引アーム２１は、ディスクＤが停止することによりディスク支持部２１ａ側の端部が揺動不可能となっているにもかかわらず、軸孔２１ｂ（被駆動部）がレバーアーム５０に牽引されるため、誘引アーム２１及びローディング機構Ｃに発生する抗力が増大する。すると、回避機構Ｅ１が作動し、図１５（Ｂ）に示すように板ばね部材６４のバネ力に抗して揺動支点部２１ｃがレバーアーム５０に追従してＨ１方向にスライドする。これにより、誘引アーム２１及びローディング機構Ｃに発生する抗力が更に増大することが防止される。

そして、揺動支点部２１ｃが枢支ピン２２に対してＨ１方向にスライドしている間に、ディスクＤが再びガイド部材２７，２９に対して摺動して搬入方向に動き出すと、揺動支点部２１ｃが板ばね部材６４のバネ力によりＨ２方向にスライドして通常のディスク搬入動作状態に復帰する。

このように、回避機構Ｅ１は、ディスクＤが瞬間的に停止してしまった際には揺動支点部２１ｃが枢支ピン２２に対してＨ１方向にスライドすることにより抗力による影響を回避し、ディスクＤが再び動き出した後には板ばね部材６４のバネ力により揺動支点部２１ｃが枢支ピン２２に対してＨ２方向にスライドすることにより通常の動作状態に復帰する。よって、ローディング機構Ｃによるディスク搬送動作を停止させることなく誘引アーム２１に対する抗力の影響を回避することができる。

［解放機構Ｅ２］
ところで、回避機構Ｅ１は、揺動支点部２１ｃが枢支ピン２２に対してＨ１方向にスライドしている間は抗力による影響を回避するが、図１５（Ｂ）に示すように枢支ピン２２が長孔２１ｄのＨ２側端部に位置した状態になった後は、抗力による影響を回避することができない。そこで、図１５（Ｂ）に示す状態となって更に抗力が増大する場合に作動し、この抗力による影響を回避する解放機構Ｅ２を設けている。

解放機構Ｅ２は、図１６（Ａ）に示すように、レバーアーム５０を構成するスライド片５０Ａおよび支持片５０Ｂからなる。スライド片５０Ａは、誘引アーム２１の軸孔２１ｂに回動可能に枢支するための通孔５０ａと、係止爪５０ｂおよび下方へ膨出した係止凸部５０ｃとを備えている。また、支持片５０Ｂは、従動ピン５２が固定される孔５０ｄと、側部にスリット５０ｅが形成されたガイド溝５０ｆと、ガイド溝５０ｆの中央に設けられた通孔５０ｇと、ガイド溝に臨む切欠部５０ｈとを備えている。

そして、スライド片５０Ａの係止爪５０ｂを支持片５０Ｂの切欠部５０ｈに差し込み、スライド片５０Ａをスライドさせると、前記係止爪５０ｂがスリット５０ｅで係止され、係止凸部５０ｃが通孔５０ｇに係合し、図１６（Ｂ）に示すように、スライド片５０Ａおよび支持片５０Ｂとが一体化される。これにより、スライド片５０Ａおよび支持片５０Ｂは相互に伸縮可能となるが、係止凸部５０ｃと通孔５０ｇが係合している状態においてレバーアーム５０の基準長がロックされた状態となる。

図７に示すディスク搬送動作中に操作者が誤ってディスクＤを引き戻した場合、ローディング機構ＣがディスクＤを搬入方向に駆動し、操作者がディスクＤを搬出方向に引き戻すので、誘引アーム２１に発生する抗力が増大する。すると、初めに回避機構Ｅ１が作動して図１５（Ｂ）に示す状態となり、更に誘引アーム２１に加わる抗力が増大することとにより解放機構Ｅ２が作動することとなる。

即ち、レバーアーム５０は、一方ではモータ３０の駆動力により同図中左方向へ駆動され、他方ではディスクＤの外周縁によって反時計回り方向に回動する誘引アーム２１により同図中右方向へ駆動されることとなるため、前記係止凸部５０ｃと通孔５０ｇのロック状態が解除される。これにより、誘引アーム２１に接続されたスライド片５０Ａとラック主体３２に接続された支持片５０Ｂとの接続状態が解除され、スライド片５０Ａが同図中右方向に移動し、支持片５０Ｂが同図中左方向に移動して、抗力による影響を回避する。

なお、このようにして解放機構Ｅ２が作動した後にはスライド片５０Ａと支持片５０Ｂとの接続状態が解除された状態となっているが、ローディング機構Ｃが図３及び図４に示すディスク挿入待機状態に至る過程において、スライド片５０Ａに支持片５０Ｂが押し込まれ、レバーアーム５０は定常状態における基準長にロックされた状態に復帰する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は図面に示された実施形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。例えば、回避機構Ｅ１は、誘引アーム２１の揺動支点部をスライドさせる構成としたが、これに限らず、例えば軸孔２１ｂ（被駆動部）やディスク支持部２１ａ（当接部）をスライドさせる構成としてもよい。また、回避機構Ｅ１を、誘引アーム２１に設ける構成としたが、ディスク支持アーム１７に設ける構成としてもよい。

本発明を実施したディスク装置の外観を示す斜視図である。 図１のディスク装置の内部構造を示す平面図である。 図１のディスク装置の内部構造を示す斜視図である。 ローディング機構の動作の第１工程を示す図である。 ローディング機構の動作の第２工程を示す図である。 ローディング機構の動作の第３工程を示す図である。 ローディング機構の動作の第４工程を示す図である。 ローディング機構の動作の第５工程を示す図である。 ローディング機構の動作の第６工程を示す図である。 ローディング機構の動作の第７工程を示す図である。 ローディング機構の動作の第８工程を示す図である。 アーム駆動機構Ｃ１の構成を示す分解斜視図である。 アーム駆動機構Ｃ１の動作を示す図である。 アーム駆動機構Ｃ２の構成を示す分解斜視図である。 回避機構Ｅ１の動作を示す図である。 解放機構Ｅ２の構成を示す分解斜視図である。 従来のディスク装置の構成を示す図である。 従来のディスク装置の構成を示す図である。

符号の説明

１・・・・・・ディスク装置
２・・・・・・シャーシケース
３・・・・・・ベゼル
６・・・・・・ベースパネル
７・・・・・・クランプヘッド
８・・・・・・フレーム部材
９・・・・・・緩衝支持構造
１０・・・・・ターンテーブル
１１・・・・・スピンドルモータ
１２・・・・・光ピックアップ
１６・・・・・スレッドモータ
１７・・・・・ディスク支持アーム
１８・・・・・ディスク当接部
２１・・・・・誘引アーム
２７，２９・・ガイド部材
３０・・・・・モータ
３２・・・・・ラック主体
３７・・・・・レバーアーム
３８・・・・・第１のリンクアーム
３９・・・・・第２のリンクアーム
４０・・・・・ロックバネ
４４，４５・・引張コイルバネ
５０・・・・・レバーアーム
５４・・・・・スライド部材
５９・・・・・リンク部材
６１・・・・・スイッチ
６４・・・・・板ばね部材
Ａ・・・・・・記録／再生部
Ｂ・・・・・・ヘッドユニット
Ｃ・・・・・・ローディング機構
Ｃ１，Ｃ２・・アーム駆動機構
Ｃ３・・・・・フレーム部材駆動機構
Ｄ・・・・・・ディスク
Ｅ１・・・・・回避機構
Ｅ２・・・・・解放機構

Claims (2)

1. ディスク状記録媒体の外周を支持して揺動することにより、ディスク状記録媒体を装置内部へ収容するように搬送し、又は、ディスク状記録媒体を装置外部へ排出するように搬送するディスク搬送アームと、
   前記ディスク搬送アームを駆動する駆動機構と、このディスク搬送アームに加わった抗力を回避する回避機構と、
   を備えてなるディスク装置であって、
   前記ディスク搬送アームは、揺動の支点となる揺動支点部と、前記駆動力が伝達される被駆動部と、ディスク状記録媒体の外周に当接する当接部とを備えており、
   前記回避機構は、ディスク搬送に伴う所定以上の抗力が前記ディスク搬送アームに加わったとき、ディスク搬送アームの前記揺動支点がスライドすることにより抗力を回避するように構成されていることを特徴とするディスク装置。
2. 前記回避機構は、揺動支点部に形成された長孔と、シャーシケースに固定されており、前記長孔に嵌入してディスク搬送アームをスライド可能で且つ揺動可能に支持する枢支ピンと、シャーシケースに固定されており、揺動支点をディスク支持方向と反対方向に付勢する弾性部材とよりなることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。

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