JP3886508B2 - ロールベーラ - Google Patents

Description

本発明は、飼料作物等の被成形材料を、機体に装架した成形室に送り込んでロールベールに成形し梱包するロールベーラのうちで、機体には、刈倒された飼料作物等の被成形材料を拾い上げるピックアップ装置を設けないで、そのピックアップ装置のかわりに、被成形材料を受け入れるホッパを装架して、そのホッパに、ハーベスタにより収穫されて細断処理された被成形材料を受け入れ、それをホッパの底部に開口する排出口の下方に設けた搬送コンベアにより継続的に成形室内に送り込んで、ロールベールに成形させていく形態のロールベーラの制御装置についての改良に関する。

上述の形態としたロールベーラには、本発明の出願人が先に開発して、特願２００２−３０３９６７号として出願しているものがある。

この先行技術のロールベーラＡは、図１乃至図３にあるように、走行輪１０により走行する機体１の前端部に、被成形材料を受け入れるホッパ２を装架し、そのホッパ２の底部の排出口２０の下方に、その排出口２０から排出される被成形材料を後方に向け搬送する搬送コンベア３を装架し、機体１の後部側には、前記搬送コンベア３で後方に搬送される被成形材料を受入口４０から受け入れて室内に収蔵装備せるベール成形装置４１によりロールベールに成形する成形室４を装架し、この成形室４と前記ホッパ２との間の機体１の前後の中間部には、前記成形室４内で成形し終えた被成形材料のロールベールを梱包するためのトワインまたはネットを繰り出すネット繰出機構５を装架し、前記ホッパ２の内部には、そのホッパ２内に受け入れた被成形材料を底部の排出口２０に繰り出すアジテータ６を設けて構成するようにしている。

この先行技術のロールベーラＡは、トラクタ等の牽引車に連結牽引させて、牽引車により走行する被牽引型に作られたもので、機体１の前端には、牽引車Ｔの車体後面に装設されている連結ヒッチに対し連結させる連結桿１１と、牽引車Ｔに装備されているＰＴＯ軸に対しユニバーサルジョイント軸１３を介し連結させる入力軸１２とが装備せしめてあり、その入力軸１２に伝導される牽引車Ｔ側からの回転動力により、搬送コンベア３および成形室４内のベール成形装置４１およびトワインまたはネットの繰出機構５ならびにホッパ２内のアジテータ６の駆動が行われるようにしてある。

この形態のロールベーラＡは、それを牽引する牽引車Ｔに図２・図３にあるように装着されるか、または牽引車Ｔに伴走する別の牽引車に装着されるハーベスタＨにより収穫されて細断処理された被成形材料を、そのハーベスタＨの放出シュートｈにより放出させて、その放出シュートｈからホッパ２内に投入して、そこに一時貯留する状態とし、そのホッパ２から順次排出口２０から排出させて成形室４に送り、ロールベールに成形していくようにするか、または、ハーベスタＨにより収穫されて細断処理され、それの放出シュートｈから放出される被成形材料を、ボンネットワゴンまたはローダバケットに受け入れさせ、そのボンネットワゴンまたはローダバケットからホッパ２内に投入して、そこに一時貯留する状態として、順次排出口２０から排出させて成形室４に送り、ロールベールに成形していくように使用する場合とがある。

ところで、この形態のロールベーラＡは、細断処理された被成形材料が、ホッパ２内に一時貯留状態に投入され、そこから、ホッパ２内のアジテータ６により排出口２０から順次繰り出され、排出口２０の下方の前コンベア３ａと繰出機構５下方の後コンベア３ｂとからなる搬送コンベア３により、成形室４の受入口４０に送り込まれて、成形室４内でロールベールに成形されるようになるが、このとき、成形室４内で成形されるロールベールの成形圧が所定の設定圧力に達するまでは、搬送コンベア３により被成形材料が成形室４に向け継続して定量的に搬送されていくことが望ましく、また、成形するロールの成形圧が設定圧力に達して、ロールベールの成形が終了した後は、被成形材料の成形室４への供給が停止するようになっていることが望ましい。

しかし、ホッパ２の排出口２０から繰り出される被成形材料を、搬送コンベア３により継続して定量的に成形室４の受入口４０に供給することはむずかしく、その供給は不均一なものとなる。これは、ホッパ２内の被成形材料が、ホッパ２内のアジテータ６により崩されて排出口２０から順次繰り出されるとき、その繰り出しに従いホッパ２内に堆積する被成形材料に、排出口２０の上方や、アジテータ６の周囲に、被成形材料が無くなって空洞が生じてくることで、繰出がおこなわれない状態となり、この空洞が機体の振動などにより潰れ、被成形材料が再びアジテータ６に接触して繰り出される状態となって、これを繰り返すようになることによる。

これを防止するため、収穫・梱包機械を操作するオペレータは、ホッパ２の前面側に装備した回動ホッパ２ａの作動機構２１を伸縮して傾斜回動させ、ホッパ２内の空洞の発生を防ぐ操作が必要となるが、トラクタの側方にハーベスタＨを連結し、後方に該ロールベーラＡを牽引して作業するワンマン作業では、そのオペレータがハーベスタＨと該ロールベーラＡの両方の操作を必要とされ、その操作は熟練を要する問題がある。

このため、排出口２０下方の搬送コンベア３による成形室４への被成形材料の供給は、アジテータ６によりホッパ２内から繰り出される被成形材料を搬送していく正常な状態と、繰り出しに不調をきたす状態とを繰り返すようになって、繰出量が脈動するようになり、成形するロールベールを不整なものとする問題およびロールベール成形作業の自動制御を困難なものとする問題がある。

また、成形室４内におけるロールベールの成形圧が設定圧力に達して、成形が終了したことで搬送コンベアの作動を停止させたとき、ホッパ２に対してハーベスタＨの放出シュートｈからの被成形材料の投入が行われている場合に、投入される被成形材料がホッパ２から溢れるようになる事態を生ぜしめるようになる問題がある。

また、成形室４での成形が終了し、ネットまたはトワインの巻き付けによる梱包を終えたところで、成形室４を開放して梱包した成形ロールを放出するとき、その成形ロールを放出せしめるキッカーＫを成形室４の放出口の下方に装備せしめた場合に、そのキッカーＫによる梱包したロールを放出する作動と成形室４を閉鎖状態に戻す作動との制御および、これらの作動の終了によりホッパ２から成形室４に被成形材料を供給してロールベールの成形を行わす作動状態に戻す制御に混乱を生ぜしめる問題がある。

さらに、成形が終了した成形ロールにネット・トワインを巻き付け梱包するとき、ネット切れまたはネットの繰り出しに生ずるトラブルにより、未梱包の成形ロールが放出される場合がでてくる問題がある。

本発明が解決しようとする課題は、第１には、回動ホッパ２ａの作動機構２１をコントローラ７に内蔵したタイマを介して自動伸縮作動制御させ、熟練を要する回動操作を自動化しようとした点にある。第２には、ホッパの排出口から繰り出されて搬送コンベアにより成形室に供給する被成形材料の供給量が脈動して、成形するロールベールを不整なものとする問題を解消せしめて、被成形材料を継続して定量的に成形室の受入口に供給し得るようにする点にある。

第３には、成形室内でのロールベールの成形が所定の設定圧力に達して終了し、被成形材料を供給する搬送コンベアの作動を停止させたときに、ホッパに対し被成形材料が引き続いて投入されていても、その被成形材料がホッパから溢れることのないようにする点にある。

第４には、成形室の放出口の下方に、成形ロールを機外に放出するキッカーを装備せしめたときに、そのキッカーの作動が、成形室の閉鎖作動および、その閉鎖作動によりロールベールの成形作動を開始させる制御作動に混乱を生ぜしめないようにする点にある。

第５には、所定の設定圧力に達して成形が終了したロールベール（成形ロール）に対し、繰出機構の作動で繰り出すネット・トワインの巻き付けにより梱包するとき、ネット・トワイン切れやその繰り出しにトラブルがあっても、未梱包の成形ロールが放出されることのないようにすることにある。

本発明においては、第１の課題の解決のために、請求項１に記載したように、
機体１に、被成形材料を受け入れるホッパ２と、室内に具備せしめたベール成形装置４１により被成形材料をロールベールに成形する成形室４とを、それらの間に間隔空間を形成して前後に並列装架し、その間隔空間の上部にトワインまたはネットを繰り出すネット繰出機構５を装架し、ホッパ２の底面の排出口２０の下方から前記間隔空間の下部を経て成形室４の受入口４０に渡る間には、排出口２０の下方からネット繰出機構５の下方の手前位置に渡る間に配設する前コンベア３ａと、その前コンベア３ａの終端部と成形室４の受入口４０との間に渡るよう配設する後コンベア３ｂと、からなる搬送コンベア３を装設し、かつ、機体１の適宜位置に、ホッパ２内のアジテータ６および搬送コンベア３およびネット繰出機構５ならびに成形室４内のベール成形装置４１等の作動部の作動を制御するコントローラ７を設けたロールベーラにおいて、ホッパ２の前面側に、下端側に設けた支軸Ｐ中心に上下に傾斜回動する回動ホッパ２ａを、それの回動によりホッパ２の内容量が増減するようそのホッパ２に接続させて装架するとともに、その回動ホッパ２ａを傾斜回動させる作動機構２１を装設し、前記搬送コンベア３には、それの前コンベア３ａの終端部に、該前コンベア３ａにより搬送する被成形材料の搬送量の多少を感知するコンベアセンサＳ１を設け、ホッパ２の前面側に装架した回動ホッパ２ａの作動機構２１を、前記コンベアセンサＳ１の被成形材料の搬送量が少なくなってきたときの感知作動により伸長作動し、被成形材料の搬送量が多くなってきたときの感知作動により縮小作動するようコントローラ７に制御せしめて、この作動機構２１が前記コンベアセンサＳ１の感知作動により伸縮作動を繰り返すようにしたことを特徴とするロールベーラ。
を提起し、また、これに併せて、請求項２に記載したような、
回動ホッパ２ａの下降回動の下限位置に、回動ホッパ２ａの下限位置までの回動によりオンに作動する下スイッチＳ２を設けて、その下スイッチＳ２のオン作動により、回動ホッパ２ａの作動機構２１を停止させるようコントローラ７により制御させるとともに、その回動ホッパ２ａの作動機構２１を、成形室４内のベール成形圧が設定圧力に到達したことを感知装置Ｓ４が検出することにより回動ホッパ２ａを下限位置まで下降させる作動を行なうよう制御せしめ、かつ、感知装置Ｓ４が設定圧力を検出したときに、搬送コンベア３の前コンベア３ａの作動を停止させるように制御せしめることを特徴とする請求項１記載のロールベーラ。
を提起し、さらに、請求項３に記載したような、
ネット繰出機構５を、成形室４内のベール成形圧が設定圧力に到達して、それを検出する感知装置Ｓ４の感知作動により繰出作動が開始し、それによるネット巻き付けの完了をネット繰出しドラムの回転数をカウントすることで検出し、その巻き付け完了の検出作動により同時に切断装置が作動してネットｎを切断し、かつ、その切断装置の切断作動をネットセンサＳ３のスイッチにより感知せしめて、その感知作動により成形室の回動チャンバ４ａが開放回動し、同時に回動チャンバ４ａ下方のキッカーＫが下降回動して梱包し終えたロールベールＲを後方に放出し、そのキッカーＫの回動復帰の動きをキッカースイッチＳ５に感知せしめ、その感知作動により回動チャンバ４ａの閉鎖位置への復帰回動が行われるよう制御せしめたことを特徴とする請求項１記載のロールベーラ。
を提起し、さらにまた、請求項４に記載したような、
ネット繰出機構５に、それの作動により繰出され成形ロールベールに巻き付くネットｎを感知してスイッチをオンに作動させるネットセンサＳ３を設け、コントローラ７には、ネット繰出機構５の作動の開始により始動してネットセンサＳ３のスイッチがオンになるまでの時間をカウントするタイマーと、そのタイマーにより検出する時間が数秒に設定する設定時間内にネットセンサＳ３のスイッチのオン作動が無いときに異常と判断する判定回路とを設けて、その判定回路による異常判断により以降の自動制御による作動を停止させるよう制御せしめることを特徴とする請求項１記載のロールベーラ。
を提起し、さらにまた、請求項５に記載したような、
ネット繰出機構５に、それの作動により繰出されるネットｎを感知してスイッチをオンに作動させるネットセンサＳ３を設け、コントローラ７には、ネットセンサＳ３のスイッチがオンになることで始動しそのスイッチがオフになることでカウントを終了するタイマーと、かつ、そのタイマーがカウントする時間と対比する設定時間を設定してその設定時間よりもタイマーでカウントする時間が短いときに異常と判断する判定回路とを設けて、その判定回路による異常判断により成形室４の回動チャンバ４ａが開放回動する次行程の作動を停止させるよう制御せしめることを特徴とする請求項１記載のロールベーラ。
を提起するものである。

本発明手段は、ホッパ２内に投入した被成形材料を、ホッパ２底部の排出口２０から排出させて搬送コンベア３により成形室４の受入口４０に送り込むときに、ホッパ２の前面側に接続して設けてある回動ホッパ２ａが前コンベア３ａの終端部に設けたコンベアセンサＳ１の制御作動により、搬送量に応じて上下の傾斜回動を繰り返すことから、成形室４に対して送り込む被成形材料を、成形室４内のロールベールＲの成形圧が設定圧力に達するまで、継続して定量的に送給していけるようになり、ロールベールＲを整然とした形状に成形でき、成形および梱包の完了の検出が適確に行えるようになって、成形・梱包・放出の一連の作業の自動化を容易にする。

また、ホッパ２の回動ホッパ２ａを傾斜回動させる作動機構２１を、成形室４内のロールベールＲの成形圧が設定圧に達したときに、回動ホッパ２ａを下限位置まで下降させるよう制御し、かつ、そのとき、前コンベア３ａの作動を停止させるようにしたときは、ロールベールＲの梱包作業中に、引き続き収穫機で刈り取られている被成形材料をホッパ２に投入するのが、余裕をもって、行えるようになり、収穫作業を停止させることなく、投入する被成形材料のホッパ２からの溢出を防止できるようになる。

また、成形して梱包し終えたロールベールＲをキッカーＫにより機体１の後方に放出させるとき、開放回動した回動チャンバ４ａの復帰回動を、キッカーＫの復帰回動により作動するよう制御したときは、成形・梱包・放出のロールベール成形の全行程を終えて次のロールベールの成形・梱包作業に戻す動作に混乱を生ぜしめないようになる。

また、ネット繰出機構５から繰出すネットｎによる巻き付け梱包の際、ネット巻きのトラブルを、ネットセンサＳ３およびコントローラ７に内蔵せしめておくタイマーにより、ネット繰出しの異常および巻き付け異常を感知せしめ、それ以後の動作を停止させるよう制御したときは、未梱包のロールベールの放出の防止が効果的に行えるようになる。

本発明手段によるロールベーラは、被牽引型に構成して、牽引車であるトラクタに連結牽引させ、牽引車の動力を入力軸により入力して各作動部を作動させ、その作動部の作動を機体の適宜位置に設けるコントローラにより制御させる形態として実施し得るが、牽引する牽引車に、ハーベスタを連結装着しておいて、このハーベスタの作動の制御を併せて行なうように実施でき、さらに、ロールベールの成形・梱包の全行程を自動制御する態様としても実施できる。

次に実施の１例を図面に従い説明する。
図４は本発明手段を実施せるロールベーラＡの平面図、図５は同上の側面図、図６は、同上のロールベーラＡを牽引車に連結牽引させた作業状態時の一部破断した全体の側面図、図７は同上ロールベーラＡの回動ホッパ２ａを傾斜回動させてホッパ２の内容積を拡張した状態の一部破断した全体の側面図、図８は同上ロールベーラＡの成形室４の回動チャンバ４ａを開放回動させて成形・梱包したロールベールＲの放出作動を行っている状態の一部破断した全体の側面図、図９は同上ロールベーラＡの各作動部を制御するよう装備せしめたコントローラ７の平面図である。

これら図において、Ａはロールベーラ、１はそのロールベーラＡの機体、２はその機体１の前端側に寄る部位に装架したホッパ、３は前記機体１の後端部に装架した成形室、５はホッパ２と成形室４との間に形成された間隔空間の上部側に配位して機体１に装架せるネット繰出機構、３は前記ホッパ２の底面に設けた排出口２０から排出される被成形材料を、前記間隔空間の下部を経て成形室４の受入口４０に送り込む搬送コンベアを示す。

この例のロールベーラＡは牽引車に牽引・連結させて走行する被牽引型に作られたもので、機体１の後端側には走行輪１０が軸支され、前端側には連結桿１１が設けてあって、その連結桿１１を牽引車Ｔの車体の後面に設けてある連結ヒッチに対し連結させることで牽引車Ｔにより牽引されて走行するようにしてある。

また、機体１の前端側には、入力軸１２が装架してあり、それをユニバーサルジョイント軸１３を介し牽引車Ｔの後面に装設してあるＰＴＯ軸に接続することで、牽引車Ｔ側の動力により、前記入力軸１２を介して機体１に装架せる搬送コンベア３等の各作動部の駆動が行われるようにしてある。

機体１の前端側に寄せた部位に装架せるホッパ２は、それの内部に、前述の入力軸１２から伝導機構を経て伝導される回転動力により駆動されるアジテータ６が軸支してあり、また、該ホッパ２の前面側には、基端側に設けた支点軸Ｐ中心に前方下方に向け傾斜回動する回動ホッパ２ａが、それの傾斜回動によりホッパ２内部の容積を拡縮させるよう接続状態に設けてある。

該回動ホッパ２ａの傾斜回動は、それと機体１との間に装設せる伸縮作動する油圧シリンダよりなる作動機構２１の作動により行われる。

ホッパ２の底部に設けた排出口２０の下方から成形室４の受入口４０の間に渡るよう設ける搬送コンベア３は、排出口２０の下方からネット繰出機構５の下方の手前の位置に渡る間に配設する前コンベア３ａと、その前コンベア３ａの搬送方向の終端部と成形室４の受入口４０との間に渡るよう配設する後コンベア３ｂとに分けてあり、その後コンベア３ｂの終端部をそれの搬送面が後方に向け下降傾斜する傾斜面となるよう構成して、かつ、これら前コンベア３ａおよび後コンベア３ｂは、それらが各別に駆動されて作動するよう装設せるコントローラ７により制御されている。

このコントローラ７は、この例においては、ロールベーラＡに連結して牽引する牽引車Ｔの車体の操縦席に設けてあり、牽引車Ｔに搭乗するオペレータにより操作し得るようにしてある。そして、前述の、搬送コンベア３・回動ホッパ２ａの作動機構２１・ネット繰出機構５・成形室４内のベール成形装置４１・成形室４の回動チャンバ４ａを開閉回動させるチャンバ油圧シリンダ４２等の各作動部は、このコントローラ７に内蔵する制御回路により所定の作動を行うよう制御されている。

しかして、前記前コンベア３ａの搬送方向の終端側には、該前コンベア３ａがホッパ２の排出口２０から排出される被成形材料を受けとめて搬送していくときの、その被成形材料の搬送量を感知して検出するコンベアセンサＳ１が設けられ、そのコンベアセンサＳ１で検出される前コンベア３ａによる被成形材料の搬送量により、前述の回動ホッパ２ａに連繋させて設けた油圧シリンダ等の作動機構２１の伸縮作動を制御させるようにしてある。

即ち、ホッパ２内の被成形材料の量が減じてきて、ホッパ２内のアジテータ６に対して接触する被成形材料の量が減少してくることで、排出口２０からの被成形材料の排出量が減少し、それにより前コンベア３ａによる搬送量が少なくなってきたときには、それを感知するコンベアセンサＳ１の作動により該ロールベーラＡのコントローラ７に内蔵し、あらかじめ設定したタイマを介して作動機構２１が伸長して回動ホッパ２ａを起立側に回動させ、ホッパ２内の被成形材料をアジテータ６の回りに集めて排出量を増大させ、それにより搬送量が多くなると作動機構２１が縮小して回動ホッパ２ａを倒伏側に回動させ、この繰り返しにより搬送量を均一化するようにしている。

また、この回動ホッパ２ａを作動させる作動機構２１は、ホッパ２の排出口２０から排出されて搬送コンベア３により成形室４に供給される被成形材料が、ロールベール１個分の量に達し、それにより成形室４内で成形されるロールベールＲの成形圧が、設定圧に達して、それを感知するよう機体１に設けられている感知装置Ｓ４が作動し、それにより、搬送コンベア３の前コンベア３ａの駆動を止め、被成形材料の供給を停止させる制御作動が行われたときに、同時に、コントローラ７に設けられている信号回路が作動して回動ホッパ２ａを下降回動させる信号を出力することで、回動ホッパ２ａを最下限の位置まで、下降回動するよう作動機構２１を収縮作動させ、それにより回動ホッパ２ａが機体１に設けておくホッパ下スイッチＳ２がオンとなる最下降位置まで下降したところで、作動機構２１の収縮作動を停止させて、回動ホッパ２ａを最下降位置に停止させるように自動制御させてある。

そして、これにより、搬送コンベア３の搬送作動を停止させて、成形室４内のロールベールＲの梱包作業を行っているときには、ホッパ２の容量を最大に拡大させて、ホッパ２への被成形材料の投入により生ずるホッパ２からの被成形材料の溢出を防止し得るようにしている。

ホッパ２と成形室４との間に形成せる間隔空間の上部に装設せるネット繰出機構５は、図５にあるように、ネットｎの巻束５０と、その巻束５０からネットｎを繰り出す繰出ロール５１と、それから繰り出されるネットｎをガイドするネットガイド５２と、繰出ロール５１を駆動ローラ５３に接触させて回転させる電動シリンダ５４とからなる通常のものであり、それの作動は、前述の成形室４内におけるロールベールＲの成形圧が所定の設定圧に達し、それを感知装置Ｓ４が感知作動を行ったときに、前記電動シリンダ５４が作動して繰出ロール５１を駆動回転させてネットｎの繰出しを開始するようにしてある。そして、これにより、繰り出されるネットｎが、引き続いて搬送作動を行っている後コンベア３ｂにより成形室４の受入口４０に供給されて、成形室４内において回転しているロールベールＲの周面に巻き付いて、そのロールベールＲを梱包していき、これにより、梱包が完了したところで、繰出ロール５１の作動が停止してネットｎの繰出しをストップさせ、同時に切断装置（図示省略）の作動で繰り出したネットｎを切断するようにしてある。

このネット繰出機構５から繰り出されるネットｎにより、成形室４内で成形し終えたロールベールＲを巻き付け梱包するときの、その巻き付け梱包が完了したことの検出手段は、この例においては、ネット繰出機構５に、それのネットｎを繰り出すドラムの回転数をカウントするカウンタを設けて、それに、ネットｎの繰出量に比例して回転するドラムの回転数をカウントさせ、そのカウントする回転数が、所望に設定しておく設定回転数に達したときに、巻き付け梱包が完了したものとし、このカウンタの、設定した回転数の計測をもって梱包完了の検出手段としている。

そして、このネットの巻き付け梱包が完了すると、その完了作動により、ネット繰出機構５の切断装置が作動して、ネットｎを繰出途上において切断する。この切断を、機体１にネット繰出機構５から繰り出されるネットｎを感知するよう設けておくネットセンサＳ３が、ネットｎから離れることでネットｎが無いと感知する作動により、感知させ、その感知作動で成形室４の回動チャンバ４ａを開閉作動させるチャンバ油圧シリンダ４２が作動して回動チャンバ４ａを開放回動して梱包し終えたロールベールＲを排出し、それを回動チャンバ４ａの下方に設けておくキッカーＫが受け止めて機体１後方に放出する作動を行い、ついで回動チャンバ４ａが閉鎖回動し、これにより、ホッパ２内に投入した被成形材料を搬送コンベア３で成形室４に送り込んでロールベールに成形する作業およびその成形したロールベールＲをネット繰出機構５から繰り出すネットｎにより梱包する作業、ならびに成形室４の回動チャンバ４ａを開放して梱包を終えたロールベールＲを放出する作業等の一連の作業を終えて、新たなロールの成形・梱包を開始する状態に戻るようコントローラ７に内蔵した制御回路により制御されている。

しかして、ネット繰出機構５には、前述した如く、それから繰り出されるネットｎを感知するネットセンサＳ３を設けるが、このネットセンサＳ３は、センサ部がネットｎに接触してネットｎを感知することでオンに作動し、ネットｎから離れることでオフとなるセンサスイッチに構成してあり、かつ、コントローラ７には、このネットセンサＳ３のスイッチがオンとなった時に始動するタイマーを内蔵させて、このタイマーにより、センサスイッチがオンとなってからオフになるまでの時間を計測させ、かつ、このタイマーによりカウントするセンサスイッチがオンになっている時間と対比する設定時間を設定してその設定時間よりタイマーによりカウントする時間が短いときに異常と判定する判定回路をコントローラ７に内蔵させておいて、タイマーがカウントするネットセンサＳ３のスイッチのオンになっている時間が設定時間（この例では６秒に設定）より短いときにはネットの巻き付きに異常があったと判断し、以後の作動部の動作を停止させるように制御している。

また、コントローラ７には、前述のネットセンサＳ３のスイッチがオンになっている時間をカウントするタイマーの他に、成形室４内のロールベールＲの成形圧が設定圧に達して感知装置が感知作動を行なうことでネット繰出機構５が作動したときに始動してネットセンサＳ３のスイッチがオンになるまでの時間をカウントするタイマーを内蔵せしめ、かつ、このタイマーによりカウントする時間と対比する設定時間を設定して、その設定時間（この例においては２秒）内にネットセンサＳ３のスイッチがオンにならないときに異常と判断する判定回路をコントローラに内蔵せしめてあって、これにより、成形室４内のロール成形圧が所定の設定圧に達して感圧装置が作動しネット繰出機構５が作動を開始しても、ネットセンサＳ３のスイッチが設定時間内にオンとならないときには、ネットの繰り出しに異常があると判断して、それ以後の各作動部の動作を停止させるように制御せしめている。

また、機体１には、上述のコントローラ７内蔵の判定回路により異常が判断されたときに、点灯してネット異常を知らせるネット異常ランプＬおよび、鳴動するブザーＢが設けてあり、これにより、オペレータに異常を知らせ、未梱包ベールが放出されるのを防止するようにしてある。

成形室４内での成形したロールベールＲの梱包が完了すると、それを感知することで、チャンバ油圧シリンダ４２が伸長作動して成形室４の回動チャンバ４ａを開放回動させ、梱包したロールベールＲを放出する。

このときの梱包完了を感知する作動は、この例においては、前述のネット繰出機構５の切断装置が作動してネットｎを切断し、それによりネットセンサＳ３がネットｎから離れてネットセンサＳ３のスイッチがオフとなったときの作動で行われるようにしてある。

この梱包完了の感知作動によりチャンバ油圧シリンダ４２が始動して伸長作動を開始し、回動チャンバ４ａを開放回動させて成形室４を開放し、梱包し終えたロールベールＲを放出するが、そのロールベールＲは、回動チャンバ４ａの下方に配位して機体１に装架してあるキッカーＫの上に載り、そこで支承されて、このキッカーＫが後方に向け下降傾斜するよう下降回動する作動により機体１の後方に転動して放出されるようになっている。

梱包し終えたロールベールＲを回動チャンバ４ａの開放回動で放出した成形室４は、放出を終えたところでチャンバ油圧シリンダ４２が収縮作動を行なうことで回動チャンバ４ａを閉鎖回動させて成形室４を旧の状態に復帰させるが、この回動チャンバ４ａの閉鎖回動の作動は、前述の下降回動したキッカーＫが復帰回動を終えて、キッカースイッチＳ５がオンに作動する動作により行われるように制御してある。

即ち、梱包が完了したことの感知作動が、ネットセンサＳ３により行われて、それにより、チャンバ油圧シリンダ４２が伸長作動を開始し、回動チャンバ４ａを開放回動させると、その回動がエンドに達したところでキッカーＫが下降回動の動作を開始し、それにより、梱包し終えたロールベールＲを機体１の後方へ放出する作動を行って復帰回動するときに、その復帰回動によりキッカースイッチＳ５がオンとなる作動で、回動チャンバ４ａの閉鎖回動が行われるようにコントローラ７により制御してあり、これにより、ホッパ２内の被成形材料を搬送コンベア３により成形室４に送給してロールベールＲに成形し、それをネット繰出機構５の作動で繰り出すネットｎにより梱包し、その梱包したロールベールＲを回動チャンバ４ａの開放回動で成形室４から排出し、キッカーＫにより機体１の後方に放出する一連の作業動作が行われるように制御してある。そして、この一連の動作を終えると、被成形材料をホッパ２に受け入れて再び上述の一連の動作を行なう最初の状態に戻り、この一連の動作が繰り返して自動的に行われる制御システムを構成するようにしている。

図１０は、上述の一連の動作が自動制御で行われるようにした制御システムの、制御作動を行程順に表示するフローシートである。一連の動作の自動制御は、このフローシートに示している行程順で行われる。

ロールベーラの一部破断した側面図である。 同上ロールベーラの牽引車に連結牽引させた状態における全体の一部破断した側面図である。 同上ロールベーラの同上状態時の全体の平面図である。 本発明を実施せる被牽引型としたロールベールの平面図である。 同上ロールベーラの一部破断した側面図である。 同上ロールベーラの牽引車に連結牽引させた状態における全体の一部破断した側面図である。 同上ロールベーラの、回動ホッパを下降回動させた状態における全体の一部破断した側面図である。 同上ロールベーラの、同上状態において、成形室の回動チャンバを開放回動させた状態の一部破断した側面図である。 同上ロールベーラの、牽引車の操縦席に設置せるコントローラの平面図である。 同上ロールベーラの一連の作動の制御を、自動制御システムで行なうようにした場合のフローシートである。

符号の説明

Ａ…ロールベーラ、Ｂ…ブザー、Ｈ…ハーベスタ、Ｋ…キッカー、Ｌ…ネット異常ランプ、Ｐ…支軸、Ｒ…ロールベール、Ｓ１…コンベアセンサ、Ｓ２…下スイッチ、Ｓ３…ネットセンサ、Ｓ４…感知装置、Ｓ５…キッカースイッチ、Ｔ…牽引車、ｈ…放出シュート、ｎ…ネット、１…機体、１０…走行輪、１１…連結桿、１２…入力軸、１３…ユニバーサルジョイント軸、２…ホッパ、２ａ…回動ホッパ、２０…排出口、２１…作動機構、３…搬送コンベア、３ａ…前コンベア、３ｂ…後コンベア、４…成形室、４ａ…回動チャンバ、４０…受入口、４１…ベール成形装置、４２…チャンバ油圧シリンダ、５…ネット繰出機構、５０…巻束、５１…繰出ロール、５２…ネットガイド、５３…駆動ローラ、５４…電動シリンダ、６…アジテータ、７…コントローラ。

Claims (5)

1. 機体１に、被成形材料を受け入れるホッパ２と、室内に具備せしめたベール成形装置４１により被成形材料をロールベールに成形する成形室４とを、それらの間に間隔空間を形成して前後に並列装架し、その間隔空間の上部にトワインまたはネットを繰り出すネット繰出機構５を装架し、ホッパ２の底面の排出口２０の下方から前記間隔空間の下部を経て成形室４の受入口４０に渡る間には、排出口２０の下方からネット繰出機構５の下方の手前位置に渡る間に配設する前コンベア３ａと、その前コンベア３ａの終端部と成形室４の受入口４０との間に渡るよう配設する後コンベア３ｂと、からなる搬送コンベア３を装設し、かつ、機体１の適宜位置に、ホッパ２内のアジテータ６および搬送コンベア３およびネット繰出機構５ならびに成形室４内のベール成形装置４１等の作動部の作動を制御するコントローラ７を設けたロールベーラにおいて、ホッパ２の前面側に、下端側に設けた支軸Ｐ中心に上下に傾斜回動する回動ホッパ２ａを、それの回動によりホッパ２の内容量が増減するようそのホッパ２に接続させて装架するとともに、その回動ホッパ２ａを傾斜回動させる作動機構２１を装設し、前記搬送コンベア３には、それの前コンベア３ａの終端部に、該前コンベア３ａにより搬送する被成形材料の搬送量の多少を感知するコンベアセンサＳ１を設け、ホッパ２の前面側に装架した回動ホッパ２ａの作動機構２１を、前記コンベアセンサＳ１の被成形材料の搬送量が少なくなってきたときの感知作動により伸長作動し、被成形材料の搬送量が多くなってきたときの感知作動により縮小作動するようコントローラ７に制御せしめて、この作動機構２１が前記コンベアセンサＳ１の感知作動により伸縮作動を繰り返すようにしたことを特徴とするロールベーラ。
2. 回動ホッパ２ａの下降回動の下限位置に、回動ホッパ２ａの下限位置までの回動によりオンに作動する下スイッチＳ２を設けて、その下スイッチＳ２のオン作動により、回動ホッパ２ａの作動機構２１を停止させるようコントローラ７により制御させるとともに、その回動ホッパ２ａの作動機構２１を、成形室４内のベール成形圧が設定圧力に到達したことを感知装置Ｓ４が検出することにより回動ホッパ２ａを下限位置まで下降させる作動を行なうよう制御せしめ、かつ、感知装置Ｓ４が設定圧力を検出したときに、搬送コンベア３の前コンベア３ａの作動を停止させるように制御せしめることを特徴とする請求項１記載のロールベーラ。
3. ネット繰出機構５を、成形室４内のベール成形圧が設定圧力に到達して、それを検出する感知装置Ｓ４の感知作動により繰出作動が開始し、それによるネット巻き付けの完了をネット繰出しドラムの回転数をカウントすることで検出し、その巻き付け完了の検出作動により同時に切断装置が作動してネットｎを切断し、かつ、その切断装置の切断作動をネットセンサＳ３のスイッチにより感知せしめて、その感知作動により成形室の回動チャンバ４ａが開放回動し、同時に回動チャンバ４ａ下方のキッカーＫが下降回動して梱包し終えたロールベールＲを後方に放出し、そのキッカーＫの回動復帰の動きをキッカースイッチＳ５に感知せしめ、その感知作動により回動チャンバ４ａの閉鎖位置への復帰回動が行われるよう制御せしめたことを特徴とする請求項１記載のロールベーラ。
4. ネット繰出機構５に、それの作動により繰出され成形ロールベールに巻き付くネットｎを感知してスイッチをオンに作動させるネットセンサＳ３を設け、コントローラ７には、ネット繰出機構５の作動の開始により始動してネットセンサＳ３のスイッチがオンになるまでの時間をカウントするタイマーと、そのタイマーにより検出する時間が数秒に設定する設定時間内にネットセンサＳ３のスイッチのオン作動が無いときに異常と判断する判定回路とを設けて、その判定回路による異常判断により以降の自動制御による作動を停止させるよう制御せしめることを特徴とする請求項１記載のロールベーラ。
5. ネット繰出機構５に、それの作動により繰出されるネットｎを感知してスイッチをオンに作動させるネットセンサＳ３を設け、コントローラ７には、ネットセンサＳ３のスイッチがオンになることで始動しそのスイッチがオフになることでカウントを終了するタイマーと、かつ、そのタイマーがカウントする時間と対比する設定時間を設定してその設定時間よりもタイマーでカウントする時間が短いときに異常と判断する判定回路とを設けて、その判定回路による異常判断により成形室４の回動チャンバ４ａが開放回動する次行程の作動を停止させるよう制御せしめることを特徴とする請求項１記載のロールベーラ。

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