JP3808796B2 - 自動ドア装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動ドア装置に係り、詳しくは、所有者によって所持される携帯機との通信に基づいてドアを自動的に開閉する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、携帯機を操作することによってドア錠の施解錠を遠隔操作する装置が知られている。この種の遠隔操作装置では、ドアから離れた位置でドア錠の施解錠を行うことができるという利便性がある。
【０００３】
しかし、例えば操作者が両手に荷物を持っているときなどには、荷物を持つ前にドア錠を遠隔解錠したとしてもドアは自力で開けなければならないため、利便性が悪い。それゆえ、ドアも自動的に開閉してほしいという要望があった。
【０００４】
そこで従来では、例えば特開平１−１９２９７９号公報に記載されるドア自動開閉装置が提案されている。このドア自動開閉装置では、携帯用送信機から送信されるリモートコントロール信号を受信すると、ドア錠の施錠または解錠が行われる。そして、ドア錠の解錠時には、ドア駆動手段によってドアが自動的に開放されるようになっている。また、ドアは、開状態となって所定時間が経過すると、自動的に閉じるようになっている。このため、操作者はドアを自力で開ける必要がなくなり、利便性が向上する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、こうしたドア自動開閉装置においても、ドアを開かせるためには、携帯用送信機を操作する必要があるため、更なる利便性の向上が望まれている。
【０００６】
そこで、携帯用送信機がドアに近づいたときに該送信機とドア自動開閉装置とを相互通信可能な構成とし、両者が相互通信したときにドア錠を自動的に解錠させるとともにドアを自動的に開かせる機能（スマート機能）を適用させることが考えられる。具体的には、例えば図１４に示すように、ドア自動開閉装置５１を住宅５２のドア５３内に配設し、ドア５３の屋外側面及び屋内側面に屋外アンテナ部５４ａ及び屋内アンテナ部５４ｂを配設する。そして、ドア自動開閉装置５１から各アンテナ部５４ａ，５４ｂを介して、ドア５３の屋外側及び屋内側における所定領域Ａ１に対して所定周波数の電波からなるリクエスト信号を出力させる。また、携帯用送信機５５に、リクエスト信号を受信するとそのリクエスト信号に応答して所定の送信信号を送信する機構を設ける。そして、ドア自動開閉装置５１が携帯用送信機５５から送信された送信信号を受信したことを条件として、ドア錠５６を自動的に解錠させるとともに、ドアを自動的に開かせるようにする。このようにすれば、携帯用送信機５５を所持する家人は、屋外側または屋内側からドア５３に近接するだけで、ドア錠５６を自動的に解錠させるとともにドア５３を自動的に開かせることができるようになる。このため、ドア錠５６を解錠するための操作及びドア５３を開く操作が不要となり、利便性がさらに向上する。
【０００７】
ところで、家人は、玄関で靴を履いているときや下駄箱の整理をしているときなどには、ドア５３が自動的に開いてほしくない場合がある。しかし、上記ドア自動開閉装置５１では、こうした場合にもドア５３が開いてしまうおそれがある。また、ドア５３の屋内側に出力されるリクエスト信号の出力領域Ａ１の範囲を小さくしたり、屋内側にはリクエスト信号を出力させないようにして上記問題を解決することも考えられる。しかし、こうした場合には、屋内側からドア錠５６を自動的に解錠させにくくなったり、解錠させることができなくなってしまうため、利便性が低下してしまうといった問題が生じる。
【０００８】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、利便性をより向上させることができる自動ドア装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、所有者によって所持される携帯機に対して送信信号の送信を要求するリクエスト信号を、ドアの屋外及び屋内の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、前記リクエスト信号に応答して送信された前記携帯機からの送信信号を受信したことを条件としてドア錠を自動的に解錠させる施解錠制御手段と、前記送信信号が屋外に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものかを判断する判断手段と、屋外に出力されたリクエスト信号に応答して送信された送信信号の受信時にはドアを自動的に開かせ、屋内に出力されたリクエスト信号に応答して送信された送信信号の受信時にはドアの閉状態を維持させるドア制御手段とを備えることを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の自動ドア装置において、前記リクエスト信号出力手段は、前記リクエスト信号をドアの屋外側の所定領域に出力する第１アンテナと、該リクエスト信号をドアの屋内側の所定領域に出力する第２アンテナとを備え、前記第１アンテナと第２アンテナとの間には、第１アンテナから出力されるリクエスト信号の屋内への出力、及び第２アンテナから出力されるリクエスト信号の屋外への出力を規制する出力遮蔽手段が設けられていることを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の自動ドア装置において、ドアに対する屋外側からの人の近接を検知する人検知手段を備え、前記ドア制御手段は、前記人検知手段によって人を検知してから所定時間内に前記リクエスト信号に応答して送信された前記送信信号を受信したときにはドアを自動的に開かせ、前記人検知手段によって人を検知してから前記所定時間が経過した後に前記リクエスト信号に応答して送信された前記送信信号を受信したとき、または前記人検知手段によって人を検知していない状態で前記リクエスト信号に応答して送信された前記送信信号を受信したときにはドアの閉状態を維持させることを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項１に記載の自動ドア装置において、ドアに対する屋内側からの人の近接を検知する人検知手段を備え、前記ドア制御手段は、前記リクエスト信号に応答して送信された前記送信信号の受信時において、前記人検知手段によって人を検知していないときにはドアを自動的に開かせ、前記人検知手段によって人を検知しているときにはドアの閉状態を維持させることを要旨とする。
【００１３】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、携帯機から送信された送信信号がドアの屋外側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものである場合には、施解錠制御手段によってドア錠が自動的に解錠されるとともに、ドア制御手段によってドアが自動的に開かれる。また、携帯機から送信された送信信号がドアの屋内側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものである場合には、施解錠制御手段によってドア錠が自動的に解錠されるとともに、ドアは閉状態のままとなる。このため、例えば当該自動ドア装置を住宅用ドアに具体化した際に、家人が玄関で靴を履いているときや下駄箱の整理をしているときなどドアが自動的に開いてほしくない場合には、ドアの閉状態が維持される。また、屋内側からドアに近づいてもドア錠は自動的に解錠されるため、ドア錠を解錠させるための操作を何ら行う必要もない。よって、利便性がより向上する。
【００１４】
請求項２に記載の発明によると、リクエスト信号は、第１アンテナからドアの屋外側の所定領域に出力され、第２アンテナからドアの屋内側の所定領域に出力される。そして、第１アンテナから出力されるリクエスト信号の屋内への出力、及び第２アンテナから出力されるリクエスト信号の屋外への出力が出力遮蔽手段によって規制される。このため、当該自動ドア装置は、携帯機から送信された送信信号が、屋外側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものであるかを確実に認識可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によると、ドアに対する屋外側からの人の近接が人検知手段によって検知される。そして、ドア制御手段は、人検知手段によって人を検知してから所定時間内に前記リクエスト信号に応答して送信された前記送信信号を受信したときにはドアを自動的に開かせる。すなわち、ドア制御手段は、携帯機の所有者がドアに対して屋外側から近接したときにはドアを自動的に開かせるようになっている。これに対し、ドア制御手段は、人検知手段によって人を検知していない状態でリクエスト信号に応答して送信された送信信号を受信したときには、ドアの閉状態を維持させるようになっている。すなわち、ドア制御手段は、携帯機の所有者がドアに対して屋内側から近接した場合には、ドアが自動的に開かないようになっている。しかも、ドア制御手段は、人検知手段によって人を検知してから所定時間が経過した後にリクエスト信号に応答して送信された送信信号を受信したときにも、ドアの閉状態を維持させるようになっている。すなわち、ドア制御手段は、携帯機を所有しない人がドアに対して屋外側から近接している状態で、携帯機の所有者がドアに対して屋内側から近接した場合にも、ドアが自動的に開かせないようになっている。
【００１６】
請求項４に記載の発明によると、ドア制御手段は、リクエスト信号に応答して送信された送信信号の受信時において、人検知手段によって人を検知していないときにはドアを自動的に開かせる。すなわち、ドア制御手段は、携帯機の所有者がドアに対して屋外側から近接したときにはドアを自動的に開かせるようになっている。また、ドア制御手段は、人検知手段によって人を検知しているときにはドアの閉状態を維持させる。すなわち、ドア制御手段は、携帯機の所有者がドアに対して屋内側から近接したときにはドアを自動的に開かせないようになっている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図１０に基づき詳細に説明する。
【００１８】
図１に示すように、自動ドア制御システム１は、住宅２の所有者（家人）に所持される携帯機１１と、住宅２のドア３内に配設され、携帯機１１と相互通信可能な自動ドア装置１２とを備えている。
【００１９】
図４に示すように、携帯機１１は、受信回路１３、マイクロコンピュータ（マイコン）１４、送信回路１５、及び操作スイッチ１６を備えている。
受信回路１３は、自動ドア装置１２から出力されるリクエスト信号を受信して、その信号をマイコン１４に入力するための回路である。受信回路１３には受信アンテナ１７ａが接続され、この受信アンテナ１７ａを介してリクエスト信号を受信するようになっている。
【００２０】
マイコン１４は、受信回路１３からのリクエスト信号が入力されたときに、予め設定された所定のＩＤコードを含む第１送信信号（ＩＤコード信号）を出力する。また、操作スイッチ１６は携帯機１１の表面等に設けられた押しボタンスイッチ等からなり、操作されるとその操作信号がマイコン１４に入力されるようになっている。そして、マイコン１４は、操作スイッチ１６が操作されると、前記ＩＤコードと所定の操作コードとを含む第２送信信号（施解錠操作信号）を出力する。なお、本実施形態において操作スイッチ１６は施錠スイッチ及び解錠スイッチを備えている。そして、マイコン１４は、施錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと施錠操作コードとを含む施解錠操作信号（施錠操作信号）を出力し、解錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと解錠操作コードとを含む施解錠操作信号（解錠操作信号）を出力するようになっている。すなわち、マイコン１４は、複数種の送信信号を出力可能となっている。
【００２１】
送信回路１５は、ＩＤコード信号または施解錠操作信号を所定周波数の電波に変調して外部に送信するための回路である。送信回路１５には送信アンテナ１７ｂが接続され、この送信アンテナ１７ｂを介してＩＤコード信号または施解錠操作信号を外部に送信するようになっている。なお、これらＩＤコード信号または施解錠操作信号は、図５（ａ），（ｂ）に示す所定領域Ａ２内で自動ドア装置１２と通信可能となっている。この所定領域Ａ２は、後記するリクエスト信号の出力領域Ａ１よりも広い範囲となっている。また、本実施形態においてＩＤコード信号及び施解錠操作信号の周波数は、３００ＭＨｚに設定されている。
【００２２】
図２及び図４にも併せ示すように、自動ドア装置１２は、屋外アンテナ部４、屋内アンテナ部５、２つのドア錠機構７，８、ラッチ駆動部９、ドアクローザ１０、施解錠制御手段としての施解錠制御部２１及びドア制御手段としてのドア制御部３１を備えている。
【００２３】
図２に示すように、屋外アンテナ部４はドア３の屋外側面に露出した状態で設けられ、屋内アンテナ部５はドア３の屋内側面に露出した状態で設けられている。そして、屋外アンテナ部４の内部には、図４に示す第１アンテナとしての送信アンテナ４ａと受信アンテナ４ｂとが配設されている。これに対し、屋内アンテナ部５の内部には図４に示す第２アンテナとしての送信アンテナ５ａと受信アンテナ５ｂとが配設されている。
【００２４】
また、図３に示すように、屋外アンテナ部４においてドア３と接触する側には、鉄等の金属板からなる出力遮蔽手段としての遮蔽板４ｃが設けられている。また、屋内アンテナ部５においてドア３と接触する側にも遮蔽板４ｃと同等の遮蔽板５ｃが設けられている。同図に示すように、これら遮蔽板４ｃ，５ｃは断面（図１におけるＡ−Ａ断面）略「コ」字状に形成され、各アンテナ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂをそれぞれ囲うように設けられている。このため、各送信アンテナ４ａ，５ａから出力されるリクエスト信号は遮蔽板４ｃ，５ｃによって遮蔽される。すなわち、屋外側の送信アンテナ４ａから出力されるリクエスト信号がドア３の屋内側に出力されてしまうことが規制され、屋内側の送信アンテナ５ａから出力されるリクエスト信号がドア３の屋外側に出力されてしまうことが規制される。
【００２５】
なお、本実施形態において、送信アンテナ４ａ，５ａは１３４ｋＨｚの電波を送信可能に設定され、受信アンテナ４ｂ，５ｂは３００ＭＨｚの電波を受信可能に設定されている。
【００２６】
ドア錠機構７，８はドア３内に配設されており、ドア３の側面３ａには、各ドア錠機構７，８の駆動によって出没するロックバー７ａ，８ａがそれぞれ形成されている。また、ドア３の屋内側面には、ドア錠機構７，８を手動で施解錠可能な手動ロック手段７ｂ，８ｂが形成されている。これら手動ロック手段７ｂ，８ｂは、一般的な屋内側施解錠用つまみ（サムターン）である。
【００２７】
ラッチ駆動部９は、ドア３内におけるドア錠機構７，８間に配設されており、ドア３の側面３ａには、ラッチ部９ａが突設されている。そして、ラッチ駆動部９は、ドアハンドル６が操作されたとき、または同ラッチ駆動部９内に設けられたラッチ解除機構（図示略）が駆動したときに、ラッチ部９ａをドア３内に没入可能にする。すなわち、ドア錠機構７，８によってドア錠が解錠された状態において、ドアハンドル６が操作されたときまたはラッチ解除機構が駆動したときにドア３を開くことができるようになっている。
【００２８】
ドアクローザ１０は図示しないドア駆動機構を備え、そのドア駆動機構が駆動するとドアが自動的に開くようになっている。また、ドアクローザ１０は、ドア駆動機構の非駆動時には、一般的なドアクローザと同様にドア３を閉じる方向へ付勢するようになっている。
【００２９】
図４に示すように、施解錠制御部２１は、送信回路２２、受信回路２３及び施解錠制御用のマイクロコンピュータ（施解錠制御マイコン）２４を備えている。
送信回路２２には送信アンテナ４ａ，５ａが接続され、受信回路２３には受信アンテナ４ｂ，５ｂが接続されている。送信回路２２は、施解錠制御マイコン２４から出力されるリクエスト信号を所定周波数の電波に変換し、送信アンテナ４ａ，５ａを介して出力する。したがって、図２及び図５に示すように、リクエスト信号は、各送信アンテナ４ａ，４ｂを介して屋内外におけるドア３の周辺の所定領域Ａ１に出力される。すなわち、この所定領域Ａ１において携帯機１１と施解錠制御部２１との相互通信が可能となる。なお、本実施形態におけるリクエスト信号の周波数は、１３４ｋＨｚに設定されている。また、前述したように、各アンテナ部４，５にはそれぞれ遮蔽板４ｃ，５ｃが設けられているため、屋外側の送信アンテナ４ａから出力されたリクエスト信号はドア３の屋外側にのみ出力される。そして、屋内側の送信アンテナ５ａから出力されたリクエスト信号はドア３の屋内側にのみ出力される。
【００３０】
受信回路２３は、携帯機１１から出力されたＩＤコード信号または施解錠操作信号を受信アンテナ４ｂ，５ｂを介して受信する。そして、受信回路２３は、受信したＩＤコード信号または施解錠操作信号をパルス信号に復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を施解錠制御マイコン２４へ出力する。
【００３１】
施解錠制御マイコン２４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、リクエスト信号を間欠的に出力する。詳しくは、施解錠制御マイコン２４は、各送信アンテナ４ａ，５ａから個別のタイミングで択一的にリクエスト信号を出力させる。すなわち、一方の送信アンテナ４ａ（５ａ）からリクエスト信号が出力されているときには、他方の送信アンテナ５ａ（４ａ）からはリクエスト信号が出力されないようになっている。
【００３２】
また、施解錠制御マイコン２４には予め設定された所定のＩＤコードが記録されており、前記受信回路２３からの受信信号が入力されたときには、自身のＩＤコードと受信信号に含まれるＩＤコードとを比較する。施解錠制御マイコン２４にはドア錠機構７，８及びラッチ駆動部９が電気的に接続され、それらＩＤコードが一致したときに該マイコン２４は、ドア錠機構７，８に対して駆動信号を出力する。詳しくは、施解錠制御マイコン２４は、前記ＩＤコード信号または前記解錠操作信号からなる受信信号が入力されたときには、ドア錠機構７，８に対して解錠駆動信号を出力する。そして、ドア錠機構７，８は、解錠駆動信号が入力されるとロックバー７ａ，７ｂをドア３内に没入させてドア錠を解錠させる。
【００３３】
さらに、施解錠制御マイコン２４は、入力された受信信号が解錠操作信号またはドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号からなるものであれば、ラッチ駆動部９に対して駆動信号を出力し、ラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。これに対し、入力された受信信号がドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号からなるものであれば、施解錠制御マイコン２４は、ラッチ駆動部９に対して駆動信号を出力しないようになっている。すなわち、施解錠制御マイコン２４は、送信信号が屋外に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものかを判断する判断手段としても機能し、その判断結果に基づいてラッチ駆動部９の駆動制御を行うようになっている。
【００３４】
そして、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、後記するドア制御マイコン３４に対して第１解錠完了信号を出力する。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、ドア制御マイコン３４に対して第２解錠完了信号を出力する。なお、第１解錠完了信号は、ドア錠を解錠した旨を示す信号と、ＩＤコード信号がドア３の屋外側から送信されたものであることを示す信号とを含んで構成されている。また、第２解錠完了信号は、ドア錠を解錠した旨を示す信号と、ＩＤコード信号がドア３の屋内側から送信されたものであることを示す信号とを含んで構成されている。これに対し、施解錠制御マイコン２４は、前記施解錠操作信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、ドア制御マイコン３４に対して第３解錠完了信号を出力する。この第３解錠完了信号は、施解錠操作信号に基づいてドア錠を解錠した旨を示す信号を含んで構成されている。
【００３５】
また、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号からなる受信信号が入力されなくなったとき、または前記施錠操作信号からなる受信信号が入力されたときには、ドア制御マイコン３４から出力されるドア閉完了信号が入力されているか否かを判断する。さらに、施解錠制御マイコン２４は、前記解錠操作信号からなる受信信号に基づいてドア錠を解錠させた後、施錠操作信号またはＩＤコード信号からなる受信信号が一度も入力されていない状態で所定時間が経過した場合にも、ドア閉完了信号が入力されているか否かを判断する。そして、施解錠制御マイコン２４は、ドア閉完了信号が入力されているときには、ドア錠機構７，８に対して施錠駆動信号を出力する。ドア錠機構７，８は、施錠駆動信号が入力されるとロックバー７ａ，７ｂをドア３から突出させてドア錠を施錠させる。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア閉完了信号が入力されていないときには、ドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号を出力する。
【００３６】
なお、こうした施解錠制御マイコン２４によって行われる一連の処理例を、図６及び図７のフローチャートに示す。
図１及び図２に示すように、ドア制御部３１は、ドア３の近辺の壁部に配設されている。このドア制御部３１は、図４に示すように、操作スイッチ３２、設定スイッチ３３及びドア制御用のマイクロコンピュータ（ドア制御マイコン）３４を備えている。
【００３７】
図１及び図２に示すように、操作スイッチ３２は、ドア制御部３１の筐体３１ａの表面に露出した押しボタンスイッチによって構成されている。また、設定スイッチ３３は、筐体３１ａ内に配設されたディップスイッチなどによって構成されている。そして、これらスイッチ３２，３３は、ドア制御マイコン３４に電気的に接続されている。
【００３８】
ドア制御マイコン３４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、前記施解錠制御マイコン２４と電気的に接続されている。また、ドア制御マイコン３４には、前記ドアクローザ１０（詳しくは前記ドア駆動機構）が電気的に接続されている。
【００３９】
このドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４から解錠完了信号が出力されているとき、その解錠完了信号が第１解錠完了信号から第３解錠完了信号のうちのどの解錠完了信号であるかを判断する。そして、ドア制御マイコン３４は、第１解錠完了信号または第３解錠完了信号が入力されているときには、ドアクローザ１０のドア駆動機構に対して駆動信号を出力する。これによりドア駆動機構が駆動し、ドア３が自動的に開かれる。詳しくは、ドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４から第１解錠完了信号が出力されたときには、図５（ａ）に示すように、ドア３の開き角が所定角度θ１となる位置でドア３の開状態を維持させるための駆動信号をドア駆動機構に対し出力する。また、ドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４から第３解錠完了信号が出力されたときには、図５（ｂ）に示すように、ドア３の開き角が前記角度θ１よりも大きく設定された所定角度θ２となる位置でドア３の開状態を維持させるための駆動信号を駆動機構に対して出力する。すなわち、ドア制御マイコン３４は、ドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠が解錠されたとき、または解錠操作信号に基づいてドア錠が解錠されたときに、ドア３を自動的に開かせるようになっている。そして、ドア制御マイコン３４は、携帯機１１からＩＤコード信号が送信されたときと解錠操作信号が送信されたときとでドア３の開き量を変化させるようになっている。換言すれば、ドア制御マイコン３４は、携帯機１１から送信される送信信号の種類に基づいてドア３の開き量を変化させるようになっている。なお、本実施形態において所定角度θ１は４５゜程度、所定角度θ２は９０゜程度に設定されている。また、所定角度θ１，θ２は、前記設定スイッチ３３によって変更可能となっている。これに対し、ドア制御マイコン３４は、第２解錠完了信号が入力されているときには、ドアクローザ１０のドア駆動機構に対して駆動信号を出力しないようになっている。すなわち、ドア制御マイコン３４は、ドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠が解錠された場合には、ドア３を自動的に開かせないようになっている。
【００４０】
また、ドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４からドア閉指令信号が出力されたとき、または操作スイッチ３２が操作されたときには、ドアクローザ１０のドア駆動機構に対する駆動信号の出力を停止する。これにより、ドア３は、ドアクローザ１０からの付勢力によって自動的に閉じられる。すなわち、ドア３は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したとき、携帯機１１の操作スイッチ１６における施錠スイッチが操作されたとき、またはドア制御部３１の操作スイッチ３２が操作されたときに、自動的に閉じるようになっている。換言すれば、ドア制御マイコン３４は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したこと、携帯機１１の操作スイッチ１６における施錠スイッチが操作されたこと、ドア制御部３１の操作スイッチ３２が操作されたことをドア３の閉成意思として検知し、その閉成意思に基づいてドア３を自動的に閉じさせるようになっている。よって、ドア制御マイコン３４がドア閉成意思検知手段として機能する。そして、ドア３が完全に閉じた状態になると、ドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４に対してドア閉完了信号を出力する。
【００４１】
なお、こうしたドア制御マイコン３４によって行われる一連の処理例を、図８のフローチャートに示す。
次に、このように構成された自動ドア制御システム１によって行われる一連の動作態様を図９及び図１０に示すシーケンスチャートに従って説明する。
【００４２】
＜ａ＞携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信に基づく動作態様
図９にステップＳ１で示すように、自動ドア装置１２から前記所定領域Ａ１に対してリクエスト信号が出力される。この所定領域Ａ１内に携帯機１１が入ってリクエスト信号を受信すると、ステップＳ２で示すように、携帯機１１のマイコン１４はＩＤコード信号を出力する。自動ドア装置１２は、施解錠制御部２１の受信回路２３によってこのＩＤコード信号を受信すると、ステップＳ３で示すように、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。そして、ステップＳ４で示すように、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア錠を解錠させるとともに、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３４に対して第１解錠完了信号を出力する。これにより、ステップＳ５で示すように、ドア制御マイコン３４は、ドアクローザ１０のドア駆動機構を駆動させて、図５（ａ）に示したように開き量が所定角度θ１となる位置までドア３を開かせる。したがって、家人は、ドア３に近づくだけで、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させるとともにドア３を自動的に開かせることができる。
【００４３】
その後、ステップＳ６で示すように、携帯機１１が所定領域Ａ１外に移動すると、携帯機１１から自動ドア装置１２に対してＩＤコード信号が送信されなくなる。このため、ステップＳ７で示すように、自動ドア装置１２はＩＤコード信号を受信不能となる。こうした場合、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号を出力し、ドア制御マイコン３４はこのドア閉指令信号に基づいてドア駆動機構の駆動を停止させる。これにより、ステップＳ８で示すように、ドアクローザ１０の付勢力によってドア３が閉じられる。そして、ステップＳ９で示すように、ドア３が完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。したがって、家人は、ドア３から離間するだけで、何ら操作を行うことなくドア３を自動的に閉じさせるとともにドア錠を施錠させることができる。
【００４４】
＜ｂ＞携帯機１１から送信される施解錠操作信号に基づく動作態様
図１０にステップＳ１１で示すように携帯機１１における操作スイッチ１６の解錠スイッチが操作されると、ステップＳ１２で示すようにマイコン１４から解錠操作信号が出力される。このとき、例えば図５（ｂ）に示すように、携帯機１１が所定領域Ａ２内に位置した状態であれば、自動ドア装置１２は解錠操作信号を受信する。そして、ステップＳ１３で示すように、自動ドア装置１２は、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。ステップＳ１４で示すように、施解錠制御マイコン２４は、解錠操作信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア錠を解錠させるとともに、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３４に対して第２解錠完了信号を出力する。これにより、ステップＳ１５で示すように、ドア制御マイコン３４は、ドアクローザ１０のドア駆動機構を駆動させて、図５（ｂ）に示したように開き量が所定角度θ２となる位置までドア３を開かせる。したがって、家人は、携帯機１１における操作スイッチ１６の解錠スイッチを操作することにより、ドア錠を解錠させるとともにドア３を全開にさせることができる。
【００４５】
その後、ステップＳ１６で示すように、携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチが操作されると、ステップＳ１７で示すようにマイコン１４から施錠操作信号が出力される。このとき、携帯機１１が所定領域Ａ２内に位置した状態であれば、自動ドア装置１２は施錠操作信号を受信する。そして、ステップＳ１８で示すように、自動ドア装置１２は、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。施解錠制御マイコン２４は、施錠操作信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号を出力する。これにより、ステップＳ１９で示すように、ドア制御マイコン３４はドア駆動機構の駆動を停止させ、ドア３を閉じさせる。そして、ステップＳ２０で示すように、ドア３が完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。したがって、家人は、携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチを操作することにより、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させることができる。
【００４６】
また、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に入った場合には、前記＜ａ＞の動作態様で示したように携帯機１１と自動ドア装置１２との間で相互通信が行われる。すなわち、自動ドア装置１２は、携帯機１１から送信されるＩＤコード信号を受信した状態となる。この場合、自動ドア装置１２は、所定角度θ２となる開き量でドア３を開かせた状態を維持する。そして、自動ドア装置１２は、その後に携帯機１１が出力領域Ａ１外に移動してＩＤコード信号を受信できなくなると、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。
【００４７】
さらに、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に一度も入らず、しかも携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチが操作されない状態で所定時間が経過した場合、自動ドア装置１２は、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。
【００４８】
＜ｃ＞その他の動作態様
前記＜ａ＞，＜ｂ＞の動作態様によってドア３を開いた状態で、ドア制御部３１に設けられた操作スイッチ３２を操作した場合、自動ドア装置１２は、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。すなわち、この場合には、携帯機１１と自動ドア装置との間で相互通信が行われている場合であっても、ドア３が閉じられるとともにドア錠が施錠される。
【００４９】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）携帯機１１から送信された送信信号がドア３の屋外側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたＩＤコード信号である場合には、施解錠制御マイコン２４によってドア錠機構７，８が駆動され、ドア錠が自動的に解錠される。それとともに、ドア制御マイコン３４によってドアクローザ１０に設けられたドア駆動機構が駆動され、ドア３が自動的に開かれる。また、携帯機１１から送信された送信信号がドア３の屋内側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたＩＤコード信号である場合には、ドア錠が自動的に解錠されるとともに、ドア３は閉状態のままとなる。すなわち、ドア３の屋外側からＩＤコード信号が送信された場合にのみドア３が自動的に開かれ、ドア３の屋内側からＩＤコードが送信された場合にはドア３は閉状態を維持する。このため、家人が玄関で靴を履いているときや下駄箱の整理をしているときなどドア３が自動的に開いてほしくない場合には、ドア３の閉状態が維持される。また、屋内側からドア３に近づいてもドア錠は自動的に解錠されるため、ドア錠を解錠させるための操作を何ら行う必要もない。よって、利便性をより向上させることができる。
【００５０】
（２）リクエスト信号は、屋外側の送信アンテナ４ａからドア３の屋外側の所定領域Ａ１に出力され、屋内側の送信アンテナ５ａからドア３の屋内側の所定領域Ａ１に出力される。送信アンテナ４ａとドア３との間及び送信アンテナ５ａとドア３との間には遮蔽板４ｃ，５ｃが配設されているため、屋外側の送信アンテナ４ａから出力されるリクエスト信号の屋内への出力、及び屋内側の送信アンテナ５ａから出力されるリクエスト信号の屋外への出力が遮蔽板４ｃ，５ｃによって規制される。このため、ドア３の屋内側に位置する携帯機１１が、ドア３の屋外側に出力されたリクエスト信号に応答してＩＤコード信号を出力してしまうことを確実に防止することができる。よって、当該自動ドア装置１２は、携帯機１１から送信されたＩＤコード信号が、屋外側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものであるかを確実に認識することができる。それゆえ、携帯機１１がドア３の屋内側に位置するにもかかわらずドア３が自動的に開かれてしまうといった不都合を確実に防止することができる。
【００５１】
（３）携帯機１１を所持する家人がリクエスト信号の出力領域Ａ１に入ると、ドア錠が自動的に解錠される。また、該家人がドア３の屋外側のリクエスト信号の出力領域Ａ１に入った時には、ドア錠の解錠とともにドア３が自動的に開かれる。このため、該所有者は、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させるとともにドア３を開かせることができる。しかも、この場合には少ない開き量でドア３が開くように設定されているため、屋外から室内が見えてしまったり、室内に外気が流れ込みやすくなったりするといった不都合も解消することができる。
【００５２】
また、携帯機１１に設けられた操作スイッチ１６が操作されたときには前記開き量よりも多い開き量でドアが開かれる。このため、車椅子利用者なども容易にドア３を通過することが可能となり、利便性をより一層向上させることができる。
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図１１〜図１３に基づいて説明する。ここでは第１実施形態と相違する点を主に述べ、共通する点については同一部材番号を付すのみとしてその説明を省略する。
【００５３】
図１１及び図１２に示すように、本実施形態の自動ドア装置１２は、人検知手段としての人検知センサ４１を備えている。この人検知センサ４１は、焦電センサや赤外光のフォトインタラプタ等によって構成されている。図１１に示すように、人検知センサ４１は屋外アンテナ部４内に配設され、ドア３の屋外側近傍において同図に１点鎖線で示す所定領域Ａ３内の人の存在を検知するようになっている。本実施形態においてこの所定領域Ａ３は、ドア３の屋外側地面の近傍においてリクエスト信号の出力領域Ａ１よりも広い領域となるように設定されている。図１２に示すように、この人検知センサ４１は、前記施解錠制御マイコン２４に電気的に接続されている。また、本実施形態においては、前記第１実施形態において各アンテナ部４，５内に設けられた遮蔽板４ｃ，５ｃは省略されている。すなわち、屋外アンテナ部４には送信アンテナ４ａ、受信アンテナ４ｂ及び人検知センサ４１のみが配設され、屋内アンテナ部５には送信アンテナ５ａ及び受信アンテナ５ｂのみが配設されている。
【００５４】
そして、本実施形態において施解錠制御マイコン２４は、携帯機１１から前記施解錠操作信号が送信されたときには、前記第１実施形態と同等の処理を行う。また、施解錠制御マイコン２４は、各送信アンテナ４ａ，５ａからドア３の屋外側及び屋内側における前記所定領域Ａ１に対してリクエスト信号を出力する。ここで、施解錠制御マイコン２４は、屋外側の送信アンテナ４ａ及び屋内側のアンテナ５ａから同タイミングでリクエスト信号を出力する。そして、施解錠制御マイコン２４は、リクエスト信号に応答して携帯機１１から送信されたＩＤコード信号を受信した場合には、ＩＤコード信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとを比較する。これにより、施解錠制御マイコン２４は、それらＩＤコード同士が一致したときには、ドア錠機構７，８に対して駆動信号を出力してドア錠を自動的に解錠させる。
【００５５】
その後、施解錠制御マイコン２４は、人検知センサ４１からの出力信号に基づき、前記領域Ａ３内に人が存在しているか否かを判断する。そして、領域Ａ３内に人が存在している場合、施解錠制御マイコン２４は、人検知センサ４１が人の存在を検知した後の所定時間（ここでは５秒）以内にＩＤコード信号を受信したものであれば、前記ラッチ駆動部９に対して駆動信号を出力してラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。また、施解錠制御マイコン２４は、前記ドア制御マイコン３４に対して第１解錠完了信号を出力する。これに対し、領域Ａ３内に人が存在していない場合、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３４に対して第２解錠完了信号を出力する。また、人検知センサ４１が人の存在を検知した後の所定時間（ここでは５秒）を超えた後にＩＤコード信号を受信したものである場合においても、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３４に対して第２解錠完了信号を出力する。
【００５６】
なお、こうした施解錠制御マイコン２４によって行われる一連の処理を、図１３のフローチャートに示す。
そして、ドア制御マイコン３４は、第１実施形態と同様に、第１解錠完了信号が入力されたときにはドアクローザ１０のドア駆動機構に駆動信号を出力し、ドア３を所定角度θ１の開き角で開かせる。また、ドア制御マイコン３４は、第２解錠完了信号が入力されたときにはドア３を開かせず、ドア３の閉状態を維持する。
【００５７】
よって、自動ドア装置１２は、携帯機を所持する家人が屋外側からドア３に近接したときには、ドア錠を解錠させるとともにドア３を自動的に開かせる。また、自動ドア装置１２は、該家人が屋内側からドア３に近接したとき、またはドア３の屋外側近傍に携帯機を所持しない人が５秒以上存在した状態で該家人がドア３に近接したときには、ドア３の閉状態を維持する。
【００５８】
したがって、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（４）自動ドア装置１２は、人検知センサ４１からの検知信号に基づき、携帯機１１を所持する家人がドア３の屋外側に位置するのか屋内側に位置するのかを確実に認識することができる。このため、上記（１）と同等の効果を得ることができる。
【００５９】
（５）前記第１実施形態では、ドア３の屋外側に出力されるリクエスト信号がドア３の屋内側に出力されないように遮蔽板４ｃを設け、ドア３の屋内側に出力されるリクエスト信号がドア３の屋外側に出力されないように遮蔽板５ｃを設ける必要がある。よって、遮蔽板４ｃ，５ｃの形状や配置位置などに制限があるため、各アンテナ部４，５の構造が複雑になる。それゆえ組付作業に要する時間も多くなって全体的にコストが増大しやすくなるといった問題が発生するおそれがある。これに対し、本実施形態においては、ドア３の屋外側に出力されるリクエスト信号がドア３の屋内側に出力されたり、ドア３の屋内側に出力されるリクエスト信号がドア３の屋外側に出力されたりしてもよく、人検知センサ４１を屋外アンテナ部４に配設するだけである。このため、アンテナ部４の構造がそれほど複雑にはならず、組み付けも容易となるとともに、信頼性も確保することができる。
【００６０】
（６）リクエスト信号は所定領域Ａ１のみに出力されるようになっているものの、その出力領域は環境や条件によって多少のバラツキが生じる。このため、場合によっては、所定領域Ａ１よりも離間した位置で携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信が可能となってしまうことも有り得る。しかし、本実施形態においては、携帯機１１と自動ドア装置１２とが相互通信を行っている状態であっても、人検知センサ４１によってドア３に対する人の近接が確実に検知されないとドア３は自動的に開かれない。よって、携帯機１１を所持する家人が所定領域Ａ１から離間した位置に存在している状態で、不用意にドア３が開いてしまうおそれを確実に解消することができる。
【００６１】
（７）ドア３の屋外側に出力するリクエスト信号の出力タイミングと屋内側に出力するリクエスト信号の出力タイミングとを個別のタイミングにする必要がない。このため、リクエスト信号を出力させるための制御が複雑にならない。
【００６２】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 前記第１実施形態では、ドア３の屋外側に出力されるリクエスト信号とドア３の屋内側に出力されるリクエスト信号とを区別することによって携帯機１１の屋内外検知を行うようになっている。しかし、各アンテナ部４，５に配設された受信アンテナ４ｂ，５ｂの受信感度を変更することによって携帯機１１の屋内外検知を行うようにしてもよい。詳しくは、屋外側の受信アンテナ４ｂを、ドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号のみを受信可能となるように構成する。また、屋内側の受信アンテナ５ｂを、ドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号のみを受信可能となるように構成する。このようにすれば、各受信アンテナ４ｂ，５ｂのうちのどちらのアンテナによってＩＤコード信号を受信したかに基づいて携帯機１１の屋内外検知を行うことが可能となる。
【００６３】
・ 前記第２実施形態では、屋外アンテナ部４内に人検知センサ４１が配設されている。しかし、人検知センサ４１は、必ずしも屋外アンテナ部４内に配設されている必要はなく、例えば図１１に示す住宅２の庇２ａなど、屋外側におけるドア３の近傍の人の存在を検知可能な箇所であればどこに配設されてもよい。なお、人検知センサ４１によって検知可能な領域Ａ３は、ドア３の屋外側に出力されるリクエスト信号の出力領域Ａ１よりも広範囲であることが望ましい。
【００６４】
・ また、人検知センサ４１は、例えば屋内アンテナ部５内などに配設され、ドア３の屋内側の近傍に人が存在するか否かを検知するようになっていてもよい。なお、こうした場合、リクエスト信号に応答して携帯機１１から送信されたＩＤコード信号が自動ドア装置１２によって受信されたときに、人検知センサ４１によって人の存在が検知されていなければドア３を自動的に開かせ、人の存在が検知されていればドア３を閉状態に維持させるようにする。このようにすれば、自動ドア装置１２は、ＩＤコード信号を受信していないときには人検知センサ４１を非作動状態とし、ＩＤコード信号を受信したときにのみ人検知センサ４１を作動させるようにすることができる。よって、人検知センサ４１によって消費される電力量を低減させることができる。
【００６５】
・ 前記各実施形態では、ＩＤコード信号が屋外に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものかを、施解錠制御マイコン２４が判断するようになっている。しかし、こうした判断をドア制御マイコン３４によって行わせるようにしてもよい。
【００６６】
・ 前記第２実施形態において、ドア３の屋外側に出力されるリクエスト信号と屋内側に出力されるリクエスト信号とは、同じタイミングで出力されるようになっている。しかし、これらリクエスト信号は、第１実施形態と同様に、それぞれ個別のタイミングで出力されるようになっていてもよい。
【００６７】
・ 前記各実施形態において携帯機１１の操作スイッチ１６は、施錠スイッチと解錠スイッチの２つのスイッチによって構成されている。しかし、例えば解錠スイッチは、全開スイッチと半開スイッチの２つのスイッチによって構成され、操作スイッチ１６として合計３つのスイッチを備えていてもよい。そして、全開スイッチが操作されたときには携帯機１１から第１解錠操作信号を送信させ、半開スイッチが操作されたときには携帯機１１から第２解錠操作信号を送信させる。また、自動ドア装置１２によって第１解錠操作信号が受信されたときにはドア３を所定角度θ２となる位置まで開かせ、第２解錠操作信号が受信されたときにはドア３を所定角度θ１となる位置まで開かせる。すなわち、全開スイッチと半開スイッチによるドア３の開度制御を行わせるようにしてもよい。このようにすれば、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせる際に、ドア３の開き量を選択することができ、利便性がより向上する。
【００６８】
・ 例えばドア３の屋外側面に近接センサ等のセンシング手段を設け、このセンシング手段が障害物等に近接した際には、ドア３の開動作を停止させるようにしてもよい。このようにすれば、ドア３が障害物等に接触してドア３や障害物等を傷つけてしまうことを確実に防止することができる。
【００６９】
・ 前記各実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１からＩＤコード信号が送信されたときと解錠操作信号が送信されたときとでドア３の開き量を変化させるようになっている。しかし、こうしたドア３の開き量は、携帯機１１からの送信信号の種類にかかわらず常に一定であってもよい。
【００７０】
・ 前記各実施形態においてドア３は開き戸によって構成されている。しかし、ドア３は、開き戸に限らず、引き戸、アコーディオン型ドアなど、各種形態であってもよい。
【００７１】
・ 前記各実施形態では、ドア３にドアクローザ１０が設けられ、このドアクローザ１０から付与される付勢力によってドア３が閉じるようになっている。しかし、例えばドアクローザ１０に設けられたドア駆動機構のみをドア３に設けてドアクローザ１０を省略する。そして、ドア駆動機構の駆動力によってドア３を閉じさせるようにしてもよい。
【００７２】
・ 前記各実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせた状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に入った場合には、その後に携帯機１１が出力領域Ａ１外に移動したときにドア３を自動的に閉じさせるようになっている。しかし、自動ドア装置１２は、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせた場合には、再び携帯機１１の操作スイッチ１６の操作が行われたときのみにドア３を閉じさせるようになっていてもよい。
【００７３】
・ 前記各実施形態において自動ドア装置１２は、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に一度も入らず、しかも携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチが操作されない状態で所定時間が経過した場合には、ドア３を自動的に閉じさせるようになっている。しかし、こうしたドア３の閉制御を省略してもよい。また、こうした場合に限らず、ドア３の閉制御自体を行わないようにしてもよい。
【００７４】
・ 前記各実施形態では、ドア錠の施解錠制御を施解錠制御マイコン２４が行い、ドア３の開閉制御をドア制御マイコン３４が行うようになっている。すなわち、施解錠制御とドア３の開閉制御とを複数のマイコン２４，３４を用いて行うようになっている。しかし、これら施解錠制御及び開閉制御を、１つのマイコンによって行わせるようにしてもよい。このようにすれば、部品点数を減らすことができ、部品コストを低減させることができる。なお、この場合には施解錠制御及び開閉制御を行うマイコンが施解錠制御手段及びドア制御手段として機能する。
【００７５】
・ 前記各実施形態では、ドア３に２つのドア錠機構７，８が設けられている。しかし、ドア錠機構７，８は、２つに限らず、１つのみであってもよい。また、３つ以上のドア錠機構としてもよい。
【００７６】
・ 前記各実施形態では、リクエスト信号を電波として出力している。しかし、リクエスト信号は、所定領域Ａ１に出力される磁界であってもよい。
・ 自動ドア制御システム１は、住宅用に限らず、店舗や事務所等の建物用ドアに適用されてもよい。また、自動ドア制御システム１は、建物用ドアに限らず、車両ドアに適用されてもよい。
【００７７】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１） 請求項１に記載の自動ドア装置において、前記携帯機がドアの屋外側に位置した状態で送信された送信信号のみを受信可能な第１受信アンテナと、前記携帯機がドアの屋内側に位置した状態で送信された送信信号のみを受信可能な第２受信アンテナとを備え、前記判断手段は、それら第１及び第２受信アンテナのうちのどちらのアンテナによって送信信号を受信したかに基づいて判断を行うこと。
【００７８】
（２） 所有者によって所持される携帯機と、その携帯機から送信される送信信号に基づいてドア錠を施解錠させるとともに、前記送信信号に基づくドア錠の解錠時にドアを自動的に開かせる自動ドア装置とを備え、前記自動ドア装置は、前記携帯機に対して送信信号の送信を要求するリクエスト信号を、ドアの屋外及び屋内の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、前記リクエスト信号に応答して送信された前記携帯機からの送信信号を受信したことを条件としてドア錠を自動的に解錠させる施解錠制御手段と、前記送信信号が屋外に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものかを判断する判断手段と、屋外に出力されたリクエスト信号に応答して送信された送信信号の受信時にはドアを自動的に開かせ、屋内に出力されたリクエスト信号に応答して送信された送信信号の受信時にはドアの閉状態を維持させるドア制御手段とを備えることを特徴とする自動ドア制御システム。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、利便性をより向上させることができる。
【００８０】
請求項２に記載の発明によれば、携帯機から送信された送信信号が、屋外側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものであるかを確実に認識することができる。
【００８１】
請求項３に記載の発明によれば、組付性、信頼性をより向上させることができるとともに、製造コストの高騰を防止することができる。
請求項４に記載の発明によれば、電力消費量を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動ドア装置を備えた第１実施形態のドアを示す概略斜視図。
【図２】同実施形態のドアの概略側面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図４】同実施形態の自動ドア制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図５】（ａ），（ｂ）は、ドアの開状態を示す概略平面図。
【図６】同実施形態の施解錠制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図７】同実施形態の施解錠制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図８】同実施形態のドア制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図９】同実施形態の自動ドア装置によって行われる動作態様の一例を示すシーケンスチャート。
【図１０】同実施形態の自動ドア装置によって行われる動作態様の一例を示すシーケンスチャート。
【図１１】第２実施形態の自動ドア装置を備えたドアを示す概略側面図。
【図１２】同実施形態の自動ドア制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図１３】同実施形態の施解錠制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図１４】従来の自動ドア装置を備えたドアの概略構成を示す概略側面図。
【符号の説明】
１…自動ドア制御システム、３…ドア、４…屋外側アンテナ部、５…屋内側アンテナ部、４ａ，５ａ…送信アンテナ、４ｃ，５ｃ…遮蔽手段としての遮蔽板、７，８…ドア錠機構、９…ラッチ駆動部、１０…ドアクローザ、１１…携帯機、１２…自動ドア装置、２１…施解錠制御手段及び判断手段としての施解錠制御部、２４…施解錠制御用マイクロコンピュータ（施解錠制御マイコン）、３１…ドア制御手段としてのドア制御部、３２…操作スイッチ、３４…ドア制御用マイクロコンピュータ（ドア制御マイコン）、４１…人検知手段としての人検知センサ。
【発明の属する技術分野】
本発明は自動ドア装置に係り、詳しくは、所有者によって所持される携帯機との通信に基づいてドアを自動的に開閉する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、携帯機を操作することによってドア錠の施解錠を遠隔操作する装置が知られている。この種の遠隔操作装置では、ドアから離れた位置でドア錠の施解錠を行うことができるという利便性がある。
【０００３】
しかし、例えば操作者が両手に荷物を持っているときなどには、荷物を持つ前にドア錠を遠隔解錠したとしてもドアは自力で開けなければならないため、利便性が悪い。それゆえ、ドアも自動的に開閉してほしいという要望があった。
【０００４】
そこで従来では、例えば特開平１−１９２９７９号公報に記載されるドア自動開閉装置が提案されている。このドア自動開閉装置では、携帯用送信機から送信されるリモートコントロール信号を受信すると、ドア錠の施錠または解錠が行われる。そして、ドア錠の解錠時には、ドア駆動手段によってドアが自動的に開放されるようになっている。また、ドアは、開状態となって所定時間が経過すると、自動的に閉じるようになっている。このため、操作者はドアを自力で開ける必要がなくなり、利便性が向上する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、こうしたドア自動開閉装置においても、ドアを開かせるためには、携帯用送信機を操作する必要があるため、更なる利便性の向上が望まれている。
【０００６】
そこで、携帯用送信機がドアに近づいたときに該送信機とドア自動開閉装置とを相互通信可能な構成とし、両者が相互通信したときにドア錠を自動的に解錠させるとともにドアを自動的に開かせる機能（スマート機能）を適用させることが考えられる。具体的には、例えば図１４に示すように、ドア自動開閉装置５１を住宅５２のドア５３内に配設し、ドア５３の屋外側面及び屋内側面に屋外アンテナ部５４ａ及び屋内アンテナ部５４ｂを配設する。そして、ドア自動開閉装置５１から各アンテナ部５４ａ，５４ｂを介して、ドア５３の屋外側及び屋内側における所定領域Ａ１に対して所定周波数の電波からなるリクエスト信号を出力させる。また、携帯用送信機５５に、リクエスト信号を受信するとそのリクエスト信号に応答して所定の送信信号を送信する機構を設ける。そして、ドア自動開閉装置５１が携帯用送信機５５から送信された送信信号を受信したことを条件として、ドア錠５６を自動的に解錠させるとともに、ドアを自動的に開かせるようにする。このようにすれば、携帯用送信機５５を所持する家人は、屋外側または屋内側からドア５３に近接するだけで、ドア錠５６を自動的に解錠させるとともにドア５３を自動的に開かせることができるようになる。このため、ドア錠５６を解錠するための操作及びドア５３を開く操作が不要となり、利便性がさらに向上する。
【０００７】
ところで、家人は、玄関で靴を履いているときや下駄箱の整理をしているときなどには、ドア５３が自動的に開いてほしくない場合がある。しかし、上記ドア自動開閉装置５１では、こうした場合にもドア５３が開いてしまうおそれがある。また、ドア５３の屋内側に出力されるリクエスト信号の出力領域Ａ１の範囲を小さくしたり、屋内側にはリクエスト信号を出力させないようにして上記問題を解決することも考えられる。しかし、こうした場合には、屋内側からドア錠５６を自動的に解錠させにくくなったり、解錠させることができなくなってしまうため、利便性が低下してしまうといった問題が生じる。
【０００８】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、利便性をより向上させることができる自動ドア装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、所有者によって所持される携帯機に対して送信信号の送信を要求するリクエスト信号を、ドアの屋外及び屋内の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、前記リクエスト信号に応答して送信された前記携帯機からの送信信号を受信したことを条件としてドア錠を自動的に解錠させる施解錠制御手段と、前記送信信号が屋外に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものかを判断する判断手段と、屋外に出力されたリクエスト信号に応答して送信された送信信号の受信時にはドアを自動的に開かせ、屋内に出力されたリクエスト信号に応答して送信された送信信号の受信時にはドアの閉状態を維持させるドア制御手段とを備えることを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の自動ドア装置において、前記リクエスト信号出力手段は、前記リクエスト信号をドアの屋外側の所定領域に出力する第１アンテナと、該リクエスト信号をドアの屋内側の所定領域に出力する第２アンテナとを備え、前記第１アンテナと第２アンテナとの間には、第１アンテナから出力されるリクエスト信号の屋内への出力、及び第２アンテナから出力されるリクエスト信号の屋外への出力を規制する出力遮蔽手段が設けられていることを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の自動ドア装置において、ドアに対する屋外側からの人の近接を検知する人検知手段を備え、前記ドア制御手段は、前記人検知手段によって人を検知してから所定時間内に前記リクエスト信号に応答して送信された前記送信信号を受信したときにはドアを自動的に開かせ、前記人検知手段によって人を検知してから前記所定時間が経過した後に前記リクエスト信号に応答して送信された前記送信信号を受信したとき、または前記人検知手段によって人を検知していない状態で前記リクエスト信号に応答して送信された前記送信信号を受信したときにはドアの閉状態を維持させることを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項１に記載の自動ドア装置において、ドアに対する屋内側からの人の近接を検知する人検知手段を備え、前記ドア制御手段は、前記リクエスト信号に応答して送信された前記送信信号の受信時において、前記人検知手段によって人を検知していないときにはドアを自動的に開かせ、前記人検知手段によって人を検知しているときにはドアの閉状態を維持させることを要旨とする。
【００１３】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、携帯機から送信された送信信号がドアの屋外側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものである場合には、施解錠制御手段によってドア錠が自動的に解錠されるとともに、ドア制御手段によってドアが自動的に開かれる。また、携帯機から送信された送信信号がドアの屋内側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものである場合には、施解錠制御手段によってドア錠が自動的に解錠されるとともに、ドアは閉状態のままとなる。このため、例えば当該自動ドア装置を住宅用ドアに具体化した際に、家人が玄関で靴を履いているときや下駄箱の整理をしているときなどドアが自動的に開いてほしくない場合には、ドアの閉状態が維持される。また、屋内側からドアに近づいてもドア錠は自動的に解錠されるため、ドア錠を解錠させるための操作を何ら行う必要もない。よって、利便性がより向上する。
【００１４】
請求項２に記載の発明によると、リクエスト信号は、第１アンテナからドアの屋外側の所定領域に出力され、第２アンテナからドアの屋内側の所定領域に出力される。そして、第１アンテナから出力されるリクエスト信号の屋内への出力、及び第２アンテナから出力されるリクエスト信号の屋外への出力が出力遮蔽手段によって規制される。このため、当該自動ドア装置は、携帯機から送信された送信信号が、屋外側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものであるかを確実に認識可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によると、ドアに対する屋外側からの人の近接が人検知手段によって検知される。そして、ドア制御手段は、人検知手段によって人を検知してから所定時間内に前記リクエスト信号に応答して送信された前記送信信号を受信したときにはドアを自動的に開かせる。すなわち、ドア制御手段は、携帯機の所有者がドアに対して屋外側から近接したときにはドアを自動的に開かせるようになっている。これに対し、ドア制御手段は、人検知手段によって人を検知していない状態でリクエスト信号に応答して送信された送信信号を受信したときには、ドアの閉状態を維持させるようになっている。すなわち、ドア制御手段は、携帯機の所有者がドアに対して屋内側から近接した場合には、ドアが自動的に開かないようになっている。しかも、ドア制御手段は、人検知手段によって人を検知してから所定時間が経過した後にリクエスト信号に応答して送信された送信信号を受信したときにも、ドアの閉状態を維持させるようになっている。すなわち、ドア制御手段は、携帯機を所有しない人がドアに対して屋外側から近接している状態で、携帯機の所有者がドアに対して屋内側から近接した場合にも、ドアが自動的に開かせないようになっている。
【００１６】
請求項４に記載の発明によると、ドア制御手段は、リクエスト信号に応答して送信された送信信号の受信時において、人検知手段によって人を検知していないときにはドアを自動的に開かせる。すなわち、ドア制御手段は、携帯機の所有者がドアに対して屋外側から近接したときにはドアを自動的に開かせるようになっている。また、ドア制御手段は、人検知手段によって人を検知しているときにはドアの閉状態を維持させる。すなわち、ドア制御手段は、携帯機の所有者がドアに対して屋内側から近接したときにはドアを自動的に開かせないようになっている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図１０に基づき詳細に説明する。
【００１８】
図１に示すように、自動ドア制御システム１は、住宅２の所有者（家人）に所持される携帯機１１と、住宅２のドア３内に配設され、携帯機１１と相互通信可能な自動ドア装置１２とを備えている。
【００１９】
図４に示すように、携帯機１１は、受信回路１３、マイクロコンピュータ（マイコン）１４、送信回路１５、及び操作スイッチ１６を備えている。
受信回路１３は、自動ドア装置１２から出力されるリクエスト信号を受信して、その信号をマイコン１４に入力するための回路である。受信回路１３には受信アンテナ１７ａが接続され、この受信アンテナ１７ａを介してリクエスト信号を受信するようになっている。
【００２０】
マイコン１４は、受信回路１３からのリクエスト信号が入力されたときに、予め設定された所定のＩＤコードを含む第１送信信号（ＩＤコード信号）を出力する。また、操作スイッチ１６は携帯機１１の表面等に設けられた押しボタンスイッチ等からなり、操作されるとその操作信号がマイコン１４に入力されるようになっている。そして、マイコン１４は、操作スイッチ１６が操作されると、前記ＩＤコードと所定の操作コードとを含む第２送信信号（施解錠操作信号）を出力する。なお、本実施形態において操作スイッチ１６は施錠スイッチ及び解錠スイッチを備えている。そして、マイコン１４は、施錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと施錠操作コードとを含む施解錠操作信号（施錠操作信号）を出力し、解錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと解錠操作コードとを含む施解錠操作信号（解錠操作信号）を出力するようになっている。すなわち、マイコン１４は、複数種の送信信号を出力可能となっている。
【００２１】
送信回路１５は、ＩＤコード信号または施解錠操作信号を所定周波数の電波に変調して外部に送信するための回路である。送信回路１５には送信アンテナ１７ｂが接続され、この送信アンテナ１７ｂを介してＩＤコード信号または施解錠操作信号を外部に送信するようになっている。なお、これらＩＤコード信号または施解錠操作信号は、図５（ａ），（ｂ）に示す所定領域Ａ２内で自動ドア装置１２と通信可能となっている。この所定領域Ａ２は、後記するリクエスト信号の出力領域Ａ１よりも広い範囲となっている。また、本実施形態においてＩＤコード信号及び施解錠操作信号の周波数は、３００ＭＨｚに設定されている。
【００２２】
図２及び図４にも併せ示すように、自動ドア装置１２は、屋外アンテナ部４、屋内アンテナ部５、２つのドア錠機構７，８、ラッチ駆動部９、ドアクローザ１０、施解錠制御手段としての施解錠制御部２１及びドア制御手段としてのドア制御部３１を備えている。
【００２３】
図２に示すように、屋外アンテナ部４はドア３の屋外側面に露出した状態で設けられ、屋内アンテナ部５はドア３の屋内側面に露出した状態で設けられている。そして、屋外アンテナ部４の内部には、図４に示す第１アンテナとしての送信アンテナ４ａと受信アンテナ４ｂとが配設されている。これに対し、屋内アンテナ部５の内部には図４に示す第２アンテナとしての送信アンテナ５ａと受信アンテナ５ｂとが配設されている。
【００２４】
また、図３に示すように、屋外アンテナ部４においてドア３と接触する側には、鉄等の金属板からなる出力遮蔽手段としての遮蔽板４ｃが設けられている。また、屋内アンテナ部５においてドア３と接触する側にも遮蔽板４ｃと同等の遮蔽板５ｃが設けられている。同図に示すように、これら遮蔽板４ｃ，５ｃは断面（図１におけるＡ−Ａ断面）略「コ」字状に形成され、各アンテナ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂをそれぞれ囲うように設けられている。このため、各送信アンテナ４ａ，５ａから出力されるリクエスト信号は遮蔽板４ｃ，５ｃによって遮蔽される。すなわち、屋外側の送信アンテナ４ａから出力されるリクエスト信号がドア３の屋内側に出力されてしまうことが規制され、屋内側の送信アンテナ５ａから出力されるリクエスト信号がドア３の屋外側に出力されてしまうことが規制される。
【００２５】
なお、本実施形態において、送信アンテナ４ａ，５ａは１３４ｋＨｚの電波を送信可能に設定され、受信アンテナ４ｂ，５ｂは３００ＭＨｚの電波を受信可能に設定されている。
【００２６】
ドア錠機構７，８はドア３内に配設されており、ドア３の側面３ａには、各ドア錠機構７，８の駆動によって出没するロックバー７ａ，８ａがそれぞれ形成されている。また、ドア３の屋内側面には、ドア錠機構７，８を手動で施解錠可能な手動ロック手段７ｂ，８ｂが形成されている。これら手動ロック手段７ｂ，８ｂは、一般的な屋内側施解錠用つまみ（サムターン）である。
【００２７】
ラッチ駆動部９は、ドア３内におけるドア錠機構７，８間に配設されており、ドア３の側面３ａには、ラッチ部９ａが突設されている。そして、ラッチ駆動部９は、ドアハンドル６が操作されたとき、または同ラッチ駆動部９内に設けられたラッチ解除機構（図示略）が駆動したときに、ラッチ部９ａをドア３内に没入可能にする。すなわち、ドア錠機構７，８によってドア錠が解錠された状態において、ドアハンドル６が操作されたときまたはラッチ解除機構が駆動したときにドア３を開くことができるようになっている。
【００２８】
ドアクローザ１０は図示しないドア駆動機構を備え、そのドア駆動機構が駆動するとドアが自動的に開くようになっている。また、ドアクローザ１０は、ドア駆動機構の非駆動時には、一般的なドアクローザと同様にドア３を閉じる方向へ付勢するようになっている。
【００２９】
図４に示すように、施解錠制御部２１は、送信回路２２、受信回路２３及び施解錠制御用のマイクロコンピュータ（施解錠制御マイコン）２４を備えている。
送信回路２２には送信アンテナ４ａ，５ａが接続され、受信回路２３には受信アンテナ４ｂ，５ｂが接続されている。送信回路２２は、施解錠制御マイコン２４から出力されるリクエスト信号を所定周波数の電波に変換し、送信アンテナ４ａ，５ａを介して出力する。したがって、図２及び図５に示すように、リクエスト信号は、各送信アンテナ４ａ，４ｂを介して屋内外におけるドア３の周辺の所定領域Ａ１に出力される。すなわち、この所定領域Ａ１において携帯機１１と施解錠制御部２１との相互通信が可能となる。なお、本実施形態におけるリクエスト信号の周波数は、１３４ｋＨｚに設定されている。また、前述したように、各アンテナ部４，５にはそれぞれ遮蔽板４ｃ，５ｃが設けられているため、屋外側の送信アンテナ４ａから出力されたリクエスト信号はドア３の屋外側にのみ出力される。そして、屋内側の送信アンテナ５ａから出力されたリクエスト信号はドア３の屋内側にのみ出力される。
【００３０】
受信回路２３は、携帯機１１から出力されたＩＤコード信号または施解錠操作信号を受信アンテナ４ｂ，５ｂを介して受信する。そして、受信回路２３は、受信したＩＤコード信号または施解錠操作信号をパルス信号に復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を施解錠制御マイコン２４へ出力する。
【００３１】
施解錠制御マイコン２４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、リクエスト信号を間欠的に出力する。詳しくは、施解錠制御マイコン２４は、各送信アンテナ４ａ，５ａから個別のタイミングで択一的にリクエスト信号を出力させる。すなわち、一方の送信アンテナ４ａ（５ａ）からリクエスト信号が出力されているときには、他方の送信アンテナ５ａ（４ａ）からはリクエスト信号が出力されないようになっている。
【００３２】
また、施解錠制御マイコン２４には予め設定された所定のＩＤコードが記録されており、前記受信回路２３からの受信信号が入力されたときには、自身のＩＤコードと受信信号に含まれるＩＤコードとを比較する。施解錠制御マイコン２４にはドア錠機構７，８及びラッチ駆動部９が電気的に接続され、それらＩＤコードが一致したときに該マイコン２４は、ドア錠機構７，８に対して駆動信号を出力する。詳しくは、施解錠制御マイコン２４は、前記ＩＤコード信号または前記解錠操作信号からなる受信信号が入力されたときには、ドア錠機構７，８に対して解錠駆動信号を出力する。そして、ドア錠機構７，８は、解錠駆動信号が入力されるとロックバー７ａ，７ｂをドア３内に没入させてドア錠を解錠させる。
【００３３】
さらに、施解錠制御マイコン２４は、入力された受信信号が解錠操作信号またはドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号からなるものであれば、ラッチ駆動部９に対して駆動信号を出力し、ラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。これに対し、入力された受信信号がドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号からなるものであれば、施解錠制御マイコン２４は、ラッチ駆動部９に対して駆動信号を出力しないようになっている。すなわち、施解錠制御マイコン２４は、送信信号が屋外に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものかを判断する判断手段としても機能し、その判断結果に基づいてラッチ駆動部９の駆動制御を行うようになっている。
【００３４】
そして、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、後記するドア制御マイコン３４に対して第１解錠完了信号を出力する。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、ドア制御マイコン３４に対して第２解錠完了信号を出力する。なお、第１解錠完了信号は、ドア錠を解錠した旨を示す信号と、ＩＤコード信号がドア３の屋外側から送信されたものであることを示す信号とを含んで構成されている。また、第２解錠完了信号は、ドア錠を解錠した旨を示す信号と、ＩＤコード信号がドア３の屋内側から送信されたものであることを示す信号とを含んで構成されている。これに対し、施解錠制御マイコン２４は、前記施解錠操作信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、ドア制御マイコン３４に対して第３解錠完了信号を出力する。この第３解錠完了信号は、施解錠操作信号に基づいてドア錠を解錠した旨を示す信号を含んで構成されている。
【００３５】
また、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号からなる受信信号が入力されなくなったとき、または前記施錠操作信号からなる受信信号が入力されたときには、ドア制御マイコン３４から出力されるドア閉完了信号が入力されているか否かを判断する。さらに、施解錠制御マイコン２４は、前記解錠操作信号からなる受信信号に基づいてドア錠を解錠させた後、施錠操作信号またはＩＤコード信号からなる受信信号が一度も入力されていない状態で所定時間が経過した場合にも、ドア閉完了信号が入力されているか否かを判断する。そして、施解錠制御マイコン２４は、ドア閉完了信号が入力されているときには、ドア錠機構７，８に対して施錠駆動信号を出力する。ドア錠機構７，８は、施錠駆動信号が入力されるとロックバー７ａ，７ｂをドア３から突出させてドア錠を施錠させる。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア閉完了信号が入力されていないときには、ドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号を出力する。
【００３６】
なお、こうした施解錠制御マイコン２４によって行われる一連の処理例を、図６及び図７のフローチャートに示す。
図１及び図２に示すように、ドア制御部３１は、ドア３の近辺の壁部に配設されている。このドア制御部３１は、図４に示すように、操作スイッチ３２、設定スイッチ３３及びドア制御用のマイクロコンピュータ（ドア制御マイコン）３４を備えている。
【００３７】
図１及び図２に示すように、操作スイッチ３２は、ドア制御部３１の筐体３１ａの表面に露出した押しボタンスイッチによって構成されている。また、設定スイッチ３３は、筐体３１ａ内に配設されたディップスイッチなどによって構成されている。そして、これらスイッチ３２，３３は、ドア制御マイコン３４に電気的に接続されている。
【００３８】
ドア制御マイコン３４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、前記施解錠制御マイコン２４と電気的に接続されている。また、ドア制御マイコン３４には、前記ドアクローザ１０（詳しくは前記ドア駆動機構）が電気的に接続されている。
【００３９】
このドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４から解錠完了信号が出力されているとき、その解錠完了信号が第１解錠完了信号から第３解錠完了信号のうちのどの解錠完了信号であるかを判断する。そして、ドア制御マイコン３４は、第１解錠完了信号または第３解錠完了信号が入力されているときには、ドアクローザ１０のドア駆動機構に対して駆動信号を出力する。これによりドア駆動機構が駆動し、ドア３が自動的に開かれる。詳しくは、ドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４から第１解錠完了信号が出力されたときには、図５（ａ）に示すように、ドア３の開き角が所定角度θ１となる位置でドア３の開状態を維持させるための駆動信号をドア駆動機構に対し出力する。また、ドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４から第３解錠完了信号が出力されたときには、図５（ｂ）に示すように、ドア３の開き角が前記角度θ１よりも大きく設定された所定角度θ２となる位置でドア３の開状態を維持させるための駆動信号を駆動機構に対して出力する。すなわち、ドア制御マイコン３４は、ドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠が解錠されたとき、または解錠操作信号に基づいてドア錠が解錠されたときに、ドア３を自動的に開かせるようになっている。そして、ドア制御マイコン３４は、携帯機１１からＩＤコード信号が送信されたときと解錠操作信号が送信されたときとでドア３の開き量を変化させるようになっている。換言すれば、ドア制御マイコン３４は、携帯機１１から送信される送信信号の種類に基づいてドア３の開き量を変化させるようになっている。なお、本実施形態において所定角度θ１は４５゜程度、所定角度θ２は９０゜程度に設定されている。また、所定角度θ１，θ２は、前記設定スイッチ３３によって変更可能となっている。これに対し、ドア制御マイコン３４は、第２解錠完了信号が入力されているときには、ドアクローザ１０のドア駆動機構に対して駆動信号を出力しないようになっている。すなわち、ドア制御マイコン３４は、ドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠が解錠された場合には、ドア３を自動的に開かせないようになっている。
【００４０】
また、ドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４からドア閉指令信号が出力されたとき、または操作スイッチ３２が操作されたときには、ドアクローザ１０のドア駆動機構に対する駆動信号の出力を停止する。これにより、ドア３は、ドアクローザ１０からの付勢力によって自動的に閉じられる。すなわち、ドア３は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したとき、携帯機１１の操作スイッチ１６における施錠スイッチが操作されたとき、またはドア制御部３１の操作スイッチ３２が操作されたときに、自動的に閉じるようになっている。換言すれば、ドア制御マイコン３４は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したこと、携帯機１１の操作スイッチ１６における施錠スイッチが操作されたこと、ドア制御部３１の操作スイッチ３２が操作されたことをドア３の閉成意思として検知し、その閉成意思に基づいてドア３を自動的に閉じさせるようになっている。よって、ドア制御マイコン３４がドア閉成意思検知手段として機能する。そして、ドア３が完全に閉じた状態になると、ドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４に対してドア閉完了信号を出力する。
【００４１】
なお、こうしたドア制御マイコン３４によって行われる一連の処理例を、図８のフローチャートに示す。
次に、このように構成された自動ドア制御システム１によって行われる一連の動作態様を図９及び図１０に示すシーケンスチャートに従って説明する。
【００４２】
＜ａ＞携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信に基づく動作態様
図９にステップＳ１で示すように、自動ドア装置１２から前記所定領域Ａ１に対してリクエスト信号が出力される。この所定領域Ａ１内に携帯機１１が入ってリクエスト信号を受信すると、ステップＳ２で示すように、携帯機１１のマイコン１４はＩＤコード信号を出力する。自動ドア装置１２は、施解錠制御部２１の受信回路２３によってこのＩＤコード信号を受信すると、ステップＳ３で示すように、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。そして、ステップＳ４で示すように、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア錠を解錠させるとともに、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３４に対して第１解錠完了信号を出力する。これにより、ステップＳ５で示すように、ドア制御マイコン３４は、ドアクローザ１０のドア駆動機構を駆動させて、図５（ａ）に示したように開き量が所定角度θ１となる位置までドア３を開かせる。したがって、家人は、ドア３に近づくだけで、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させるとともにドア３を自動的に開かせることができる。
【００４３】
その後、ステップＳ６で示すように、携帯機１１が所定領域Ａ１外に移動すると、携帯機１１から自動ドア装置１２に対してＩＤコード信号が送信されなくなる。このため、ステップＳ７で示すように、自動ドア装置１２はＩＤコード信号を受信不能となる。こうした場合、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号を出力し、ドア制御マイコン３４はこのドア閉指令信号に基づいてドア駆動機構の駆動を停止させる。これにより、ステップＳ８で示すように、ドアクローザ１０の付勢力によってドア３が閉じられる。そして、ステップＳ９で示すように、ドア３が完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。したがって、家人は、ドア３から離間するだけで、何ら操作を行うことなくドア３を自動的に閉じさせるとともにドア錠を施錠させることができる。
【００４４】
＜ｂ＞携帯機１１から送信される施解錠操作信号に基づく動作態様
図１０にステップＳ１１で示すように携帯機１１における操作スイッチ１６の解錠スイッチが操作されると、ステップＳ１２で示すようにマイコン１４から解錠操作信号が出力される。このとき、例えば図５（ｂ）に示すように、携帯機１１が所定領域Ａ２内に位置した状態であれば、自動ドア装置１２は解錠操作信号を受信する。そして、ステップＳ１３で示すように、自動ドア装置１２は、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。ステップＳ１４で示すように、施解錠制御マイコン２４は、解錠操作信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア錠を解錠させるとともに、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３４に対して第２解錠完了信号を出力する。これにより、ステップＳ１５で示すように、ドア制御マイコン３４は、ドアクローザ１０のドア駆動機構を駆動させて、図５（ｂ）に示したように開き量が所定角度θ２となる位置までドア３を開かせる。したがって、家人は、携帯機１１における操作スイッチ１６の解錠スイッチを操作することにより、ドア錠を解錠させるとともにドア３を全開にさせることができる。
【００４５】
その後、ステップＳ１６で示すように、携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチが操作されると、ステップＳ１７で示すようにマイコン１４から施錠操作信号が出力される。このとき、携帯機１１が所定領域Ａ２内に位置した状態であれば、自動ドア装置１２は施錠操作信号を受信する。そして、ステップＳ１８で示すように、自動ドア装置１２は、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。施解錠制御マイコン２４は、施錠操作信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号を出力する。これにより、ステップＳ１９で示すように、ドア制御マイコン３４はドア駆動機構の駆動を停止させ、ドア３を閉じさせる。そして、ステップＳ２０で示すように、ドア３が完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。したがって、家人は、携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチを操作することにより、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させることができる。
【００４６】
また、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に入った場合には、前記＜ａ＞の動作態様で示したように携帯機１１と自動ドア装置１２との間で相互通信が行われる。すなわち、自動ドア装置１２は、携帯機１１から送信されるＩＤコード信号を受信した状態となる。この場合、自動ドア装置１２は、所定角度θ２となる開き量でドア３を開かせた状態を維持する。そして、自動ドア装置１２は、その後に携帯機１１が出力領域Ａ１外に移動してＩＤコード信号を受信できなくなると、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。
【００４７】
さらに、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に一度も入らず、しかも携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチが操作されない状態で所定時間が経過した場合、自動ドア装置１２は、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。
【００４８】
＜ｃ＞その他の動作態様
前記＜ａ＞，＜ｂ＞の動作態様によってドア３を開いた状態で、ドア制御部３１に設けられた操作スイッチ３２を操作した場合、自動ドア装置１２は、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。すなわち、この場合には、携帯機１１と自動ドア装置との間で相互通信が行われている場合であっても、ドア３が閉じられるとともにドア錠が施錠される。
【００４９】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）携帯機１１から送信された送信信号がドア３の屋外側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたＩＤコード信号である場合には、施解錠制御マイコン２４によってドア錠機構７，８が駆動され、ドア錠が自動的に解錠される。それとともに、ドア制御マイコン３４によってドアクローザ１０に設けられたドア駆動機構が駆動され、ドア３が自動的に開かれる。また、携帯機１１から送信された送信信号がドア３の屋内側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたＩＤコード信号である場合には、ドア錠が自動的に解錠されるとともに、ドア３は閉状態のままとなる。すなわち、ドア３の屋外側からＩＤコード信号が送信された場合にのみドア３が自動的に開かれ、ドア３の屋内側からＩＤコードが送信された場合にはドア３は閉状態を維持する。このため、家人が玄関で靴を履いているときや下駄箱の整理をしているときなどドア３が自動的に開いてほしくない場合には、ドア３の閉状態が維持される。また、屋内側からドア３に近づいてもドア錠は自動的に解錠されるため、ドア錠を解錠させるための操作を何ら行う必要もない。よって、利便性をより向上させることができる。
【００５０】
（２）リクエスト信号は、屋外側の送信アンテナ４ａからドア３の屋外側の所定領域Ａ１に出力され、屋内側の送信アンテナ５ａからドア３の屋内側の所定領域Ａ１に出力される。送信アンテナ４ａとドア３との間及び送信アンテナ５ａとドア３との間には遮蔽板４ｃ，５ｃが配設されているため、屋外側の送信アンテナ４ａから出力されるリクエスト信号の屋内への出力、及び屋内側の送信アンテナ５ａから出力されるリクエスト信号の屋外への出力が遮蔽板４ｃ，５ｃによって規制される。このため、ドア３の屋内側に位置する携帯機１１が、ドア３の屋外側に出力されたリクエスト信号に応答してＩＤコード信号を出力してしまうことを確実に防止することができる。よって、当該自動ドア装置１２は、携帯機１１から送信されたＩＤコード信号が、屋外側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものであるかを確実に認識することができる。それゆえ、携帯機１１がドア３の屋内側に位置するにもかかわらずドア３が自動的に開かれてしまうといった不都合を確実に防止することができる。
【００５１】
（３）携帯機１１を所持する家人がリクエスト信号の出力領域Ａ１に入ると、ドア錠が自動的に解錠される。また、該家人がドア３の屋外側のリクエスト信号の出力領域Ａ１に入った時には、ドア錠の解錠とともにドア３が自動的に開かれる。このため、該所有者は、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させるとともにドア３を開かせることができる。しかも、この場合には少ない開き量でドア３が開くように設定されているため、屋外から室内が見えてしまったり、室内に外気が流れ込みやすくなったりするといった不都合も解消することができる。
【００５２】
また、携帯機１１に設けられた操作スイッチ１６が操作されたときには前記開き量よりも多い開き量でドアが開かれる。このため、車椅子利用者なども容易にドア３を通過することが可能となり、利便性をより一層向上させることができる。
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図１１〜図１３に基づいて説明する。ここでは第１実施形態と相違する点を主に述べ、共通する点については同一部材番号を付すのみとしてその説明を省略する。
【００５３】
図１１及び図１２に示すように、本実施形態の自動ドア装置１２は、人検知手段としての人検知センサ４１を備えている。この人検知センサ４１は、焦電センサや赤外光のフォトインタラプタ等によって構成されている。図１１に示すように、人検知センサ４１は屋外アンテナ部４内に配設され、ドア３の屋外側近傍において同図に１点鎖線で示す所定領域Ａ３内の人の存在を検知するようになっている。本実施形態においてこの所定領域Ａ３は、ドア３の屋外側地面の近傍においてリクエスト信号の出力領域Ａ１よりも広い領域となるように設定されている。図１２に示すように、この人検知センサ４１は、前記施解錠制御マイコン２４に電気的に接続されている。また、本実施形態においては、前記第１実施形態において各アンテナ部４，５内に設けられた遮蔽板４ｃ，５ｃは省略されている。すなわち、屋外アンテナ部４には送信アンテナ４ａ、受信アンテナ４ｂ及び人検知センサ４１のみが配設され、屋内アンテナ部５には送信アンテナ５ａ及び受信アンテナ５ｂのみが配設されている。
【００５４】
そして、本実施形態において施解錠制御マイコン２４は、携帯機１１から前記施解錠操作信号が送信されたときには、前記第１実施形態と同等の処理を行う。また、施解錠制御マイコン２４は、各送信アンテナ４ａ，５ａからドア３の屋外側及び屋内側における前記所定領域Ａ１に対してリクエスト信号を出力する。ここで、施解錠制御マイコン２４は、屋外側の送信アンテナ４ａ及び屋内側のアンテナ５ａから同タイミングでリクエスト信号を出力する。そして、施解錠制御マイコン２４は、リクエスト信号に応答して携帯機１１から送信されたＩＤコード信号を受信した場合には、ＩＤコード信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとを比較する。これにより、施解錠制御マイコン２４は、それらＩＤコード同士が一致したときには、ドア錠機構７，８に対して駆動信号を出力してドア錠を自動的に解錠させる。
【００５５】
その後、施解錠制御マイコン２４は、人検知センサ４１からの出力信号に基づき、前記領域Ａ３内に人が存在しているか否かを判断する。そして、領域Ａ３内に人が存在している場合、施解錠制御マイコン２４は、人検知センサ４１が人の存在を検知した後の所定時間（ここでは５秒）以内にＩＤコード信号を受信したものであれば、前記ラッチ駆動部９に対して駆動信号を出力してラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。また、施解錠制御マイコン２４は、前記ドア制御マイコン３４に対して第１解錠完了信号を出力する。これに対し、領域Ａ３内に人が存在していない場合、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３４に対して第２解錠完了信号を出力する。また、人検知センサ４１が人の存在を検知した後の所定時間（ここでは５秒）を超えた後にＩＤコード信号を受信したものである場合においても、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３４に対して第２解錠完了信号を出力する。
【００５６】
なお、こうした施解錠制御マイコン２４によって行われる一連の処理を、図１３のフローチャートに示す。
そして、ドア制御マイコン３４は、第１実施形態と同様に、第１解錠完了信号が入力されたときにはドアクローザ１０のドア駆動機構に駆動信号を出力し、ドア３を所定角度θ１の開き角で開かせる。また、ドア制御マイコン３４は、第２解錠完了信号が入力されたときにはドア３を開かせず、ドア３の閉状態を維持する。
【００５７】
よって、自動ドア装置１２は、携帯機を所持する家人が屋外側からドア３に近接したときには、ドア錠を解錠させるとともにドア３を自動的に開かせる。また、自動ドア装置１２は、該家人が屋内側からドア３に近接したとき、またはドア３の屋外側近傍に携帯機を所持しない人が５秒以上存在した状態で該家人がドア３に近接したときには、ドア３の閉状態を維持する。
【００５８】
したがって、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（４）自動ドア装置１２は、人検知センサ４１からの検知信号に基づき、携帯機１１を所持する家人がドア３の屋外側に位置するのか屋内側に位置するのかを確実に認識することができる。このため、上記（１）と同等の効果を得ることができる。
【００５９】
（５）前記第１実施形態では、ドア３の屋外側に出力されるリクエスト信号がドア３の屋内側に出力されないように遮蔽板４ｃを設け、ドア３の屋内側に出力されるリクエスト信号がドア３の屋外側に出力されないように遮蔽板５ｃを設ける必要がある。よって、遮蔽板４ｃ，５ｃの形状や配置位置などに制限があるため、各アンテナ部４，５の構造が複雑になる。それゆえ組付作業に要する時間も多くなって全体的にコストが増大しやすくなるといった問題が発生するおそれがある。これに対し、本実施形態においては、ドア３の屋外側に出力されるリクエスト信号がドア３の屋内側に出力されたり、ドア３の屋内側に出力されるリクエスト信号がドア３の屋外側に出力されたりしてもよく、人検知センサ４１を屋外アンテナ部４に配設するだけである。このため、アンテナ部４の構造がそれほど複雑にはならず、組み付けも容易となるとともに、信頼性も確保することができる。
【００６０】
（６）リクエスト信号は所定領域Ａ１のみに出力されるようになっているものの、その出力領域は環境や条件によって多少のバラツキが生じる。このため、場合によっては、所定領域Ａ１よりも離間した位置で携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信が可能となってしまうことも有り得る。しかし、本実施形態においては、携帯機１１と自動ドア装置１２とが相互通信を行っている状態であっても、人検知センサ４１によってドア３に対する人の近接が確実に検知されないとドア３は自動的に開かれない。よって、携帯機１１を所持する家人が所定領域Ａ１から離間した位置に存在している状態で、不用意にドア３が開いてしまうおそれを確実に解消することができる。
【００６１】
（７）ドア３の屋外側に出力するリクエスト信号の出力タイミングと屋内側に出力するリクエスト信号の出力タイミングとを個別のタイミングにする必要がない。このため、リクエスト信号を出力させるための制御が複雑にならない。
【００６２】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 前記第１実施形態では、ドア３の屋外側に出力されるリクエスト信号とドア３の屋内側に出力されるリクエスト信号とを区別することによって携帯機１１の屋内外検知を行うようになっている。しかし、各アンテナ部４，５に配設された受信アンテナ４ｂ，５ｂの受信感度を変更することによって携帯機１１の屋内外検知を行うようにしてもよい。詳しくは、屋外側の受信アンテナ４ｂを、ドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号のみを受信可能となるように構成する。また、屋内側の受信アンテナ５ｂを、ドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号のみを受信可能となるように構成する。このようにすれば、各受信アンテナ４ｂ，５ｂのうちのどちらのアンテナによってＩＤコード信号を受信したかに基づいて携帯機１１の屋内外検知を行うことが可能となる。
【００６３】
・ 前記第２実施形態では、屋外アンテナ部４内に人検知センサ４１が配設されている。しかし、人検知センサ４１は、必ずしも屋外アンテナ部４内に配設されている必要はなく、例えば図１１に示す住宅２の庇２ａなど、屋外側におけるドア３の近傍の人の存在を検知可能な箇所であればどこに配設されてもよい。なお、人検知センサ４１によって検知可能な領域Ａ３は、ドア３の屋外側に出力されるリクエスト信号の出力領域Ａ１よりも広範囲であることが望ましい。
【００６４】
・ また、人検知センサ４１は、例えば屋内アンテナ部５内などに配設され、ドア３の屋内側の近傍に人が存在するか否かを検知するようになっていてもよい。なお、こうした場合、リクエスト信号に応答して携帯機１１から送信されたＩＤコード信号が自動ドア装置１２によって受信されたときに、人検知センサ４１によって人の存在が検知されていなければドア３を自動的に開かせ、人の存在が検知されていればドア３を閉状態に維持させるようにする。このようにすれば、自動ドア装置１２は、ＩＤコード信号を受信していないときには人検知センサ４１を非作動状態とし、ＩＤコード信号を受信したときにのみ人検知センサ４１を作動させるようにすることができる。よって、人検知センサ４１によって消費される電力量を低減させることができる。
【００６５】
・ 前記各実施形態では、ＩＤコード信号が屋外に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものかを、施解錠制御マイコン２４が判断するようになっている。しかし、こうした判断をドア制御マイコン３４によって行わせるようにしてもよい。
【００６６】
・ 前記第２実施形態において、ドア３の屋外側に出力されるリクエスト信号と屋内側に出力されるリクエスト信号とは、同じタイミングで出力されるようになっている。しかし、これらリクエスト信号は、第１実施形態と同様に、それぞれ個別のタイミングで出力されるようになっていてもよい。
【００６７】
・ 前記各実施形態において携帯機１１の操作スイッチ１６は、施錠スイッチと解錠スイッチの２つのスイッチによって構成されている。しかし、例えば解錠スイッチは、全開スイッチと半開スイッチの２つのスイッチによって構成され、操作スイッチ１６として合計３つのスイッチを備えていてもよい。そして、全開スイッチが操作されたときには携帯機１１から第１解錠操作信号を送信させ、半開スイッチが操作されたときには携帯機１１から第２解錠操作信号を送信させる。また、自動ドア装置１２によって第１解錠操作信号が受信されたときにはドア３を所定角度θ２となる位置まで開かせ、第２解錠操作信号が受信されたときにはドア３を所定角度θ１となる位置まで開かせる。すなわち、全開スイッチと半開スイッチによるドア３の開度制御を行わせるようにしてもよい。このようにすれば、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせる際に、ドア３の開き量を選択することができ、利便性がより向上する。
【００６８】
・ 例えばドア３の屋外側面に近接センサ等のセンシング手段を設け、このセンシング手段が障害物等に近接した際には、ドア３の開動作を停止させるようにしてもよい。このようにすれば、ドア３が障害物等に接触してドア３や障害物等を傷つけてしまうことを確実に防止することができる。
【００６９】
・ 前記各実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１からＩＤコード信号が送信されたときと解錠操作信号が送信されたときとでドア３の開き量を変化させるようになっている。しかし、こうしたドア３の開き量は、携帯機１１からの送信信号の種類にかかわらず常に一定であってもよい。
【００７０】
・ 前記各実施形態においてドア３は開き戸によって構成されている。しかし、ドア３は、開き戸に限らず、引き戸、アコーディオン型ドアなど、各種形態であってもよい。
【００７１】
・ 前記各実施形態では、ドア３にドアクローザ１０が設けられ、このドアクローザ１０から付与される付勢力によってドア３が閉じるようになっている。しかし、例えばドアクローザ１０に設けられたドア駆動機構のみをドア３に設けてドアクローザ１０を省略する。そして、ドア駆動機構の駆動力によってドア３を閉じさせるようにしてもよい。
【００７２】
・ 前記各実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせた状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に入った場合には、その後に携帯機１１が出力領域Ａ１外に移動したときにドア３を自動的に閉じさせるようになっている。しかし、自動ドア装置１２は、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせた場合には、再び携帯機１１の操作スイッチ１６の操作が行われたときのみにドア３を閉じさせるようになっていてもよい。
【００７３】
・ 前記各実施形態において自動ドア装置１２は、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に一度も入らず、しかも携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチが操作されない状態で所定時間が経過した場合には、ドア３を自動的に閉じさせるようになっている。しかし、こうしたドア３の閉制御を省略してもよい。また、こうした場合に限らず、ドア３の閉制御自体を行わないようにしてもよい。
【００７４】
・ 前記各実施形態では、ドア錠の施解錠制御を施解錠制御マイコン２４が行い、ドア３の開閉制御をドア制御マイコン３４が行うようになっている。すなわち、施解錠制御とドア３の開閉制御とを複数のマイコン２４，３４を用いて行うようになっている。しかし、これら施解錠制御及び開閉制御を、１つのマイコンによって行わせるようにしてもよい。このようにすれば、部品点数を減らすことができ、部品コストを低減させることができる。なお、この場合には施解錠制御及び開閉制御を行うマイコンが施解錠制御手段及びドア制御手段として機能する。
【００７５】
・ 前記各実施形態では、ドア３に２つのドア錠機構７，８が設けられている。しかし、ドア錠機構７，８は、２つに限らず、１つのみであってもよい。また、３つ以上のドア錠機構としてもよい。
【００７６】
・ 前記各実施形態では、リクエスト信号を電波として出力している。しかし、リクエスト信号は、所定領域Ａ１に出力される磁界であってもよい。
・ 自動ドア制御システム１は、住宅用に限らず、店舗や事務所等の建物用ドアに適用されてもよい。また、自動ドア制御システム１は、建物用ドアに限らず、車両ドアに適用されてもよい。
【００７７】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１） 請求項１に記載の自動ドア装置において、前記携帯機がドアの屋外側に位置した状態で送信された送信信号のみを受信可能な第１受信アンテナと、前記携帯機がドアの屋内側に位置した状態で送信された送信信号のみを受信可能な第２受信アンテナとを備え、前記判断手段は、それら第１及び第２受信アンテナのうちのどちらのアンテナによって送信信号を受信したかに基づいて判断を行うこと。
【００７８】
（２） 所有者によって所持される携帯機と、その携帯機から送信される送信信号に基づいてドア錠を施解錠させるとともに、前記送信信号に基づくドア錠の解錠時にドアを自動的に開かせる自動ドア装置とを備え、前記自動ドア装置は、前記携帯機に対して送信信号の送信を要求するリクエスト信号を、ドアの屋外及び屋内の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、前記リクエスト信号に応答して送信された前記携帯機からの送信信号を受信したことを条件としてドア錠を自動的に解錠させる施解錠制御手段と、前記送信信号が屋外に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものかを判断する判断手段と、屋外に出力されたリクエスト信号に応答して送信された送信信号の受信時にはドアを自動的に開かせ、屋内に出力されたリクエスト信号に応答して送信された送信信号の受信時にはドアの閉状態を維持させるドア制御手段とを備えることを特徴とする自動ドア制御システム。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、利便性をより向上させることができる。
【００８０】
請求項２に記載の発明によれば、携帯機から送信された送信信号が、屋外側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内側に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものであるかを確実に認識することができる。
【００８１】
請求項３に記載の発明によれば、組付性、信頼性をより向上させることができるとともに、製造コストの高騰を防止することができる。
請求項４に記載の発明によれば、電力消費量を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動ドア装置を備えた第１実施形態のドアを示す概略斜視図。
【図２】同実施形態のドアの概略側面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図４】同実施形態の自動ドア制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図５】（ａ），（ｂ）は、ドアの開状態を示す概略平面図。
【図６】同実施形態の施解錠制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図７】同実施形態の施解錠制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図８】同実施形態のドア制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図９】同実施形態の自動ドア装置によって行われる動作態様の一例を示すシーケンスチャート。
【図１０】同実施形態の自動ドア装置によって行われる動作態様の一例を示すシーケンスチャート。
【図１１】第２実施形態の自動ドア装置を備えたドアを示す概略側面図。
【図１２】同実施形態の自動ドア制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図１３】同実施形態の施解錠制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図１４】従来の自動ドア装置を備えたドアの概略構成を示す概略側面図。
【符号の説明】
１…自動ドア制御システム、３…ドア、４…屋外側アンテナ部、５…屋内側アンテナ部、４ａ，５ａ…送信アンテナ、４ｃ，５ｃ…遮蔽手段としての遮蔽板、７，８…ドア錠機構、９…ラッチ駆動部、１０…ドアクローザ、１１…携帯機、１２…自動ドア装置、２１…施解錠制御手段及び判断手段としての施解錠制御部、２４…施解錠制御用マイクロコンピュータ（施解錠制御マイコン）、３１…ドア制御手段としてのドア制御部、３２…操作スイッチ、３４…ドア制御用マイクロコンピュータ（ドア制御マイコン）、４１…人検知手段としての人検知センサ。
Claims (4)
- 所有者によって所持される携帯機に対して送信信号の送信を要求するリクエスト信号を、ドアの屋外及び屋内の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、
前記リクエスト信号に応答して送信された前記携帯機からの送信信号を受信したことを条件としてドア錠を自動的に解錠させる施解錠制御手段と、
前記送信信号が屋外に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものかを判断する判断手段と、
屋外に出力されたリクエスト信号に応答して送信された送信信号の受信時にはドアを自動的に開かせ、屋内に出力されたリクエスト信号に応答して送信された送信信号の受信時にはドアの閉状態を維持させるドア制御手段とを備えることを特徴とする自動ドア装置。 - 前記リクエスト信号出力手段は、前記リクエスト信号をドアの屋外側の所定領域に出力する第１アンテナと、該リクエスト信号をドアの屋内側の所定領域に出力する第２アンテナとを備え、
前記第１アンテナと第２アンテナとの間には、第１アンテナから出力されるリクエスト信号の屋内への出力、及び第２アンテナから出力されるリクエスト信号の屋外への出力を規制する出力遮蔽手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装置。 - ドアに対する屋外側からの人の近接を検知する人検知手段を備え、
前記ドア制御手段は、前記人検知手段によって人を検知してから所定時間内に前記リクエスト信号に応答して送信された前記送信信号を受信したときにはドアを自動的に開かせ、前記人検知手段によって人を検知してから前記所定時間が経過した後に前記リクエスト信号に応答して送信された前記送信信号を受信したとき、または前記人検知手段によって人を検知していない状態で前記リクエスト信号に応答して送信された前記送信信号を受信したときにはドアの閉状態を維持させることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装置。 - ドアに対する屋内側からの人の近接を検知する人検知手段を備え、
前記ドア制御手段は、前記リクエスト信号に応答して送信された前記送信信号の受信時において、前記人検知手段によって人を検知していないときにはドアを自動的に開かせ、前記人検知手段によって人を検知しているときにはドアの閉状態を維持させることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装置。
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