JP3982501B2 - リモート撮像装置，カメラ装置およびオプションカード基板 - Google Patents

Description

本発明は，離れた場所の被写体をカメラ装置で撮像するリモート撮像装置に関する。

従来，被写体を撮像するカメラ装置と，カメラ装置が撮像した映像を遠隔地で表示／記録する機器とを備えたリモート撮像装置が使用されている。例えば，特許文献１には，建造物内の複数箇所に監視カメラを設置し，これらの監視カメラの映像を監視員が一箇所で閲覧する監視カメラシステムが記載されている。

また，近年，リモート撮像装置は，監視カメラとしてのセキュリティ用途だけではなく，結婚式場，会議室，教会等をモニタリングする用途や，ネットワークカメラ用途などにも積極的に採用されている。このため，かかるリモート撮像装置の需要増に伴い，ユーザが求める映像信号の信号形式が多様化している。具体的には，従来のようなアナログ映像信号のみならず，ＳＤＩ（シリアルデジタルインターフェース）信号，ＤＶ（デジタルビデオ）信号，ＩＰ（インターネットプロトコル）対応信号などのデジタル映像信号や，光ファイバケーブルで伝送可能な信号など，使用するアプリケーションや用途に応じた多様な信号形式の映像信号を出力可能なカメラ装置が希求されている。

特開平７−２１２７４８号公報

しかしながら，上記従来のリモート撮像装置では，カメラ装置が出力できる映像信号の信号形式が限られており，出力可能な映像信号の拡張性に欠けるという問題であった。また，カメラ装置が複数種類の信号形式の映像信号を出力可能に構成するためには，複数種類の映像信号変換用回路をカメラ装置に内蔵しなければならず，カメラ装置が大型化，高価格化してしまうという問題があった。

そこで，本発明は，上記問題に鑑みてなされたものであり，本発明の目的とするところは，カメラ装置を大型化，高価格化させることなく，カメラ装置が出力する映像信号の信号形式を柔軟に拡張することが可能な，新規かつ改良されたリモート撮像装置を提供することにある。

上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，被写体を撮像して映像信号を生成する撮像部と、前記撮像部をパン方向及び／又はチルト方向に駆動させる駆動部と、前記映像信号の信号形式を変換して外部装置に出力する複数種類のオプションカード基板を選択的に装着可能な１つのオプションカードスロットとを備えたカメラ装置と；前記カメラ装置を遠隔操作する操作装置と；前記複数種類のオプションカード基板のうちの１つであり、前記オプションカードスロットに装着され、前記映像信号を光ファイバケーブルで伝送可能な信号形式に変換して送信する光伝送用カード基板と；前記光ファイバケーブルを介して、前記カメラ装置の前記オプションカードスロットに装着された前記光伝送用カード基板に接続され、前記カメラ装置と前記外部装置との間で前記映像信号を中継する中継装置と；を備え、前記操作装置は前記中継装置に接続されており、前記操作装置が生成したカメラ動作制御信号は、前記中継装置、前記光ファイバケーブルおよび前記光伝送用カード基板を介して、前記カメラ装置に送信され、前記中継装置は、前記複数種類のオプションカード基板を選択的に装着可能な１つのオプションカードスロットを備えることを特徴とする，リモート撮像装置が提供される。

かかる構成により，オプションカードスロットに異なるオプションカード基板を装着することによって，１つのカメラ装置から複数種類の信号形式の映像信号を出力できる。このため，カメラ装置の出力する映像信号形式を柔軟に拡張できる。また，多様な映像信号変換用の回路をカメラ装置に内蔵する必要がないため，カメラ装置を大型化，高価格化することがない。

また，上記複数種類のオプションカード基板は，映像信号をアナログ信号形式に変換するアナログ用カード基板，映像信号をシリアルデジタルインターフェース信号形式に変換するシリアルデジタルインターフェース用カード基板，映像信号をデジタルビデオ信号形式に変換するデジタルビデオ用カード基板，および映像信号をインターネットプロトコル信号形式に変換するネットワーク送信用カード基板からなる群より選択された少なくともいずれかを含むようにしてもよい。

また，上記複数種類のオプションカード基板は，映像信号を光ファイバケーブルで伝送可能な信号形式に変換して送信する光伝送用カード基板を含むようにしてもよい。これにより，映像信号の長距離伝送が可能となる。また，光ファイバケーブル１本でカメラ装置と遠隔地の外部装置とを接続することができるので，配線施工性が向上して，リモート撮像装置全体の価格を安価にできる。

また，上記光ファイバケーブルを介して光伝送用カード基板に接続され，カメラ装置と外部装置との間で映像信号を中継する中継装置をさらに備えるようにしてもよい。これにより，カメラ装置から遠隔地にある中継装置に映像信号の長距離伝送して，この中継装置から映像信号を出力できる。

また，上記光伝送用カード基板は映像信号を多重化して送信し，上記中継装置は，光伝送用カード基板から多重化された映像信号を受信して復調するようにしてもよい。さらに，上記光伝送用カード基板は，映像信号とともに同期信号を多重化して送信するようにしてもよい。

また，上記中継装置は，複数種類のオプションカード基板を選択的に装着可能なオプションカードスロットを備えるようにしてもよい。これにより，オプションカード基板を中継装置に装着することで，中継装置から多様な信号形式の映像信号を出力することができ，映像信号を長距離伝送した場合であっても，出力可能な映像信号形式の拡張性を維持することができる。

また，上記カメラ装置を遠隔操作する操作装置をさらに備え，上記操作装置は中継装置に接続されており，上記操作装置が生成したカメラ動作制御信号は，中継装置，光ファイバケーブルおよび光伝送用カード基板を介して，カメラ装置に送信されるようにしてもよい。これにより，カメラ装置と外部装置とを結ぶ配線の数を低減できる。

また，上記カメラ動作制御信号は，撮像部の撮像条件を制御する撮像条件制御信号，撮像部が具備するレンズの動作を制御するレンズ制御信号，撮像部のパン方向の駆動を制御するパン制御信号，および撮像部のチルト方向の駆動を制御するチルト制御信号からなる群より選択された少なくともいずれかを含むようにしてもよい。

また，上記中継装置には外部同期信号が入力されており，外部同期信号は，光ファイバケーブルおよび光伝送用カード基板を介してカメラ装置に送信されるようにしてもよい。これにより，カメラ装置と外部装置とを結ぶ配線の数を低減できる。

また，上記カメラ装置は，オプションカードスロットに装着されたオプションカード基板の種類を識別するカード識別部を備えるようにしてもよい。これにより，カメラ装置は，装着されたオプションカード基板の種類に応じて，オプションカード基板との間で入出力する映像信号，制御信号，通信形態等をコントロールできる。

また，上記撮像部は，３板ＣＣＤを具備するようにしてもよい。これにより，高画質，高解像度の映像信号を生成して出力できる。

また，上記カメラ装置は，撮像部をパン方向及び／又はチルト方向に駆動させる駆動部と一体化されているようにしてもよい。これにより，撮像側の機器を一体化して，小型かつ安価にできる。また，撮像側の機器と外部装置とを接続する配線の数を低減できる。

また，上記カメラ装置の一側面には，複数の入出力端子からなるコネクタ部と，オプションカードスロットとが略並行に配設されているようにしてもよい。これにより，カメラ装置の高さを低くして，小型化できる。

また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，被写体を撮像して映像信号を生成する撮像部と；映像信号の信号形式を変換して外部装置に出力する複数種類のオプションカード基板を選択的に装着可能なオプションカードスロットと；を備えることを特徴とする，カメラ装置が提供される。

また，上記複数種類のオプションカード基板は，映像信号をアナログ信号形式に変換するアナログ用カード基板，映像信号をシリアルデジタルインターフェース信号形式に変換するシリアルデジタルインターフェース用カード基板，映像信号をデジタルビデオ信号形式に変換するデジタルビデオ用カード基板，および映像信号をインターネットプロトコル信号形式に変換するネットワーク送信用カード基板からなる群より選択された少なくともいずれかを含むようにしてもよい。

また，上記複数種類のオプションカード基板は，映像信号を光ファイバケーブルで伝送可能な信号形式に変換して送信する光伝送用カード基板を含むようにしてもよい。

また，上記オプションカードスロットに光伝送用カード基板が装着された場合には，カメラ装置を操作する操作装置が送信したカメラ動作制御信号を，光ファイバケーブルを介して受信可能であるようにしてもよい。さらに，上記カメラ動作制御信号は，撮像部の撮像条件を制御する撮像条件制御信号，撮像部が具備するレンズの動作を制御するレンズ制御信号，撮像部のパン方向の駆動を制御するパン制御信号，および撮像部のチルト方向の駆動を制御するチルト制御信号からなる群より選択された少なくともいずれかを含むようにしてもよい。

また，上記オプションカードスロットに光伝送用カード基板が装着された場合には，外部同期信号を光ファイバケーブルを介して受信可能であるようにしてもよい。

また，上記オプションカードスロットに装着されたオプションカード基板の種類を識別するカード識別部を備えるようにしてもよい。

また，上記撮像部は，３板ＣＣＤを具備するようにしてもよい。さらに，上記撮像部をパン方向及び／又はチルト方向に駆動させる駆動部と一体化されているようにしてもよい。

また，上記カメラ装置の一側面には，複数の入出力端子からなるコネクタ部と，オプションカードスロットとが略並行に配設されているようにしてもよい。

また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，被写体を撮像して映像信号を生成するカメラ装置に設けられたオプションカードスロットに装着され，カメラ装置が生成した映像信号の信号形式を変換して外部装置に出力することを特徴とする，オプションカード基板が提供される。

また，上記映像信号をアナログ信号形式に変換するアナログ用カード基板，映像信号をシリアルデジタルインターフェース信号形式に変換するシリアルデジタルインターフェース用カード基板，映像信号をデジタルビデオ信号形式に変換するデジタルビデオ用カード基板，または映像信号をインターネットプロトコル信号形式に変換するネットワーク送信用カード基板のいずれかであるようにしてもよい。

また，上記映像信号を光ファイバケーブルで伝送可能な信号形式に変換して出力する光伝送用カード基板であるようにしてもよい。さらに，上記光伝送用カード基板は映像信号を多重化して送信するようにしてもよい。また，上記光伝送用カード基板は，映像信号とともに同期信号を多重化して送信するようにしてもよい。

以上説明したように本発明によれば，リモート撮像装置におけるカメラ装置を大型化，高価格化させることなく，このカメラ装置が出力可能な映像信号の信号形式を柔軟に拡張することができる。

以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

（第１の実施形態）
以下に，本発明の第１の実施形態にかかるリモート撮像装置およびその構成要素について説明する。本実施形態にかかるリモート撮像装置は，撮像現場に設置されたカメラ装置が撮像した映像を，このカメラ装置と離れた場所で閲覧／記録等するための撮像システムである。このリモート撮像装置は，例えば，ビル，警察署，鉄道駅等の建造物の内外や，商店街等の街頭におけるセキュリティのための監視カメラシステムや，結婚式場，会議室，オフィス，病院，学校，教会等のモニタリングシステム，ワンマン放送局等における映像番組制作システムなどに採用される。

まず，図１および図２に基づいて，本実施形態にかかるリモート撮像装置１のシステム構成について説明する。なお，図１は，カメラ装置１０の映像信号を近距離伝送する場合のリモート撮像装置１の構成を示す概要図である。図２は，カメラ装置１０の映像信号を遠距離伝送する場合のリモート撮像装置１の構成を示す概要図である。

図１に示すリモート撮像装置１のシステム構成は，カメラ装置１０の設置場所と，操作装置３０および表示装置５０等の設置場所との距離が比較的近距離（例えば数十ｍ以内）である場合に採用される。具体的には，撮像現場と，映像を監視／モニタリング等する場所とが，建造物の同一の室内，同一フロア内，小規模の建造物内にある場合などである。

このリモート撮像装置１は，図１に示すように，例えば，撮像現場に設置され被写体を撮像するカメラ装置１０と，カメラ装置１０のオプションカードスロット１８に挿抜可能な複数種類のオプションカード基板２０と，カメラ装置１０を遠隔操作する操作装置３０と，映像信号を切り替える切替装置４０と，入力された映像信号を画面表示するモニタ装置５０と，映像信号を記録／再生する記録再生装置６０と，から構成されている。

カメラ装置１０は，例えば，動画をカラー撮像することが可能な小型のビデオカメラである。このカメラ装置１０は，撮影対象となる被写体を撮影可能な場所（建造物の内外の壁面，天井，床面，街頭の支柱等）に設置され，監視カメラまたはモニタリング用カメラなどとして機能する。かかるカメラ装置１０は，例えば，システム内で１台だけ設置されてもよいし，或いは，相異なる場所に複数台（図１の例では２台）設置して複数の被写体を撮像できるようにしてもよい。

このカメラ装置１０は，例えば，パン／チルト／ズーム駆動機構を搭載した一体型３ＣＣＤカメラである。即ち，かかるカメラ装置１０は，被写体を撮像して映像信号を生成する撮像部と，この撮像部をパン／チルト方向に回動したりレンズ調整（ズーム，フォーカス，アイリス等）したりする駆動部とが一体化されている。かかる一体化により，カメラ装置１０全体が小型化されている。さらに，３板のＣＣＤカメラを内蔵することにより，高画質，高解像度の映像信号を出力することが可能である。

かかるカメラ装置１０は，例えば，背面に設けられた電源用端子に外部ＡＣアダプタ（図示せず）から電源が供給されており，カメラ装置１０の電源が入ると，パン／チルト駆動部に電源が入り，予め設定されている撮像方向（レンズの角度）に調整されて停止する。また，カメラ装置１０の例えば背面にある映像出力端子にケーブルを接続することにより，撮像によって得られた映像信号を外部装置に出力することができる。さらに，カメラ装置１０の例えば背面には，操作装置３０からのカメラ動作制御信号等を入出力するための端子が設けられており，この端子に操作装置３０を直接，接続することもできる。

さらに，このカメラ装置１０には，本実施形態にかかる特徴であるオプションカードスロット１８（以下では，「カードスロット１８」という。）が例えば１つ設けられている。このカードスロット１８には，複数種類のオプションカード基板２０（以下では「カード基板２０」という。）をオプション的に装着することができる。

カード基板２０は，例えば，カメラ装置１０が生成した映像信号を特定の信号形式に変換して出力する回路が搭載されている。このカード基板２０の具体例としては，例えば，デジタル映像信号をアナログ信号（アナログＲ・Ｇ・Ｂ信号，アナログＹ／Ｃ信号等）形式に変換するアナログ用カード基板，デジタル映像信号をＳＤＩ（Ｓｉｒｉａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）信号形式に変換するシリアルデジタルインターフェース用カード基板（以下では「ＳＤＩ用カード基板」という。），デジタル映像信号をＤＶ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ）信号形式に変換するデジタルビデオ用カード基板（以下では，「ＤＶ用カード基板」という。），デジタル映像信号をＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）信号形式に変換するネットワーク送信用カード基板（以下では，「ＩＰ用カード基板」という。）などが挙げられる。なお，ＩＰ信号形式とは，ネットワークを介してデータを伝送するための信号形式をいう。ここでネットワークは，例えば，イーサネット等のＬＡＮやインターネット等の公衆回線網などを含む。

これら複数種類のカード基板２０は，その大きさや，カードスロット１８のコネクタ部との接続バス規格（例えば，コンパクトＣＰＩ），コネクタ信号等が共通化されており，同一のカードスロット１８に装着することができる。

操作装置３０は，例えば，ジョイスティック，ボタン，ダイヤル等を備えたリモートコントローラである。この操作装置３０は，映像の監視者・閲覧者（ユーザ）の手元に配設され，例えばＲＳ−２３２Ｃ／ＲＳ−４２２ケーブル等でカメラ装置１０に直接的に有線接続されている。かかる操作装置３０は，ユーザ入力に基づいてカメラ動作制御信号を生成し，このカメラ動作制御信号をカメラ装置１０に送信することによって，カメラ装置１０の動作を遠隔操作することができる。

例えば，操作装置３０は，カメラ装置１０の撮像部をパン／チルト方向に駆動させるパン制御信号／チルト制御信号を送信することにより，撮像部をパン／チルト方向に所定角度だけ回動させて，撮像方向を変更することができる。また，操作装置３０は，カメラ装置１０の撮像部の撮像条件制御信号を送信することにより，例えばシャッタースピード，ホワイトバランス等のカメラ装置１０の撮像条件を制御して，画質調整することができる。また，操作装置３０は，カメラ装置１０のレンズの動作を制御するレンズ制御信号を送信することにより，レンズのズーム，アイリス，フォーカス等を制御することができる。

このように本実施形態にかかる操作装置３０は，カメラ装置１０の撮像条件の制御，パン／チルト方向の駆動制御，レンズの制御などといった全ての制御を１つの装置で操作できるように構成されている。しかし，かかる例に限定されず，これらの制御を個別に行うコントローラを複数台設けてもよい。また，１台の操作装置３０を複数（図１の例では２台）のカメラ装置１０に接続することで，これら複数のカメラ装置１０を１台の操作装置３０で操作することができる。また，操作装置３０は，図１に示すような操作専用機の例に限定されず，例えば，コンピュータ装置（例えば汎用のパーソナルコンピュータ等）に操作用アプリケーションをインストールして構成されてもよい。この場合には，ユーザは，マウスやキーボード操作によって，ＧＵＩ上でカメラ装置１０の動作を操作できる。また，操作装置３０は，赤外線リモコンなどで構成され，カメラ動作制御信号を無線送信できるようにしてもよい。

切替装置４０は，複数のカメラ装置１０から入力された映像信号を切り替えて，モニタ装置５０や記録再生装置６０などに出力するスイッチャ装置である。この切替装置４０は，例えば，上記操作装置３０に接続されており，ユーザは，切替装置４０による映像信号の切替動作を操作装置３０によって指示することができる。

モニタ装置５０は，例えば，切替装置４０から入力された映像信号を表示する。また，記録再生装置６０は，例えば，切替装置４０から入力された映像信号を各種の記録媒体やＨＤＤ等に記録したり，記録されている映像信号を再生して，モニタ装置４０に出力して表示させたりすることができる。

以上のように，リモート撮像装置１では，カメラ装置１０のカードスロット１８にカード基板２０を選択的に装着することで，カメラ装置１０から多様な信号形式の映像信号を取り出して，外部装置（モニタ装置５０や記録再生装置６０等）に出力することが可能になる。これにより，映像信号処理（表示処理や記録処理等）に使用する外部装置やアプリケーション，リモート撮像装置１の用途などに応じたカード基板２０を装着するだけで，カメラ装置１０は，ユーザが所望する適切な信号形式の映像信号を出力できる。このようにカメラ装置１０に出力映像信号の拡張性を持たせることで，リモート撮像装置１は，ユーザの多様なニーズに柔軟に対応することができる。さらに，映像信号を多様な信号形式に変換処理する複数の変換処理回路をカメラ装置１０に内蔵する必要がないので，カメラ装置１０を大型化，高価格化させることがない。

次に，図２に基づいて，カメラ装置１０の映像信号を遠距離伝送する場合のリモート撮像装置１のシステム構成について説明する。図２に示すリモート撮像装置１のシステム構成は，カメラ装置１０の設置場所と，操作装置３０および表示装置５０等の設置場所との距離が比較的遠距離（例えば数百ｍ以上）である場合に採用される。具体的には，撮像現場と，監視／モニタリング等する場所とが，高層ビル，病院等の比較的大きな建造物内で離隔している場合や，相異なる建造物内，建造物外部と内部にある場合などである。

この場合のリモート撮像装置１は，図２に示すように，例えば，上述したようなカメラ装置１０，操作装置３０，切替装置４０，モニタ装置５０および記録再生装置６０に加えて，光伝送用カード基板２５０と，光ファイバケーブル８０と，中継装置９０と，中継装置９０のオプションカードスロット９４に装着される上記各種のカード基板２０（アナログ用基板，ＳＤＩ用基板，ＤＶ基板，ＩＰ基板等）と，を備える。

図２に示すように，カメラ装置１０のカードスロット１８には，光伝送用カード基板２５０が装着されている。この光伝送用カード基板２５０は，例えば，カメラ装置１０が生成したデジタル映像信号を光ファイバケーブル８０で伝送可能な信号形式に変換して送信するカード基板である。この光伝送用カード基板２５０は，上述した各種のカード基板２０（アナログ用基板，ＳＤＩ用基板等）と，その大きさや，カードスロット１８に連結されるコネクタ部の規格，コネクタ信号等が共通化されている。かかる光伝送用カード基板２５０のコネクタ部には，光ファイバケーブル８０が接続されている。光伝送用カード基板２５０は，カメラ装置１０から入力された電気的なデジタル映像信号を光信号に変換して，光ファイバケーブル８０を介して中継装置９０に送信する。

この光ファイバケーブル８０は，例えば，２芯マルチ光ファイバケーブルで構成されており，その長さが例えば数百ｍ以上である。この光ファイバケーブル８０は，カメラ装置１０と中継装置９０との間で，映像信号，カメラ動作制御信号，同期信号等の制御信号を双方向に伝送することが可能である。

中継装置９０は，カメラ装置１０と外部装置（上記モニタ装置５０，記録再生装置６０等）との間で映像信号を中継する装置（インタフェースユニット）である。この中継装置９０は，例えば，上記光伝送用カード基板２５０から光ファイバケーブル８０を介してデジタル映像信号の光信号を受信し，この光信号を電気的なデジタル映像信号に変換する。この中継装置９０は，このように変換した映像信号を映像出力端子から出力して，切替装置４０等を介して，モニタ装置５０または記録再生装置６０に出力する。

さらに，この中継装置９０は，上記カメラ装置１０のカードスロット１８と略同一な構成のオプションカードスロット９４（以下では，「カードスロット９４」という。）を具備しており，このカードスロット９４には上記各種のカード基板２０（アナログ用基板，ＳＤＩ用基板，ＤＶ基板等）を装着可能である。従って，かかる中継装置９０は，装着されるカード基板２０に応じて多様な形式の映像信号（ＳＤＩ信号，ＤＶ信号，アナログＲＧＢ信号等）を出力することができる。よって，カメラ装置１０と中継装置９０とが遠距離に離隔して配設されている場合であっても，ユーザが使用する機器やアプリケーション，用途に応じた所望の信号形式の映像信号を中継装置９０から取り出すことができ，図１の例で説明したような映像信号形式の拡張性を維持することができる。また，かかる中継装置９０のカードスロット９４に，さらに光伝送用カード基板２５０を装着することで，別の場所に設置された他の中継装置９０との間で映像信号等を送受信することも可能となる。

また，図２の例では，操作装置３０は，上記図１の例のようにカメラ装置１０に直接接続されるのではなく，中継装置９０に例えばＲＳ−２３２Ｃ／ＲＳ−４２２ケーブル等で接続されている。このため，操作装置３０が生成したカメラ動作制御信号を，中継装置９０および光ファイバケーブル８０を介してカメラ装置１０に長距離伝送することができる。具体的には，操作装置３０が生成したカメラ動作制御信号は，まず，中継装置９０に入力されて光信号に変換され，次いで，光ファイバケーブル８０を介して長距離伝送され，さらに，光伝送用カード基板２５０によって電気的な信号に変換されて，カメラ装置１０に入力される。かかる構成により，カメラ装置１０とは遠距離離隔して配設された操作装置３０によっても，カメラ装置１０の撮像条件，パン／チルト方向の駆動や，レンズの動作をコントロールすることができる。

なお，上記操作装置３０は，例えば，中継装置９０または切替装置４０等と一体化され，１つの装置として構成されてもよい。また，図２の例のリモート撮像装置１では，１台のカメラ装置１０しか設けられていないが，かかる例に限定されず，複数台のカメラ装置１０が設置されても良い。このとき，映像信号を伝送する距離に応じて，遠距離に設置されたカメラ装置１０には光伝送用カード基板２５０を装着して映像信号を中継装置９０に長距離伝送し，近距離に設置されたカメラ装置１０にはＳＤＩカード基板等のカード基板２０を装着して，映像信号を切替装置４０等に直接的に近距離伝送するようにしてもよい。

ここで，図３および図４に基づいて，上記図２に示したような本実施形態にかかるリモート撮像装置１のシステム構成と，従来のリモート撮像装置２のシステム構成とを比較して説明する。なお，図３は，従来のリモート撮像装置２の主要部分を概略的に示すブロック図であり，また，図４は，本実施形態にかかるリモート撮像装置１の主要部分を概略的に示すブロック図である。

図３に示すように，従来のリモート撮像装置２では，撮像部３０２，制御部３０４および電源部３０６を備えたカメラ装置３００と，レンズ３１０と，パン／チルト駆動作可能な旋回台（雲台）である駆動部３２０とが別体に構成されていた。さらに，かかるカメラ装置３００および駆動部３２０は，遠距離に配設されたカメラ電源装置６００，カメラ操作装置６１０，駆動部・レンズ操作装置６２０との間で，複数の通信ケーブルを介して接続されていた。

具体的には，カメラ装置３００の撮像部３０２や電源部３０６とカメラ電源装置６００とは，映像信号，同期信号，外部同期信号および電源等を送受信するための複数のケーブルからなるマルチコアケーブル４００で接続され，カメラ装置３００の制御部３０４とカメラ操作装置６１０とは，撮像条件制御信号を伝送するための通信ケーブル４０２で接続され，駆動部３２０と駆動部・レンズ操作装置６２０とは，パン／チルト制御信号およびレンズ制御信号を伝送するための通信ケーブル４０４で接続されていた。

このように，従来のリモート撮像装置２では，接続ケーブル数が多く煩雑であり，また，接続ケーブルの延長を要するものとなっていた。このため，配線施工面，撮影機器の操作面で多くの問題が生じていた。また，上記各機器が別体に構成されているため，システム全体の価格も高額となってしまっていた。さらに，各種信号の伝送距離を延長する場合も，全ての信号をアナログ信号で伝送しているために，各信号のレベル低下を防止する対策を取る必要があり，延長距離によっては信号の遅延が生じるという問題もあった。

これに対し，図４に示すように，本実施形態にかかるリモート撮像装置１では，カメラ装置１０のカードスロット１８に光伝送用カード基板２５０を装着し，カメラ装置１０と中継装置９０とを光ファイバケーブル８０で接続している。このため，カメラ装置１０と中継装置９０との間で，１本の光ファイバケーブル８０を介して，映像信号，同期信号，カメラ動作制御信号等の全ての信号をデジタル光信号で長距離伝送できる。このため，配線施工が容易であり，各機器の変更にも柔軟に対応できる。さらに，例えば数百ｍ以上の延長を行い，３ＣＣＤカメラによって生成された高画質，高解像度の映像信号やカメラ動作信号等を双方向で伝送した場合でも，信号レベルの低下や遅延を大幅に抑制できる。また，撮像部１２（レンズを含む。）と駆動部１５とが一体化されているので，撮像側の機器（カメラ装置１０）を小型化，低価格化することができる。

さらに，図４に基づいて，カメラ装置１０および中継装置９０の主要な内部構成について説明する。

カメラ装置１０は，例えば，被写体を撮像して映像信号を生成する撮像部１２と，撮像部から入力された映像信号を処理する映像処理部１４と，撮像部１２をパン及びチルト方向に回動させる駆動部１５と，カメラ装置１０内の各部を制御する制御部１６と，上記カードスロット１８と，ＡＣアダプタ等からの電源をカメラ装置１０内の各部に供給する電源部１９と，から構成されている。図４の例では，カードスロット１８に光伝送用カード基板２５０が装着され，カメラ装置１０と中継装置９０とが光ファイバケーブル８０で接続されている。

また，中継装置９０は，例えば，カメラ装置１０との間で光ファイバケーブル８０を介して各種信号を送受信する光伝送インタフェース部９２と，受信された映像信号を処理する映像処理部９３と，上記カード基板２０が装着され，映像処理部９３から入力された映像信号を出力するカードスロット９４と，外部から入力された外部同期信号に基づいて映像信号の位相調整等の外部同期処理を行う外部同期部９５と，中継装置９０内の各部を制御し，操作装置３０からのカメラ動作制御信号が入力される制御部９６と，ＡＣアダプタ等からの電源を中継装置９０内の各部に供給する電源部９７と，映像処理部９３からの映像信号を出力する映像出力端子９８と，から構成されている。

次に，本実施形態にかかるカメラ装置１０の構成について詳細に説明する。

まず，図５に基づいて，本実施形態にかかるカメラ装置１０の外観構成について説明する。なお，図５は，本実施形態にかかるカメラ装置１０の外観を示す正面図（ａ），右側面図（ｂ），および背面図（ｃ）である。

図５に示すように，カメラ装置１０は，概略的には，例えば，撮像部１２と，撮像部支持部１１と，ベース部１３とからなる。

撮像部１２は，レンズ１０１が向けられた方向の被写体を撮像して映像信号を生成する。この撮像部１２の内部構成については後述する。

撮像部支持部１１は，例えば，撮像部１２の両側面および背面を覆うようにして設けられ，撮像部１２をチルト方向に回転可能に支持する。この撮像部支持部１１の内部には，チルト駆動部１５５が配設されている。このチルト駆動部１５５は，例えば，ステッピングモータ等であるチルトモータと，ギヤ，ウォーム，チルト回動軸等からなりチルトモータの駆動力を伝達するチルトギヤ部と，チルトモータを制御するチルトモータドライバなどから構成されている。かかるチルト駆動部１５５は，上記制御部１６からの制御信号に基づいて，撮像部１２をチルト方向に回転駆動させることができる。これにより，撮像部１２のチルト方向の撮像方向を変更することができる。

ベース部１３は，例えば，カメラ装置１０の最下部に位置し，建造物の壁面，天井面，床面等の設置面に取り付けられる部分である。このベース部１３は，撮像部支持部１１をパン方向に回転可能に支持する。このベース部１３の内部には，パン駆動部１５０が配設されている。このパン駆動部１５０は，例えば，ステッピングモータ等であるパンモータと，ギヤ，ウォーム，パン回動軸等からなりパンモータの駆動力を伝達するパンギヤ部と，パンモータを制御するパンモータドライバなどから構成されている。かかるパン駆動部１５０は，上記制御部１６からの制御信号に基づいて，撮像部支持部１１および撮像部１２をパン方向に回転駆動させることができる。これにより，撮像部１２のパン方向の撮像方向を変更することができる。なお，これらパン駆動部１５０およびチルト駆動部１５５は，上記駆動部１５を構成している。

このように，カメラ装置１０は，レンズ１０１を含む撮像部１２と，パン駆動部１５０およびチルト駆動部１５５とが一体化されたパン・チルト・ズーム駆動機構一体型３ＣＣＤカメラとして構成されており，装置全体の小型化が図られている。

また，図３（ｃ）に示すように，カメラ装置１０の背面には，複数の入出力端子が配設されたコネクタ部１７と，上記カードスロット１８の挿入口が配設されている。コネクタ部１７は，例えば，同期信号入力端子１７１と，映像信号出力端子１７２と，カメラ動作制御信号入出力端子１７３（例えばＲＳ−２３２Ｃ／ＲＳ−４２２端子等）と，電源入力端子１７４と，を備える。かかるコネクタ部１７の端子群は略水平方向に配列されており，さらに，このコネクタ部１７の下部に上記カードスロット１８がコネクタ部１７と略並行となるように配設されている。かかる配置により，カメラ装置１０の高さを低くして，装置全体の小型化を実現できる。

次に，図６に基づいて，本実施形態にかかるカメラ装置１０の撮像部１２（３ＣＣＤカメラブロック）の構成について詳細に説明する。なお，図６は，本実施形態にかかるカメラ装置１０の撮像部１２の構成を示すブロック図である。

図６に示すように，レンズ１０１から入射した光学像は，例えば，各種のフィルタ（図示せず。）を通過後，プリズム（図示せず。）によって，Ｒ・Ｇ・Ｂの光に分光され，３板ＣＣＤ１０２に入射される。この３板ＣＣＤ１０２は，Ｒ・Ｇ・Ｂ用の３枚のＣＣＤからなり，入射された光学像を撮像して，Ｒ・Ｇ・Ｂ色にそれぞれ対応した電気信号に光電変換できる。この３板ＣＣＤ１０２などは，タイミングジェネレータ１１６により駆動され，光電変換された電気信号である画像信号を随時読み出す。このタイミングジェネレータ１１６のシャッタースピードは，カメラコントローラ１１０によって制御される。

３板ＣＣＤ１０２が出力した電気信号は，相関二重サンプリング処理（ＣＤＳ）回路１０３によって映像部分の信号が取り出され，さらに，Ａ／Ｄ変換回路１０５によってＲＧＢのデジタル映像信号にＡ／Ｄ変換される。このようにして得られたデジタル映像信号は，例えば，映像信号処理部１０６によってリアルタイムでガンマ補正処理や色変換処理等された後，ピクセルコンバータ１０７によって例えばＮＴＳＣまたはＰＡＬ信号に準拠した画像サイズの映像信号に画像サイズ変換処理される。さらに，このデジタル映像信号は，例えば，ビデオエンコーダ１０８によって，キャラクタジェネレータ１１９が生成したテキスト情報が付加され，水平同期信号（ＨＤ）および垂直同期信号（ＶＤ）とともに外部に，例えばＹＣｒＣｂ４：２：２フォーマットで出力される。また，このデジタル映像信号は，例えば，ビデオエンコーダ１０８によってアナログＲＧＢ信号およびＹ／Ｃ信号に変換され，ビデオアンプ１０９で増幅されて外部出力される。

また，操作用コントローラ１２３は，例えば，外部の操作装置３０からのカメラ動作制御信号のうち電源オン／オフ制御信号，撮像条件制御信号およびレンズ制御信号や，テキスト信号，キー信号などが入力される。操作用コントローラ１２３は，ＥＥＰＲＯＭ等のメモリ部１２１やクロック回路１２０を利用しながら，上記入力された信号に基づき，電源部１２４のオン／オフ，キャラクタジェネレータ１１９の制御を行ったり，カメラコントローラ１１６に対し，レンズ１０１および映像信号処理部１０６等の制御を指示したりする。

カメラコントローラ１１０は，カメラ装置本体の制御部１６と通信し，ＥＥＰＲＯＭ等のメモリ部１１８，電子ボリューム（ＥＶＲ）１１８等を利用しながら，撮像部１２内の各部を制御する。例えば，カメラコントローラ１１０は，モータコントローラ１１２に対して，モータドライバ１１２によってズーム調整用モータ１１３，フォーカス調整用モータ１１４およびアイリス調整用モータ１１５を駆動させるように指示して，レンズ１０１のズーム，フォーカスおよびアイリスを自動制御する。

次に，図７に基づいて，本実施形態にかかるカメラ装置１０の全体回路構成について説明する。なお，図７は，本実施形態にかかるカメラ装置１０の全体回路構成を示すブロック図である。

図７に示すように，カメラ装置１０は，概略的には，例えば，撮像部１２と，映像処理部１４と，制御部１６と，コネクタ部１７と，カードスロット１８と，電源部１９と，パン駆動部１５０と，チルト駆動部１５５とから構成される。このうち，映像処理部１４の回路基板（ビデオ基板）と，制御部１６の回路基板（システムコントロール基板）とは，上記ベース部１３内に配設されている。

かかる全体回路についてより詳細に説明する。まず，撮像部１２が生成した映像信号（例えば，８ビットデジタルデータの輝度信号（Ｙ信号）および色信号（Ｃ信号））は，ＬＶＤＳ（Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）シリアライザ１３１／デシリアライザ１３２を通って，映像処理部１４のメモリコントローラ１４３に入力される。撮像部１２と，映像処理部１４の基板が内蔵されるベース部１３とは，相対的にパン方向に回動するため，撮像部１２と映像処理部１４とを接続する配線は遊びが必要である。このため，かかる部分の配線は，例えばフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）１３２で構成されているので，ＬＶＤＳシリアライザ１３１／デシリアライザ１３２によって映像信号等をＬＶＤ方式で伝送している。

メモリコントローラ１４３は，入力された映像信号を例えば４つのＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ ｉｎ Ｆｉｒｓｔ ｏｕｔ）メモリ１４２に，フィールド単位で書き込みながら読み出す。これにより，映像信号が表す各フィールドの画像の天地を反転させる処理を行う。この処理は，カメラ装置１０が天井面等に設置され，映像信号の画像の天地が逆になっている場合などに有益であり，画像の乱れを生じさせることなく，画像の天地を反転させることができる。また，メモリコントローラ１４３は，外部同期入力端子１７１から入力された外部同期信号に基づいて，映像信号の外部同期処理を行うことができる。

デジタルエンコーダ１４４は，例えば，メモリコントローラ１４３から出力されたデジタル映像信号に対して，キャラクタジェネレータ１４５で生成されたテキスト情報を付加したアナログ映像信号に変換する。このアナログ映像信号は，例えば，ＹＣ信号と，ＶＢＳ信号（Ｖｉｄｅｏ Ｂｕｒｓｔ Ｓｙｎｃ Ｓｙｇｎａｌ；同期信号付きのカラーテレビ信号）である。これらのＴＶフォーマットに準拠したアナログ映像信号は，映像出力端子１７２，１７３からリアルタイムで出力可能である。

また，制御部１６のマイクロコントローラ１６１は，例えば，パンモータ１５１，チルトモータ１５６，赤外線受光リモコン１６２，撮像部１２など，カメラ装置１０全体を制御する。より詳細には，マイクロコントローラ１６１は，カメラ動作制御信号入力端子１７３または光伝送用カード基板２５０から入力された撮像条件制御信号およびレンズ制御信号等に基づいて，撮像部１２の撮像条件およびレンズ１０１の動作を制御する。また，マイクロコントローラ１６１は，カメラ動作制御信号入力端子１７３または光伝送用カード基板２５０から入力されたパン制御信号およびチルト制御信号に基づいて，パン駆動部１５０のモータドライバ１５２およびチルト駆動部１５５のモータドライバ１５７にＣＷ，ＣＣＷ信号を出力して，パンモータ１５０およびチルトモータ１５６の駆動を制御する。また，マイクロコントローラ１６１は，赤外線受光リモコン１６２からのＳＩＲＣＳ（Ｓｅｒｉａｌ Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｒｅｍｏｔｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）信号に基づいて，撮像部１２のパン／チルト駆動を制御することもできる。

また，電源部１９の電源端子１７４から入力された電源電圧は，システム電源コンバータ１９２によってカメラ装置１０内で必要な所定の電圧に変圧され各部に供給される。

また，カードスロット１８には，アナログ用，ＳＤＩ用，ＤＶ用カード基板２０または光伝送用カード基板２５０のいずれかが装着される。これらのカード基板２０，２５０のカードコネクタ部２２と，カードスロット１８のバックボードコネクタ部１８２とはピンアサインが共通化されており，両者は例えばＣｏｍｐａｃｔ ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）規格で接続される。

このように接続されたカード基板２０，２５０は，カメラ装置１０との間で様々な信号をやり取りする。例えば，カード基板２０の制御部（マイコン），または光伝送用カード基板２５０を介して接続された中継装置９０の制御部９６と，カメラ装置１０のマイクロコントローラ１６１との間で，カメラ動作制御信号等の各種の制御信号がシリアル通信される。また，Ｉ２Ｃバスではアナログ用カード基板２０との間で信号をやり取りする。また，ＳＣＩバスでは電子ボリュームの調整信号をやり取りする。また，キャラクタジェネレータ１４５で生成されたタイトル情報などもカード基板２０，２５０に出力される。また，上記メモリコントローラ１４３は，カード基板２０，２５０にデジタル映像信号（例えば８ビットのデジタルＹ信号，Ｃ信号）を出力する。また，カメラ装置１０からカード基板２０，２５０に電源（例えば１２Ｖ）も供給される。

また，カードスロット１８のバックボードコネクタ１８２には，例えば，カード識別用ピン（図示せず。）が設けられている。マイクロコントローラ１６１は，このカード識別用ピン等を利用して，カード基板２０，２５０がカードスロット１８に装着されているか否かを判断するとともに，装着されている場合にはそのカード基板２０，２５０の種類を識別することができる。これにより，マイクロコントローラ１６１は，カード基板２０，２５０の種類に応じて，カード基板２０，２５０との間で通信する信号を制御することができる。このように，マイクロコントローラ１６１および上記カード識別用ピン等は，本実施形態にかかるカード識別部として機能する。

次に，本実施形態にかかるカード基板２０の一種であるＳＤＩ用カード基板２１０およびアナログ用カード基板２２０と，光伝送用カード基板２５０の構成について詳細に説明する。

まず，図８に基づいて，本実施形態にかかるＳＤＩ用カード基板２１０の構成について説明する。なお，図８は，本実施形態にかかるＳＤＩ用カード基板２１０の構成を示すブロック図である。

図８に示すように，ＳＤＩ用カード基板２１０は，例えば，コンパクトＰＣＩコネクタ等で構成され上記カメラ装置１０のカードスロット１８に接続されるカードコネクタ部２２と，電圧コンバータ２１２と，例えばＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）回路で構成された信号変換部２１４と，シリアライザ２１６と，作動アンプ２１８と，例えばＢＮＣ（Ｂａｙｏｎｅｔ Ｎｅｉｌｌ−Ｃｏｎｃｅｌｍａｎ）コネクタで構成された外部出力コネクタ２１９と，から構成される。

電圧コンバータ２１２は，カメラ装置１０から電源電圧（ＤＣ１２Ｖ）が供給され，ＳＤＩ用カード基板２１０内の各回路で使用される例えば＋３．３Ｖおよび＋５．０Ｖ電圧を生成して，各回路へ供給する。

信号変換部２１４は，例えば，カメラ装置１０からカードコネクタ部２２を介して入力されたデジタル映像信号である８ビットＹ信号および８ビット４：２：２Ｃｒ／Ｃｂ信号を，２７ＭＨｚクロックで８ビット幅のマルチプレクス回路により画像データ化する。また，信号変換部２１４は，例えば，映像信号と同期信号それぞれに対しチェックサム信号を付加する。さらに，信号変換部２１４は，水平同期信号（以下では「ＨＤ」という。）および垂直同期信号（ＶＤ）に基づいて，映像信号等をＳＭＰＴＥ２５９Ｍ規格に準拠した信号に変換する。信号変換部２１４は，例えば，これらの１０ビット画像データ化したデジタル信号をシリアライザ２１６に出力する。

シリアライザ２１６は，入力された１０ビットのパラレル信号を１０倍速シリアル信号に変換して，差動アンプ２１８に出力する。差動アンプ２１８は，上記シリアル信号を規格に準じたレベルにドライブして，外部出力コネクタ２１９から出力する。

このように，ＳＤＩ用カード基板２１０は，カメラ装置１０から入力されたデジタル映像信号を，伝送速度，伝送距離，信号劣化の面で優れたＳＤＩ信号に変換して外部出力することができる。なお，このＳＤＩ信号は，例えばＤ１−ＳＤＩ信号（ＳＭＰＴＥ２５９Ｍ−Ｃ規格）およびＨＤ−ＳＤＩ信号（ＳＭＰＴＥ２９２Ｍ規格）などを含む。

次に，図９に基づいて，本実施形態にかかるアナログ用カード基板２２０の構成について説明する。なお，図９は，本実施形態にかかるアナログ用カード基板２２０の構成を示すブロック図である。

図９に示すように，ＳＤＩ用カード基板２２０は，例えば，コンパクトＰＣＩコネクタ等で構成され上記カメラ装置１０のカードスロット１８に接続されるカードコネクタ部２２と，ＤＬＹ回路２２１と，デマルチプレクサ回路２２２と，Ｄ／Ａ変換回路２２４と，ローパスフィルタ２２４と，ＧＢＲマトリックス回路２２５と，切替回路２２６，２２９と，デジタルエンコーダ２２７と，ローパスフィルタ２２８と，モード切替回路２３１と，同期ゲート回路２３２と，表示処理回路２３３と，電圧コンバータ２３４と，例えば９ピンのＤ−ＳＵＢコネクタ等で構成された外部出力コネクタ２３５と，から構成される。

電圧コンバータ２３４は，カメラ装置１０から電源電圧（ＤＣ１２Ｖ）が供給され，アナログ用カード基板２２０内の各回路で使用される例えば＋３．３Ｖおよび−３．３Ｖ電圧を生成して，各回路へ供給する。

カメラ装置１０からカードコネクタ部２２には，デジタル映像信号として，８ビット Ｙ信号および８ビット４：２：２Ｃｒ／Ｃｂ信号が入力される。このようなデジタル映像信号は，ＤＬＹ回路２２１およびデマルチプレクサ回路２２２によってＹ信号，Ｃｒ信号およびＣｂ信号に分離処理され，さらに，Ｄ／Ａ回路２２３およびローパスフィルタ２２４によって，各デジタル映像信号（Ｙ，Ｃｒ，Ｃｂ）を，アナログ変換処理して，アナログのＹ信号，Ｃｒ信号，Ｃｂ信号が出力される。このアナログ映像信号（Ｙ，Ｃｒ，Ｃｂ）は，コンポーネント信号が選択された場合には，切替回路２２６および表示処理回路２３３を通って，そのまま，出力コネクタ２３５から出力される。一方，ＲＧＢ信号が選択された場合には，アナログ映像信号（Ｙ，Ｃｒ，Ｃｂ）は，ＧＲＢマトリックス回路２２５によってＲＧＢ信号変換処理され，アナログＲＧＢ信号が同様に出力コネクタ２３５から出力される。

また，カードコネクタ部２２からのデジタル映像信号（Ｙ，Ｃｂ／Ｃｒ信号）は，デジタルエンコーダ２２７にも入力されている。このデジタル映像信号は，デジタルエンコーダ２２７によって，ＮＴＳＣ／ＰＡＬ規格に応じたアナログ映像信号であるコンポジット映像信号と，Ｙ／Ｃ分離信号と変換処理され，ローパスフィルタ２２８および表示処理回路２３３を通って，出力コネクタ２３５より出力される。

また，モード切替回路２３１は，例えば１２ＣＨ ＤＡ回路であり，シリアル通信しているカメラ装置１０からのＮＴＳＣ／ＰＡＬモード切替情報に応じて，デジタルエンコーダ２２７や同期ゲート回路２３２等の各種の回路調整値を設定する。また，このモード切替回路２３１は，例えば，出力されるアナログ映像信号の選択に応じて，切替回路２２６，２２９を切り替える動作を電源投入後に実行する。また，表示処置回路２３３は，例えば，７５Ωドライバ回路であり，出力される各アナログ映像信号をＴＶモニタ表示する際に，７５Ωドライブする。

このように，アナログ用カード基板２２０は，カメラ装置１０から入力されたデジタル映像信号を，例えば，ＲＧＢ信号，ＹＣ信号，コンポジット信号などの各種のアナログ映像信号に変換して外部出力することができる。

次に，図１０に基づいて，本実施形態にかかる光伝送用カード基板２５０の構成について説明する。なお，図１０は，本実施形態にかかる光伝送用カード基板２５０の構成を示すブロック図である。

図１０に示すように，光伝送用カード基板２５０は，例えば，コンパクトＰＣＩコネクタ等で構成され上記カメラ装置１０のカードスロット１８に接続されるカードコネクタ部２２と，電圧コンバータ２５１と，マルチプレクサ回路２５２と，信号変換部２５３と，分周回路２５４と，光信号送受信部２５６と，から構成される。

電圧コンバータ２５１は，カメラ装置１０から電源電圧（ＤＣ１２Ｖ）が供給され，光伝送用カード基板２５０内の各回路で使用される例えば＋３．３Ｖおよび＋２．５Ｖ電圧を生成して，各回路へ供給する。

マルチプレクサ回路２５２には，カメラ装置１０からカードコネクタ部２２を介して，デジタル映像信号である８ビット Ｙ信号および８ビット４：２：２Ｃｒ／Ｃｂ信号，ＨＤ信号，ＶＤ信号，同期信号や通信制御信号等を含む送信信号（Ｔｘ），１３．５ＭＨｚおよび６．７５ＭＨｚクロック信号などが入力される。マルチプレクサ回路２５２は，これらの信号を多重化処理して，１６Ｂｉｔのパラレルのデジタル送信信号（ＴＸＤ）を信号変換部に２５３に出力する。

信号変換部２５３は，例えば，シリアライザおよびデシリアライザと，ビット変換回路とを含むギガビットトランシーバ回路などで構成されている。この信号変換部２５３は，例えば，５４Ｍクロクック信号等の基準クロック信号（ＧＴＸ ＣＬＫ）に基づいて，マルチプレクサ回路２５２から入力されたパラレル信号を，シリアル信号に変換処理して光信号送受信部２５６に出力し，一方，光信号送受信部２５６から入力されたシリアル信号をパラレル信号に変換処理して，カメラ装置１０に出力することができる。

また，光信号送受信部２５６は，例えばＳＦＰ（Ｓｍａｌｌ Ｆｏｒｍ Ｆａｃｔｅｒ Ｐｌｕｇｇａｂｌｅ）モジュール等のレーザーモジュールなどで構成されている。この光信号送受信部２５６は，信号変換部２５３から入力されたデジタル電気信号を光信号に変換して，光ファイバケーブル８０を介して中継装置９０に送信し，一方，中継装置９０から光ファイバケーブル８０を介して受信した光信号をデジタル電気信号に変換して，信号変換部２５３に出力する。

信号変換部２５３は，中継装置９０から受信した信号（カメラ動作制御信号，外部同期信号などの各種制御信号）を処理して，カメラ装置１０で使用されるＶＤ＿ＩＮ信号，ＲＸ信号などの１６ビットの受信信号（Ｒｘ）をカメラ装置１０に出力する。また，分周回路２５４は，例えば，中継装置９０から受信した５４Ｍクロック信号を分周処理して２７Ｍクロック信号に出力する。このクロック信号に基づいて，カメラ装置１０内でクロックの同期処理がなされる。

このように，光伝送用カード基板２５０は，カメラ装置１０から入力されたデジタル映像信号などをシリアルの光信号に変換し，かかる光信号を光ファイバケーブル８０を介して中継装置９０に送信することができる。また，光伝送用カード基板２５０は，中継装置９０から光ファイバケーブル８０を介して光信号を受信し，この光信号に含まれる各種の制御信号をパラレルの電気信号に変換して，カメラ装置１０に出力することができる。

次に，図１１に基づいて，本実施形態にかかる中継装置９０の光伝送インタフェース部９２の構成について説明する。なお，図１１は，本実施形態にかかる中継装置９０の光伝送インタフェース部９２の構成を示すブロック図である。

図１１に示すように，光伝送インタフェース部９２の回路構成は，上記光伝送用カード基板２５０の回路構成に対応した構成となっている。この光伝送インタフェース部９２は，例えば，光信号送受信部９２２と，信号変換部９２３と，デマルチプレクサ回路９２４と，から構成される。このうち光信号送受信部９２２と信号変換部９２３は，それぞれ，例えば，上記光伝送用カード基板２５０の光信号送受信部２５６と信号変換部２５３と略同一の回路で構成されている。

光信号送受信部９２２は，光伝送用カード基板２５０から光ファイバケーブル８０を介して映像信号等を含むシリアルの光信号を受信し，この光信号をシリアルのデジタル電気信号に変換する。このデジタル電気信号は，信号変換部９２３によってパラレル信号に変換された後，ビット変換されてＲｘ信号となり，さらに，このＲｘ信号は，デマルチプレクサ回路９２４によって，５４Ｍクロクック信号等の基準クロック信号（ＧＴＸ ＣＬＫ）に基づき，映像信号（８ビットＹ信号，Ｃｒ信号，Ｃｂ信号），ＨＤ信号，ＶＤ信号，各種クロック信号等に分離処理（復調処理）され，上記映像処理部９３に出力される。

また，上記操作装置３０からのカメラ動作制御信号や，上記外部同期部９５からの外部同期信号，ＶＤ＿ＯＵＴ信号，ＭＩＵ＿ＴＸ信号等の各種制御信号は，信号変換部９２３によってシリアル変換処理され，光信号送受信部９２２によって，光信号に変換処理されて，光ファイバケーブル８０を介してカメラ装置１０に送信される。

このように，中継装置９０の光光信号送受信部９２２は，カメラ装置１０に装着された光伝送用カード基板２５０との間で，映像信号，同期信号およびカメラ動作制御信号等の各種制御信号などを，光ファイバケーブル８０を介して送受信できる。

以上，本実施形態にかかるリモート撮像装置１，およびこのリモート撮像装置１を構成するカメラ装置１０，カード基板２０，中継装置９０等について詳細に説明した。かかるリモート撮像装置１によれば，まず，カメラ装置１０にカードスロット１８を設け，このカードスロット１８に多種類のカード基板２０を選択的に装着して映像信号を変換することによって，アナログ信号（ＲＧＢ信号，Ｙ／Ｃ信号），ＳＤＩ信号，ＤＶ信号，ＩＰ信号等デジタル信号や，今後開発される新たな信号形式など，多様な信号形式の映像信号を外部機器に出力することができる。このため，リモート撮像装置１は，映像処理側の機器またはアプリケーションや，用途（例えば監視用，モニタリング用等）に柔軟に対応することができ，拡張性に優れる。また，カメラ装置１０は，映像信号を各種の信号形式に変換する複数の映像変換用の回路を内蔵する必要がなく，最低限の回路基板を具備すればすむので，カメラ装置１０を小型化，低価格化することができる。

さらに，カメラ装置１０に光伝送用カード基板２５０を装着することで，カメラ装置１０から中継装置９０に対し，光ファイバケーブル８０を介して映像信号を長距離伝送することができる。これにより，信号のレベル低下，遅延等を極力抑えて，好適に映像信号を長距離伝送することができる。さらに，中継装置９０からカメラ装置１０に対し，同一の光ファイバケーブル８０を介して，カメラ動作制御信号や外部同期信号などのコントロール信号を伝送することにより，カメラ装置１０と中継装置９０とを接続する配線が，１本の光ファイバケーブル８０だけで済む。このため，配線施工性に優れ，機器の交換，映像信号形式の変更に柔軟に対応可能なリモート撮像装置１を構築できる。

また，撮像部１２に３ＣＣＤカメラを搭載することで，高画質および高解像度の映像を出力できる。さらに，この３ＣＣＤカメラが生成したデータ量が大きいデジタル映像信号を，上記光ファイバケーブル８０で好適に長距離伝送できる。

さらに，カメラ装置１０は，撮像部１２と駆動部１５とが一体化された，パン・チルト・ズーム駆動部一体型の３ＣＣＤビデオカメラ（ＰＴＺカメラ）として構成されている。これを実現するために，撮像部１２の基板（３ＣＣＤカメラブロック）を小型化するとともに，比較的大きな映像処理部１４の基板と制御部１６の基板とを上記ベース部１３内に略水平に並設するなど，各種の回路基板，駆動機構の構成，配置が工夫されている。

また，カメラ装置１０の背面のコネクタ部１７とカードスロット１８とを水平方向に略並行に配設し，コネクタ部１７を上部側に配置することで，カメラ装置１０の全体の高さを抑制することができる。

このように，カメラ装置１０全体を大型化することなく，撮像部１２と駆動部１５とが一体化されている。このため，撮像側の機器数を低減し，システム全体での装置価格を低減することができるとともに，監視，モニタリング等の用途に適合する小型のカメラ装置１０を提供できる。また，１つの操作装置３０で，カメラ装置１０の全ての制御（パン，チルト，ズーム，撮像条件等）を容易に行うこともできる。

以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば，カメラ装置１０に装着されるカード基板２０は，上記実施形態で詳述したようなＳＤＩ用基板２１０，アナログ用カード基板２２０，光伝送用カード基板２５０の例に限定されない。例えば，上記ＤＶ用カード基板をカメラ装置１０に装着することで，デジタルビデオフォーマットの映像信号を出力することができる。また，ＩＰ用カード基板を装着することで，カメラ装置１０が撮像した映像信号を，イーサネット（登録商標）等のＬＡＮやインターネットなどの各種のネットワークを介して伝送して，所定のグループ内若しくは不特定多数のユーザが所有する映像処理端末（ＰＣ等）で表示処理／記録処理等することができる。また，カメラ装置１０が出力した映像信号を上記以外の信号形式に変換するカード基板２０を設けることも勿論可能である。

また，上記実施形態では，カメラ装置１０は，１つのカードスロット１８を具備していたが，かかる例に限定されず，複数のカードスロット１８を具備してもよい。これにより，カメラ装置１０に複数のカード基板２０を装着して，複数の信号形式の映像信号を同時に出力させることもできる。また，中継装置９０も，複数のカードスロット９４を具備してもよい。

本発明は，リモート撮像装置に適用可能であり，特に，監視カメラシステム，遠隔地のモニタリングシステム等に適用可能である。

本発明の第１の実施形態にかかるリモート撮像装置において，カメラ装置の映像信号を近距離伝送する場合のシステム構成を示す概要図である。 同実施形態にかかるリモート撮像装置において，カメラ装置の映像信号を遠距離伝送する場合のシステム構成を示す概要図である。 従来のリモート撮像装置の主要部分を概略的に示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態にかかるリモート撮像装置の主要部分を概略的に示すブロック図である。 同実施形態にかかるカメラ装置の外観を示す正面図（ａ），右側面図（ｂ），および背面図（ｃ）である。 同実施形態にかかるカメラ装置の撮像部の構成を示すブロック図である。 同実施形態にかかるカメラ装置の全体回路構成を示すブロック図である。 同実施形態にかかるＳＤＩ用カード基板の構成を示すブロック図である。 同実施形態にかかるアナログ用カード基板の構成を示すブロック図である。 同実施形態にかかる光伝送用カード基板の構成を示すブロック図である。 同実施形態にかかる中継装置の光伝送インタフェース部の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ ： リモート撮像装置
１０ ： カメラ装置
１２ ： 撮像部
１４ ： 映像処理部
１５ ： 駆動部
１６ ： 制御部
１７ ： コネクタ部
１８ ： オプションカードスロット
２０ ： オプションカード基板
２２ ： カードコネクタ部
３０ ： 操作装置
４０ ： 切替装置
５０ ： モニタ装置
６０ ： 記録再生装置
８０ ： 光ファイバケーブル
９０ ： 中継装置
９２ ： 光伝送インタフェース部
９４ ： オプションカードスロット
２１０ ： ＳＤＩ用オプションカード基板
２２０ ： アナログ用オプションカード基板
２５０ ： 光伝送用オプションカード基板

Claims (10)

1. 被写体を撮像して映像信号を生成する撮像部と、前記撮像部をパン方向及び／又はチルト方向に駆動させる駆動部と、前記映像信号の信号形式を変換して外部装置に出力する複数種類のオプションカード基板を選択的に装着可能な１つのオプションカードスロットとを備えたカメラ装置と；
   前記カメラ装置を遠隔操作する操作装置と；
   前記複数種類のオプションカード基板のうちの１つであり、前記オプションカードスロットに装着され、前記映像信号を光ファイバケーブルで伝送可能な信号形式に変換して送信する光伝送用カード基板と；
   前記光ファイバケーブルを介して、前記カメラ装置の前記オプションカードスロットに装着された前記光伝送用カード基板に接続され、前記カメラ装置と前記外部装置との間で前記映像信号を中継する中継装置と；
   を備え、
   前記操作装置は前記中継装置に接続されており、前記操作装置が生成したカメラ動作制御信号は、前記中継装置、前記光ファイバケーブルおよび前記光伝送用カード基板を介して、前記カメラ装置に送信され、
   前記中継装置は、前記複数種類のオプションカード基板を選択的に装着可能な１つのオプションカードスロットを備えることを特徴とする，リモート撮像装置。
2. 前記複数種類のオプションカード基板は，前記映像信号をアナログ信号形式に変換するアナログ用カード基板，前記映像信号をシリアルデジタルインターフェース信号形式に変換するシリアルデジタルインターフェース用カード基板，前記映像信号をデジタルビデオ信号形式に変換するデジタルビデオ用カード基板，および前記映像信号をインターネットプロトコル信号形式に変換するネットワーク送信用カード基板からなる群より選択された少なくともいずれかを含むことを特徴とする，請求項１に記載のリモート撮像装置。
3. 前記光伝送用カード基板は前記映像信号を多重化して送信し，
   前記中継装置は，前記光伝送用カード基板から前記多重化された映像信号を受信して復調することを特徴とする，請求項１に記載のリモート撮像装置。
4. 前記光伝送用カード基板は，前記映像信号とともに同期信号を多重化して送信することを特徴とする，請求項３に記載のリモート撮像装置。
5. 前記カメラ動作制御信号は，前記撮像部の撮像条件を制御する撮像条件制御信号，前記撮像部が具備するレンズの動作を制御するレンズ制御信号，前記撮像部のパン方向の駆動を制御するパン制御信号，および前記撮像部のチルト方向の駆動を制御するチルト制御信号からなる群より選択された少なくともいずれかを含むことを特徴とする，請求項１に記載のリモート撮像装置。
6. 前記中継装置には外部同期信号が入力されており，前記外部同期信号は，前記光ファイバケーブルおよび前記光伝送用カード基板を介して前記カメラ装置に送信されることを特徴とする，請求項１に記載のリモート撮像装置。
7. 前記カメラ装置は，前記オプションカードスロットに装着された前記オプションカード基板の種類を識別するカード識別部を備えることを特徴とする，請求項１に記載のリモート撮像装置。
8. 前記撮像部は，３板ＣＣＤを具備することを特徴とする，請求項１に記載のリモート撮像装置。
9. 前記カメラ装置は，前記駆動部と一体化されていることを特徴とする，請求項１に記載のリモート撮像装置。
10. 前記カメラ装置の一側面には，複数の入出力端子からなるコネクタ部と，前記オプションカードスロットとが略並行に配設されていることを特徴とする，請求項１に記載のリモート撮像装置。

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