JP3918576B2

JP3918576B2 - Abnormality judgment method of weight detection sensor

Info

Publication number: JP3918576B2
Application number: JP2002036278A
Authority: JP
Inventors: 宰藤本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-02-14
Filing date: 2002-02-14
Publication date: 2007-05-23
Anticipated expiration: 2022-02-14
Also published as: JP2003240627A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体重検知センサの異常判定方法に係り、特に、車両用シート等に装備された体重検知センサの異常判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用シート等に装備された体重検知センサの異常判定方法の一例が特開２０００−２９８０５７号公報に示されている。
【０００３】
図７に示される如く、この体重検知センサの異常判定方法では、荷重センサ１００、１０２の出力は、マルチプレクサー１０４を介して差動増幅器１０６に入力され、Ａ／Ｄ変換器１０８でディジタル値に変換されてＭＰＵ１１０に入力される。また、オフセット調整量は、ＭＰＵ１１０からＤ／Ａ変換器１１２を介して、差動増幅器１０６の入力に加えられるようになっている。
【０００４】
そして、修理工場等において体重検知センサの異常判定を行う場合には、先ず、シートに荷重がかかっていない状態で作動増幅器１０６の出力を測定し、その測定値をＸ１とする。次に、シートに治具等によって、所定の荷重をかけて、その状態で作動増幅器１０６の出力を測定し、その測定値をＹ１とする。そして、Ｙ１とＸ１の差が所定のＡ１とＢ１の間にあるかどうかを判断する。そして、Ｙ１とＸ１の差が所定のＡ１とＢ１の間になければ、異常であると判定するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この体重検知センサの異常判定方法では、車両を通常に使用している場合には、定期的にシート荷重の０点チエックが行われているが、例えば、衝突等によってシートフレームが変形し、体重検知性能に狂いが生じた場合には、前記シート荷重の０点チエックのみでは、体重検知性能の狂いを確実に判定することができない。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、体重検知性能に狂いが生じた場合に、確実に判定することができる体重検知センサの異常判定方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明の体重検知センサの衝突時異常判定は、
衝突時乗員保護手段の制御装置内に配設された加速度センサの設定時間内の積分値が第１閾値より大きくなり、
且つ、体重検知センサの荷重出力が予め設定した第２閾値より大きくなった場合に、
体重検知センサが異常と判定することを特徴とする。
【０００８】
従って、衝突時乗員保護手段の制御装置内に配設された加速度センサの設定時間内の積分値が第１閾値より大きくなった場合には、ある激しさ以上の衝突、即ち、シートフレームが変形し、体重検知性能に狂いが生じる以上の衝突が起きていると判断する。更に、体重検知センサの荷重出力が予め設定した第２閾値より大きくなった場合には、体重検知センサに狂いが生じるような衝撃荷重が働いたと判断する。そして、前記２つの判定によって体重検知性能に狂いが生じたと判定するため、体重検知性能に狂いが生じた場合には、これを確実に判定することができる。
【０００９】
請求項２記載の本発明の体重検知センサの衝突時異常判定は、
体重検知手段の制御装置内に配設された加速度センサの設定時間内の積分値が第１閾値より大きくなり、
且つ、体重検知センサの荷重出力が予め設定した第２閾値より大きくなった場合に、
体重検知センサが異常と判定することを特徴とする。
【００１０】
従って、体重検知手段の制御装置内に配設された加速度センサの設定時間内の積分値が第１閾値より大きくなった場合には、ある激しさ以上の衝突、即ち、シートフレームが変形し、体重検知性能に狂いが生じる以上の衝突が起きていると判断する。更に、体重検知センサの荷重出力が予め設定した第２閾値より大きくなった場合には、体重検知センサに狂いが生じるような衝撃荷重が働いたと判断する。そして、前記２つの判定によって体重検知性能に狂いが生じたと判定するため、体重検知性能に狂いが生じた場合には、これを確実に判定することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明における体重検知センサの異常判定方法の一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００１２】
図１に示される如く、本実施形態の車両には、助手席用シート１０の車両前方のインストルメントパネル１２内に衝突時乗員保護手段としてのエアバッグ装置１４が収容されており、インストルメントパネル１２にはエアバッグドア部１２Ａが形成されている。また、エアバッグ装置１４の一部を構成するエアバッグ袋体（図示省略）は、エアバッグ装置１４の一部を構成するインフレータ（図示省略）が作動することによって噴出されるガスにより所定容量まで膨張する。これにより、エアバッグ袋体はエアバッグドア部１２Ａを破り、車室内に展開するようになっている。
【００１３】
図２に示される如く、シート１０の左右一対の支持フレーム２２は車両フロアー（図示省略）に平行に固定されており、各支持フレーム２２の上面には、前後一対のブラケット２４が固定されている。また、前後一対のブラケット２４に対してロアレール２６が支持フレーム２２に沿って支持固定されており、左右一対のロアレール２６は断面Ｕ字状に形成され、その上方が開口しその開口郡が前後方向に延びるスライド溝２８を形成している。各ロアレール２６に形成されたスライド薄２８には、左右一対のアッパレール３０がスライド溝２８に沿って前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されている。
【００１４】
図３に示される如く、各アッパレール３０には、左右一対の前側センサブラケット３２及び後側センサブラケット３４を介して所定の間隔をおいてシート１０のシートクッション１０Ａ及びシートパック１０Ｂを支持するロアアーム３５が連結されている。
【００１５】
図４（Ａ）に示される如く、前側センサブラケット３２は上下両端部を上側締結部３２Ａ及び下側締結部３２Ｂとし、その上側締結部３２Ａ及び下側締結部３２Ｂ間を湾曲させて撓み部３２Ｃが形成されている。この前側センサブラケット３２は、上側締結部３２Ａ及び下側締結部３２Ｂにおいてそれぞれロアアーム３５及びアッパレール３０の前側部に連結されている。そして、右側及び左側の各前側センサブラケット３２の撓み部３２Ｃには、それぞれ体重検知センサとしてのとしてのフロント右側荷重センサ３６及びフロント左側荷重センサ３８が貼着されている。これらのフロント右側荷重センサ３６及びフロント左側荷重３８は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、シートクッション１０Ａにかかる荷重に相対して撓み部３２Ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００１６】
図４（Ｂ）に示される如く、後側センサブラケット３４は上下面端部を上側締結部３４Ａ及び下側締結部３４Ｂとし、その上側締結部３４Ａ及び下側締結部３４Ｂ間を湾曲させて撓み部３４Ｃが形成されている。この後側センサブラケット３４は、上側締結部３４Ａ及び下側締結部３４Ｂにおいてそれぞれ前記ロアアーム３５及びアッパレール３０の後側部に連結されている。そして、右側及び左側の各後側センサブラケット３４の撓み部３４Ｃには、それぞれ体重検知センサとしてのリヤ右側荷重センサ４０及びリヤ左側荷重センサ４２が貼着されている。これらリヤ右側荷重センサ４０及びリヤ左側荷重センサ４２は、フロント右側荷重センサ３６及びフロント左側荷重センサ３８と同様に、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、前記シートクッション１０Ａにかかる荷重に相対して撓み部３４Ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００１７】
図２の左側のアッパレール３０はシートベルト４４を連結するベルトアンカ４６のアンカブラケット４８が連結されている。
【００１８】
図５に示される如く、本実施形態の体重検出装置６０は、荷重センサ３６、３８、４０、４２と、体重検知手段の制御装置としての電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）６２とを備えている。
【００１９】
ＥＣＵ６２は、中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）６４と、センサ信号入力回路６６と、判定出力回路６８とを備えている。
【００２０】
センサ信号入力回路６６は、フロント右側荷重センサ３６、フロント左側荷重センサ３８、リヤ右側荷重センサ４０及びリヤ左側荷重センサ４２にそれぞれ対応して設けられたアクティブフィルタ６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ、６６Ｄを有しており、荷重センサ３６、３８、４０、４２からの荷重信号は、これらアクティブフィルタ６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ、６６Ｄを介してＣＰＵ６４に入力されている。なお、これらアクティブフィルタ６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ、６６Ｄは、例えばコンデンサ及び抵抗からなる受動素子に増幅器などの能動素子を組み合わせた周知の低域通過型フィルタである。
【００２１】
従って、アクティブフィルタ６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ、６６Ｄは、荷重センサ３６、３８、４０、４２からの荷重信号のうち、低域周波数の信号のみを通過させ、それ以外の信号は損失させるようになっている。
【００２２】
なお、アクティブフィルタ６６Ａ、６６Ｂをそれぞれ通過したフロント右側荷重センサ３６及びフロント左側荷重センサ３８からの荷重信号、アクティブフィルタ６６Ｃを通過したリヤ右側荷重センサ４０からの荷重信号、並びにアクティブフィルタ６６Ｄを通過したリヤ左側荷重センサ４２からの荷重信号に基づき、第３検出値ＦＲ、第４検出値ＦＬ、第１検出値ＲＲ及び第２検出値ＲＬがそれぞれ演算されるようになっている。
【００２３】
ＣＰＵ６４は、予め記憶された制御プログラム及び初期データ等に従って各種演算処理を実行し、その演算結果を判定出力回路６８に出力する。そして、この演算結果が判定出力回路６８を介して、例えばエアバッグ装置の電子制御装置（以下「エアパッグＥＣＵ」という）７０に出力されることで、エアバッグ装置１４の作動が制御されている。
【００２４】
なお、図１に示される如く、エアバッグＥＣＵ７０内には、加速度センサ（Ｇセンサ）７０Ａが配設されており、車体に作用する衝突荷重を検出できるようになっており、インストルメントパネル１２には、荷重センサ３６、３８、４０、４２の異常を知らせるダイアグモニタ８０が配設されている。
【００２５】
ここで、図２に示されるようにシート１０には子供用拘束装置（以下、「ＣＲＳ」という）７２が装着される場合がある。このＣＲＳ７２は、シートベルト４４にて締め付けてシート１０に固定される。
【００２６】
次に、本実施形態における体重検知センサの異常判定の処理について図６のフローチャートに基づき説明する。
【００２７】
なお、この処理は所定時間（例えば０．１秒（１００ｍｓ））ごとの定時割り込みで実施される。
【００２８】
処理がこのルーチンに移行すると、ＣＰＵ２６は先ずステップ（以下「Ｓ」という）１００において、荷重センサ３６、３８、４０、４２の合計荷重ＷＳＵＭが大人と子供の判別閾値ＷＴｈ１以上か否かを判定し、以上であると判定した場合には、Ｓ１０２に移行して、エアバッグ装置１４をスタンバイ状態、即ち、作動可能状態にし、リターンする。
【００２９】
一方、ＣＰＵ２６は、Ｓ１００において、荷重センサ３６、３８、４０、４２の合計荷重ＷＳＵＭが大人と子供の判別閾値ＷＴｈ１以上でないと判定した場合には、Ｓ１０４に移行して、エアバッグ装置１４をオフ状態、即ち、作動禁止状態にし、リターンする。
【００３０】
また、ＣＰＵ２６は、Ｓ１００の判定と同時に、Ｓ１０６において、エアバッグＥＣＵ７０のＧセンサ７０Ａにおける出力の区間積分値∫Ｇが、第１閾値としての衝突を判別するための閾値ＴｈＧ０より大きいか否かを判定し、大きいと判定した場合、即ち、シートフレームが変形し、体重検知性能に狂いが生じる以上の衝突が起きていると判断した場合には、Ｓ１０８に移行する。
【００３１】
Ｓ１０８では、荷重センサ３６、３８、４０、４２の各値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４のどれか、または複数が、第２閾値としての荷重センサの異常を判別するための閾値ＷＴｈ２より大きいか否かを判定し、大きいと判定した場合、即ち、体重検知センサに狂いが生じるような衝撃荷重が働いたと判断し、Ｓ１１０に移行する。
【００３２】
Ｓ１１０では、荷重センサが故障したと判定し、ダイアグモニタ８０を点灯させて、乗員に警告する。
【００３３】
一方、Ｓ１０６において、エアバッグＥＣＵ７０のＧセンサ７０Ａにおける出力の区間積分値∫Ｇが、衝突を判別するための閾値ＴｈＧ０より大きくないと判定した場合、即ち、体重検知性能に狂いが生じる以上の衝突が起きていないと判断した場合、または、Ｓ１０８において、荷重センサ３６、３８、４０、４２の各値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４のどれか、または複数が、荷重センサの異常を判別するための閾値ＷＴｈ２より大きくないと判定した場合、即ち、体重検知センサに狂いが生じる程の衝撃荷重が働かなかったと判断し、リターンする。
【００３４】
この結果、本実施形態では、前記Ｓ１０６とＳ１０８との２つの判定によって体重検知性能に狂いが生じたと判定するため、体重検知性能に狂いが生じた場合には、これを確実に判定することができる。
【００３５】
例えば、シート１０上で乗員が飛び跳ねたり、シート１０に飛び乗った場合には、荷重センサ３６、３８、４０、４２の各値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４のどれか、または複数が、荷重センサの異常を判別するための閾値ＷＴｈ２より大きくなることもあるが、この場合には、エアバッグＥＣＵ７０内に配設された加速度センサ７０Ａの設定時間内の出力（区間積分値）∫Ｇが、衝突を判別するための閾値ＴｈＧ０より大きくならないため、異常と判定することはない。
【００３６】
以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、本実施形態では、衝突時乗員保護手段が助手席用のエアバッグ装置１４の場合について説明したが、衝突時乗員保護手段は、他の部位に配置されたエアバッグ装置、プリテンショナー等の他の衝突時乗員保護手段であっても良い。
【００３７】
また、区間積分値∫Ｇを検出するための加速度センサは、体重検出装置６０のＥＣＵ６２内に配設しても良い。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明の体重検知センサの衝突時異常判定は、衝突時乗員保護手段の制御装置内に配設された加速度センサの設定時間内の積分値が第１閾値より大きくなり、且つ、体重検知センサの荷重出力が予め設定した第２閾値より大きくなった場合に、体重検知センサが異常と判定するため、体重検知性能に狂いが生じた場合に、確実に判定することができるという優れた効果を有する。
【００３９】
請求項２記載の本発明の体重検知センサの衝突時異常判定は、体重検知手段の制御装置内に配設された加速度センサの設定時間内の積分値が第１閾値より大きくなり、且つ、体重検知センサの荷重出力が予め設定した第２閾値より大きくなった場合に、体重検知センサが異常と判定するため、体重検知性能に狂いが生じた場合に、確実に判定することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る体重検知センサの異常判定方法が適用された車両の車室を示す概略平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る体重検知センサの異常判定方法が適用されたシートを示す車両斜め前方から見た斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る体重検知センサの異常判定方法が適用されたシートの要部を示す概略側面図である。
【図４】（Ａ）は本発明の一実施形態に係る体重検知センサの異常判定方法が適用されたシート前部の体重検知センサを示す斜視図であり、（Ｂ）は本発明の一実施形態に係る体重検知センサの異常判定方法が適用されたシート後部の体重検知センサを示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る体重検知センサの異常判定方法が適用されたシート体重検出装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る体重検知センサの異常判定方法を示すフローチャート図である。
【図７】従来例に係る体重検知センサの異常判定方法が適用されたシート体重検出装置の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０シート
１４エアバッグ装置（衝突時乗員保護手段）
３６フロント右側荷重センサ（体重検知センサ）
３８フロント左側荷重センサ（体重検知センサ）
４０リヤ右側荷重センサ（体重検知センサ）
４２リヤ左側荷重センサ（体重検知センサ）
６０体重検出装置（体重検知手段）
６２体重検出装置の電子制御装置（体重検知手段の制御装置）
７０エアバッグ装置の電子制御装置（衝突時乗員保護手段の制御装置）
７０Ａ加速度センサ
８０ダイアグモニタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an abnormality determination method for a weight detection sensor, and more particularly to an abnormality determination method for a weight detection sensor mounted on a vehicle seat or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an example of an abnormality determination method for a weight detection sensor mounted on a vehicle seat or the like is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-298057.
[0003]
As shown in FIG. 7, in this weight detection sensor abnormality determination method, the outputs of the load sensors 100 and 102 are input to the differential amplifier 106 via the multiplexer 104 and converted to digital values by the A / D converter 108. It is converted and input to the MPU 110. The offset adjustment amount is added to the input of the differential amplifier 106 from the MPU 110 via the D / A converter 112.
[0004]
When an abnormality determination of the weight detection sensor is performed at a repair shop or the like, first, the output of the operational amplifier 106 is measured in a state where no load is applied to the seat, and the measured value is set to X1. Next, a predetermined load is applied to the sheet with a jig or the like, the output of the operational amplifier 106 is measured in this state, and the measured value is defined as Y1. Then, it is determined whether the difference between Y1 and X1 is between predetermined A1 and B1. If the difference between Y1 and X1 is not between predetermined A1 and B1, it is determined that there is an abnormality.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this weight detection sensor abnormality determination method, when the vehicle is normally used, a zero point check of the seat load is periodically performed. For example, the seat frame is deformed by a collision or the like. When a deviation occurs in the weight detection performance, the deviation in the weight detection performance cannot be reliably determined only by the zero point check of the seat load.
[0006]
In view of the above facts, the present invention is to provide an abnormality determination method for a weight detection sensor that can reliably determine when the weight detection performance is out of order.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The abnormality determination at the time of collision of the weight detection sensor of the present invention according to claim 1
The integral value within the set time of the acceleration sensor disposed in the control device of the occupant protection means at the time of collision becomes larger than the first threshold value,
And, when the load output of the weight detection sensor becomes larger than a preset second threshold value,
The weight detection sensor is determined to be abnormal.
[0008]
Therefore, when the integral value within the set time of the acceleration sensor disposed in the control device of the occupant protection means at the time of collision becomes larger than the first threshold value, the collision exceeds a certain severity, that is, the seat frame is deformed. Then, it is determined that there is a collision that exceeds the weight detection performance. Further, when the load output of the weight detection sensor becomes larger than a preset second threshold value, it is determined that an impact load that causes a deviation in the weight detection sensor is applied. Then, since it is determined that the weight detection performance has become distorted by the two determinations, if the weight detection performance is distorted, this can be reliably determined.
[0009]
The abnormality determination at the time of collision of the weight detection sensor of the present invention according to claim 2
The integral value within the set time of the acceleration sensor arranged in the control device of the weight detection means becomes larger than the first threshold value,
And, when the load output of the weight detection sensor becomes larger than a preset second threshold value,
The weight detection sensor is determined to be abnormal.
[0010]
Therefore, when the integral value within the set time of the acceleration sensor arranged in the control device of the weight detection means becomes larger than the first threshold value, a collision exceeding a certain severity, that is, the seat frame is deformed, It is determined that there is a collision that exceeds the weight detection performance. Further, when the load output of the weight detection sensor becomes larger than a preset second threshold value, it is determined that an impact load that causes a deviation in the weight detection sensor is applied. Then, since it is determined that the weight detection performance has become distorted by the two determinations, if the weight detection performance is distorted, this can be reliably determined.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
One embodiment of a weight detection sensor abnormality determination method according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0012]
As shown in FIG. 1, the vehicle according to the present embodiment includes an airbag device 14 serving as an occupant protection means at the time of collision in an instrument panel 12 in front of the passenger seat 10, and the instrument panel. 12 is formed with an airbag door portion 12A. Further, an airbag bag body (not shown) constituting a part of the airbag device 14 has a predetermined capacity by a gas ejected when an inflator (not shown) constituting a part of the airbag device 14 is operated. Inflate. Accordingly, the airbag bag body breaks the airbag door portion 12A and is deployed in the vehicle interior.
[0013]
As shown in FIG. 2, the pair of left and right support frames 22 of the seat 10 are fixed in parallel to the vehicle floor (not shown), and a pair of front and rear brackets 24 are fixed to the upper surface of each support frame 22. . Further, a lower rail 26 is supported and fixed along a support frame 22 with respect to a pair of front and rear brackets 24. The pair of left and right lower rails 26 are formed in a U-shaped cross section, and an upper portion thereof is open, and the opening group is a front-rear direction. A slide groove 28 extending in the direction is formed. A pair of left and right upper rails 30 are slidably disposed in the front and rear direction along the slide groove 28 on the slide thin 28 formed on each lower rail 26.
[0014]
As shown in FIG. 3, each upper rail 30 has a lower arm 35 that supports the seat cushion 10 </ b> A and the seat pack 10 </ b> B of the seat 10 at a predetermined interval via a pair of left and right front sensor brackets 32 and a rear sensor bracket 34. Are connected.
[0015]
As shown in FIG. 4A, the front sensor bracket 32 has upper and lower end portions as an upper fastening portion 32A and a lower fastening portion 32B, and the bent portion 32C is bent between the upper fastening portion 32A and the lower fastening portion 32B. Is formed. The front sensor bracket 32 is connected to the lower arm 35 and the front side portion of the upper rail 30 at the upper fastening portion 32A and the lower fastening portion 32B, respectively. A front right load sensor 36 and a front left load sensor 38 are attached to the bent portions 32C of the right and left front sensor brackets 32 as weight detection sensors, respectively. The front right load sensor 36 and the front left load 38 include a strain detection element such as a strain gauge, for example, and electrically detect the amount of bending of the bending portion 32C relative to the load applied to the seat cushion 10A. It is supposed to be.
[0016]
As shown in FIG. 4B, the rear sensor bracket 34 has upper and lower surface end portions as an upper fastening portion 34A and a lower fastening portion 34B, and bends by bending between the upper fastening portion 34A and the lower fastening portion 34B. A portion 34C is formed. The rear sensor bracket 34 is connected to the lower arm 35 and the rear side portion of the upper rail 30 at the upper fastening portion 34A and the lower fastening portion 34B, respectively. A rear right load sensor 40 and a rear left load sensor 42 are attached to the bent portions 34C of the right and left rear sensor brackets 34 as weight detection sensors, respectively. Similar to the front right load sensor 36 and the front left load sensor 38, the rear right load sensor 40 and the rear left load sensor 42 are provided with a strain detection element such as a strain gauge, for example. In contrast, the amount of bending of the bending portion 34C is electrically detected.
[0017]
The left upper rail 30 in FIG. 2 is connected to an anchor bracket 48 of a belt anchor 46 that connects the seat belt 44.
[0018]
As shown in FIG. 5, the weight detection device 60 of the present embodiment includes load sensors 36, 38, 40, and 42 and an electronic control device (hereinafter referred to as “ECU”) 62 as a control device for the weight detection means. I have.
[0019]
The ECU 62 includes a central processing unit (hereinafter referred to as “CPU”) 64, a sensor signal input circuit 66, and a determination output circuit 68.
[0020]
The sensor signal input circuit 66 has active filters 66A, 66B, 66C, 66D provided corresponding to the front right load sensor 36, the front left load sensor 38, the rear right load sensor 40, and the rear left load sensor 42, respectively. The load signals from the load sensors 36, 38, 40, 42 are input to the CPU 64 via these active filters 66A, 66B, 66C, 66D. These active filters 66A, 66B, 66C, 66D are well-known low-pass filters in which an active element such as an amplifier is combined with a passive element composed of a capacitor and a resistor, for example.
[0021]
Accordingly, the active filters 66A, 66B, 66C, 66D pass only the low frequency signal among the load signals from the load sensors 36, 38, 40, 42, and the other signals are lost. Yes.
[0022]
Note that the load signal from the front right load sensor 36 and the front left load sensor 38 that passed through the active filters 66A and 66B, the load signal from the rear right load sensor 40 that passed through the active filter 66C, and the active filter 66D, respectively. Based on the load signal from the rear left load sensor 42, the third detection value FR, the fourth detection value FL, the first detection value RR, and the second detection value RL are calculated.
[0023]
The CPU 64 executes various arithmetic processes according to a control program and initial data stored in advance, and outputs the calculation results to the determination output circuit 68. The operation result of the airbag device 14 is controlled by outputting the calculation result to the electronic control device (hereinafter referred to as “airbag ECU”) 70 of the airbag device, for example, via the determination output circuit 68.
[0024]
As shown in FIG. 1, an acceleration sensor (G sensor) 70 </ b> A is disposed in the airbag ECU 70 so that a collision load acting on the vehicle body can be detected. Is provided with a diagnostic monitor 80 for notifying the abnormality of the load sensors 36, 38, 40, 42.
[0025]
Here, as shown in FIG. 2, a child restraint device (hereinafter referred to as “CRS”) 72 may be attached to the seat 10. The CRS 72 is fastened by the seat belt 44 and fixed to the seat 10.
[0026]
Next, the abnormality determination process of the weight detection sensor in the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG.
[0027]
This process is performed by a scheduled interruption every predetermined time (for example, 0.1 second (100 ms)).
[0028]
When the process proceeds to this routine, the CPU 26 first determines in step (hereinafter referred to as “S”) 100 whether or not the total load WSUM of the load sensors 36, 38, 40, 42 is equal to or greater than an adult / child discrimination threshold value WTh1. If it is determined as above, the process proceeds to S102, the airbag device 14 is set in a standby state, that is, an operable state, and the process returns.
[0029]
On the other hand, if the CPU 26 determines in S100 that the total load WSUM of the load sensors 36, 38, 40, 42 is not equal to or greater than the adult / child discrimination threshold WTh1, the process proceeds to S104 and the airbag device 14 is turned off. Return to the state, that is, the operation disabled state, and return.
[0030]
At the same time as the determination in S100, the CPU 26 determines in S106 whether the interval integral value ∫G of the output from the G sensor 70A of the airbag ECU 70 is greater than a threshold ThG0 for determining a collision as the first threshold. If it is determined that it is determined that it is large, that is, if it is determined that a collision has occurred that exceeds the weight detection performance due to deformation of the seat frame, the process proceeds to S108.
[0031]
In S108, one or more of the values W1, W2, W3, W4 of the load sensors 36, 38, 40, 42 is greater than a threshold value WTh2 for determining an abnormality of the load sensor as the second threshold value. If it is determined that it is large, that is, it is determined that an impact load that causes a deviation in the weight detection sensor is applied, and the process proceeds to S110.
[0032]
In S110, it is determined that the load sensor has failed, and the diagnosis monitor 80 is turned on to warn the occupant.
[0033]
On the other hand, in S106, when it is determined that the interval integral value ∫G of the output from the G sensor 70A of the airbag ECU 70 is not larger than the threshold value ThG0 for determining the collision, that is, the collision more than the weight detection performance is distorted. Or in S108, one or more of the values W1, W2, W3, and W4 of the load sensors 36, 38, 40, and 42 are used for determining an abnormality of the load sensor. When it is determined that it is not larger than the threshold value WTh2, that is, it is determined that the impact load that causes the weight detection sensor to be out of order has not acted, and the process returns.
[0034]
As a result, in this embodiment, since it is determined that the weight detection performance is out of order based on the two determinations of S106 and S108, when the weight detection performance is out of order, this can be reliably determined. it can.
[0035]
For example, when an occupant jumps on the seat 10 or jumps on the seat 10, any one or more of the values W1, W2, W3, and W4 of the load sensors 36, 38, 40, and 42 are In some cases, the output (section integral value) ∫G within the set time of the acceleration sensor 70A disposed in the airbag ECU 70 may cause a collision. Since it does not become larger than the threshold value ThG0 for determination, it is not determined as abnormal.
[0036]
Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments are possible within the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art. For example, in the present embodiment, the case where the collision occupant protection means is the airbag device 14 for the passenger seat has been described, but the collision occupant protection means may be an airbag device, a pretensioner, or the like disposed in another part. Other collision occupant protection means may be used.
[0037]
Further, an acceleration sensor for detecting the interval integral value ∫G may be provided in the ECU 62 of the weight detection device 60.
[0038]
【The invention's effect】
In the collision abnormality determination of the weight detection sensor of the present invention according to claim 1, the integral value within the set time of the acceleration sensor disposed in the control device of the collision occupant protection means is greater than the first threshold value, and When the load output of the weight detection sensor becomes larger than the preset second threshold value, the weight detection sensor determines that it is abnormal, so that it can be reliably determined when the weight detection performance is out of order. Has an excellent effect.
[0039]
The abnormality determination at the time of collision of the weight detection sensor of the present invention according to claim 2 is such that the integral value within the set time of the acceleration sensor disposed in the control device of the weight detection means is larger than the first threshold, and the weight When the load output of the detection sensor becomes larger than a preset second threshold value, the weight detection sensor determines that it is abnormal, so that it is possible to reliably determine when the weight detection performance is out of order. Has an effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing a compartment of a vehicle to which a weight detection sensor abnormality determination method according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view of a seat to which an abnormality determination method for a weight detection sensor according to an embodiment of the present invention is applied, as viewed obliquely from the front of the vehicle.
FIG. 3 is a schematic side view showing a main part of a seat to which an abnormality determination method for a weight detection sensor according to an embodiment of the present invention is applied.
4A is a perspective view showing a weight detection sensor in the front part of a seat to which an abnormality determination method for a weight detection sensor according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 4B is an embodiment of the present invention. It is a perspective view which shows the weight detection sensor of the rear part of the sheet | seat to which the abnormality determination method of the weight detection sensor which concerns on a form was applied.
FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of a seat weight detection apparatus to which an abnormality determination method for a weight detection sensor according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 6 is a flowchart showing an abnormality determination method for a weight detection sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration of a seat weight detection apparatus to which an abnormality determination method for a weight detection sensor according to a conventional example is applied.
[Explanation of symbols]
10 seat 14 airbag device (occupant protection means at the time of collision)
36 Front right load sensor (weight detection sensor)
38 Front left load sensor (weight detection sensor)
40 Rear right load sensor (weight detection sensor)
42 Rear left load sensor (weight detection sensor)
60 Weight detection device (weight detection means)
62 Electronic control device for weight detection device (control device for weight detection means)
70 Electronic control device for airbag device (control device for occupant protection means in collision)
70A Acceleration sensor 80 Diag monitor

Claims

The integral value within the set time of the acceleration sensor disposed in the control device of the occupant protection means at the time of collision becomes larger than the first threshold value,
And, when the load output of the weight detection sensor becomes larger than a preset second threshold value,
An abnormality determination method for a weight detection sensor, wherein the weight detection sensor is determined to be abnormal.

The integral value within the set time of the acceleration sensor arranged in the control device of the weight detection means becomes larger than the first threshold value,
And, when the load output of the weight detection sensor becomes larger than a preset second threshold value,
An abnormality determination method for a weight detection sensor, wherein the weight detection sensor is determined to be abnormal.