JP3899207B2 - 画像センサ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視領域内に設置され、撮像手段の監視窓に張り付いた虫等の非検出対象移動体と、撮像手段から離れた位置にいる侵入者等の検出対象移動体とを区別することができる画像センサ、特に、撮像手段の近傍を照明する手段を有する画像センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像センサとしては、建物の出入口やその他の監視領域の画像を継続して撮影し、撮影した画像と基準画像とを比較し、変化のある領域の大きさから侵入者の有無を判定する画像センサがある。
これら従来の画像センサでは、変化のある領域における侵入者による画像の急激な変化と、例えば、太陽光が監視領域に差し込むなどの画像の徐々の変化とを区別するために、基準画像を一定時間ごとに最新の撮影した画像にて順次更新記憶している。
【０００３】
図６は、撮像手段の監視窓に虫が張り付いたときに撮影した画像を示す図である。
図６に示すように、所望の監視領域を撮影するように設置された撮像手段の監視窓に張り付いた虫６０１は、撮影された画像上に、遠くにいる侵入者と概ね同一サイズの移動体として写る。更に、矢印６０２の方向に虫が移動すると、侵入者の移動と同様な状態として写る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の画像センサでは、撮像手段の監視窓に張り付いた虫と、撮像手段から離れた位置の侵入者とは、概ね同一サイズの画像となる場合がある。更に、虫が移動すると、侵入者の移動と同様な状態を呈する。従って、撮像手段の監視窓に張り付いた虫を、侵入者と誤って判定することがあり、誤報によって画像センサの信頼性を損ねるという問題点があった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、従来の問題点を解決して、撮像手段の監視窓に張り付いた虫等の非検出対象移動体と、侵入者等の検出対象移動体とを区別でき、非検出対象移動体による誤報を生じることなく、検出対象移動体を検出することができる信頼性の高い画像センサを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
発明者等は、上述した従来の問題点を解決するため、鋭意研究を重ねた。その結果、撮像手段の近傍のみに光が届くような照明手段を設け、当該照明手段を点灯させると、撮像手段の近傍に位置する虫等は光るのに対して撮像手段から遠くに位置する侵入者には光が届かないので侵入者は光らないことが判明した。
更に、従来の画像センサによると、撮像手段の近傍の所定領域のみを照明する照明手段を備えていないことが判明した。
以下に、更に詳細に説明する。図５は、従来の照明手段を備えた画像センサにおける撮像手段と照明手段との関係を説明する図である。図５に示すように、撮像基板５１２の上に撮像素子のレンズ５１１が設置されている。レンズの両側には、照明用ＬＥＤ基板５１９の上にＬＥＤ５１３が設置された照明用ＬＥＤが配置されている。レンズ５１１と照明用ＬＥＤとの間には遮蔽板５２０が配置され、そして、監視窓クリア５１４とＬＥＤクリアとの間には遮蔽板５１６が配置されて、照明用ＬＥＤの照明が直接監視窓に入らないように遮蔽されている。
【０００７】
更に、レンズ５１１の前方には監視窓を形成するレンズクリア５１４が設けられて、撮像手段の視野が確保され、そして、照明用ＬＥＤの前方にはＬＥＤクリアが設けられ、照明用ＬＥＤが前方を照明できるようになっている。
撮像手段が回動するとそれに連携して照明用ＬＥＤも回動し、撮像手段の視野と照明用ＬＥＤの照射エリアが一致するように設定されている。即ち、撮像手段の視野Ａ−Ａ’の移動に従って、照明用ＬＥＤの照射エリアＢ−Ｂ’、および、Ｃ−Ｃ’が移動する。なお、上述した撮像手段および照明用ＬＥＤは、回転軸５２３の廻りに回転可能である。
【０００８】
図５に示すように、従来の画像センサにおいては、照明用ＬＥＤの照射エリアＢ−Ｂ’、および、Ｃ−Ｃ’には死角が形成され、カメラの視野内にある斜線で示す領域Ｘは、照射されない。従って、照明用ＬＥＤを用いて、撮像手段の近傍の所定領域のみを照明することができない。
これに対して、領域Ｘを照明する照明手段を備えることによって、撮像手段の近傍の領域Ｘのみに光が届くように照明すると、領域Ｘに飛来する虫、張り付いている虫は光るのに対して、撮像手段から遠くに位置する侵入者には光が届かないので、侵入者は光らない。
【０００９】
従って、撮像手段の近傍の所定領域のみに照明用の光が届くような照明手段を画像センサに備えると、監視窓に張り付いた虫と、撮像手段から遠くに位置する侵入者とを区別することができることが判明した。
即ち、撮像手段の近傍の所定領域のみに光が届くような照明手段を画像センサに備え、当該照明手段の点灯によって、光る等の顕著に現れる変化を非検出対象移動体と判定することができることを知見した。
【００１０】
この発明は、上述した知見に基づいてなされたものであって、この発明にかかる画像センサの第１の態様は、
（ｉ）監視窓を介して監視領域を撮影する撮像手段と、
（ｉｉ）前記監視窓の外表面に沿った領域に光を投光する照明手段と、
（ｉｉｉ）前記照明手段を施したときに前記撮像手段によって撮影された画像を処理して，該画像において顕著に現れる変化を非検出対象移動体と判定する画像処理手段とを備えた画像センサであって、
（ｉｖ）前記照明手段は、
Ａ．投光素子と、
Ｂ．前記投光素子から投光された光を前記監視窓の外表面に沿った領域へと導くプリズムと、
Ｃ．前記投光素子から投光された光を前記プリズムへ導く光導管と
を有することを特徴とする画像センサである。
【００１１】
この発明にかかる画像センサの第２の態様は、前記プリズムは、前記監視窓の縁部に設けられ、前記監視窓の外表面よりも外方に張り出すように形成されていることを特徴とする画像センサである。
【００１２】
この発明にかかる画像センサの第３の態様は、
（ｉ）監視窓を介して監視領域を撮影する撮像手段と、
（ｉｉ）前記監視窓の外表面に沿った領域に光を投光する照明手段と、
（ｉｉｉ）前記照明手段を施したときに前記撮像手段によって撮影された画像を処理して，該画像において顕著に現れる変化を非検出対象移動体と判定する画像処理手段とを備えた画像センサであって、
（ｖ）前記照明手段は、前記監視窓の端部に配置された投光素子を有し、前記投光素子によって、前記監視窓の外表面に沿った領域に投光することを特徴とする画像センサである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
先ず、この発明の画像センサの態様について詳細に説明する。
本発明の画像センサは、監視窓を介して、監視領域を撮影する撮像手段と、撮像手段によって撮影された画像に基づき、検知対象の有無を判断する画像処理手段と、監視窓の近傍の所定の領域に照明を施す照明手段とを備えた画像センサである。
【００１６】
本発明の画像センサは、建物内の例えば複数の部屋のそれぞれに設置されて、照明手段によって監視窓の近傍の所定の領域に限定した照明を行い、張り付き虫等を画像上に浮かび上がらせて、顕著に現れる変化、即ち、浮かび上がった対象物を非検出対象移動体と判定し、虫等による誤報を排除して、侵入者等の検出対象移動体の有無を精度良く判定する。
【００１７】
更に、この発明の画像センサにおいては、上述した照明手段は、監視窓の外周面に沿った領域に光を投光するものであればよい。外周面（即ち、外表面）に沿った領域に光りを投光することによって、監視窓に張り付いた虫が、画像上に浮かび上がる。照明手段を監視窓の外部に配置して直接光を投光してもよいし、機械的手段を使用して、監視窓の内部に配置された投光素子（光源）から監視窓の外部に光を導いて、外周面に沿った領域に光を投光してもよい。
【００１８】
更に、この発明の画像センサにおいて、上述した照明手段は、監視窓の内側に配置された投光素子および光導管、ならびに、監視窓の縁部に設けられたプリズムを備えており、投光素子から光導管を介して、プリズムに投光する。プリズムに投光された光は、監視窓の近傍の所定領域を照明することができ、監視窓に張り付いた虫が、画像上に浮かび上がる。
【００１９】
更に、この発明の画像センサにおいて、照明手段は、監視窓の縁部に配置された投光素子を備えており、投光素子によって、監視窓の外周面に沿った領域に直接光を投光する。
更に、この発明の画像センサにおいて、照明手段は、監視窓の内側に設けられた投光素子を備えており、監視窓の内側から監視窓の外周面に沿った領域に、所定の光量の光を投光する。
【００２０】
以下に、図面を参照しながら、この発明の画像センサを説明する。
図１は、この発明の画像センサの撮像手段および照明手段の１つの態様を示す図である。
図１に示すように、レンズ基板２の上にＣＣＤ撮像素子およびレンズ１が設置されている。なお、撮像素子には、ＣＭＯＳ撮像素子等のどのようなものを用いてもよい。レンズ１の両側には、照明用ＬＥＤ基板９の上にＬＥＤ３が設置された照明用ＬＥＤが配置されている。レンズ１と照明用ＬＥＤとの間には、光導管１２を覆うように遮蔽板１１が配置され、そして、レンズクリア４とＬＥＤクリア５との間には別の遮蔽板６が配置されて、照明用ＬＥＤの照明がレンズ１に直接入らないように遮蔽されている。
【００２１】
更に、レンズの前方には監視窓を形成するレンズクリア４が設けられて、撮像手段の視野が確保され、そして、照明用ＬＥＤの前方にはＬＥＤクリア５が設けられ、照明用ＬＥＤが前方を照明できるようになっている。更に、ＬＥＤクリア５の側方には、カバー７が設けられている。なお、照明用ＬＥＤ基板９およびレンズ基板２は、ＬＥＤホルダ８に固定されている。
【００２２】
更に、レンズクリア４の両端部にはプリズム１０が外方に張出すように設置されている。光導管の基部には虫用ＬＥＤ１３が設けられている。虫用ＬＥＤ１３の光は、光導管を介して、プリズムに投光し、プリズムに投光された光は、監視窓であるレンズクリア４の近傍の所定領域を照明することができるように配置されている。
なお、レンズ基板２、照明用ＬＥＤ基板９は、処理系の基板とフレキシブル基板によって接続されており、電源や制御用の信号の受け渡しを行う。
【００２３】
図２は、図１に示した態様の操作の概要を示す図である。
この発明の画像センサは、撮像手段が回動するとそれに連携して照明用ＬＥＤも一緒に回動し、撮像手段の視野と照明用ＬＥＤの照射エリアが略一致するように設定されている。即ち、カメラ視野Ａ−Ａ’の移動に従って、照明用ＬＥＤの照射エリアＢ−Ｂ’、および、Ｃ−Ｃ’が移動する。なお、上述した撮像手段および照明用ＬＥＤは、ＬＥＤホルダ８と一体的回転軸２５の廻りに回動可能である。
【００２４】
図２に示すように、光導管１２の基部に設けられた虫用ＬＥＤ１３の光は、遮蔽板１１によって遮蔽されているので、矢印２２に示すように光導管の中を上方に直進し、次いで矢印２３に示すように、監視窓であるレンズクリア４の両端部に外方に張出すように設置されているプリズム１０の中に進み、矢印２１に示すように、監視窓の近傍の領域Ｘを照明する。従って、領域Ｘ内に位置する虫２０は照明によって浮かび上がる。上述したように、従来技術においては、照明用ＬＥＤの照射エリアＢ−Ｂ’、および、Ｃ−Ｃ’には死角が形成され、カメラの視野内にある斜線で示す領域Ｘは、照射されない。
【００２５】
上述したように、この発明の画像センサによると、従来照射されない領域Ｘのみを独立して照射することができ、領域Ｘ内に存在する張り付き虫等を浮かび上がらせることができる。なお、プリズム１０は、レンズクリア４とＬＥＤクリア５との境界に外方に張出すように設置されている。この結果、レンズクリア４は、プリズム１０を土手のようにして両側を挟まれた状態になっている。
【００２６】
これによって、虫用ＬＥＤの光は、光導管１２、プリズム１０を介して、レンズクリア４の表面全域にほぼ均一な光を投光できるのである。
また、例え、虫がＬＥＤクリア５に張付いても、レンズクリア４にプリズム１０を這って越えることが困難になり、虫による影響を減らすことができる。
【００２７】
図３は、この発明の画像センサの撮像手段および照明手段の他の１つの態様を示す図である。
この態様においては、照明手段は、監視窓であるレンズクリア４の内側に設けられた投光素子を備えており、レンズクリア４の内側からレンズクリア４の近傍領域に、所定の光量の光を投光する。即ち、図３に示すように、レンズ基板２の上にレンズ１が設置されている。レンズ１の両側には、照明用ＬＥＤ基板９の上にＬＥＤ３が設置された照明用ＬＥＤがそれぞれ配置されている。レンズ１と照明用ＬＥＤとの間には、遮蔽板１１が配置され、そして、レンズクリア４とＬＥＤクリア５との間には別の遮蔽板６が配置されて、照明用ＬＥＤの照明がレンズ１に直接入らないように遮蔽されている。
【００２８】
更に、レンズの前方には監視窓を形成するレンズクリア４が設けられて、撮像手段の視野が確保され、そして、照明用ＬＥＤの前方にはＬＥＤクリア５が設けられ、照明用ＬＥＤが前方を照明できるようになっている。更に、ＬＥＤクリア５の側方には、カバー７が設けられている。なお、照明用ＬＥＤ基板９およびレンズ基板２は、ＬＥＤホルダ８に固定されている。
【００２９】
更に、レンズ１の両側方には、虫用ＬＥＤ３０が配置されている。虫用ＬＥＤの光は、レンズクリア４を介して外方に指向され、監視窓の近傍の所定領域Ｙを直接照明することができるように配置されている。なお、虫用ＬＥＤの光の強さは、監視窓の近傍の所定領域Yを照明できるように調整される。
なお、レンズ基板２、照明用ＬＥＤ基板９と処理系の基板との接続は上述した図１に示す態様と同一である。
【００３０】
なお、この発明の画像センサは、図１に示す態様と同様に、撮像手段が回動するとそれに連携して照明用ＬＥＤも一緒に回動し、撮像手段の視野と照明用ＬＥＤの照射エリアが一致するように設定されている。即ち、カメラ視野Ａ−Ａ’の移動に従って、照明用ＬＥＤの照射エリアＢ−Ｂ’、および、Ｃ−Ｃ’が移動する。なお、上述した撮像手段および照明用ＬＥＤは、ＬＥＤホルダ８と一体的回転軸２５の廻りに回動可能である。
図３に示すように、レンズ１の両側方に設けられた虫用ＬＥＤ３０は、それぞれ、照射エリアＥ−Ｅ’およびＦ−Ｆ’を照射する。従って、虫用ＬＥＤ３０によって、照明用ＬＥＤの照射エリアＢ−Ｂ’、および、Ｃ−Ｃ’の死角である、照射されない領域Ｙを照射することができる。
【００３１】
上述したように、この発明の画像センサによると、従来照射されない領域Ｙのみを照射することができ、領域Ｙ内に存在する張り付き虫等４０を浮かび上がらせることができる。
【００３２】
図４は、この発明の画像センサの撮像手段および照明手段の他の１つの態様を示す図である。
図４に示すように、この態様においては、撮像手段の外側に直接照明手段を設置する。即ち、レンズ基板２の上にレンズ１が設置され、レンズの両側には、照明用ＬＥＤ基板９の上にＬＥＤ３が設置された照明用ＬＥＤがそれぞれ配置されている。レンズ１と照明用ＬＥＤとの間には、遮蔽板１１が配置され、そして、レンズクリア４とＬＥＤクリア５との間には別の遮蔽板６が配置されて、照明用ＬＥＤの照明がレンズ１に直接入らないように遮蔽されている。
【００３３】
更に、レンズの前方には監視窓を形成するレンズクリア４が設けられて、撮像手段の視野が確保され、そして、照明用ＬＥＤの前方にはＬＥＤクリア５が設けられ、照明用ＬＥＤが前方を照明できるようになっている。更に、ＬＥＤクリア５の側方には、カバー７が設けられている。なお、照明用ＬＥＤ基板９およびレンズ基板２は、ＬＥＤホルダ８に固定されている。
【００３４】
更に、ＬＥＤクリア５のレンズクリア４寄りの端部（カメラ視野の外）には、それぞれ、虫用ＬＥＤ４０が配置されている。虫用ＬＥＤ４０は、撮像手段の視野外から、監視窓の近傍の所定領域Ｚを直接照明することができるように配置されている。なお、虫用ＬＥＤの光の強さは、監視窓の近傍の所定領域Ｚを照明でき，且つ、監視窓内に光が入らないように調整される。
【００３５】
なお、レンズ基板２、照明用ＬＥＤ基板９と処理系の基板との接続は上述した図１に示す態様と同一である。なお、この発明の画像センサは、図１に示す態様と同様に、撮像手段が回動するとそれに連携して照明用ＬＥＤも一緒に回動し、撮像手段の視野と照明用ＬＥＤの照射エリアが一致するように設定されている。即ち、カメラ視野Ａ−Ａ’の移動に従って、照明用ＬＥＤの照射エリアＢ−Ｂ’、および、Ｃ−Ｃ’が移動する。なお、上述した撮像手段および照明用ＬＥＤは、ＬＥＤホルダ８と一体的回転軸２５の廻りに回動可能である。
【００３６】
図４に示すように、ＬＥＤクリア５のレンズクリア４寄りの端部（撮像手段の視野の外）に設けられた虫用ＬＥＤ４０は、照射エリアＨ−Ｈ’およびＧ−Ｇ’を照射する。従って、虫用ＬＥＤ４０によって、照明用ＬＥＤの照射エリアＢ−Ｂ’、および、Ｃ−Ｃ’外の照明用ＬＥＤによって照射されない領域Ｚを照射することができる。
【００３７】
上述したように、この発明の画像センサによると、従来照射されない領域Ｚのみを独立して照射することができ、領域Ｚ内に存在する張り付き虫等５０を浮かび上がらせることができる。
【００３８】
この発明においては、監視窓の近傍の所定領域を照明する照明手段の他に、監視領域を照明する照明手段を備えてもよい。
次に、撮像手段にて撮影した画像から、監視窓に張り付いた虫等の非検出対象移動体と、侵入者等の検出対象移動体とを区別し、検出対象移動体の有無を判定する画像処理手段について説明する。
【００３９】
先ず、画像センサは、撮像手段から虫用ＬＥＤ１３、３０、４０によって照明したときに撮影した画像Ａと、虫用ＬＥＤ１３、３０、４０によって照明しないときに撮影した画像Ｂとを取り込む。画像Ａと画像Ｂとは、短時間の間に両方とも撮影する。
そして、画像Ａおよび画像Ｂに関して、後述する基準画像との間でそれぞれ差分処理を行って、変化領域の抽出を行う。画像Ａと基準画像との差分処理にて、変化領域を抽出しなければ、侵入者等の検出対象移動体がいないと判定する。
【００４０】
画像Ａと基準画像との差分処理にて、変化領域が抽出されると、画像Ａにおける変化領域と画像Ｂにおける変化領域との輝度差を算出する。なお、画像Ａおよび画像Ｂは短時間に取り込み同一の基準画像との差分処理をするので、画像Ａにおいて変化領域が抽出されるときは、基本的に画像Ｂにおいても変化領域が抽出される。
前記輝度差が所定以上であれば、当該変化領域は監視窓であるレンズクリア４に張り付いた虫であると判定し、当該変化領域を非検出対象移動体と判定する。他方、前記輝度差が所定未満であれば、侵入者等の検出対象移動体であると判定する。
【００４１】
従って、虫用ＬＥＤ１３、３０、４０による光の照射によって顕著に現れる変化領域を抽出することができ、当該変化領域を非検出対象移動体と判断できる。これにより、監視窓に張り付いた虫を侵入者と区別できるので、非検出対象移動体に基づく誤報が減ることになる。
なお、抽出された変化領域が侵入者等の検出対象移動体であるか否かの判定には、変化領域の大きさ、移動速度など種々のパラメータを用いる。これらは画像認識技術において通常使用される技術であるため、ここでは説明を省略する。
【００４２】
ここで、基準画像について説明する。基準画像とは、検出対象物体が写っていない状態における監視領域の画像であって、予め記憶されている。この基準画像は、所定時間ごとに順次更新してもよいし、画像センサの設置時の初期に記憶させたものを用いてもよい。
【００４３】
次に、本発明の画像センサを適用した監視システムの全体構成を説明する。
監視対象の建物にコントローラが設置され、このコントローラに複数の画像センサが接続される。なお、コントローラには、火災センサ、非常ボタン、モード設定器等を接続してもよい。コントローラは、通信回線としての電話回線を介して、遠隔地の監視センタに設けられた警備センター装置と接続される。
【００４４】
画像センサとコントローラとの接続は、アナログ信号線とディジタル信号線とによって行われる。アナログ信号線は、同軸ケーブルで構成され、映像信号（NTSC方式）を伝達し、そして、ディジタル信号線は、ツイストペア線で構成され、ディジタル信号線による制御信号を伝達する。
【００４５】
次に、監視システムの全体の動作について簡単に説明する。
モード設定器は、監視システムを警戒解除モードまたは警戒セットモードに設定する。警戒セットモード時に画像センサが異常を検出すると、コントローラは電話回線を介して警備センター装置に異常が発生したことを示す異常信号を送信する。
【００４６】
火災センサ、非常ボタンから異常信号が出力されると、コントローラは、警備モードに関係なく異常の種類、異常発生場所を示すデータを、電話回線を通じて警備センター装置に送信する。
なお、これらの異常信号の検出方法、伝達方法などは当該技術分野において良く知られたものを用いることができる。
【００４７】
図７は、本発明の画像センサの構成を示す図である。図７に示すように、画像センサには、CPU等により構成される制御手段１０１と電源１０２が設けられる。装置内部の各部分は、制御手段１０１により制御され、電源１０２から電力の供給を受ける。
【００４８】
なお、制御手段１０１には、現画像を取り込むタイミングを制御するための、図示しない計時手段が備えられている。この計時手段は、例えば０．５秒毎に起動する。
【００４９】
電源１０２は、外部から供給されるAC電源をDC電圧に変換する変換装置から構成される。なお、電源１０２を画像センサ内に設ける代わりに、コントローラから電力供給をさせても良い。
また、制御手段１０１には、記憶手段１０７が接続される。記憶手段１０７には、画像センサに所定の動作を実行させるためのプログラムを記憶したプログラム領域、パラメータ例えば画像センサの設置高さ・俯角、監視ポイント、感度設定などを記憶したパラメータ領域、ワークエリア、監視領域の状態、すなわち、現在の状態が正常であるか異常であるかの区別を記憶する状態記憶領域、監視領域が警戒セットモードまたは警戒解除モードのいずれかを記憶するモード記憶領域が設けられている。
【００５０】
記憶手段１０７は、更に撮像手段１０４が撮影した画像を記憶する領域として、基準画像記憶領域、現画像記憶領域、異常画像記憶領域を備えている。現画像記憶領域には、撮像手段１０４が撮影した、照明用ＬＥＤ３による照明時の画像、虫用ＬＥＤ１３、３０、４０による照明時の画像、照明がされていないときの画像が記憶される。
【００５１】
監視領域を撮影する撮像手段１０４は、レンズクリア４、レンズ１、ＣＣＤ撮像素子が配設されているレンズ基板２などにより構成され、可視領域から赤外領域までの画像を撮像できる。なお、レンズクリア４の材料として、赤外線領域の光のみを透過させるものを使用し、赤外線画像を撮像するようにしてもよい。赤外線投光手段１０３は照明用ＬＥＤ、虫用ＬＥＤ１３、３０、４０などから構成され、監視領域またはレンズクリア４の近傍に赤外線を投光する。
画像処理手段１０６は、前述した侵入者等の検出対象移動体の有無を判定する。
【００５２】
表示手段１０８は、LEDにより構成され、異常検出時に点灯し、非検出時には消灯して、異常検出の有無を画像センサの外部に表示する。
通信手段１０９は、コントローラと信号の送受信を行うインターフェースで、ディジタル信号線によりコントローラと接続される。画像出力手段１１０は、異常発生時の画像を出力するためのインターフェースで、切換手段１１１を介してアナログ信号線と接続される。
【００５３】
アドレス設定手段１１２は、ディップスイッチにより構成され、コントローラが画像センサを特定するためのアドレスが設定される。
操作手段１０５は、電源をオン・オフするための手段である。更に、操作手段１０５をオフすると切替手段は、アナログ信号線の入力側と出力側を接続させて、当該画像センサをアナログ信号線からバイパスさせる。
現画像は、撮像手段で撮影された画像を計時手段の起動する例えば０．５秒毎に現画像記憶領域に記憶する。
【００５４】
【発明の効果】
上述したように、この発明によると、撮像手段に張り付いた虫等の非検出対象移動体と、侵入者等の検出対象移動体とを区別でき、非検出対象移動体による誤報を生じることなく、検出対象移動体を検出することができる信頼性の高い画像センサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の画像センサの撮像手段および照明手段の１つの態様を示す図である。
【図２】図２は、図１に示した態様の操作の概要を示す図である。
【図３】図３は、この発明の画像センサの撮像手段および照明手段の他の１つの態様を示す図である。
【図４】図４は、この発明の画像センサの撮像手段および照明手段の他の１つの態様を示す図である。
【図５】図５は、従来の照明手段を備えた画像センサにおける撮像手段と照明手段との関係を説明する図である。
【図６】図６は、撮像手段の監視窓に虫が張り付いたときに撮影した画像を示す図である。
【図７】図７は、この発明の画像センサの構成を示す図である。
【符号の説明】
１．レンズ
２．レンズ基板
３．ＬＥＤ
４．レンズクリア
５．ＬＥＤクリア
６．遮蔽板
７．カバー
８．ＬＥＤホルダ
９．照明用ＬＥＤ基板
１０．プリズム
１１．遮蔽板
１２．光導管
１３．虫用ＬＥＤ
２５．回転軸
２０、４０、５０．虫
３０．虫用ＬＥＤ
１０１．制御手段
１０２．電源
１０３．赤外線投光手段
１０４．撮像手段
１０５．制御手段
１０６．画像処理手段
１０７．記憶手段
１０８．表示手段
１０９．通信手段
１１０．画像出力手段
１１１．切換手段
１１２．アドレス設定手段

Claims (3)

1. （ｉ）監視窓を介して監視領域を撮影する撮像手段と、
   （ｉｉ）前記監視窓の外表面に沿った領域に光を投光する照明手段と、
   （ｉｉｉ）前記照明手段を施したときに前記撮像手段によって撮影された画像を処理して、該画像において顕著に現れる変化を非検出対象移動体と判定する画像処理手段とを備えた画像センサであって、
   （ｉｖ）前記照明手段は、
   Ａ．投光素子と、
   Ｂ．前記投光素子から投光された光を前記監視窓の外表面に沿った領域へと導くプリズムと、
   Ｃ．前記投光素子から投光された光を前記プリズムへ導く光導管と
   を有することを特徴とする画像センサ。
2. 前記プリズムは、前記監視窓の縁部に設けられ、前記監視窓の外表面よりも外方に張り出すように形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の画像センサ。
3. （ｉ）監視窓を介して監視領域を撮影する撮像手段と、
   （ｉｉ）前記監視窓の外表面に沿った領域に光を投光する照明手段と、
   （ｉｉｉ）前記照明手段を施したときに前記撮像手段によって撮影された画像を処理して、該画像において顕著に現れる変化を非検出対象移動体と判定する画像処理手段とを備えた画像センサであって、
   （ｖ）前記照明手段は、前記監視窓の外側であって、前記監視窓の縁部の近傍に配置された投光素子を有し、前記投光素子によって前記監視窓の外表面に沿った領域に投光することを特徴とする画像センサ。

Images