JP3999626B2 - 自動ドア装置及び自動ドア制御システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動ドア装置及び自動ドア制御システムに係り、詳しくは、所有者によって所持される携帯機との通信に基づいてドアを自動的に開閉する自動ドア装置及び自動ドア制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、携帯機を操作することによってドア錠の施解錠を遠隔操作する装置が知られている。この種の遠隔操作装置では、ドアから離れた位置でドア錠の施解錠を行うことができるという利便性がある。
【０００３】
しかし、例えば操作者が両手に荷物を持っているときなどには、荷物を持つ前にドア錠を遠隔解錠したとしてもドアは自力で開けなければならないため、利便性が悪い。それゆえ、ドアも自動的に開閉してほしいという要望があった。
【０００４】
そこで従来では、例えば特許文献１に記載されるドア自動開閉装置が提案されている。このドア自動開閉装置では、携帯用送信機から送信されるリモートコントロール信号を受信すると、ドア錠の施錠または解錠が行われる。そして、ドア錠の解錠時には、ドア駆動手段によってドアが自動的に開放されるようになっている。また、ドアは、開状態となって所定時間が経過すると、自動的に閉じるようになっている。このため、操作者はドアを自力で開ける必要がなくなり、利便性が向上する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１−１９２９７９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、こうしたドア自動開閉装置にあっても、ドアを自動で開かせるためには携帯用送信機を操作する必要があることから、さらなる利便性の向上が望まれている。
【０００７】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、利便性をより向上させることができる自動ドア装置及び自動ドア制御システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、通信機能を有する携帯機に対して送信信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、前記リクエスト信号に応答して送信された前記携帯機からの送信信号を受信したことを条件としてドア錠を自動的に解錠させるとともにドア開要求信号を出力する施解錠制御手段と、前記ドア開要求信号の入力を条件としてドア開駆動信号を出力してドアを自動的に開かせる制御を行うドア制御手段と、前記ドア開駆動信号に基づいてアクチュエータを駆動させてドアを開かせるドアアクチュエータ駆動手段と、前記アクチュエータの駆動可否を切換可能な駆動可否切換手段とを備え、前記駆動可否切換手段は、操作状態を示す操作信号が前記施解錠制御手段に入力されるように前記施解錠制御手段に接続されており、前記施解錠制御手段は、前記操作信号に基づいて前記ドア開要求信号の出力有無を切り換える出力切換制御を行うことを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の自動ドア装置において、前記駆動可否切換手段は、前記ドア制御手段、前記ドアアクチュエータ駆動手段及び前記アクチュエータのうちの少なくとも１つに対する給電可否を切換可能な切換スイッチであることを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の自動ドア装置において、前記駆動可否切換手段はドアの屋外側面及び屋内側面にそれぞれ設けられた一対のスイッチからなり、それらスイッチが共に操作されていることを示す前記操作信号が前記施解錠制御手段に入力されたときに、該施解錠制御手段は前記出力切換制御を行うことを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、通信機能を有する携帯機と、該携帯機との相互通信の確立有無に基づいてドア錠の施解錠制御及びドアの自動開動作制御を行う自動ドア装置とを備え、前記携帯機は、前記自動ドア装置から出力されるリクエスト信号を受信したときに所定のＩＤコードを含む送信信号を送信する送信手段と、前記自動ドア装置にドアの自動開動作を行わせるか否かを切換可能に構成され、該ドアの自動開動作を行わせるように設定されている場合に前記ＩＤコードにドア開指令コードを付加した送信信号を前記送信手段に送信させるドア開モード切換手段とを備え、前記自動ドア装置は、前記リクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、前記携帯機からの送信信号を受信したことを条件としてドア錠を自動的に解錠させるとともに、前記送信信号に前記ドア開指令コードが含まれているときにドア開要求信号を出力する施解錠制御手段と、前記ドア開要求信号の入力を条件としてドア開駆動信号を出力してドアを自動的に開かせる制御を行うドア制御手段と、前記ドア開駆動信号に基づいてアクチュエータを駆動させてドアを開かせるドアアクチュエータ駆動手段とを備えることを要旨とする。
【００１３】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、携帯機がリクエスト信号の出力領域内に進入すると携帯機との相互通信が自動的に行われ、その相互通信が確立したことを条件としてドア錠が自動的に解錠されるとともに、ドアが自動的に開かれる。このため、携帯機の所持者は何ら操作を行うことなく、ドアに近づくだけでドア錠の解錠及びドアの開動作を行わせることができる。しかも、駆動可否切換手段によってドアの開動作を行うアクチュエータの駆動可否を切り換えることができる。すなわち、該所持者の意思に基づいたドアの自動開動作の可否を設定することができる。よって、自動ドア装置の利便性をより向上させることができる。
また、駆動可否切換手段の操作状態に応じてドア開要求信号の出力有無が切り換えられる。すなわち、施解錠制御手段によってドアの自動開動作を行うか否かが決定される。このため、施解錠制御手段からドア制御手段に対して不必要なドア開要求信号が出力されてしまうことがなく、自動ドア装置の電力消費量を低減させることが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によると、ドア制御手段、ドアアクチュエータ駆動手段及びアクチュエータのうちの少なくとも１つに対する給電可否の切り換えにより、ドアの自動開動作が行われるか否かが決定される。このため、切換スイッチによってドアの自動開動作を行わないように設定した場合には、ドア制御手段、ドアアクチュエータ駆動手段及びアクチュエータのうちの少なくとも１つに暗電流が流れてしまうことがなく、自動ドア装置の電力消費量を低減させることが可能となる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によると、ドアの自動開動作の可否を切り換えるためには、ドアの屋内側のスイッチとドアの屋外側のスイッチとを共に操作する必要がある。このため、誤操作などによる切換操作が確実に防止される。また、一人の操作者によって該切換操作を行う場合には、ドアの開状態が必須となる。よって、第三者による切換操作も確実に防止される。
【００１７】
請求項４に記載の発明によると、携帯機がリクエスト信号の出力領域内に進入すると携帯機との相互通信が自動的に行われ、その相互通信が確立したことを条件としてドア錠が自動的に解錠されるとともに、ドアが自動的に開かれる。このため、携帯機の所持者は何ら操作を行うことなく、ドアに近づくだけでドア錠の解錠及びドアの開動作を行わせることができる。また、携帯機のドア開モード切換手段を操作することにより、ドアを自動的に開かせるか否かを設定可能となっている。このため、ドアの自動開動作の可否を自由に設定することができる。しかも、切換手段を携帯機に設けることにより、時や場所などに囚われずにモード設定を切り換えることができるため、より利便性を向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を住宅用自動ドア制御システムとして具体化した第１実施形態を図１〜図１０に基づき詳細に説明する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、自動ドア制御システム１は、住宅２の所有者（家人）に所持される携帯機１１と、住宅２のドア３内に配設され、携帯機１１と相互通信可能な自動ドア装置１２とを備えている。
【００２０】
携帯機１１は通信機能を有し、図４に示すように、受信回路１３、マイクロコンピュータ（マイコン）１４、送信手段としての送信回路１５、及び操作スイッチ１６を備えている。
【００２１】
受信回路１３は、自動ドア装置１２から出力されるリクエスト信号を受信して、その信号をマイコン１４に入力するための回路である。受信回路１３には受信アンテナ１７ａが接続され、この受信アンテナ１７ａを介してリクエスト信号を受信するようになっている。
【００２２】
マイコン１４は、受信回路１３からのリクエスト信号が入力されたときに、予め設定された所定のＩＤコードを含む第１送信信号（ＩＤコード信号）を出力する。また、操作スイッチ１６は携帯機１１の表面等に設けられた押しボタンスイッチ等からなり、操作されるとその操作信号がマイコン１４に入力されるようになっている。そして、マイコン１４は、操作スイッチ１６が操作されると、前記ＩＤコードと所定の操作コードとを含む第２送信信号（施解錠操作信号）を出力する。なお、本実施形態において操作スイッチ１６は施錠スイッチ及び解錠スイッチを備えている。そして、マイコン１４は、施錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと施錠操作コードとを含む施解錠操作信号（施錠操作信号）を出力し、解錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと解錠操作コードとを含む施解錠操作信号（解錠操作信号）を出力するようになっている。すなわち、マイコン１４は、複数種の送信信号を出力可能となっている。
【００２３】
送信回路１５は、ＩＤコード信号または施解錠操作信号を所定周波数の電波に変調して外部に送信するための回路である。送信回路１５には送信アンテナ１７ｂが接続され、この送信アンテナ１７ｂを介してＩＤコード信号または施解錠操作信号を外部に送信するようになっている。なお、これらＩＤコード信号または施解錠操作信号は、図５（ａ），（ｂ）に示す所定領域Ａ２内で自動ドア装置１２と通信可能となっている。この所定領域Ａ２は、後記するリクエスト信号の出力領域Ａ１よりも広い範囲となっている。また、本実施形態においてＩＤコード信号及び施解錠操作信号の周波数は、３００ＭＨｚに設定されている。
【００２４】
図２及び図４にも併せ示すように、自動ドア装置１２は、屋外アンテナ部４、屋内アンテナ部５、２つのドア錠機構７，８、ラッチ駆動部９、ドアクローザ１０、施解錠制御手段としての施解錠制御部２１及びドア制御手段としてのドア制御部３１を備えている。
【００２５】
図２に示すように、屋外アンテナ部４はドア３の屋外側面に露出した状態で設けられ、屋内アンテナ部５はドア３の屋内側面に露出した状態で設けられている。そして、屋外アンテナ部４の内部には、図４に示す第１アンテナとしての送信アンテナ４ａと受信アンテナ４ｂとが配設されている。これに対し、屋内アンテナ部５の内部には図４に示す第２アンテナとしての送信アンテナ５ａと受信アンテナ５ｂとが配設されている。
【００２６】
また、図３に示すように、屋外アンテナ部４においてドア３と接触する側には、鉄等の金属板からなる出力遮蔽手段としての遮蔽板４ｃが設けられている。また、屋内アンテナ部５においてドア３と接触する側にも遮蔽板４ｃと同等の遮蔽板５ｃが設けられている。同図に示すように、これら遮蔽板４ｃ，５ｃは断面（図１におけるＡ−Ａ断面）略「コ」字状に形成され、各アンテナ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂをそれぞれ囲うように設けられている。このため、各送信アンテナ４ａ，５ａから出力されるリクエスト信号は遮蔽板４ｃ，５ｃによって遮蔽される。すなわち、屋外側の送信アンテナ４ａから出力されるリクエスト信号がドア３の屋内側に出力されてしまうことが規制され、屋内側の送信アンテナ５ａから出力されるリクエスト信号がドア３の屋外側に出力されてしまうことが規制される。
【００２７】
なお、本実施形態において、送信アンテナ４ａ，５ａは１３４ｋＨｚの電波を送信可能に設定され、受信アンテナ４ｂ，５ｂは３００ＭＨｚの電波を受信可能に設定されている。
【００２８】
ドア錠機構７，８はドア３内に配設されており、ドア３の側面３ａには、各ドア錠機構７，８の駆動によって出没するロックバー７ａ，８ａがそれぞれ形成されている。また、ドア３の屋内側面には、ドア錠機構７，８を手動で施解錠可能な手動ロック手段７ｂ，８ｂが形成されている。これら手動ロック手段７ｂ，８ｂは、一般的な屋内側施解錠用つまみ（サムターン）である。
【００２９】
ラッチ駆動部９は、ドア３内におけるドア錠機構７，８間に配設されており、ドア３の側面３ａには、ラッチ部９ａが突設されている。そして、ラッチ駆動部９は、ドアハンドル６が操作されたとき、または同ラッチ駆動部９内に設けられたラッチ解除機構（図示略）が駆動したときに、ラッチ部９ａをドア３内に没入可能にする。すなわち、ドア錠機構７，８によってドア錠が解錠された状態において、ドアハンドル６が操作されたときまたはラッチ解除機構が駆動したときにドア３を開くことができるようになっている。
【００３０】
ドアクローザ１０は、図４に示すように内部にモータドライバ部１０ａとモータ１０ｂとからなるドア駆動機構を備え、モータドライバ部１０ａによってモータ１０ｂが駆動されるとドア３が自動的に開くようになっている。すなわち、モータドライバ部１０ａはドアアクチュエータ駆動手段として機能し、モータ１０ｂはアクチュエータとして機能する。また、ドアクローザ１０は、モータ１０ｂの非駆動時には、一般的なドアクローザと同様にドア３を閉じる方向へ付勢するようになっている。
【００３１】
図４に示すように、施解錠制御部２１は、リクエスト信号出力手段としての送信回路２２、受信回路２３及び施解錠制御用のマイクロコンピュータ（施解錠制御手段としての施解錠制御マイコン）２４を備えている。
【００３２】
送信回路２２には送信アンテナ４ａ，５ａが接続され、受信回路２３には受信アンテナ４ｂ，５ｂが接続されている。送信回路２２は、施解錠制御マイコン２４から出力されるリクエスト信号を所定周波数の電波に変換し、送信アンテナ４ａ，５ａを介して出力する。したがって、図２及び図５に示すように、リクエスト信号は、各送信アンテナ４ａ，５ａを介して屋内外におけるドア３の周辺の所定領域Ａ１に出力される。すなわち、この所定領域Ａ１において携帯機１１と施解錠制御部２１との相互通信が可能となる。なお、本実施形態におけるリクエスト信号の周波数は、１３４ｋＨｚに設定されている。また、前述したように、各アンテナ部４，５にはそれぞれ遮蔽板４ｃ，５ｃが設けられているため、屋外側の送信アンテナ４ａから出力されたリクエスト信号はドア３の屋外側にのみ出力される。そして、屋内側の送信アンテナ５ａから出力されたリクエスト信号はドア３の屋内側にのみ出力される。
【００３３】
受信回路２３は、携帯機１１から出力されたＩＤコード信号または施解錠操作信号を受信アンテナ４ｂ，５ｂを介して受信する。そして、受信回路２３は、受信したＩＤコード信号または施解錠操作信号をパルス信号に復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を施解錠制御マイコン２４へ出力する。
【００３４】
施解錠制御マイコン２４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、リクエスト信号を間欠的に出力する。詳しくは、施解錠制御マイコン２４は、各送信アンテナ４ａ，５ａから個別のタイミングで択一的にリクエスト信号を出力させる。すなわち、一方の送信アンテナ４ａ（５ａ）からリクエスト信号が出力されているときには、他方の送信アンテナ５ａ（４ａ）からはリクエスト信号が出力されないようになっている。
【００３５】
また、施解錠制御マイコン２４には予め設定された所定のＩＤコードが記録されており、前記受信回路２３からの受信信号が入力されたときには、自身のＩＤコードと受信信号に含まれるＩＤコードとを比較する。施解錠制御マイコン２４にはドア錠機構７，８、ラッチ駆動部９及び報知器４１が電気的に接続され、それらＩＤコードが一致したときに該マイコン２４は、ドア錠機構７，８に対して駆動信号を出力する。詳しくは、施解錠制御マイコン２４は、前記ＩＤコード信号または前記解錠操作信号からなる受信信号が入力されたときには、ドア錠機構７，８に対して解錠駆動信号を出力する。そして、ドア錠機構７，８は、解錠駆動信号が入力されるとロックバー７ａ，８ａをドア３内に没入させてドア錠を解錠させる。
【００３６】
さらに、施解錠制御マイコン２４は、入力された受信信号が解錠操作信号またはドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号からなるものであれば、ラッチ駆動部９に対して駆動信号を出力し、ラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。また、この場合施解錠制御マイコン２４は、報知器４１に対して作動信号を出力し、報知器４１を作動させる。これに対し、入力された受信信号がドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号からなるものであれば、施解錠制御マイコン２４は、ラッチ駆動部９に対して駆動信号を出力しないようになっている。すなわち、施解錠制御マイコン２４は、送信信号が屋外に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものかを判断する判断手段としても機能し、その判断結果に基づいてラッチ駆動部９の駆動制御を行うようになっている。
【００３７】
そして、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、後記するドア制御マイコン３３に対して第１解錠完了信号を出力する。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、ドア制御マイコン３３に対して第２解錠完了信号を出力する。なお、第１解錠完了信号は、ドア錠を解錠した旨を示す信号と、ＩＤコード信号がドア３の屋外側から送信されたものであることを示す信号とを含んで構成されている。また、第２解錠完了信号は、ドア錠を解錠した旨を示す信号と、ＩＤコード信号がドア３の屋内側から送信されたものであることを示す信号とを含んで構成されている。これに対し、施解錠制御マイコン２４は、前記施解錠操作信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、ドア制御マイコン３３に対して第３解錠完了信号を出力する。この第３解錠完了信号は、施解錠操作信号に基づいてドア錠を解錠した旨を示す信号を含んで構成されている。
【００３８】
また、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号からなる受信信号が入力されなくなったとき、または前記施錠操作信号からなる受信信号が入力されたときには、ドア３の開閉状態を検出する図示しない開閉検知センサ（例えばリードスイッチ）からの検出信号に基づき、ドア３の開閉状態を判断する。さらに、施解錠制御マイコン２４は、前記解錠操作信号からなる受信信号に基づいてドア錠を解錠させた後、施錠操作信号またはＩＤコード信号からなる受信信号が一度も入力されていない状態で所定時間が経過した場合にも、ドア３が開状態であるか閉状態であるかを判断する。そして、施解錠制御マイコン２４は、ドア３が閉状態であると判断した場合には、ドア錠機構７，８に対して施錠駆動信号を出力する。ドア錠機構７，８は、施錠駆動信号が入力されるとロックバー７ａ，８ａをドア３から突出させてドア錠を施錠させる。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア３が開状態であると判断した場合には、ドア制御マイコン３３に対してドア閉指令信号を出力する。
【００３９】
なお、こうした施解錠制御マイコン２４によって行われる一連の処理例を、図６及び図７のフローチャートに示す。
図１及び図２に示すように、ドア制御部３１は、ドア３の近辺の壁部に配設されている。このドア制御部３１は、図４に示すように、設定スイッチ３２及びドア制御用のマイクロコンピュータ（ドア制御手段としてのドア制御マイコン）３３を備えている。
【００４０】
設定スイッチ３２は、筐体３１ａ内に配設されたディップスイッチなどによって構成され、ドア制御マイコン３３に電気的に接続されている。
ドア制御マイコン３３は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、前記施解錠制御マイコン２４及び前記ドアクローザ１０のモータドライバ部１０ａと電気的に接続されている。
【００４１】
また、図１及び図２に示すように、ドア制御部３１の筐体３１ａには、駆動可否切換手段としての切換スイッチ３４が設けられている。本実施形態において切換スイッチ３４はオルタネート式の押しボタンスイッチによって構成され、筐体３１ａの表面に露出した状態で設けられている。図４に示すように、この切換スイッチ３４はドア制御部３１及びドアクローザ１０のドア駆動機構に対する給電経路に設けられ、同切換スイッチ３４のＯＮ・ＯＦＦ状態に伴ってドア制御部３１及びドア駆動機構への給電有無が決定されるようになっている。つまり、切換スイッチ３４がＯＮ状態のときにドア制御部３１及びドア駆動機構に対して給電され、切換スイッチ３４がＯＦＦ状態の時にはドア制御部３１及びドア駆動機構に対して給電されないようになっている。
【００４２】
切換スイッチ３４のＯＮ状態においてドア制御マイコン３３は、施解錠制御マイコン２４から解錠完了信号が入力されているとき、その解錠完了信号が第１解錠完了信号から第３解錠完了信号のうちのどの解錠完了信号であるかを判断する。そして、ドア制御マイコン３３は、第１解錠完了信号または第３解錠完了信号が入力されているときには、モータドライバ部１０ａに対して駆動信号（ドア開駆動信号）を出力する。これによりモータドライバ部１０ａはモータ１０ｂを駆動させ、同モータ１０ｂの駆動力によりドア３が自動的に開かれる。すなわち、ドア制御マイコン３３は、第１解錠完了信号または第３解錠完了信号をドア開要求信号として認識してドア３を自動的に開かせる制御を行う。詳しくは、ドア制御マイコン３３は、施解錠制御マイコン２４から第１解錠完了信号が入力されたときには、図５（ａ）に示すようにドア３の開き角が所定角度θ１となる位置でドア３の開状態を維持させるための駆動信号をモータドライバ部１０ａに対し出力する。また、ドア制御マイコン３３は、施解錠制御マイコン２４から第３解錠完了信号が入力されたときには、図５（ｂ）に示すようにドア３の開き角が前記角度θ１よりも大きく設定された所定角度θ２となる位置でドア３の開状態を維持させるための駆動信号をモータドライバ部１０ａに対して出力する。すなわち、ドア制御マイコン３３は、ドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠が解錠されたとき、または解錠操作信号に基づいてドア錠が解錠されたときに、ドア３を自動的に開かせるようになっている。そして、ドア制御マイコン３３は、携帯機１１からＩＤコード信号が送信されたときと解錠操作信号が送信されたときとでドア３の開き量を変化させるようになっている。換言すれば、ドア制御マイコン３３は、携帯機１１から送信される送信信号の種類に基づいてドア３の開き量を変化させるようになっている。なお、本実施形態において所定角度θ１は４５゜程度、所定角度θ２は９０゜程度に設定されている。また、所定角度θ１，θ２は、前記設定スイッチ３２によって変更可能となっている。これに対し、ドア制御マイコン３３は、第２解錠完了信号が入力されているときには、モータドライバ部１０ａに対して駆動信号を出力しないようになっている。すなわち、ドア制御マイコン３３は、ドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠が解錠された場合には、ドア３を自動的に開かせないようになっている。
【００４３】
また、ドア制御マイコン３３は、施解錠制御マイコン２４からドア閉指令信号が入力されたときには、モータドライバ部１０ａに対する駆動信号の出力を停止する。これにより、ドア３は、ドアクローザ１０からの付勢力によって自動的に閉じられる。すなわち、ドア３は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したとき、携帯機１１の操作スイッチ１６における施錠スイッチが操作されたときに、自動的に閉じるようになっている。換言すれば、ドア制御マイコン３３は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したこと、携帯機１１の操作スイッチ１６における施錠スイッチが操作されたことをドア３の閉成意思として検知し、その閉成意思に基づいてドア３を自動的に閉じさせるようになっている。よって、ドア制御マイコン３３がドア閉成意思検知手段として機能する。
【００４４】
なお、こうしたドア制御マイコン３３によって行われる一連の処理例を、図８のフローチャートに示す。
一方、切換スイッチ３４のＯＦＦ状態においては、ドア制御マイコン３３及びドアクローザ１０のドア駆動機構に対する給電が行われないため、ドア制御マイコン３３は、施解錠制御マイコン２４から前記第１，第３解錠完了信号（ドア開要求信号）が入力されても、ドア３を自動的に開かせる制御は行わない。つまり、切換スイッチ３４のＯＦＦ状態においては、ドア３の自動開動作が行われない。このため、ドア３を自動的に開かせるか否かを、切換スイッチ３４の切換操作によって自由に設定可能となる。
【００４５】
次に、このように構成された自動ドア制御システム１によって行われる一連の動作態様を図９及び図１０に示すシーケンスチャートに従って説明する。なお、ここでは、切換スイッチ３４がＯＮ状態に設定されているものとする。
【００４６】
＜ａ＞携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信に基づく動作態様
図９にステップＳ１で示すように、自動ドア装置１２から前記所定領域Ａ１に対してリクエスト信号が出力される。この所定領域Ａ１内に携帯機１１が入ってリクエスト信号を受信すると、ステップＳ２で示すように、携帯機１１のマイコン１４はＩＤコード信号を出力する。自動ドア装置１２は、施解錠制御部２１の受信回路２３によってこのＩＤコード信号を受信すると、ステップＳ３で示すように、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。そして、ステップＳ４で示すように、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア錠を解錠させるとともに、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。さらに、施解錠制御マイコン２４は、報知器４１に対して作動信号を出力して同報知器４１を作動させる。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３３に対して第１解錠完了信号を出力する。これにより、ステップＳ５で示すように、ドア制御マイコン３３は、ドアクローザ１０のドア駆動機構を駆動させて、図５（ａ）に示したように開き量が所定角度θ１となる位置までドア３を開かせる。したがって、家人は、ドア３に近づくだけで、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させるとともにドア３を自動的に開かせることができる。
【００４７】
その後、ステップＳ６で示すように、携帯機１１が所定領域Ａ１外に移動すると、携帯機１１から自動ドア装置１２に対してＩＤコード信号が送信されなくなる。このため、ステップＳ７で示すように、自動ドア装置１２はＩＤコード信号を受信不能となる。こうした場合、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３３に対してドア閉指令信号を出力し、ドア制御マイコン３３はこのドア閉指令信号に基づいてドア駆動機構の駆動を停止させる。これにより、ステップＳ８で示すように、ドアクローザ１０の付勢力によってドア３が閉じられる。そして、ステップＳ９で示すように、ドア３が完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。したがって、家人は、ドア３から離間するだけで、何ら操作を行うことなくドア３を自動的に閉じさせるとともにドア錠を施錠させることができる。
【００４８】
＜ｂ＞携帯機１１から送信される施解錠操作信号に基づく動作態様
図１０にステップＳ１１で示すように携帯機１１における操作スイッチ１６の解錠スイッチが操作されると、ステップＳ１２で示すようにマイコン１４から解錠操作信号が出力される。このとき、例えば図５（ｂ）に示すように、携帯機１１が所定領域Ａ２内に位置した状態であれば、自動ドア装置１２は解錠操作信号を受信する。そして、ステップＳ１３で示すように、自動ドア装置１２は、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。ステップＳ１４で示すように、施解錠制御マイコン２４は、解錠操作信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア錠を解錠させるとともに、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。さらに、施解錠制御マイコン２４は、報知器４１に対して作動信号を出力して同報知器４１を作動させる。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３３に対して第３解錠完了信号を出力する。これにより、ステップＳ１５で示すように、ドア制御マイコン３３は、ドアクローザ１０のドア駆動機構を駆動させて、図５（ｂ）に示したように開き量が所定角度θ２となる位置までドア３を開かせる。したがって、家人は、携帯機１１における操作スイッチ１６の解錠スイッチを操作することにより、ドア錠を解錠させるとともにドア３を全開にさせることができる。
【００４９】
その後、ステップＳ１６で示すように、携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチが操作されると、ステップＳ１７で示すようにマイコン１４から施錠操作信号が出力される。このとき、携帯機１１が所定領域Ａ２内に位置した状態であれば、自動ドア装置１２は施錠操作信号を受信する。そして、ステップＳ１８で示すように、自動ドア装置１２は、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。施解錠制御マイコン２４は、施錠操作信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア制御マイコン３３に対してドア閉指令信号を出力する。これにより、ステップＳ１９で示すように、ドア制御マイコン３３はドア駆動機構の駆動を停止させ、ドア３を閉じさせる。そして、ステップＳ２０で示すように、ドア３が完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。したがって、家人は、携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチを操作することにより、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させることができる。
【００５０】
また、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に入った場合には、前記＜ａ＞の動作態様で示したように携帯機１１と自動ドア装置１２との間で相互通信が行われる。すなわち、自動ドア装置１２は、携帯機１１から送信されるＩＤコード信号を受信した状態となる。この場合、自動ドア装置１２は、所定角度θ２となる開き量でドア３を開かせた状態を維持する。そして、自動ドア装置１２は、その後に携帯機１１が出力領域Ａ１外に移動してＩＤコード信号を受信できなくなると、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。
【００５１】
さらに、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に一度も入らず、しかも携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチが操作されない状態で所定時間が経過した場合、自動ドア装置１２は、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。
【００５２】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に進入すると携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信が自動的に行われ、その相互通信が確立したことを条件としてドア錠が自動的に解錠される。そして、切換スイッチ３４のＯＮ状態において携帯機１１がドア３の屋外側から出力領域Ａ１内に進入した場合には、ドアが自動的に開かれる。このため、携帯機１１の所持者（家人）は何ら操作を行うことなく、ドア３に近づくだけでドア錠の解錠及びドアの開動作を行わせることができる。しかも、切換スイッチ３４によってドア制御マイコン３３、モータドライバ部１０ａ及びモータ１０ｂへの給電可否を切り換えることができるため、切換スイッチ３４をＯＦＦ状態に設定すれば、ドア３の自動開動作が行われなくなる。よって、ドア３の自動開動作の可否を家人の意思によって簡単且つ自由に設定することができ、利便性をより向上させることができる。
【００５３】
（２）切換スイッチ３４は、ドア制御マイコン３３、モータドライバ部１０ａ及びモータ１０ｂへの給電可否を切換可能になっている。このため、切換スイッチ３４のＯＦＦ状態、すなわちドア３の自動開動作を不能にした状態においては、ドア制御マイコン３３、モータドライバ部１０ａ及びモータ１０ｂに暗電流が流れてしまうのを防止することができる。よって、ドア３の自動開動作を不能にした際の自動ドア装置１２の電力消費量を低く抑えることができる。
【００５４】
（３）ドア制御マイコン３３、モータドライバ部１０ａ及びモータ１０ｂに対する給電経路に切換スイッチ３４を設けるという単純な構成となっているため、容易且つ安価に自動ドア装置１２を構成することができる。
【００５５】
（４）携帯機１１から送信された送信信号がドア３の屋内側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたＩＤコード信号である場合、ドア錠は自動的に解錠されるものの、ドア３は閉状態のままとなる。すなわち、携帯機１１がドア３の屋外側から近接した場合にのみドア３が自動的に開かれ、携帯機１１がドア３の屋内側から近接した場合にはドア３は閉状態を維持する。このため、家人が玄関で靴を履いているときや下駄箱の整理をしているときなどドア３が自動的に開いてほしくない場合には、ドア３の閉状態が維持される。また、屋内側からドア３に近づいてもドア錠は自動的に解錠されるため、ドア錠を解錠させるための操作を何ら行う必要もない。よって、利便性をより向上させることができる。
【００５６】
（５）リクエスト信号は、屋外側の送信アンテナ４ａからドア３の屋外側の所定領域Ａ１に出力され、屋内側の送信アンテナ５ａからドア３の屋内側の所定領域Ａ１に出力される。送信アンテナ４ａとドア３との間及び送信アンテナ５ａとドア３との間には遮蔽板４ｃ，５ｃが配設されているため、屋外側の送信アンテナ４ａから出力されるリクエスト信号の屋内への出力、及び屋内側の送信アンテナ５ａから出力されるリクエスト信号の屋外への出力が遮蔽板４ｃ，５ｃによって規制される。このため、ドア３の屋内側に位置する携帯機１１が、ドア３の屋外側に出力されたリクエスト信号に応答してＩＤコード信号を出力してしまうことを確実に防止することができる。よって、自動ドア装置１２は、携帯機１１から送信されたＩＤコード信号が、屋外側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものであるかを確実に認識することができる。それゆえ、携帯機１１がドア３の屋内側に位置するにもかかわらずドア３が自動的に開かれてしまうといった不都合を確実に防止することができる。
【００５７】
（６）携帯機１１を所持する家人がリクエスト信号の出力領域Ａ１に入ると、ドア錠が自動的に解錠される。また、該家人がドア３の屋外側のリクエスト信号の出力領域Ａ１に入った時には、ドア錠の解錠とともにドア３が自動的に開かれる。このため、該所有者は、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させるとともにドア３を開かせることができる。しかも、この場合には少ない開き量でドア３が開くように設定されているため、屋外から室内が見えてしまったり、室内に外気が流れ込みやすくなったりするといった不都合も解消することができる。
【００５８】
また、携帯機１１に設けられた操作スイッチ１６が操作されたときには前記開き量よりも多い開き量でドアが開かれる。このため、車椅子利用者なども容易にドア３を通過することが可能となり、利便性をより一層向上させることができる。
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図１１及び図１２に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態においては第１実施形態と相違する点を主に述べ、共通する点については同一部材番号を付すのみとしてその説明を省略する。
【００５９】
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態において屋外アンテナ部４及び屋内アンテナ部５の表面には、駆動可否切換手段としての切換スイッチ２５ａ，２５ｂが形成されている。これら切換スイッチ２５ａ，２５ｂは、通常状態で筐体２６の表面と面一となるように設定されたモーメンタリ式の押しボタンスイッチによって構成されている。
【００６０】
一方、本実施形態において自動ドア装置１２は前記第１実施形態における切換スイッチ３４が削除された構成をなしており、ドア制御マイコン３３、モータドライバ部１０ａ及びモータ１０ｂには常時給電が行われるようになっている。
【００６１】
図１２に示すように、これら切換スイッチ２５ａ，２５ｂは施解錠制御マイコン２４に対して電気的に接続され、同切換スイッチ２５ａ，２５ｂの操作状態を示す操作信号が施解錠制御マイコン２４に入力されるようになっている。そして、施解錠制御マイコン２４は、該操作信号に基づき、ドア制御マイコン３３に対する前記第１解錠完了信号（ドア開要求信号）の出力有無を切り換える出力切換制御を行う。詳しくは、本実施形態において施解錠制御マイコン２４は、切換スイッチ２５ａ，２５ｂが共に所定時間連続的に操作されていることを示す操作信号が入力されたとき、すなわち両切換スイッチ２５ａ，２５ｂが共に長押し操作されたときに、該出力切換制御を行う。
【００６２】
そして、切換スイッチ２５ａ，２５ｂの操作によってドア開要求信号を出力するように設定されている場合、施解錠制御マイコン２４は出力許可モードとなる。つまり、この出力許可モードにおいて施解錠制御マイコン２４は、携帯機１１がドア３の屋外側から近接した場合や携帯機１１の操作スイッチ１６（解錠操作スイッチ）が操作された場合に、ドア制御マイコン３３にドア開要求信号（第１または第３解錠完了信号）を出力してドアを自動的に開かせる。
【００６３】
これに対し、切換スイッチ２５ａ，２５ｂの操作によってドア開要求信号（第１解錠完了信号）を出力しないように設定されている場合、施解錠制御マイコン２４は出力禁止モードとなる。つまり、この出力禁止モードにおいて施解錠制御マイコン２４は、携帯機１１がドア３の屋外側から近接した場合においても、ドア制御マイコン３３にドア開要求信号を出力しないようになっている。なお、携帯機１１の操作スイッチ１６（解錠操作スイッチ）が操作されたときには、施解錠制御マイコン２４は、モード設定状態に拘わらずドア制御マイコン３３にドア開要求信号（第３解錠完了信号）を出力するようになっている。また、施解錠制御マイコン２４は、両切換スイッチ２５ａ，２５ｂが共に操作される度に、出力許可モードと出力禁止モードとを交互に切り換えるようになっている。
【００６４】
したがって、本実施形態によれば、前記第１実施形態における（４）〜（６）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（７）切換スイッチ２５ａ，２５ｂの操作により、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３３に対するドア開要求信号（第１解錠完了信号）の出力可否を切り換えることができる。すなわち、切換スイッチ２５ａ，２５ｂの操作により、ドア３を自動的に開かせるか否かの設定を行うことができる。よって、ドア３の自動開動作の可否を家人の意思によって簡単且つ自由に設定することができ、利便性をより向上させることができる。
【００６５】
しかも、施解錠制御マイコン２４によってドア３の自動開動作を行うか否かが決定されるため、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３３に対して不必要なドア開要求信号が出力されてしまうことがなく、自動ドア装置１２の電力消費量を低減させることができる。
【００６６】
（８）ドア３の自動開動作の可否を切り換えるためにはドア３の屋外側の切換スイッチ２５ａと屋内側の切換スイッチ２５ｂとを共に操作する必要があるため、誤操作などによる切換操作を確実に防止することができる。また、一人の操作者によって該切換操作を行う場合には、ドア３の開状態が必須となる。よって、第三者による切換操作も確実に防止することができる。
（第３実施形態）
次に、本発明を具体化した第３実施形態を図１３〜図１４に基づいて説明する。
【００６７】
図１３に示すように、本実施形態において携帯機１１は、ドア開モード切換手段としての切換スイッチ１８を備えている。図１４（ａ）に示すように、この切換スイッチ１８は、携帯機１１の意匠面に形成されたスライドスイッチによって構成され、ＯＦＦ位置とＯＮ位置に切換可能となっている。また、該意匠面には施錠操作スイッチ１６ａ及び解錠操作スイッチ１６ｂからなる操作スイッチ１６が形成されている。
【００６８】
そして、図１４（ｂ）に示すように、切換スイッチ１８がＯＮ状態において携帯機１１は、前記ＩＤコードにドア開指令コードを付加したＩＤコード信号を出力するようになっている。これに対し、切換スイッチ１８がＯＦＦ状態において携帯機１１は、前記ＩＤコードにダミーコードを付加したＩＤコード信号を出力するようになっている。
【００６９】
一方、本実施形態において自動ドア装置１２は、前記第１実施形態における切換スイッチ３４及び前記第２実施形態における切換スイッチ２５ａ，２５ｂが削除された構成をなしている。
【００７０】
前記施解錠制御マイコン２４は、リクエスト信号に応答して送信された該ＩＤコード信号が入力されると、まずＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと自身に設定されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行う。そして、それらＩＤコード同士が一致した場合、施解錠制御マイコン２４は、ドア錠機構７，８に対して解錠駆動信号を出力してドア錠を解錠させる。
【００７１】
それとともに、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号がドア３の屋外側から送信されたものである場合、該ＩＤコード同士が一致すると、ＩＤコード信号にドア開指令コードが含まれているか否かを判断する。そして、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号にドア開指令コードが含まれている場合にはドア制御マイコン３３に対して第１解錠完了信号（ドア開要求信号）を出力し、該ドア開指令コードが含まれていない場合にはドア制御マイコン３３に対してドア開要求信号の出力を禁止する。すなわち、施解錠制御マイコン２４は、携帯機１１がドア３の屋外側から近接した場合であっても、携帯機１１の切換スイッチ１８がＯＦＦ状態に設定されている場合には、ドア制御マイコン３３にドア３の自動開動作を行わせないようになっている。
【００７２】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（９）ドア３を自動的に開かせるか否かを切り換えるための切換スイッチ１８が携帯機１１に設けられているため、時や場所などに囚われずに切換操作を行うことができ、自動ドア制御システム１の利便性をより向上させることができる。しかも、ユーザ（家人）毎にドア３を自動的に開かせるか否かを設定できるため、一層利便性を高めることができる。
【００７３】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 第１実施形態において切換スイッチ３４は、ドア制御部３１の筐体３１ａに限らず、例えばドア３の屋内側面やドア制御部３１の近辺など、屋内であればどこに設けられていてもよい。
【００７４】
・ 第１実施形態において切換スイッチ３４は、ドア制御マイコン３３、モータドライバ部１０ａ及びモータ１０ｂの全ての給電可否に限らず、それらのうちの少なくとも１つの給電可否を切換可能となっていればよい。
【００７５】
・ 第１実施形態において切換スイッチ３４は、押しボタンスイッチによって構成されているが、スライドスイッチやシーソースイッチなど各種スイッチによって構成されていてもよい。
【００７６】
・ 第２実施形態では、切換スイッチ２５ａ，２５ｂからの操作信号が施解錠制御マイコン２４に入力され、同施解錠制御マイコン２４によってドア３を自動的に開かせるか否かの制御を行わせるようになっている。しかし、例えば切換スイッチ２５ａ，２５ｂからの操作信号をドア制御マイコン３３に入力させ、同ドア制御マイコン３３によってドア３を自動的に開かせるか否かの制御を行わせるようにしてもよい。
【００７７】
・ 第２実施形態では、両切換スイッチ２５ａ，２５ｂが共に長押し操作されたときに、施解錠制御マイコン２４によるドア開要求信号の出力切換制御が行われるようになっている。しかし、例えば両切換スイッチ２５ａ，２５ｂが共に短時間だけ押圧操作されたときに、該出力切換制御が行われるようになっていてもよい。すなわち、施解錠制御マイコン２４に出力切換制御を行わせるための切換スイッチ２５ａ，２５ｂの操作態様はどのように設定されていてもよい。但し、屋内アンテナ部５に設けられた切換スイッチ２５ｂが必ず操作される態様に設定されていることが望ましい。
【００７８】
・ 前記各実施形態において、報知器４１をドア制御マイコン３３に電気的に接続し、同ドア制御マイコン３３によって報知器４１を作動制御させるようにしてもよい。詳しくは、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３３にドア開要求信号が入力されたときに、ドア制御マイコン３３から報知器４１に対して作動信号を出力させる。また、報知器４１を省略してもよい。
【００７９】
・ 前記各実施形態では、各アンテナ部４，５に遮蔽板４ｃ，５ｃを設けることにより、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号を受信したのか、ドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号を受信したのかを判別可能となっている。しかし、例えば各アンテナ部４，５のうちの少なくとも一方に人検知センサを設け、同人検知センサの検出信号に基づいてＩＤコード信号の発信源を施解錠制御マイコン２４に判別させるようにしてもよい。
【００８０】
・ 各実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１がドア３の屋内側から近接した場合にはドア３の自動開動作を行わせないようになっている。しかし、自動ドア装置１２は、携帯機１１がドア３の屋内側から近接した場合にもドア３の自動開動作を行わせるようになっていてもよい。このようにすれば、図３に示した遮蔽板４ｃ，５ｃを省略することができ、アンテナ部４，５を簡単な構成にすることができる。
【００８１】
・ 前記各実施形態において携帯機１１の操作スイッチ１６は、施錠スイッチ（１６ａ）と解錠スイッチ（１６ｂ）の２つのスイッチによって構成されている。しかし、例えば解錠スイッチ（１６ｂ）は、全開スイッチと半開スイッチの２つのスイッチによって構成され、操作スイッチ１６として合計３つのスイッチを備えていてもよい。そして、全開スイッチが操作されたときには携帯機１１から第１解錠操作信号を送信させ、半開スイッチが操作されたときには携帯機１１から第２解錠操作信号を送信させる。また、自動ドア装置１２によって第１解錠操作信号が受信されたときにはドア３を所定角度θ２となる位置まで開かせ、第２解錠操作信号が受信されたときにはドア３を所定角度θ１となる位置まで開かせる。すなわち、全開スイッチと半開スイッチによるドア３の開度制御を行わせるようにしてもよい。このようにすれば、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせる際に、ドア３の開き量を選択することができ、利便性がより向上する。
【００８２】
・ 例えばドア３の屋外側面に近接センサ等のセンシング手段を設け、このセンシング手段が障害物等に近接した際には、ドア３の開動作を停止させるようにしてもよい。このようにすれば、ドア３が障害物等に接触してドア３や障害物等を傷つけてしまうことを確実に防止することができる。
【００８３】
・ 前記各実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１からＩＤコード信号が送信されたときと解錠操作信号が送信されたときとでドア３の開き量を変化させるようになっている。しかし、こうしたドア３の開き量は、携帯機１１からの送信信号の種類にかかわらず常に一定であってもよい。
【００８４】
・ 前記各実施形態においてドア３は開き戸によって構成されている。しかし、ドア３は、開き戸に限らず、引き戸、アコーディオン型ドアなど、各種形態であってもよい。
【００８５】
・ 前記各実施形態では、ドア３にドアクローザ１０が設けられ、このドアクローザ１０から付与される付勢力によってドア３が閉じるようになっている。しかし、例えばドアクローザ１０に設けられたドア駆動機構（モータドライブ部１０ａ及びモータ１０ｂ）のみをドア３に設けてドアクローザ１０を省略する。そして、該ドア駆動機構の駆動力によってドア３を閉じさせるようにしてもよい。
【００８６】
・ 前記各実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせた状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に入った場合には、その後に携帯機１１が出力領域Ａ１外に移動したときにドア３を自動的に閉じさせるようになっている。しかし、自動ドア装置１２は、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせた場合には、再び携帯機１１の操作スイッチ１６の操作が行われたときのみにドア３を閉じさせるようになっていてもよい。
【００８７】
・ 前記各実施形態では、ドア錠の施解錠制御を施解錠制御マイコン２４が行い、ドア３の開閉制御をドア制御マイコン３３が行うようになっている。すなわち、施解錠制御とドア３の開閉制御とを複数のマイコン２４，３３を用いて行うようになっている。しかし、これら施解錠制御及び開閉制御を、１つのマイコンによって行わせるようにしてもよい。このようにすれば、部品点数を減らすことができ、部品コストを低減させることができる。なお、この場合には施解錠制御及び開閉制御を行うマイコンが施解錠制御手段及びドア制御手段として機能する。
【００８８】
・ 前記各実施形態では、ドア３に２つのドア錠機構７，８が設けられている。しかし、ドア錠機構７，８は、２つに限らず、１つのみであってもよい。また、３つ以上のドア錠機構としてもよい。
【００８９】
・ 前記各実施形態では、リクエスト信号を電波として出力している。しかし、リクエスト信号は、所定領域Ａ１に出力される磁界であってもよい。
・ 自動ドア制御システム１は、住宅用に限らず、店舗や事務所等の建物用ドアに適用されてもよい。また、自動ドア制御システム１は、建物用ドアに限らず、車両ドアに適用されてもよい。
【００９０】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１） 通信機能を有する携帯機に対して送信信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、
前記リクエスト信号に応答して送信された前記携帯機からの送信信号を受信したことを条件としてドア錠を自動的に解錠させるとともにドア開要求信号を出力する施解錠制御手段と、
前記ドア開要求信号の入力を条件としてドア開駆動信号を出力してドアを自動的に開かせる制御を行うドア制御手段と、
前記ドア開駆動信号に基づいてアクチュエータを駆動させてドアを開かせるドアアクチュエータ駆動手段と、
前記アクチュエータの駆動可否を切換可能な駆動可否切換手段とを備え、
前記駆動可否切換手段は、操作状態を示す操作信号が前記ドア制御手段に入力されるように前記ドア制御手段に接続されており、前記ドア制御手段は、前記操作信号に基づいて前記ドア開駆動信号の出力有無を切り換える出力切換制御を行うこと。
【００９１】
（２） 技術的思想（１）に記載の自動ドア装置において、前記駆動可否切換手段はドアの屋外側面及び屋内側面にそれぞれ設けられた一対のスイッチからなり、それらスイッチが同時に操作されたことを示す前記操作信号が前記ドア制御手段に入力されたときに、該ドア制御手段は前記出力切換制御を行うこと。
【００９２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜４に記載の発明によれば、自動ドア装置の利便性をより向上させることができる。
請求項１に記載の発明によれば、施解錠制御手段からドア制御手段に対して不必要なドア開要求信号が出力されてしまうことがなく、自動ドア装置の電力消費量を低減させることができる。
【００９３】
請求項２に記載の発明によれば、ドア制御手段、ドアアクチュエータ駆動手段及びアクチュエータのうちの少なくとも１つに暗電流が流れてしまうことを防止でき、自動ドア装置の電力消費量を低減させることができる。
【００９５】
請求項３に記載の発明によれば、誤操作などによる切換操作や第三者による切換操作を防止することができる。
請求項４に記載の発明によれば、時や場所などに囚われずにモード設定を切り換えることができ、より一層利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動ドア装置を備えた第１実施形態のドアを示す概略斜視図。
【図２】同実施形態のドアの概略側面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図４】同実施形態の自動ドア制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図５】（ａ），（ｂ）は、ドアの開状態を示す概略平面図。
【図６】同実施形態の施解錠制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図７】同実施形態の施解錠制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図８】同実施形態のドア制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図９】同実施形態の自動ドア装置によって行われる動作態様の一例を示すシーケンスチャート。
【図１０】同実施形態の自動ドア装置によって行われる動作態様の一例を示すシーケンスチャート。
【図１１】（ａ）は第２実施形態の自動ドア装置に用いられるアンテナ部を拡大して示す斜視図、（ｂ）は同実施形態のドアの一部を拡大して示す概略側面図。
【図１２】第２実施形態の自動ドア制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図１３】第３実施形態の自動ドア制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図１４】（ａ）は同実施形態の携帯機の外観を示す正面図、（ｂ）は同携帯機から出力されるＩＤコード信号を模式的に示す模式図。
【符号の説明】
１…自動ドア制御システム、３…ドア、１０ａ…ドアアクチュエータ駆動手段としてのモータドライブ部、１０ｂ…アクチュエータとしてのモータ、１１…携帯機、１２…自動ドア装置、１５…送信手段としての送信回路、１８…ドア開モード切換手段としての切換スイッチ、２１…施解錠制御部、２２…リクエスト信号出力手段としての送信回路、２４…施解錠制御手段としての施解錠制御用マイクロコンピュータ（施解錠制御マイコン）、２５ａ，２５ｂ，３４…駆動可否切換手段としての切換スイッチ、３１…ドア制御部、３３…ドア制御手段としてのドア制御用マイクロコンピュータ（ドア制御マイコン）。
【発明の属する技術分野】
本発明は自動ドア装置及び自動ドア制御システムに係り、詳しくは、所有者によって所持される携帯機との通信に基づいてドアを自動的に開閉する自動ドア装置及び自動ドア制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、携帯機を操作することによってドア錠の施解錠を遠隔操作する装置が知られている。この種の遠隔操作装置では、ドアから離れた位置でドア錠の施解錠を行うことができるという利便性がある。
【０００３】
しかし、例えば操作者が両手に荷物を持っているときなどには、荷物を持つ前にドア錠を遠隔解錠したとしてもドアは自力で開けなければならないため、利便性が悪い。それゆえ、ドアも自動的に開閉してほしいという要望があった。
【０００４】
そこで従来では、例えば特許文献１に記載されるドア自動開閉装置が提案されている。このドア自動開閉装置では、携帯用送信機から送信されるリモートコントロール信号を受信すると、ドア錠の施錠または解錠が行われる。そして、ドア錠の解錠時には、ドア駆動手段によってドアが自動的に開放されるようになっている。また、ドアは、開状態となって所定時間が経過すると、自動的に閉じるようになっている。このため、操作者はドアを自力で開ける必要がなくなり、利便性が向上する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１−１９２９７９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、こうしたドア自動開閉装置にあっても、ドアを自動で開かせるためには携帯用送信機を操作する必要があることから、さらなる利便性の向上が望まれている。
【０００７】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、利便性をより向上させることができる自動ドア装置及び自動ドア制御システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、通信機能を有する携帯機に対して送信信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、前記リクエスト信号に応答して送信された前記携帯機からの送信信号を受信したことを条件としてドア錠を自動的に解錠させるとともにドア開要求信号を出力する施解錠制御手段と、前記ドア開要求信号の入力を条件としてドア開駆動信号を出力してドアを自動的に開かせる制御を行うドア制御手段と、前記ドア開駆動信号に基づいてアクチュエータを駆動させてドアを開かせるドアアクチュエータ駆動手段と、前記アクチュエータの駆動可否を切換可能な駆動可否切換手段とを備え、前記駆動可否切換手段は、操作状態を示す操作信号が前記施解錠制御手段に入力されるように前記施解錠制御手段に接続されており、前記施解錠制御手段は、前記操作信号に基づいて前記ドア開要求信号の出力有無を切り換える出力切換制御を行うことを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の自動ドア装置において、前記駆動可否切換手段は、前記ドア制御手段、前記ドアアクチュエータ駆動手段及び前記アクチュエータのうちの少なくとも１つに対する給電可否を切換可能な切換スイッチであることを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の自動ドア装置において、前記駆動可否切換手段はドアの屋外側面及び屋内側面にそれぞれ設けられた一対のスイッチからなり、それらスイッチが共に操作されていることを示す前記操作信号が前記施解錠制御手段に入力されたときに、該施解錠制御手段は前記出力切換制御を行うことを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、通信機能を有する携帯機と、該携帯機との相互通信の確立有無に基づいてドア錠の施解錠制御及びドアの自動開動作制御を行う自動ドア装置とを備え、前記携帯機は、前記自動ドア装置から出力されるリクエスト信号を受信したときに所定のＩＤコードを含む送信信号を送信する送信手段と、前記自動ドア装置にドアの自動開動作を行わせるか否かを切換可能に構成され、該ドアの自動開動作を行わせるように設定されている場合に前記ＩＤコードにドア開指令コードを付加した送信信号を前記送信手段に送信させるドア開モード切換手段とを備え、前記自動ドア装置は、前記リクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、前記携帯機からの送信信号を受信したことを条件としてドア錠を自動的に解錠させるとともに、前記送信信号に前記ドア開指令コードが含まれているときにドア開要求信号を出力する施解錠制御手段と、前記ドア開要求信号の入力を条件としてドア開駆動信号を出力してドアを自動的に開かせる制御を行うドア制御手段と、前記ドア開駆動信号に基づいてアクチュエータを駆動させてドアを開かせるドアアクチュエータ駆動手段とを備えることを要旨とする。
【００１３】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、携帯機がリクエスト信号の出力領域内に進入すると携帯機との相互通信が自動的に行われ、その相互通信が確立したことを条件としてドア錠が自動的に解錠されるとともに、ドアが自動的に開かれる。このため、携帯機の所持者は何ら操作を行うことなく、ドアに近づくだけでドア錠の解錠及びドアの開動作を行わせることができる。しかも、駆動可否切換手段によってドアの開動作を行うアクチュエータの駆動可否を切り換えることができる。すなわち、該所持者の意思に基づいたドアの自動開動作の可否を設定することができる。よって、自動ドア装置の利便性をより向上させることができる。
また、駆動可否切換手段の操作状態に応じてドア開要求信号の出力有無が切り換えられる。すなわち、施解錠制御手段によってドアの自動開動作を行うか否かが決定される。このため、施解錠制御手段からドア制御手段に対して不必要なドア開要求信号が出力されてしまうことがなく、自動ドア装置の電力消費量を低減させることが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によると、ドア制御手段、ドアアクチュエータ駆動手段及びアクチュエータのうちの少なくとも１つに対する給電可否の切り換えにより、ドアの自動開動作が行われるか否かが決定される。このため、切換スイッチによってドアの自動開動作を行わないように設定した場合には、ドア制御手段、ドアアクチュエータ駆動手段及びアクチュエータのうちの少なくとも１つに暗電流が流れてしまうことがなく、自動ドア装置の電力消費量を低減させることが可能となる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によると、ドアの自動開動作の可否を切り換えるためには、ドアの屋内側のスイッチとドアの屋外側のスイッチとを共に操作する必要がある。このため、誤操作などによる切換操作が確実に防止される。また、一人の操作者によって該切換操作を行う場合には、ドアの開状態が必須となる。よって、第三者による切換操作も確実に防止される。
【００１７】
請求項４に記載の発明によると、携帯機がリクエスト信号の出力領域内に進入すると携帯機との相互通信が自動的に行われ、その相互通信が確立したことを条件としてドア錠が自動的に解錠されるとともに、ドアが自動的に開かれる。このため、携帯機の所持者は何ら操作を行うことなく、ドアに近づくだけでドア錠の解錠及びドアの開動作を行わせることができる。また、携帯機のドア開モード切換手段を操作することにより、ドアを自動的に開かせるか否かを設定可能となっている。このため、ドアの自動開動作の可否を自由に設定することができる。しかも、切換手段を携帯機に設けることにより、時や場所などに囚われずにモード設定を切り換えることができるため、より利便性を向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を住宅用自動ドア制御システムとして具体化した第１実施形態を図１〜図１０に基づき詳細に説明する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、自動ドア制御システム１は、住宅２の所有者（家人）に所持される携帯機１１と、住宅２のドア３内に配設され、携帯機１１と相互通信可能な自動ドア装置１２とを備えている。
【００２０】
携帯機１１は通信機能を有し、図４に示すように、受信回路１３、マイクロコンピュータ（マイコン）１４、送信手段としての送信回路１５、及び操作スイッチ１６を備えている。
【００２１】
受信回路１３は、自動ドア装置１２から出力されるリクエスト信号を受信して、その信号をマイコン１４に入力するための回路である。受信回路１３には受信アンテナ１７ａが接続され、この受信アンテナ１７ａを介してリクエスト信号を受信するようになっている。
【００２２】
マイコン１４は、受信回路１３からのリクエスト信号が入力されたときに、予め設定された所定のＩＤコードを含む第１送信信号（ＩＤコード信号）を出力する。また、操作スイッチ１６は携帯機１１の表面等に設けられた押しボタンスイッチ等からなり、操作されるとその操作信号がマイコン１４に入力されるようになっている。そして、マイコン１４は、操作スイッチ１６が操作されると、前記ＩＤコードと所定の操作コードとを含む第２送信信号（施解錠操作信号）を出力する。なお、本実施形態において操作スイッチ１６は施錠スイッチ及び解錠スイッチを備えている。そして、マイコン１４は、施錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと施錠操作コードとを含む施解錠操作信号（施錠操作信号）を出力し、解錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと解錠操作コードとを含む施解錠操作信号（解錠操作信号）を出力するようになっている。すなわち、マイコン１４は、複数種の送信信号を出力可能となっている。
【００２３】
送信回路１５は、ＩＤコード信号または施解錠操作信号を所定周波数の電波に変調して外部に送信するための回路である。送信回路１５には送信アンテナ１７ｂが接続され、この送信アンテナ１７ｂを介してＩＤコード信号または施解錠操作信号を外部に送信するようになっている。なお、これらＩＤコード信号または施解錠操作信号は、図５（ａ），（ｂ）に示す所定領域Ａ２内で自動ドア装置１２と通信可能となっている。この所定領域Ａ２は、後記するリクエスト信号の出力領域Ａ１よりも広い範囲となっている。また、本実施形態においてＩＤコード信号及び施解錠操作信号の周波数は、３００ＭＨｚに設定されている。
【００２４】
図２及び図４にも併せ示すように、自動ドア装置１２は、屋外アンテナ部４、屋内アンテナ部５、２つのドア錠機構７，８、ラッチ駆動部９、ドアクローザ１０、施解錠制御手段としての施解錠制御部２１及びドア制御手段としてのドア制御部３１を備えている。
【００２５】
図２に示すように、屋外アンテナ部４はドア３の屋外側面に露出した状態で設けられ、屋内アンテナ部５はドア３の屋内側面に露出した状態で設けられている。そして、屋外アンテナ部４の内部には、図４に示す第１アンテナとしての送信アンテナ４ａと受信アンテナ４ｂとが配設されている。これに対し、屋内アンテナ部５の内部には図４に示す第２アンテナとしての送信アンテナ５ａと受信アンテナ５ｂとが配設されている。
【００２６】
また、図３に示すように、屋外アンテナ部４においてドア３と接触する側には、鉄等の金属板からなる出力遮蔽手段としての遮蔽板４ｃが設けられている。また、屋内アンテナ部５においてドア３と接触する側にも遮蔽板４ｃと同等の遮蔽板５ｃが設けられている。同図に示すように、これら遮蔽板４ｃ，５ｃは断面（図１におけるＡ−Ａ断面）略「コ」字状に形成され、各アンテナ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂをそれぞれ囲うように設けられている。このため、各送信アンテナ４ａ，５ａから出力されるリクエスト信号は遮蔽板４ｃ，５ｃによって遮蔽される。すなわち、屋外側の送信アンテナ４ａから出力されるリクエスト信号がドア３の屋内側に出力されてしまうことが規制され、屋内側の送信アンテナ５ａから出力されるリクエスト信号がドア３の屋外側に出力されてしまうことが規制される。
【００２７】
なお、本実施形態において、送信アンテナ４ａ，５ａは１３４ｋＨｚの電波を送信可能に設定され、受信アンテナ４ｂ，５ｂは３００ＭＨｚの電波を受信可能に設定されている。
【００２８】
ドア錠機構７，８はドア３内に配設されており、ドア３の側面３ａには、各ドア錠機構７，８の駆動によって出没するロックバー７ａ，８ａがそれぞれ形成されている。また、ドア３の屋内側面には、ドア錠機構７，８を手動で施解錠可能な手動ロック手段７ｂ，８ｂが形成されている。これら手動ロック手段７ｂ，８ｂは、一般的な屋内側施解錠用つまみ（サムターン）である。
【００２９】
ラッチ駆動部９は、ドア３内におけるドア錠機構７，８間に配設されており、ドア３の側面３ａには、ラッチ部９ａが突設されている。そして、ラッチ駆動部９は、ドアハンドル６が操作されたとき、または同ラッチ駆動部９内に設けられたラッチ解除機構（図示略）が駆動したときに、ラッチ部９ａをドア３内に没入可能にする。すなわち、ドア錠機構７，８によってドア錠が解錠された状態において、ドアハンドル６が操作されたときまたはラッチ解除機構が駆動したときにドア３を開くことができるようになっている。
【００３０】
ドアクローザ１０は、図４に示すように内部にモータドライバ部１０ａとモータ１０ｂとからなるドア駆動機構を備え、モータドライバ部１０ａによってモータ１０ｂが駆動されるとドア３が自動的に開くようになっている。すなわち、モータドライバ部１０ａはドアアクチュエータ駆動手段として機能し、モータ１０ｂはアクチュエータとして機能する。また、ドアクローザ１０は、モータ１０ｂの非駆動時には、一般的なドアクローザと同様にドア３を閉じる方向へ付勢するようになっている。
【００３１】
図４に示すように、施解錠制御部２１は、リクエスト信号出力手段としての送信回路２２、受信回路２３及び施解錠制御用のマイクロコンピュータ（施解錠制御手段としての施解錠制御マイコン）２４を備えている。
【００３２】
送信回路２２には送信アンテナ４ａ，５ａが接続され、受信回路２３には受信アンテナ４ｂ，５ｂが接続されている。送信回路２２は、施解錠制御マイコン２４から出力されるリクエスト信号を所定周波数の電波に変換し、送信アンテナ４ａ，５ａを介して出力する。したがって、図２及び図５に示すように、リクエスト信号は、各送信アンテナ４ａ，５ａを介して屋内外におけるドア３の周辺の所定領域Ａ１に出力される。すなわち、この所定領域Ａ１において携帯機１１と施解錠制御部２１との相互通信が可能となる。なお、本実施形態におけるリクエスト信号の周波数は、１３４ｋＨｚに設定されている。また、前述したように、各アンテナ部４，５にはそれぞれ遮蔽板４ｃ，５ｃが設けられているため、屋外側の送信アンテナ４ａから出力されたリクエスト信号はドア３の屋外側にのみ出力される。そして、屋内側の送信アンテナ５ａから出力されたリクエスト信号はドア３の屋内側にのみ出力される。
【００３３】
受信回路２３は、携帯機１１から出力されたＩＤコード信号または施解錠操作信号を受信アンテナ４ｂ，５ｂを介して受信する。そして、受信回路２３は、受信したＩＤコード信号または施解錠操作信号をパルス信号に復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を施解錠制御マイコン２４へ出力する。
【００３４】
施解錠制御マイコン２４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、リクエスト信号を間欠的に出力する。詳しくは、施解錠制御マイコン２４は、各送信アンテナ４ａ，５ａから個別のタイミングで択一的にリクエスト信号を出力させる。すなわち、一方の送信アンテナ４ａ（５ａ）からリクエスト信号が出力されているときには、他方の送信アンテナ５ａ（４ａ）からはリクエスト信号が出力されないようになっている。
【００３５】
また、施解錠制御マイコン２４には予め設定された所定のＩＤコードが記録されており、前記受信回路２３からの受信信号が入力されたときには、自身のＩＤコードと受信信号に含まれるＩＤコードとを比較する。施解錠制御マイコン２４にはドア錠機構７，８、ラッチ駆動部９及び報知器４１が電気的に接続され、それらＩＤコードが一致したときに該マイコン２４は、ドア錠機構７，８に対して駆動信号を出力する。詳しくは、施解錠制御マイコン２４は、前記ＩＤコード信号または前記解錠操作信号からなる受信信号が入力されたときには、ドア錠機構７，８に対して解錠駆動信号を出力する。そして、ドア錠機構７，８は、解錠駆動信号が入力されるとロックバー７ａ，８ａをドア３内に没入させてドア錠を解錠させる。
【００３６】
さらに、施解錠制御マイコン２４は、入力された受信信号が解錠操作信号またはドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号からなるものであれば、ラッチ駆動部９に対して駆動信号を出力し、ラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。また、この場合施解錠制御マイコン２４は、報知器４１に対して作動信号を出力し、報知器４１を作動させる。これに対し、入力された受信信号がドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号からなるものであれば、施解錠制御マイコン２４は、ラッチ駆動部９に対して駆動信号を出力しないようになっている。すなわち、施解錠制御マイコン２４は、送信信号が屋外に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものかを判断する判断手段としても機能し、その判断結果に基づいてラッチ駆動部９の駆動制御を行うようになっている。
【００３７】
そして、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、後記するドア制御マイコン３３に対して第１解錠完了信号を出力する。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、ドア制御マイコン３３に対して第２解錠完了信号を出力する。なお、第１解錠完了信号は、ドア錠を解錠した旨を示す信号と、ＩＤコード信号がドア３の屋外側から送信されたものであることを示す信号とを含んで構成されている。また、第２解錠完了信号は、ドア錠を解錠した旨を示す信号と、ＩＤコード信号がドア３の屋内側から送信されたものであることを示す信号とを含んで構成されている。これに対し、施解錠制御マイコン２４は、前記施解錠操作信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、ドア制御マイコン３３に対して第３解錠完了信号を出力する。この第３解錠完了信号は、施解錠操作信号に基づいてドア錠を解錠した旨を示す信号を含んで構成されている。
【００３８】
また、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号からなる受信信号が入力されなくなったとき、または前記施錠操作信号からなる受信信号が入力されたときには、ドア３の開閉状態を検出する図示しない開閉検知センサ（例えばリードスイッチ）からの検出信号に基づき、ドア３の開閉状態を判断する。さらに、施解錠制御マイコン２４は、前記解錠操作信号からなる受信信号に基づいてドア錠を解錠させた後、施錠操作信号またはＩＤコード信号からなる受信信号が一度も入力されていない状態で所定時間が経過した場合にも、ドア３が開状態であるか閉状態であるかを判断する。そして、施解錠制御マイコン２４は、ドア３が閉状態であると判断した場合には、ドア錠機構７，８に対して施錠駆動信号を出力する。ドア錠機構７，８は、施錠駆動信号が入力されるとロックバー７ａ，８ａをドア３から突出させてドア錠を施錠させる。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア３が開状態であると判断した場合には、ドア制御マイコン３３に対してドア閉指令信号を出力する。
【００３９】
なお、こうした施解錠制御マイコン２４によって行われる一連の処理例を、図６及び図７のフローチャートに示す。
図１及び図２に示すように、ドア制御部３１は、ドア３の近辺の壁部に配設されている。このドア制御部３１は、図４に示すように、設定スイッチ３２及びドア制御用のマイクロコンピュータ（ドア制御手段としてのドア制御マイコン）３３を備えている。
【００４０】
設定スイッチ３２は、筐体３１ａ内に配設されたディップスイッチなどによって構成され、ドア制御マイコン３３に電気的に接続されている。
ドア制御マイコン３３は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、前記施解錠制御マイコン２４及び前記ドアクローザ１０のモータドライバ部１０ａと電気的に接続されている。
【００４１】
また、図１及び図２に示すように、ドア制御部３１の筐体３１ａには、駆動可否切換手段としての切換スイッチ３４が設けられている。本実施形態において切換スイッチ３４はオルタネート式の押しボタンスイッチによって構成され、筐体３１ａの表面に露出した状態で設けられている。図４に示すように、この切換スイッチ３４はドア制御部３１及びドアクローザ１０のドア駆動機構に対する給電経路に設けられ、同切換スイッチ３４のＯＮ・ＯＦＦ状態に伴ってドア制御部３１及びドア駆動機構への給電有無が決定されるようになっている。つまり、切換スイッチ３４がＯＮ状態のときにドア制御部３１及びドア駆動機構に対して給電され、切換スイッチ３４がＯＦＦ状態の時にはドア制御部３１及びドア駆動機構に対して給電されないようになっている。
【００４２】
切換スイッチ３４のＯＮ状態においてドア制御マイコン３３は、施解錠制御マイコン２４から解錠完了信号が入力されているとき、その解錠完了信号が第１解錠完了信号から第３解錠完了信号のうちのどの解錠完了信号であるかを判断する。そして、ドア制御マイコン３３は、第１解錠完了信号または第３解錠完了信号が入力されているときには、モータドライバ部１０ａに対して駆動信号（ドア開駆動信号）を出力する。これによりモータドライバ部１０ａはモータ１０ｂを駆動させ、同モータ１０ｂの駆動力によりドア３が自動的に開かれる。すなわち、ドア制御マイコン３３は、第１解錠完了信号または第３解錠完了信号をドア開要求信号として認識してドア３を自動的に開かせる制御を行う。詳しくは、ドア制御マイコン３３は、施解錠制御マイコン２４から第１解錠完了信号が入力されたときには、図５（ａ）に示すようにドア３の開き角が所定角度θ１となる位置でドア３の開状態を維持させるための駆動信号をモータドライバ部１０ａに対し出力する。また、ドア制御マイコン３３は、施解錠制御マイコン２４から第３解錠完了信号が入力されたときには、図５（ｂ）に示すようにドア３の開き角が前記角度θ１よりも大きく設定された所定角度θ２となる位置でドア３の開状態を維持させるための駆動信号をモータドライバ部１０ａに対して出力する。すなわち、ドア制御マイコン３３は、ドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠が解錠されたとき、または解錠操作信号に基づいてドア錠が解錠されたときに、ドア３を自動的に開かせるようになっている。そして、ドア制御マイコン３３は、携帯機１１からＩＤコード信号が送信されたときと解錠操作信号が送信されたときとでドア３の開き量を変化させるようになっている。換言すれば、ドア制御マイコン３３は、携帯機１１から送信される送信信号の種類に基づいてドア３の開き量を変化させるようになっている。なお、本実施形態において所定角度θ１は４５゜程度、所定角度θ２は９０゜程度に設定されている。また、所定角度θ１，θ２は、前記設定スイッチ３２によって変更可能となっている。これに対し、ドア制御マイコン３３は、第２解錠完了信号が入力されているときには、モータドライバ部１０ａに対して駆動信号を出力しないようになっている。すなわち、ドア制御マイコン３３は、ドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠が解錠された場合には、ドア３を自動的に開かせないようになっている。
【００４３】
また、ドア制御マイコン３３は、施解錠制御マイコン２４からドア閉指令信号が入力されたときには、モータドライバ部１０ａに対する駆動信号の出力を停止する。これにより、ドア３は、ドアクローザ１０からの付勢力によって自動的に閉じられる。すなわち、ドア３は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したとき、携帯機１１の操作スイッチ１６における施錠スイッチが操作されたときに、自動的に閉じるようになっている。換言すれば、ドア制御マイコン３３は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したこと、携帯機１１の操作スイッチ１６における施錠スイッチが操作されたことをドア３の閉成意思として検知し、その閉成意思に基づいてドア３を自動的に閉じさせるようになっている。よって、ドア制御マイコン３３がドア閉成意思検知手段として機能する。
【００４４】
なお、こうしたドア制御マイコン３３によって行われる一連の処理例を、図８のフローチャートに示す。
一方、切換スイッチ３４のＯＦＦ状態においては、ドア制御マイコン３３及びドアクローザ１０のドア駆動機構に対する給電が行われないため、ドア制御マイコン３３は、施解錠制御マイコン２４から前記第１，第３解錠完了信号（ドア開要求信号）が入力されても、ドア３を自動的に開かせる制御は行わない。つまり、切換スイッチ３４のＯＦＦ状態においては、ドア３の自動開動作が行われない。このため、ドア３を自動的に開かせるか否かを、切換スイッチ３４の切換操作によって自由に設定可能となる。
【００４５】
次に、このように構成された自動ドア制御システム１によって行われる一連の動作態様を図９及び図１０に示すシーケンスチャートに従って説明する。なお、ここでは、切換スイッチ３４がＯＮ状態に設定されているものとする。
【００４６】
＜ａ＞携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信に基づく動作態様
図９にステップＳ１で示すように、自動ドア装置１２から前記所定領域Ａ１に対してリクエスト信号が出力される。この所定領域Ａ１内に携帯機１１が入ってリクエスト信号を受信すると、ステップＳ２で示すように、携帯機１１のマイコン１４はＩＤコード信号を出力する。自動ドア装置１２は、施解錠制御部２１の受信回路２３によってこのＩＤコード信号を受信すると、ステップＳ３で示すように、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。そして、ステップＳ４で示すように、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア錠を解錠させるとともに、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。さらに、施解錠制御マイコン２４は、報知器４１に対して作動信号を出力して同報知器４１を作動させる。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３３に対して第１解錠完了信号を出力する。これにより、ステップＳ５で示すように、ドア制御マイコン３３は、ドアクローザ１０のドア駆動機構を駆動させて、図５（ａ）に示したように開き量が所定角度θ１となる位置までドア３を開かせる。したがって、家人は、ドア３に近づくだけで、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させるとともにドア３を自動的に開かせることができる。
【００４７】
その後、ステップＳ６で示すように、携帯機１１が所定領域Ａ１外に移動すると、携帯機１１から自動ドア装置１２に対してＩＤコード信号が送信されなくなる。このため、ステップＳ７で示すように、自動ドア装置１２はＩＤコード信号を受信不能となる。こうした場合、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３３に対してドア閉指令信号を出力し、ドア制御マイコン３３はこのドア閉指令信号に基づいてドア駆動機構の駆動を停止させる。これにより、ステップＳ８で示すように、ドアクローザ１０の付勢力によってドア３が閉じられる。そして、ステップＳ９で示すように、ドア３が完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。したがって、家人は、ドア３から離間するだけで、何ら操作を行うことなくドア３を自動的に閉じさせるとともにドア錠を施錠させることができる。
【００４８】
＜ｂ＞携帯機１１から送信される施解錠操作信号に基づく動作態様
図１０にステップＳ１１で示すように携帯機１１における操作スイッチ１６の解錠スイッチが操作されると、ステップＳ１２で示すようにマイコン１４から解錠操作信号が出力される。このとき、例えば図５（ｂ）に示すように、携帯機１１が所定領域Ａ２内に位置した状態であれば、自動ドア装置１２は解錠操作信号を受信する。そして、ステップＳ１３で示すように、自動ドア装置１２は、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。ステップＳ１４で示すように、施解錠制御マイコン２４は、解錠操作信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア錠を解錠させるとともに、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。さらに、施解錠制御マイコン２４は、報知器４１に対して作動信号を出力して同報知器４１を作動させる。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３３に対して第３解錠完了信号を出力する。これにより、ステップＳ１５で示すように、ドア制御マイコン３３は、ドアクローザ１０のドア駆動機構を駆動させて、図５（ｂ）に示したように開き量が所定角度θ２となる位置までドア３を開かせる。したがって、家人は、携帯機１１における操作スイッチ１６の解錠スイッチを操作することにより、ドア錠を解錠させるとともにドア３を全開にさせることができる。
【００４９】
その後、ステップＳ１６で示すように、携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチが操作されると、ステップＳ１７で示すようにマイコン１４から施錠操作信号が出力される。このとき、携帯機１１が所定領域Ａ２内に位置した状態であれば、自動ドア装置１２は施錠操作信号を受信する。そして、ステップＳ１８で示すように、自動ドア装置１２は、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。施解錠制御マイコン２４は、施錠操作信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア制御マイコン３３に対してドア閉指令信号を出力する。これにより、ステップＳ１９で示すように、ドア制御マイコン３３はドア駆動機構の駆動を停止させ、ドア３を閉じさせる。そして、ステップＳ２０で示すように、ドア３が完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。したがって、家人は、携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチを操作することにより、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させることができる。
【００５０】
また、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に入った場合には、前記＜ａ＞の動作態様で示したように携帯機１１と自動ドア装置１２との間で相互通信が行われる。すなわち、自動ドア装置１２は、携帯機１１から送信されるＩＤコード信号を受信した状態となる。この場合、自動ドア装置１２は、所定角度θ２となる開き量でドア３を開かせた状態を維持する。そして、自動ドア装置１２は、その後に携帯機１１が出力領域Ａ１外に移動してＩＤコード信号を受信できなくなると、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。
【００５１】
さらに、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に一度も入らず、しかも携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチが操作されない状態で所定時間が経過した場合、自動ドア装置１２は、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。
【００５２】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に進入すると携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信が自動的に行われ、その相互通信が確立したことを条件としてドア錠が自動的に解錠される。そして、切換スイッチ３４のＯＮ状態において携帯機１１がドア３の屋外側から出力領域Ａ１内に進入した場合には、ドアが自動的に開かれる。このため、携帯機１１の所持者（家人）は何ら操作を行うことなく、ドア３に近づくだけでドア錠の解錠及びドアの開動作を行わせることができる。しかも、切換スイッチ３４によってドア制御マイコン３３、モータドライバ部１０ａ及びモータ１０ｂへの給電可否を切り換えることができるため、切換スイッチ３４をＯＦＦ状態に設定すれば、ドア３の自動開動作が行われなくなる。よって、ドア３の自動開動作の可否を家人の意思によって簡単且つ自由に設定することができ、利便性をより向上させることができる。
【００５３】
（２）切換スイッチ３４は、ドア制御マイコン３３、モータドライバ部１０ａ及びモータ１０ｂへの給電可否を切換可能になっている。このため、切換スイッチ３４のＯＦＦ状態、すなわちドア３の自動開動作を不能にした状態においては、ドア制御マイコン３３、モータドライバ部１０ａ及びモータ１０ｂに暗電流が流れてしまうのを防止することができる。よって、ドア３の自動開動作を不能にした際の自動ドア装置１２の電力消費量を低く抑えることができる。
【００５４】
（３）ドア制御マイコン３３、モータドライバ部１０ａ及びモータ１０ｂに対する給電経路に切換スイッチ３４を設けるという単純な構成となっているため、容易且つ安価に自動ドア装置１２を構成することができる。
【００５５】
（４）携帯機１１から送信された送信信号がドア３の屋内側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたＩＤコード信号である場合、ドア錠は自動的に解錠されるものの、ドア３は閉状態のままとなる。すなわち、携帯機１１がドア３の屋外側から近接した場合にのみドア３が自動的に開かれ、携帯機１１がドア３の屋内側から近接した場合にはドア３は閉状態を維持する。このため、家人が玄関で靴を履いているときや下駄箱の整理をしているときなどドア３が自動的に開いてほしくない場合には、ドア３の閉状態が維持される。また、屋内側からドア３に近づいてもドア錠は自動的に解錠されるため、ドア錠を解錠させるための操作を何ら行う必要もない。よって、利便性をより向上させることができる。
【００５６】
（５）リクエスト信号は、屋外側の送信アンテナ４ａからドア３の屋外側の所定領域Ａ１に出力され、屋内側の送信アンテナ５ａからドア３の屋内側の所定領域Ａ１に出力される。送信アンテナ４ａとドア３との間及び送信アンテナ５ａとドア３との間には遮蔽板４ｃ，５ｃが配設されているため、屋外側の送信アンテナ４ａから出力されるリクエスト信号の屋内への出力、及び屋内側の送信アンテナ５ａから出力されるリクエスト信号の屋外への出力が遮蔽板４ｃ，５ｃによって規制される。このため、ドア３の屋内側に位置する携帯機１１が、ドア３の屋外側に出力されたリクエスト信号に応答してＩＤコード信号を出力してしまうことを確実に防止することができる。よって、自動ドア装置１２は、携帯機１１から送信されたＩＤコード信号が、屋外側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものであるかを確実に認識することができる。それゆえ、携帯機１１がドア３の屋内側に位置するにもかかわらずドア３が自動的に開かれてしまうといった不都合を確実に防止することができる。
【００５７】
（６）携帯機１１を所持する家人がリクエスト信号の出力領域Ａ１に入ると、ドア錠が自動的に解錠される。また、該家人がドア３の屋外側のリクエスト信号の出力領域Ａ１に入った時には、ドア錠の解錠とともにドア３が自動的に開かれる。このため、該所有者は、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させるとともにドア３を開かせることができる。しかも、この場合には少ない開き量でドア３が開くように設定されているため、屋外から室内が見えてしまったり、室内に外気が流れ込みやすくなったりするといった不都合も解消することができる。
【００５８】
また、携帯機１１に設けられた操作スイッチ１６が操作されたときには前記開き量よりも多い開き量でドアが開かれる。このため、車椅子利用者なども容易にドア３を通過することが可能となり、利便性をより一層向上させることができる。
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図１１及び図１２に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態においては第１実施形態と相違する点を主に述べ、共通する点については同一部材番号を付すのみとしてその説明を省略する。
【００５９】
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態において屋外アンテナ部４及び屋内アンテナ部５の表面には、駆動可否切換手段としての切換スイッチ２５ａ，２５ｂが形成されている。これら切換スイッチ２５ａ，２５ｂは、通常状態で筐体２６の表面と面一となるように設定されたモーメンタリ式の押しボタンスイッチによって構成されている。
【００６０】
一方、本実施形態において自動ドア装置１２は前記第１実施形態における切換スイッチ３４が削除された構成をなしており、ドア制御マイコン３３、モータドライバ部１０ａ及びモータ１０ｂには常時給電が行われるようになっている。
【００６１】
図１２に示すように、これら切換スイッチ２５ａ，２５ｂは施解錠制御マイコン２４に対して電気的に接続され、同切換スイッチ２５ａ，２５ｂの操作状態を示す操作信号が施解錠制御マイコン２４に入力されるようになっている。そして、施解錠制御マイコン２４は、該操作信号に基づき、ドア制御マイコン３３に対する前記第１解錠完了信号（ドア開要求信号）の出力有無を切り換える出力切換制御を行う。詳しくは、本実施形態において施解錠制御マイコン２４は、切換スイッチ２５ａ，２５ｂが共に所定時間連続的に操作されていることを示す操作信号が入力されたとき、すなわち両切換スイッチ２５ａ，２５ｂが共に長押し操作されたときに、該出力切換制御を行う。
【００６２】
そして、切換スイッチ２５ａ，２５ｂの操作によってドア開要求信号を出力するように設定されている場合、施解錠制御マイコン２４は出力許可モードとなる。つまり、この出力許可モードにおいて施解錠制御マイコン２４は、携帯機１１がドア３の屋外側から近接した場合や携帯機１１の操作スイッチ１６（解錠操作スイッチ）が操作された場合に、ドア制御マイコン３３にドア開要求信号（第１または第３解錠完了信号）を出力してドアを自動的に開かせる。
【００６３】
これに対し、切換スイッチ２５ａ，２５ｂの操作によってドア開要求信号（第１解錠完了信号）を出力しないように設定されている場合、施解錠制御マイコン２４は出力禁止モードとなる。つまり、この出力禁止モードにおいて施解錠制御マイコン２４は、携帯機１１がドア３の屋外側から近接した場合においても、ドア制御マイコン３３にドア開要求信号を出力しないようになっている。なお、携帯機１１の操作スイッチ１６（解錠操作スイッチ）が操作されたときには、施解錠制御マイコン２４は、モード設定状態に拘わらずドア制御マイコン３３にドア開要求信号（第３解錠完了信号）を出力するようになっている。また、施解錠制御マイコン２４は、両切換スイッチ２５ａ，２５ｂが共に操作される度に、出力許可モードと出力禁止モードとを交互に切り換えるようになっている。
【００６４】
したがって、本実施形態によれば、前記第１実施形態における（４）〜（６）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（７）切換スイッチ２５ａ，２５ｂの操作により、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３３に対するドア開要求信号（第１解錠完了信号）の出力可否を切り換えることができる。すなわち、切換スイッチ２５ａ，２５ｂの操作により、ドア３を自動的に開かせるか否かの設定を行うことができる。よって、ドア３の自動開動作の可否を家人の意思によって簡単且つ自由に設定することができ、利便性をより向上させることができる。
【００６５】
しかも、施解錠制御マイコン２４によってドア３の自動開動作を行うか否かが決定されるため、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３３に対して不必要なドア開要求信号が出力されてしまうことがなく、自動ドア装置１２の電力消費量を低減させることができる。
【００６６】
（８）ドア３の自動開動作の可否を切り換えるためにはドア３の屋外側の切換スイッチ２５ａと屋内側の切換スイッチ２５ｂとを共に操作する必要があるため、誤操作などによる切換操作を確実に防止することができる。また、一人の操作者によって該切換操作を行う場合には、ドア３の開状態が必須となる。よって、第三者による切換操作も確実に防止することができる。
（第３実施形態）
次に、本発明を具体化した第３実施形態を図１３〜図１４に基づいて説明する。
【００６７】
図１３に示すように、本実施形態において携帯機１１は、ドア開モード切換手段としての切換スイッチ１８を備えている。図１４（ａ）に示すように、この切換スイッチ１８は、携帯機１１の意匠面に形成されたスライドスイッチによって構成され、ＯＦＦ位置とＯＮ位置に切換可能となっている。また、該意匠面には施錠操作スイッチ１６ａ及び解錠操作スイッチ１６ｂからなる操作スイッチ１６が形成されている。
【００６８】
そして、図１４（ｂ）に示すように、切換スイッチ１８がＯＮ状態において携帯機１１は、前記ＩＤコードにドア開指令コードを付加したＩＤコード信号を出力するようになっている。これに対し、切換スイッチ１８がＯＦＦ状態において携帯機１１は、前記ＩＤコードにダミーコードを付加したＩＤコード信号を出力するようになっている。
【００６９】
一方、本実施形態において自動ドア装置１２は、前記第１実施形態における切換スイッチ３４及び前記第２実施形態における切換スイッチ２５ａ，２５ｂが削除された構成をなしている。
【００７０】
前記施解錠制御マイコン２４は、リクエスト信号に応答して送信された該ＩＤコード信号が入力されると、まずＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと自身に設定されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行う。そして、それらＩＤコード同士が一致した場合、施解錠制御マイコン２４は、ドア錠機構７，８に対して解錠駆動信号を出力してドア錠を解錠させる。
【００７１】
それとともに、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号がドア３の屋外側から送信されたものである場合、該ＩＤコード同士が一致すると、ＩＤコード信号にドア開指令コードが含まれているか否かを判断する。そして、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号にドア開指令コードが含まれている場合にはドア制御マイコン３３に対して第１解錠完了信号（ドア開要求信号）を出力し、該ドア開指令コードが含まれていない場合にはドア制御マイコン３３に対してドア開要求信号の出力を禁止する。すなわち、施解錠制御マイコン２４は、携帯機１１がドア３の屋外側から近接した場合であっても、携帯機１１の切換スイッチ１８がＯＦＦ状態に設定されている場合には、ドア制御マイコン３３にドア３の自動開動作を行わせないようになっている。
【００７２】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（９）ドア３を自動的に開かせるか否かを切り換えるための切換スイッチ１８が携帯機１１に設けられているため、時や場所などに囚われずに切換操作を行うことができ、自動ドア制御システム１の利便性をより向上させることができる。しかも、ユーザ（家人）毎にドア３を自動的に開かせるか否かを設定できるため、一層利便性を高めることができる。
【００７３】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 第１実施形態において切換スイッチ３４は、ドア制御部３１の筐体３１ａに限らず、例えばドア３の屋内側面やドア制御部３１の近辺など、屋内であればどこに設けられていてもよい。
【００７４】
・ 第１実施形態において切換スイッチ３４は、ドア制御マイコン３３、モータドライバ部１０ａ及びモータ１０ｂの全ての給電可否に限らず、それらのうちの少なくとも１つの給電可否を切換可能となっていればよい。
【００７５】
・ 第１実施形態において切換スイッチ３４は、押しボタンスイッチによって構成されているが、スライドスイッチやシーソースイッチなど各種スイッチによって構成されていてもよい。
【００７６】
・ 第２実施形態では、切換スイッチ２５ａ，２５ｂからの操作信号が施解錠制御マイコン２４に入力され、同施解錠制御マイコン２４によってドア３を自動的に開かせるか否かの制御を行わせるようになっている。しかし、例えば切換スイッチ２５ａ，２５ｂからの操作信号をドア制御マイコン３３に入力させ、同ドア制御マイコン３３によってドア３を自動的に開かせるか否かの制御を行わせるようにしてもよい。
【００７７】
・ 第２実施形態では、両切換スイッチ２５ａ，２５ｂが共に長押し操作されたときに、施解錠制御マイコン２４によるドア開要求信号の出力切換制御が行われるようになっている。しかし、例えば両切換スイッチ２５ａ，２５ｂが共に短時間だけ押圧操作されたときに、該出力切換制御が行われるようになっていてもよい。すなわち、施解錠制御マイコン２４に出力切換制御を行わせるための切換スイッチ２５ａ，２５ｂの操作態様はどのように設定されていてもよい。但し、屋内アンテナ部５に設けられた切換スイッチ２５ｂが必ず操作される態様に設定されていることが望ましい。
【００７８】
・ 前記各実施形態において、報知器４１をドア制御マイコン３３に電気的に接続し、同ドア制御マイコン３３によって報知器４１を作動制御させるようにしてもよい。詳しくは、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３３にドア開要求信号が入力されたときに、ドア制御マイコン３３から報知器４１に対して作動信号を出力させる。また、報知器４１を省略してもよい。
【００７９】
・ 前記各実施形態では、各アンテナ部４，５に遮蔽板４ｃ，５ｃを設けることにより、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号を受信したのか、ドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号を受信したのかを判別可能となっている。しかし、例えば各アンテナ部４，５のうちの少なくとも一方に人検知センサを設け、同人検知センサの検出信号に基づいてＩＤコード信号の発信源を施解錠制御マイコン２４に判別させるようにしてもよい。
【００８０】
・ 各実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１がドア３の屋内側から近接した場合にはドア３の自動開動作を行わせないようになっている。しかし、自動ドア装置１２は、携帯機１１がドア３の屋内側から近接した場合にもドア３の自動開動作を行わせるようになっていてもよい。このようにすれば、図３に示した遮蔽板４ｃ，５ｃを省略することができ、アンテナ部４，５を簡単な構成にすることができる。
【００８１】
・ 前記各実施形態において携帯機１１の操作スイッチ１６は、施錠スイッチ（１６ａ）と解錠スイッチ（１６ｂ）の２つのスイッチによって構成されている。しかし、例えば解錠スイッチ（１６ｂ）は、全開スイッチと半開スイッチの２つのスイッチによって構成され、操作スイッチ１６として合計３つのスイッチを備えていてもよい。そして、全開スイッチが操作されたときには携帯機１１から第１解錠操作信号を送信させ、半開スイッチが操作されたときには携帯機１１から第２解錠操作信号を送信させる。また、自動ドア装置１２によって第１解錠操作信号が受信されたときにはドア３を所定角度θ２となる位置まで開かせ、第２解錠操作信号が受信されたときにはドア３を所定角度θ１となる位置まで開かせる。すなわち、全開スイッチと半開スイッチによるドア３の開度制御を行わせるようにしてもよい。このようにすれば、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせる際に、ドア３の開き量を選択することができ、利便性がより向上する。
【００８２】
・ 例えばドア３の屋外側面に近接センサ等のセンシング手段を設け、このセンシング手段が障害物等に近接した際には、ドア３の開動作を停止させるようにしてもよい。このようにすれば、ドア３が障害物等に接触してドア３や障害物等を傷つけてしまうことを確実に防止することができる。
【００８３】
・ 前記各実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１からＩＤコード信号が送信されたときと解錠操作信号が送信されたときとでドア３の開き量を変化させるようになっている。しかし、こうしたドア３の開き量は、携帯機１１からの送信信号の種類にかかわらず常に一定であってもよい。
【００８４】
・ 前記各実施形態においてドア３は開き戸によって構成されている。しかし、ドア３は、開き戸に限らず、引き戸、アコーディオン型ドアなど、各種形態であってもよい。
【００８５】
・ 前記各実施形態では、ドア３にドアクローザ１０が設けられ、このドアクローザ１０から付与される付勢力によってドア３が閉じるようになっている。しかし、例えばドアクローザ１０に設けられたドア駆動機構（モータドライブ部１０ａ及びモータ１０ｂ）のみをドア３に設けてドアクローザ１０を省略する。そして、該ドア駆動機構の駆動力によってドア３を閉じさせるようにしてもよい。
【００８６】
・ 前記各実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせた状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に入った場合には、その後に携帯機１１が出力領域Ａ１外に移動したときにドア３を自動的に閉じさせるようになっている。しかし、自動ドア装置１２は、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせた場合には、再び携帯機１１の操作スイッチ１６の操作が行われたときのみにドア３を閉じさせるようになっていてもよい。
【００８７】
・ 前記各実施形態では、ドア錠の施解錠制御を施解錠制御マイコン２４が行い、ドア３の開閉制御をドア制御マイコン３３が行うようになっている。すなわち、施解錠制御とドア３の開閉制御とを複数のマイコン２４，３３を用いて行うようになっている。しかし、これら施解錠制御及び開閉制御を、１つのマイコンによって行わせるようにしてもよい。このようにすれば、部品点数を減らすことができ、部品コストを低減させることができる。なお、この場合には施解錠制御及び開閉制御を行うマイコンが施解錠制御手段及びドア制御手段として機能する。
【００８８】
・ 前記各実施形態では、ドア３に２つのドア錠機構７，８が設けられている。しかし、ドア錠機構７，８は、２つに限らず、１つのみであってもよい。また、３つ以上のドア錠機構としてもよい。
【００８９】
・ 前記各実施形態では、リクエスト信号を電波として出力している。しかし、リクエスト信号は、所定領域Ａ１に出力される磁界であってもよい。
・ 自動ドア制御システム１は、住宅用に限らず、店舗や事務所等の建物用ドアに適用されてもよい。また、自動ドア制御システム１は、建物用ドアに限らず、車両ドアに適用されてもよい。
【００９０】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１） 通信機能を有する携帯機に対して送信信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、
前記リクエスト信号に応答して送信された前記携帯機からの送信信号を受信したことを条件としてドア錠を自動的に解錠させるとともにドア開要求信号を出力する施解錠制御手段と、
前記ドア開要求信号の入力を条件としてドア開駆動信号を出力してドアを自動的に開かせる制御を行うドア制御手段と、
前記ドア開駆動信号に基づいてアクチュエータを駆動させてドアを開かせるドアアクチュエータ駆動手段と、
前記アクチュエータの駆動可否を切換可能な駆動可否切換手段とを備え、
前記駆動可否切換手段は、操作状態を示す操作信号が前記ドア制御手段に入力されるように前記ドア制御手段に接続されており、前記ドア制御手段は、前記操作信号に基づいて前記ドア開駆動信号の出力有無を切り換える出力切換制御を行うこと。
【００９１】
（２） 技術的思想（１）に記載の自動ドア装置において、前記駆動可否切換手段はドアの屋外側面及び屋内側面にそれぞれ設けられた一対のスイッチからなり、それらスイッチが同時に操作されたことを示す前記操作信号が前記ドア制御手段に入力されたときに、該ドア制御手段は前記出力切換制御を行うこと。
【００９２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜４に記載の発明によれば、自動ドア装置の利便性をより向上させることができる。
請求項１に記載の発明によれば、施解錠制御手段からドア制御手段に対して不必要なドア開要求信号が出力されてしまうことがなく、自動ドア装置の電力消費量を低減させることができる。
【００９３】
請求項２に記載の発明によれば、ドア制御手段、ドアアクチュエータ駆動手段及びアクチュエータのうちの少なくとも１つに暗電流が流れてしまうことを防止でき、自動ドア装置の電力消費量を低減させることができる。
【００９５】
請求項３に記載の発明によれば、誤操作などによる切換操作や第三者による切換操作を防止することができる。
請求項４に記載の発明によれば、時や場所などに囚われずにモード設定を切り換えることができ、より一層利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動ドア装置を備えた第１実施形態のドアを示す概略斜視図。
【図２】同実施形態のドアの概略側面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図４】同実施形態の自動ドア制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図５】（ａ），（ｂ）は、ドアの開状態を示す概略平面図。
【図６】同実施形態の施解錠制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図７】同実施形態の施解錠制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図８】同実施形態のドア制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図９】同実施形態の自動ドア装置によって行われる動作態様の一例を示すシーケンスチャート。
【図１０】同実施形態の自動ドア装置によって行われる動作態様の一例を示すシーケンスチャート。
【図１１】（ａ）は第２実施形態の自動ドア装置に用いられるアンテナ部を拡大して示す斜視図、（ｂ）は同実施形態のドアの一部を拡大して示す概略側面図。
【図１２】第２実施形態の自動ドア制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図１３】第３実施形態の自動ドア制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図１４】（ａ）は同実施形態の携帯機の外観を示す正面図、（ｂ）は同携帯機から出力されるＩＤコード信号を模式的に示す模式図。
【符号の説明】
１…自動ドア制御システム、３…ドア、１０ａ…ドアアクチュエータ駆動手段としてのモータドライブ部、１０ｂ…アクチュエータとしてのモータ、１１…携帯機、１２…自動ドア装置、１５…送信手段としての送信回路、１８…ドア開モード切換手段としての切換スイッチ、２１…施解錠制御部、２２…リクエスト信号出力手段としての送信回路、２４…施解錠制御手段としての施解錠制御用マイクロコンピュータ（施解錠制御マイコン）、２５ａ，２５ｂ，３４…駆動可否切換手段としての切換スイッチ、３１…ドア制御部、３３…ドア制御手段としてのドア制御用マイクロコンピュータ（ドア制御マイコン）。
Claims (4)
- 通信機能を有する携帯機に対して送信信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、
前記リクエスト信号に応答して送信された前記携帯機からの送信信号を受信したことを条件としてドア錠を自動的に解錠させるとともにドア開要求信号を出力する施解錠制御手段と、
前記ドア開要求信号の入力を条件としてドア開駆動信号を出力してドアを自動的に開かせる制御を行うドア制御手段と、
前記ドア開駆動信号に基づいてアクチュエータを駆動させてドアを開かせるドアアクチュエータ駆動手段と、
前記アクチュエータの駆動可否を切換可能な駆動可否切換手段とを備え、
前記駆動可否切換手段は、操作状態を示す操作信号が前記施解錠制御手段に入力されるように前記施解錠制御手段に接続されており、前記施解錠制御手段は、前記操作信号に基づいて前記ドア開要求信号の出力有無を切り換える出力切換制御を行うことを特徴とする自動ドア装置。 - 前記駆動可否切換手段は、前記ドア制御手段、前記ドアアクチュエータ駆動手段及び前記アクチュエータのうちの少なくとも１つに対する給電可否を切換可能な切換スイッチであることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装置。
- 前記駆動可否切換手段はドアの屋外側面及び屋内側面にそれぞれ設けられた一対のスイッチからなり、それらスイッチが共に操作されていることを示す前記操作信号が前記施解錠制御手段に入力されたときに、該施解錠制御手段は前記出力切換制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装置。
- 通信機能を有する携帯機と、該携帯機との相互通信の確立有無に基づいてドア錠の施解錠制御及びドアの自動開動作制御を行う自動ドア装置とを備え、
前記携帯機は、前記自動ドア装置から出力されるリクエスト信号を受信したときに所定のＩＤコードを含む送信信号を送信する送信手段と、前記自動ドア装置にドアの自動開動作を行わせるか否かを切換可能に構成され、該ドアの自動開動作を行わせるように設定されている場合に前記ＩＤコードにドア開指令コードを付加した送信信号を前記送信手段に送信させるドア開モード切換手段とを備え、
前記自動ドア装置は、前記リクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、前記携帯機からの送信信号を受信したことを条件としてドア錠を自動的に解錠させるとともに、前記送信信号に前記ドア開指令コードが含まれているときにドア開要求信号を出力する施解錠制御手段と、前記ドア開要求信号の入力を条件としてドア開駆動信号を出力してドアを自動的に開かせる制御を行うドア制御手段と、前記ドア開駆動信号に基づいてアクチュエータを駆動させてドアを開かせるドアアクチュエータ駆動手段とを備えることを特徴とする自動ドア制御システム。
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