JP4466329B2 - Method for controlling dust removal / cutting mechanism in printer - Google Patents
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Description
本発明はプリンタ装置におけるごみ除去及び切断機構とその制御方法、詳しくはロール状に巻き取られたシート状印刷媒体の印刷面からごみを除去するごみ除去機構と、さらに印刷後に印刷媒体を正しく切断する切断機構とを制御する制御方法に関するものである。 The present invention relates to a dust removal and cutting mechanism and its control method in a printer apparatus, and more specifically, a dust removal mechanism that removes dust from the printing surface of a sheet-like print medium wound up in a roll, and further correctly cuts the print medium after printing. The present invention relates to a control method for controlling a cutting mechanism.
一般に、ラベルプリンタなどのように、ロール状に巻き取られたシート状印刷媒体上に印刷して所定の長さに切断するプリンタ装置においては、図6(a)に示されるように、印刷媒体30を長手方向に送り出す送り機構31と、上記印刷媒体上に印刷する印刷部32と、上記印刷媒体を切断する切断部33とを有し、送り機構31によって送られた印刷媒体30上に印刷によって印刷した後、その印刷部分を切断部33で切断するように構成されている。
In general, in a printer device that prints on a sheet-like print medium wound up in a roll shape and cuts it to a predetermined length, such as a label printer, as shown in FIG. A
ところで、印刷面には静電気によって空気中のごみや埃が付着しやすくなっている。このため、印刷部の上流側にはごみ除去パッド34が配置され、印刷媒体30を送るときにごみ除去パッドを印刷媒体30の印刷面に当接させて印刷面上に付着したごみを除去していた。
Incidentally, dust and dust in the air are likely to adhere to the printing surface due to static electricity. For this reason, a
しかしながら、印刷媒体30の先端部は印刷部32の下流側にセットされるようになっており、また、ごみ除去パッド34は、最初にセットするときは印刷媒体30の表面から離反させておき、印刷時に当接させるようになっているから、印刷時の送りによってごみ除去パッド34よりも上流側の部分は順次ごみ除去されるが、上記切断部33の先端部35とごみ除去パッド34との間の部分は、ごみ除去パッド34よりも下流側にあるので、ごみを除去することができない。ごみが付着したままの状態で印刷すると、付着部分だけ印刷抜けが発生してしまう。
However, the front end of the
また、切断部33は固定刃33aと可動刃33bとからなり、上記両刃の間を印刷媒体30が通過するように構成され、所定の位置で可動刃33bが固定刃33aに向かって作動して印刷媒体30を切断するように構成されている。
The
ところで、固定刃33aと可動刃33bとの間の隙間αを小さくすると、印刷媒体の円滑な通過が阻害されるので、上記隙間αはある程度大きく設定されている。このため、切断時に印刷媒体30は不安定で動きやすいので、同図(b)に示されるように、先端部35が湾曲したり斜め切りになったりする。印刷媒体の先端35はセンサによって検出されてその位置が決まる。しかし、先端部35が湾曲したり、斜めになったりしていると、正確な先端位置を検出することはできないので、印刷媒体の余白にばらつきが生じたり、印刷不良を起こしたりする可能性がある。
本発明は、上記問題点を解消し、印刷媒体の印刷面から有効にごみを除去するとともに印刷媒体を正しく切断することができるごみ除去・切断機構を効果的に制御することができる制御方法を提供することをその課題とする。 The present invention is to solve the above problems, a control method capable of effectively to effectively control dust removal and cutting Organization that can be correctly cut the print medium to remove the dust from the printing surface of the printing medium The issue is to provide
上記課題を解決するため、本発明は、ロール状に巻き取られたシート状の印刷媒体を長手方向に送り出す送り機構と、上記印刷媒体上に印刷する印刷部と、上記印刷媒体を切断する切断部と、上記印刷部の上流と下流側に配置されてそれぞれ印刷媒体の印刷面に当接、離反可能に設けられた第1のごみ除去パッド及び第2のごみ除去パッドとを備えたプリンタ装置におけるごみ除去・切断機構を、下記のように制御することを特徴とする。
(1)初期位置から第2のごみ除去パッドを越える位置まで印刷媒体を送る。
(2)上記第2のごみ除去パッドを印刷媒体に当接させるとともに、印刷媒体を初期位置まで送り戻す。
(3)上記第2のごみ除去パッドを印刷媒体から離反させる。
(4)上記印刷部を作動させるとともに、第1のごみ除去パッドを印刷媒体に当接させる。
(5)印刷後、印刷媒体を上記切断部まで送る。
(6)上記第2のごみ除去パッドを上記印刷媒体上に当接させて印刷媒体を安定させた後、切断部を駆動する。
(7)上記第2のごみ除去パッドを印刷媒体から離反させて印刷媒体を初期位置まで送り戻す。
In order to solve the above problems, the present invention provides a feeding mechanism that feeds a sheet-like print medium wound up in a roll shape in a longitudinal direction, a printing unit that prints on the print medium, and a cutting that cuts the print medium. Apparatus, and a first dust removal pad and a second dust removal pad that are disposed upstream and downstream of the printing unit and are provided so as to come into contact with and separate from the printing surface of the printing medium, respectively. The dust removal / cutting mechanism is controlled as follows.
(1) The print medium is fed from the initial position to a position exceeding the second dust removal pad.
(2) The second dust removal pad is brought into contact with the print medium, and the print medium is returned to the initial position.
(3) The second dust removal pad is separated from the print medium.
(4) The printing unit is operated and the first dust removal pad is brought into contact with the print medium.
(5) After printing, the print medium is sent to the cutting section.
(6) After the second dust removal pad is brought into contact with the print medium to stabilize the print medium, the cutting unit is driven.
(7) The second dust removal pad is moved away from the print medium, and the print medium is sent back to the initial position.
請求項1に係る発明によれば、印刷前にいったん印刷媒体の先端を第2のごみ除去パッドを越える位置まで移動させた後、初期位置まで送り戻すことにより、第2のごみ除去パッドを越えた部分のごみは除去されるから、良好な印刷を確保することができる。また、第2のごみ除去パッドをごみの除去と安定した切断のための押さえとして兼用できるので、少ない部品点数によってごみ除去と安定切断を実現することができる。そして、印刷媒体の切断位置が安定することにより、印刷媒体の先端位置も安定することになるから、印刷媒体の余白のばらつきが減少するとともに、印刷媒体の先端検出精度が向上する。さらに、上記印刷媒体のごみ除去・切断機構を効率よく制御することができる。 According to the first aspect of the present invention, before the printing, the front end of the print medium is once moved to a position beyond the second dust removal pad, and then sent back to the initial position, thereby exceeding the second dust removal pad. Since the dust on the left part is removed, good printing can be ensured. Moreover, since the second dust removal pad can be used as a presser for dust removal and stable cutting, dust removal and stable cutting can be realized with a small number of parts. Since the cutting position of the printing medium is stabilized, the leading edge position of the printing medium is also stabilized, so that variations in the margin of the printing medium are reduced and the leading edge detection accuracy of the printing medium is improved. Furthermore, the dust removal / cutting mechanism for the print medium can be controlled efficiently.
図1は、ラベルプリンタにおける印刷媒体のごみ除去機構装置の1実施例の断面図であって、符号1は印刷媒体で、この印刷媒体1は図2のように両側に沿って対応する穴2が形成されたベースシート1aの上に印刷シート1bを積層したもので、長尺のシート状に形成され、ロール状に巻き取られている。
FIG. 1 is a cross-sectional view of an embodiment of a debris removal mechanism device for a print medium in a label printer.
符号3はプリンタ本体を示す。プリンタ本体3には印刷媒体1の保持部4と排出部5との間に、印刷部6とハーフカット部7と切断部8と送り部9とが設けられ、さらに、印刷媒体1の有無検出センサ10および印刷媒体1の先端の検出センサ11とが配置されている。
印刷部6はインクリボン12とプリンタヘッド13とプラテン14とから構成されている。
The
ハーフカット部7は印刷媒体1の送り方向に直交する方向に配置されたカッタホルダ15に沿ってカッター16が移動するように構成され、印刷媒体1の縦方向の送りとカッター16の横方向の移動とにより、図2に示されるように、印刷媒体1の印刷シート1bのみを自由にハーフカットできるようになっている。
The half-cut portion 7 is configured such that the
切断部8は印刷媒体1を所定の位置で切断するもので、上部の固定刃17と下部の可動刃18とによって構成され、可動刃18は一端の軸を中心に上下に揺動可能に設けられ、固定刃17と可動刃18との間に配置された印刷媒体1に対して可動刃18を上方に揺動させて切断する。
The cutting unit 8 cuts the
送り部9はスプロケット19とその駆動手段(図示せず)とから構成されている。スプロケット19は印刷媒体1の両側の穴2に係合し、スプロケット19を正逆方向に回転させることにより、印刷媒体1を所定量だけ前進、後退移動させることができる。
The
印刷媒体1の有無検出センサ10は印刷部6の上流側に配置され、印刷媒体1の後端部を検出するものである。印刷媒体1の先端の検出センサ11は印刷部6の下流側に配置され、印刷媒体1の先端1pを検出するものである。
The presence /
また、上記プリンタ本体3には、図示しないが、印刷媒体1上に印刷模様を施すための入力部(キーボード)と、上記入力部からの入力信号に従って上記印刷部6、ハーフカット部7、送り部9などを駆動するための制御部(マイクロコンピュータ)が設けられている。
Although not shown, the
次に、印刷部6の上流と下流側にはそれぞれ第1のごみ除去パッド20と第2のごみ除去パッド21とが配置されている。第1のごみ除去パッド20と第2のごみ除去パッド21はいずれも支軸22を中心に回動することにより印刷媒体1の表面に対して当接、離反可能に設けられている。第2のごみ除去パッド21は切断部8の手前近傍(切断部8を越えた近傍でもよい)に配置されている。これら第1のごみ除去パッド20と第2のごみ除去パッド21も制御部で制御されるように構成されている。
Next, a first
上述の構成において、初期位置にセットされた印刷媒体1に印刷するときは、送り部9によって印刷媒体1を一定の速度で正方向に送りながら印刷部6で印刷する。その後、カット部で印刷された部分を適宜形状にカットしたのち、さらに同方向に送り出し、所定の位置で印刷媒体1を切断部8によって切断する。排出された印刷媒体1のカット部分をベースシート1aから剥がして使用すればよい。
In the above configuration, when printing on the
ところで、上記印刷開始前に、プリンタ装置の保持部4に保持された印刷媒体1の先端を第1のごみ除去パッド20の下側を通過させ、印刷部6を通して第2のごみ除去パッド21の下側を通過させ、さらに切断部8の固定刃17と可動刃18との間を通しておく。このとき、第1のごみ除去パッド20と第2のごみ除去パッド21とは、ベース部から離反して印刷媒体1を通しやすくしておく。また、切断部8の固定刃17と可動刃18との間の間隔も同じ理由により十分に大きくしておく。ところが、印刷媒体1の先端は先端検出センサ11によって検出された後、印刷媒体1の先端1pは初期位置(印刷部6よりも下流側の位置)まで移動させられる。印刷が始まれば、第1のごみ除去パッド20は印刷媒体1に当接するので、その上流側は順次第1のごみ除去パッド20によってごみ除去される。このため、印刷媒体1の第1のごみ除去パッド20から下流側の部分はごみ除去されないままとなっているから、印刷媒体1の表面からはごみを除去しておく必要がある。また、切断部8では次段の印刷のために、印刷媒体1をその長手方向に対して直角に切断する必要がある。
By the way, before the start of printing, the front end of the
そこで、上記第1のごみ除去パッド20と第2のごみ除去パッド21とから構成されるごみ除去機構と、ごみ除去と切断とを関連させたごみ除去・切断機構とは、上記制御部によって図3および図4のように作動制御されるように設定されている。なお、両図においてごみ除去パッドは第2のごみ除去パッド21をいう。また、ハーフカット処理は省略されている。
Therefore, a dust removal mechanism composed of the first
まず、印刷開始前に初期動作を行い、プリントの信号を待つ(STEP1)。
(1)信号を受信すると、第1のごみ除去パッド20と第2のごみ除去パッド21とは印刷媒体1から離反させておき、初期位置から第2のごみ除去パッド21を越える位置まで印刷媒体1を送る(STEP2、図4(a)(b)に対応)。このとき、印刷媒体1の先端部と第2のごみ除去パッド21との間の長さは、第1のごみ除去パッド20と初期位置までの長さ程度とする。
(2)上記第2のごみ除去パッド21を下げて印刷媒体1に当接させる(STEP3)とともに、印刷媒体1を図1のA方向に移動させ、初期位置まで送り戻す(STEP4、図4(c)に対応)。これにより、印刷媒体1の先端側は第2のごみ除去パッド21によってごみ除去される。また、戻り時に印刷媒体1の先端が検出センサによって検出されると、初期位置まで移動するように制御されて停止する。
(3)上記第2のごみ除去パッド21を上げて印刷媒体1から離反させる(STEP5)。これは、印刷媒体1の送りを円滑に行なうことができるようにするためである。
(4)上記印刷部6を作動させる(STEP6、図4(d)(e)に対応)とともに、第1のごみ除去パッド20を印刷媒体1に当接させて所定量送る。これにより、印刷媒体1は、第1のごみ除去パッド20を通過するので、ごみが除去された状態で印刷部6に送り込まれる。
(5)印刷後、自動切断するかどうかを判断し、自動切断するとき(STEP7)は、印刷媒体1の印刷部6より上流側を上記切断部8まで送る(STEP8、図4(f)に対応)。なお、ハーフカット時には第1のごみ除去パッド20は印刷媒体1から離反する。
(6)上記第2のごみ除去パッド21を下げて上記印刷媒体1上に当接させて(STEP9)印刷媒体1を安定させた後、切断部8を駆動する(STEP10、図4(g)に対応)。このとき、第2のごみ除去パッド21は図5(a)の状態から同図(b)の状態になるように作動するので、印刷媒体1は第2のごみ除去パッド21に押えられ、切断中に動くことがなく安定する。このため、印刷媒体1の送り方向に対して直交する方向に正しく切断することができる。
(7)上記第1のごみ除去パッド20と第2のごみ除去パッド21を印刷媒体1から離反させて印刷媒体1を初期位置まで送り戻す(STEP11)。なお、印刷媒体1を戻し送りする途中で、印刷媒体1の先端は先端検出センサ11によって検出される(STEP12、図4(h)に対応)と、その位置を基準として初期位置まで移動させられ、次段の印刷が準備される。
First, an initial operation is performed before printing is started, and a print signal is awaited (STEP 1).
(1) When a signal is received, the first
(2) The second
(3) The second
(4) The
(5) After printing, it is determined whether automatic cutting is performed. When automatic cutting is performed (STEP 7), the upstream side of the
(6) The second
(7) The first
なお、次段の印刷時には、再び印刷媒体1の先端を下流側に移動させて第2のごみ除去パッド21によって印刷媒体1のごみを除去した後に初期位置に戻し、印刷を実行するのが好ましい。
At the time of printing in the next stage, it is preferable to move the front end of the
上述の印刷媒体1のごみ除去および切断機構の制御方法によれば、第2のごみ除去パッド21により印刷媒体1の先端側の部分のごみも除去されるから、良好な印刷を確保することができる。
According to the control method of dust removal and cutting Organization of the
第2のごみ除去パッド21をごみの除去と安定した切断のための押さえとして兼用できるので、少ない部品点数によってごみ除去と安定切断を実現することができる。
Since the second
また、印刷媒体1の切断位置が安定することにより、印刷媒体1の先端位置も安定することになるから、印刷媒体1の余白のばらつきが減少する。
Further, since the cutting position of the
さらに、切断位置と切断面が安定することにより、印刷媒体1の先端検出精度が向上する。
Furthermore, the leading edge detection accuracy of the
上記印刷媒体のごみ除去・切断機構の制御方法はラベルプリンタに限定されない。他の各種プリンタ装置にも適用できる。 The method for controlling the dust removal / cutting mechanism of the print medium is not limited to the label printer. The present invention can also be applied to other various printer apparatuses.
1 印刷媒体
6 印刷部
8 切断部
20 第1のごみ除去パッド
21 第2のごみ除去パッド
DESCRIPTION OF
Claims (1)
(1)初期位置から第2のごみ除去パッドを越える位置まで印刷媒体を送る。(1) The print medium is fed from the initial position to a position exceeding the second dust removal pad.
(2)上記第2のごみ除去パッドを印刷媒体に当接させるとともに、印刷媒体を初期位置まで送り戻す。(2) The second dust removal pad is brought into contact with the print medium, and the print medium is returned to the initial position.
(3)上記第2のごみ除去パッドを印刷媒体から離反させる。(3) The second dust removal pad is separated from the print medium.
(4)上記印刷部を作動させるとともに、第1のごみ除去パッドを印刷媒体に当接させる。(4) The printing unit is operated and the first dust removal pad is brought into contact with the print medium.
(5)印刷後、印刷媒体を上記切断部まで送る。(5) After printing, the print medium is sent to the cutting section.
(6)上記第2のごみ除去パッドを上記印刷媒体上に当接させて印刷媒体を安定させた後、切断部を駆動する。(6) After the second dust removal pad is brought into contact with the print medium to stabilize the print medium, the cutting unit is driven.
(7)上記第2のごみ除去パッドを印刷媒体から離反させて印刷媒体を初期位置まで送り戻す。(7) The second dust removal pad is moved away from the print medium, and the print medium is sent back to the initial position.
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