JP3991740B2

JP3991740B2 - Occupant detection device

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Publication number: JP3991740B2
Application number: JP2002088919A
Authority: JP
Inventors: 宰藤本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-03-27
Filing date: 2002-03-27
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2022-03-27
Also published as: JP2003276557A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員検知装置にかかり、特に、自動車のシートに配設される乗員検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車のシートに配設される乗員検知装置の一例としては、特開２００１−１８０３５５号公報に示される技術が提案されている。
【０００３】
特開２００１−１８０３５５号公報に記載の技術では、助手席側（車両左側）シート本体のアンカブラケット側の前部にフロント右側荷重センサ及び反対側の前部にフロント左側荷重センサを、また、前記アンカブラケット側の後部にリア右側荷重センサ及び反対側の後部にリア左側荷重センサをそれぞれ設けて、チャイルドシートをシート本体に固定した場合、リア右側荷重センサ、フロント右側荷重センサ、及びフロント左側荷重センサのそれぞれの検出値はわずかの範囲で増減するのみであるのに対して、リア左側荷重センサの検出値は著しく増加することが確認できたことから、シート本体のアンカブラケット側の後部にリア右側荷重センサ及び反対側の後部にリア左側荷重センサを設けた着座荷重検出装置を備えて、当該着座荷重検出装置のリア左側センサからの第２検出値ＲＬとリア右側センサからの第１検出値ＲＲとの差の値が所定の荷重差しきい値よりも大きいときに、ＣＰＵによってチャイルドシートが装着されていると判定することが提案されている。これによって、チャイルドシートの装着の有無を好適に検出することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開２００１−１８０３５５号公報に記載の技術では、シートの左右荷重差は、チャイルドシートを装着した状態では安定して発生するが、車両の運転挙度等によっても一時的な左右荷重差を発生するため、チャイルドシート装着のみを検出して車両の運転挙動等によって一時的に発生する荷重差の検出を排除するため、実際には、左右荷重差が安定して発生していることを条件としてチャイルドシート装着と判定している。
【０００５】
しかしながら、この場合、チャイルドシート等のように幼児向けの子供用拘束装置の装着は確実に検出できるものの、子供用拘束装置そのものをベルト張力で固定しない児童向けのジュニアシートやブースターシート等の子供用拘束装置を使用しているような場合には、前記左右荷重差はベルト装着動作がなされている一時的な期間にしか発生しないため、乗員が子供であることを認識することができない。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、乗員が子供であることを好適に検知することができる乗員検知装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、所定のシート上でウェビングを保持するためのバックル近傍に加わるシート荷重を検出する第１荷重センサと、前記シート上の前記第１荷重センサの反対側に加わるシート荷重を検出する第２荷重センサと、前記バックルにウェビングに取り付けられたタングプレートが挿入されたことを検出する検出手段と、前記第１荷重センサ及び前記第２荷重センサの検出結果からシートに加わる総荷重を求め、求めた前記総荷重が予め定めた閾値以上の場合に、乗員が大人であると判定する際に、前記総荷重が前記閾値以上であっても、前記第１荷重センサ及び前記第２荷重センサの検出結果の差が、所定値以上に増加した履歴があり、かつ前記検出手段によって前記タングプレートが挿入されたことが検出されたタイミングの前後所定期間内に、前記第１荷重センサの検出値が増加している場合に、乗員が子供であると判定する判定手段と、を含むことを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、第１荷重センサはウェビング（以下、シートベルトという。）のバックル近傍に加わるシート荷重を検出し、第２荷重センサは第１荷重センサの反対側に加わるシート荷重を検出する。すなわち、第１及び第２荷重センサの双方の検出結果からシートに加わるシート荷重を検出することが可能である。また、シートへの乗員の着座によってシート荷重が変化することを用いて、乗員を検知することが可能となる。例えば、第１荷重センサと第２荷重センサの検出結果の合計からシートに加わるシート荷重を算出して、当該シート荷重が、大人と子供との体格差から求められる予め定められた閾値以上となった場合に大人と判定し、当該シート荷重が閾値より小さい場合には、子供と判定することが可能である。
【０００９】
なお、第１及び第２荷重センサはそれぞれ複数の荷重センサで構成するようにしてもよい。
【００１０】
検出手段は、シートベルトのタングプレートが挿入されたことを検出する。すなわち、検出手段によってシートベルトの装着が検出される。
【００１１】
そして、判定手段は、第１荷重センサ及び前記第２荷重センサの検出結果からシートに加わる総荷重を求め、求めた総荷重が予め定めた閾値以上の場合に、乗員が大人であると判定する際に、総荷重が閾値以上であっても、第１荷重センサ及び第２荷重センサの検出結果の差が、所定値以上に増加した履歴があり、かつ検出手段によってタングプレートが挿入されたことが検出されたタイミングの前後所定期間内に、第１荷重センサの検出値が増加している場合に、乗員が子供であると判定する。なお、荷重差としては、第１荷重センサと第２荷重センサのそれぞれの検出結果の差分から求めてもよいし、各荷重センサの検出結果における変化量を荷重差とすることも可能である。
【００１２】
ここで、シートに加わるシート荷重から乗員が大人であるか子供であるかを判定することを考えると、大人と子供との体格差から求められる予め定められた閾値より少し下回る子供がシートに着座して、他の乗員によってシートベルト装着動作（タングプレートをシートベルトのバックルに挿入する動作）が行われた場合、当該シートベルト装着動作によるシート荷重増加によって、大人と判定してしまうが、ここで、判定手段が、総荷重が前記閾値以上であっても、第１荷重センサ及び第２荷重センサの検出結果の差が、所定値以上に増加した履歴があり、かつ検出手段によってタングプレートが挿入されたことが検出されたタイミングの前後所定期間内に、第１荷重センサの検出値が増加している場合に、乗員が子供であると判定することによって、シートベルト装着動作によるシート荷重増加で、大人と判定してしまうことを防止することができ、乗員が子供であることを好適に検知することができる。すなわち、前記所定期間内のときには、大人判定となる閾値を超えるシート荷重であっても、第１及び第２荷重センサの検出結果から求められる荷重差が大きく、第１荷重センサの荷重の増加が著しいときには、乗員が子供であると判定することにより、乗員検知を好適に行うことができる。
【００１３】
なお、前記判定手段は、前記所定期間内のときに、前記荷重差が瞬間的又は継続的に拘わらず、前記判定を行うようにしてもよい。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記判定手段は、前記所定期間の経過後に、前記検出結果の差が所定時間予め定めた所定値以上の安定状態を維持することを検出する状態検出手段を含み、前記状態検出手段で前記安定状態を検出した場合に、乗員が子供であると判定し、前記安定状態以外の場合には、乗員が大人であると判定することを特徴としている。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記所定期間の経過後に、前記検出結果の差が所定時間予め定めた所定値以上の安定状態を継続する場合には、シートベルト装着動作による荷重差ではないが、乗員が子供であると判定し、一時的な荷重差の場合には、乗員が大人であると判定する。すなわち、幼児用の子供拘束装置等がシートベルト等によってシートに対して装着される場合には、当該シートベルトの張力等によって子供用拘束装置のシートへの荷重が偏って発生するので、第１荷重センサと第２荷重センサの検出結果に荷重差を生じる。そして、当該荷重差は安定して継続される。また、乗員が大人の場合には、車両の運転挙動等によって瞬間的な荷重差は生じるが、その荷重差は継続しない。そこで、この現象に着目して、検出手段の検出時期を基準として予め定めた所定期間経過後には、荷重差が所定時間安定して継続するときに、乗員が子供と判定することができ、一時的な荷重差の場合には、乗員が大人と判定することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記判定手段は、前記所定期間を越えた安定期間について、前記安定状態を検出することを特徴としている。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、判定手段は、検出手段の検出時期を基準として予め定めた所定期間後は、荷重差が所定時間予め定めた所定値以上の安定状態を検出するための安定期間として、当該安定期間について、安定状態を検出する。すなわち、シートベルト装着動作によって荷重差が生じない安定期間中については、チャイルドシート等がシートに固定された場合には、荷重差が安定して発生するので、荷重差を安定して発生する場合に子供として判定し、それ以外の場合に大人として判定することによって、乗員を好適に検知することが可能となる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記判定手段は、前記第１及び第２荷重センサの少なくとも一方の検出結果について、前記所定期間未満の予め定めた検出期間内で検出値を求め、求めた検出値を検出結果とすることを特徴としている。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の発明において、判定手段は、第１及び第２荷重センサの少なくとも一方の検出結果について、検出手段によってタングプレートが挿入されたことが検出されたタイミングの前後所定期間未満の予め定めた検出期間内で検出値を求めて検出結果とする。すなわち、検出期間内における各荷重センサより得られる信号のピーク値や平均値を検出結果として求めることが可能である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００２１】
図１には車両用シートが備えるシート本体の斜視図を示す。このシート本体４０は、車両の助手席側に配置されるもので、図１において左右一対の支持フレーム４２は図示しない車両フロアーに対して前後方向（図１矢印Ｘ方向）に併設固定されている。各支持フレーム４２の上面には、前後一対のブラケット４４が固着され、その前後一対のブラケット４４に対してロアレール４６が支持フレーム４２に沿って支持固定されている。左右一対のロアレール４６は断面がＵ字状に形成され、その上方が開口し、その開口部が前後方向に延びるスライド溝４８を形成している。
【００２２】
各ロアレール４６に形成されたスライド溝４８には、左右一対のアッパレール５０がスライド溝４８に沿って前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されている。図２に示すように、各アッパレール５０には、左右（車両内側及び外側）一対の前側センサブラケット５２及び後側センサブラケット５４を介して所定の間隔をおいてシート本体４０のシートクッション５６及びシートバック５８を支持するロアアーム６０が連結されている。
【００２３】
図３（Ａ）に示すように、上記前側センサブラケット５２は上下両端部を上側締結部５２ａ及び下側締結部５２ｂとし、その上側及び下側締結部５２ａ、５２ｂ間を湾曲させて撓み部５２ｃが形成されている。この前側センサブラケット５２は、上側及び下側締結部５２ａ、５２ｂにおいてそれぞれロアアーム６０及びアッパレール５０の前側部に連結されている。そして、車両内側及び外側の各前側センサブラケット５２の撓み部５２ｃには、それぞれフロンインナー荷重センサ１２及びフロントアウター荷重センサ１４が貼着されている。これらフロントインナー荷重センサ１２及びフロントアウター荷重センサ１４は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子（例えば、ロードセル等）を備えており、前記シートクッション５６にかかる荷重に相対して撓み部５２ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００２４】
なお、フロントインナー荷重センサ１２及びフロントアウター荷重センサ１４は本発明の第１荷重センサに相当する。
【００２５】
図３（Ｂ）に示すように、後側センサブラケット５４は上下両端部を上側締結部５４ａ及び下側締結部５４ｂとし、その上側及び下側締結部５４ａ、５４ｂ間を湾曲させて撓み部５４ｃが形成されている。この後側センサブラケット５４は、上側及び下側締結部５４ａ、５４ｂにおいてそれぞれロアアーム６０及びアッパレール５０の後側に連結されている。そして、車両内側及び外側の各後側センサブラケット５４の撓み部５４ｃには、それぞれリアインナー荷重センサ１６及びリアアウター荷重センサ１８が貼着されている。これらリアインナー荷重センサ１６及びリアアウター荷重センサ１８は、前記フロントインナー荷重センサ１２及びフロントアウター荷重センサ１４と同様に、例えば歪みゲージなどの歪み素子（例えば、ロードセル等）を備えており、前記シートクッション５６にかかる荷重に相対して撓み部５４ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００２６】
なお、リアインナー荷重センサ１６及びリアアウター荷重センサ１８は本発明の第２荷重センサに相当する。
【００２７】
一測（図１の左側）のアッパレール５０にはシートベルト６２を連結するシートベルトバックル６４が設けられるアンカブラケット６６が連結されている。
【００２８】
図４には車両用シートに設けられた本実施の形態に係わる乗員検知装置１０の電気的構成を示す。図２に示すように、本実施の形態に係わる乗員検知装置１０は、荷重センサ１２〜１８と、電子制御装置（以下、ＥＣＵという。）２２とを備えている。
【００２９】
ＥＣＵ２２は、ＣＰＵ２４、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２８、及びＩ／Ｏ３０を含み、それぞれバス３２で相互接続されたマイクロコンピュータと、センサ信号入力回路３４と、を備えている。センサ信号入力回路３４は、フロントインナー荷重センサ１２、フロントアウター荷重センサ１４、リアインナー荷重センサ１６及びリアアウター荷重センサ１８にそれぞれ対応して設けられたアクティブフィルタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄを有しており、荷重センサ１２〜１８からの荷重信号は、これらアクティブフィルタ３４ａ〜３４ｄ及びＩ／Ｏ３０を介してＣＰＵ２４に入力される。なお、これらアクティブフィルタ３４ａ〜３４ｄは、例えば、コンデンサ及び抵抗からなる受動素子に増幅器等の能動素子を組み合わせた周知の低域通過型フィルタである。従って、アクティブフィルタ３４は、荷重センサ１２〜１８からの荷重信号のうち、低域周波数の信号のみを通過させ、それ以外の信号は損失させる。
【００３０】
また、シート本体４０には、シートベルト６２のタングプレートを挿入するシートベルトバックル６４に配設されるシートベルト装着を検出するためのバックルスイッチ２０が設けられており、該バックルスイッチ２０の検出信号もＩ／Ｏ３０を介してＣＰＵ２４に入力されるようになっている。なお、バックルスイッチ２０は本発明の検出手段に相当する。
【００３１】
ＣＰＵ２４は、予めＲＯＭ２６に記憶された制御プログラム及び初期データ等に従って各種演算処理を実行し、その演算結果がＩ／Ｏ３０を介して各種装置３６に出力されるようなっている。例えば、各種装置３６としてはエアバッグ装置等の電子制御装置に出力され、当該電子制御装置の作動等が制御される。
【００３２】
本実施の形態に係わる乗員検知装置１０では、上述した各荷重センサ１２〜１８の検出値の合計、すなわち、シートに加わるシート荷重を算出し、当該シート荷重に基づいて乗員検知を行っている。
【００３３】
また、シート本体４０には、図１の２点鎖線で示すように、子供用拘束装置（例えば、所謂チャイルドシートや児童用のジュニアシートやブースターシート等があり、図１では幼児用のチャイルドシートを例に示す）７０が装着される場合がある。
【００３４】
従って、シート荷重、すなわち各荷重センサ１２〜１８の検出値の合計は、無負荷状態、無負荷状態に対して子供用拘束装置７０をシートベルト６２にて締め付けてシート本体４０に固定した場合（シートベルトで固定しないブースターシート等も含む）、固定された子供用拘束装置７０に子供の荷重を加えた場合、及び大人が着座した場合でそれぞれ異なる値となることを利用して乗員検知を行うことができる。
【００３５】
ここで、乗員が大人であるか子供であるかを判定するためには、大人が着座した場合の各荷重センサ１２〜１８からの検出値の合計に対応して、予め閾値を定めることにより、乗員が大人であるか子供であるかを判定することが可能である。例えば、大人の荷重に相当する各荷重センサ１２〜１８の検出値の合計値を閾値Ａとして予め定めることにより、当該閾値Ａ以上のシート荷重を検出したときに、大人として判定することができる。なお、この時、判定のチャタリングを防止するために、図５に示すように、シート荷重に対して大人判定するためのオン閾値Ａと、子供判定するためのオフ閾値Ｂを設ける（閾値にヒステリスを設ける）ことにより判定のチャタリングを防止することができる。
【００３６】
ところが、例えば、オン閾値Ａを少し下回る子供が児童用の子供拘束装置（所謂ブースターシートやジュニアシート等）に着座し、その子供に、他の乗員がシートベルトを装着する場合を考えると、当該シートベルトを装着する際のタングプレートをシートベルトバックル６４に挿入する力（シートベルトバックル６４を押す力やシートベルトのテンション等）により、図６に示すように、オン閾値Ａを超えてシート荷重が増加し、その後、シート荷重は子供の体重値（オン閾値Ａとオフ閾値Ｂの間の値）に戻る現象が発生する。すなわち、閾値にヒステリスが設けられているので、大人判定のまま維持され、誤判定となってしまう。
【００３７】
ここで、フロントインナー荷重センサ１２の検出値ＦＩ、フロントアウター荷重センサ１４の検出値ＦＯ、リアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩ、リアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯはそれぞれ、上述の例のように、オン閾値Ａを少し下回る子供が着座して、他の乗員によってシートベルト装着動作がなされた場合を見ると、図６に示すように、リアインナー荷重センサ１６の検出値のみが著しく増加していることが分かる。これは、ベルトを装着しようとしている他の乗員がタングを押さえ付ける動作により荷重が増加している。そこで、本実施の形態では、この現象に着目して、シート荷重がオン閾値Ａを超えても、合計のシート荷重にほぼ同期してリアインナー荷重センサ１６の検出値が増加している場合には、子供判定を維持するようにしている。
【００３８】
また、幼児用の子供拘束装置７０（例えば、チャイルドシート）が装着された時には、シートベルト等の張力等により、片側に荷重が偏る傾向があり、リアインナー荷重センサ１６とリアアウター荷重センサ１８のそれぞれより得られる荷重差が安定継続して発生する。そこで、本実施の形態では、この現象にも着目して、上記荷重差が安定継続して発生する場合には、子供判定するようにしている。
【００３９】
続いて、上記事実を考慮して行われる上述のように構成された乗員検知装置１０による乗員検知の処理について図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４０】
ステップ１００では、各荷重センサ１２〜１８より得られる検出値ＦＩ、ＦＯ、ＲＩ、ＲＯがＥＣＵ２２に入力されると共に、ＲＡＭ２８等のメモリに記憶される。なお、各荷重センサ１２〜１８より得られる各検出値ＦＩ、ＦＯ、ＲＩ、ＲＯの記憶は予め定められた時間分記憶可能とされ、それ以降は随時更新されるものとする。
【００４１】
ステップ１０２では、各荷重センサ１２〜１８からの検出値ＦＩ、ＦＯ、ＲＩ、ＲＯが読み出され、ステップ１０４へ移行する。ステップ１０４では、各荷重センサ１２〜１８より得られる検出値ＦＩ、ＦＯ、ＲＩ、ＲＯに基づいてシート荷重がオン閾値Ａ以上か否か判定される。なお、オン閾値Ａは予め定められた値であり、該判定は各荷重センサ１２〜１８より得られる検出値ＦＩ、ＦＯ、ＲＩ、ＲＯの各検出値の合計が予め定められたオン閾値Ａ以上か否か判定することによってなされる。また、各検出値ＦＩ、ＦＯ、ＲＩ、ＲＯは、ピーク値を用いてもよいし、微少時間（後述するｔ₁秒未満の検出時間）等の平均値を用いてもよい。
【００４２】
ステップ１０４の判定が肯定された場合には、ステップ１０６へ移行して、リアインナー荷重センサ１６からの検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８からの検出値ＲＯとの荷重差が予め定めた所定値Ｃ以上の履歴があるか否か判定される。当該ステップ１０６の判定が否定された場合には、ステップ１１４へ移行して、大人判定とし、Ｉ／Ｏ３０を介して判定結果を各種装置３６に出力して、一連の処理がリターンされる。すなわち、大人の着座では極端にリアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯとの荷重差を生じないので、大人と判定することができる。
【００４３】
また、ステップ１０６の判定が肯定された場合には、ステップ１０８へ移行して、リアインナー荷重センサ１６からの検出値ＲＩのみの増加が、バックルスイッチ２０オン時（ｔ₀）の予め定められた前後ｔ₁秒間か否か判定される。該判定が否定された場合には、ステップ１１０へ移行して、所定値Ｃ以上の前記荷重差の状態が予め定められたｔ₂秒間継続しているか否か判定される。
【００４４】
ステップ１１０の判定が肯定された場合には、子供判定とし、Ｉ／Ｏ３０を介して判定結果を各種装置３６に出力して、一連の処理がリターンされる。すなわち、シート荷重がオン閾値Ａ以上となっても、シートベルト装着タイミング以外でリアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯの荷重差が所定値Ｃ以上の状態が安定した時間（ｔ₂秒）継続する場合には、シートベルト６２の張力等による幼児用の子供用拘束装置７０の偏りよってリアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウターの荷重差が発生するので、子供と判定することによって、乗員が子供であることを好適に判定することができる。
【００４５】
なお、ステップ１１０は本発明の状態検出手段に相当し、所定値Ｃ以上がｔ₂秒以上安定して継続するときが本発明の安定状態に相当する。
【００４６】
一方、ステップ１０４の判定が否定、すなわち、シート荷重がオン閾値Ａよりも小さい場合には、ステップ１１２へ移行して、子供判定とし、Ｉ／Ｏ３０を介して判定結果を各種装置３６に出力して、一連の処理がリターンされる。すなわち、子供が着座した場合には、オン閾値Ａ以上のシート荷重が発生しないので、子供と判定することができる。
【００４７】
また、ステップ１０８の判定が肯定、すなわち、シート荷重がオン閾値Ａ以上でリアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯの荷重差が所定値Ｃ以上増加した履歴があり、かつリアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩのみがバックルスイッチ２０オンタイミングの前後ｔ₁秒間に増加している時には、ステップ１１２へ移行して、子供と判定して、Ｉ／Ｏ３０を介して判定結果を各種装置３６に出力して、一連の処理がリターンされる。すなわち、子供が児童用の子供拘束装置７０を使ってシート本体４０に着座して、他の乗員がシートベルト装着動作をしているときには、シート荷重がオン閾値Ａ以上でも、リアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩがバックルスイッチ２０オン時の前後ｔ₁秒間に著しく増加するので、乗員が子供であることを好適に判定することができる。なお、ステップ１０８において、バックルスイッチ２０オンタイミングの前後ｔ₁秒間にリアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩのみ増加しているかの判定における検出値ＲＩは、瞬間的な値でもよいし、継続的な値でもよい。
【００４８】
また、ステップ１１０の判定が否定、すなわち、シート荷重がオン閾値Ａ以上となり、リアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯの荷重差が所定値Ｃ以上でも、リアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯの荷重差が所定時間（ｔ₂秒）継続しない場合には、大人と判定して、Ｉ／Ｏ３０を介して判定結果を各種装置３６に出力して、一連の処理がリターンされる。すなわち、大人が着座していても、車両の運転挙動や乗員の挙動によってリアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯの荷重差が発生し、この場合には、リアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯの荷重差が継続しないので、大人として判定することにより、好適に乗員を判定することができる。
【００４９】
なお、ステップ１０８〜１１２は本発明の判定手段に相当する。
【００５０】
このように、本実施の形態に係わる乗員検知装置１０では、バックルスイッチ２０のオン検出タイミングに関連付けられた所定のタイミングから所定期間（バックルスイッチ２０がオンするタイミングの前後ｔ₁秒間）が設定されており、この期間におけるリアインナー荷重センサ１６からの検出値ＲＩの著しい増加を検出することにより、乗員が子供であることを好適に判定することができる。
【００５１】
また、バックルスイッチ２０のオン検出タイミングに関連付けられた所定のタイミングから所定の期間以外のときには、リアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯとの荷重差が所定値Ｃ以上で安定して発生していることを検出することにより、乗員が子供であることを好適に判定することができる。
【００５２】
なお、ステップ１１２及びステップ１１４の判定結果は、ＲＡＭ２８等のメモリに記憶更新するようにしてもよい。
【００５３】
また、本乗員検知処理は、常時行うようにしてもよいし、予め定められた所定のタイミング（例えば、イグニッションスイッチオン時、ドア開閉時等のタイミング）に関連付けて行うようにしてもよい。
【００５４】
また、本実施の形態に係わる乗員検知装置１０は、例えば、図８に示すようなシート荷重に基づいて大人と子供を判定する処理に、割り込み処理で、上述のステップ１０８〜１１４を行うようにしてもよい。すなわち、ステップ２００でシート荷重がオン閾値以上か否か判定し、オン閾値以上の場合にはステップ２０２へ移行して大人判定とし、ステップ２０４で判定結果をＲＡＭ２８等のメモリに記憶（更新含む）する。また、ステップ２００でシート荷重がオン閾値よりも小さい場合には、ステップ２０６で子供判定とし、ステップ２０４で判定結果をＲＡＭ２８等のメモリに記憶する。このような一連の処理が随時行われているときに、バックルスイッチ２０のオンを検出したことをトリガとして、上述のステップ１０８〜１１４と同様に、リアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩのみ増加しているか否か及びリアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯの荷重差が所定値Ｃ以上で安定継続して発生するか否かに基づいて乗員が大人か子供かを判定するようにしてもよい。
【００５５】
なお、上記の実施の形態では、シートベルトバックル６４のアンカブラケット６６をシート側に固定する場合を例にあげて説明したが、リアインナー荷重センサ１６とリアアウター荷重センサ１８のそれぞれの検出値ＲＩ、ＲＯの荷重差は、アンカブラケット６６の固定位置が車体側に設けられた場合にも発生するので、この場合にも本発明を適用可能である。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、バックルへのタングプレート挿入タイミング時を基準として予め定められた所定期間内の時に、荷重差に基づいて乗員が子供であると判定することにより、子供が乗車して、他の乗員によってシートベルト装着動作がなされることによる荷重増加によって乗員が大人であると判定するのを防止することができるので、乗員が子供であることを好適に検知することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる乗員検知装置を配設する車両用のシートの一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる乗員検知装置を配設する車両用のシートの一例を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる乗員検知装置の荷重センサを設けるセンサブラケットを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる乗員検知装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】乗員検知するための閾値を説明するための図である。
【図６】荷重センサの検出結果の一例を示すグラフである。
【図７】本発明の実施の形態に係わる乗員検知装置による乗員検知の処理を示すフローチャートである。
【図８】シート荷重に基づいて大人と子供を判定する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０乗員検知装置
１２フロントインナー荷重センサ
１４フロントアウター荷重センサ
１６リアインナー荷重センサ
１８リアアウター荷重センサ
２０バックルスイッチ
２２ＥＣＵ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an occupant detection device, and more particularly to an occupant detection device disposed on a vehicle seat.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an example of an occupant detection device disposed on a vehicle seat, a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-180355 has been proposed.
[0003]
In the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-180355, a front right load sensor is provided at the front side of the anchor bracket side of the passenger seat side (vehicle left side) seat body, and a front left load sensor is provided at the front portion on the opposite side. When the rear right load sensor is provided at the rear of the anchor bracket side and the rear left load sensor is provided at the rear of the opposite side, and the child seat is fixed to the seat body, the rear right load sensor, front right load sensor, and front left load sensor While each detection value only increased or decreased within a small range, it was confirmed that the detection value of the rear left load sensor increased remarkably, so the rear right load was placed at the rear of the anchor bracket side of the seat body. A seating load detection device provided with a rear left load sensor on the rear side of the sensor and the opposite side, and the seating load When the difference between the second detection value RL from the rear left sensor of the output device and the first detection value RR from the rear right sensor is larger than a predetermined load difference threshold, the child seat is attached by the CPU. Has been proposed. Thereby, the presence or absence of wearing of the child seat can be suitably detected.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-180355, the left-right load difference of the seat is stably generated when the child seat is mounted, but a temporary left-right load difference is also generated depending on the driving degree of the vehicle. Therefore, in order to detect only the child seat mounting and eliminate the detection of the load difference that temporarily occurs due to the driving behavior of the vehicle, etc., the child seat mounting is actually performed on the condition that the left and right load difference is stably generated It is determined.
[0005]
However, in this case, the child restraint device such as a child seat can be reliably detected, but the child restraint device such as a junior seat or a booster seat for a child who does not fix the child restraint device itself with belt tension. When using the device, the difference between the left and right loads occurs only during a temporary period during which the belt is attached, so that it cannot be recognized that the occupant is a child.
[0006]
The present invention has been made in consideration of the above facts, and an object of the present invention is to provide an occupant detection device that can preferably detect that an occupant is a child.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that a first load sensor for detecting a seat load applied in the vicinity of a buckle for holding a webbing on a predetermined sheet, and the first load on the seat. A second load sensor for detecting a seat load applied to the opposite side of the sensor, and a detecting means for detecting that a tongue plate attached to a webbing is inserted into the buckle; When determining the total load applied to the seat from the detection results of the first load sensor and the second load sensor and determining that the occupant is an adult when the calculated total load is equal to or greater than a predetermined threshold, Even if the total load is equal to or greater than the threshold, there is a history that the difference between the detection results of the first load sensor and the second load sensor has increased to a predetermined value or more, and the tongue plate is inserted by the detection means. When the detected value of the first load sensor has increased within a predetermined period before and after the timing at which it is detected, Determining means for determining that the occupant is a child.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, the first load sensor detects a seat load applied in the vicinity of the buckle of the webbing (hereinafter referred to as a seat belt), and the second load sensor is applied to the opposite side of the first load sensor. Detect the seat load. That is, it is possible to detect the seat load applied to the seat from the detection results of both the first and second load sensors. In addition, it is possible to detect the occupant using the fact that the seat load changes due to the seating of the occupant on the seat. For example, the seat load applied to the seat is calculated from the sum of the detection results of the first load sensor and the second load sensor, and the seat load is equal to or greater than a predetermined threshold obtained from the physique difference between the adult and the child. If the seat load is smaller than the threshold value, the child can be determined.
[0009]
Each of the first and second load sensors may be composed of a plurality of load sensors.
[0010]
The detecting means detects that the tongue plate of the seat belt has been inserted. That is, the seat belt is detected by the detection means.
[0011]
And the judging means is When the total load applied to the seat is obtained from the detection results of the first load sensor and the second load sensor and the obtained total load is equal to or greater than a predetermined threshold, the total load is determined when determining that the occupant is an adult. Even when the threshold value is greater than or equal to the threshold value, there is a history that the difference between the detection results of the first load sensor and the second load sensor has increased to a predetermined value or more, and the detection means detects that the tongue plate has been inserted. When the detection value of the first load sensor has increased within a predetermined period before and after, It is determined that the occupant is a child. In addition ,load The weight difference may be obtained from the difference between the detection results of the first load sensor and the second load sensor, or the amount of change in the detection result of each load sensor may be used as the load difference.
[0012]
Here, it is determined from the seat load applied to the seat whether the occupant is an adult or a child. That Considering that, a child who is slightly below the predetermined threshold determined from the physique difference between an adult and a child is seated on the seat, and the seat belt is attached by another occupant (operation to insert the tongue plate into the seat belt buckle) Is determined as an adult due to an increase in seat load due to the seat belt wearing operation, Even if the total load is equal to or greater than the threshold, there is a history that the difference between the detection results of the first load sensor and the second load sensor has increased to a predetermined value or more, and the tongue plate has been inserted by the detection means. When the detected value of the first load sensor has increased within a predetermined period before and after the detected timing, By determining that the occupant is a child, it is possible to prevent the determination that the occupant is a child due to an increase in the seat load caused by the seat belt wearing operation, and it is possible to suitably detect that the occupant is a child. That is, Within the predetermined period, even when the seat load exceeds the threshold for adult determination, the load difference obtained from the detection results of the first and second load sensors is large, and the increase in the load of the first load sensor is significant. By determining that the occupant is a child, occupant detection can be suitably performed.
[0013]
The determination means may perform the determination regardless of whether the load difference is instantaneous or continuous during the predetermined period.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the determination unit is configured such that after the predetermined period has elapsed, Of the detection result Including a state detecting means for detecting that the difference maintains a stable state equal to or greater than a predetermined value for a predetermined time, and determining that the passenger is a child when the stable state is detected by the state detecting means, In a case other than the stable state, it is characterized in that it is determined that the occupant is an adult.
[0015]
According to invention of Claim 2, in invention of Claim 1, after progress of the said predetermined period, Of the detection result When the difference continues for a predetermined time or more at a predetermined value or more, it is not a load difference due to the seat belt wearing operation, but it is determined that the occupant is a child, and in the case of a temporary load difference, It is determined that the occupant is an adult. That is, when a child restraint device or the like for an infant is attached to the seat by a seat belt or the like, the load on the seat of the child restraint device is generated unevenly due to the tension or the like of the seat belt. A load difference is generated between the detection results of the load sensor and the second load sensor. And the said load difference is continued stably. In addition, when the occupant is an adult, an instantaneous load difference occurs depending on the driving behavior of the vehicle, but the load difference does not continue. Therefore, paying attention to this phenomenon, the passenger can be determined to be a child when the load difference continues stably for a predetermined time after the elapse of a predetermined period based on the detection time of the detection means. In the case of a typical load difference, the occupant can be determined as an adult.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the determination unit detects the stable state for a stable period exceeding the predetermined period.
[0017]
According to a third aspect of the present invention, the determination means detects a stable state in which the load difference is equal to or greater than a predetermined value determined in advance for a predetermined time after a predetermined period determined based on the detection time of the detection means. As a stable period, a stable state is detected for the stable period. In other words, during a stable period in which no load difference occurs due to the seat belt wearing operation, when a child seat or the like is fixed to the seat, the load difference is generated stably. By determining as a child and otherwise determining as an adult, an occupant can be suitably detected.
[0018]
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects of the present invention, the determination unit is configured to determine the predetermined result of the detection result of at least one of the first and second load sensors. The detection value is obtained within a predetermined detection period less than the period, and the obtained detection value is used as the detection result.
[0019]
According to the invention described in claim 4, in the invention described in any one of claims 1 to 3, the determination unit is configured to detect the detection result of at least one of the first and second load sensors. Before and after the timing when the tongue plate is detected by the detecting means A detection value is obtained within a predetermined detection period less than a predetermined period, and is used as a detection result. That is, it is possible to obtain a peak value or an average value of signals obtained from each load sensor within the detection period as a detection result.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 is a perspective view of a seat body provided in a vehicle seat. The seat body 40 is disposed on the passenger seat side of the vehicle. In FIG. 1, a pair of left and right support frames 42 are fixed to the vehicle floor (not shown) in the front-rear direction (the arrow X direction in FIG. 1). . A pair of front and rear brackets 44 are fixed to the upper surface of each support frame 42, and a lower rail 46 is supported and fixed along the support frame 42 with respect to the pair of front and rear brackets 44. The pair of left and right lower rails 46 has a U-shaped cross section, and an upper portion thereof is open, and the opening portion forms a slide groove 48 extending in the front-rear direction.
[0022]
A pair of left and right upper rails 50 are arranged in the slide grooves 48 formed in each lower rail 46 so as to be slidable in the front-rear direction along the slide grooves 48. As shown in FIG. 2, each upper rail 50 is provided with a seat cushion 56 and a seat of the seat body 40 at a predetermined interval via a pair of left and right (vehicle inner and outer) front sensor brackets 52 and rear sensor brackets 54. A lower arm 60 that supports the back 58 is connected.
[0023]
As shown in FIG. 3A, the front sensor bracket 52 has upper and lower end portions as an upper fastening portion 52a and a lower fastening portion 52b, and bends between the upper and lower fastening portions 52a and 52b to bend the bending portion 52c. Is formed. The front sensor bracket 52 is connected to the front arm of the lower arm 60 and the upper rail 50 at the upper and lower fastening portions 52a and 52b, respectively. The front inner load sensor 12 and the front outer load sensor 14 are attached to the bent portions 52c of the front sensor brackets 52 inside and outside the vehicle, respectively. Each of the front inner load sensor 12 and the front outer load sensor 14 includes a strain detection element (for example, a load cell) such as a strain gauge, and the bending portion 52c bends relative to the load applied to the seat cushion 56. The amount of deflection is electrically detected.
[0024]
The front inner load sensor 12 and the front outer load sensor 14 correspond to the first load sensor of the present invention.
[0025]
As shown in FIG. 3 (B), the rear sensor bracket 54 has upper and lower end portions as an upper fastening portion 54a and a lower fastening portion 54b, and bends between the upper and lower fastening portions 54a and 54b to bend the bending portion 54c. Is formed. The rear sensor bracket 54 is connected to the rear side of the lower arm 60 and the upper rail 50 at the upper and lower fastening portions 54a and 54b, respectively. And the rear inner load sensor 16 and the rear outer load sensor 18 are stuck to the bending part 54c of each rear side sensor bracket 54 inside and outside the vehicle, respectively. Similar to the front inner load sensor 12 and the front outer load sensor 14, the rear inner load sensor 16 and the rear outer load sensor 18 include a strain element (for example, a load cell) such as a strain gauge, and the seat. The amount of bending of the bending portion 54c relative to the load applied to the cushion 56 is electrically detected.
[0026]
The rear inner load sensor 16 and the rear outer load sensor 18 correspond to the second load sensor of the present invention.
[0027]
An anchor bracket 66 provided with a seat belt buckle 64 for connecting the seat belt 62 is connected to the upper rail 50 measured at a time (left side in FIG. 1).
[0028]
FIG. 4 shows an electrical configuration of the occupant detection device 10 according to the present embodiment provided in the vehicle seat. As shown in FIG. 2, the occupant detection device 10 according to the present embodiment includes load sensors 12 to 18 and an electronic control device (hereinafter referred to as ECU) 22.
[0029]
The ECU 22 includes a CPU 24, a ROM 26, a RAM 28, and an I / O 30, and includes a microcomputer and a sensor signal input circuit 34 that are interconnected by a bus 32. The sensor signal input circuit 34 includes active filters 34a, 34b, 34c, and 34d provided corresponding to the front inner load sensor 12, the front outer load sensor 14, the rear inner load sensor 16, and the rear outer load sensor 18, respectively. The load signals from the load sensors 12 to 18 are input to the CPU 24 via the active filters 34 a to 34 d and the I / O 30. The active filters 34a to 34d are well-known low-pass filters in which an active element such as an amplifier is combined with a passive element composed of a capacitor and a resistor, for example. Therefore, the active filter 34 passes only the low frequency signal among the load signals from the load sensors 12 to 18 and loses the other signals.
[0030]
In addition, the seat body 40 is provided with a buckle switch 20 for detecting seat belt mounting provided on a seat belt buckle 64 into which a tongue plate of the seat belt 62 is inserted, and a detection signal of the buckle switch 20 is detected. Are also input to the CPU 24 via the I / O 30. The buckle switch 20 corresponds to the detection means of the present invention.
[0031]
The CPU 24 executes various arithmetic processes according to a control program and initial data stored in the ROM 26 in advance, and the calculation results are output to various devices 36 via the I / O 30. For example, the various devices 36 are output to an electronic control device such as an airbag device, and the operation of the electronic control device is controlled.
[0032]
In the occupant detection device 10 according to the present embodiment, the sum of the detection values of the load sensors 12 to 18 described above, that is, the seat load applied to the seat is calculated, and occupant detection is performed based on the seat load.
[0033]
The seat body 40 includes a child restraint device (for example, a so-called child seat, a child's junior seat, a booster seat, etc., as shown by a two-dot chain line in FIG. 70) may be attached.
[0034]
Accordingly, the seat load, that is, the sum of the detected values of the load sensors 12 to 18 is obtained when the child restraint device 70 is fastened to the seat body 40 by the seat belt 62 in the no-load state and the no-load state ( Occupant detection is performed by using different values when a child's load is applied to the fixed child restraint device 70 and when an adult is seated. be able to.
[0035]
Here, in order to determine whether the occupant is an adult or a child, by setting a threshold in advance corresponding to the total of the detection values from the load sensors 12 to 18 when the adult is seated, It is possible to determine whether the occupant is an adult or a child. For example, by predetermining the total value of the detection values of the load sensors 12 to 18 corresponding to the adult load as the threshold A, it can be determined as an adult when a seat load greater than the threshold A is detected. At this time, in order to prevent the chattering of the determination, as shown in FIG. 5, an on threshold A for adult determination with respect to the seat load and an off threshold B for child determination are provided (the hysteresis is set as the threshold). The determination chattering can be prevented.
[0036]
However, for example, when a child slightly below the on-threshold value A sits on a child restraint device (so-called booster seat, junior seat, etc.) for a child and the other occupant wears a seat belt on the child, As shown in FIG. 6, the seat load exceeds the on-threshold value A due to the force (the pressing force of the seat belt buckle 64 or the tension of the seat belt) that inserts the tongue plate into the seat belt buckle 64 when the seat belt is mounted. Then, a phenomenon occurs in which the seat load returns to the weight value of the child (a value between the on threshold value A and the off threshold value B). In other words, since the hysteresis is provided in the threshold value, the adult determination is maintained and an erroneous determination is made.
[0037]
Here, the detection value FI of the front inner load sensor 12, the detection value FO of the front outer load sensor 14, the detection value RI of the rear inner load sensor 16, and the detection value RO of the rear outer load sensor 18 are as in the above-described example. In addition, when a case where a child slightly below the on-threshold value A is seated and the seat belt is put on by another occupant is observed, only the detection value of the rear inner load sensor 16 significantly increases as shown in FIG. I understand that This is because the load increases due to the operation of pressing the tongue by another occupant trying to wear the belt. Therefore, in the present embodiment, focusing on this phenomenon, even when the seat load exceeds the ON threshold A, the detection value of the rear inner load sensor 16 increases almost in synchronization with the total seat load. Keeps the child judgment.
[0038]
Further, when a child restraint device 70 (for example, a child seat) for an infant is attached, the load tends to be biased to one side due to the tension of the seat belt or the like, and each of the rear inner load sensor 16 and the rear outer load sensor 18 The load difference obtained is generated stably and continuously. Therefore, in the present embodiment, paying attention to this phenomenon, when the load difference occurs stably and continuously, the child is determined.
[0039]
Next, occupant detection processing performed by the occupant detection apparatus 10 configured as described above in consideration of the above fact will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0040]
In step 100, detected values FI, FO, RI, and RO obtained from the load sensors 12 to 18 are input to the ECU 22 and stored in a memory such as the RAM 28. Note that the detection values FI, FO, RI, and RO obtained from the load sensors 12 to 18 can be stored for a predetermined time, and thereafter updated as needed.
[0041]
In step 102, the detected values FI, FO, RI, RO from the load sensors 12-18 are read out, and the routine proceeds to step 104. In step 104, it is determined whether or not the seat load is equal to or greater than the ON threshold A based on the detection values FI, FO, RI, and RO obtained from the load sensors 12-18. The ON threshold value A is a predetermined value, and the determination is made by adding the detection values FI, FO, RI, RO detected by the load sensors 12 to 18 to a predetermined ON threshold value A or more. This is done by determining whether or not. In addition, each detected value FI, FO, RI, RO may use a peak value or a minute time (t ₁ An average value such as a detection time of less than a second may be used.
[0042]
If the determination at step 104 is affirmative, the routine proceeds to step 106 where the load difference between the detected value RI from the rear inner load sensor 16 and the detected value RO from the rear outer load sensor 18 is a predetermined value. It is determined whether there is a history of C or more. If the determination in step 106 is negative, the process proceeds to step 114 to make an adult determination, the determination result is output to the various devices 36 via the I / O 30, and a series of processing is returned. That is, in an adult seating, an extremely different load between the detection value RI of the rear inner load sensor 16 and the detection value RO of the rear outer load sensor 18 does not occur.
[0043]
If the determination at step 106 is affirmative, the routine proceeds to step 108, where only the detected value RI from the rear inner load sensor 16 increases when the buckle switch 20 is on (t ₀ ) Before and after the predetermined t ₁ It is determined whether it is a second. If the determination is negative, the routine proceeds to step 110, where the state of the load difference equal to or greater than a predetermined value C is determined in advance. ₂ It is determined whether it continues for 2 seconds.
[0044]
If the determination in step 110 is affirmative, it is determined as a child determination, the determination result is output to the various devices 36 via the I / O 30, and a series of processing is returned. That is, even when the seat load is equal to or greater than the on-threshold value A, there is a state in which the load difference between the detected value RI of the rear inner load sensor 16 and the detected value RO of the rear outer load sensor 18 is equal to or greater than the predetermined value C. Stable time (t ₂ In the case of continuing the second), a difference in load between the detected value RI of the rear inner load sensor 16 and the rear outer occurs due to the bias of the child restraint device 70 for infants due to the tension of the seat belt 62, etc. Thus, it can be suitably determined that the occupant is a child.
[0045]
Step 110 corresponds to the state detection means of the present invention, and a predetermined value C or more is t. ₂ The time when it continues stably for more than a second corresponds to the stable state of the present invention.
[0046]
On the other hand, if the determination in step 104 is negative, that is, if the seat load is smaller than the on-threshold value A, the process proceeds to step 112 to make a child determination and output the determination result to the various devices 36 via the I / O 30. Thus, a series of processing is returned. That is, when a child is seated, a seat load greater than the on-threshold value A is not generated, so that it can be determined that the child is a child.
[0047]
Further, the determination in step 108 is affirmative, that is, there is a history that the load difference between the detected value RI of the rear inner load sensor 16 and the detected value RO of the rear outer load sensor 18 has increased by a predetermined value C or more when the seat load is equal to or greater than the ON threshold A. There is only the detection value RI of the rear inner load sensor 16 before and after the timing when the buckle switch 20 is turned on. ₁ When the number of seconds increases, the process proceeds to step 112, where it is determined that the child is a child, the determination result is output to the various devices 36 via the I / O 30, and a series of processing is returned. That is, when the child is seated on the seat body 40 using the child restraint device 70 for a child and the other occupant is performing the seat belt mounting operation, even if the seat load is equal to or greater than the on threshold A, the rear inner load sensor 16 Detection value RI before and after buckle switch 20 is turned on ₁ Since it increases remarkably per second, it can be suitably determined that the passenger is a child. In step 108, before and after the buckle switch 20 on-timing t ₁ The detection value RI in determining whether only the detection value RI of the rear inner load sensor 16 is increased per second may be an instantaneous value or a continuous value.
[0048]
Further, even if the determination in step 110 is negative, that is, the seat load is greater than or equal to the on threshold A, and the load difference between the detected value RI of the rear inner load sensor 16 and the detected value RO of the rear outer load sensor 18 is greater than or equal to the predetermined value C, the rear The load difference between the detected value RI of the inner load sensor 16 and the detected value RO of the rear outer load sensor 18 is a predetermined time (t ₂ In the case where it does not continue, it is determined that the person is an adult, the determination result is output to the various devices 36 via the I / O 30, and a series of processing is returned. That is, even if an adult is seated, a load difference between the detection value RI of the rear inner load sensor 16 and the detection value RO of the rear outer load sensor 18 occurs due to the driving behavior of the vehicle and the behavior of the occupant. Since the load difference between the detection value RI of the rear inner load sensor 16 and the detection value RO of the rear outer load sensor 18 does not continue, it is possible to appropriately determine the occupant by determining as an adult.
[0049]
Steps 108 to 112 correspond to determination means of the present invention.
[0050]
As described above, in the occupant detection device 10 according to the present embodiment, a predetermined period (before and after the timing when the buckle switch 20 is turned on) from the predetermined timing associated with the ON detection timing of the buckle switch 20. ₁ Second) is set, and by detecting a significant increase in the detected value RI from the rear inner load sensor 16 during this period, it can be suitably determined that the occupant is a child.
[0051]
In addition, when a time other than a predetermined period from a predetermined timing associated with the ON detection timing of the buckle switch 20, the load difference between the detection value RI of the rear inner load sensor 16 and the detection value RO of the rear outer load sensor 18 is a predetermined value. By detecting that it is stably generated at C or higher, it can be suitably determined that the occupant is a child.
[0052]
Note that the determination results of step 112 and step 114 may be stored and updated in a memory such as the RAM 28.
[0053]
Further, the occupant detection process may be performed all the time, or may be performed in association with a predetermined timing (for example, timing when the ignition switch is turned on or when the door is opened or closed).
[0054]
Further, the occupant detection device 10 according to the present embodiment performs, for example, the above-described steps 108 to 114 in an interrupt process in the process of determining adults and children based on the seat load as shown in FIG. May be. That is, it is determined in step 200 whether or not the seat load is greater than or equal to the on threshold. If the seat load is greater than or equal to the on threshold, the process proceeds to step 202 for adult determination, and the determination result is stored in a memory such as the RAM 28 (including update) in step 204. To do. If the seat load is smaller than the on-threshold value in step 200, the child determination is made in step 206, and the determination result is stored in a memory such as the RAM 28 in step 204. When such a series of processes is performed as needed, the detection value RI of the rear inner load sensor 16 is increased, similar to the above-described steps 108 to 114, triggered by the detection of the buckle switch 20 being turned on. The passenger is an adult or a child based on whether or not the load difference between the detection value RI of the rear inner load sensor 16 and the detection value RO of the rear outer load sensor 18 is stable at a predetermined value C or more. You may make it determine.
[0055]
In the above embodiment, the case where the anchor bracket 66 of the seat belt buckle 64 is fixed to the seat side has been described as an example. However, the detected values RI of the rear inner load sensor 16 and the rear outer load sensor 18 are described. The load difference of RO also occurs when the anchor bracket 66 is fixed on the vehicle body side, so that the present invention can also be applied to this case.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by determining that the occupant is a child based on the load difference when the tongue plate is inserted into the buckle within a predetermined period of time as a reference, the child Since it is possible to prevent an occupant from being determined to be an adult due to an increase in load due to the seat belt being put on by another occupant, it is possible to suitably detect that the occupant is a child. There is an effect that can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a vehicle seat provided with an occupant detection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing an example of a vehicle seat in which an occupant detection device according to an embodiment of the present invention is disposed.
FIG. 3 is a view showing a sensor bracket provided with a load sensor of the occupant detection device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the occupant detection device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining a threshold value for detecting an occupant.
FIG. 6 is a graph showing an example of a detection result of a load sensor.
FIG. 7 is a flowchart showing occupant detection processing by the occupant detection device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing processing for determining an adult and a child based on a seat load.
[Explanation of symbols]
10 Occupant detection device
12 Front inner load sensor
14 Front outer load sensor
16 Rear inner load sensor
18 Rear outer load sensor
20 Buckle switch
22 ECU

Claims

A first load sensor for detecting a sheet load applied in the vicinity of a buckle for holding webbing on a predetermined sheet;
A second load sensor for detecting a seat load applied to the opposite side of the first load sensor on the seat;
Detecting means for detecting that the tongue plate attached to the webbing is inserted into the buckle;
When determining the total load applied to the seat from the detection results of the first load sensor and the second load sensor and determining that the occupant is an adult when the calculated total load is equal to or greater than a predetermined threshold, Even if the total load is equal to or greater than the threshold, there is a history that the difference between the detection results of the first load sensor and the second load sensor has increased to a predetermined value or more, and the tongue plate is inserted by the detection means. Determination means for determining that the occupant is a child when the detected value of the first load sensor is increased within a predetermined period before and after the timing at which it is detected ;
An occupant detection device comprising:

The determination means includes state detection means for detecting that the difference between the detection results maintains a stable state equal to or greater than a predetermined value for a predetermined time after the predetermined period has elapsed, and the stable state is detected by the state detection means. The occupant detection device according to claim 1, wherein the occupant is determined to be a child when the vehicle is detected, and the occupant is determined to be an adult when the vehicle is not in the stable state.

The occupant detection device according to claim 2, wherein the determination unit detects the stable state for a stable period exceeding the predetermined period.

The determination means obtains a detection value for a detection result of at least one of the first and second load sensors within a predetermined detection period less than the predetermined period, and uses the obtained detection value as a detection result. The occupant detection device according to any one of claims 1 to 3.