JP4113011B2

JP4113011B2 - 帯状体断裁位置制御装置の制御方法及び帯状体断裁位置制御装置の制御装置

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Publication number: JP4113011B2
Application number: JP2003060828A
Authority: JP
Inventors: 浩隆清田
Original assignee: Komori Corp
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Filing date: 2003-03-07
Publication date: 2008-07-02
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯状体断裁位置制御装置の制御方法及び帯状体断裁位置制御装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の巻紙輪転印刷機の折機を図８に示す。
図８は、ウェブ１を幅方向に半折し、断裁後長さ方向に半折する場合を示すものである。
図８に示すように、輪転印刷機において印刷ユニットによって印刷されたウェブ１は、乾燥された後、折機に送られ断裁及び折紙される。
【０００３】
即ち、ウェブ１は、ガイドローラ２より調整ローラ（コンペンセータローラ３）を経て、ドラッグローラ４に至り、その下方に設けられた三角形板状のフォーマ５によって幅方向に半折され、リードローラ６及びニッピングローラ７を経て断裁胴８に至る。
そして、断裁胴８と折胴９を経て、くわえ胴１０に至る間に長さ方向に、断裁及び折紙されてコンベア１１によって排出される。
【０００４】
更に、ウェブ１には同じ印刷面、いわゆる絵柄１２が連続して印刷されており、ウェブ１は隣接する絵柄１２の境界で正確に断裁されなければならない。
ところが、ウェブ１の物理的な性質の不均一や機械部品の回転バランス或いは負荷変動等によってウェブ１のテンションが変動し、断裁位置の精度が悪くなることが多い。
【０００５】
そこで、この断裁位置精度を良くする目的で、各種の断裁位置制御装置（カット・オフ・コントロール装置）が開発されている。
この断裁位置制御装置の一例としては、断裁胴８に設けた断裁基準信号発生器１３が発信する断裁長さ１枚につき一回のパルス信号と、ドラッグローラ４の上方に設けた検出ヘッド14が絵柄１２を検出して発信する信号とを比較し、そのずれ量に比例してコンペンセータローラ３を進退させて修正を行うものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した巻紙輪転印刷機の断裁位置制御装置においては、印刷機の胴の着脱に同期させて、断裁位置制御装置のＯＮ／ＯＦＦを行っていた為、ウェブ１のテンション変動により、コンペンセータローラ３の位置が本刷り時の位置より移動してしまうため、再度本刷りを行う場合には、ほぼ前の本刷り時の位置にコンペンセータローラ３が戻るまで正常な位置での断裁が出来ず、時間がかかると共に印刷資材が大量に無駄に成るという問題があった。
【０００７】
例えば、図７に示すように、ウェブ１のテンション値は、印刷機の速度（単位時間当たりの回転数）の減少に応じて減少し、また、印刷機の速度の上昇に応じて上昇し、印刷機の速度が一定になった時に安定化するが、印刷機の胴入れ及び胴抜きは、印刷機の速度が所定の速度になった時に行われる為、印刷機の速度が一定の時から胴抜きされるまでの間、及び、胴入れから印刷機の速度が一定になるまでの間に、断裁位置制御装置をＯＮとすると、ウェブ１のテンション変動により、コンペンセータローラ３の位置が大きく変動し、一度印刷機を停止させてから再起動させる場合、コンペンセータローラ３の位置が印刷機の速度が一定の時の位置までなかなか戻らず、多くの断裁不良紙を発生させてしまっていた。
【０００８】
そのため、ウェブ１を早く正確な位置で断裁できるように、コンペンセータローラ３の大まかな位置をオペレータが手動で補正していた為、オペレータの負担が大きい、という問題があった。
本発明は、上記問題を解決することを目的とするものであり、印刷機の回転数が本刷り時の回転数がどうか、または、ウェブのテンション値が本刷り時のテンション値かどうかに応じて、断裁位置制御装置のＯＮ／ＯＦＦを行うようにしたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明の請求項１に係る帯状体断裁位置制御装置の制御方法は、印刷された帯状体の断裁位置を制御する帯状体断裁位置制御装置において、印刷機の回転数を検出する回転数検出工程と、印刷機の本刷り時の設定回転数を読み出す回転数設定工程と、前記回転数検出工程で検出された回転数と前記回転数設定工程で設定された設定回転数とに基づいて、前記帯状体断裁位置制御装置を制御する制御工程と、を有し、前記帯状体断裁位置制御装置を制御する制御工程は、前記回転数検出工程により検出された印刷機の現在の回転数が、前記回転数設定工程で設定された設定回転数に一定比率を乗じた値より大きいときには、前記帯状体断裁位置制御装置の制御を開始し、前記回転数検出工程により検出された印刷機の現在の回転数が、前記回転数設定工程で設定された設定回転数に一定比率を乗じた値より小さいときには、前記帯状体断裁位置制御装置の制御を停止する工程を含むことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する本発明の請求項２に係る帯状体断裁位置制御装置の制御方法は、印刷された帯状体の断裁位置を制御する帯状体断裁位置制御装置において、帯状体の現在のテンション値を検出するテンション検出工程と、前記テンション検出工程で検出されたテンション値に基づいて、前記帯状体断裁位置制御装置を制御する制御工程と、を有し、前記帯状体断裁位置制御装置を制御する制御工程は、前記テンション検出工程により検出された帯状体の現在のテンション値と基準テンション値との差がテンション許容値より小さいときには、前記帯状体断裁位置制御装置の制御を開始し、前記テンション検出工程により検出された帯状体の現在のテンション値と基準テンション値との差がテンション許容値より大きいときには、前記帯状体断裁位置制御装置の制御を停止する工程を含むことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する本発明の請求項３に係る帯状体断裁位置制御装置の制御装置は、印刷された帯状体の断裁位置を制御する帯状体断裁位置制御装置において、印刷機の回転数を検出する回転数検出手段と、印刷機の本刷り時の回転数を設定する回転数設定手段と、前記回転数検出手段で検出された回転数と前記回転数設定手段で設定された設定回転数とに基づいて、前記帯状体断裁位置制御装置を制御する制御手段を備え、前記帯状体断裁位置制御装置を制御する前記制御手段は、前記回転数検出手段により検出された印刷機の現在の回転数が、前記回転数設定手段で設定された設定回転数に一定比率を乗じた値より大きいときには、前記帯状体断裁位置制御装置の制御を開始し、前記回転数検出手段により検出された印刷機の現在の回転数が、前記回転数設定手段で設定された設定回転数に一定比率を乗じた値より小さいときには、前記帯状体断裁位置制御装置の制御を停止する手段を含むことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する本発明の請求項４に係る帯状体断裁位置制御装置の制御装置は、印刷された帯状体の断裁位置を制御する帯状体断裁位置制御装置において、帯状体の現在のテンション値を検出するテンション検出手段と、前記テンション検出手段からの信号に応じて、前記帯状体断裁位置制御装置を制御する制御手段を備え、前記帯状体断裁位置制御装置を制御する前記制御手段は、前記テンション検出手段により検出された帯状体の現在のテンション値と基準テンション値との差がテンション許容値より小さいときには、前記帯状体断裁位置制御装置の制御を開始し、前記テンション検出手段により検出された帯状体の現在のテンション値と基準テンション値との差がテンション許容値より大きいときには、前記帯状体断裁位置制御装置の制御を停止する手段を含むことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する本発明の請求項５に係る帯状体断裁位置制御装置の制御装置は、請求項３又は請求項４において、帯状体の搬送経路長を変更し、帯状体の断裁位置を変える為、移動可能に支持された調整ローラと、帯状体上に印刷されたマークを検出する検出手段と、前記検出手段からの信号に応じて、前記調整ローラの位置を移動させる制御手段を備えたことを特徴とする。
上記課題を解決する本発明の請求項６に係る帯状体断裁位置制御装置の制御装置は、請求項４において、前記帯状体断裁位置制御装置を制御する前記制御手段は、前記テンション検出手段により検出された帯状体の現在のテンション値と基準テンション値との差がテンション許容値より大きいときには、前記テンション検出手段により検出された帯状体の現在のテンション値を新たな基準テンション値として設定し、一定時間経過後、前記テンション検出手段により検出された帯状体の現在のテンション値と新たな基準テンション値との差がテンション許容値より小さいときには、前記帯状体断裁位置制御装置の制御を開始する手段を含むことを特徴とする。
上記課題を解決する本発明の請求項７に係る帯状体断裁位置制御装置の制御装置は、請求項４において、前記帯状体断裁位置制御装置を制御する前記制御手段は、前記テンション検出手段により検出された帯状体の現在のテンション値と基準テンション値との差がテンション許容値以下のときには、前記テンション検出手段により検出された帯状体の現在のテンション値を新たな基準テンション値として設定し、一定時間経過後、前記テンション検出手段により検出された帯状体の現在のテンション値と新たな基準テンション値との差がテンション許容値より大きいときには、前記帯状体断裁位置制御装置の制御を停止する手段を含むことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明は、印刷機において、印刷機の回転数が本刷り時の回転数に対してどの様な値を取るのか、或いは、印刷機のテンション、つまり、ウェブに作用する張力が安定してるか否かに応じて、断裁位置制御装置のＯＮ／ＯＦＦを行うものである。
【００１５】
以下、本発明について、図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。
本発明の第一の実施例に係る帯状体断裁位置制御装置の制御装置を図１に示す。
図１に示すように、カット・オフ・コントロール装置２００に対し、本制御装置１００がＩ／Ｆ（インターフェース）１０１，２０１を介して相互に接続されている。
本制御装置１００は、ＣＰＵ１０２を備え、このＣＰＵ１０２に、Ｉ／Ｏ（インプットアウトプット）１０３を介して入力装置１０４、表示装置１０５、出力装置１０６が接続されている。
【００１６】
また、本制御装置１００は、ＲＯＭ１０７、ＲＡＭ１０８、カット・オフ・コントロール装置のＯＮ／ＯＦＦ時の印刷機の回転数用メモリ１０９、印刷機の本刷り時の設定回転数用メモリ１２０及び印刷機の現在の回転数用メモリ１２１を備えている。
回転数用メモリ１０９は、カット・オフ・コントロール装置のＯＮ／ＯＦＦ時に使用される印刷機の回転数を記録するものである。
更に、ＣＰＵ１０２は、Ｉ／Ｏ１１０、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル変換器）１１８，Ｆ／Ｖ（周波数/電圧変換器）１１１を介して、印刷機駆動用モータのロータリー・エンコーダ１１２と接続され、また、Ｉ／Ｆ１１３を介して印刷機の制御装置１１４と接続されている。印刷機の制御装置１１４には、印刷機の本刷り時の設定回転数設定装置１２２が接続されている。
【００１７】
一方、カット・オフ・コントロール装置２００は、ＣＰＵ２０２、ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０４を備え、Ｉ／Ｏ２０５を介して、レジスター・マーク検知器２０６と接続されている。
レジスター・マーク検知器２０６は、印刷された絵柄の余白に印刷された見当合わせ用マーク（レジスター・マーク）を検出することにより、断裁すべき位置を求めるものである。
【００１８】
また、カット・オフ・コントロール装置２００は、Ｉ／Ｏ２０７、コンペンセータ・ローラ用モータ・ドライバ２０８を介して、コンペンセータ・ローラ用モータ２０９に接続され、また、カウンタ２１０を介してロータリー・エンコーダ２１１に接続されている。
コンペンセータ・ローラ用モータ２０９は、図８におけるコンペンセータ・ローラ３を進退させて搬送経路長を変更するものであり、その変更量はロータリー・エンコーダ２１１により検出され、カウンタ２１０で集計される。
コンペンセータ・ローラ用モータ２０９は、レジスター・マーク検知器２０６により求めた位置に応じて、正確な断裁ができる位置となるようにＣＰＵ２０２が制御する。
カット・オフ・コントロール装置２００としては、図１に示すものに限らず、印刷された帯状体の断裁位置を制御する帯状体断裁位置制御装置を広く用いることができる。
【００１９】
上記本制御装置１００の動作フローを図２に示す。
図２は、印刷機の回転数を比較することにより、カット・オフ・コントロール装置２００をＯＮ／ＯＦＦする動作フローである。
先ず、スタート・スイッチがＯＮとされ（ステップＳ１）、更に、印刷機の本刷り開始信号がＯＮとされたときには（ステップＳ２）、印刷機の本刷り時の設定回転数を読み出す（ステップＳ３）。
印刷機の本刷り時の設定回転数は、オペレータによって印刷機の本刷り時の設定回転数設定装置１２２により予め設定され、本刷り時の設定回転数用メモリ１２０に予め読み込まれている。
【００２０】
次に、カット・オフ・コントロール装置２００のＯＮ／ＯＦＦ時の印刷機の回転数を算出する（ステップＳ４）。
例えば、ウェブのテンションが安定するときの印刷機の回転数、具体的には、本刷り時の設定回転数用メモリ１２０に記憶されている本刷り時の印刷機の回転数の９５％を算出する。
算出された回転数は、カット・オフ・コントロール装置のＯＮ／ＯＦＦ時の印刷機の回転数用メモリ１０９に記憶される。
【００２１】
引き続き、印刷機の現在の回転数を現在の回転数用メモリ１２１から読み出し（ステップＳ５）、印刷機の現在の回転数がカット・オフ・コントロール装置２００のＯＮ／ＯＦＦ時の印刷機の回転数以上であるか否か判定する（ステップＳ６）。
印刷機の現在の回転数は、印刷機駆動用モータのロータリー・エンコーダ１１２より検出され、Ｆ／Ｖ１１１，Ａ／Ｄ１１８，Ｉ／Ｏ１１０を介して、現在の回転数用メモリ１２１に記憶される。
印刷機の現在の回転数がカット・オフ・コントロール装置２００のＯＮ／ＯＦＦ時の印刷機の回転数以上のときは、カット・オフ・コントロール装置２００の制御が開始される（ステップＳ７）。
【００２２】
更に、印刷機の現在の回転数を現在の回転数用メモリ１２１に読み込み（ステップＳ８）、印刷機の現在の回転数がカット・オフ・コントロール装置２００のＯＮ／ＯＦＦ時の印刷機の回転数より小さいか否かを判定する（ステップＳ９）。
印刷機の現在の回転数がカット・オフ・コントロール装置２００のＯＮ／ＯＦＦ時の印刷機の回転数より小さいときには、カット・オフ・コントロール装置２００の制御を停止する（ステップＳ１０）。
その後、スタート・スイッチがＯＦＦとされれば（ステップＳ１１）、終了する。
尚、前記実施例では、印刷機の現在の回転数がカット・オフ・コントロール装置２００のＯＮ／ＯＦＦ時の印刷機の回転数以上のときにカット・オフ・コントロール装置２００の制御を開始し、小さいときに制御を停止するようにしたが、印刷機の現在の回転数がカット・オフ・コントロール装置２００のＯＮ／ＯＦＦ時の印刷機の回転数より大きいときにカット・オフ・コントロール装置２００の制御を開始し、以下のときに制御を停止するようにしても良いことは、言うまでもない。
【００２３】
本発明の第二の実施例に係る帯状体断裁位置制御装置の制御装置を図３に示す。
本実施例は、上述した実施例におけるメモリ１０９，１２０，１２１に代えて、基準テンション値用メモリ１１５、テンション許容値用メモリ１１６、ウェブの現在のテンション値メモリ１１７を設け、印刷機駆動用モータのロータリー・エンコーダ１１２に代えて、ウェブのテンション検出器２１２を設けたものである。
基準テンション値用メモリ１１５、テンション許容値用メモリ１１６は、カット・オフ・コントロール装置２００のＯＮ／ＯＦＦ時に使用されるウェブの張力値及びその許容値を記憶するものである。
また、本実施例では、入力装置１０４内のテンション許容値入力装置１０４ａからテンション許容値用メモリ１１６に予め書き込まれたテンション許容値を使用する。
【００２４】
上記本制御装置１００の動作フローの一例を図４及び図５に示す。
図４及び図５は、ウェブのテンション値、即ち、ウェブに作用する張力値を比較することにより、カット・オフ・コントロール装置２００をＯＮ／ＯＦＦする動作フローである。
先ず、スタート・スイッチがＯＮとされ（ステップＴ１）、更に、印刷機の本刷り開始信号がＯＮとされたときには（ステップＴ２）、ウェブのテンション値を読み込み（ステップＴ３）、読み込んだウェブのテンション値を基準テンション値用メモリ１１５に記億する（ステップＴ４）。
ウェブの現在のテンション値は、ウェブに作用する張力を計測する手段であるテンション検出器２１２により求め、Ａ／Ｄ１１８，Ｉ／Ｏ１１０を介して現在のテンション値用メモリ１１７に記憶される。
【００２５】
次に、一定時間経過した後（ステップＴ５）、基準テンション値用メモリ１１５に記憶したテンション値を読み出し（ステップＴ６）、テンション許容値用メモリ１１６よりテンション許容値を読み出し（ステップＴ７）、ウェブの現在のテンション値を読み出す（ステップＴ８）。テンション許容値用メモリ１１６には予め入力装置１１４内のテンション許容値入力装置１１４ａからテンション許容値が入力されている。
引き続き、基準テンション値用メモリ１１５より読み出したテンション値と現在のテンション値用メモリ１１７から読み出したウェブの現在のテンション値との差がテンション許容値以下か否か判定し（ステップＴ９）、テンション許容値以下ときには、カット・オフ・コントロール装置２００の制御を開始する（ステップＴ１０）。
【００２６】
一方、テンション許容値より大きいときは、基準テンション値用メモリ１１５に、ウェブの現在のテンション値を書き込み（ステップＴ１１）、ステップＴ５からステップＴ９を繰り返す。
その後、一定時間経過した後（ステップＴ１２）、基準テンション値用メモリ１１５に記憶したテンション値を読み出し（ステップＴ１３）、テンション許容値用メモリ１１６よりテンション許容値を読み出し（ステップＴ１４）、現在のテンション値用メモリ１１７からウェブの現在のテンション値を読み出す（ステップＴ１５）。
【００２７】
更に、基準テンション値用メモリ１１５より読み出したテンション値と現在のテンション値用メモリ１１７から読み出したウェブの現在のテンション値との差がテンション許容値より大きいか否かを判定し（ステップＴ１６）、テンション許容値より大きい場合には、カット・オフ・コントロール装置２００の制御を停止する（ステップＴ１７）。
一方、テンション許容値以下のときは、基準テンション値用メモリ１１５に、ウェブの現在のテンション値を書き込み（ステップＴ１９）、ステップＴ１２からステップＴ１６を繰り返す。
その後、スタート・スイッチがＯＦＦとされれば（ステップＴ１８）、終了する。
尚、前記実施例では基準テンション用メモリ１１５より読み出したテンション値と現在のテンション値用メモリ１１７より読み出したウェブの現在のテンション値との差がテンション許容値以下のときにカット・オフ・コントロール装置２００の制御を開始し、大きいときに制御を停止するようにしたが、基準テンション用メモリ１１５より読み出したテンション値と現在のテンション値メモリ１１７から読み出したウェブの現在のテンション値との差がテンション許容値より小さいときにカット・オフ・コントロール装置２００の制御を開始し、以上のときに制御を停止するようにしても良いことは、言うまでもない。
【００２８】
本発明の第三の実施例に係る帯状体断裁位置制御装置の制御装置を図９に示す。本実施例は、入力装置１１４内の基準テンション値入力装置１０４ｂ、テンション許容値入力装置１０４ａから基準テンション値用メモリ１１５、テンション許容値メモリ１１６に予め書き込まれた基準テンション値、テンション許容値を使用する例である。
その他の構成は、図３に示す実施例と同様であり、その説明を省略する。
【００２９】
上記本制御装置１００の動作フローを図６に示す。
先ず、スタート・スイッチがＯＮとされ（ステップＵ１）、更に、印刷機の本刷り開始信号がＯＮとされたときには（ステップＵ２）、基準テンション値用メモリ１１５より基準テンション値を読み出し（ステップＵ３）、テンション許容値用メモリ１１６よりテンション許容値を読み出し（ステップＵ４）、現在のテンション値用メモリ１１７よりウェブの現在のテンション値を読み出す（ステップＵ５）。
ウェブの現在のテンション値は、ウェブに作用する張力を計測する手段であるテンション検出器２１２より求め、Ａ／Ｄ１１８，Ｉ／Ｏ１１０を介して現在のテンション値用メモリ１１７に記憶される。
【００３０】
次に、基準テンション値用メモリ１１５より読み出したテンション値と現在のテンション値用メモリ１１７より読み出したウェブの現在のテンション値との差がテンション許容値以下か否か判定し（ステップＵ６）、テンション許容値以下のときには、カット・オフ・コントロール装置２００の制御を開始する（ステップＵ７）。
一方、テンション許容値より大きいときは、ステップＵ５からステップＵ６を繰り返す。
引き続き、現在のテンション値用メモリ１１７よりウェブの現在のテンション値を読み出す（ステップＵ８）。
【００３１】
更に、基準テンション値用メモリ１１５より読み出したテンション値と現在のテンション値用メモリ１１７より読み出したウェブの現在のテンション値との差がテンション許容値より大きいか否かを判定し（ステップＵ９）、テンション許容値より大きい場合には、カット・オフ・コントロール装置２００の制御を停止する（ステップＵ１０）。
一方、テンション許容値以下のときは、ステップＵ８からＵ９を繰り返す。
その後、スタート・スイッチがＯＦＦとされれば（ステップＵ１１）、終了する。
尚、前記実施例では、基準テンション値用メモリ１１５より読み出したテンション値と現在のテンション値用メモリ１１７より読み出したウェブの現在のテンション値との差がテンション許容値以下のときカット・オフ・コントロール装置２００の制御を開始し、大きいときに制御を停止するようにしたが、基準テンション値用メモリ１１５より読み出したテンション値と現在のテンション値用メモリ１１７から読み出したウェブの現在のテンション値との差がテンション許容値より小さいときにカット・オフ・コントロール装置２００の制御を開始し、以上のときに制御を停止するようにしても良いことは、言うまでもない。
【００３２】
【発明の効果】
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発明は、印刷機において、印刷機の回転数が本刷り時の回転数に対してどの様な値を取るのか、或いは、ウェブのテンション、つまり、ウェブに作用する張力が安定してるか否かに応じて、断裁位置制御装置のＯＮ／ＯＦＦを行うため、調整ローラが正常な位置まで短時間で戻り、正確な断裁ができるため、印刷資材の無駄を省くことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施例に係る帯状体断裁位置制御装置の制御装置を示すブロック図である。
【図２】帯状体断裁位置制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第二の実施例に係る帯状体断裁位置制御装置の制御装置を示すブロック図である。
【図４】帯状体断裁位置制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】帯状体断裁位置制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】帯状体断裁位置制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】従来の場合のコンペンセータローラの動作を示すグラフである。
【図８】従来の折機の斜視図、側面図及び正面図である。
【図９】本発明の第三の実施例に係る帯状体断裁位置制御装置の制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ウェブ
２ガイドローラ
３調整ローラ（コンペンセータローラ３）
４ドラッグローラ
５フォーマ
６リードローラ
７ニッピングローラ
８断裁胴
９折胴
１０くわえ胴
１１コンベア
１２絵柄
１３断裁基準信号発生器
１４検出ヘッド
１００本制御装置
１０１，１１３，２０１Ｉ／Ｆ
１０２，２０２ＣＰＵ
１０３，１１０，２０５，２０７Ｉ／Ｏ
１０４入力装置
１０５表示装置
１０６出力装置
１０７，２０３ＲＯＭ
１０８，２０４ＲＡＭ
１０９カット・オフ・コントロール装置のＯＮ／ＯＦＦ時の印刷機の回転数用メモリ
１１１Ｆ／Ｖ
１１２印刷機駆動用モータのロータリー・エンコーダ
１１４印刷機の制御装置
１１５基準テンション値用メモリ
１１６テンション許容値用メモリ
１１７ウェブの現在のテンション値用メモリ
１１８Ａ／Ｄ
１２０印刷機の本刷り時の設定回転数用メモリ
１２１印刷機の現在の回単数用メモリ
１２２印刷機の本刷り時の設定回転数設定装置
２００カット・オフ・コントロール装置
２０６レジスター・マーク検知器
２０８コンペンセータ・ローラ用モータ・ドライバ
２０９コンペンセータ・ローラ用モータ
２１０カウンタ
２１１ロータリー・エンコーダ
２１２ウェブのテンション検出装置

Claims

印刷された帯状体の断裁位置を制御する帯状体断裁位置制御装置において、印刷機の回転数を検出する回転数検出工程と、印刷機の本刷り時の設定回転数を読み出す回転数設定工程と、前記回転数検出工程で検出された回転数と前記回転数設定工程で設定された設定回転数とに基づいて、前記帯状体断裁位置制御装置を制御する制御工程と、を有し、前記帯状体断裁位置制御装置を制御する制御工程は、前記回転数検出工程により検出された印刷機の現在の回転数が、前記回転数設定工程で設定された設定回転数に一定比率を乗じた値より大きいときには、前記帯状体断裁位置制御装置の制御を開始し、前記回転数検出工程により検出された印刷機の現在の回転数が、前記回転数設定工程で設定された設定回転数に一定比率を乗じた値より小さいときには、前記帯状体断裁位置制御装置の制御を停止する工程を含むことを特徴とする帯状体断裁位置制御装置の制御方法。
印刷された帯状体の断裁位置を制御する帯状体断裁位置制御装置において、帯状体の現在のテンション値を検出するテンション検出工程と、前記テンション検出工程で検出されたテンション値に基づいて、前記帯状体断裁位置制御装置を制御する制御工程と、を有し、前記帯状体断裁位置制御装置を制御する制御工程は、前記テンション検出工程により検出された帯状体の現在のテンション値と基準テンション値との差がテンション許容値より小さいときには、前記帯状体断裁位置制御装置の制御を開始し、前記テンション検出工程により検出された帯状体の現在のテンション値と基準テンション値との差がテンション許容値より大きいときには、前記帯状体断裁位置制御装置の制御を停止する工程を含むことを特徴とする帯状体断裁位置制御装置の制御方法。
印刷された帯状体の断裁位置を制御する帯状体断裁位置制御装置において、印刷機の回転数を検出する回転数検出手段と、印刷機の本刷り時の回転数を設定する回転数設定手段と、前記回転数検出手段で検出された回転数と前記回転数設定手段で設定された設定回転数とに基づいて、前記帯状体断裁位置制御装置を制御する制御手段を備え、前記帯状体断裁位置制御装置を制御する前記制御手段は、前記回転数検出手段により検出された印刷機の現在の回転数が、前記回転数設定手段で設定された設定回転数に一定比率を乗じた値より大きいときには、前記帯状体断裁位置制御装置の制御を開始し、前記回転数検出手段により検出された印刷機の現在の回転数が、前記回転数設定手段で設定された設定回転数に一定比率を乗じた値より小さいときには、前記帯状体断裁位置制御装置の制御を停止する手段を含むことを特徴とする帯状体断裁位置制御装置の制御装置。
印刷された帯状体の断裁位置を制御する帯状体断裁位置制御装置において、帯状体の現在のテンション値を検出するテンション検出手段と、前記テンション検出手段からの信号に応じて、前記帯状体断裁位置制御装置を制御する制御手段を備え、前記帯状体断裁位置制御装置を制御する前記制御手段は、前記テンション検出手段により検出された帯状体の現在のテンション値と基準テンション値との差がテンション許容値より小さいときには、前記帯状体断裁位置制御装置の制御を開始し、前記テンション検出手段により検出された帯状体の現在のテンション値と基準テンション値との差がテンション許容値より大きいときには、前記帯状体断裁位置制御装置の制御を停止する手段を含むことを特徴とする帯状体断裁位置制御装置の制御装置。
帯状体の搬送経路長を変更し、帯状体の断裁位置を変える為、移動可能に支持された調整ローラと、帯状体上に印刷されたマークを検出する検出手段と、前記検出手段からの信号に応じて、前記調整ローラの位置を移動させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載された帯状体断裁位置制御装置の制御装置。
前記帯状体断裁位置制御装置を制御する前記制御手段は、前記テンション検出手段により検出された帯状体の現在のテンション値と基準テンション値との差がテンション許容値より大きいときには、前記テンション検出手段により検出された帯状体の現在のテンション値を新たな基準テンション値として設定し、一定時間経過後、前記テンション検出手段により検出された帯状体の現在のテンション値と新たな基準テンション値との差がテンション許容値より小さいときには、前記帯状体断裁位置制御装置の制御を開始する手段を含むことを特徴とする請求項４に記載された帯状体断裁位置制御装置の制御装置。
前記帯状体断裁位置制御装置を制御する前記制御手段は、前記テンション検出手段により検出された帯状体の現在のテンション値と基準テンション値との差がテンション許容値以下のときには、前記テンション検出手段により検出された帯状体の現在のテンション値を新たな基準テンション値として設定し、一定時間経過後、前記テンション検出手段により検出された帯状体の現在のテンション値と新たな基準テンション値との差がテンション許容値より大きいときには、前記帯状体断裁位置制御装置の制御を停止する手段を含むことを特徴とする請求項４に記載された帯状体断裁位置制御装置の制御装置。