JP3924366B2

JP3924366B2 - Plotter

Info

Publication number: JP3924366B2
Application number: JP33941697A
Authority: JP
Inventors: 芳邦山田
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 1997-11-25
Filing date: 1997-11-25
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2017-11-25
Also published as: JPH11157287A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＣＡＤホストコンピュータの出力機器として用いられインクジェット型などの大型プリンタ即ちプロッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
駆動ローラと加圧ローラとでプラテン上のロール紙の両側を挾持し、前記駆動ローラの回転によって、ロール紙を、作図部材の上に搬送し、該作図部材の作図位置上で前記ロール紙に記録ヘッドにより記録を行い、記録後カッタによって前記ロール紙を横切る方向に移動して、該ロール紙をカットするようにしたペンプロッタが従来知られている。上記従来のプロッタでは、カッタの刃先量、カット圧、カッタの寿命などでロール紙の記録済み部分が完全に切り離されない場合がある。そのため、従来のプロッタは、ロール紙をプロッタの手前に引き出し、ロール紙を前後に動かして記録済み部分を振り落していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
使用するロール紙が厚紙などの場合には、カッタの切込み量が充分でない場合があり、この場合、ロール紙を前後に動かしても、記録済み部分を振り落すことができなかった。
本発明は上記問題点を解決することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、駆動ローラ（１４）と加圧ローラ（３４）とでプラテン（２）上のロール紙の両側を挾持し、前記駆動ローラ（１４）の回転によって、ロール紙を、作図部材（１２）の上に搬送し、該作図部材（１２）の作図位置上で前記ロール紙に記録ヘッド（２２）により記録を行い、記録後カッタ（２８）を前記ロール紙を横切る方向に移動して、該ロール紙をカットするようにしたプロッタにおいて、前記プラテン（２）の用紙排出側に、用紙を略水平に案内する水平案内部（４ａ）と、用紙を下方向に案内する屈曲案内部（４ｂ）とを設け、前記水平案内部（４ａ）又はその近傍に段部（Ｄ１）（Ｄ２）を形成し、カット処理後、ロール紙のカット施行部分が前記段部（Ｄ１）（Ｄ２）に接触するように前記ロール紙を前後に高速移動させるようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を、添付した図面を参照して詳細に説明する。
図２において、（２）はインクジェット式プロッタ（大型プリンタ）のプラテンであり、前部ペーパーガイド（４）と、後部ペーパーガイド（６）とを備えている。前記プラテン（２）は、脚台（８）に支承されている。前記ペーパーガイド（４）（６）は、用紙の幅よりも広い横幅を有し、プラテン（２）の後方から前方に用紙即ち記録媒体（１０）を案内するように配置されている。プラテン（２）の略中央には作図部材（１２）が配置され、この作図部材（１２）の作図位置の上面で印字が行われるように構成されている。
【０００６】
前記作図部材（１２）と前記後部ペーパーガイド（６）との対向部の隙間には一対の駆動ローラ（１４）（他方は図示省略）が配置され、該駆動ローラ（１４）は、駆動軸（２０）に取り付けられている。駆動軸（２０）はプラテン（２）内の台（１６）に固定された軸ホルダ（１８）に回転可能に支承され、コントローラにより制御されるＸモータに動力伝達機構を介して連結している。（２２）はインクジェット式の記録ヘッドであり、図２中、紙面垂直方向即ちＹ軸に沿って延びる、Ｙ軸ガイドレール（２４）に移動自在に取り付けられた担体（２６）に取り付けられている。前記担体（２６）には、カッタ（２８）を昇降可能に保持するカッタヘッド（３０）が取り付けられている。
【０００７】
前記担体（２６）は、コントローラによって制御されるＹモータに、前記Ｙ軸ガイドレール（２４）に沿って往復動可能に連結している。前記Ｙ軸ガイドレール（２４）は前記本体（２）に架設され、該Ｙ軸ガイドレール（２４）に一対の可動ローラホルダ（３２）（他方は図示省略）が昇降ガイド（図示省略）を介して、昇降可能に支承されている。前記可動ローラホルダ（３２）の各々には加圧ローラ（３４）が回転自在に軸支されている。（３４）はカットを施行するためのカッタマットであり、作図部材（１２）と平行に配置され、該カッタマット（３４）は前部ペーパーガイド（４）に固定されている。（３６）はバキューム装置であり、該装置により記録媒体（１０）の下面に所定範囲にわたってバキューム力を作用させることができるように構成されている。
【０００８】
前記前部ペーパーガイド（４）は、ロ−ル用紙（１０）を略水平に案内する水平案内部（４ａ）と、用紙（１０）を下方向に案内する屈曲案内部（４ｂ）とから構成され、水平案内部（４ａ）に、段部（Ｄ１）（Ｄ２）が横幅方向の全長にわたって形成されている。
【０００９】
次に本実施形態の動作について説明する。
ペーパーガイド（４）（６）上に記録媒体即ちロ−ル用紙（１０）の繰りだし部をセットするには、可動ローラホルダ（３２）を上昇させた状態で、後部ペーパーガイド（６）上から、ロ−ル用紙（１０）の繰りだし部の両側を、駆動ローラ（１４）と、加圧ローラ（３４）との間に挿入する。次に、可動ローラホルダ（３２）を上昇位置に保持するアクチュエータをオフとすると、可動ローラホルダ（３２）は、ばねの引張力によって下降し、加圧ローラ（３４）が、ロ−ル用紙（１０）の上から対応する駆動ローラ（１４）に弾接し、用紙（１０）の両側は、駆動ローラ（１４）と加圧ローラ（３４）とでグリップ（挾持）される。
【００１０】
この状態で、駆動ローラ（１４）は、図２中、時計方向に間欠回転し、用紙（１０）は、作図部材（１２）上を、下向きにバキューム力を受けながら、矢方向（Ｂ）に搬送される。一方、記録ヘッド（２２）は、作図部材（１２）の上を、Ｙ軸方向に往復移動し、インク吐出口からインクを吐出して、記録媒体（１０）に印字作画を行う。
【００１１】
印字が完了すると、ロール紙（１０）の所定部分がカットマット（３４）のカット溝（３８）上に移動され、カッタ（２８）が下降して、担体（２６）がＹレール（２４）に沿って移動して、ロール紙（１０）が切断される。このロール紙１０の切断部分（４２）が不完全であり、ロール紙（１０）の記録済み部分が、プラテン（２）から落下しないときは、用紙検出センサ（図示省略）の信号に基づいて、コントローラは、用紙振り落し動作に移行する。この振り落し動作は、プラテン（２）の段部（Ｄ１）（Ｄ２）に、ロール紙（１０）の切断部分（４２）が当るように、ロール用紙（１０）が駆動ローラ（１４）の正逆回転により駆動され、切断部分（４２）が、所定の範囲（Ｗ）でＡＢ方向に前後動される。用紙（１０）の不完全切断部分（４２）は、段部（Ｄ１）（Ｄ２）に当ると、この部分から圧力を受け、不完全切断部分（４２）が完全に切り離されて、ロール紙（１０）の記録済み部部がプラテン（２）から落下する。
【００１２】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成したので、ロール紙の記録済み部分を確実に切り離すことができる効果が存する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の要部の拡大断面図である。
【図２】プロッタの説明的側面図である。
【符号の説明】
２プラテン
４ペーパーガイド
６ペーパーガイド
８脚台
１０ロール紙（記録媒体）
１２作図部材
１４駆動ローラ
１６台
１８ホルダ
２０駆動軸
２２記録ヘッド
２４Ｙ軸ガイドレール
２６担体
２８カッタ
３０カッタヘッド
３２可動ローラホルダ
３４加圧ローラ
３６カッタマット
４０バキューム装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an inkjet type large-sized printer or plotter used as an output device of a CAD host computer.
[0002]
[Prior art]
The drive roller and the pressure roller hold both sides of the roll paper on the platen, and the rotation of the drive roller conveys the roll paper onto the drawing member, and on the roll paper on the drawing position of the drawing member. 2. Description of the Related Art Conventionally, a pen plotter that performs recording by a recording head, moves in a direction across the roll paper by a cutter after recording, and cuts the roll paper is conventionally known. In the above conventional plotter, the recorded portion of the roll paper may not be completely separated due to the cutter blade amount, the cutting pressure, the cutter life, and the like. Therefore, the conventional plotter draws the roll paper before the plotter and moves the roll paper back and forth to shake off the recorded portion.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When the roll paper to be used is thick paper or the like, the cutting amount of the cutter may not be sufficient. In this case, even if the roll paper is moved back and forth, the recorded portion cannot be shaken off.
The present invention aims to solve the above problems.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention squeezes both sides of the roll paper on the platen (2) by the drive roller (14) and the pressure roller (34), and rolls by rotating the drive roller (14). The paper is conveyed onto the drawing member (12), and recording is performed on the roll paper by the recording head (22) at the drawing position of the drawing member (12). After recording, the cutter (28) is attached to the roll paper. In a plotter which moves in a transverse direction and cuts the roll paper, a horizontal guide portion (4a) for guiding the paper substantially horizontally to the paper discharge side of the platen (2), and the paper downward A bending guide portion (4b) for guiding, and forming step portions (D1) and (D2) in the horizontal guide portion (4a) or in the vicinity thereof; D1) Said to be in contact with (D2) The Lumpur paper is obtained so as to fast move back and forth.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
In FIG. 2, (2) is a platen of an ink jet type plotter (large printer), and includes a front paper guide (4) and a rear paper guide (6). The platen (2) is supported by a footrest (8). The paper guides (4) and (6) have a lateral width wider than the width of the paper, and are arranged to guide the paper, that is, the recording medium (10) from the rear to the front of the platen (2). A drawing member (12) is disposed substantially at the center of the platen (2), and printing is performed on the upper surface of the drawing position of the drawing member (12).
[0006]
A pair of driving rollers (14) (the other is not shown) is arranged in the gap between the drawing member (12) and the rear paper guide (6), and the driving roller (14) has a driving shaft ( 20). The drive shaft (20) is rotatably supported by a shaft holder (18) fixed to a table (16) in the platen (2), and is connected to an X motor controlled by a controller via a power transmission mechanism. . Reference numeral (22) denotes an ink jet recording head, which is attached to a carrier (26) which is movably attached to a Y-axis guide rail (24) extending in the direction perpendicular to the paper surface, that is, along the Y-axis in FIG. . A cutter head (30) for holding the cutter (28) so as to be movable up and down is attached to the carrier (26).
[0007]
The carrier (26) is connected to a Y motor controlled by a controller so as to reciprocate along the Y-axis guide rail (24). The Y-axis guide rail (24) is installed on the main body (2), and a pair of movable roller holders (32) (the other is not shown) is provided on the Y-axis guide rail (24) via a lifting guide (not shown). It is supported so that it can be raised and lowered. A pressure roller (34) is rotatably supported on each of the movable roller holders (32). Reference numeral (34) denotes a cutter mat for performing cutting, which is arranged in parallel with the drawing member (12), and the cutter mat (34) is fixed to the front paper guide (4). Reference numeral (36) denotes a vacuum device, which is configured so that a vacuum force can be applied to the lower surface of the recording medium (10) over a predetermined range.
[0008]
The front paper guide (4) includes a horizontal guide part (4a) for guiding the roll paper (10) substantially horizontally and a bending guide part (4b) for guiding the paper (10) downward. In the horizontal guide portion (4a), step portions (D1) and (D2) are formed over the entire length in the width direction.
[0009]
Next, the operation of this embodiment will be described.
In order to set the feeding portion of the recording medium, that is, the roll paper (10) on the paper guides (4) and (6), the movable roller holder (32) is raised and the rear paper guide (6) is Then, both sides of the roll paper (10) feeding portion are inserted between the drive roller (14) and the pressure roller (34). Next, when the actuator that holds the movable roller holder (32) in the raised position is turned off, the movable roller holder (32) is lowered by the tensile force of the spring, and the pressure roller (34) is moved to the roll paper ( 10) is elastically brought into contact with the corresponding drive roller (14) from above, and both sides of the paper (10) are gripped by the drive roller (14) and the pressure roller (34).
[0010]
In this state, the drive roller (14) intermittently rotates clockwise in FIG. 2, and the paper (10) is directed downward (B) while receiving a vacuum force on the drawing member (12). Be transported. On the other hand, the recording head (22) reciprocates in the Y-axis direction on the drawing member (12), discharges ink from the ink discharge port, and prints on the recording medium (10).
[0011]
When printing is completed, a predetermined portion of the roll paper (10) is moved onto the cut groove (38) of the cut mat (34), the cutter (28) is lowered, and the carrier (26) is moved to the Y rail (24). Then, the roll paper (10) is cut. When the cut portion (42) of the roll paper 10 is incomplete and the recorded portion of the roll paper (10) does not fall from the platen (2), based on the signal of the paper detection sensor (not shown), The controller shifts to a paper shaking operation. This swinging-down operation is such that the roll paper (10) is moved to the normal position of the drive roller (14) so that the cut portion (42) of the roll paper (10) hits the step (D1) (D2) of the platen (2). Driven by the reverse rotation, the cutting portion (42) is moved back and forth in the AB direction within a predetermined range (W). When the incompletely cut portion (42) of the sheet (10) hits the stepped portions (D1) and (D2), pressure is applied from this portion, and the incompletely cut portion (42) is completely cut off, and the roll paper ( The recorded part of 10) falls from the platen (2).
[0012]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, there is an effect that the recorded portion of the roll paper can be surely cut off.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory side view of a plotter.
[Explanation of symbols]
2 Platen 4 Paper guide 6 Paper guide 8 Foot base 10 Roll paper (recording medium)
12 Drawing member 14 Drive roller 16 Stand 18 Holder 20 Drive shaft 22 Recording head 24 Y-axis guide rail 26 Carrier 28 Cutter 30 Cutter head 32 Movable roller holder 34 Pressure roller 36 Cutter mat 40 Vacuum device

Claims

The drive roller (14) and the pressure roller (34) sandwich the both sides of the roll paper on the platen (2), and the roll paper is placed on the drawing member (12) by the rotation of the drive roller (14). Then, the recording head (22) performs recording on the roll paper at the drawing position of the drawing member (12), and after the recording, the cutter (28) is moved in a direction crossing the roll paper. In the plotter configured to cut, a horizontal guide portion (4a) for guiding the paper substantially horizontally and a bending guide portion (4b) for guiding the paper downward are provided on the paper discharge side of the platen (2). The step (D1) (D2) is formed in the horizontal guide portion (4a) or in the vicinity thereof, and after the cutting process, the cut enforcement portion of the roll paper is in contact with the step (D1) (D2). To move the roll paper back and forth at high speed Plotter, characterized in that the.